Upload
others
View
2
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelekrtonik \ Automation \ Service
MOVIDRIVE®
Applikation „Flyvende sav“
Håndbog
A5.J56
Udgave 04/2004
11227796 / DA
SEW-EURODRIVE – Driving the world
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 3
1 Vigtige henvisninger.............................................................................................. 4
2 Systembeskrivelse................................................................................................. 52.1 Anvendelsesområder ..................................................................................... 5
2.2 Anvendelseseksempel ................................................................................... 6
2.3 Programidentifikation ..................................................................................... 7
3 Projektering ............................................................................................................ 83.1 Forudsætninger.............................................................................................. 8
3.2 Funktionsbeskrivelse...................................................................................... 9
3.3 Fastlæggelse af materialevej og banehastighed.......................................... 13
3.4 Procesdataplacering .................................................................................... 14
4 Installation ............................................................................................................ 164.1 Software....................................................................................................... 16
4.2 MOVIDRIVE® MDX61B............................................................................... 17
4.3 Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B....................................................... 19
4.4 MOVIDRIVE® compact MCH4_A ................................................................ 26
5 Idrifttagning .......................................................................................................... 295.1 Generelt ....................................................................................................... 29
5.2 Forberedelse................................................................................................ 29
5.3 Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav) ........................................ 30
5.4 Parametre og IPOS-variabler....................................................................... 48
5.5 Start af drivstation ........................................................................................ 52
5.6 Tipdrift .......................................................................................................... 53
5.7 Referencekørsel........................................................................................... 54
5.8 Positionering ................................................................................................ 55
5.9 Automatisk drift ............................................................................................ 56
6 Drift og service ..................................................................................................... 606.1 Taktdiagrammer........................................................................................... 60
6.2 Fejlinformation ............................................................................................. 66
6.3 Fejlmeddelelser............................................................................................ 67
7 Indeks.................................................................................................................... 69
00
I
1
4 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Vigtige henvisninger
MOVIDRIVE®
1 Vigtige henvisninger
Dokumentation • Læs denne håndbog omhyggeligt, før De foretager installation og idrifttagning afMOVIDRIVE®-feltomformere med dette applikationsmodul.
• Den foreliggende håndbog forudsætter eksistensen af og kendskab tilMOVI-DRIVE®-dokumentationen, specielt systemhåndbogen MOVIDRIVE®.
• Krydshenvisninger kendetegnes i denne håndbog med "→". Derfor betyder f.eks.(→ Kap. X.X), at man i kapitel X.X i denne håndbog kan finde yderligere oplysninger.
• En forudsætning for fejlfri drift og funktion af produktet er, at oplysningerne idokumentationen følges nøje, ligesom det er en forudsætning for, at etevt. garantikrav kan gøres gældende.
Sikkerheds- og
advarselshenvis-
ninger
Vær specielt opmærksom på de sikkerheds- og advarselshenvisninger, derbenyttes i driftsvejledningen!
• Denne håndbog erstatter ikke den udførlige driftsvejledning!
• MOVIDRIVE® må kun installeres og tages i drift af elinstallatører underoverholdelse af de gældende ulykkesforebyggende forskrifter ogdriftsvejledningen!
Alvorlig risiko på grund af stød.Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser.
Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige kvæstelser.
Farlig situation.Mulige følger: Lette eller ubetydelige kvæstelser.
Farlig situation.Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne.
Tips om anvendelse og nyttige informationer.
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 5
2AnvendelsesområderSystembeskrivelse
2 Systembeskrivelse
2.1 Anvendelsesområder
Applikationsmodulet "Flyvende sav" er specielt velegnet, når endeløst materiale skalskæres i længden. Andre anvendelsesområder er synkron materialetransport,påfyldningsstationer, "Flyvende stempel" eller "Flyvende kniv".
Applikationsmodulet "Flyvende sav" er særligt velegnet til følgende brancher:
• Træbearbejdning
• Papir, pap
• Kunststof
• Sten
• Ler
Der findes principielt to anvendelsesmåder:
• Parallelt arbejdende sav: Der kræves en drivstation til savdokken (medkørsel medmaterialet) og en ekstra drivstation til fremføring af sav
• Diagonalt arbejdende sav: Der kræves kun én drivstation, savdokken kører diagonalti forhold til materialeretningen
Følgende fordele kendetegner den "Flyvende sav":
• Brugervenlig betjening
• Der skal kun indtastes parametre, der er nødvendige for den "Flyvende sav"(snitlængde, tilkoblingsvej).
• Guidet parametrering i stedet for ressourcekrævende programmering.
• Monitordrift giver optimal diagnose.
• Brugeren behøver ikke at have erfaring med programmering.
• Ingen langvarig indkøring.
2
6 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
AnvendelseseksempelSystembeskrivelse
2.2 Anvendelseseksempel
Flyvende sav Et typisk anvendelseseksempel for en "Flyvende sav" finder man inden for dentræforarbejdende industri. Meget lange pressede spånplader skal skæres til i længden.
1. Drivstation til fremføring af savdokken langs længdeaksen (materialets retning)
2. Drivstation til fremføring af saven
05839BXX
Fig. 1: "Flyvende sav" i den træforarbejdende industri
1. 2.
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 7
2Programidentifikation
Systembeskrivelse
2.3 Programidentifikation
Med softwarepakken MOVITOOLS® kan man identificere det applikationsprogram, dersidst blev indlæst i MOVIDRIVE®-apparatet. Gør følgende:
• Forbind pc og MOVIDRIVE® vha. det serielle interface.
• Start MOVITOOLS®.
• Start "Shell".
• Start "Visning/IPOS-information..." i Shell.
• Vinduet "IPOS-statusvisning" åbnes. Af indtastningerne fremgår det, hvilkenapplikationssoftware der er lagret i MOVIDRIVE®.
06710AEN
Fig. 2: IPOS-information i Shell
06711AEN
Fig. 3: Visning af den aktuelle IPOS-programversion
3
8 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
ForudsætningerProjektering
3 Projektering
3.1 Forudsætninger
PC og software Applikationsmodulet "Flyvende sav" er realiseret som IPOSplus®-program og en del afSEW-softwaren MOVITOOLS. For at kunne anvende MOVITOOLS skal man haveen pc med operativsystemet Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® 4.0,Windows® Me eller Windows® 2000.
Omformere,
motorer og givere
• Omformer
Den "Flyvende sav" kan kun realiseres med MOVIDRIVE®-apparaterne iteknologiudførelsen (...-0T). Ved MOVIDRIVE® MDX61B kan omformeren entenstyres med klemmer eller bus. Ved MOVIDRIVE® compact MCH4_A erklemmestyring ikke mulig. De kan anvende den som standard eksisterendesystembus, PROFIBUS-DP-interface (MCH41A), INTERBUS-LWL-interface(MCH42A) eller en feltbus-gateway.
Den "Flyvende sav" kræver en givertilbageføring og kan derfor ikke realiseres medMOVIDRIVE® MDX60B.
• Motorer og givere
– For driften på MOVIDRIVE® MDX61B med DEH11B ellerMOVIDRIVE® compact MCH4_A: asynkrone servomotorer CT/CV (givermonteret som standard) eller vekselstrømsmotorer DR/DT/DV med giver(Hiperface, sin/cos eller TTL).
– For driften på MOVIDRIVE® MDX61B med DER11B: synkrone servomotorer CM/DSmed resolver.
• Tilladte driftsmåder (P700)
– Asynkronmotor (CT/CV/DR/DT/DV): CFC-driftsmåder, i VFC-n-REGULERING-driftsmåderne kan den "Flyvende sav" ikke drives
– Synkronmotor (CM/DS): SERVO-driftsmåder
Styring viamulig med MOVIDRIVE®
MDX61B compact MCH41A compact MCH42A
Klemmer Ja, med option DIO11B Nej Nej
Systembus Ja, uden option Ja, uden option Ja, uden option
PROFIBUS-DP Ja, med option DFP21B Ja, uden option Nej
INTERBUS-LWL Ja, med option DFI21B Nej Ja, uden option
INTERBUS Ja, med option DFI11B Ja, med option UFI11A Ja, med option UFI11A
CANopen Ja, med option DFC11B Nej Nej
DeviceNet Ja, med option DFD11B Ja, med option UFD11A Ja, med option UFD11A
Ved MOVIDRIVE® MDX61B med busstyring: Ved drift med busstyring må optionen"Indlæsnings-/udlæsningskort type DIO11B" ikke være isat. Hvis optionen DIO11B erisat, kan de virtuelle klemmer ikke aktiveres med bussen.
Skal overholdes:
Slavedrivstationen må ikke have slip.
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 9
3Funktionsbeskrivelse
Projektering
3.2 Funktionsbeskrivelse
Funktionskarak-
teristika
Applikationen "Flyvende sav" har følgende funktionskarakteristika:
• Styring via klemmer, systembus eller feltbus: Ved MOVIDRIVE® MDX61B kanden "Flyvende sav" enten aktiveres via binære indgangsklemmer, via systembuseller via feltbus. Ved MOVIDRIVE® compact MCH4_A er det kun muligt medsystembus eller feltbus.
• Snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring: De kan vælge enten snitlængdestyringeller snitmærkestyring. Ved snitlængdestyring kan der derudover anvendes enmaterialesensor, der starter længdestyringen.
Ved snitlængdestyring uden materialesensor registrerer en masterindkoderfremføringen af det materiale, der skal skæres. Denne information bearbejdes afomformeren og anvendes til start af savdokken. Der skal ikke være snitmærker påmaterialet.
Ved snitlængdestyring med materialesensor registrerer en masterindkoder ligeledesfremføringen af det materiale, der skal skæres. Derudover analyseres også enmaterialesensor. Når det materiale, der skal skæres, når sensoren, starteslængdestyringen. Der skal ikke være snitmærker på materialet. Det kan dog værenødvendigt, at der på forreste materialekant er et mærke, som materialesensorenkan registrere.
50703AXX
Fig. 4: Snitlængdestyring uden materialesensor
50701AXX
Fig. 5: Snitlængdestyring med materialesensor
3
10 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Funktionsbeskrivelse
Projektering
Ved snitmærkestyring registrerer en sensor snitmærkerne på materialet. Dettesensorsignal bearbejdes som interrupt i omformeren og anvendes til start afsavdokken.
• Snitkantbeskyttelse og "Træk mellemrum": Ved hjælp af funktionen "pulling gap"(træk mellemrum) flyttes savdokken kort oversynkront til materialet, inden savklingentrækkes ud. Derved dannes et mellemrum mellem snitkant og savklinge, og manundgår, at der kommer spor fra savklingen på snitkanten. Denne funktion egner sigtil snitkantbeskyttelse i forbindelse med følsomt materiale. Derudover kan funktionenanvendes til isolering af det skårne materiale.
• Strakssnitfunktion ved manuel interrupt: Ved hjælp af en "0"-"1"-flanke på enbinærindgang startes savdokken straks.
