Upload
others
View
2
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis
MOVITRAC® Bİletişim arabirimi FSC11BAnalog modül FIO11B
İşletme KılavuzuBaskı 03/200711586788 / TR
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B 3
İçindekiler
1 Önemli uyarılar .................................................................................................. 41.1 Emniyet uyarılarının yapısı........................................................................ 41.2 Garanti koşulları ........................................................................................ 41.3 Sorumsuzluk ............................................................................................. 4
2 Emniyet uyarıları ............................................................................................... 52.1 Genel bilgiler ............................................................................................. 52.2 Hedef grup ................................................................................................ 52.3 Amacına uygun kullanım........................................................................... 52.4 Taşıma/Depolama..................................................................................... 62.5 Montaj ....................................................................................................... 62.6 Elektrik bağlantısı...................................................................................... 62.7 Güvenli ayırma.......................................................................................... 72.8 İşletme ...................................................................................................... 7
3 Tesisat bağlantısı .............................................................................................. 83.1 FSC11B / FIO11B’nin montajı................................................................... 8
4 Devreye alma ................................................................................................... 134.1 Bilgisayar ve MOVITOOLS® MotionStudio ile devreye alma .................. 134.2 Parametre listesi ..................................................................................... 14
5 İşletme.............................................................................................................. 235.1 Return-Codes (r-19 ... r-38)..................................................................... 235.2 Cihaz durum kodları ................................................................................ 23
6 Servis ............................................................................................................... 246.1 Hata belleği ............................................................................................. 246.2 Arabirim reseti ......................................................................................... 246.3 Zamanaşımı aktif .................................................................................... 246.4 Hata listesi (F-00 ... F-97) ....................................................................... 24
7 Teknik bilgiler .................................................................................................. 287.1 İletişim arabirimi FSC11B için elektronik modül verileri .......................... 287.2 İletişim modülü FSC11B.......................................................................... 29
8 Alfabetik Endeks ............................................................................................. 30
1 nemli uyarılarmniyet uyarılarının yapısı
4
1 Önemli uyarılar1.1 Emniyet uyarılarının yapısı
Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı:
1.2 Garanti koşullarıBu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve hasar tazmin haklarınınkaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletmekılavuzu dikkatlice okunmalıdır.Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışankişilerin cihaza erişebilmelerini sağlayın.
1.3 SorumsuzlukFrekans çeviricilerin güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güçdeğerlerine erişilmesi için işletme kılavuzuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyul-maması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVEsorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez.
Pictogram SİNYAL SÖZCÜK!
Tehlike türü ve kaynağı.Uyulmadığında:• Tehlike önleme önlemi(leri).
Piktogram Sinyal sözcük Anlamı UyulmadığındaÖrnek:
Genel tehlike
Elektrik şoku
TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ölüm veya ağır yaralanmalar
UYARI! Olası tehlikeli durum Ölüm veya ağır yaralanmalar
DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar
DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması
UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu.Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır.
ÖE
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
2Emniyet uyarılarıGenel bilgiler
2 Emniyet uyarılarıAşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir.İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasındansorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihazüzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumdaolmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa,SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır.
2.1 Genel bilgilerHasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlarderhal nakliye firmasına bildirilmelidir.İşletme esnasında frekans çeviriciler korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan, açıkveya hareketli ve döner parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir.Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucuağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur.Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir.
2.2 Hedef grupNakliye, montaj ve işletmeye alma ile bakım çalışmaları bir elektrik teknisyeni tara-fından yapılmalı (IEC 60364 ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 0100 ve IEC 60664veya DIN VDE 0110 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır).Bu emniyet talimatlarına göre, elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını,devreye alınmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerinesahip elemanlardır.Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertarafı çalışmaları bu konularda eğitilmişkişiler tarafından yapılmalıdır.
2.3 Amacına uygun kullanımFrekans çeviricileri makinelere ve elektrik sistemlerine komponent olarak monte etmekiçin tasarlanmıştır.Bir makine içerisine monte edildiğinde frekans çeviricilerin işletmeye alınması (amacınauygun işletmenin başlaması), AB Direktifi 98/37/EG’ye uygunluğu tespit edilene kadaryasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır).Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMC Direktifi’ne(89/336/EWG) uyulması durumunda izin verilir.Frekans çeviriciler Düşük Gerilim Yönetmeliği 2006/95/EG tarafından istenen şartlarıyerine getirmektedir. Frekans çeviriciler için, harmonize edilen EN 61800-5-1/DIN VDE T105 serisi normlar EN 60439-1/VDE 0660 Bölüm 500 ve EN 60146/VDE 0558 ile bağlantılı olarak kullanılır.Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyondabelirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır.
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
52 mniyet uyarılarıaşıma/Depolama
6
2.3.1 Güvenlik işlevleriSEW-EURODRIVE frekans çeviricileri doğrusal motorlar bir üst seviyede güvenliksistemi bulunmayan tesislerde güvenlik için kullanılmamalıdır. Makinelere ve insanlarazarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır."Güvenli Durma" işlevi kullanıldığında, aşağıdaki dokümanlar göz önünde bulundurul-malıdır:• MOVITRAC® B / Güvenli Ayırma – Koşullar• MOVITRAC® B / Güvenli Ayırma – Uygulamalar
2.4 Taşıma/DepolamaTaşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. “Genel teknikveriler” bölümünde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır.
2.5 MontajCihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarakgerçekleşmelidir.Frekans çeviricileri izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliyesırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve/veya yalıtım mesafeleri değiştiril-memelidir. Bu sebepten elektronik modüllere ve kontaklara temas edilmesi önlenmelidir.Frekans çeviricilerinde elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmaktadır. Bumodüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli komponentlermekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır (sağlık için tehlikeli olabilir!).Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılmasıyasaktır:• Patlama tehlikesi olan ortamlarda.• Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu
alanlarda.• EN 61800-5-1 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif
uygulamalarda.
2.6 Elektrik bağlantısıGerilim altındaki frekans çeviricilerde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önlemetalimatları (örn. BGV A3) dikkate alınmalıdır.Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar,koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir.EMC uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri vekablo serimleri) frekans çeviricinin dokümanlarında verilmektedir. Bu uyarılara CEişaretli frekans çeviricilerde de dikkat edilmelidir. EMC yasaları tarafından belirlenensınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur.Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (ör.EN 60204 veya EN 61800-5-1).Gerekli koruma önlemi: Cihazın topraklanması.
