32
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVITRAC ® B İletişim arabirimi FSC11B Analog modül FIO11B İ ş letme K ı lavuzu Baskı 03/2007 11586788 / TR

Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

MOVITRAC® Bİletişim arabirimi FSC11BAnalog modül FIO11B

İşletme KılavuzuBaskı 03/200711586788 / TR

Page 2: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Page 3: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B 3

İçindekiler

1 Önemli uyarılar .................................................................................................. 41.1 Emniyet uyarılarının yapısı........................................................................ 41.2 Garanti koşulları ........................................................................................ 41.3 Sorumsuzluk ............................................................................................. 4

2 Emniyet uyarıları ............................................................................................... 52.1 Genel bilgiler ............................................................................................. 52.2 Hedef grup ................................................................................................ 52.3 Amacına uygun kullanım........................................................................... 52.4 Taşıma/Depolama..................................................................................... 62.5 Montaj ....................................................................................................... 62.6 Elektrik bağlantısı...................................................................................... 62.7 Güvenli ayırma.......................................................................................... 72.8 İşletme ...................................................................................................... 7

3 Tesisat bağlantısı .............................................................................................. 83.1 FSC11B / FIO11B’nin montajı................................................................... 8

4 Devreye alma ................................................................................................... 134.1 Bilgisayar ve MOVITOOLS® MotionStudio ile devreye alma .................. 134.2 Parametre listesi ..................................................................................... 14

5 İşletme.............................................................................................................. 235.1 Return-Codes (r-19 ... r-38)..................................................................... 235.2 Cihaz durum kodları ................................................................................ 23

6 Servis ............................................................................................................... 246.1 Hata belleği ............................................................................................. 246.2 Arabirim reseti ......................................................................................... 246.3 Zamanaşımı aktif .................................................................................... 246.4 Hata listesi (F-00 ... F-97) ....................................................................... 24

7 Teknik bilgiler .................................................................................................. 287.1 İletişim arabirimi FSC11B için elektronik modül verileri .......................... 287.2 İletişim modülü FSC11B.......................................................................... 29

8 Alfabetik Endeks ............................................................................................. 30

Page 4: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

1 nemli uyarılarmniyet uyarılarının yapısı

4

1 Önemli uyarılar1.1 Emniyet uyarılarının yapısı

Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı:

1.2 Garanti koşullarıBu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve hasar tazmin haklarınınkaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletmekılavuzu dikkatlice okunmalıdır.Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışankişilerin cihaza erişebilmelerini sağlayın.

1.3 SorumsuzlukFrekans çeviricilerin güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güçdeğerlerine erişilmesi için işletme kılavuzuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyul-maması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVEsorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez.

Pictogram SİNYAL SÖZCÜK!

Tehlike türü ve kaynağı.Uyulmadığında:• Tehlike önleme önlemi(leri).

Piktogram Sinyal sözcük Anlamı UyulmadığındaÖrnek:

Genel tehlike

Elektrik şoku

TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ölüm veya ağır yaralanmalar

UYARI! Olası tehlikeli durum Ölüm veya ağır yaralanmalar

DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar

DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması

UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu.Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır.

ÖE

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 5: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

2Emniyet uyarılarıGenel bilgiler

2 Emniyet uyarılarıAşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir.İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasındansorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihazüzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumdaolmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa,SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır.

2.1 Genel bilgilerHasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlarderhal nakliye firmasına bildirilmelidir.İşletme esnasında frekans çeviriciler korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan, açıkveya hareketli ve döner parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir.Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucuağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur.Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir.

2.2 Hedef grupNakliye, montaj ve işletmeye alma ile bakım çalışmaları bir elektrik teknisyeni tara-fından yapılmalı (IEC 60364 ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 0100 ve IEC 60664veya DIN VDE 0110 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır).Bu emniyet talimatlarına göre, elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını,devreye alınmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerinesahip elemanlardır.Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertarafı çalışmaları bu konularda eğitilmişkişiler tarafından yapılmalıdır.

2.3 Amacına uygun kullanımFrekans çeviricileri makinelere ve elektrik sistemlerine komponent olarak monte etmekiçin tasarlanmıştır.Bir makine içerisine monte edildiğinde frekans çeviricilerin işletmeye alınması (amacınauygun işletmenin başlaması), AB Direktifi 98/37/EG’ye uygunluğu tespit edilene kadaryasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır).Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMC Direktifi’ne(89/336/EWG) uyulması durumunda izin verilir.Frekans çeviriciler Düşük Gerilim Yönetmeliği 2006/95/EG tarafından istenen şartlarıyerine getirmektedir. Frekans çeviriciler için, harmonize edilen EN 61800-5-1/DIN VDE T105 serisi normlar EN 60439-1/VDE 0660 Bölüm 500 ve EN 60146/VDE 0558 ile bağlantılı olarak kullanılır.Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyondabelirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır.

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

5
Page 6: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

2 mniyet uyarılarıaşıma/Depolama

6

2.3.1 Güvenlik işlevleriSEW-EURODRIVE frekans çeviricileri doğrusal motorlar bir üst seviyede güvenliksistemi bulunmayan tesislerde güvenlik için kullanılmamalıdır. Makinelere ve insanlarazarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır."Güvenli Durma" işlevi kullanıldığında, aşağıdaki dokümanlar göz önünde bulundurul-malıdır:• MOVITRAC® B / Güvenli Ayırma – Koşullar• MOVITRAC® B / Güvenli Ayırma – Uygulamalar

2.4 Taşıma/DepolamaTaşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. “Genel teknikveriler” bölümünde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır.

2.5 MontajCihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarakgerçekleşmelidir.Frekans çeviricileri izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliyesırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve/veya yalıtım mesafeleri değiştiril-memelidir. Bu sebepten elektronik modüllere ve kontaklara temas edilmesi önlenmelidir.Frekans çeviricilerinde elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmaktadır. Bumodüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli komponentlermekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır (sağlık için tehlikeli olabilir!).Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılmasıyasaktır:• Patlama tehlikesi olan ortamlarda.• Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu

alanlarda.• EN 61800-5-1 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif

uygulamalarda.

2.6 Elektrik bağlantısıGerilim altındaki frekans çeviricilerde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önlemetalimatları (örn. BGV A3) dikkate alınmalıdır.Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar,koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir.EMC uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri vekablo serimleri) frekans çeviricinin dokümanlarında verilmektedir. Bu uyarılara CEişaretli frekans çeviricilerde de dikkat edilmelidir. EMC yasaları tarafından belirlenensınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur.Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (ör.EN 60204 veya EN 61800-5-1).Gerekli koruma önlemi: Cihazın topraklanması.