• Omfattende diagnose: Under driften vises alle vigtige data på skærmen, f.eks.aktuel snitlængde, materialehastighed og hastighed på savdrivstation.
• Simpel tilknytning til den overordnede styring (SPS).
Driftsmåder Funktionerne realiseres med tre driftsmåder:
• Tipdrift (DI1Ø = "0" og DI11 = "0")
– Ved "1"-signal ved binærindgang DI13 "Tip +" drejer savdokkens motor medrotationsretning "Højre". Ved "1"-signal ved binærindgang DI14 "Tip -" drejersavdokkens motor med rotationsretning "Venstre". Kontroller, om der anvendeset 2- eller 3-trins gear.
– Ved "0"-signal ved binærindgang DI15 "Ilgang" sker tipdriften med lav hastighed.Ved "1"-signal ved binærindgang DI15 "Ilgang" sker tipdriften med høj hastighed.
• Referencekørsel (DI1Ø = "1" og DI11 = "0")
Referencepunktet fastsættes ved hjælp af en referencekørsel til en af de toendestopkontakter. Ved "1"-signal ved binærindgang DI12 "Start" startesreferencekørslen. "1"-signalet skal under hele referencekørslen være ved DI12. Vedidrifttagning kan der indtastes en reference-offset. Med reference-offset kanmaskinens nulpunkt ændres uden at skulle ændre endestopkontakterne. Her gælderformlen:
Maskinnulpunkt = referencepunkt + reference-offset
50700AXX
Fig. 6: Snitmærkestyring
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 11
3Funktionsbeskrivelse
Projektering
• Positionering (DI1Ø = "0" og DI11 = "1")
Driftsmåden "Positionering" anvendes til positionsreguleret bevægelse afsavdrivstationen mellem startposition og parkeringsposition. Ved "0"-signal vedbinærindgang DI13 vælges startpositionen. Ved "1"-signal ved binærindgang DI13vælges parkeringspositionen. Med "1"-signal ved binærindgang DI12 "Start" startespositioneringen. "1"-signalet skal under hele positioneringsprocessen væreved DI12.
Forbliver DI12 = "1," og hvis der med DI13 vælges en anden position, kørerdrivstationen straks hen på den nye position.
• Automatisk drift (DI1Ø = "1" og DI11 = "1")
Ved idrifttagning skal det angives, om snitlængdestyring uden materialesensor,snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring er aktiv.
– Snitlængdestyring uden materialesensor: Med en "0"-"1"-flanke vedbinærindgang DI12 "Start" (procesudgangsdata PA1:10) startes den automatiskedrift. "1"-signalet skal under hele den automatiske drift være ved DI12 (PA1:10).Fra "0"-"1"-flanken ved DI12 "Start" registreres også materialelængden.– Klemmestyring: I snitlængdetabellen (→ Idrifttagning) vælges den ønskede
snitlængde binær kodet via binærindgang DI15 ... DI17. Driftsmåden(snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring) indstilles ved idrifttagning og kan ikkeændres under driften. Hvis der skal indstilles en anden driftsmåde,gennemføres idrifttagningen på ny.
– Busstyring med 1 procesdataord (1PD): I snitlængdetabellen (→ Idrifttagning)vælges den ønskede snitlængde binær kodet via procesudgangsdataPA1:13 ... PA1:15. Driftsmåden (snitlængdestyring uden materialesensor,snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring) indstilles vedidrifttagning og kan ikke ændres under driften. Hvis der skal indstilles enanden driftsmåde, gennemføres idrifttagningen på ny.
– Busstyring med 3 procesdataord (3 PD): Snitlængden kan indstilles vilkårligtvia feltbus. Det er også muligt under drift via feltbus at ændre den driftsmåde(snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring), der var indstillet ved idrifttagning.
– Snitlængdestyring med materialesensor: Med en "0"-"1"-flanke ved binærindgangDI12 "Start" (procesudgangsdata PA1:10) startes den automatiske drift."1"-signalet skal under hele den automatiske drift være ved DI12 (PA1:10).Materialelængden registreres først fra "0"-"1"-flanken ved DIØ2 "Sensor"(= materialesensor).– Klemmestyring: I snitlængdetabellen (→ Idrifttagning) vælges den ønskede
snitlængde binær kodet via binærindgang DI15 ... DI17. Driftsmåden(snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring) indstilles ved idrifttagning og kan ikkeændres under driften. Hvis der skal indstilles en anden driftsmåde,gennemføres idrifttagningen på ny.
3
12 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Funktionsbeskrivelse
Projektering
. – Busstyring med 1 procesdataord (1PD): I snitlængdetabellen (→ Idrifttagning)vælges den ønskede snitlængde binær kodet via procesudgangsdataPA1:13 ... PA1:15. Driftsmåden (snitlængdestyring uden materialesensor,snitlængdestyring med materialesensor eller snitmærkestyring) indstilles vedidrifttagning og kan ikke ændres under driften. For at indstille en andendriftsmåde, gennemføres idrifttagningen på ny.
– Busstyring med 3 procesdataord (3 PD): Snitlængden kan indstilles vilkårligtvia feltbus. Det er også muligt under drift via feltbus at ændre den driftsmåde(snitlængdestyring uden materialesensor, snitlængdestyring medmaterialesensor eller snitmærkestyring), der var indstillet ved idrifttagning.
– Snitmærkestyring: Med "1"-signal ved binærindgang DI12 "Start"(procesudgangsdata PA1:10) startes den automatiske drift. "1"-signalet skalunder hele den automatiske drift være ved DI12 (PA1:10).
Efter endt saveproces kan savklingen køres væk fra snitkanten med funktionen"Pulling a gap" (træk mellemrum). Med "1"-signal ved binærindgang DI13(procesudgangsdata PA1:11) startes funktionen "Pulling a gap" (træk mellemrum).Ved idrifttagning indstilles størrelsen på mellemrummet.
Når drivstationen når vendepositionen, kan returpositioneringen indledes. Via"1"-signal ved binærindgang DI14 "Returpositionering" (procesudgangsdataPA1:12) køres drivstationen tilbage i startposition. Dette "1"-signal kan registreresvarigt. Når snitlængden atter opnås eller ved næste signalflanke ved binærindgangDIØ2 "Sensor," starter savens slæde igen.
Indgange Tipdrift Referencekørsel Positionering Automatisk drift
PA1:8 / DI10 "0" "1" "0" "1"
PA1:9 / DI11 "0" "0" "1" "1"
PA1:10 / DI12 - Start referencekørsel
Start positionering Start automatisk drift
PA1:11 / DI13 Tip + - Start parkeringspositionering
Træk mellemrum
PA1:12 / DI14 Tip - - - Returpositionering
PA1:13 / DI15 Ilgang - - Snitlængde 20
PA1:14 / DI16 - - - Snitlængde 21
PA1:15 / DI17 - - - Snitlængde 22
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 13
3Fastlæggelse af materialevej og banehastighed
Projektering
3.3 Fastlæggelse af materialevej og banehastighed
For at kunne indstille snitlængden for saveprocessen, skal man kendebanehastigheden. Banehastigheden findes på to måder:
• En giver monteres uden slip på materialebanen, så tæt som muligt på den "Flyvendesav". Denne giver tilsluttes som ekstern giver (= master-giver) ved X14: forsavslæde-drivstationen. Ved hjælp af den inkrementelle vejinformation fra deneksterne giver findes hastigheden og materialevejen.
• Den inkrementelle køreinformation fra motorgiveren på materialefremføringensdrivstation anvendes til at fastlægge banehastighed og materialevandring. Til dettekræves en X14-X14-forbindelse af MOVIDRIVE®-feltomformere forbanedrivstationen med MOVIDRIVE®-feltomformeren for savdok-drivstationen.
For en tilstrækkelig nøjagtig måling af banehastigheden og materialevandringen skalforholdet køreopløsning motorgiver/ekstern giver være mindre end 20:1.
3
14 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Procesdataplacering
Projektering
3.4 Procesdataplacering
Applikationsmodulet "Flyvende sav" kan også styres via bus. Derved understøttes alleMOVIDRIVE®-feltbusoptioner og standard-systembussen (Sbus). Ved busstyringenanvendes de virtuelle klemmer inden for styreord 2 (→ MOVIDRIVE®feltbus-apparatprofil).
Procesudgangs-
data
Procesudgangsdataordene har følgende placering:
• PA1: Styreord 2
Bemærk: Ved busstyring må MOVIDRIVE®-optionen "Ind-/udlæsningskorttype DIO11B" ikke være installeret!
Detaljer ved drift med 3 procesdataord:
• Værdierne for PA2 "Nominel værdi snitlængde" og PA3 "min. vendeposition"overføres til omformeren med skaleringen "0,1 × brugerenhed".
04427AXX
Fig. 7: Dataoverførsel via procesdata
PA = Procesudgangsdata PE = Procesindgangsdata
PA1 = Styreord 2 PE1 = Statusord 2
PA2 = Nominel værdi snitlængde (IPOS PA-DATA) PE2 = Aktuel værdi snitlængde (IPOS PE-DATA)
PA3 = min. vendeposition (IPOS PA-DATA) PE3 = Aktuel position sav-drivstation (IPOS PE-DATA)
E Q
PE
PA
PA1
PE1
PA2
PE2
PA3
PE3
Min. vendeposition: Den tidligst mulige position for savdokken, hvor der kan frakobles,og tilbagekørsel til startposition er mulig.
virtuelle indgangsklemmer fast placeret
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
virtuel klemme 8DI17 → P617
RegulatorspærreFrikobling
virtuel klemme 7DI16 → P616
Frikobling/Hurtigstop
virtuel klemme 6DI15 → P615 Frikobling/stop
virtuel klemme 5DI14 → P614 /Holderregulering
virtuel klemme 4DI13 → P613
Rampe-omstilling
virtuel klemme 3DI12 → P612
Parametersæt-indstilling
virtuel klemme 2DI11→ P611 Fejl reset
virtuel klemme 1DI1Ø → P610 reserveret
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 15
3Procesdataplacering
Projektering
• PA2: Nominel værdi snitlængde
• PA3: Min. vendeposition
Procesindgangs-
data
Procesindgangsdataordene har følgende placering:
• PE1: Statusord 2
• PE2: Aktuel værdi snitlængde
• PE3: Aktuel position savdrivstation
PA2 nominel værdi snitlængde
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
[0,1 × brugerenhed]
PA3 min. vendeposition
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
[0,1 × brugerenhed]
virtuelle udgangsklemmer fast defineret
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
virtuel klemme 8DO17 → P637
Sluttrinfrikoblet
virtuel klemme 7DO16 → P636
Omformerdriftsklar
virtuel klemme 6DO15 → P635
PA-datafrikoblet
virtuel klemme 5DO14 → P634
Aktuelintegratorsæt
virtuel klemme 4DO13 → P633
AktuelParametersæt
virtuel klemme 3DO12 → P632 Fejl/advarsel
virtuel klemme 2DO11→ P631
Endestopkontakt højre aktiv
virtuel klemme 1DO1Ø → P630
Endestopkontakt venstre aktiv
PE2 aktuel værdi snitlængde
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
[0,1 × brugerenhed]
PE3 aktuel position sav-drivstation
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0
[0,1 × brugerenhed]
4
16 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Software
Installation
4 Installation
4.1 Software
MOVITOOLS Applikationsmodulet "Flyvende sav" er en del af softwaren MOVITOOLS(Version 3.0 eller nyere). For at installere MOVITOLS på computeren gøres følgende:
• Læg MOVITOOLS-CD'en i CD-drevet på pc'en.