ET
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
2Emniyet uyarılarıGüvenli ayırma
2.7 Güvenli ayırmaBu cihaz EN 61800-5-1 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetliolarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için,bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir.
2.8 İşletmeFrekans çeviricilerin monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları iledonatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası,kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Frekans çeviricilerin kullanıcı yazılımı iledeğiştirilmesine izin verilmez. Frekans çeviricilerin besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondensatörler şarjlıolabileceğinden, gerilim altında olan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına hementemas edilmemelidir. Bu konuda frekans inveterindeki ilgili uyarı etiketleri dikkatealınmalıdır.İşletme sırasında tüm kapaklar ve kapılar kapatılmalıdır.İşletme LED’i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını veenerjisiz olduğunu göstermez.Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motorudurdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olaraktekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyetgereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılmasıgerekmektedir.
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
73 esisat bağlantısıSC11B / FIO11B’nin montajı
8
3 Tesisat bağlantısı3.1 FSC11B / FIO11B’nin montajı
Ana cihazlar FSC11B ve FIO11B modülleri ile genişletilebilir.
3.1.1 FSC11B / FIO11B’ye bağlantı ve montajOpsiyonlar cihaza daima birlikte gelen vidalarla bağlanmalıdır. Boyut 0’da önce mesafepimini monte edin (Boyut 1'den itibaren pim zaten mevcuttur). Rakor ile temel cihaz veopsiyon arasında yüksek frekanslı EMC bağlantısı sağlayın.
Bağlantı / Cihaz FIO11B FSC11BRS-485 servis arabirimi X44 evet evet
RS-485 klemens bağlantısı X45 evet evet
SBus bağlantısı X46 hayır evet
Analog giriş / çıkış X40 evet hayır
X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
7
X44
S1 S2
OFF
ON
X45 X401 2 3 4 5HL ⊥
FIO11B
X44
Fonksiyon Klemens Açıklama Veriler FSC11B FIO11BServis arabirimi
X44 RJ10 fiş bağlantısı üzerinden
Sadece servis çalışmaları içindirMaksimum kablo uzunluğu 3 m
evet evet
RS-485 arabirimi
X45:H ST11: RS-485+ evet evet
X45:L ST12: RS-485–
X45:Ø GND:Referans potansiyel
Sistem yolu X46:1 SC11: SBus High CAN-Bus, CAN Teknik Özelliği 2.0, Bölüm A ve B'ye göreMaks. 64 kullanıcıSonlandırma direnci 120 Ê, DIP-anahtarı üzerinden devreye girer
evet hayır
X46:2 SC12: SBus Low
X46:3 GND: Referans potansiyel
X46:4 SC21: SBus High
X46:5 SC22: SBus Low
X46:6 GND: Referans potansiyel
DC 24 V X46:7 24VIO: Yardımcı gerilim / Harici gerilim beslemesi
evet hayır
TF
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
3Tesisat bağlantısıFSC11B / FIO11B’nin montajı
X46:7’nin DC 24 V fonksiyonu ana cihazın X12:8’i ile aynıdır. Cihazın tüm GNDklemensleri birbirlerine bağlıdır.
3.1.2 FSC11B’ye sistem yolu (SBus) montajıSistem yolu (SBus) üzerinden maksimum 64 CAN Bus katılımcı adreslenebilir. Kablouzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak 20 ile 30 katılımcıdan sonra bir repeaterkullanılmalıdır. SBus ISO 11898’a göre aktarım tekniğini desteklemektedir.
Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi –10 ... +10 VRi > 40 kÊÇözünürlük 10 bitTarama çevrimi 5 ms
hayır evet
X40:2 GND: Referans potansiyel
Analog çıkış X40:3 GND: Referans potansiyel
0 ... +10 VImax = 2 mA0 (4) ... 20 mAÇözünürlük 10 bitTarama çevrimi 5 ms30 V’ye kadar kısa devre ve harici akım korumalı
hayır evet
X40:4 AOV1: Gerilim çıkışı
X40:5 AOI1: Akım çıkışı
Fonksiyon Klemens Açıklama Veriler FSC11B FIO11B
Kablo özellikleri • 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:– Damar kesiti 0,25 … 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê– Kapasitans  40 pF/m, 1 kHz'deÖrneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur.
Ekran bağlanması • Ekran, frekans çeviricinin ve master kontrol ünitesinin elektronik modül ekran klemensinin her iki ucuna geniş bir alanda bağlanmalıdır.
• Ekranlı kablolarda MOVITRAC® B ile gateway’ler veya MOVITRAC® B ve MOVITRAC® B arasında toprak bağlantısına gerek olmayabilir. Bu durumda 2 damarlı kablo kullanılmasına izin verilir.
• MOVIDRIVE® B ile MOVITRAC® B arasındaki bağlantıda daima DGND referans gerilimi ile MOVIDRIVE® B topraklanması arasındaki elektrik yalıtımının kaldırılmasına dikkat edilmelidir.
DUR!Potansiyel farkı.İşlev hatalarına ya da cihazın tahrip olmasına sebep olabilir.• Birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel fark oluşmamalıdır. Potansiyel
farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak,önlenmelidir.
S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22off off CAN1 CAN1
on off CAN1 tamamlandı –
X on Rezerve edildi
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
93 esisat bağlantısıSC11B / FIO11B’nin montajı
10
MOVITRAC® B için sistem bağlantısı (aynı klemensler)
MOVITRAC® B için sistem bağlantısı (farklı klemensler)
UFx ile MOVITRAC® B için sistem bus bağlantısı
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
MOVITRAC® B
7
X44
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
MOVITRAC® B
7
X44
MOVIDRIVE® B
SC11
DGND
X12 :
2
1
SC12 3
ON OFF
S12
S1 S2
OFF
ON
S1 S2
OFF
ON
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
MOVITRAC® B
S1
7
S2
X44
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
MOVITRAC® B
7
X44
MOVIDRIVE® B
SC11
DGND
ON OFF
S12
X12:
2
1
SC12 3
OFF
ON
S1 S2
OFF
ON
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
MOVITRAC® B
7
X44
S1 S2
OFF
ON
UFx
TF
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
3Tesisat bağlantısıFSC11B / FIO11B’nin montajı
UOH11B ile MOVITRAC® B için sistem bus bağlantısı
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
MOVITRAC® B
7
X44
S1 S2
OFF
ON
X26
1 2 3 4 5 6 7
UOH11B
X24
H1
H2
DFP21B
0 12222
0
1
2
3
222
AS
4
5
6
X30
ADDRESS
16
59
RUN
BUS
FAULT
Kablo uzunluğu • İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan SBus baud hızına bağlıdır (P884):– 125 kBaud: 320 m– 250 kBaud: 160 m– 500 kBaud: 80 m– 1000 kBaud: 40 m
• Sadece ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır.