ET

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 7: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

2Emniyet uyarılarıGüvenli ayırma

2.7 Güvenli ayırmaBu cihaz EN 61800-5-1 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetliolarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için,bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir.

2.8 İşletmeFrekans çeviricilerin monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları iledonatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası,kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Frekans çeviricilerin kullanıcı yazılımı iledeğiştirilmesine izin verilmez. Frekans çeviricilerin besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondensatörler şarjlıolabileceğinden, gerilim altında olan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına hementemas edilmemelidir. Bu konuda frekans inveterindeki ilgili uyarı etiketleri dikkatealınmalıdır.İşletme sırasında tüm kapaklar ve kapılar kapatılmalıdır.İşletme LED’i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını veenerjisiz olduğunu göstermez.Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motorudurdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olaraktekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyetgereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılmasıgerekmektedir.

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

7
Page 8: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

3 esisat bağlantısıSC11B / FIO11B’nin montajı

8

3 Tesisat bağlantısı3.1 FSC11B / FIO11B’nin montajı

Ana cihazlar FSC11B ve FIO11B modülleri ile genişletilebilir.

3.1.1 FSC11B / FIO11B’ye bağlantı ve montajOpsiyonlar cihaza daima birlikte gelen vidalarla bağlanmalıdır. Boyut 0’da önce mesafepimini monte edin (Boyut 1'den itibaren pim zaten mevcuttur). Rakor ile temel cihaz veopsiyon arasında yüksek frekanslı EMC bağlantısı sağlayın.

Bağlantı / Cihaz FIO11B FSC11BRS-485 servis arabirimi X44 evet evet

RS-485 klemens bağlantısı X45 evet evet

SBus bağlantısı X46 hayır evet

Analog giriş / çıkış X40 evet hayır

X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

7

X44

S1 S2

OFF

ON

X45 X401 2 3 4 5HL ⊥

FIO11B

X44

Fonksiyon Klemens Açıklama Veriler FSC11B FIO11BServis arabirimi

X44 RJ10 fiş bağlantısı üzerinden

Sadece servis çalışmaları içindirMaksimum kablo uzunluğu 3 m

evet evet

RS-485 arabirimi

X45:H ST11: RS-485+ evet evet

X45:L ST12: RS-485–

X45:Ø GND:Referans potansiyel

Sistem yolu X46:1 SC11: SBus High CAN-Bus, CAN Teknik Özelliği 2.0, Bölüm A ve B'ye göreMaks. 64 kullanıcıSonlandırma direnci 120 Ê, DIP-anahtarı üzerinden devreye girer

evet hayır

X46:2 SC12: SBus Low

X46:3 GND: Referans potansiyel

X46:4 SC21: SBus High

X46:5 SC22: SBus Low

X46:6 GND: Referans potansiyel

DC 24 V X46:7 24VIO: Yardımcı gerilim / Harici gerilim beslemesi

evet hayır

TF

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 9: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

3Tesisat bağlantısıFSC11B / FIO11B’nin montajı

X46:7’nin DC 24 V fonksiyonu ana cihazın X12:8’i ile aynıdır. Cihazın tüm GNDklemensleri birbirlerine bağlıdır.

3.1.2 FSC11B’ye sistem yolu (SBus) montajıSistem yolu (SBus) üzerinden maksimum 64 CAN Bus katılımcı adreslenebilir. Kablouzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak 20 ile 30 katılımcıdan sonra bir repeaterkullanılmalıdır. SBus ISO 11898’a göre aktarım tekniğini desteklemektedir.

Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 VRi > 40 kÊÇözünürlük 10 bitTarama çevrimi 5 ms

hayır evet

X40:2 GND: Referans potansiyel

Analog çıkış X40:3 GND: Referans potansiyel

0 ... +10 VImax = 2 mA0 (4) ... 20 mAÇözünürlük 10 bitTarama çevrimi 5 ms30 V’ye kadar kısa devre ve harici akım korumalı

hayır evet

X40:4 AOV1: Gerilim çıkışı

X40:5 AOI1: Akım çıkışı

Fonksiyon Klemens Açıklama Veriler FSC11B FIO11B

Kablo özellikleri • 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:– Damar kesiti 0,25 … 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê– Kapasitans  40 pF/m, 1 kHz'deÖrneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur.

Ekran bağlanması • Ekran, frekans çeviricinin ve master kontrol ünitesinin elektronik modül ekran klemensinin her iki ucuna geniş bir alanda bağlanmalıdır.

• Ekranlı kablolarda MOVITRAC® B ile gateway’ler veya MOVITRAC® B ve MOVITRAC® B arasında toprak bağlantısına gerek olmayabilir. Bu durumda 2 damarlı kablo kullanılmasına izin verilir.

• MOVIDRIVE® B ile MOVITRAC® B arasındaki bağlantıda daima DGND referans gerilimi ile MOVIDRIVE® B topraklanması arasındaki elektrik yalıtımının kaldırılmasına dikkat edilmelidir.

DUR!Potansiyel farkı.İşlev hatalarına ya da cihazın tahrip olmasına sebep olabilir.• Birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel fark oluşmamalıdır. Potansiyel

farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak,önlenmelidir.

S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22off off CAN1 CAN1

on off CAN1 tamamlandı –

X on Rezerve edildi

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

9
Page 10: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

3 esisat bağlantısıSC11B / FIO11B’nin montajı

10

MOVITRAC® B için sistem bağlantısı (aynı klemensler)

MOVITRAC® B için sistem bağlantısı (farklı klemensler)

UFx ile MOVITRAC® B için sistem bus bağlantısı

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

MOVIDRIVE® B

SC11

DGND

X12 :

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

S1 S2

OFF

ON

S1 S2

OFF

ON

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

MOVIDRIVE® B

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

OFF

ON

S1 S2

OFF

ON

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

S1 S2

OFF

ON

UFx

TF

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 11: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

3Tesisat bağlantısıFSC11B / FIO11B’nin montajı

UOH11B ile MOVITRAC® B için sistem bus bağlantısı

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

S1 S2

OFF

ON

X26

1 2 3 4 5 6 7

UOH11B

X24

H1

H2

DFP21B

0 12222

0

1

2

3

222

AS

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

RUN

BUS

FAULT

Kablo uzunluğu • İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan SBus baud hızına bağlıdır (P884):– 125 kBaud: 320 m– 250 kBaud: 160 m– 500 kBaud: 80 m– 1000 kBaud: 40 m

• Sadece ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır.

