Servo J3.pdf

Tecnologia Avanada em Servo em Rede ptica

SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES

Seu parceiro, MR-J3Com aprimoramentos de funes e desempenho. Para uso mais agradvel.

Ampla gama de linhas de produto

Compatvel com servo motor rotativo, linear e motor de acionamento direto.

Lder na indstria em desempenho

Funo de ajuste em constante atuao

Resposta de frequncia de velocidade de 2.1kHz

Ajuste de alto nvel com a funo de busca de ganho avanada

Nossa Soluo Total para Sua Satisfao NDICE

Srie MELSEC Q Srie MELSEC L

QD75MHMQD74MHM

LD77MHMFX3U-20SSC-H

QD75PMQD75DMQD70PMQD70DMLD75P4LD75D4

Srie MELSEC FX

MR-J3-B (-M)Compatvel comSSCNETIII

MR-J3-BSafetyCompatvel comDrive Safety

MR-J3W-B Servo amplificador 2-eixos

MR-J3-AInterface depropsito geral

MR-J3-TCompatvel comCC-Link(com funo de posicio-namento incorporada)

Srie LM-H2 Srie LM-F Srie LM-K2 Srie LM-U2

Bus serial SSCNETIII Entrada de trem de pulso CC-Link

Motion controller Srie Q para Plataforma iQQ173DCPU (Mx. 32 eixos)Q172DCPU (Mx. 8 eixos)

Motion controller Srie Q para SSCNETIIIQ173HCPU (Mx. 32 eixos)Q172HCPU (Mx. 8 eixos)

Motion controller stand aloneQ170MCPU (Mx. 16 eixos)

Srie TM-RFM

GOT1000

MR-J3-B MR-J3-A MR-J3-T

Mdulo de posicionamento

Controladores programveisMotion controller

Mdulo de posicionamento

Computador compatvel PC/AT

HF-KP/MP 50W a 750W HC-LP 0.5kW a 3kW

HC-RP 1kW a 5kW

HC-UP 0.75kW a 5kW

HA-LP 5kW a 55kW

HF-SP 0.5kW a 7kW

HF-JP 0.5kW a 15kWNovo

MELSOFT MT Works2Software de engenharia Motion controller

Software de seleo de capacidade MR ConfiguratorSoftware de configurao de servo MR Configurator2Software de configurao de servo

MELSOFT iQ WorksSoftware de engenharia FA

Novo

Servo motor rotativo

Servo motor linear Motor de acionamento direto

JCaractersticas p. 3JDesignao de modelo p. 15JServo Motores

Especificaes e caractersticas de torque p. 18Dimenses do servo motor p. 37Especificaes do freio eletromagntico p. 49Especificaes especiais de ponta de eixo p. 50

JServo AmplificadoresMR-J3-A

Conexes com equipamentos perifricos p. 51Especificaes de servo amplificador p. 52Diagrama de cabeamento padro p. 56Dimenses de servo amplificador p. 63

MR-J3-BConexes com equipamentos perifricos p. 68Especificaes de servo amplificador p. 69Diagrama de cabeamento padro p. 73Dimenses de servo amplificador p. 74

MR-J3-B-RJ006Viso geral p. 78Especificaes de servo amplificador p. 80Conexo com encoders lineares p. 82Dimenses de servo amplificador p. 83

MR-J3-TConexes com equipamentos perifricos p. 86Viso geral

p. 87Especificaes de servo amplificador p. 91Modo de operao e comando

p. 93MR-J3-D01 especificaes e

dimenses p. 94

Diagrama de cabeamento padro p. 96Dimenses de servo amplificador p. 98

JOpesConfiguraes bsicas do MR-J3

p.101Cabos e conectores opcionais

p.103Informaes para pedidos de clientes p.114Conectores em conformidade com RoHS p.118Freios dinmicos

p.119Unidades de regenerao opcionais p.120Bateria

p.124Cabo rel de conexo de bateria p.124Cabo de diagnstico

p.124Fixao externa para Dissipador de calor p.125Gerador manual de pulso

p.125Chave digital de 6 dgitos

p.125Bloco de terminais de juno p.126Unidade de parametrizao p.127

JEquipamento perifricoCabos eltricos, disjuntores e

contatores magnticos p.128Filtros de rudo de RF p.129Filtros de rudo de linha p.129Filtro de linha de dados p.129Eliminador de surto p.129Filtros EMC p.130Reator de melhoria de fator de potncia p.132

JMR-J3-BSafety p.134JSrie MR-J3W p.152JSoftware de suporte de servo p.176JPrecaues p.178JGarantia p.183JCentros Globais de FA p.184

Novo

4

Melhorando o Desempenho da Mquina!O desempenho da mquina pode melhorar muito com MR-J3.

n Servo motor

n Velocidade de motor e torque melhoradosComo um torque maior fornecido mesmo a altas velocidades em comparao com o modelo anterior, uma mquina pode ter seu tamanho reduzido usando um servo motor de escala menor. Alm disso, o tempo de acelerao/desacelerao pode ser encurtado.Para a srie HF-KP, o torque mximo aumentado a 350%.

Srie HF-KP/HF-MP As medidas do motor foram reduzidas em 20%. (Comparando HF-KP/MP e HC-KFS/MFS de 400W)

Srie HF-SPOs conectores da srie HF-SP so menores do que os da srie HC-SFS (modelo anterior), de modo que o sistema do usurio pode ser ainda mais compactado.

Srie HF-JP O volume do motor foi reduzida em 46%. (Comparando HF-JP e HA-LP em 11kW)Um motor compacto com grande capacidade foi criado.

n Encoder absoluto de alta resoluoO servo motor est equipado com um encoder absoluto de 262144 p/rev (18 bits*) para o posicionamento de alta preciso.O sistema de deteco de posio absoluta pode ser facilmente configurado ao conectar a bateria MR-J3BAT.

n Direo de montagem por cabo selecionvelA direo de montagem do cabo pode ser escolhida de acordo com os cabos selecionados. (Srie HF-KP/HF-MP)

O servo motor pode operar at a 6000 r/min e, assim, diminui o tempo de posicionamento e melhora o rendimento da mquina.

n Lder no nvel de controle na indstriaA frequncia de velocidade de resposta incrementado a 2.1kHz] , adequando-se s necessidades das mquinas de ponta.

Tact time mais curto

Operao altamente precisa Cabeamento flexvel

Mais compacto

n Dimuio da variao de torque Flutuaes no torque do motor foram reduzidas, possibilitando um funcionamento suave da mquina em velocidade estvel.

n Modelo de conector disponvelForam adotados conectores* para o bloco terminal do servo amplificador, reduzindo o tempo necessrio para o cabeamento.

n Servo amplificador

Menor

Menor

Necessita de espao de montagem 40% menor, em relao a srie MR-J2S. (servo amplificador de 400W)

MR-J3

40

168

MR-J2-Super

70

168

Montagem lado a lado possvel*. (200V 3.5kW ou menor)

230 12040 40 40

MR-J3

168

70 10

MR-J2-Super

Variao de Torque

Motor srie HC (modelo anterior) Motor srie HF (modelo MR-J3) Direo demontagemcambivel

Na direo doeixo do motor

Em direo oposta aoeixo do motor

40% menor

46% menor

20% menor

Maior velocidad

e

Reduzido a

metade

Torque mx.

350%

2.1kHzFrequnci

a de

Velocidade de Resp

osta

Novo!Novo!

0

6000

Tempo

HC-KFS

HF-KP

Tempo de posicionamentomais curto

Velo

c. (r

/min

)Ve

loci

dade

Tempo

Sinal In-position

Tempo de estabilizao

Comando develocidade

Veloc. de motorVeloc. de motor ant.

Menor tempode estabilizao!

] Disponvel com MR-J3-A/B(-RJ006)/BSafety.

5

4

3

2

1

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000Velocidade (r/min)

Torq

ue (N

m)

(Exemplo) 400W 3000r/min

Peak running rangeRange de operao de pico

Continuous running rangeRange de operao contnua HF-KPHC-KFS

* Contate com o representante local para encoders superiores a 18 bits de resoluo.