UYARISonlandırma direnci: Sistem bus bağlantısının başına ve sonuna sistem bus sonlan-dırma direnci bağlayın (S1 = ON). Arada bulunan cihazlardaki sonlandırma direncinikapatın (S1 = OFF).Bazı cihazların sonlandırma dirençleri sabit olarak cihaza entegre edildiğinden,kapatılmaları mümkün değildir. Bu durum UFx ve UOH/DFx gateway’leri için geçer-lidir. Bu gateway’ler fiziksel olarak hattın sonuna bağlanır. Ayrıca harici sonlandırmadirençleri bağlanmamalıdır!
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
113 esisat bağlantısıSC11B / FIO11B’nin montajı
12
3.1.3 RS-485 arabiriminin FSC11B’ye takılmasıRS-485 arabirimi ile maks. 32 MOVITRAC® cihaz veya 31 MOVITRAC® cihaz ve bir üstseviyedeki kontrol ünitesi (PLC) birbirlerine bağlanabilir.MOVITRAC® B’ye RS-485 bağlantısı
3.1.4 Analog modül FIO11B bağlanması
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B /
FIO11B
MOVITRAC® B
7
X44
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B /
FIO11B
MOVITRAC® B
7
X44
MOVIDRIVE® B
ST11
DGND
X13
10
9
ST12 11
Kablo uzunluğu • İzin verilen toplam kablo uzunluğu 200 m’dir.• Sadece ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır.
UYARISonlandırma direnci: Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Ayrıcaharici sonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır!
Bipolar analog giriş AI2
Unipolar analog giriş AI2
Analog akım çıkışı AOC1
Analog gerilim çıkışı AOV1
RL Â 750 Ê
X45 X40
1 2 3 4 5HL
RS
-485
+R
S-4
85–
GN
DA
I2
AO
V1
GN
DG
ND
AO
C1
GND
–10 Vharici
+10 Vharici
X45 X40
1 2 3 4 5HL
RS
-485
+R
S-4
85–
GN
DA
I2
AO
V1
GN
DG
ND
AO
C1
GND+10 Vhariciveya X10:1
X45 X40
1 2 3 4 5HL ⊥
RS
-485
+R
S-4
85–
GN
DA
I2
AO
V1
GN
DG
ND
AO
C1
ARL
X45 X40
1 2 3 4 5HL ⊥
RS
-485
+R
S-4
85–
GN
DA
I2
AO
V1
GN
DG
ND
AO
C1
V
TF
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
4Devreye almaBilgisayar ve MOVITOOLS® MotionStudio ile devreye alma
4 Devreye alma4.1 Bilgisayar ve MOVITOOLS® MotionStudio ile devreye alma
Windows Başlat menüsü üzerinden MOVITOOLS® MotionStudio programını başlatın:Programs / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x[Scan] butonu ile bağlı olan cihazların tümü MOVITOOLS® MotionStudio üzerinden bircihaz ağacı olarak gösterilebilir.
Sağ fare tuşu ile cihazlardan birine tıklandığında, örneğin devreye alma gerçekleş-tirilebilir. Daha geniş bilgi için, Online Yardım’a bakın.
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
00
I
13
4 evreye almaarametre listesi
14
4.2 Parametre listesiTuş takımı ile gösterilip değiştirilebilen her parametre “FBG” (Tuş Takımı) sütunundaaşağıdaki şekilde gösterilir:
Değiştirilmesi mümkün olan fabrika ayarları kalın harflerle yazılmıştır.
Uzun menüde seçme
Kısa veya uzun menülerde seçim
Tuş takımı üzerindeki piktogram ile seçim
FBG motor devreye alma içerisinde seçim
No. FBG İndeksdec.
Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer
Ekran MOVITOOLS® MotionStudio
0__ Gösterge değerleri (sadece okunabilir)
00_ İşlem verileri000 8318 Hız (işaretli) [d/d]
002 8319 Frekans (işaretli) [Hz]
004 8321 Çıkış akımı (Miktar)
[% IN]
005 8322 Aktif akım (vektörel)
[% IN]
008 8325 DC-link gerilimi [V]
009 8326 Çıkış akımı [A]
01_ Durum göstergeleri010 8310 Frekans
çeviricinin durumu[Metin]
011 8310 Çalışma durumu [Metin]
012 8310 Hata durumu [Metin]
013 8310 Aktif parametre seti
Aktif parametre seti
014 8327 Soğutucu gövde sıcaklığı
[°C]
02_ İstenen analog değerler020 8331 Analog giriş AI1 [V]
021 8332 Analog giriş AI2 (opsiyonel)
[V]
03_ Dijital girişler030 8844 Dijital giriş DI00 Hata-Reset031 8335 Dijital giriş DI01 Sağ / Dur (sabit kontak)
032 8336 Dijital giriş DI02 Sol / Stop033 8337 Dijital giriş DI03 Enable / Dur034 8338 Dijital giriş DI04 n11 / n21
DP
00
I
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
4Devreye almaParametre listes
035 8339 Dijital giriş DI05 n12 / n22039 8334 Dijital girişler
DI00 ... DI05Dijital gösterge
05_ Dijital çıkışlar051 8349 Dijital çıkış DO01 /Arıza052 8349 Dijital çıkış DO02 Fren serbest053 8349 Dijital çıkış DO03 Çalışmaya hazır059 8349 Dijital çıkışlar
DO01 ... DO03Dijital gösterge
07_ Cihaz verileri070 8301 Cihaz tipi [Metin]
071 8361 Nominal çıkış akımı
[A]
076 8300 Ana cihazın bellenimi
[Parça numarası ve versiyon]
077 – DBG yerleşik belleği
Sadece DBG60B’de
08_ Hata belleği080 ... 084 8366 ...