UYARISonlandırma direnci: Sistem bus bağlantısının başına ve sonuna sistem bus sonlan-dırma direnci bağlayın (S1 = ON). Arada bulunan cihazlardaki sonlandırma direncinikapatın (S1 = OFF).Bazı cihazların sonlandırma dirençleri sabit olarak cihaza entegre edildiğinden,kapatılmaları mümkün değildir. Bu durum UFx ve UOH/DFx gateway’leri için geçer-lidir. Bu gateway’ler fiziksel olarak hattın sonuna bağlanır. Ayrıca harici sonlandırmadirençleri bağlanmamalıdır!

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

11
Page 12: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

3 esisat bağlantısıSC11B / FIO11B’nin montajı

12

3.1.3 RS-485 arabiriminin FSC11B’ye takılmasıRS-485 arabirimi ile maks. 32 MOVITRAC® cihaz veya 31 MOVITRAC® cihaz ve bir üstseviyedeki kontrol ünitesi (PLC) birbirlerine bağlanabilir.MOVITRAC® B’ye RS-485 bağlantısı

3.1.4 Analog modül FIO11B bağlanması

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B /

FIO11B

MOVITRAC® B

7

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B /

FIO11B

MOVITRAC® B

7

X44

MOVIDRIVE® B

ST11

DGND

X13

10

9

ST12 11

Kablo uzunluğu • İzin verilen toplam kablo uzunluğu 200 m’dir.• Sadece ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır.

UYARISonlandırma direnci: Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Ayrıcaharici sonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır!

Bipolar analog giriş AI2

Unipolar analog giriş AI2

Analog akım çıkışı AOC1

Analog gerilim çıkışı AOV1

RL Â 750 Ê

X45 X40

1 2 3 4 5HL

RS

-485

+R

S-4

85–

GN

DA

I2

AO

V1

GN

DG

ND

AO

C1

GND

–10 Vharici

+10 Vharici

X45 X40

1 2 3 4 5HL

RS

-485

+R

S-4

85–

GN

DA

I2

AO

V1

GN

DG

ND

AO

C1

GND+10 Vhariciveya X10:1

X45 X40

1 2 3 4 5HL ⊥

RS

-485

+R

S-4

85–

GN

DA

I2

AO

V1

GN

DG

ND

AO

C1

ARL

X45 X40

1 2 3 4 5HL ⊥

RS

-485

+R

S-4

85–

GN

DA

I2

AO

V1

GN

DG

ND

AO

C1

V

TF

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 13: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4Devreye almaBilgisayar ve MOVITOOLS® MotionStudio ile devreye alma

4 Devreye alma4.1 Bilgisayar ve MOVITOOLS® MotionStudio ile devreye alma

Windows Başlat menüsü üzerinden MOVITOOLS® MotionStudio programını başlatın:Programs / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x[Scan] butonu ile bağlı olan cihazların tümü MOVITOOLS® MotionStudio üzerinden bircihaz ağacı olarak gösterilebilir.

Sağ fare tuşu ile cihazlardan birine tıklandığında, örneğin devreye alma gerçekleş-tirilebilir. Daha geniş bilgi için, Online Yardım’a bakın.

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

00

I

13

Page 14: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4 evreye almaarametre listesi

14

4.2 Parametre listesiTuş takımı ile gösterilip değiştirilebilen her parametre “FBG” (Tuş Takımı) sütunundaaşağıdaki şekilde gösterilir:

Değiştirilmesi mümkün olan fabrika ayarları kalın harflerle yazılmıştır.

Uzun menüde seçme

Kısa veya uzun menülerde seçim

Tuş takımı üzerindeki piktogram ile seçim

FBG motor devreye alma içerisinde seçim

No. FBG İndeksdec.

Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer

Ekran MOVITOOLS® MotionStudio

0__ Gösterge değerleri (sadece okunabilir)

00_ İşlem verileri000 8318 Hız (işaretli) [d/d]

002 8319 Frekans (işaretli) [Hz]

004 8321 Çıkış akımı (Miktar)

[% IN]

005 8322 Aktif akım (vektörel)

[% IN]

008 8325 DC-link gerilimi [V]

009 8326 Çıkış akımı [A]

01_ Durum göstergeleri010 8310 Frekans

çeviricinin durumu[Metin]

011 8310 Çalışma durumu [Metin]

012 8310 Hata durumu [Metin]

013 8310 Aktif parametre seti

Aktif parametre seti

014 8327 Soğutucu gövde sıcaklığı

[°C]

02_ İstenen analog değerler020 8331 Analog giriş AI1 [V]

021 8332 Analog giriş AI2 (opsiyonel)

[V]

03_ Dijital girişler030 8844 Dijital giriş DI00 Hata-Reset031 8335 Dijital giriş DI01 Sağ / Dur (sabit kontak)

032 8336 Dijital giriş DI02 Sol / Stop033 8337 Dijital giriş DI03 Enable / Dur034 8338 Dijital giriş DI04 n11 / n21

DP

00

I

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 15: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4Devreye almaParametre listes

035 8339 Dijital giriş DI05 n12 / n22039 8334 Dijital girişler

DI00 ... DI05Dijital gösterge

05_ Dijital çıkışlar051 8349 Dijital çıkış DO01 /Arıza052 8349 Dijital çıkış DO02 Fren serbest053 8349 Dijital çıkış DO03 Çalışmaya hazır059 8349 Dijital çıkışlar

DO01 ... DO03Dijital gösterge

07_ Cihaz verileri070 8301 Cihaz tipi [Metin]

071 8361 Nominal çıkış akımı

[A]

076 8300 Ana cihazın bellenimi

[Parça numarası ve versiyon]

077 – DBG yerleşik belleği

Sadece DBG60B’de

08_ Hata belleği080 ... 084 8366 ...