* Menor espao de montagem pois permite instalao lado a lado. Consulte a seo "Precaues sobre o uso" neste catlogo para mais detalhes.

* O modelo com conector est disponvel para servo amplificadores de 200V 3,5 kW ou menor e de 400V 2kW ou menor.

5

Melhorando a Dinmica do Sistema!Resposta rpida e confiabilidade do sistema so realidade com SSCNETIII.

n Cabeamento de longa distnciaUm cabeamento de longa distncia possvel at 800m por sistema (mximo de 50m entre as estaes x 16 eixos).Assim, apropriado para sistemas de grande escala.

O cabeamento reduzido obtido atravs do envio do sinal de limite de curso e dos sinais de proximidade dog pelo servo amplificador.

Controle suave usando comunicao serial de alta velocidade, com tempos de ciclo to rpido quanto 0.44ms.

A comunicao sincronizada completa obtida com SSCNETIII, oferecendo vantagens tcnicas em mquinas como mquinas de impresso e processamento de alimentos que requerem preciso sncrona.

Comunicao tica rpida e precisa

Melhor imunidade a rudo

Cabeamento simples e flexvel

Fcil gerenciamento de dados

n Cabeamento simplesConexes simples com cabos dedicados reduzem o tempo de cabeamento e as chances de erros na instalao. Cabeamento complicado, nunca mais.

n Comunicao de alta qualidadeOs cabos de fibra tica bloqueiam completamente o rudo que entra do cabo de alimentao ou de dispositivos externos. A imunidade ao rudo incrivelmente melhorada em comparao com os cabos de metal.

n Comunicao tica bidirecionalGrande quantidade de dados podem ser transmitidos e recebidos entre o controlador e os servo amplificadores em tempo real. Informaes de monitoramento do servo podem ser armazenados em uma aplicao de host e podem ser utilizadas para o controle.

Tempo de processamento de servo amplificador

ComandoSSCNETIII

1 eixo de servoamplificador2 eixo de servoamplificador3 eixo de servoamplificador Recebe comando de

posio.

SSCNET III (sncrono)

Comando detrem de pulso

1 eixo de servoamplificador2 eixo de servoamplificador3 eixo de servoamplificador

Trem de pulso (assncrono)

Recebe comando deposio.

SSCNET III

Protege contrarudo.

Protege contrarudo.

Protege contrarudo.

16 eixos no mximo

Cdigo padro/cabo padro : Mx. 20m entre estaesCabo de longa distncia : Mx. 50m entre estaes

Distncia total mxima por sistema Cdigo padro/cabo padro : 320m (20m x 16 eixos) Cabo de longa distncia : 800m (50m x 16 eixos)

0

SSCNETMR-J2S

SSCNETIIIMR-J3

10 20 30 40 50

5.6

50

Taxa de transmisso (Mbps)

Velocidade de comunicao de rede

Aprox. 10 vezes maisrpido!

Comando deposio SSCNET

Ciclo de comunicao

Ciclo de comunicao

Comando deposio SSCNETIII

n Velocidade de comunicao e ciclo de comunicao de comando melhoradaAtinge at 50 Mbps de taxa de transmisso full duplex (equivalente a 100 Mbps, uma via) e melhora da resposta do sistema. Comando de trem de pulso

POWER

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

RS-232 RS-232

Pronto (RD) In-position (INP) Pulso fase Z de encoder (OP) Clear(CR) Trem de pulso de rotao Avano/Reverso (PP/NP/PG/NG) Alimentao de entrada digital I/F (COM) Entrada de coletor aberto (OPC) I/F digital comum (SG) Campo (SD)

SSCNETIII

SSCNETIII

Dados de comando de alta preciso Dados de monitoramento de veloc. de motor Dados de monitoramento de valor corrente Dados de monitoramento de posio atual Sinais de status do eixo

(Pronto, In-position, etc.)

Comando SSCNETIIIPOWER

PULL

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

USB

RS-232

PULL

USB

PULL

Rudo

Controlador em um gabinete

Comunicao Bidirectional

Enchimento Vedao Etiquetagem

Servo amplificador em um gabinete

SSCNET III

RudoRudo

6

Servo Ideal para Mquinas!Fcil ajuste de servo para mximo desempenho das mquinas com controle extremo

n Filtro adaptativo IIA ressonncia sobre o mecanismo de acionamento, como um parafuso de esferas, pode ser suprimida automaticamente utilizando este filtro.Faixa de ajuste automtico: 100Hz a 2.25kHz.Faixa de ajuste do filtro de supresso de ressonncia de mquina: 100Hz a 4.5kHz.Os filtros ideais so automaticamente definidos atravs de um clique com a funo de ajuste automtico do MR Configurator2 ou do MR Configurador. Ento, esses filtros so automaticamente otimizados ao alterar a sensibilidade do auto-tuning em tempo real.

n Funo robusta de compensao de distrbioA resposta a um elemento de distrbio pode ser aumentada de forma independente de outros ganhos de loop de controle. Isto permite a supresso do distrbio, mantendo as operaes estveis .

Eficaz para melhorar a preciso sncrona de mquinas de impresso e embalagem.

n Controle avanado de supresso de vibraoUm filtro ideal automaticamente definido com a funo de ajuste automtico para suprimir vibraes de frequncia de 100Hz ou menor que ocorremquando uma parte em movimento para.A funo de ajuste automtico eficaz em suprimir a vibrao na extremidade de um brao e em reduzir a vibrao residual em uma mquina.

n Busca avanada de ganho*

(Exemplo) Mquina de impresso

Preciso de impresso aumenta com a melhoria da preciso sncrona.

n Auto-tuning em tempo real e constante atuaoTodos os ganhos, incluindo ganhos de posio e de controle de velocidade, podem ser ajustados automaticamente definindo a sensibilidade.32 escalas de nvel de resposta podem ser definidas.

Fcil ajuste

Para ajustes mais avanados

Funo de ajuste ideal para mquinas

Vibrao do eixo de acionamento

Funo Filtro adaptativo II ligado

Comando depulso

Posio dolado de alimentao

Comando depulso

Posio dolado de alimentao

Estvel!!

ajusteON

Funo robusta de

compensao dedistrbio ligado

Puls

o

Puls

o

Fcil ajuste de servo para o mximo desempenho da mquina sem know-how tcnico.

Fcil: Opere apenas seguindo o fluxo.Confivel: Sem vibraes na mquina durante os ajustes.Estvel: Leva em considerao variaes das caractersticas mecnicas.Rpido: Ajuste necessita de aproximadamente 10 minutos por eixo.Visual: Mostra visualmente o resultado do ajuste.

O filtro de supresso de ressonncia da mquina ajustado automaticamente somado aos ganhos de posio e de controle de velocidade.Os parmetros ajustados podem ser gravados no servo amplificador por um clique na tela.

* Esta funo est disponvel no MR Configurator2 ou MR Configurator.

Ajustes Resultado dos ajustes Parmetros ajustados

7

e funo de ajuste em constante atuao.

n MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2-E)Com o MR Configurator2, operaes de configurao, ajuste, visualizao do monitor, diagnsticos, leitura/gravao de parmetros e teste podem ser facilmente executadas em um computador pessoal. Este software permite sistemas estveis, controle ideal e curto tempo de instalao.

Ferramenta de suporte de inicializao e ajuste

Funo [Definio de Parmetro] A definio de parmetro exibida nos formatos de lista ou visual. Os parmetros podem ser definidos ao selecionar a partir da lista disponvel. Alm disso, o range in-position pode ser ajustada na unidade de sistema mecnico (m, por exemplo).

Funo [Servo assistente] A configurao do servo amplificador pode ser concluda apenas seguindo as telas de orientao. As definies de parmetro e os ajustes tambm so executados facilmente, uma vez que as funes relacionadas podem ser chamadas a partir de botes de atalho.

Funo [Monitor] O status de operao pode ser monitorado em tempo real na janela "Display All". Atribuio de sinais de entrada/sada e monitoramento de status ON/OFF tambm so possveis na janela "I/O monitor".