• Aktiver "Start\udfør...".
• Indtast "{drevbogstavet for CD-drevet}:setup" og tryk på enter.
• Setup-menuen for MOVITOOLS startes. Følg anvisningerne, De guides automatiskgennem installationen.
Nu kan MOVITOOLS startes via programstyringen. Hvis der er tilsluttet enMOVIDRIVE® til pc'en, vælg det rigtige interface (PC-COM) og indstil punkt-til-punkt-forbindelsen. Med (opdatering) vises omformeren i vinduet "Tilsluttedeapparater".
Teknologiudfø-
relse
Applikationsmodulet "Flyvende sav" kan sammen med MOVIDRIVE®-apparaterneanvendes i teknologiudførelsen (-0T). Applikationsmodulerne kan ikke anvendes medapparaterne i standardudførelse (-00).
06510BEN
Fig. 8: MOVITOOLS-vindue
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 17
4MOVIDRIVE® MDX61B
Installation
4.2 MOVIDRIVE®
MDX61B
06501ADA
Fig. 9: Koblingsdiagram MOVIDRIVE® MDX61B med option DIO11B og option DEH11B eller DER11B
X22:
X23:
X14:
DEH11B DER11B
X15:
TF1DGNDDBØØ
DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC
DOØ2VO24VI24
DGND
123456789
10
123456789
10
123456789
MOVIDRIVE MDX61B®
/endestopkontakt Højre/endestopkontakt Venstre
X13:
X10:
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGNDST11ST12
123456789
1011 RS-485-
RS-485+
= +-24 V
DI1ØDI11DI12DI13DI14DI15DI16DI17
DCOMDGND
DO1ØDO11DO12DO13DO14DO15DO16DO17DGND
=+ -24 V
DIO11B
DEH11B
X14
X15
11
1515
88
99
11
88
99
1515
DER11B
X14
X15
11
66
55 99
1515
11
88
99
X12:DGNDSC11SC12
123
SBus
Motorgiver:Ved DEH11B: HIPERFACE, sin/cos eller 5V TTLVed DER11B: Resolver 6-polet, 3,5 V , 4 kHz (tilslutning → Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B)®
Indgang Ekstern giver (HIPERFACE, sin/cos eller 5V TTL) eller X14-X14-f orbindelse (tilslutning → Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B)
®
SystembusReferenceSystembus HighSystembus Low
IPOS-indgang: Mode 2^0IPOS-indgang: Mode 2^1IPOS-indgang: ih t. Tabel
Reference X22: DI1Ø...DI17Referencepotentiale binærsignaler
IPOS-udgang: Mode 2^0IPOS-udgang: Mode 2^1IPOS-udgang: DrivstationsynkronIPOS-udgang: Mellemrum afsluttetIPOS-udgang: Snitlængde 2^0IPOS-udgang: Snitlængde 2^1 IPOS-udgang: Snitlængde 2^2IPOS-udgang: PositionnåetReferencepotentiale binærsignaler
Referencepotentiale binærsignaler
Frigivelse/hurtigstop/regulatorspærre
Momentsnit/ResetSensor Skæremærke
Reference X13:DIØØ...DIØ5
Referencepotentiale binærsignaler
Referencepotentiale binærsignaler+24V-Indgang
TF-/TH-indgang
Relækontakt/fejl
RelæåbnerRelælukker
/Bremse
Drivstationreferencere
+24V-Udgang
+24V-Udgang
IPOS-indgang: ih t. TabelIPOS-indgang: ih t. TabelIPOS-indgang: ih t. TabelIPOS-indgang: ih t. TabelIPOS-indgang: ih t. Tabel
AC_eff
4
18 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
MOVIDRIVE® MDX61B
Installation
Indgange Tipdrift Referencekørsel Positionering Automatisk drift
DI1Ø "0" "1" "0" "1"
DI11 "0" "0" "1" "1"
DI12 - Start referencekørsel Start positionering Start automatisk drift
DI13 Tip + - Start parkeringspositionering Træk mellemrum
DI14 Tip - - - Returpositionering
DI15 Ilgang - - Snitlængde 20
DI16 - - - Snitlængde 21
DI17 - - - Snitlængde 22
Udgange Tipdrift Referencekørsel Positionering Automatisk drift
DO1Ø "0" "1" "0" "1"
DO11 "0" "0" "1" "1"
DO12Master og slave i
synkronkørselMaster og slave i
synkronkørselMaster og slave i
synkronkørselMaster og slave i
synkronkørsel
DO13 Træk mellemrum afsluttet Træk mellemrum afsluttet Træk mellemrum afsluttet Træk mellemrum afsluttet
DO14 Snitlængde 2^0 Snitlængde 2^0 Snitlængde 2^0 Snitlængde 2^0
DO15 Snitlængde 2^1 Snitlængde 2^1 Snitlængde 2^1 Snitlængde 2^1
DO16 Snitlængde 2^2 Snitlængde 2^2 Snitlængde 2^2 Snitlængde 2^2
DO17 Position opnået Position opnået Position opnået Position opnået
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 19
4Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B
Installation
4.3 Businstallation MOVIDRIVE®
MDX61B
Oversigt Ved businstallation bedes De være opmærksom på henvisningerne i de pågældendefeltbus-håndbøger, der følger med feltbusinterfacene. For systembus-installationen(SBus) skal De være opmærksom på henvisningerne i driftsvejledningen.
06504AXX
Fig. 10: Bustyper
BUS-
S1
BIO
PIO
DFD11B
Mod/
DEVICE-NET
S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)
NA(2)NA(3)NA(4)
10NA(5)
X30
OFF
Net
12345
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS Device NetSBus
DFO11B
PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)
NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)
NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)
BUSOFF
STATE
GUARD
COMM
S1
11
012
34
CANopen
12
34
12
34
nc
R
S2
X30 CANopen
3
0
12
34
DFI21BINTERBUS
DFP21BPROFIBUS
DP
ADRESS
X30PROFIBUS
DP
DFI11BINTERBUS
Bemærk: Ved busstyring må MOVIDRIVE®-optionen "Ind-/udlæsningskort typeDIO11B" ikke være installeret!
4
20 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B
Installation
PROFIBUS
(DFP21B)
Udførlige oplysninger er anført i PROFIBUS-dokumentationspakken, som De kanbestille hos SEW-EURODRIVE. Denne dokumentationspakke omfatter apparatetsstamfiler (GSD) og type-filer for MOVIDRIVE® som projekteringshjælp og for enkelidrifttagning.
Tekniske data
Stikplacering
Option Feltbusinterface PROFIBUS type DFP21B
Sagsnummer 824 240 2
Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Betjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG60B
Protokolvarianter PROFIBUS-DP iht. EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3
Understøttede baudraterAutomatisk baudrateregistrering fra9,6 kBaud ... 12 MBaud
Tilslutning9-polet Sub-D-bøsningPlacering iht. EN 50170 V2 / DIN 19245 T3
Busafslutning Ikke integreret, skal realiseres i PROFIBUS-stikket.
Stationsadresse 0...125 kan indstilles via DIP-kontakt
GSD-fil SEW_6003.GSD
DP-ident-nummer 6003 hex = 24579 dec
Masse 0,2 kg (0,44 lb)
1. LED grøn: RUN2. LED rød: BUS FAULT3. DIP-kontakt til indstilling af stationsadressen4. 9-polet Sub-D-bøsning: Bustilslutning
PROFIBUSDP
RUN
BUSFAULT
2222
0123
222
456
DFP
X30
ON
ADDRESS
nc
PROFIBUSDP
�
�
�
�
06506AXX
Fig. 11: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. EN 50170 V2
(1) 9-polet Sub-D-stik
(2) Signalledningerne snoes!
(3) Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning nødvendig!
3
8
4
5
6
9
RxD/TxD-P (B/ )B
RxD/TxD-N (A/ )A
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V)
DGND (M5V)
(1)
(2)
(3)
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 21
4Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B
Installation
INTERBUS med
optisk fiber
(DFI21B)
Udførlige oplysninger er anført i INTERBUS-LWL-dokumentationspakken, der kanbestilles hos SEW-EURODRIVE.
Tekniske data
Tilslutningsplace-
ring
Option Feltbusinterface INTERBUS type DFI21B (LWL)
Sagsnummer 824 311 5
Hjælpemidler til idrifttagning og diagnoseBetjeningssoftware MOVITOOLS, betjeningspanel DBG60B og CMD-Tool
Understøttede baudrater 500 kBaud og 2 MBaud, kan ændres via DIP-kontakt
TilslutningFjernbus-indgang: 2 F-SMA-stikFjernbus-udgang: 2 F-SMA-stikoptisk reguleret LWL-interface
Masse 0,2 kg (0,44 lb)
1. DIP-kontakt for procesdatalængde, PCP-længde og baudrate2. Diagnose-LED'ere3. LWL: Remote IN4. LWL: ankommende fjernbus5. LWL: Remote OUT6. LWL: videreførende fjernbus
DFIINTERBUS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Position Signal Retning LWL-korefarve
3 LWL Remote IN Modtagedata orange (OG)
4 ankommende fjernbus Sendedata sort (BK)
5 LWL Remote OUT Modtagedata sort (BK)
6 afgående fjernbus Sendedata orange (OG)
4
22 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B
Installation
INTERBUS
(DFI11B)
Udførlige oplysninger er anført i INTERBUS-dokumentationspakken, der kan bestilleshos SEW.
Tekniske data
Stikplacering Forkortelser for korefarver iht. IEC 757.
Option Feltbusinterface INTERBUS type DFI11B
Sagsnummer 824 309 3
Hjælpemidler til idrifttagning og diagnose Betjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG60B
Tilslutning
Fjernbus-indgang: 9-polet Sub-D-stikFjernbus-udgang: 9-polet Sub-D-bøsningRS-485 overførselsteknik, 6-koret afskærmet og parvis snoet totrådet ledning
Modul-ID E3hex = 227dec
Masse 0,2 kg (0,44 lb)
1. DIP-kontakt til indstilling af antal procesdata2. 4 × LED grøn: Diagnose-LED'ere3. 1 × LED rød: Diagnose-LED4. 9-polet Sub-D-stik: Fjernbus-indgang5. 9-polet Sub-D-bøsning: Fjernbus-udgang
DFI11BINTERBUS
1.
2.
3.
4.
5.