8370Hata t-0 ... t-4 Hata

koduDaha önce oluşan hatalarla ilgili detaylı bilgiler

09_ Bus diyagnozu094 8455 PO 1 İstenen

değer[hex]

095 8456 PO 2 İstenen değer

[hex]

096 8457 PO 3 İstenen değer

[hex]

097 8458 PI 1 Gerçek değer [hex]

098 8459 PI 2 Gerçek değer [hex]

099 8460 PI 3 Gerçek değer [hex]

1__ Nominal değerler / Rampa üreteçleri (FBG’de sadece parametre seti 1)

10_ İstenen değer seçimi / frekans girişi100 8461 İstenen değer

kaynağı0124671011

14

Bipolar / İstenen sabit değerTek kutuplu / Sabit istenen değerRS-485 / İstenen sabit değerMotor potansiyometresi / İstenen sabit değerİstenen sabit değer + AI1İstenen sabit değer * AI1SBus 1 / İstenen sabit değerİstenen sabit frekans değeri girişi / istenen sabit değerBipolar AI2 / Sabit istenen değer

101 8462 Kontrol sinyali kaynağı

0134

KlemenslerRS-485SBus 13-Wire-Control

102 8840 Frekans ölçeklendirme

0,1 ... 10 ... 120,00 [kHz]

No. FBG İndeksdec.

Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer

Ekran MOVITOOLS® MotionStudio

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

i00

I

15

Page 16: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4 evreye almaarametre listesi

16

103 10247.15 FI1 referansı 01

nmaksnReferans

104 10247.10 Referans hız istenen değeri nReferans

0 ... 3000 ... 6000 d/d

105 10416.1 Tel kopması tanımı

0247

Yanıt yokDerhal dur / ArızaHızlı dur / ArızaHızlı dur / Uyarı

106 10247.11 FI1 Tanım eğrisi x1

0 ... % 100

107 10247.12 FI1 Tanım eğrisi y1

–% 100 ... 0 ... +% 100

108 10247.13 FI1 Tanım eğrisi x2

0 ... % 100

109 10247.14 FI1 Tanım eğrisi y2

–% 100 ... 0 ... +% 100

11_ Analog giriş 1 (0 ... 10 V)110 8463 AI1

Ölçeklendirme0,1 ... 1 ... 10

112 8465 AI1 İşletme modu 156789

10 V, maksimum hız referansı0 – 20 mA, maksimum hız referansı4 – 20 mA, maksimum hız referansı0 – 10 V, n-referansı0 – 20 mA, n-referansı4 – 20 mA, n-referansı

113 8466 AI1 Gerilim ofseti –10 V ... 0 ... +10 V

116 10247.6 AI1 Tanım eğrisi x1

0 ... % 100

117 10247.7 AI1 Tanım eğrisi y1

–% 100 ... 0 ... +% 100

118 10247.8 AI1 Tanım eğrisi x2

0 ... % 100

119 10247.9 AI1 Tanım eğrisi y2

–% 100 ... 0 ... +% 100

12_ Analog giriş AI2 / FBG istenen değer ayarlayıcısı (opsiyon)120 8469 AI2 Çalışma şekli 0

12

İşlevsiz0 ... ±10 V + İstenen değer0 ... 10 V akım sınırlandırması

121 8811 İlave FBG istenen değer ayarlayıcısı

012

KapalıAçıkAçık (sabit istenen değer yok)

122 8799 Dönme yönü FBG manuel işletme

012

Unipolar sağUnipolar solBipolar sağ ve sol

126 10247.1 AI2 Tanım eğrisi x1

–% 100 ... 0 ... +% 100 (–10 V ... 0 ... +10 V)

127 10247.2 AI2 Tanım eğrisi y1

–% 100 ... 0 ... +% 100 (–nmaks ... 0 ... +nmaks / 0 ... Imaks)

No. FBG İndeksdec.

Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer

Ekran MOVITOOLS® MotionStudio

DP

00

I

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 17: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4Devreye almaParametre listes

128 10247.3 AI2 Tanım eğrisi x2

–% 100 ... 0 ... +% 100 (–10 V ... 0 ... +10 V)

129 10247.4 AI2 Tanım eğrisi y2

–% 100 ... 0 ... +% 100 (–nmaks ... 0 ... +nmaks / 0 ... Imaks)

13_ / 14_ Hız rampaları 1 / 2130 / 140 8807 /

9264Rampa t11 / t21 yukarı

0,1 ... 2 ... 2000 [s]

131 / 141 8808 / 9265

Rampa t11 / t21 aşağı

0,1 ... 2 ... 2000 [s]

136 / 146 8476 / 8484

Durma rampası t13 / t23

0,1 ... 2 ... 20 [s]

15_ motor potansiyometresi fonksiyonu150 8809 Rampa t3 yukarı =

aşağı0,2 ... 20 ... 50 [s]

152 8488 Son istenen değerin kaydedilmesi

offon

KapalıAçık

16_ / 17_ Sabit istenen değerler160 / 170 8489 /

8492Dahili istenen değer n11 / n21

0 ... 150 ... 5000 [d/d]

161 / 171 8490 / 8493

Dahili istenen değer n12 / n22

0 ... 750 ... 5000 [d/d]

162 / 172 8491 / 8494

Dahili istenen değer n13 / n23

0 ... 1500 ... 5000 [d/d]

163 / 173 8814 / 8817

n11/n21 PI denetleyicisi

0 ... 3 ... 100 [%]

164 / 174 8815 / 8818

n12/n22 PI denetleyicisi

0 ... 15 ... 100 [%]

165 / 175 8816 / 8819

n13/n23 PI denetleyicisi

0 ... 30 ... 100 [%]

2__ Denetleyici parametreleri25_ PI denetleyicisi250 8800 PI denetleyicisi 0

12

KapalıNormalTers

251 8801 P kazancı 0 ... 1 ... 64

252 8802 I oranı 0 ... 1 ... 2000 [s]

253 8465 PI gerçek değer modu

156789

10 V, maksimum hız referansı0 – 20 mA, maksimum hız referansı4 – 20 mA, maksimum hız referansı0 – 10 V, n-referansı0 – 20 mA, n-referansı4 – 20 mA, n-referansı

254 8463 PI gerçek değer ölçeklendirme

0,1 ... 1,0 ... 10,0

255 8812 PI gerçek değer ofset

0,0 ... 100,0 [%]

No. FBG İndeksdec.

Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer

Ekran MOVITOOLS® MotionStudio

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

i00

I

17

Page 18: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4 evreye almaarametre listesi

18

3__ Motor parametreleri (FBG’de sadece parametre seti 1)

30_ / 31_ Sınırlar 1 / 2300 / 310 8515 /

8519Start/Stop hızı 1 / 2

0 ... 150 [d/d]

301 / 311 8516 / 8520

Minimum hız 1 / 2 0 ... 15 ... 5500 [d/d]

302 / 312 8517 / 8521

Maksimum hız 1 / 2

0 ... 1500 ... 5500 [d/d]

303 / 313 8518 / 8522

Akım sınırı 1 / 2 0 ... 150 [% IN]

32_ / 33_ Motor ayarı 1 / 2320 / 330 8523 /

8528Otomatik ayar 1 / 2

offon

KapalıAçık

321 / 331 8524 / 8529

Boost 1 / 2 0 ... 100 [%]

322 / 332 8525 / 8530

IxR kompanzas-yonu 1 / 2

0 ... 100 [%]

323 / 333 8526 / 8531

Ön mıknatıslanma zamanı 1 / 2

0 ... 2 [s]

324 / 334 8527 / 8532

Kayma kompan-zasyonu 1 / 2

0 ... 500 [d/d]

325 8834 Yüksüz çalışma sönümlemesi

offon

KapalıAçık

34_ IN-UL- denetimi345 / 346 9114 /

9115IN-UL denetimi 1 / 2

0,1 ... 500 A

4__ Referans sinyaller40_ Devir sayısı referans sinyali400 8539 Devir sayısı

referans sinyali0 ... 750 ... 5000 [d/d]

401 8540 Histeri 0 ... 100 ... +500 [d/d]

402 8541 Yavaşlama süresi 0 ... 1 ... 9 [s]

403 8542 Sinyal = "1" eğer 01

n < nrefn > nref

45_ PI denetleyicisi referans sinyali450 8813 PI gerçek değer

referansı

451 8796 Sinyal = "1" eğer 01

PI gerçek değer < PI RefPI gerçek değer > PI Ref

5__ Kontrol fonksiyonları (FBG’de sadece parametre seti 1)

50_ Hız denetimleri 1 / 2500 / 502 8557 /

8559Hız denetimi 1 / 2 0

3KapalıMotorlu / Regeneratif

501 / 503 8558 / 8560

Yavaşlama süresi 1 / 2

0 ... 1 ... 10 [s]

No. FBG İndeksdec.

Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer

Ekran MOVITOOLS® MotionStudio

DP

00

I

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 19: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4Devreye almaParametre listes

6__ Klemens kontakları60_ Dijital girişler601 8336 DI02 dijital

girişlerinin atanması

0: İşlevsiz1: Enable / Stop (Fabrika ayarı DI03)2: Sağ / Dur3: Sol / Dur (Fabrika ayarı DI02)4: n11 / n21 (Fabrika ayarı DI04)5: n12 / n22 (Fabrika ayarı DI05)

n13 = n11 + n126: Sabit istenen değer değiştirmesi7: Parametre takımı değiştirme9: Motor potansiyometresi yukarı10: Motor potansiyometresi aşağı11: /Harici hata12: Hata Reset (fabrika ayarı DI00)20: İstenen değer kabulü aktif26: TF mesajı (sadece DI05'te)30: Controller inhibit

602 8337 DI03 dijital girişlerinin atanması

603 8338 DI04 dijital girişlerinin atanması

604 8339 DI05 dijital girişlerinin atanması

608 8844 DI00 dijital girişlerinin atanması

62_ Dijital çıkışlar620 8350 DO01 dijital

çıkışın atanması0: İşlevsiz1: /Arıza (Fabrika ayarı DO01)2: Çalışmaya hazır (Fabrika ayarı DO03)3: Çıkış katı açık4: Döner alan açık5: Fren açık (Fabrika ayarı DO02 / DO03'te

değil)7: Parametre seti9: Hız referans sinyali11: İstenen/gerçek devir karşılaştırması mesajı21: IPOS çıkışı22: /IPOS arızası23: PI regülatörü gerçek değer referansı24: Ex-e akım sınırı aktif (hazırlanıyor)

621 8351 DO02 dijital çıkışın atanması

622 8916 DO03 dijital çıkışın atanması

64_ Analog çıkışlar AO1 (opsiyonel)

640 8568 Analog çıkış AO1 012345671112

İşlevsizRampa üreteci girişiİstenen hızGerçek hızGerçek frekansÇıkış akımıAktif akımCihazın kullanımı durumuGerçek hız (işaretli)Gerçek frekans (işaretli)

641 10248.5 AO1 referansı 012

3000 d/d, 100 Hz, % 150nmaksnistenen-referans

642 8570 AO1 İşletme modu

0234

İşlevsiz0 ... 20 mA4 ... 20 mA0 ... 10 V

646 10246.1 AO1 Tanım eğrisi x1

–% 100 ... 0 ... +% 100

647 10246.2 AO1 Tanım eğrisi y1

0 ... % 100

No. FBG İndeksdec.

Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer

Ekran MOVITOOLS® MotionStudio

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

i00

I

19

Page 20: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4 evreye almaarametre listesi

20

648 10246.3 AO1 Tanım eğrisi x2

–% 100 ... 0 ... +% 100

649 10246.4 AO1 Tanım eğrisi y2

0 ... % 100

7__ Kontrol fonksiyonları (FBG’de sadece parametre seti 1)

70_ Çalışma şekli 1 / 2700 / 701 8574 /

8575Çalışma şekli 1 / 2 0

2342122

VFCVFC & Kaldırma düzeniVFC ve doğru akım frenlemeVFC ve yakalama fonksiyonuU/f-tanım eğrisiU/f ve doğru akım freni

71_ Durma akımı 1 / 2710 / 711 8576 /

8577Durma akımı 1 / 2 0 ... % 50 IMot

72_ İstenen değerde durma fonksiyonu 1 / 2720 / 723 8578 /

8581İstenen değerde durma fonksiyonu 1 / 2

offon

KapalıAçık

721 / 724 8579 / 8582

İstenen durma değeri 1 / 2

0 ... 30 ... 500 [d/d]

722 / 725 8580 / 8583

Başlama Ofset 1 / 2

0 ... 30 ... 500 [d/d]

73_ Fren fonksiyonu 1 / 2731 / 734 8749 /

8750Fren ayırma süresi 1 / 2

0 ... 2 [s]

732 / 735 8585 / 8587

Fren uygulama zamanı 1 / 2

0 ... 2 [s]

74_ Devir sayısının saklanması740 / 742 8588 /

8590Pencere ortasını sakla 1 / 2

0 ... 1500 ... 5000 d/d

741 / 743 8589 / 8591

Saklama genişliği 1 / 2

0 ... 300 d/d

76_ Manuel kullanım760 8798 RUN/STOP

tuşlarının kilitlenmesi

offon

KapalıAçık

77_ Enerji tasarrufu fonksiyonu770 8925 Enerji tasarrufu

fonksiyonuoffon

KapalıAçık

8__ Cihaz fonksiyonları (FBG’de sadece parametre seti 1)

80_ Setup800 – Kısa menü long

short

802 8594 Fabrika ayarı noStdALL4

0 / Hayır1 / Standart2 / Teslimat durumu 4 / NEMA'nın teslimat durumu

No. FBG İndeksdec.

Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer

Ekran MOVITOOLS® MotionStudio

DP

00

I

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 21: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4Devreye almaParametre listes

803 8595 Parametre inhibit offon

KapalıAçık

804 8596 İstatistiksel verilerin resetlenmesi

Aksiyon yokHata belleği

806 – Kopyala DBG Æ MOVITRAC® B

EvetHayır

807 – Kopyala MOVITRAC® B Æ DBG

EvetHayır

81_ Seri iletişim810 8597 RS-485 adresi 0 ... 99

811 8598 RS-485 grup adresi

100 ... 199

812 8599 RS-485 Timeout süresi

0 ... 650 [s]

82_ Fren modu 1 / 2820 / 821 8607 /

86084-Bölgeli işletme 1 / 2

offon

KapalıAçık

83_ Hata yanıtları830 8609 "Harici Hata"

klemensi yanıtı247

Derhal dur / ArızaHızlı dur / Arıza (830)Hızlı dur / Uyarı (833 / 836)

833 8612 RS-485 zamanaşımı yanıtı

836 8615 SBus zamanaşımı yanıtı

84_ Reset yanıtı840 8617 Manuel reset Evet

Hayır86_ Modülasyon 1 / 2860 / 861 8620 /

8621PWM frekansı 1/ 2

481216

4 kHz8 kHz12 kHz16 kHz

862 / 863 8751 / 8752

PWM fix 1 / 2 onoff

AçıkKapalı

87_ İşlem verileri parametrelerinin ayarlanması870 8304 Nominal değer

açıklaması PO1İşlevsiz (Fabrika ayarı P872)İstenen hız (Fabrika ayarı P871)Maks. hızRampaKontrol kelimesi 1 (Fabrika ayarı P870)Control word 2İstenen hız [%]IPOS-PO-DataPI-denetleyicisi istenen değeri [%]

871 8305 İstenen değer açıklaması PO2

872 8306 İstenen değer açıklaması PO3

No. FBG İndeksdec.

Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer

Ekran MOVITOOLS® MotionStudio

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

i00

I

21

Page 22: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

4 evreye almaarametre listesi

22

873 8307 Gerçek değer açıklaması PI1

İşlevsizGerçek hız (Fabrika ayarı P874)Çıkış akımı (Fabrika ayarı P875)Aktif akımDurum kelimesi 1 (Fabrika ayarı P873)Gerçek hız [%]IPOS PI verisiPI-denetleyicisi gerçek değeri [%]

874 8308 Gerçek değer açıklaması PI2

875 8309 Gerçek değer açıklaması PI3

876 8622 PO verileri “enable”

HayırEvet

88_ SBus seri iletişimi880 8937 SBus protokolü 0 / MoviLink

1 / CANopen

881 8600 SBus adresi 0 ... 63

882 8601 SBus grup adresi 0 ... 63

883 8602 SBus zamanaşımı 0 ... 650 [s]

884 8603 Sbus baud hızı 1252505001000

125 kBaud250 kBaud500 kBaud1 MBaud

886 8989 CANopen adresi 1 ... 2 ... 127

No. FBG İndeksdec.

Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer

Ekran MOVITOOLS® MotionStudio

DP

00

I

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 23: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

5İşletmeReturn-Codes (r-19 ... r-38)

5 İşletme5.1 Return-Codes (r-19 ... r-38)

Return-Codes MOVITRAC® B:

5.2 Cihaz durum kodlarıCihazın durum kodları status word 1 ile okunabilir.

No. Adı Anlamı19 Parametre kilidi aktif Parametre değiştirmek mümkün değil

20 Fabrika ayarı aktif Parametre değiştirmek mümkün değil

23 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok

27 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok

28 Controller inhibit gerekli Controller inhibit gerekli

29 Parametre değeri geçersiz • Parametre değeri geçersiz.• FBG manuel modu aktif olduğundan, manuel

nominal değer ayarlayıcısı seçilemez.

32 Enable ENABLE durumunda bu fonksiyon gerçekleştirilemez

34 Program akışında hata • FBG11B kaydında hata oluştu.• FBG ile devreye alma gerçekleşmez.

MotionStudio ile FBG devreye alma gerçekleştirin veya motoru yeniden seçin.

38 FBG11B yanlış veri kümesi Kaydedilen veri kümesi cihaza uygun değil

Kod Anlamı0x0 Hazır değil

0x1 Controller inhibit

0x2 Enable değil

0x3 Durma akımı aktif, enable değil

0x4 Enable

0x8 Fabrika ayarı aktif

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

23
Page 24: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

6 ervisata belleği

24

6 Servis6.1 Hata belleği

Frekans çevirici hata mesajını P080 hata belleğine kaydeder. Frekans çevirci yeni birhatayı sadece, hata mesajı onaylandıktan sonra belleğe kaydeder. Oluşan son hatalokal kullanma ünitesinde görünür. Bu nedenle çifte hatalarda, P080'de kayıtlı olan hataile operatör panelinde gösterilen hata aynı olmaz. Bu durum F-07 DC-link Aşırı Gerilimve daha sonra da F-34 Rampa Zamanaşımı hatalarında görünür.Frekans çevirici hata oluşma anında aşağıdaki bilgileri kaydeder:• Oluşan hata• Dijital girişlerin/çıkışların durumları• Frekans çeviricinin işletme durumu• Frekans çeviricinin durumu• Soğutucu gövde sıcaklığı• Hız• Çıkış akımı• Aktif akım• Cihazın kullanımı durumu• DC-link gerilimi

6.2 Arabirim resetiBir hata mesajı aşağıdaki şekillerde onaylanabilir:• MOVITOOLS® ile manuel reset (P840 Manuel Reset = Evet veya reset butonunun

durum penceresinde).

6.3 Zamanaşımı aktifFrekans çevirici bir iletişim arabirimi (RS-485 veya SBus) üzerinden kontrol ediliyorsa vebir şebeke kapatma ve tekrar çalıştırma veya bir hata reseti gerçekleştiğinde, frekansçevirici timeout tarafından denetilen arabirim üzerinden geçerli veriler alana kadar, cihaz“enable” olmaz.