Funo [Grfico] Dados de servo com 3 canais analgicos e 4 canais digitais so exibidos em um grfico. Funes convenientes, tais como [Gravar por cima] para substituio de dados mltiplos, e [Histrico de grfico] para exibir o histrico de grfico esto disponveis. A medio de formas de onda para os eixos conectados realizada simultaneamente por meio da comunicao com o motion controller.

Usando MR Configurator2 atravs do motion controllerPara o servo amplificador MR-J3-B, MR Configurator2 ou MR Configurator podem ser utilizados com o MT Developer2 em um computador pessoal que esteja ligado a um motion controller. (Nota 1) Informaes como as definies e monitoramento de parmetros para servo amplificadores mltiplos podem ser facilmente especificadas apenas conectando o motion controller e o computador pessoal.

Notas: 1. MR Configurador verso de software C1 ou superior compatvel com MT Developer2. MT Developer2 verso de software 1.15R ou superior compatvel com a MR Configurator2.

2. MR Configurator verso de software C2 ou superior compatvel com o motion controller stand alone Q170MCPU.

Funo [Analizador de mquina]Esta funo insere automaticamente torque aleatrio no servo motor e analisa caractersticas de frequncia (0.1kHZ a 4.5kHz) do sistema da mquina apenas ao apertar o boto [Start]. Esta funo suporta a configurao de filtro de supresso de ressonncia da mquina, etc.

Janela [Display all]Janela [I/O monitor]

MR Configurator2 ouMR Configurator

Reconexo de cabos no necessria.Gravao de dados

MR-J3-B

Q173DCPUQ172DCPUQ173HCPUQ172HCPUQ170MCPU (Note 2)

Leitura de dados

8

Servo Amplificadores para Satisfazer Vrias Para satisfazer as necessidades das mquinas, uma ampla variedade de servo amplificadores

n Substituio do MR-J3-BMR-J3-B pode ser facilmente substitudo pelo MR-J3-BSafety uma vez que ambos os servo amplificadores utilizam os mesmos cabos e conectores.

n Compatvel com sistema de controle de loop totalmente fechadoA linha MR-J3-BSafety incorpora sistema de controle de loop totalmente fechado. MR-J3-B-RJ006 pode ser substitudo pelo MR-J3-BSafety.

n Operao de controle de velocidadeO comando de velocidade pode ser definido diretamente com o registrador remoto CC-Link (quando duas estaes esto ocupados).

n Unidade de parmetro, MR-PRU03Operaes de definio de parmetro, monitoramento, display de alarme e teste so possveis ao conectar o MR-PRU03 ao servo amplificador.At 32 eixos do servo amplificador podem ser conectados e controlados por um sistema multi-drop.

n Funo de posicionamento incorporada

Ao definir dados de posio e velocidade nas tabelas de pontos no servo amplificador, a operao de posicionamento possvel com um sinal de partida de um controlador host.

n Compatvel com comunicao CC-Link Definio de dados de posio e velocidade na tabela de pontos e operaes de partida e parada so possveis via comunicao CC-Link. A informao do monitoramento tambm transmitida a um controlador host via comunicao CC-Link e pode ser utilizada para o controle.A comunicao CC-Link tambm faz com que seja possvel conceber um sistema com os servo amplificadores dispersos por toda parte.

n Comando DI/O com Unidade IO de extenso MR-J3-D01(opcional) possvel selecionar as tabelas de pontos e iniciar a operao de posicionamento pelo comando DI. Alm disso, os cdigos de alarme e M podem ser digitalmente fornecidos. (comunicao CC-Link no est disponvel quando utilizar MR-J3-D01).

n Funes operacionaisFuno roll feed IOperao de posicionamento de indexador

Capacidade de posicionamento para um determinado nmero de estaes divididas igualmente (at 255 estaes).

Menor custo pela reduo de cabeamento com a rede CC-Link!

Novo!Novo!

Operao de posicionamento de indexador

Tabela dePonto No.

1

2

:

255

1000

2000

:

3000

2000

1600

:

3000

200

100

:

100

200

100

:

100

0

0

:

0

1

0

:

2

Dado deposio

Constante de tempo de desacelerao

Tempo Dwell

Funo auxiliar

1

2

:

99

CdigoM

Velocidade

Endereo de posioSinal de partida

Cdigo M

Tabela de pontoNo.1

Tabela de pontoNo.2

0 1000

Dado de cdigo M No.1 Dado de cdigo M No.2

2000

n Concretizando o circuito seguroComo uma funo de segurana, o servo amplificador MR-J3-BSafety tem uma funo integrada de Torque Seguro Off (STO). Com STO, o circuito de segurana, projetado sem um contator magntico (MC), impede a partida inesperada do servo motor.A categoria de parada 1 (funo SS1) pode ser concretizada atravs da combinao de MR-J3-BSafety com uma unidade lgica de segurana opcional MR-J3-D05 .O nvel de segurana das funes STO e SS1 esto em conformidade com IEC/EN 61508 SIL 2, EN62061 SIL CL2 e EN ISO 13849-1 PL d (Categoria 3).

Para melhorar a segurana da mquina!

Servo amplificador compatvel com acionamento seguro: MR-J3-BSafety

Servo amplificador compatvel com CC-Link e funo de posicionamento incorporada: MR-J3-T

MR-PRU03

Novo!Novo!

Veloc. doservo motor

Constante de tempo de acelerao

MR-J3-B

Circuito de rel de segurana

Sem fusvel(NFB)

Contator magnticopara prevenirpartidainesperada (MC)

Contator magnticopara prevenirpartida inesperada e servo alarme (MC)

Contator magnticopara servo alarme (MC)

Desligar Desligar

Pra omotor

Pra omotor

MR-J3-BSafety

Circuito de rel de segurana

Sem fusvel(NFB)

Contator magnticopara prevenirpartida inesperada no mais necessrio.

Posio/velocidade corrente, etc.

Comunicao CC-Link Incio/parada de operao, etc.

MR-J3-T MR-J3-T MR-J3-T

Comando via comunicao CC-Link

Desligamento com a funo STO

Comando com DI/O

CN

10C

N30

CN

20

Sinais de entrada:Tabela de PontosSeleo de No.

Sinais de partida etc.

Sinais de sadas:ProntoIn-position etc.

MR-J3-T+MR-J3-D01

Sinais DI/O

Estao No. 0Estao No. 7

Estao No. 6

Estao No. 5

Estao No. 4

Estao No. 3

Estao No. 2

Estao No. 1

RARA

MR-J3-D05

9

Nececidades de Controle de Mquinas esto disponveis com o MR-J3-A, por trem de pulso, e MR-J3-B, por rede SSCNETIII

n Controle de posio com alta preciso e resposta rpidaA funo de controle totalmente fechado de alta resposta concretizada com o nosso mtodo original de controle de feedback duplo].

] O controle de feedback duplo realizado ao alternar entre o encoder do servo motor e o encoder do lado da carga.

MR-J3-B-RJ006 compatvel com uma ampla variedade de encoders lineares de outros fabricantes, permitindo aos usurios criarem um sistema que atenda s suas necessidades de preciso.Um sistema de deteco de posio absoluta facilmente configurado sem a bateria usando um encoder linear do tipo de interface serial ABS.Um encoder linear compatvel com interface de trem de pulso de fase A/B/Z tambm pode ser usado.

n Estrutura de sistema flexvel

n Servo amplificador de 2 eixos compatvel com SSCNETIII

n Contribui para economia de energiaDois motores so operados por uma fonte de alimentao comum. Assim, a energia regenerativa pode ser usada efetivamente.

n Economia de espao e cabeamento reduzidoCom o servo amplificador MR-J3W-B, duas unidades de motores so operados por uma unidade de servo amplificador. Assim, a rea de montagem do servo amplificador pode ser bem menor.

n Parmetros comuns com MR-J3-BO servo amplificador MR-J3W-B usa muitos dos parmetros do MR-J3-B(-RJ004). A substituio do MR-J3-B fcil. (Parmetros diferentes so parcialmente usados

Alm disso, ao configurar juntamente com o motion controller stand alone Q170MCPU, o sistema global, incluindo um controlador, pode ficar mais compacto.

Para posicionamento altamente preciso!