04435AXX
Fig. 12: Placering af den 9-polede Sub-D-bøsning for det ankommende fjernbuskabel og det
9-polede Sub-D-stik for det afgående fjernbuskabel
(1) 9-polet Sub-D-bøsning for det ankommende fjernbuskabel
(2) Signalledningerne snoes!
(3) Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning nødvendig!
(4) 9-polet Sub-D-stik til det afgående fjernbuskabel
(5) Kortslut pin 5 med pin 9!
6
1
7
2
3
/DO
DO
/DI
DI
COM
E Q
(1)
(2)
(3)
6
1
7
2
3
5
9
/DO
DO
/DI
DI
COM
(4)
(2)
(3)
(5)
GN
YE
PK
GY
BN
GN
YE
PK
GY
BN
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 23
4Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B
Installation
CANopen
(DFC11B)
Udførlige oplysninger er anført i CANopen-dokumentationspakken, som De kan bestillehos SEW-EURODRIVE.
Tekniske data
Stikplacering
Option Feltbusinterface CANopen type DFC11B
Sagsnummer 824 317 4
Hjælpemidler til idrifttagning og diagnoseBetjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG60B
Understøttede baudrater
kan vælges via DIP-kontakt:• 125 KBaud• 250 KBaud• 500 KBaud• 1000 KBaud
Tilslutning9-polet Sub-D-stikPlacering iht. CiA-standard2-koret snoet ledning iht. ISO 11898
Busafslutning kan tilkobles via DIP-kontakt (120 Ω)
Adresseområde 1 ... 127 kan vælges via DIP-kontakt
Masse 0,2 kg (0,44 lb)
1. DIP-kontakt til procesdatalængde, modul-ID og baudrate2. Visnings- og diagnose-LED'ere3. DIP-kontakt til til- og frakobling af busafslutningsmodstanden4. 9-polet Sub-D-stik: Bustilslutning
DFO
PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)
NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)
NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)
BUSOFF
STATE
GUARD
COMM
S1
11
012
34
CANopen
12
34
12
34
nc
R
S2
X30 CANopen
3
0
12
34
1.
2.
3.
4.
06507AXX
Fig. 13: Placering for buskablets 9-polede Sub-D-bøsning
(1) 9-polet Sub-D-bøsning
(2) Signalledningerne snoes!
(3) Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning nødvendig!
6
7
2
3
DGND
CAN High
CAN Low
DGND
(1)
(2)
(3)
4
24 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B
Installation
DeviceNet
(DFD11B)
Udførlige oplysninger er anført i DeviceNet-dokumentationspakken, som De kan bestillehos SEW-EURODRIVE.
Tekniske data
Klemmeplacering Tilslutningsklemmernes placering beskrives i DeviceNet-specifikationen volume I,appendiks A.
Option Feltbusinterface DeviceNet type DFD11B
Sagsnummer 824 312 3
Hjælpemidler til idrifttagning og diagnoseBetjeningssoftware MOVITOOLS og betjeningspanel DBG60B
Understøttede baudrater
kan vælges via DIP-kontakt:• 125 KBaud• 250 KBaud• 500 KBaud
Tilslutning5-polet phoenix-klemmePlacering iht. DeviceNet-specifikation(Volume I, appendiks A)
Tilladt ledningstværsnit iht. DeviceNet-specifikation
BusafslutningAnvendelse af busstik med integreret busafslutningsmod-stand (120 Ω) i starten og slutningen af et busafsnit.
Indstilleligt adresseområde (MAC-ID) 0...63, kan vælges via DIP-kontakt
Masse 0,2 kg (0,44 lb)
1. LED-visning2. DIP-kontakt til indstilling af knudeadresse (MAC-ID) og baudrate3. 5-polet phoenix-klemme: Bustilslutning
BUS-
S1
BIO
PIO
DFD
Mod/
DEVICE-NET
S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)
NA(2)NA(3)NA(4)
10NA(5)
X30
OFF
Net
12345
1.
2.
3.
Klemme Betydning Farve
X30:1 V- (0V24) sort (BK)
X30:2 CAN_L blå (BU)
X30:3 DRAIN blank
X30:4 CAN_H hvid (WH)
X30:5 V+ (+24 V) rød (RD)
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 25
4Businstallation MOVIDRIVE® MDX61B
Installation
Tilslutning systembus (SBus 1)
Med systembussen (SBus) kan maks. 64 CAN-bus-deltagere forbindes med hinanden.SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO 11898.
Udførlige oplysninger om systembussen er anført i håndbogen "Seriel kommunikation",der kan fås hos SEW-EURODRIVE.
Tilslutningsskema SBus
Kabelspecifikation • Anvend et 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel medskærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer:
– Kore-tværsnit 0,75 mm2 (AWG 18)– Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz– Kapacitetsbelægning ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) ved 1 kHz
Egnet er f.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel.
Montering af
skærm
• Læg skærmen fladt ind til omformerens eller masterstyringens elektronik-skærmklemme og forbind skærmenderne yderligere med DGND.
Ledningslængde • Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate(P816):
– 125 kBaud → 320 m (1056 ft)– 250 kBaud → 160 m (528 ft)– 500 kBaud → 80 m (264 ft)– 1000 kBaud → 40 m (132 ft)
Afslutningsmod-
stand
• I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembus-afslutningsmodstanden (S12 = ON). Ved de andre apparater frakoblesafslutningsmodstanden (S12 = OFF).
Kun ved P816 "SBus baudrate" = 1000 kBaud:
Ved systembuskombination må ingen MOVIDRIVE® compact MCH4_A-apparaterblandes med andre MOVIDRIVE®-apparater.
Ved baudrater ≠ 1000 kBaud må apparaterne blandes.
06182ADA
Fig. 14: Systembusforbindelse
X10:DGNDSC11SC12
123
S12S11
S13S14
ON OFF
X10:DGNDSC11SC12
123
S12S11
S13S14
X10:DGNDSC11SC12
123
S11
S13S14
S12
� �
Styrehoved
SystembusReference
Systembus High
Systembus Low
Systembus
Afslutningsmodstand
ON OFF
Styrehoved
SystembusReference
Systembus High
Systembus Low
Systembus
Afslutningsmodstand
ON OFF
Styrehoved
SystembusReference
Systembus High
Systembus Low
Systembus
Afslutningsmodstand
� �
• Mellem de apparater, der forbindes med SBus, må der ikke optrædepotentialeforskydning. Undgå potentialeforskydning ved hjælp af egnedeforanstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning.
4
26 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Installation
4.4 MOVIDRIVE® compact MCH4_A
05863ADA
Fig. 15: Tilslutningsskema MOVIDRIVE® compact MCH4_A
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 27
4MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Installation
Stikplacering
PROFIBUS-DP
(MCH41A)
Vær opmærksom på henvisningerne i driftsvejledningen MOVIDRIVE® compact (MCV/MCSeller MCH).
Stikplacering
INTERBUS-LWL
(MCH42A)
Vær opmærksom på henvisningerne i driftsvejledningen MOVIDRIVE® compact MCH.
04915AXX
Fig. 16: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. EN 50170 V2
(1) X30: 9-polet Sub-D-stik
(2) Signalledningerne snoes!
(3) Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning nødvendig!
3
8
4
5
6
9
RxD/TxD-P (B/ )B
RxD/TxD-N (A/ )A
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V)
DGND (M5V)
(1) (2)
(3)
05208AXX
Fig. 17: LWL-tilslutningsplacering
Tilslutning Signal Retning LWL-korefarve
X30 LWL Remote IN(ankommende fjernbus)
Modtagedata orange (OG)
X31 Sendedata sort (BK)
X32 LWL Remote OUT(videreførende fjernbus)
Modtagedata sort (BK)
X33 Sendedata orange (OG)
X1
4X
15
X10
X11
X12
X30
X31
X32
X33
1234567891011
123456789
1234567
U CC
BA
RD
TR
FO
1F
O2
L
X1
4X
15
X30
X31
X32
X33U C
CB
AR
DT
RF
O1
FO
2
L
OG
OG
OG
BK
BK
BK
4
28 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Installation
Systembus
(SBus) MCH
Udførlige oplysninger findes i håndbogen "Systembus (SBus)", som De kan bestille hosSEW-EURODRIVE.
Med systembussen (SBus) kan maks. 64 CAN-bus-deltagere forbindes med hinanden.SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO 11898.
Kabelspecifikation • Anvend et 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel medskærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer:
– Kore-tværsnit 0,75 mm2 (AWG 18)– Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz– Kapacitetsbelægning ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) ved 1 kHz
Egnet er f.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel.
Montering af
skærm
• Læg skærmen fladt ind til omformerens eller masterstyringens elektronik-skærmklemme, og forbind skærmenderne yderligere med DGND.
Ledningslængde • Den tilladte samlede ledningslængde afhængiger af den indstillede SBus-baud-rate(P816):
– 125 kBaud → 320 m (1056 ft)– 250 kBaud → 160 m (528 ft)– 500 kBaud → 80 m (264 ft)– 1000 kBaud → 40 m (132 ft)
Afslutningsmod-
stand
• I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembus-afslutningsmodstanden (S12 = ON). Ved de andre apparater frakoblesafslutningsmodstanden (S12 = OFF).
Kun ved P816 "SBus baudrate" = 1000 kBaud:
Ved systembuskombination må ingen MOVIDRIVE® compact MCH4_A-apparaterblandes med andre MOVIDRIVE®-apparater.
Ved baudrater ≠ 1000 kBaud må apparaterne blandes.
05210ADA
Fig. 18: Systembusforbindelse MOVIDRIVE® compact MCH4_A
ON OFF
X10: X10: X10:
S12 S12 S12S11 S11 S11
� �
123456789
1011
123456789
1011
123456789
1011
SC11SC12DGNDSC21SC22
SC11SC12DGNDSC21SC22
SC11SC12DGNDSC21SC22
Styrehoved
Referencepotentiale
Systembus High
Systembus High
Systembus Low
Systembus Low
Systembus
Afslutnings modstand
Styrehoved
Referencepotentiale
Systembus High
Systembus High
Systembus Low
Systembus Low
Systembus
Afslutnings modstand
Styrehoved
Referencepotentiale
Systembus High
Systembus High
Systembus Low
Systembus Low
Systembus
Afslutnings modstand
ON OFF ON OFFON OFF
� �
• Mellem de apparater, der forbindes med SBus, må der ikke optrædepotentialeforskydning. Undgå potentialeforskydning ved hjælp af egnedeforanstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning.
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 29
5Generelt
Idrifttagning
5 Idrifttagning
5.1 Generelt
Forudsætningen for en vellykket idrifttagning er korrekt projektering og fejlfri installation.Udførlige projekteringshenvisninger er anført i systemhåndbøgerne MOVIDRIVE®
MDX60/61B og MOVIDRIVE® compact.
Kontroller installationen, også giverens tilslutning, vha. installationshenvisningerne iMOVIDRIVE®-driftsvejledningen og i denne håndbog (→ Kap. Installation).