8370Hata t-0 ... t-4 Hata
koduDaha önce oluşan hatalarla ilgili detaylı bilgiler
09_ Bus diyagnozu094 8455 PO 1 İstenen
değer[hex]
095 8456 PO 2 İstenen değer
[hex]
096 8457 PO 3 İstenen değer
[hex]
097 8458 PI 1 Gerçek değer [hex]
098 8459 PI 2 Gerçek değer [hex]
099 8460 PI 3 Gerçek değer [hex]
1__ Nominal değerler / Rampa üreteçleri (FBG’de sadece parametre seti 1)
10_ İstenen değer seçimi / frekans girişi100 8461 İstenen değer
kaynağı0124671011
14
Bipolar / İstenen sabit değerTek kutuplu / Sabit istenen değerRS-485 / İstenen sabit değerMotor potansiyometresi / İstenen sabit değerİstenen sabit değer + AI1İstenen sabit değer * AI1SBus 1 / İstenen sabit değerİstenen sabit frekans değeri girişi / istenen sabit değerBipolar AI2 / Sabit istenen değer
101 8462 Kontrol sinyali kaynağı
0134
KlemenslerRS-485SBus 13-Wire-Control
102 8840 Frekans ölçeklendirme
0,1 ... 10 ... 120,00 [kHz]
No. FBG İndeksdec.
Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer
Ekran MOVITOOLS® MotionStudio
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
i00
I
15
4 evreye almaarametre listesi
16
103 10247.15 FI1 referansı 01
nmaksnReferans
104 10247.10 Referans hız istenen değeri nReferans
0 ... 3000 ... 6000 d/d
105 10416.1 Tel kopması tanımı
0247
Yanıt yokDerhal dur / ArızaHızlı dur / ArızaHızlı dur / Uyarı
106 10247.11 FI1 Tanım eğrisi x1
0 ... % 100
107 10247.12 FI1 Tanım eğrisi y1
–% 100 ... 0 ... +% 100
108 10247.13 FI1 Tanım eğrisi x2
0 ... % 100
109 10247.14 FI1 Tanım eğrisi y2
–% 100 ... 0 ... +% 100
11_ Analog giriş 1 (0 ... 10 V)110 8463 AI1
Ölçeklendirme0,1 ... 1 ... 10
112 8465 AI1 İşletme modu 156789
10 V, maksimum hız referansı0 – 20 mA, maksimum hız referansı4 – 20 mA, maksimum hız referansı0 – 10 V, n-referansı0 – 20 mA, n-referansı4 – 20 mA, n-referansı
113 8466 AI1 Gerilim ofseti –10 V ... 0 ... +10 V
116 10247.6 AI1 Tanım eğrisi x1
0 ... % 100
117 10247.7 AI1 Tanım eğrisi y1
–% 100 ... 0 ... +% 100
118 10247.8 AI1 Tanım eğrisi x2
0 ... % 100
119 10247.9 AI1 Tanım eğrisi y2
–% 100 ... 0 ... +% 100
12_ Analog giriş AI2 / FBG istenen değer ayarlayıcısı (opsiyon)120 8469 AI2 Çalışma şekli 0
12
İşlevsiz0 ... ±10 V + İstenen değer0 ... 10 V akım sınırlandırması
121 8811 İlave FBG istenen değer ayarlayıcısı
012
KapalıAçıkAçık (sabit istenen değer yok)
122 8799 Dönme yönü FBG manuel işletme
012
Unipolar sağUnipolar solBipolar sağ ve sol
126 10247.1 AI2 Tanım eğrisi x1
–% 100 ... 0 ... +% 100 (–10 V ... 0 ... +10 V)
127 10247.2 AI2 Tanım eğrisi y1
–% 100 ... 0 ... +% 100 (–nmaks ... 0 ... +nmaks / 0 ... Imaks)
No. FBG İndeksdec.
Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer
Ekran MOVITOOLS® MotionStudio
DP
00
I
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
4Devreye almaParametre listes
128 10247.3 AI2 Tanım eğrisi x2
–% 100 ... 0 ... +% 100 (–10 V ... 0 ... +10 V)
129 10247.4 AI2 Tanım eğrisi y2
–% 100 ... 0 ... +% 100 (–nmaks ... 0 ... +nmaks / 0 ... Imaks)
13_ / 14_ Hız rampaları 1 / 2130 / 140 8807 /
9264Rampa t11 / t21 yukarı
0,1 ... 2 ... 2000 [s]
131 / 141 8808 / 9265
Rampa t11 / t21 aşağı
0,1 ... 2 ... 2000 [s]
136 / 146 8476 / 8484
Durma rampası t13 / t23
0,1 ... 2 ... 20 [s]
15_ motor potansiyometresi fonksiyonu150 8809 Rampa t3 yukarı =
aşağı0,2 ... 20 ... 50 [s]
152 8488 Son istenen değerin kaydedilmesi
offon
KapalıAçık
16_ / 17_ Sabit istenen değerler160 / 170 8489 /
8492Dahili istenen değer n11 / n21
0 ... 150 ... 5000 [d/d]
161 / 171 8490 / 8493
Dahili istenen değer n12 / n22
0 ... 750 ... 5000 [d/d]
162 / 172 8491 / 8494
Dahili istenen değer n13 / n23
0 ... 1500 ... 5000 [d/d]
163 / 173 8814 / 8817
n11/n21 PI denetleyicisi
0 ... 3 ... 100 [%]
164 / 174 8815 / 8818
n12/n22 PI denetleyicisi
0 ... 15 ... 100 [%]
165 / 175 8816 / 8819
n13/n23 PI denetleyicisi
0 ... 30 ... 100 [%]
2__ Denetleyici parametreleri25_ PI denetleyicisi250 8800 PI denetleyicisi 0
12
KapalıNormalTers
251 8801 P kazancı 0 ... 1 ... 64
252 8802 I oranı 0 ... 1 ... 2000 [s]
253 8465 PI gerçek değer modu
156789
10 V, maksimum hız referansı0 – 20 mA, maksimum hız referansı4 – 20 mA, maksimum hız referansı0 – 10 V, n-referansı0 – 20 mA, n-referansı4 – 20 mA, n-referansı
254 8463 PI gerçek değer ölçeklendirme
0,1 ... 1,0 ... 10,0
255 8812 PI gerçek değer ofset
0,0 ... 100,0 [%]
No. FBG İndeksdec.
Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer
Ekran MOVITOOLS® MotionStudio
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
i00
I
17
4 evreye almaarametre listesi
18
3__ Motor parametreleri (FBG’de sadece parametre seti 1)
30_ / 31_ Sınırlar 1 / 2300 / 310 8515 /
8519Start/Stop hızı 1 / 2
0 ... 150 [d/d]
301 / 311 8516 / 8520
Minimum hız 1 / 2 0 ... 15 ... 5500 [d/d]
302 / 312 8517 / 8521
Maksimum hız 1 / 2
0 ... 1500 ... 5500 [d/d]
303 / 313 8518 / 8522
Akım sınırı 1 / 2 0 ... 150 [% IN]
32_ / 33_ Motor ayarı 1 / 2320 / 330 8523 /
8528Otomatik ayar 1 / 2
offon
KapalıAçık
321 / 331 8524 / 8529
Boost 1 / 2 0 ... 100 [%]
322 / 332 8525 / 8530
IxR kompanzas-yonu 1 / 2
0 ... 100 [%]
323 / 333 8526 / 8531
Ön mıknatıslanma zamanı 1 / 2
0 ... 2 [s]
324 / 334 8527 / 8532
Kayma kompan-zasyonu 1 / 2
0 ... 500 [d/d]
325 8834 Yüksüz çalışma sönümlemesi
offon
KapalıAçık
34_ IN-UL- denetimi345 / 346 9114 /
9115IN-UL denetimi 1 / 2
0,1 ... 500 A
4__ Referans sinyaller40_ Devir sayısı referans sinyali400 8539 Devir sayısı
referans sinyali0 ... 750 ... 5000 [d/d]
401 8540 Histeri 0 ... 100 ... +500 [d/d]
402 8541 Yavaşlama süresi 0 ... 1 ... 9 [s]
403 8542 Sinyal = "1" eğer 01
n < nrefn > nref
45_ PI denetleyicisi referans sinyali450 8813 PI gerçek değer
referansı
451 8796 Sinyal = "1" eğer 01
PI gerçek değer < PI RefPI gerçek değer > PI Ref
5__ Kontrol fonksiyonları (FBG’de sadece parametre seti 1)
50_ Hız denetimleri 1 / 2500 / 502 8557 /
8559Hız denetimi 1 / 2 0
3KapalıMotorlu / Regeneratif
501 / 503 8558 / 8560
Yavaşlama süresi 1 / 2
0 ... 1 ... 10 [s]
No. FBG İndeksdec.
Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer
Ekran MOVITOOLS® MotionStudio
DP
00
I
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
4Devreye almaParametre listes
6__ Klemens kontakları60_ Dijital girişler601 8336 DI02 dijital
girişlerinin atanması
0: İşlevsiz1: Enable / Stop (Fabrika ayarı DI03)2: Sağ / Dur3: Sol / Dur (Fabrika ayarı DI02)4: n11 / n21 (Fabrika ayarı DI04)5: n12 / n22 (Fabrika ayarı DI05)
n13 = n11 + n126: Sabit istenen değer değiştirmesi7: Parametre takımı değiştirme9: Motor potansiyometresi yukarı10: Motor potansiyometresi aşağı11: /Harici hata12: Hata Reset (fabrika ayarı DI00)20: İstenen değer kabulü aktif26: TF mesajı (sadece DI05'te)30: Controller inhibit
602 8337 DI03 dijital girişlerinin atanması
603 8338 DI04 dijital girişlerinin atanması
604 8339 DI05 dijital girişlerinin atanması
608 8844 DI00 dijital girişlerinin atanması
62_ Dijital çıkışlar620 8350 DO01 dijital
çıkışın atanması0: İşlevsiz1: /Arıza (Fabrika ayarı DO01)2: Çalışmaya hazır (Fabrika ayarı DO03)3: Çıkış katı açık4: Döner alan açık5: Fren açık (Fabrika ayarı DO02 / DO03'te
değil)7: Parametre seti9: Hız referans sinyali11: İstenen/gerçek devir karşılaştırması mesajı21: IPOS çıkışı22: /IPOS arızası23: PI regülatörü gerçek değer referansı24: Ex-e akım sınırı aktif (hazırlanıyor)
621 8351 DO02 dijital çıkışın atanması
622 8916 DO03 dijital çıkışın atanması
64_ Analog çıkışlar AO1 (opsiyonel)
640 8568 Analog çıkış AO1 012345671112
İşlevsizRampa üreteci girişiİstenen hızGerçek hızGerçek frekansÇıkış akımıAktif akımCihazın kullanımı durumuGerçek hız (işaretli)Gerçek frekans (işaretli)
641 10248.5 AO1 referansı 012
3000 d/d, 100 Hz, % 150nmaksnistenen-referans
642 8570 AO1 İşletme modu
0234
İşlevsiz0 ... 20 mA4 ... 20 mA0 ... 10 V
646 10246.1 AO1 Tanım eğrisi x1
–% 100 ... 0 ... +% 100
647 10246.2 AO1 Tanım eğrisi y1
0 ... % 100
No. FBG İndeksdec.
Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer
Ekran MOVITOOLS® MotionStudio
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
i00
I
19
4 evreye almaarametre listesi
20
648 10246.3 AO1 Tanım eğrisi x2
–% 100 ... 0 ... +% 100
649 10246.4 AO1 Tanım eğrisi y2
0 ... % 100
7__ Kontrol fonksiyonları (FBG’de sadece parametre seti 1)
70_ Çalışma şekli 1 / 2700 / 701 8574 /
8575Çalışma şekli 1 / 2 0
2342122
VFCVFC & Kaldırma düzeniVFC ve doğru akım frenlemeVFC ve yakalama fonksiyonuU/f-tanım eğrisiU/f ve doğru akım freni
71_ Durma akımı 1 / 2710 / 711 8576 /
8577Durma akımı 1 / 2 0 ... % 50 IMot
72_ İstenen değerde durma fonksiyonu 1 / 2720 / 723 8578 /
8581İstenen değerde durma fonksiyonu 1 / 2
offon
KapalıAçık
721 / 724 8579 / 8582
İstenen durma değeri 1 / 2
0 ... 30 ... 500 [d/d]
722 / 725 8580 / 8583
Başlama Ofset 1 / 2
0 ... 30 ... 500 [d/d]
73_ Fren fonksiyonu 1 / 2731 / 734 8749 /
8750Fren ayırma süresi 1 / 2
0 ... 2 [s]
732 / 735 8585 / 8587
Fren uygulama zamanı 1 / 2
0 ... 2 [s]
74_ Devir sayısının saklanması740 / 742 8588 /
8590Pencere ortasını sakla 1 / 2
0 ... 1500 ... 5000 d/d
741 / 743 8589 / 8591
Saklama genişliği 1 / 2
0 ... 300 d/d
76_ Manuel kullanım760 8798 RUN/STOP
tuşlarının kilitlenmesi
offon
KapalıAçık
77_ Enerji tasarrufu fonksiyonu770 8925 Enerji tasarrufu
fonksiyonuoffon
KapalıAçık
8__ Cihaz fonksiyonları (FBG’de sadece parametre seti 1)
80_ Setup800 – Kısa menü long
short
802 8594 Fabrika ayarı noStdALL4
0 / Hayır1 / Standart2 / Teslimat durumu 4 / NEMA'nın teslimat durumu
No. FBG İndeksdec.
Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer
Ekran MOVITOOLS® MotionStudio
DP
00
I
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
4Devreye almaParametre listes
803 8595 Parametre inhibit offon
KapalıAçık
804 8596 İstatistiksel verilerin resetlenmesi
Aksiyon yokHata belleği
806 – Kopyala DBG Æ MOVITRAC® B
EvetHayır
807 – Kopyala MOVITRAC® B Æ DBG
EvetHayır
81_ Seri iletişim810 8597 RS-485 adresi 0 ... 99
811 8598 RS-485 grup adresi
100 ... 199
812 8599 RS-485 Timeout süresi
0 ... 650 [s]
82_ Fren modu 1 / 2820 / 821 8607 /
86084-Bölgeli işletme 1 / 2
offon
KapalıAçık
83_ Hata yanıtları830 8609 "Harici Hata"
klemensi yanıtı247
Derhal dur / ArızaHızlı dur / Arıza (830)Hızlı dur / Uyarı (833 / 836)
833 8612 RS-485 zamanaşımı yanıtı
836 8615 SBus zamanaşımı yanıtı
84_ Reset yanıtı840 8617 Manuel reset Evet
Hayır86_ Modülasyon 1 / 2860 / 861 8620 /
8621PWM frekansı 1/ 2
481216
4 kHz8 kHz12 kHz16 kHz
862 / 863 8751 / 8752
PWM fix 1 / 2 onoff
AçıkKapalı
87_ İşlem verileri parametrelerinin ayarlanması870 8304 Nominal değer
açıklaması PO1İşlevsiz (Fabrika ayarı P872)İstenen hız (Fabrika ayarı P871)Maks. hızRampaKontrol kelimesi 1 (Fabrika ayarı P870)Control word 2İstenen hız [%]IPOS-PO-DataPI-denetleyicisi istenen değeri [%]
871 8305 İstenen değer açıklaması PO2
872 8306 İstenen değer açıklaması PO3
No. FBG İndeksdec.
Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer
Ekran MOVITOOLS® MotionStudio
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
i00
I
21
4 evreye almaarametre listesi
22
873 8307 Gerçek değer açıklaması PI1
İşlevsizGerçek hız (Fabrika ayarı P874)Çıkış akımı (Fabrika ayarı P875)Aktif akımDurum kelimesi 1 (Fabrika ayarı P873)Gerçek hız [%]IPOS PI verisiPI-denetleyicisi gerçek değeri [%]
874 8308 Gerçek değer açıklaması PI2
875 8309 Gerçek değer açıklaması PI3
876 8622 PO verileri “enable”
HayırEvet
88_ SBus seri iletişimi880 8937 SBus protokolü 0 / MoviLink
1 / CANopen
881 8600 SBus adresi 0 ... 63
882 8601 SBus grup adresi 0 ... 63
883 8602 SBus zamanaşımı 0 ... 650 [s]
884 8603 Sbus baud hızı 1252505001000
125 kBaud250 kBaud500 kBaud1 MBaud
886 8989 CANopen adresi 1 ... 2 ... 127
No. FBG İndeksdec.
Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki değer
Ekran MOVITOOLS® MotionStudio
DP
00
I
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
5İşletmeReturn-Codes (r-19 ... r-38)
5 İşletme5.1 Return-Codes (r-19 ... r-38)
Return-Codes MOVITRAC® B:
5.2 Cihaz durum kodlarıCihazın durum kodları status word 1 ile okunabilir.
No. Adı Anlamı19 Parametre kilidi aktif Parametre değiştirmek mümkün değil
20 Fabrika ayarı aktif Parametre değiştirmek mümkün değil
23 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok
27 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok
28 Controller inhibit gerekli Controller inhibit gerekli
29 Parametre değeri geçersiz • Parametre değeri geçersiz.• FBG manuel modu aktif olduğundan, manuel
nominal değer ayarlayıcısı seçilemez.
32 Enable ENABLE durumunda bu fonksiyon gerçekleştirilemez
34 Program akışında hata • FBG11B kaydında hata oluştu.• FBG ile devreye alma gerçekleşmez.
MotionStudio ile FBG devreye alma gerçekleştirin veya motoru yeniden seçin.
38 FBG11B yanlış veri kümesi Kaydedilen veri kümesi cihaza uygun değil
Kod Anlamı0x0 Hazır değil
0x1 Controller inhibit
0x2 Enable değil
0x3 Durma akımı aktif, enable değil
0x4 Enable
0x8 Fabrika ayarı aktif
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
236 ervisata belleği
24
6 Servis6.1 Hata belleği
Frekans çevirici hata mesajını P080 hata belleğine kaydeder. Frekans çevirci yeni birhatayı sadece, hata mesajı onaylandıktan sonra belleğe kaydeder. Oluşan son hatalokal kullanma ünitesinde görünür. Bu nedenle çifte hatalarda, P080'de kayıtlı olan hataile operatör panelinde gösterilen hata aynı olmaz. Bu durum F-07 DC-link Aşırı Gerilimve daha sonra da F-34 Rampa Zamanaşımı hatalarında görünür.Frekans çevirici hata oluşma anında aşağıdaki bilgileri kaydeder:• Oluşan hata• Dijital girişlerin/çıkışların durumları• Frekans çeviricinin işletme durumu• Frekans çeviricinin durumu• Soğutucu gövde sıcaklığı• Hız• Çıkış akımı• Aktif akım• Cihazın kullanımı durumu• DC-link gerilimi
6.2 Arabirim resetiBir hata mesajı aşağıdaki şekillerde onaylanabilir:• MOVITOOLS® ile manuel reset (P840 Manuel Reset = Evet veya reset butonunun
durum penceresinde).
6.3 Zamanaşımı aktifFrekans çevirici bir iletişim arabirimi (RS-485 veya SBus) üzerinden kontrol ediliyorsa vebir şebeke kapatma ve tekrar çalıştırma veya bir hata reseti gerçekleştiğinde, frekansçevirici timeout tarafından denetilen arabirim üzerinden geçerli veriler alana kadar, cihaz“enable” olmaz.