Servo amplificador eco-amigvel e conservadora de energia para uma mquina mais compacta a um menor custo!

Servo amplificador compatvel com controle de loop totalmente fechado: MR-J3-B-RJ006

Servo amplificador de 2 eixos: MR-J3W-B Novo!Novo!

(Comparao em servo amplificadores200W/400W)

O servo amplificador MR-J3W-B tem alta performance, funcionalidade e versatilidade do servo amplificador MR-J3-B. Uma unidade de MR-J3W-B opera qualquer combinao de dois servo motores rotativos/lineares ou motores de acionamento direto.

Os dois eixos usam a mesma fonte de alimentao principal e de controle, e cabos SSCNETIII. Assim, o cabeamento bastante reduzido.

25% menor

1 unidade de MR-J3W 2 unidades de MR-J3

60

168

40 4080

168

Motion controller stand alone e servo amplificador tm as mesmas dimenses de montagem.

Q170MCPU

Q172DCPU/Q172HCPU MR-J3-B x 4 unidades

MR-J3W-B x 2 unidadesQ170MCPU

USB

PULL

CN1

EMI

POWER

PERI

PHER

AL

I/F

RESET STOP RUN

EJECT

FRONT

OUT

24VDC

CARD

EXT.10

+

RS-232

Servo motor rotativo HF-KP/MP/SP/JP, HC-LP/UP

Servo motor linearLM-H2/K2/U2

Motor de acionamento direto TM-RFM

Servo motorrotativo eixo-A

Servo motorlinear eixo-B

MR-J3W-B

Servo amplificadorMR-J3-B-RJ006

Controlador compatvelcom SSCNETIII

Servo motor Mesa

Sinal de encoder do lado da carga

Sinal de encoderde servo motor

Cabea doencoder linear

Encoder Linear

SSCNETIII

Compatvel com qualquer combinao de motores, desde que os motores sejam compatveis com MR-J3W-B.

Controla com preciso a posio da carga

(1) Desacelerao

Tempo

Tempo

(2) Acelerao

Padro de operao

Velocidade demotor eixo-A

Velocidade demotor eixo-B

(1) Energia regenerativa

Servo amplificador

(2) Energia de potncia de acionamento

Servo motor

Servo motor

Energia regenerativa (1) armazenada no capacitore efetivamente usadacomo energia de alimen-tao de acionamento. (2).

10

Uma variedade de Linhas de Motores para Para satisfazer as necessidades de acionamento de mquina, uma grande variedade de motores

n Srie HF-JP (capacidade mdia a grande)Servo motor de baixa inrcia e mdia capacidade (0.5KW a 9kW)Velocidade mx.: 6000r/min (velocidade nominal: 3000r/min)]Este motor adequado para operaes de posicionamento e acelerao/desacelerao frequentes, e ideal para mquinas de embalagem de alimentos e impresso.

n Ampla gama de produtosCapacidades de motor variando de 50W a 55kW, com inrcia ultra-baixa a mdia, esto disponveis para vrias aplicaes.Servo motores da srie HF-JP, de baixa inrcia e de alta velocidade, esto tambm disponveis em capacidades mdia a grande.

n Segurana ambiental aprimoradaServo motores HF-KP/HF-MP/HC-LP/HC-RP/ HC-UP so classificados como IP65 (excluindo a parte entre-eixo).Servomotores HF-SP/HF-JP so classificados como IP67 (excluindo a parte entre-eixo).

Ampla gama de capacidades e sries para vrias aplicaes.

n Alta velocidade e alta preciso Operaes de alta velocidade (2m/s) agora so possveis com este sistema de acionamento direto. (Mecanismos de transmisso convencionais normalmente no poderiam alcanar velocidades operacionais to rpidas.)Um sistema de controle de loop totalmente fechado obtido ao utilizar sinais de realimentao de posio de um encoder do lado da carga, como um encoder linear.

n Estruturando a parte flexvel do acionamento da mquinaO conjunto de acionamento direto com o servo motor linear permite um acionamento compacto. O servo motor linear apropriado para aplicaes de longo curso uma vez que a bobina do motor move-se ao longo do magneto do motor. Ao configurar sistemas multi-cabeas com duas bobinas de motor em um magneto de motor, estruturas de mquinas no-complexas e alta preciso podem ser concretizadas. Alm disso, os servo motores lineares podem ser configurados em tandem, especialmente em sistemas de grandes dimenses que exigem operao sncrona de alta preciso entre dois eixos.

n Ampla gama de produtosImpulso contnua: 50N a 6000N Impulso mx: 18000N

Srie LM-H2/LM-F A relao de impulso por volume incrementada,

permitindo economia de espao. A alta rigidez obtida devido s funes de fora de atrao

magntica, como uma pr-carga na guia linear.Srie LM-K2/LM-U2 Flutuaes de velocidade so muito pequenas devido

eliminao da fora de atrao magntica e cogging. A estrutura sem qualquer fora de atrao magntica

prolonga a vida til das guias lineares e contribui para a reduo do rudo audvel.

Para a srie LM-F, a impulso contnua duplicada pelo resfriamento fora com lquido.

Adequado para sistema de acionamento direto exigindo alta velocidade e preciso!

Servo motor de baixa inrcia, grande capacidade e sem ventilador (11kW, 15kW)Velocidade mx: 3000r/min (velocidade nominal: 1500r/min)O tamanho compacto foi possvel pela remoo do ventilador de arrefecimento, e a fiao foi reduzida pela adoo de um conector de alimentao (reduo de aproximadamente 46% em volume e 34% em massa, comparado srie HA-LP).Este motor adequado para operaes de posicionamento e de acelerao/desacelerao frequentes, e ideal para mquinas de moldagem por injeo e grandes prensas.

HA-LP

HC-RP

HC-UP

HC-LP

HF-JP

HF-SP

HF-KPHF-MP

Faixa de capacidade de servo motores

Faixa de impulso de servo motores lineares

Exemplos de aplicao de servo motores srie HF-JP

100W 1kW 10kW 100kWNovo!Novo!

Protegede gua e poe

ira!

10 100 1000 10000Impulso (N)

LM-H2(Tipo ncleo)

LM-F(Tipo ncleo)

LM-K2(Tipo ncleo)

LM-U2(Tipo sem ncleo)

50

60 960 2400

800 3200

Contnuo9 modelos Mximo

300 3000 18000Contnuo

(resfriamento natural)Contnuo

(resfriamento por lquido) Mximo

8 modelos Mximo

MximoContnuo

600 6000

9 modelos

Configurao Tandem Configurao Multi-cabea

Servo motor rotativo

Servo motor linear

50W 750W

5.0kW 55kW

0.5kW 7.0kWNovo!

0.5kW 15kW

0.5kW 3.0kW

0.75kW 5.0kW

1.0kW 5.0kW

Alimentador de esteira Mquinas de prensa

Capacidade

7 modelos Mximo2400 6000120

Contnuo

11

Acionamento de Mquinass, incluindo servo motores rotativos e lineares, e motores de acionamento direto esto disponveis.

n Simplificando a estrutura da mquinaO desenho de perfil baixo do motor contribui para a construo compacta e o baixo centro de gravidade, para uma estabilidade reforada da mquina.O motor tem um rotor interno com eixo oco que permite que cabos e tubos passem dentro.Este motor adequado para mesas de rotao e indexao, usadas na fabricao de semicondutores, fabricao de cristais lquidos e dispositivos de ferramenta de mquina.

n Linha de produtos12 modelos esto disponveis.

n Software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E)O servo amplificador, o servo motor e a unidade de regenerao opcional ideais podem ser selecionados apenas inserindo constantes e padro de operao.O menu de seleo para servo motor linear tambm est disponvel.] Este software ser compatvel com o motor de acionamento direto em breve.

Caractersticas(1) 10 tipos de componentes da mquina esto disponveis.(2) Padres de operao definidos pelo usurio pode ser configurados.

(operaes de modo de controle de posio e velocidade)(3) Taxa de alimentao e torque podem ser exibidos em

formato de grfico, durante o processo de seleo.(4) O processo de clculo pode ser exibido.

] O software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) est disponvel para download gratuito. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.