5.2 Forberedelse
Før idrifttagning gøres følgende:
• Forbind omformeren med pc'en vha. det serielle interface.
– Ved MDX61B: Xterminal via option UWS21A med PC-COM– Ved MCH4_A: TERMINAL via option USS21A med PC-COM
• Installer SEW-softwaren MOVITOOLS (version 3.0 eller nyere).
• Tag omformeren med "MOVITOOLS/Shell" i brug.
– MDX61B eller MCH4_A med asynkronmotor: CFC-driftsmåder– MDX61B eller MCH4_A med synkronmotor: SERVO-driftsmåder
• Vælg i menupunktet "MOVITOOLS/Shell/Idrifttagning/Vælg teknologifunktion..."Teknologifunktionen "ISynk".
• "0"-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/".
05864AEN
Fig. 19: Tag omformeren i brug
00
I
5
30 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
5.3 Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Generelt • Start "MOVITOOLS/Shell".
• Start "Startup/Flying Saw" (Idrifttagning/Flyvende sav).
Første
idrifttagning
Hvis den "Flyvende sav" startes for første gang, vises vinduerne for idrifttagning straks.
05866AEN
Fig. 20: Start af programmet "Flying saw" (flyvende sav)
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 31
5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Styrekilde, feltbus-
parameter og pro-
cesdataplacering
• Styrekilde: Ved busstyring indstilles automatisk "FIELDBUS" (feltbus) eller "SBUS".Ved klemmestyring indstilles automatisk "TERMINALS" (KLEMMER).
• Feltbusparameter: Indstil feltbusparametrene. Parametre, der ikke kan indstilles, erspærrede og kan ikke ændres her.
• Procesdataplacering: Indstil funktionen for procesudgangs-dataord PA2. Man kanefter eget valg indstille følgende funktion:
– Ingen funktion: Indstilling ved snitmærkestyring og ved drift med 1 procesdataord(1 PD). Snitlængderne foreligger som tabelværdier.
– Nominel snitlængde: Indstilling ved drift med 3 procesdataord (3 PD) ogsnitlængdestyring. Snitlængden angives som variabel via bussen.
Ved indstillingen "No function" (ingen funktion) har procesudgangsdataord PA3ligeledes ingen funktion. Ved indstilling "Setpoint cut length" (nominel snitlængde)har PA3 funktionen "Minimum reversing position" (min. vendeposition). Den min.vendeposition er den tidligst mulige position for savdrivstationen, hvor der kanfrakobles, og tilbagekørslen til startposition er mulig.
05867AEN
Fig. 21: Indstilling af styrekilde, feltbusparameter og procesdataplacering
00
I
5
32 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Beregning af
master-skaleringen
• Diameter drivhjul eller spindelstigning: Vælg, om De vil indtaste "Diameter ofdriving wheel" (diameter drivhjul) eller "Spindle pitch" (spindelstigning). Indtastværdien i [mm]. Der må maks. være 3 cifre efter komma.
• Udveksling gear (i-gear): Indtast gearets udveksling. Der må maks. være 3 cifreefter komma.
• Udveksling forlag (i-forlag): Hvis der anvendes forlag, angives forlagetsudveksling. Hvis der ikke anvendes forlag, indtastes værdien 1. Der må maks. være3 cifre efter komma.
• Giveropløsning [Inc]: Indtast motorgiverens opløsning i inkrementer iht. typeskilt.
• Beregning af master-skalering: Tryk på knappen (Beregning), såberegner programmet impulser pr. vej i enheden [Inkrementer/mm].
• Stivhed synkronkøreregulering: De kan indstille stivheden forsynkronkørereguleringens reguleringskreds. Som standardværdi indstilles 1. Hvisslave-drivstationen har tendens til at svinge, indstilles en værdi på mindre end 1. Hvisslaven ikke kan følge masteren (slæbefejl), indstilles en værdi på større end 1.Foretag ændringen i små intervaller, f.eks. 0,01. Det normale værdiområde liggerved 0,7 ... 1,3.
05872AEN
Fig. 22: Indstilling af parametre for beregning af master-skaleringen
• Brugerenhed [Inc/...]: Som standard indstilles brugerenheden "mm". Vedstrækninger, der er længere end 6,50 m skal der indtastes en større enhed,f.eks. "cm". Omregningsfaktoren skal således ændres manuelt, f.eks. "60" i stedetfor "6" ved enhed "cm" i stedet for "mm".
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 33
5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Beregning af
slave-skaleringen
• Diameter drivhjul eller spindelstigning: Vælg, om De vil indtaste "Diameter ofdriving wheel" (diameter drivhjul) eller "Spindle pitch" (spindelstigning). Indtastværdien i [mm]. Der må maks. være 3 cifre efter komma.
• Udveksling gear (i-gear): Indtast gearets udveksling. Der må maks. være 3 cifreefter komma.
• Udveksling forlag (i-forlag): Hvis der anvendes forlag, angives forlagetsudveksling. Hvis der ikke anvendes forlag, indtastes værdien 1. Der må maks. være3 cifre efter komma.
• Beregning af slave-skalering: Tryk på knappen (Beregning), såberegner programmet impulser pr. vej i enheden [inkrementer/mm].
• Retningsskift: Anvend denne indstilling, hvis slaven kører modsat masteren.Anvend ikke parameter P350 "Ændring af rotationsretning".
• Diagonalt snit: Hvis der anvendes en diagonal sav, angives den ønskede vinkelmellem fremføringsretning sav og fremføringsretning materiale. Ved hjælp afkorrektionsværdien kan snitvinklen justeres helt nøjagtigt. Angiv maks. ±10 % somkorrektionsvinkel, opløsningen er 0,01 %. Hvis der ikke anvendes en diagonal sav,angives værdien 0 for hhv. vinkel og korrektion.
05870AEN
Fig. 23: Indstilling af parametre for beregning af slave-skaleringen
00
I
5
34 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Tipdrift,
referencekørsel og
positionering
• Tipdrift: Indstil parametrene "Hastighed ilgang", "Hastighed krybegang" og"Rampe".
• Referencekørsel: Fastsæt positionen for software-endestopkontakterne, reference-offset og referencekørselstypen. Med reference-offset kan maskinens nulpunktændres uden at skulle ændre referencepunktet. Følgende referencekøreselstyperkan indstilles:
– Type 0: Med reference på næste givernulpunktimpuls– Type 3: Med reference på højre endestopkontakt (faldende flanke for
endestopkontakten)– Type 4: Med reference på venstre endestopkontakt (faldende flanke for
endestopkontakten)– Type 5: Ingen referencekørsel, aktuel position er maskinens nulpunkt
• Positioneringsparametre: Indstil parametrene "Positioning speed"(positioneringshastighed), "Positioning ramp" (positioneringsrampe), "Homeposition" (startposition) og "Parking position" (parkeringsposition). Startposition erhvilepositionen for den "Flyvende sav". Fra startpositionen startes sav-processen.Parkeringspositionen kan anvendes til at køre den "Flyvende sav" ud afarbejdsområdet ved vedligeholdelsesopgaver.
05873AEN
Fig. 24: Indstilling af parametre for tipdrift, referencekørsel og positionering
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 35
5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Parametre for
saven
I dette idrifttagningsvindue fastsættes det, hvordan den "Flyvende sav" skal styres. Mankan foretage følgende indstillinger:
• Snitlængdestyring uden materialesensor: Angiv snitlængden. Til måling afmaterialets position anvendes enten en ekstern giver på banen ellerbanedrivstationens motorgiver. Ved styring via klemmer (MDX61B med optionDIO11B) eller via bus (feltbus eller systembus) med 1 procesdataord (1 PD) kan manved idrifttagning fastsætte maks. 8 snitlængder. Den snitlængde, der gælder for denpågældende saveproces, skal vælges binær kodet med binærindgangene DI15,DI16 og DI17 (klemmestyring) eller proces-udgangsdata PA1:13, PA1:14 og PA1:15(busstyring med 1 PD). Ved styring via feltbus med 3 procesdataord (3 PD) kansnitlængden med proces-udgangsdataord PA2 angives variabelt via feltbussen.
• Snitlængdestyring med materialesensor: Snitlængden angives på samme mådesom ved snitlængdestyringen. Styringen sker via en sensor bag savdrivstationen.Sensorsignalet føres hen på binærindgang DIØ2. Når materialet når denne sensor,startes savslæden afhængigt af den indstillede snitlængde. Vær opmærksom påfølgende regel ved angivelse af snitlængden:
Snitlængde ≥ sensorafstand + indkoblingsposition(Sensorafstand = afstand mellem savens startposition og materialesensor)
50703AXX
Fig. 25: Snitlængdestyring uden materialesensor
00
I
5
36 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
[1] = Sensorafstand
[2] = Indkoblingsposition
• Snitmærkestyring: Der skal være snitmærker på det materiale, der skal saves. Ensensor skal registrere snitmærkerne. Sensorsignalet føres hen på binærindgangDIØ2 og starter savdokken.
[1] = Sensorafstand snitmærke
[2] = Indkoblingsposition
53658AXX
Fig. 26: Snitlængdestyring med materialesensor
53660AXX
Fig. 27: Snitmærkestyring
[2][1]
[2][1]
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 37
5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Snitlængdestyring uden materialesensor:
• Indkoblingsposition: Angiv vejen for indkoblingsprocessen i [mm]. Underindkoblingsprocessen bringes slave-drivstationen (= savslæde) i synkronkørsel tilmaster-drivstationen (= materialefremføring).
• Snitlængde [mm]: Ved styring via klemmer og via bus (systembus eller feltbus) med1 procesdataord (1 PD) skal de ønskede snitlængder indtastes her. Der kan angivesmaks. 8 forskellige snitlængder. Den ønskede snitlængde vælges via binærindgangDI15 ... DI17 (klemmestyring) eller via proces-udgangsdata PA1:13 ... PA1:15(busstyring med 1 PD).
Ved styring via feltbus med 3 procesdataord (3 PD) er der ikke behov forsnitlængdetabellen. Snitlængden angives variabelt med proces-udgangsdataordPA2 via feltbussen.
05874AEN
Fig. 28: Parametre for saven ved snitlængdestyring uden materialesensor (klemmestyring
eller busstyring med 1 procesdataord (1 PD)
Binærindgang eller proces-
udgangsdata PA1
Snitlængde nr.
1 2 3 4 5 6 7 8
DI15 eller PA1:13 "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1"
DI16 eller PA1:14 "0" "0" "1" "1" "0" "0" "1" "1"
DI17 eller PA1:15 "0" "0" "0" "0" "1" "1" "1" "1"
00
I
5
38 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Snitlængdestyring med materialesensor:
Ud over snitlængdestyringen indtastes følgende værdier:
• Sensorafstand: Indtast afstanden mellem savens startposition ogmaterialesensoren i [mm].
• Sensordødtid: Indtast dødtiden for materialesensoren i [ms]. Denne værdi påvirkersav-drivstationens indkoblingsstyring.