6.4 Hata listesi (F-00 ... F-97)

No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem00 Hata yok

01 Aşırı akım Kilitlemeli derhal durma

• Çıkışta kısa devre• Çıkışta açıp kapatma

• Motor çok büyük• Çıkış kademesi arızalı

• Kısa devreyi giderin• Sadece çıkış katı kilitli iken açıp

kapatın• Daha küçük bir motor bağlayın• Bu hatanın resetlenmesi mümkün

değilse, SEW servisine danışılmalıdır

SH

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 25: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

6ServisHata listesi (F-00 ... F-97)

03 Topraklama hatası

Kilitlemeli derhal durma

• Motorda topraklama hatası• Frekans çeviricide topraklama

hatası• Motor besleme kablosunda

topraklama hatası• Aşırı akım (bkz. F-01)

• Motoru değiştirin• MOVITRAC® B’yi değiştirin

• Topraklama hatasını düzeltin

• Bkz. F-01

04 Fren kıyıcı Kilitlemeli derhal durma

• Reaktif güç çok yüksek• Fren direnç devresi kesildi

• Fren direnç devresinde kısa devre• Frenleme direnci çok yüksek

• Fren kıyıcı arızalı• Topraklama hatası

• Yavaşlama rampalarını uzatın• Fren direnci besleme kablosunu

kontrol edin• Kısa devreyi giderin• Fren direncinin teknik verilerini

kontrol edin• MOVITRAC® B’yi değiştirin• Topraklama hatasını düzeltin

06 Besleme şebekesinde faz hatası (sadece 3 faz frekans çeviricilerde)

Kilitlemeli derhal durma

• Faz hatası

• Şebeke gerilimi çok düşük

• Şebeke besleme kablosunu kontrol edin

• Şebeke gerilimini kontrol edin

07 Aşırı DC-link gerilimi

Kilitlemeli derhal durma

• DC-link gerilimi çok yüksek• Topraklama hatası

• Yavaşlama rampalarını uzatın• Fren direnci besleme kablosunu

kontrol edin• Fren direncinin teknik verilerini

kontrol edin• Topraklama hatasını düzeltin

08 Devir sayısı denetimi

Kilitlemeli derhal durma

Akım denetleyicisi aşağıdaki nedenlerden, ayar sınırında çalışıyor:• Aşırı mekanik yük• Şebekede faz hatası• Motorda faz hatası

• Yükü azaltın• Ayarlanmış olan gecikme zamanını

(P501) artırın• Akım sınırlandırmasını kontrol edin• Yavaşlama rampalarını uzatın• Şebekenin fazlarını kontrol edin• Motor besleme kablosunu ve

motoru kontrol edin

VFC çalıştırma modları için maksimum hız aşıldı

• Maksimum hızı düşürün

09 Devreye alma hatası

Kilitlemeli derhal durma

• Frekans çevirici henüz devreye alınmadı

• Tanınmayan bir motor seçildi

• Frekans çeviriciyi devreye alın

• Başka bir motor seçin

10 ILLOP Kilitlemeli durma

• Program çalışırken hatalı bir komut verildi

• Program çalışırken hatalı şartlar oluştu

• Bu fonksiyon frekans çeviricide yok / donatılmadı

• Programı kontrol edin• Program akışını kontrol edin• Başka bir fonksiyon kullanın

11 Aşırı sıcaklık Kilitlemeli durma

Frekans çeviricide aşırı termik yüklenme

• Yükü azaltın ve / veya yeterli derecede soğumasını sağlayın

• Fren direnci soğutucu gövdeye entegre edilmiş ise: Fren direncini ayrı bir yere monte edin

17-24

Sistem arızası Kilitlemeli derhal durma

Frekans çeviricinin elektronik modülünde bozukluk, EMC etkisi olabilir

Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.

25 EEPROM Kilitlemeli durma

EEPROM'a erişimde hata Fabrika ayarlarını kontrol edin, reset gerçekleştirin ve yeniden parametre belirleyin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.

26 Harici klemens Program-lanabilir

Programlanabilir giriş üzerinden harici arıza sinyalini okuyun.

İlgili hatayı giderin, gerektiğinde klemensi yeniden programlayın.

No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

25
Page 26: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

6 ervisata listesi (F-00 ... F-97)

26

31 TF sensörü Kilitlemeli durma

• Motor çok sıcak, TF sensörü attı• Motorun TF sensörü bağlı değil

veya yanlış bağlanmış• MOVITRAC® B ile motordaki TF

sensörü arasındaki bağlantı kesildi

• Motorun soğumasını bekleyin ve hatayı resetleyin

• MOVITRAC® B ile TF arasındaki bağlantıları/kabloyu kontrol edin.

32 İndeks taşması Acil stop Temel programlama prensipleri ihlali nedeniyle dahili ek bellek taşması

Uygulama programını kontrol edin ve düzeltin

34 Rampa Zamanaşımı

Kilitlemeli derhal durma

• Ayarlanmış rampa süresinin geçilmesi.

• Serbest bırakma geri alınırsa ve tahrik ünitesi durma rampa süresi t13'ü belirli bir süre için aşarsa, frekans çevirici F34 hata kodunu bildirir.

• Rampa süresini uzatın.

• Durma rampa zamanını uzatın

36 Opsiyon yok Kilitlemeli derhal durma

• Opsiyon kartı geçersiz• İstenen değer kaynağı, kontrol

kaynağı veya işletme türü bu kart için geçerli değil

• Doğru opsiyon kartı takın• Doğru istenen değer kaynağını

ayarlayın• Doğru kontrol kaynağı ayarlayın• Doğru işletme türünü ayarlayın

37 "Watchdog" zamanlayıcısı

Kilitlemeli derhal durma

Sistem yazılımının akışında hata Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.

38 Sistem yazılımı Kilitlemeli derhal durma

Sistem arızası Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.

43 RS-485 Time-Out

Kilitlemesiz durma1)

Frekans çevirici ile bilgisayar arasındaki iletişim kesildi

Frekans çevirici ile PC bağlantısını kontrol edin.

44 Cihazın kullanımı durumu

Kilitlemeli derhal durma

Cihaz aşırı yüklenmiş (Ixt değeri) • Güç çıkışını düşürün• Rampaları uzatın• Bu noktalar mümkün değilse: Daha

büyük frekans çevirici kullanın

45 Başlangıç durumuna getirme

Kilitlemeli derhal durma

Başlangıç durumuna getirme hatası SEW servisine danışın.

46 Sistem bus 2 timeout

Kilitlemesiz durma

Sistem veri yolu üzerinden iletişimde hata

Sistem veri yolu bağlantısını kontrol edin

47 Sistem bus 1 timeout

Kilitlemesiz durma

Sistem veri yolu üzerinden iletişimde hata

Sistem veri yolu bağlantısını kontrol edin

77 Kontrol kelimesi

Kilitlemeli durma

Sistem arızası SEW servisine danışın.