Freeware para clculo fcil de capacidade do motor!

10 100 1000Torque (Nm)

f130 TM-RFMMC20

f180 TM-RFMME20

f230 TM-RFMMG20

f330 TM-RFMMJ10

40

2 6 18

6 18 54

12 72 216

240 720

Nominal Mximo

Nominal

Nominal Mximo

Mximo

MximoNominal

Mesa de rotao

Controle q-axis

Mesa de indexao

Motor de acionamento direto

Software de seleo de capacidade de motor

Fuso de esfera horizontal

Servo linear

n Estrutura de acionamento diretoUma vez que a carga acoplada diretamente com o motor de acionamento direto, os elementos redutores de engrenagem e transmisso podem ser eliminados, proporcionando maior rigidez e torque. Devido estrutura sem engrenagens do sistema, os erros causados por folgas de engrenagem podem ser eliminados, proporcionando assim a operao de alta preciso e menores tempos de configurao. Alm disso, possvel ter rotao suave com menos rudo audvel.O encoder de alta resoluo contribui para o controle de alta preciso.Lubrificao e manuteno devido abraso no so necessrias.

Para acionamento de mquina compacta e simplificada com controle de alta preciso!

] A marca cULus est vinculda srie MR-J3 series e a marca cTUVus, srie MR-J3W .] Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR" e "Diretrizes

para instalao EMC" quando o seu sistema necessitar cumprir a diretiva EMC.

n Em conformidade com os padres EN, UL e CSA (c-UL) MELSERVO-J3 est em conformidade com padres globais. ] Este produto no est sujeito certificao compulsria da China (CCC).

n Em conformidade com a Diretiva de Restrio a Substncias Perigosas(RoHS).O servo AC amigvel ao homem e ao meio-ambiente compatvel com a Directiva RoHS.Sobre a diretiva RoHSA directiva RoHS exige que os pases membros garantam que os equipamentos eltricos e eletrnicos novos vendidos no mercado aps 1 de Julho de 2006 no contenham os retardantes de chama chumbo, cdmio, mercrio, cromo hexavalente, bifenilos polibromados (PBB) e ter difenil polibromados (PBDE). A marca que indica a conformidade com a diretiva RoHS impressa na embalagem.

Nossos cabos e conectores opcionais esto em conformidade com as "Medidas para Administrao do Controle de Poluio de Produtos Eletrnicos de Informao" (RoHS chins).

Conformidade com padres globais

12

Linha de Produtos MELSERVO-J3Especificaes flexveis que correspondem s necessidades dos usurios

n Servo amplificadores

Tipo de servo amplificadores

Interface Modo de controle Sries de motores compatveis

l

: Compatvel : No Compatvel

MR-J3-B

Compatvel comservo linearMR-J3-B-RJ004

Compativel comacionamento seguroMR-J3-BSafety

Compatvel com acio-namentodireto demotor MR-J3-B-RJ080W

3 fases200VCA

1 fase100VCA

3 fases400VCA

MR-J3-MA1

MR-J3-MA4MR-J3-DUMA4

Compatvel com controle de loop totalmente fechadoMR-J3-B-RJ006

2-eixos MR-J3W-B

MR-J3-MB(N)MR-J3-DUMB

MR-J3-MB1

MR-J3-MB4MR-J3-DUMB4

l l l l l l

l l l ll

l

l

l l

ll

l

l

l l

l l

l l l

l l l

MR-J3-MB(4)-RJ004

l

MR-J3-MB1-RJ006

MR-J3-MB(N)-RJ006

l

l

l

l

MR-J3-MB4-RJ006

l l

MR-J3-MS1

MR-J3-MSMR-J3-DUMS

MR-J3-MS4MR-J3-DUMS4

(]4) (]4)

l l l l l l l

l l

l

l

l

l

l l l

l

l l l l l

(]5)

(]5)

MR-J3-MB-RJ080W

l l l

l l

l l

l

l l l l l l

MR-J3W-MB

l l l

l

l l l l l

l l l

MR-J3-A

Inte

erfac

e de

finali

dade

geral

Com

patve

l com

CC-Lin

k (com

funo

de po

siciona

mento

inc

orpo

rada) MR-J3-T

l l ll l l l

MR-J3-MT(N)

MR-J3-MT1

MR-J3-MT4

(]2)(]1)

l l l l l

l

l l l

l l

l l

l

l

Trem

de p

ulso

Ana

lgi

co

Posi

o

Velo

cida

de

Torq

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Fun

o de

po

sicion

amen

toCo

ntrole

de loo

ptot

alment

e fecha

do

DIO

SSCN

ET 3

RS-4

22m

ulti-

drop

CC-L

ink Modelo

Espec.deAlimen-tao

Capacidade,impulsoou torquede motor

SSCN

ETIII,

com

patv

el co

m n

ovo

bus s

erial

de a

lta ve

locid

ade

HF-KP

HF-MP

HF-SP

HF-JP

HC-LP

HC-RP

HC-UP

HA-LP

LM-H2

LM-F

LM-K2

LM-U2

TM-RFM

0.05kWa 37kW

0.05kWa 0.4kW

0.05kWa 37kW

0.05kWa 0.4kW

0.5kWa 55kW

50Na 800N

120Na 2400N

60Na 960N

0.05kWa 0.4kW

0.05kWa 25kW

0.5kWa 22kW

0.05kWa 0.4kW

0.05kWa 37kW

0.5kWa 55kW

0.5kWa 55kW

(resfriamento natural)300N a 3000N(resfriamento a lquido)600N a 6000N

0.5kWa 22kW

0.05kW a 1kW50N a 240N2Nm a 40Nm 2 unid.

0.05kWa 25kW

0.05kWa 0.4kW

2Nm a 240Nm

3 fases200VCA

/400VCA

(]3)

MR-J3-MA(N)MR-J3-DUMA

3 fases200VCA

1 fase100VCA

3 fases400VCA

3 fases200VCA

3 fases200VCA

1 fase100VCA

3 fases400VCA

3 fases200VCA

1 fase100VCA

3 fases400VCA

3 fases200VCA

3 fases200VCA

1 fase100VCA

3 fases400VCA

] 1. Gerador de pulso manual (MR-HDP01) requerido.] 2. Unidade de ES de extenso (MR-J3-D01) requerido.] 3. Para os servo amplificadores compatveis com servo lineares, 400VCA

3 fases est disponvel apenas em 22kW.

] 4. Comandos de velocidade analgica de alta resoluo e de torque analgicos esto disponveis com um conjunto de unidades ES de extenso MR-J3-MAM-RJ040 e MR-J3-D01. (Note que MR-J3-MAM-RJ040 est disponvel apenas para 100V, 200V 22kW ou menor e 400V 11kW a 22kW).

] 5. Contate o seu escritrio de vendas local para servo amplificadores compatveis com controle de loop totalmente fechado, para servo motores da srie HF-JP de 11kW e 15kW.

13

KM

S

R

U

Caractersticas

Srie HF-KP

Srie HF-MP

Srie HF-SP

Srie HC-RP

Srie HC-UP

l Mquinas de moldagem por injeol Grandes prensas

5 tipos0.05, 0.1, 0.2, 0.4, 0.75

3000(6000)

5 tipos0.05, 0.1, 0.2, 0.4, 0.75

3000(6000)

1000(1500)

2000(3000)

IP676 tipos0.5, 0.85, 1.2,2.0, 3.0, 4.2

1500(3000) IP67

4 tipos11, 1511, 15

IP655 tipos0.75, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0

IP67

14 tipos0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0, 7.0

1500(2000)

2000(2000)

14 tipos5.0, 7.0, 11, 15, 22, 30, 37

3000(4500) IP65

5 tipos1.0, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0

LSrie HC-LP 2000(3000) IP65

5 tipos0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 3.0

n

Servo motores

JSrie HF-JP

0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0, 7.0

IP67

18 tipos0.5, 0.75, 1.0, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0, 7.0, 9.00.5, 0.75, 1.0, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0, 7.0, 9.0

IP65

IP65

IP44

14 tipos7.0, 11, 15, 22,30, 377.0, 11, 15, 22, 30, 37, 45, 50

11, 15, 22, 30, 37, 45, 55

L 1000(1200)