05875AEN
Fig. 29: Parametre for saven ved snitlængdestyring med materialesensor (klemmestyring
eller busstyring med 1 procesdataord (1 PD)
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 39
5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Snitmærkestyring:
• Sensorafstand: Indtast afstanden mellem savens startposition og mærkesensoreni [mm].
• Sensordødtid: Indtast dødtiden for mærkesensoren i [ms] (→ datablad sensor).Denne værdi påvirker sav-drivstationens indkoblingsstyring.
05880AEN
Fig. 30: Parametre for saven ved snitmærkestyring
00
I
5
40 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Ompositionering
og trækning af
mellemrum
• Parameter for ompositionering: Efter saveprocessen skal sav-drivstationen atterflyttes tilbage til startpositionen. Denne proces kaldes ompositionering. Til detteformål indstilles de forskellige parametre.
– Blid ompositionering: "JA" eller "Nej". "JA" betyder, at ompositioneringsprocessengennemføres med lavest mulig acceleration og helst uden ryk. Derved skånesanlæggets mekanik og ventetiden i startpositionen reduceres.
– Maksimal ompositioneringshastighed: Angiv i [1/min] med hvilket maksimaltmotoromdrejningstal ompositioneringsprocessen skal ske. Vær opmærksom på,at det tilladte maksimale omdrejningstal (→ P302) ikke overskrides.
– Min. ompositioneringsrampe: Angiv i [s] med hvilken min. rampetidompositioneringsdrivstationen skal accelereres.
– Min. vendeposition: Angiv i [mm] fra hvilken position savdrivstationen skalreagere på signalet for ompositionering.
• Træk mellemrum: Med funktionen "Pulling a gap" (træk mellemrum) trækkessavklingen væk fra materialet efter saveprocessen. På denne måde er det muligt atrealisere den såkaldte "Snitkantbeskyttelse". Borttagning af savklingen forhindrerekstra spor på snitkanten. Med denne funktion kan man derudover separere detskårne materiale, så det lettere kan videreforarbejdes.
– Træk mellemrum: "tidsstyret" eller "positionsafhængig". "Tidsstyret" betyder, atmellemrummet opbygges med værdierne "Synkr.-omdrejningstal" og "Synkr.-rampe". "Positionsafhængig" betyder, at mellemrummet opbygges med værdien"Masterafstand".
05881AEN
Fig. 31: Indstilling af parametre for ompositionering og "Træk mellemrum" (tidsstyret)
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 41
5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
– Mellemrum: Angiv i [mm] hvor stort mellemrummet skal være.– Synkr.-omdrejningstal (kun ved "tidsstyret"): Motoromdrejningstallet for det
tidsstyrede "Træk mellemrum". Vær opmærksom på, at det "Synkr.-omdrejningstal" skal være større end banehastigheden.
– Synkr.-rampe (kun ved "tidsstyret"): Accelerationsrampe for det tidsstyrede"Træk mellemrum".
– Masterafstand (kun ved "positionsafhængig"): Når materialet tilbagelæggerdenne afstand, er processen "Træk mellemrum" afsluttet.
Lagring af
ændringer
De opfordres til at gemme indtastningerne. Idrifttagningsdataene står derefter tilrådighed for det videre arbejde.
05881AEN
Fig. 32: Indstilling af parametre for ompositionering og "træk mellemrum"
(positionsafhængig)
04444AEN
Fig. 33: Lagring af ændringer
00
I
5
42 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Download Tryk på "Download", så gennemføres automatisk alle nødvendige indstillinger iomformeren, og IPOS-programmet "Flyvende sav" startes.
Skift til monitor Efter download bliver man spurgt, om man vil skifte til monitoren.
Med "Ja" skiftes der til monitoren, og man kan her starte i den ønskede driftsmåde. Med"Nej" skiftes der til MOVITOOLS/Shell.
05882AEN
Fig. 34: Downloadvindue
05884AEN
Fig. 35: Monitor Ja/Nej
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 43
5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Monitor Hvis den "Flyvede sav" startes igen efter første idrifttagning, viser monitoren straksstatusvisningen.
• Drift uden bus: Man kan vælge mellem "Status" og "Tilstand".
• Drift med feltbus/systembus: Man kan ud over "Status" og "Tilstand" også få vist"Feltbus procesdata 1" og "Feltbus procesdata 2".
Status
Fornyet
idrifttagning
Tryk på "Idrifttagning", hvis De vil gennemføre en fornyet idrifttagning. Derefter visesidrifttagningsvinduerne (→ Første idrifttagning).
05913AEN
Fig. 36: Monitor "Flyvende sav", statusvisning
00
I
5
44 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Tilstand I visningen "Tilstand" kan man vha. et tilstandsbillede se de mulige tilstande for den"Flyvende sav". Billedet viser den aktuelle tilstand og i hvilken retning et tilstandsskift ermuligt.
05914AEN
Fig. 37: Monitor "Flyvende sav", tilstandsvisning
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 45
5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Drift med feltbus/
systembus
Ved drift med feltbus/systembus kan man også få vist feltbusprocesdataene.
Feltbus
procesdata 1
Kun ved drift med feltbus/systembus:
05915AEN
Fig. 38: Monitor "Flyvende sav", feltbus procesdata 1
00
I
5
46 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Feltbus
procesdata 2
Kun ved drift med feltbus/systembus:
05916AEN
Fig. 39: Monitor "Flyvende sav", feltbus procesdata 2
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 47
5Start af programmet "Flying saw" (Flyvende sav)
Idrifttagning
Styring i skærmen I visningen "Feltbus procesdata 2" kan man ud over ren monitordrift også simulere enstyring.
• "0"-signal på klemme DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/".
• Aktiver til dette formål oven over "PA1: styreordet" punktet "Styring".
• Nu kan De aktivere og deaktivere enkelte bits af styreordet (PA1) og angive værdierfor proces-udgangsdataordene PA2 og PA3.
• Tryk på "Send PO" (Send PA) for at sende disse styreord til omformeren.
Omformeren udfører nu kørekommandoen iht. disse angivelser.
05917AEN
Fig. 40: Simulering af styring
• Man kan kun vha. DIØØ "/REGULATORSPÆRRE" = "0" skifte fra "styring" til"monitor".
• For at afslutte programmet "Flyvende sav" skal "monitor" være aktiv.
00
I
5
48 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Parametre og IPOS-variabler
Idrifttagning
5.4 Parametre og IPOS-variabler
Ved idrifttagning indstilles følgende parametre og IPOS-variabler automatisk ogindlæses ved download i omformeren:
Parameternummer P... Indeks Beskrivelse
100 8461 Set-punkt-kilde
101 8462 Styrekilde
228 8438 Filter forstyring (DRS)
240 8513 Synkronhastighed
241 8514 Synkronrampe
600 8335 Binærindgang DI01
601 8336 Binærindgang DI02
602 8337 Binærindgang DI03
603 8338 Binærindgang DI04
604 8339 Binærindgang DI05
605 8919 Binærindgang DI06 (kun MDX61B)
606 8920 Binærindgang DI07 (kun MDX61B)
610 8340 Binærindgang DI10
611 8341 Binærindgang DI11
612 8342 Binærindgang DI12
613 8343 Binærindgang DI13
614 8344 Binærindgang DI14
615 8345 Binærindgang DI15
616 8346 Binærindgang DI16
617 8347 Binærindgang DI17
620 8350 Binærudgang D001
621 8351 Binærudgang D002
622 8916 Binærudgang D003 (kun MDX61B)
623 8917 Binærudgang D004 (kun MDX61B)
624 8918 Binærudgang D005 (kun MDX61B)
630 8352 Binærudgang D010
631 8353 Binærudgang D011
632 8354 Binærudgang D012
633 8355 Binærudgang D013
634 8356 Binærudgang D014
635 8357 Binærudgang D015
636 8358 Binærudgang D016
637 8359 Binærudgang D017
700 8574 Driftsmåde
803 8595 Parameterspærre
813 8600 SBus adresse
815 8602 SBus timeout-tid
816 8603 SBus baudrate
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 49
5Parametre og IPOS-variabler
Idrifttagning
819 8606 Feltbus timeout-tid
831 8610 Reaktion feltbus-timeout
836 8615 Reaktion SBus-timeout
870 8304 Beskrivelse af nominel værdi PA1
871 8305 Beskrivelse af nominel værdi PA2
872 8306 Beskrivelse af nominel værdi PA3
873 8307 Beskrivelse af aktuel værdi PE1
874 8308 Beskrivelse af aktuel værdi PE2
875 8309 Beskrivelse af aktuel værdi PE3
876 8622 Frigivelse af PA-data
900 8623 Referenceoffset
903 8626 Referencekøretype
920 8633 SW-endestopkontakt højre
921 8634 SW-endestopkontakt venstre
960 8835 Modulfunktion
IPOS-variabel Beskrivelse
H0 Styrekilde for IPos-program
H1 PA2-beskrivelse
H2 Slave-type
H3 Slave-værdi
H4 Slave i-gear
H5 Slave i-forlag
H6 Impulser slave
H7 Vej slave
H8 Diagonalvinkel
H9 Master-type
H10 Master-værdi
H11 Master i-gear
H12 Master i-forlag
H13 Impulser master
H14 Vej master
H15 Stivhed
H16 MFilterTime
H17 GFMaster
H18 GFSlave
H19 Enhed slave 1
H20 Enhed slave 2
H21 Enhed master 1
H22 Enhed master 2
H26 Hastighed ilgang
H27 Hastighed krybegang
H28 Rampe tipning
H29 Softwareendestopkontakt højre – Bruger
Parameternummer P... Indeks Beskrivelse
00
I
5
50 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Parametre og IPOS-variabler
Idrifttagning
H30 Softwareendestopkontakt venstre – Bruger
H31 Anvend hardwareendestopkontakt
H32 Referenceoffset – Bruger
H33 Referencekøretype – Bruger
H34 Kørehastighed
H35 Rampe
H36 Startposition – Bruger
H37 Startposition
H38 Parkeringsposition – Bruger
H39 Parkeringsposition
H41 Automatisk modus for IPos-program
H42 Indkoblingsposition – Bruger
H43 Indkoblingsposition
H44 Mærkesensorafstand – Bruger
H45 Mærkesensorafstand
H46 Sensordødtid – Bruger
H47 Sensordødtid
H48 Antal snitlængder for IPos-program
H49 Snitlængde 1 – Bruger
H50 Snitlængde 1
H51 Snitlængde 2 – Bruger
H52 Snitlængde 2
H53 Snitlængde 3 – Bruger
H54 Snitlængde 3
H55 Snitlængde 4 – Bruger
H56 Snitlængde 4
H57 Snitlængde 5 – Bruger
H58 Snitlængde 5
H59 Snitlængde 6 – Bruger
H60 Snitlængde 6
H61 Snitlængde 7 – Bruger
H62 Snitlængde 7
H63 Snitlængde 8 – Bruger
H64 Snitlængde 8
H65 Det faktiske antal snitlængder
H66 Automatisk modus – Bruger
H70 Blød tilbagepositionering
H71 Kørehastighed
H72 Rampe
H73 Min. vendeposition – Bruger
H74 Min. vendeposition
H75 Maks. vendeposition – Bruger
H76 Maks. vendeposition
H77 Min. snitlængde – Bruger
H78 Min. snitlængde
IPOS-variabel Beskrivelse
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 51
5Parametre og IPOS-variabler
Idrifttagning
H79 Maks. masterhastighed – Bruger
H80 Maks. masterhastighed
H81 Enhed omdrejningstal
H82 Træk mellemrum
H83 Mellemrum – Bruger
H84 Mellemrum
H85 Mellemrum masterafstand – Bruger
H86 Mellemrum masterafstand
H90 Bustype for GetSys-kommando
H91 Master-giveropløsning
H92 Diagonalsnit-korrektion
H93 Materialesensorafstand – Bruger
H94 Materialesensorafstand
IPOS-variabel Beskrivelse
Disse parametre og IPOS-variabler må ikke ændres efter idrifttagning!