6.4 Hata listesi (F-00 ... F-97)
No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem00 Hata yok
01 Aşırı akım Kilitlemeli derhal durma
• Çıkışta kısa devre• Çıkışta açıp kapatma
• Motor çok büyük• Çıkış kademesi arızalı
• Kısa devreyi giderin• Sadece çıkış katı kilitli iken açıp
kapatın• Daha küçük bir motor bağlayın• Bu hatanın resetlenmesi mümkün
değilse, SEW servisine danışılmalıdır
SH
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
6ServisHata listesi (F-00 ... F-97)
03 Topraklama hatası
Kilitlemeli derhal durma
• Motorda topraklama hatası• Frekans çeviricide topraklama
hatası• Motor besleme kablosunda
topraklama hatası• Aşırı akım (bkz. F-01)
• Motoru değiştirin• MOVITRAC® B’yi değiştirin
• Topraklama hatasını düzeltin
• Bkz. F-01
04 Fren kıyıcı Kilitlemeli derhal durma
• Reaktif güç çok yüksek• Fren direnç devresi kesildi
• Fren direnç devresinde kısa devre• Frenleme direnci çok yüksek
• Fren kıyıcı arızalı• Topraklama hatası
• Yavaşlama rampalarını uzatın• Fren direnci besleme kablosunu
kontrol edin• Kısa devreyi giderin• Fren direncinin teknik verilerini
kontrol edin• MOVITRAC® B’yi değiştirin• Topraklama hatasını düzeltin
06 Besleme şebekesinde faz hatası (sadece 3 faz frekans çeviricilerde)
Kilitlemeli derhal durma
• Faz hatası
• Şebeke gerilimi çok düşük
• Şebeke besleme kablosunu kontrol edin
• Şebeke gerilimini kontrol edin
07 Aşırı DC-link gerilimi
Kilitlemeli derhal durma
• DC-link gerilimi çok yüksek• Topraklama hatası
• Yavaşlama rampalarını uzatın• Fren direnci besleme kablosunu
kontrol edin• Fren direncinin teknik verilerini
kontrol edin• Topraklama hatasını düzeltin
08 Devir sayısı denetimi
Kilitlemeli derhal durma
Akım denetleyicisi aşağıdaki nedenlerden, ayar sınırında çalışıyor:• Aşırı mekanik yük• Şebekede faz hatası• Motorda faz hatası
• Yükü azaltın• Ayarlanmış olan gecikme zamanını
(P501) artırın• Akım sınırlandırmasını kontrol edin• Yavaşlama rampalarını uzatın• Şebekenin fazlarını kontrol edin• Motor besleme kablosunu ve
motoru kontrol edin
VFC çalıştırma modları için maksimum hız aşıldı
• Maksimum hızı düşürün
09 Devreye alma hatası
Kilitlemeli derhal durma
• Frekans çevirici henüz devreye alınmadı
• Tanınmayan bir motor seçildi
• Frekans çeviriciyi devreye alın
• Başka bir motor seçin
10 ILLOP Kilitlemeli durma
• Program çalışırken hatalı bir komut verildi
• Program çalışırken hatalı şartlar oluştu
• Bu fonksiyon frekans çeviricide yok / donatılmadı
• Programı kontrol edin• Program akışını kontrol edin• Başka bir fonksiyon kullanın
11 Aşırı sıcaklık Kilitlemeli durma
Frekans çeviricide aşırı termik yüklenme
• Yükü azaltın ve / veya yeterli derecede soğumasını sağlayın
• Fren direnci soğutucu gövdeye entegre edilmiş ise: Fren direncini ayrı bir yere monte edin
17-24
Sistem arızası Kilitlemeli derhal durma
Frekans çeviricinin elektronik modülünde bozukluk, EMC etkisi olabilir
Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.
25 EEPROM Kilitlemeli durma
EEPROM'a erişimde hata Fabrika ayarlarını kontrol edin, reset gerçekleştirin ve yeniden parametre belirleyin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.
26 Harici klemens Program-lanabilir
Programlanabilir giriş üzerinden harici arıza sinyalini okuyun.
İlgili hatayı giderin, gerektiğinde klemensi yeniden programlayın.
No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
256 ervisata listesi (F-00 ... F-97)
26
31 TF sensörü Kilitlemeli durma
• Motor çok sıcak, TF sensörü attı• Motorun TF sensörü bağlı değil
veya yanlış bağlanmış• MOVITRAC® B ile motordaki TF
sensörü arasındaki bağlantı kesildi
• Motorun soğumasını bekleyin ve hatayı resetleyin
• MOVITRAC® B ile TF arasındaki bağlantıları/kabloyu kontrol edin.
32 İndeks taşması Acil stop Temel programlama prensipleri ihlali nedeniyle dahili ek bellek taşması
Uygulama programını kontrol edin ve düzeltin
34 Rampa Zamanaşımı
Kilitlemeli derhal durma
• Ayarlanmış rampa süresinin geçilmesi.
• Serbest bırakma geri alınırsa ve tahrik ünitesi durma rampa süresi t13'ü belirli bir süre için aşarsa, frekans çevirici F34 hata kodunu bildirir.
• Rampa süresini uzatın.
• Durma rampa zamanını uzatın
36 Opsiyon yok Kilitlemeli derhal durma
• Opsiyon kartı geçersiz• İstenen değer kaynağı, kontrol
kaynağı veya işletme türü bu kart için geçerli değil
• Doğru opsiyon kartı takın• Doğru istenen değer kaynağını
ayarlayın• Doğru kontrol kaynağı ayarlayın• Doğru işletme türünü ayarlayın
37 "Watchdog" zamanlayıcısı
Kilitlemeli derhal durma
Sistem yazılımının akışında hata Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.
38 Sistem yazılımı Kilitlemeli derhal durma
Sistem arızası Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.
43 RS-485 Time-Out
Kilitlemesiz durma1)
Frekans çevirici ile bilgisayar arasındaki iletişim kesildi
Frekans çevirici ile PC bağlantısını kontrol edin.
44 Cihazın kullanımı durumu
Kilitlemeli derhal durma
Cihaz aşırı yüklenmiş (Ixt değeri) • Güç çıkışını düşürün• Rampaları uzatın• Bu noktalar mümkün değilse: Daha
büyük frekans çevirici kullanın
45 Başlangıç durumuna getirme
Kilitlemeli derhal durma
Başlangıç durumuna getirme hatası SEW servisine danışın.
46 Sistem bus 2 timeout
Kilitlemesiz durma
Sistem veri yolu üzerinden iletişimde hata
Sistem veri yolu bağlantısını kontrol edin
47 Sistem bus 1 timeout
Kilitlemesiz durma
Sistem veri yolu üzerinden iletişimde hata
Sistem veri yolu bağlantısını kontrol edin
77 Kontrol kelimesi
Kilitlemeli durma
Sistem arızası SEW servisine danışın.