16 tipos6.0, 8.0, 12, 15, 20, 25, 30, 376.0, 8.0, 12, 15,20, 25, 30, 37

IP44

l

: Compatvel

Srie HA-LP

l Alimentadores de esteira l Carregadores e descarregadoresl Sistemas de manuseio dematerial de alto rendimento

l Acionamento de correiasl Robsl Montadoresl Mquinas de costural Mesas X-Y l Mquinas de processamento de alimentos l Dispositivos de

manufatura de semicondutores

l Mquinas de tric e bordados

Tipo planoO desenho plano faz com que este motor seja adequado a situaes em que o espao de instalao limitado.S

rie de

capa

cidad

eM

dia

Plana

Srie

s de p

eque

na ca

pacid

ade

Srie

s de m

dia

capa

cidad

eS

rie d

e cap

acid

ade M

dia/

Gran

de

3000:0.75kW a 2kW(2500:3.5kW, 5kW )

( )

2000

6000:0.5kW a 5kW5000:7kW, 9kW

3000

Baixa inrciaPerfeito para mquinas da indstria em geral

Ultra-baixa inrciaBem adequada para operaes de alto rendimento.

Mdia inrciaDois tipos da velocidade nominal esto disponveis.

Baixa inrciaPerfeito para mquinas da indstria em geral.

Ultra-baixa inrciaBem adequado para operaes de alto rendimento.

Baixa inrciaBem adequado para operaes de alto rendimento e alta acelerao / desacelerao.

Baixa inrciaTrs tipos de a velocidade nominal esto disponveis.

Como padro, motores de 30kW e maiores podem ser montados, quer com a aba como com os ps. (]5)

l Mquinas de moldagem por injeol Dispositivos de manufatura de semicondutorl Gandes sistemas de manuseio de materiall Prensas

l Mquinas de processamento de alimentosl Mquinas de impresso

l Robs l Mquinas de processamento de alimentos

l Sistemas de manuseiode materiais de alts-simo rendimento

l Sistemas de manuseio de materiall Robsl Mesas X-Y

l Insersorasl Montadoras

IP44IP65 para

HA-LP502/702

Tipo de servo motor

Com freio eletromagntico

(B)

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

Apenas para 11kW a22kW( )

l

Apenas para7.0kW a

15kW( )

l

( Apenas para6.0kW a12kW )

Velocidade nominal(velocidade mxima)

(r/min)

Classificao IP(]4)

Sada nominal (kW)(]1, 2)

Sries de servo motores(]3)

Exemplos de aplicao

] 1. so para classe 400V.] 2. Contate o seu escritrio de vendas local para servo motores maiores que 55kW.] 3. A disponibilidade real do produto pode variar de acordo com a regio.

] 4. A poro entre-eixos est excluda.] 5. Alguns motores de 15 kW a 25kW de capacidade podem ser montados com os ps.

Consulte a seo "Dimenses do Servo Motor" neste catlogo. 12

Tipo ncleo com contra-fora de atrao magntica.A estrutura de contra-fora de atrao magntica prolonga a vida das guias lineares e contribui para a reduo de rudo audvel.

120, 240, 360, 720, 1200, 1440, 2400

l Sistemas de montagem de semicondutoresl Sistemas de limpeza de gual Sistemas de montagem de LCD

(uso de multi-cabeas)

2.0

Srie LM-K2

Resfriamentonatural

n

Servo motores lineares

n

Motores de acionamento direto

Impulsocontnuo

(N)(]1)

Velocidademxima

(m/s)Caractersticas

Srie LM-H260, 120, 240,360, 480, 720,960

2.0

l Ferramentas de mquinas NC l Manuseio de material

Srie LM-F Servo motor linear compacto tipo ncleo. O sistema de resfriamento a lquido integrado dobra a impulso contnua.

300, 600, 900,1200, 1800,2400, 3000

2.0

600, 1200,1800, 2400,3600, 4800,6000

2.0

l Sistemas de impresso de telal Sistemas de exposio de escaneamentol Sistemas de inspeo

Srie LM-U2 Tipo sem ncleo sem cogging resultando em pequena flutao de velocidade. A estrutura sem nenhuma fora de atrao magntica prolonga a vida til das guias lineares.

50, 75, 100,150, 225, 400,600, 800

2.0

Resfriamentonatural

Resfriamentonatural

Resfriamentoa lquido

Resfriamentonatural

Velocidadenominal

(Velocidademxima)(r/min)

Classificao IP(]2)

Srie TM-RFM

f130

l Dispositivos de manufatura de semicondutorl Dispositivos de manufatura de cristal lquidol Dispositivos de ferramenta de mquina

O desenho de perfil baixo do motor contribui para a construo compacta e um baixo centro de gravidade para melhor estabilidade da mquina.

f230

f330

200(500)

200(500)

100(200)

2, 4, 6

12, 48, 72

40, 120,240

IP42

IP42

IP42

l Sistemas de montagem de semicondutoresl Sistemas de limpeza de gual Sistemas de montagemde LCD

Tipo ncleo adequado para economia de espao. A fora de atrao magntica contribui para a alta rigidez.

Exemplos deaplicao

CaractersticasTorque

nominal(Nm)

Dimetroexterno do

motor

Sries de motoresde acionamento direto

Exemplos deaplicao

Mtodo deresfriamento

Sries de servomotores lineares

f180200

(500) 6, 12, 18 IP42

] 1. so para classe 400V.] 2. Conectores e folga entre o rotor e o estator esto excludos.

13

A funo STO foi adicionada ao servo amplificador compatvel com SSCNETIII como uma funo de segurana. Ao utilizar a funo STO, contatores magnticos requeridos anteriormente para a preveno de partida inesperada no so mais necessrios. A funo SS1 pode ser realizada por meio da unidade lgica de segurana MR-J3-D05.A linha MR-J3-BSafety incorpora sistema de controle de loop totalmente fechado.

MR-J3-BSafety Compatvel com acionamento seguro

Com o mesmo alto desempenho e as mesmas funes do MR-J3-B, uma unidade do servo amplificador MR-J3W-B opera dois motores, incluindo combinaes de servo motores rotativo e linear, e motor de acionamento direto.O espao de instalao foi reduzido em aproximadamente 17% a 25%, em comparao com duas unidades de servo amplificador da srie MR-J3, permitindo que o seu sistema seja mais compacto. Alm disso, como os dois eixos so capazes de compartilhar os cabos para fornecimento de energia e de comunicao SSCNETIII, o cabeamento reduzido.

MR-J3W-B Servo amplificador de 2 eixos

Ao definir dados de posio e velocidade nas tabelas de pontos no servo amplificador, a operao de posicionamento possvel com um sinal de incio de um controlador host. A definio dos dados de posio e velocidade na tabela de pontos e as operaes de incio e parada so possveis via comunicao CC-Link. Utilizando a unidade de extenso de IO MR-J3-D01, a seleo de tabela de pontos e a operao de posicionamento com comandos DI/O so habilitados. (a comunicao CC-Link no est disponvel ao utilizar o MR-J3-D01).

MR-J3-T Compatvel com CC-Link (com funo de posicionamento incorporada)

MR-J3-A Interface de finalidade geral

Trem de pulso e entrada analgica esto disponveis como uma interface de finalidade geral. Modos de controle de posio, velocidade ou torque podem ser selecionados. O desempenho da mquina pode ser aumentado com o uso da funo melhor ajuste, como o controle avanado de supresso de vibrao e filtro adaptativo II.

Ao adotar SSCNETIII (comunicao tica), um sistema sncrono completo pode ser configurado usando a comunicao serial de alta velocidade, com tempo de ciclo de 0.44ms entre o controlador e o servo amplificador. O SSCNETIII pode ser configurado apenas pela insero de um cabo dedicado (fibra tica) nos conectores, resultando em fiao reduzida e menor possibilidade de erro de fiao.Graas comunicao tica, a imunidade ao rudo foi muito melhorada, e a fiao de longa distncia se torna possvel at 800m (mximo de 50m entre as estaes x 16 eixos).o servo-amplificador compatvel com controle de loop totalmente fechado tambm est disponvel (MR-J3-B-RJ006).