00
I
5
52 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Start af drivstation
Idrifttagning
5.5 Start af drivstation
Skift efter download med "Ja" til monitoren for "Flyvende sav". Med klemmerne DI1Ø ogDI11 ved klemmestyring eller bit 8 og 9 for "PA1: styreord" ved busstyring kan manvælge driftsmåden.
Driftsmåder
• Tipdrift (DI1Ø = "0", DI11 = "0"): Drejeretning med blik på motorens A-side.
– DI13 = "1": Motoren drejer med uret.– DI14 = "1": Motoren drejer mod uret.– DI15 = "0"/"1": Tipdrift i krybegang/ilgang– Vær i forbindelse med drejeretningen opmærksom på, om De har et 2- eller
3-trins gear.
• Referencekørsel (DI1Ø = "1", DI11 = "0"):
– Med DI12 = "1" startes referencekørslen.– Referencepunktet fastsættes ved hjælp af referencekørslen på en af de to
endestopkontakter. Med den reference-offset, der indstilles ved idrifttagning, kanman ændre maskinens nulpunkt uden at skulle ændre endestopkontakten.
– Her gælder formlen: Maskinnulpunkt = referencepunkt + reference-offset
• Positionering (DI1Ø = "0", DI11 = "1"):
– Med DI12 = "1" startes positioneringen.– DI13 = "0"/"1": Startposition/parkeringsposition aktiveres.– Positioneringen anvendes til den positionsregulerede bevægelse mellem start-
og parkeringsposition.
• Automatisk drift (DI1Ø = "1", DI11 = "1")
– Med DI12 = "1" startes automatikdrift.– Med DI14 = "1" køres drivstationen hen på startposition.– Klemmestyring eller feltbus med 1 procesdataord (1 PD): Ved idrifttagning af den
flyvende sav fastlægges det, om snitlængdestyringen eller snitmærkestyringen eraktiv i automatisk drift.
Vær opmærksom på følgende henvisninger for at kunne starte drivstationen. Dettegælder for alle driftsmåder:
• Binærindgangene DIØØ "/REGULATORSPÆRRE/" og DIØ3 "FRIKOBLING/HURTIGSTOP" skal have et "1"-signal.
• Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil styrebit PA1:0"REGULATORSPÆRRE/FRIKOBLING" = "0" og styrebit PA1:1 "FRIKOBLING/HURTIGSTOP" og PA1:2 "FRIKOBLING/STOP" = "1".
DriftsmådeKlemme (ved busdrift virtuel klemme i styreord PA1)
DI1Ø (PA1:8) DI11 (PA1:9)
Tipdrift "0" "0"
Referencekørsel "1" "0"
Positionering "0" "1"
Automatisk drift "1" "1"
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 53
5Tipdrift
Idrifttagning
5.6 Tipdrift
• DI1Ø (PA1:8) = "0" og DI11 (PA1:9) = "0"
Angivelse af drejeretningen med blik på motorens A-side. Vær i forbindelse meddrejeretningen opmærksom på om, De har et 2- eller 3-trins gear.
DI13 = "1" = Motor drejer med uret (CW)
DI14 = "1" = Motor drejer mod uret (CCW)
DI15 = "0" = Tipdrift i krybegang
DI15 = "1" = Tipdrift i ilgang
Omdrejningstallene for krybegang, ilgang og rampen indstilles ved idrifttagning af denflyvende sav.
06256AEN
Fig. 41: Tipdrift
00
I
5
54 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Referencekørsel
Idrifttagning
5.7 Referencekørsel
• DI1Ø (PA1:8) = "1" og DI11 (PA1:9) = "0"
DI12 = "1" starter referencekørslen
Referencepunktet fastsættes ved hjælp af referencekørslen på en af de toendestopkontakter. Med den reference-offset, der indstilles ved idrifttagning, kan manændre maskinens nulpunkt uden at skulle ændre endestopkontakten.
Her gælder formlen: Maskinnulpunkt = referencepunkt + reference-offset
06258AEN
Fig. 42: Referencekørsel
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 55
5Positionering
Idrifttagning
5.8 Positionering
• DI1Ø (PA1:8) = "0" og DI11 (PA1:9) = "1"
DI12 = "1" = starter positioneringen
DI13 = "0" = Positioneringskørsel til startposition
DI13 = "1" = Positioneringskørsel til parkeringsposition
Positioneringen anvendes til den positionsregulerede bevægelse mellem start- ogparkeringsposition.
06259AEN
Fig. 43: Positionering
00
I
5
56 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Automatisk drift
Idrifttagning
5.9 Automatisk drift
• DI1Ø (PA1:8) = "1" og DI11 (PA1:9) = "1"
DI12 = "1" = Start automatisk drift
DI14 = "1" = Start returpositionering
Klemmestyring eller feltbus med 1 procesdataord (1 PD): Ved idrifttagning af denflyvende sav fastlægges det, om snitlængdestyringen eller snitmærkestyringen er aktivi automatisk drift.
Snitlængde-
styring
Ved aktiv snitlængdestyring angives den nominelle snitlængde på 2 måder:
1. Ved klemmestyring binær kodet via binærindgangene DI15 ... DI17. Maksimalt8 forskellige snitlængder er mulige.
2. Ved styring via feltbus eller systembus angives snitlængden via proces-udgangsdataPA1:13, PA1:14 og PA1:15.
06260AEN
Fig. 44: Automatisk drift med snitlængdestyring
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 57
5Automatisk drift
Idrifttagning
Snitlængdestyrin-
gens forløb
Vær opmærksom på følgende forløb ved snitlængdestyring:
• Giv "1"-signaler på binærindgangene DIØØ "/Regulatorspærre" og DIØ1 "Frikobling/Hurtigstop".
• Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil følgende styrebits:
– PA1:0 "Regulatorspærre/frikobling" = "0"– PA1:1 "Frikobling/hurtigstop" = "1"– PA1:2 "Frikobling/stop" = "1"
• Klemmestyring eller feltbus med 1 procesdataord (1 PD): Vælg den ønskedesnitlængde via DI15 ... DI17 eller PA1:13 ... PA1:15.
• Feltbus med 3 procesdataord (3 PD): Angiv snitlængden med proces-udgangsdataord PA2.
• Start automatisk drift med DI12 (PA1:10) "Start" = "1". "1"-signalet skal være aktivtunder hele positioneringen.
• Giv et "1"-signal på binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Signalet skalvære aktivt, indtil startpositionen er nået.
• Drivstationen kører nu i startposition og bliver stående, indtil den indstilledematerialelængde nås. Ved snitlængdestyring uden materialesensor tællesmaterialelængden fra "0"-"1"-flanken ved DI12 "Start". Ved snitlængdestyring medmaterialesensor tælles materialelængden først fra "0"-"1"-flanken ved DIØ2"Sensor".
• Når materialelængden nås, tilkobler drivstationen automatisk og synkroniseres iforhold til det materiale, der skal skæres. Under synkronkørslen er binærudgangDO12 (PE1:10) "Drivstation synkron" = "1" registreret.
• Når drivstationen når den indstillede vendeposition, kan returkørslen indledes med"1"-signal ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Drivstationenkobler fra og kører tilbage til startposition.
• Når drivstationen når startpositionen, indstilles binærudgang DO17 (PE1:15)"Startposition nået" = "1". Drivstationen bliver stående positionsreguleret.
Vær opmærksom på følgende henvisninger:
• Ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering" kan "1"-signalet værekonstant aktiv. Drivstationen kobler fra, når den min. vendeposition er opnået, ogkører tilbage i startposition.
• Forbliver DI14 (PA1:12) "Returpositionering" = "0", bliver drivstationen i synkronløb.
• Hvis materialet skal separeres efter skæring, anvendes funktionen "Trækmellemrum". Gør følgende:
– Giv et "1"-signal ved binærindgang DI13 (PA1:11) "Mellemrum". Et offset påstørrelse med den indtastede indrifttagningsværdi indstilles, når den min.vendeposition nås. "1"-signalet kan være aktivt konstant.
– Når drivstationen har nået offset-værdien, indstilles binærudgang DO13 (PE1:11)"Mellemrum færdig" = "1". Drivstationen forbliver i synkronløb.
• Hvis der vælges en snitlængde, der er så lille, at materialefremføringen ved opnåelseaf startpositionen allerede har overskredet snitlængden, opstår fejl F42 "Slæbefejl".Afhjælpning: Reduceret fremføring.
00
I
5
58 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Automatisk drift
Idrifttagning
Snitmærkestyring Ved aktiv snitmærkestyring fastsættes den nominelle snitlængde vha. snitmærkernesafstand. Snitmærkerne skal befinde sig på det materiale, der skal skæres og registreresaf en sensor.
06262AEN
Fig. 45: Automatisk drift med snitmærkestyring
00
I
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 59
5Automatisk drift
Idrifttagning
Snitmærkestyrin-
gens forløb
Vær opmærksom på følgende forløb ved snitmærkestyringen:
• Giv "1"-signaler på binærindgangene DIØØ "/Regulatorspærre" og DIØ1 "Frikobling/Hurtigstop".
• Kun ved styring via feltbus/systembus: Indstil følgende styrebits:
– PA1:0 "Regulatorspærre/frikobling" = "0"– PA1:1 "Frikobling/hurtigstop" = "1"– PA1:2 "Frikobling/stop" = "1"
• Start automatisk drift med DI12 (PA1:10) "Start" = "1". "1"-signalet skal være aktivtunder hele positioneringen.
• Giv et "1"-signal på binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Signalet skalvære aktivt, indtil startpositionen er nået.
• Drivstationen kører nu til startposition og forbliver der, indtil en "0"-"1"-signalflankeved binærindgang DIØ2 "Sensor" starter saveprocessen.
• Drivstationen kobler automatisk til og synkroniseres i forhold til det materiale, derskal skæres. Under synkronkørslen er binærudgang DO12 (PE1:10) "Drivstationsynkron" = "1" registreret.