81 Başlama şartı Kilitlemeli derhal durma

Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde:Frekans çevirici ön mıknatıslama zamanında motora yeterli akım gönderemedi.• Motorun nominal gücü anma

frekans çevirici gücüne göre çok düşük

• Motor besleme kablosunun kesiti çok küçük

• Frekans çevirici ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin

• Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın

• Motor besleme borusunun kesitini kontrol edin, gerektiğinde büyütün.

82 Çıkış açık Kilitlemeli derhal durma

Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde:• 2 veya tüm çıkış fazlarında kesinti• Motorun nominal gücü anma

frekans çevirici gücüne göre çok düşük

• Frekans çevirici ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin

• Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın

No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem

SH

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 27: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

6ServisHata listesi (F-00 ... F-97)

84 UL motor koruması

Kilitlemeli durma

Motor çok fazla kullanılıyor • P345/346 IN-UL denetimini kontrol edin

• Yükü azaltın• Rampaları uzatın• Uzun mola süreleri

94 EEPROM sağlama toplamı

Kilitlemeli derhal durma

EEPROM arızalı SEW servisine danışın

97 Kopyalama hatası

Kilitlemeli derhal durma

• Kopyalama sırasında parametre modülü çıkartıldı

• Kopyalama esnasında açılıp kapatıldı

Hatayı resetlemeden önce:• Fabrika ayarını veya veri kaydının

tamamını parametre modülünden yükleyin

1) Reset gerekmez, bu hata mesajı iletişim tekrar kurulduğunda silinir

No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

27
Page 28: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

7 eknik bilgilerletişim arabirimi FSC11B için elektronik modül verileri

28

7 Teknik bilgiler7.1 İletişim arabirimi FSC11B için elektronik modül verileri

Fonksiyon Klemens Adı VerilerSystembus (SBus)

X46:1X46:2X46:3X46:4X46:5X46:6X46:7

SC11: SBus HighSC12: SBus LowGND: Referans potansiyelSC21: SBus HighSC22: SBus LowGND: Referans potansiyel24VIO: Yardımcı gerilim / Harici gerilim beslemesi1)

1) X46:7 ile X12:8 fiş üzerinden bağlanır

CAN-Bus, CAN tanımlaması 2.0, Bölüm A ve B’ye göre, aktarım tekniği ISO 11898’e göre, maks. 64 katılımcı, sonlandırma direnci (120 Ê) DIP anahtarı üzerinden devreye alınabilir.Klemens kesiti:1,5 mm2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok1,0 mm2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var

RS-485 arabirimi

X45:HX45:LX45:Ø

ST11: RS-485+ST12: RS-485–GND: Referans potansiyel

EIA normu, 9,6 kBaud, maks. 32 katılımcıMaksimum kablo uzunluğu 200 mDinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak takılmıştırKlemens kesiti:– 1,5 mm2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok– 1,0 mm2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var

Servis arabirimi

X44RJ10

Sadece servis için noktalar arası (peer to peer) bağlantıMaksimum kablo uzunluğu 3 m (10 ft)

Pi

fkVA

Hz

n

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Page 29: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

7Teknik bilgilerİletişim modülü FSC11B

7.2 İletişim modülü FSC11Bİletişim modülü FSC11B ile diğer cihazlarla haberleşme sağlanır. Bu cihazlar: PC,operatör paneli, MOVITRAC® veya MOVIDRIVE® olabilir.

Parça numarası 1820 716 2Fonksiyonlar • PLC / MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® / PC iletişimi

• Kullanım / Parametre ayarlama / Servis (PC)• FSC11B ve FIO11B opsiyonları aynı bağlantı yerine monte edildiklerinden aynı

anda monte edilmeleri mümkün değildir.Özellikler • RS-485 (bir arabirim bağlantısı): Takılabilen klemens ve servis arabirimi (RJ10

soket)• CAN bazında sistem bus (SBus) (takılabilen klemensler)• Desteklenen protokoller: MOVILINK® / SBus / RS-485 / CANopen

Fonksiyon Klemens Adı VerilerSystembus (SBus)

X46:1X46:2X46:3X46:4X46:5X46:6X46:7

SC11: SBus HighSC12: SBus LowGND: Referans potansiyelSC21: SBus HighSC22: SBus LowGND: Referans potansiyel24VIO: Yardımcı gerilim / Harici gerilim beslemesi

CAN-Bus, CAN tanımlaması 2.0, Bölüm A ve B’ye göre, aktarım tekniği ISO 11898’e göre, maks. 64 katılımcı, sonlandırma direnci (120 Ê) DIP anahtarı üzerinden devreye alınabilirKlemens kesiti:1,5 mm2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok1,0 mm2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var

RS-485 arabirimi

X45:HX45:LX45:Ø

ST11: RS-485+ST12: RS-485–GND: Referans potansiyel

EIA normu, 9,6 kBaud, maks. 32 katılımcıMaksimum kablo uzunluğu 200 mDinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak takılmıştırKlemens kesiti:– 1,5 mm2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok– 1,0 mm2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var

Servis arabirimi

X44RJ10

Sadece servis için noktalar arası (peer to peer) bağlantıMaksimum kablo uzunluğu 3 m (10 ft)

X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

7

X44

S1 S2

OFF

ON

Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

Pi

fkVA

Hz

n

29

Page 30: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

8

30 Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B

8 Alfabetik EndeksBBilgisayar ile devreye alma .................................13

CCihaz durum kodları ............................................23

EEmniyet uyarıları ...................................................5

FFSC11B ..............................................................29

HHaberleşme FSC11B ..........................................29Hata belleği .........................................................24Hata listesi ..........................................................24

İİletişim ön bağlantı opsiyonu FSC11B ................29

KKablo özellikleri, SBus ......................................... 9Kablo uzunluğu, RS-485 .................................... 12Kablo uzunluğu, SBus ........................................ 11

MMOVITOOLS®-MotionStudio ............................. 13

PParametre listesi ................................................ 14

RReset .................................................................. 24Return codes ...................................................... 23RS-485, montaj .................................................. 12

SSistem yolu (SBus), montaj .................................. 9

Page 31: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Page 32: Servis - SEW Eurodrive · Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms hayır evet X40:2 GND: Referans potansiyel

www.sew-eurodrive.com

Dünya nasıl hareket ettirilir?

Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla.

Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile.

Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile.

Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile.

Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile.

Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle.

Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle.

24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile.

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]