MR-J3-B Compatvel com SSCNETIII

n

Linhas gerais de servo amplificadores

14

15

MELSERVO-J3

**Os servo amplificadores acima esto em conformidade com padres EN, UL e c-UL.

MR-J3-

A (N) : Interface de uso geralB (N) : Compatvel com SSCNETIIIT (N) : Compatvel com CC-Link (com funo de posicionamento incorporada)

Servo amplificador AC Mitsubishi de uso geral

Srie MELSERVO-J3

Lista de servo motores compatveis

Smbolo

Nenhum

14

Alimentao3 fases 200VCA ou

1 fase 200VCA (Nota 1)

1 fase 100VCA (Nota 2)

3 fases 400VCA (Nota 3)

SmboloU004

RJ040

RJ006

RU006

RZ006

RJ004RJ080W

KEEDPX

LR

LW

Especificaes especiais1 fase 200 a 240VCA (Nota1)Compatvel com comando analgico de velocidade de alta resoluo ecomando analgico de torque (Nota 2)

Compatvel com controle de loop totalmente fechado (Nota 3)Compatvel com controle de loop totalmente fechado, sem um freio dinmico(Nota 3, 6)Compatvel com controle de loop totalmente fechado, sem umresistor regenerativo includo (Nota 3, 4)

Compatvel com servo motor linear (Nota 3)

Compatvel com motor de acionamento direto (Nota 3)

Compatvel com comando de 4Mpps (Nota 5)

Sem um freio dinmico (Nota 6)

Sem um resistor regenerativo includo (Nota 4)

Servo amplificador dedicado para servo motor HF-JP de 11kW e 15kW,com um resistor regenerativo includo

Servo amplificador dedicado para servo motor HF-JP de 11kW e 15kW,sem um resistor regenerativo includo (Nota 7)

Notas: 1. Disponvel em servo amplificador de 750W ou menor. 2. Disponvel somente em MR-J3-_A_. Unidade de extenso IO, MR-J3-D01, necessria. 3. Disponvel somente em servo amplificadores MR-J3-_B_-R_ compatveis com controle de loop totalmente fechado,

compatveis com servos lineares e compatveis com motor de acionamento direto. 4. Disponvel em servo amplificadores de 11kW a 22kW. Um resistor regenerativo (acessrio padro) no est includo. 5. Disponvel somente em MR-J3-_A(1). 6. Freio dinmico no funciona na ocorrncia de alarme ou falha de energia. Tome medidas para garantir a

segurana em todo o sistema. 7. Este servo amplificador necessrio ao utilizar servo motor HF-JP de 11kW e 15kW. O resistor regenerativo

no est includo.

Notas: 1. MR-J3-10_, -20_, -40_, -60_ e -70_ esto disponveis para 1 fase 200VCA.

2. MR-J3-10_1, -20_1 e -40_1 esto disponveis. 3. MR-J3-60_4, -100_4, -200_4, -350_4, -500_4,

-700_4, -11K_4, -15K_4 e 22K_4 esto disponveis.

Notas: 1. Utilize este servo motor ao aumentar o torque mximo. 2. Use um servo amplificador dedicado MR-J3-MA(4)/B(4)/T(4)-LR/-LW para HF-JP11K1M(4) e HF-JP15K1M(4). Estes servo motores no podem ser utilizados com quaisquer outros servo amplificadores sem-LR/-LW.

Smbolo10

20

40

60

70

100

200

350

500

700

11K

15K

22K

Sada nominal (kW)0.1

0.2

0.4

0.6

0.75

1

2

3.5

5

7

11

15

22

Smbolo

10

20

40

60

70

100

200

350

500

700

11K

15K

22K

HF-KP053, 13

23

43

73

Classe 200VHF-MP053, 13

23

43

73

HF-SP

51, 52

81, 102

121, 201,

152, 202

301, 352

421, 502

702

HC-LP

52

102

152

202

302

HC-RP

103, 153

203

353, 503

HA-LP

502

601, 701M,

702

801, 12K1,

11K1M, 11K2

15K1, 15K1M,

15K2

20K1, 25K1,

22K1M, 22K2

HF-SP

524

1024

1524,

2024

3524

5024

7024

53

73

103

153, 203

353

503

703

903, 11K1M

(Nota 2)

15K1M

(Nota 2)

534 (Nota 1)

734, 1034

(Nota 1)

1534, 2034

(Nota 1)

3534 (Nota 1)

5034

(Nota 1)

HC-UP

72

152

202

352, 502

Classe 400VHA-LP

6014,

701M4

8014, 12K14,

11K1M4,11K24

15K14, 15K1M4,

15K24

20K14, 22K1M4,

22K24

534

734, 1034

1534,

2034

3534

5034

7034

9034, 11K1M4

(Nota 2)

15K1M4

(Nota 2)

HF-JP HF-JP

53 (Nota 1)

73, 103

(Nota 1)

153, 203

(Nota 1)

353 (Nota 1)

503

(Nota 1)

Para Designao de Modelo de Servo Amplificador

16

Serv

o m

oto

rsSe

rvo

am

plifie

rsO

ptio

nsPe

riphe

ral

equ

ipm

ent

MR-

J3-B

Safet

yM

R-J

3Wse

ries

Serv

o su

ppor

tso

ftware

Caut

ions

Warr

anty

Glo

bal

FA ce

nte

rsM

odel

desig

natio

n**

A unidade de acionamento e a unidade conversora esto em conformidade com os padres EN, UL e c-UL.

MR-J3-DU 30K A

Para Designao de Modelo de Unidade de Acionamento/Unidade Conversora

nPara unidade de acionamento 200VCA/400VCA

nPara unidade conversora 200VCA/400VCA

Servo amplificador CAMitsubishi de uso geral

Srie MELSERVO-J3

30K1, 30K1M, 30K2,

25K14, 30K14, 30K1M4, 30K24

37K1, 37K1M, 37K2,

37K14, 37K1M4, 37K24

45K1M4, 45K24

50K1M4, 55K24

Unidade conversora (MR-J3-CR55K(4)) requerida para a unidade de acionamento.

A: Interface de uso geralB: Compatvel com SSCNET III

Sada nominal: 55kW

SmboloNenhum

4

Alimentao3 fases 200VCA

3 fases 400VCA

MR-J3-CR 55KServo amplificador CA

Mitsubishi de finalidade geralSrie MELSERVO-J3

SmboloNenhum

4

Alimentao3 fases 200VCA

3 fases 400VCA

Servo motor compatvelHA-LP

Sada nominal (kW)

30

37

4555

Smbolo

30K

37K

45K55K

17

MELSERVO-J3

Notas: 1. Consulte a seo "Especificaes especiais de ponta de eixo" neste catlogo para os modelos disponveis e as especificaes detalhadas.

SmboloNenhum

B

Freio eletromagnticoNenhum

Instalado

SmboloNenhum

K

Ponta de eixoPadro (Eixo reto)

Chavetado (Nota1)

D D-cut (Nota1)

Nota: Consulte a seo "Especificaes de freio eletromagntico" neste catlogo para os modelos disponveis e as especificaes detalhadas.

Smbolo05

1 a 8 10 a 9011K a 37K


0.1 a 0.85

1.0 a 9.0

11 a 37

Smbolo1

1M23

Velocidade nominal (r/min)1000

1500

2000

3000

HF-KP 05

Para Designao de Modelo de Servo Motor

nClasse 100V/200V

3 B

Notas: 1. Um retentor de leo est anexado s sries HF-JP/HC-LP/HC-RP/HC-UP/HA-LP como padro.

2. O retentor de leo est disponvel para srie HF-KP/HF-MP e todas as sries HF-SP de 0.1kW ou maiores.

3. As dimenses para as sries HF-KP/HF-MP/HF-SP com um retentor de leo diferente dos modelos padro. Contate o seu escritrio de vendas local para obter detalhes.

SmboloNenhum

J

Retentor de leoNenhum (Nota 1)

Instalado (Nota 2, 3)

nClasse 400V

Notas: 1. Um retentor de leo est anexado s sries HF-JP/HA-LP como padro.