81 Başlama şartı Kilitlemeli derhal durma
Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde:Frekans çevirici ön mıknatıslama zamanında motora yeterli akım gönderemedi.• Motorun nominal gücü anma
frekans çevirici gücüne göre çok düşük
• Motor besleme kablosunun kesiti çok küçük
• Frekans çevirici ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin
• Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın
• Motor besleme borusunun kesitini kontrol edin, gerektiğinde büyütün.
82 Çıkış açık Kilitlemeli derhal durma
Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde:• 2 veya tüm çıkış fazlarında kesinti• Motorun nominal gücü anma
frekans çevirici gücüne göre çok düşük
• Frekans çevirici ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin
• Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın
No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem
SH
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
6ServisHata listesi (F-00 ... F-97)
84 UL motor koruması
Kilitlemeli durma
Motor çok fazla kullanılıyor • P345/346 IN-UL denetimini kontrol edin
• Yükü azaltın• Rampaları uzatın• Uzun mola süreleri
94 EEPROM sağlama toplamı
Kilitlemeli derhal durma
EEPROM arızalı SEW servisine danışın
97 Kopyalama hatası
Kilitlemeli derhal durma
• Kopyalama sırasında parametre modülü çıkartıldı
• Kopyalama esnasında açılıp kapatıldı
Hatayı resetlemeden önce:• Fabrika ayarını veya veri kaydının
tamamını parametre modülünden yükleyin
1) Reset gerekmez, bu hata mesajı iletişim tekrar kurulduğunda silinir
No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
277 eknik bilgilerletişim arabirimi FSC11B için elektronik modül verileri
28
7 Teknik bilgiler7.1 İletişim arabirimi FSC11B için elektronik modül verileri
Fonksiyon Klemens Adı VerilerSystembus (SBus)
X46:1X46:2X46:3X46:4X46:5X46:6X46:7
SC11: SBus HighSC12: SBus LowGND: Referans potansiyelSC21: SBus HighSC22: SBus LowGND: Referans potansiyel24VIO: Yardımcı gerilim / Harici gerilim beslemesi1)
1) X46:7 ile X12:8 fiş üzerinden bağlanır
CAN-Bus, CAN tanımlaması 2.0, Bölüm A ve B’ye göre, aktarım tekniği ISO 11898’e göre, maks. 64 katılımcı, sonlandırma direnci (120 Ê) DIP anahtarı üzerinden devreye alınabilir.Klemens kesiti:1,5 mm2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok1,0 mm2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var
RS-485 arabirimi
X45:HX45:LX45:Ø
ST11: RS-485+ST12: RS-485–GND: Referans potansiyel
EIA normu, 9,6 kBaud, maks. 32 katılımcıMaksimum kablo uzunluğu 200 mDinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak takılmıştırKlemens kesiti:– 1,5 mm2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok– 1,0 mm2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var
Servis arabirimi
X44RJ10
Sadece servis için noktalar arası (peer to peer) bağlantıMaksimum kablo uzunluğu 3 m (10 ft)
Tİ
Pi
fkVA
Hz
n
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
7Teknik bilgilerİletişim modülü FSC11B
7.2 İletişim modülü FSC11Bİletişim modülü FSC11B ile diğer cihazlarla haberleşme sağlanır. Bu cihazlar: PC,operatör paneli, MOVITRAC® veya MOVIDRIVE® olabilir.
Parça numarası 1820 716 2Fonksiyonlar • PLC / MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® / PC iletişimi
• Kullanım / Parametre ayarlama / Servis (PC)• FSC11B ve FIO11B opsiyonları aynı bağlantı yerine monte edildiklerinden aynı
anda monte edilmeleri mümkün değildir.Özellikler • RS-485 (bir arabirim bağlantısı): Takılabilen klemens ve servis arabirimi (RJ10
soket)• CAN bazında sistem bus (SBus) (takılabilen klemensler)• Desteklenen protokoller: MOVILINK® / SBus / RS-485 / CANopen
Fonksiyon Klemens Adı VerilerSystembus (SBus)
X46:1X46:2X46:3X46:4X46:5X46:6X46:7
SC11: SBus HighSC12: SBus LowGND: Referans potansiyelSC21: SBus HighSC22: SBus LowGND: Referans potansiyel24VIO: Yardımcı gerilim / Harici gerilim beslemesi
CAN-Bus, CAN tanımlaması 2.0, Bölüm A ve B’ye göre, aktarım tekniği ISO 11898’e göre, maks. 64 katılımcı, sonlandırma direnci (120 Ê) DIP anahtarı üzerinden devreye alınabilirKlemens kesiti:1,5 mm2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok1,0 mm2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var
RS-485 arabirimi
X45:HX45:LX45:Ø
ST11: RS-485+ST12: RS-485–GND: Referans potansiyel
EIA normu, 9,6 kBaud, maks. 32 katılımcıMaksimum kablo uzunluğu 200 mDinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak takılmıştırKlemens kesiti:– 1,5 mm2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok– 1,0 mm2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var
Servis arabirimi
X44RJ10
Sadece servis için noktalar arası (peer to peer) bağlantıMaksimum kablo uzunluğu 3 m (10 ft)
X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
7
X44
S1 S2
OFF
ON
Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
Pi
fkVA
Hz
n
29
8
30 Arabirim İşletme Kılavuzu – MOVITRAC® B
8 Alfabetik EndeksBBilgisayar ile devreye alma .................................13
CCihaz durum kodları ............................................23
EEmniyet uyarıları ...................................................5
FFSC11B ..............................................................29
HHaberleşme FSC11B ..........................................29Hata belleği .........................................................24Hata listesi ..........................................................24
İİletişim ön bağlantı opsiyonu FSC11B ................29
KKablo özellikleri, SBus ......................................... 9Kablo uzunluğu, RS-485 .................................... 12Kablo uzunluğu, SBus ........................................ 11
MMOVITOOLS®-MotionStudio ............................. 13
PParametre listesi ................................................ 14
RReset .................................................................. 24Return codes ...................................................... 23RS-485, montaj .................................................. 12
SSistem yolu (SBus), montaj .................................. 9
SEW-EURODRIVE – Driving the world
www.sew-eurodrive.com
Dünya nasıl hareket ettirilir?
Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla.
Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile.
Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile.
Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile.
Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile.
Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle.
Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle.
24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile.
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis
SEW-EURODRIVEDriving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]