• Når drivstationen når den indstillede vendeposition, kan returkørslen indledes med"1"-signal ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering". Drivstationenkobler fra og kører tilbage i startposition.
• Når drivstationen når startpositionen, indstilles binærudgang DO17 (PE1:15)"Startposition nået" = "1". Drivstationen bliver stående positionsreguleret.
Vær opmærksom på følgende henvisninger:
• Ved binærindgang DI14 (PA1:12) "Returpositionering" kan "1"-signalet værekonstant aktiv. Drivstationen kobler fra, når den min. vendeposition er nået, og kørertilbage i startposition.
• Forbliver DI14 (PA1:12) "Returpositionering" = "0", bliver drivstationen i synkronløb.
• Hvis materialet skal separeres efter skæring, anvendes funktionen "Trækmellemrum". Gør følgende:
– Giv et "1"-signal ved binærindgang DI13 (PA1:11) "Mellemrum". Et offset påstørrelse med den indtastede indrifttagningsværdi indstilles, når den min.vendeposition nås. "1"-signalet kan være aktivt konstant.
– Når drivstationen har nået offset-værdien, indstilles binærudgang DO13 (PE1:11)"Mellemrum færdig" = "1". Drivstationen forbliver i synkronløb.
00
I
6
60 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Taktdiagrammer
Drift og service
6 Drift og service
6.1 Taktdiagrammer
For taktdiagrammerne gælder følgende forudsætninger:
• Idrifttagning korrekt gennemført.
• DIØØ "/REGULATORSPÆRRE" = "1" (ingen spærre)
• DIØ1 "FRIKOBLING/HURTIGSTOP" = "1"
Tipdrift
Ved styring via feltbus/systembus indstilles følgende bits i styreordet PA1:
• PA1:0 = "0" (REGULATORSPÆRRE/FRIKOBLING)
• PA1:1 = "1" (FRIKOBLING/HURTIGSTOP)
• PA1:2 = "1" (FRIKOBLING/STOP)
06255AXX
Fig. 46: Taktdiagram tipdrift
DI1Ø = Modus-valg (1) = Start tipdrift, højrerotation
DI11 = Modus-valg (2) = Omkobling krybegang → ilgangDI13 = Højrerotation (3) = Omkobling ilgang → krybegangDI14 = Venstrerotation (4) = Start tipdrift, venstrerotation
DI15 = Krybegang/ilgang n1 = Omdrejningstal krybegang for tipdrift
DBØØ = /bremse indstilles ved idrifttagning
n2 = Omdrejningstal ilgang for tipdrift
indstilles ved idrifttagning
n [1/min]
n1
n2
0
-n1
-n2
DI1Ø
DI11
DI13
DI14
DI15
(1) (4)(2) (3)
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 61
6Taktdiagrammer
Drift og service
Referencekørsel
06439AXX
Fig. 47: Taktdiagram referencekørsel
DIØ4 = /endestopkontakt højre (1) = Start referencekørsel
DIØ5 = /endestopkontakt venstre (2) = Endestopkontakt venstre aktiveret
DI1Ø = Modus-valg (3) = Referencepunkt opnået
DI11 = Modus-valg
DI12 = Start referencekørsel
DOØ2 = Akse refereret
n [1/min]
n1
0
DIØ4
DI
DI1
DI11
DI12
Ø5
Ø
DOØ2
(1) (2) (3)
6
62 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Taktdiagrammer
Drift og service
Positionerings-
kørsel
06440AXX
Fig. 48: Taktdiagram positioneringskørsel
DI1Ø = Modus-valg (1) = Start positioneringskørsel
DI11 = Modus-valg (2) = Mål = Startposition opnået
DI12 = Start positioneringskørsel (3) = Parkeringsposition vælges som mål
DI13 = Vælg mål for positioneringskørsel (4) = Mål = Parkeringsposition nået
"0" = Startposition, "1" = Parkeringsposition
DO17 = Målposition opnået
n [1/min]
n1
-n1
0
DI1Ø
DI11
DI12
DI13
DO17
(1) (2) (4)(3)
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 63
6Taktdiagrammer
Drift og service
Automatisk drift
Snitlængdestyring
uden materiale-
sensor
06441AXX
Fig. 49: Taktdiagram automatisk drift-snitlængdestyring uden materialesensor
DI1Ø = Modus-valg (1) = Start materialeregistrering, snitlængden
DI11 = Modus-valg overtages, længden tæller herfra
DI12 = Start automatikdrift (2) = Start returpositionering
DI13 = Træk mellemrum (3) = Startposition opnået
DI14 = Returpositionering (4) = Snitlængde nået, start saveproces
DI15 = Snitlængde binær kodet 2^0 (5) = Synkronhastighed nået, snitlængde for
DI16 = Snitlængde binær kodet 2^1 næste saveproces overtages
DI17 = Snitlængde binær kodet 2^2 (6) = Min. vendeposition nået, start Træk
DO12 = Drivstation i synkronkørsel mellemrum
DO13 = Træk mellemrum færdig (7) = Træk mellemrum færdig
DO17 = Startposition opnået (8) = Saveproces afsluttet, da DI14 = "1" straks
Start returpositionering
(9) = Startposition opnået
n [1/min]
n1
-n1
n2
0
DI1
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
Ø
DO12
DO13
DO17
(2) (3) (4) (6)(5) (7) (8) (9)(1)
6
64 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Taktdiagrammer
Drift og service
Snitlængdestyring
med
materialesensor
06457AXX
Fig. 50: Taktdiagram automatisk drift-snitlængdestyring med materialesensor
DIØ2 = Signal materialesensor (1) = Start materialeregistrering, snitlængden
DI1Ø = Modus-valg overtages, længden tæller herfra
DI11 = Modus-valg (2) = Start returpositionering
DI12 = Start automatikdrift (3) = Startposition opnået
DI13 = Træk mellemrum (4) = Snitlængde nået, start saveproces
DI14 = Returpositionering (5) = Synkronhastighed nået, snitlængde for
DI15 = Snitlængde binær kodet 2^0 næste saveproces overtages
DI16 = Snitlængde binær kodet 2^1 (6) = Min. vendeposition nået, start Træk
DI17 = Snitlængde binær kodet 2^2 mellemrum
DO12 = Drivstation i synkronkørsel (7) = Træk mellemrum færdig
DO13 = Træk mellemrum færdig (8) = Saveproces afsluttet, da DI14 = "1" straks
DO17 = Startposition opnået Start returpositionering
(9) = Startposition opnået
n [1/min]
n1
-n1
n2
0
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
DIØ2
DI1Ø
DO12
DO13
DO17
(2) (3) (4) (6)(5) (7) (8) (9)(1)
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 65
6Taktdiagrammer
Drift og service
Snitmærkestyring
06442AXX
Fig. 51: Taktdiagram automatisk drift-snitmærkestyring
DIØ2 = Sensorsignal snitmærke (1) = Start returpositionering
DI1Ø = Modus-valg (2) = Startposition opnået
DI11 = Modus-valg (3) = Start saveproces
DI12 = Start automatikdrift (4) = Min. vendeposition nået, start Træk
DI13 = Træk mellemrum mellemrum
DI14 = Returpositionering (5) = Træk mellemrum færdig
DO12 = Drivstation i synkronkørsel (6) = Saveproces afsluttet, da DI14 = "1" straks
DO13 = Træk mellemrum færdig Start returpositionering
DO17 = Startposition opnået (7) = Startposition opnået
n [1/min]
n1
-n1
n2
0
DIØ2
DI1
DI11
DI12
DI13
DI14
Ø
DO12
DO13
DO17
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
6
66 MOVIDRIVE® – Flyvende sav
Fejlinformation
Drift og service
6.2 Fejlinformation
Fejllageret (P080) gemmer de sidste fem fejlmeddelelser (fejl t-0...t-4). Den ældstefejlmeddelelse slettes ved mere end fem registrerede fejl. På tidspunktet for fejlengemmes følgende informationer:
Registreret fejl • Status for de binære ind-/udgange • Omformerens driftstilstand• Omformerstatus • Kølelegemetemperatur • Omdrejningstal• Udgangstrøm • Aktivstrøm • Apparatudnyttelse • Mellemkredsspænding • Tilkoblingstimer • Frikoblingstimer• Parametersæt • Motorudnyttelse.Afhængigt af fejlen findes der tre frakoblingsreaktioner; omformeren forbliver spærret ifejltilstand:
• Straksfrakobling:
Apparatet kan ikke længere bremse drivstationen; sluttrinnet bliver i tilfælde af fejlhøjohmet og bremsen falder straks ind (DBØØ "/Bremse" = "0").
• Hurtigstop:
Der sker en nedbremsning af drivstationen ved stoprampen t13/t23. Nårstopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = "0"). Sluttrinnetbliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P735).
• Nødstop:
Der sker en nedbremsning af drivstationen ved nødrampen t14/t24. Nårstopomdrejningstallet nås, falder bremsen ind (DBØØ "/Bremse" = "0"). Sluttrinnetbliver højohmet efter udløb af bremseindfaldstiden (P732 / P735).
Reset En fejlmeddelelse kan kvitteres ved:
• Til- og frakobling af nettet.
Anbefales: Overhold en min. frakoblingstid på 10 sek. for netkontaktor K11.
• Reset via binærindgang DIØ3. Ved idrifttagning af den "Flyvende sav" optagesdenne binærindgang af funktionen "Reset".
• Kun ved styring via feltbus/systembus: "0"→"1"→∀1"-signal ved bit PA1:6 istyreordet PA1.
• I manageren MOVITOOLS trykkes på reset-knappen.
• Manuel reset i MOVITOOLS/Shell (P840 = "JA" eller [Parameter] / [Manuel reset]).
• Manuel reset med DBG60B (MDX61B) eller DBG11A (MCH4_A).
Timeout aktiv Hvis omformeren styres via et kommunikationsinterface (feltbus, RS-485 eller SBus) oghvis net-fra og til eller en fejl-reset er blevet gennemført, forbliver frikoblingen uvirksom,indtil omformeren atter får gyldige data via det interface, der overvåges af timeout.
02771AEN
Fig. 52: Reset med MOVITOOLS
MOVIDRIVE® – Flyvende sav 67
6Fejlmeddelelser
Drift og service
6.3 Fejlmeddelelser
Visning Fejl- eller advarselskoden vises i BCD-kodet form, hvorved følgendevisningsrækkefølge overholdes:
Efter reset eller hvis fejlen- eller advarselskoden atter antager værdien "0", skiftervisningen til driftsvisning.
Fejlliste Følgende tabel viser et udvalg af den komplette fejlliste (→ DriftsvejledningMOVIDRIVE®). Der anføres kun de fejl, der kan optræde specielt ved denne applikation.
Et punkt i spalten "P" betyder, at reaktionen kan programmeres (P83_ Fejlreaktion).I spalten "Reaktion" står den fejlreaktion, som er indstillet fra fabrik