2. As dimenses para a srie HF-SP com um retentor de leo so diferentes dos modelos padro. Contate o seu escritrio de vendas local para obter detalhes.

SmboloNenhum

J

Retentor de leoNenhum (Nota1)

Instalado (Nota2)

Notas: 1. Consulte a seo "Especificaes especiais de ponta de eixo" neste catlogo para os modelos disponveis e as especificaes detalhadas.

SmboloNenhum

K

Ponta de eixoPadro (Eixo reto)

Chavetado (Nota1)

HF-SP 5 2 4 B

SmboloNenhum

B

Freio eletromagnticoNenhum

InstaladoNota: Consulte a seo "Especificaes de freio

eletromagntico" neste catlogo para os modelos disponveis e as especificaes detalhadas.

Smbolo5

10 a 9011K a 55K


1.0 a 9.0

11 a 55

Smbolo1

1M23

Velocidade nominal (r/min)1000

1500

2000

3000

SmboloHF-SP

HF-JP

HA-LP

Sries de servo motorMdia inrcia, mdia capacidade

Baixa inrcia, mdia-grande capacidade


Classe 400VAC

**Os servo motores acima esto em conformidade com o padro EN. Contate seu escritrio de vendas local para os modelos em conformidade com os padres UL e c-UL.

SmboloHF-KPHF-MPHF-SPHF-JPHC-LPHC-RPHC-UPHA-LP

Srie de servo motorBaixa inrcia, pequena capacidade

Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade

Mdia inrcia, mdia capacidade


Baixa inrcia, mdia capacidade

Ultra-baixa inrcia, mdia capacidade

Tipo plano, mdia capacidade


18

Serv

o m

oto

rsSe

rvo

am

plifie

rsO

ptio

nsPe

riphe

ral

equ

ipm

ent

MR-

J3-B

Safet

yM

R-J

3Wse

ries

Serv

o su

ppor

tso

ftware

Caut

ions

Warr

anty

Glo

bal

FA ce

nte

rsM

odel

desig

natio

nEspecificaes de Servo Motores da Srie HF-KP

Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-KP

Notas:1.2.

3.

4.5.6.

7.

8.

9.

A capacidade de alimentao varia de acordo com a impedncia da fonte de alimentao.A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e uma unidade de regenerao opcional, desacelera a partir da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m +1), onde m=momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade operacional/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda com frequncia ou quando a regenerao constante (como que com alimentaes verticais), encontre o valor de aquecimento regenerativo (W) em operao. Devem ser tomadas medidas para manter este valor de aquecimento abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Escolha o resistor regenerativo mais adequado usando o software de seleo de capacidade. Consulte a seo "Opes l unidade de regenerao opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre o poder regenerativo tolervel (W).Quando o motor desacelera para uma parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa de torque nominal. Quando o motor desacelera para uma parada a partir da velocidade mxima, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa de torque nominal e se a carga ao momento de inrcia do motor 8 vezes ou menos para HF-KP053(B), ou 4 vezes ou menos para HF-KP13(B).Contate seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de momento de inrcia do motor excede o valor na tabela. A poro entre-eixos est excluda.A direo da vibrao mostrada no diagrama direita. O valor numrico indica o valor mximo do componente (comumente, a ala na direo oposta do eixo do motor).O desgaste do rolamento ocorre facilmente quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.Em ambientes onde o servo motor exposto a vapor de leo, leo e/ou gua, um servo motor de especificao padro pode no ser utilizvel . Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.O torque mximo pode ser aumentado de 300% a 350% do torque nominal ao ajustar o parmetro do servo amplificador. Consulte "Combinaes para Aumentar o Torque Mximo" neste catlogo para mais detalhes.Quando um torque desbalanceado gerado, tal como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desbalanceado da mquina seja mantido abaixo de 70% do torque nominal do motor.

X Y

Srie HF-KP (Baixa inrcia, pequena capacidade)Srie de servo motor

Servo motor modelo HF-KP

Servo amplificador compatvel modelo MR-J3-

053(B) 13(B)

10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 70A/B(-RJ006)/T

23(B) 43(B) 73(B)

Capacidade de alimentao (Nota 1) (kVA)

Sada nominal (W)

Torque nominal (Nota 9) (Nm [ozin])

Torque mximo (quando aumentado) (Nota 8) (Nm [ozin])

Velocidade nominal (r/min)

Velocidade mxima (r/min)

Velocidade instantnea permissvel (r/min)

Taxa de energia a torque nominal contnuo (kW/s)

Corrente nominal (A)

Torque mximo (Nm [ozin])

Corrente mxima (quando aumentada) (Nota 8) (A)

Corrente mxima (A)

Carga recomendada para a taxa de momento de inrcia do motor (Nota 4)

Detector de velocidade/posio

Acessrios

Classe de isolao

Estrutura

Massa(kg [lb])

Frequncia de frenagem regenerativa (vezes/min) (Nota 2)Momento de inrciaJ (10-4kgm2)[J (ozin2)]

Ambiente(Nota 7)

Temperatura ambiente

Umidade ambiente

Atmosfera

Vibrao (Nota 6)

Padro

Rendimento em execuo continua


Padro


0.9

400

1.3 (184)

3.8 (538)

1.3

750

2.4 (340)

7.2 (1020)

0.3

50

0.16 (22.7)

0.48 (68.0)

(Nota 3)

0.3

100

0.32 (45.3)

0.95 (135)

11.5

0.8

2.4

2.8

0.5

200

0.64 (90.6)

1.9 (269)

3000

6000

6900

0.088 (0.481)

0.090 (0.492)

mximo 15 vezes

Encoder 18-bit (Resoluo: 262144 p/rev)

(Motores com um retentor de leo esto disponveis (HF-KPMJ))

Totalmente fechado, no ventilado (Classificao IP: IP65) (Nota 5)

0 to 40 C (32 to 104 F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70 C (5 a 158 F) (no congelante)

Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)

Interna (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Elevao 1000m ou menos acima do nvel do mar

X: 49m/s2 Y: 49m/s2

0.56 (1.3)

0.86 (1.9)

01000 2000 3000 4000 5000 6000

0.4

0.2

0.6

01000 2000 3000 4000 5000 6000

0.75

0.5

0.25

1.25

1.0

01000 2000 3000 4000 5000 6000

1.5

1.0

0.5

2.5

2.0

01000 2000 3000 4000 5000 6000

3.0

2.0

1.0

5.0

4.0

01000 2000 3000 4000 5000 6000

6.0

4.0

2.0

10.0

8.0

0.35 (0.78)

0.65 (1.5)

4.87

0.9

2.7

(Nota 3)

0.052 (0.284)

0.054 (0.295)

Classe B

16.9

1.4

4.2

448

0.24 (1.31)

0.31 (1.69)

mximo 24 vezes

0.94 (2.1)

1.6 (3.6)

38.6

2.7

8.1

249

0.42 (2.30)

0.50 (2.73)

mximo 22 vezes

1.5 (3.3)

2.1 (4.7)

39.9

5.2

15.6

140

1.43 (7.82)

1.63 (8.91)

mximo 15 vezes

2.9 (6.4)

3.9 (8.6)

0.56 (79.3)

3.1

1.11 (157) 2.23 (316)

4.9

4.46 (632)

9.5

8.36 (1180)

18.2

0

28

56

84

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

0

280

140

420

620

560

Torq

ue (o

zin

)

0

560

280

840

1400

1120

Torq

ue (o

zin

)

0

70

35

105

175

140

Torq

ue (o

zin

)

0

140

70

210

350

280

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

HF-KP053 (B) (Nota 1, 2, 3) HF-KP13 (B) (Nota 1, 2, 3)

HF-KP43 (B) (Nota 1, 2, 3) HF-KP73 (B) (Nota 1, 3)

HF-KP23 (B) (Nota 1, 2, 3)

Notas:1. : Para 3 fases 200VCA or 1 fase 230VCA.2. - - - - - - : Para 1 fase 100VCA.3. : Para 1 fase 200VCA.

Esta linha desenhada apenas onde difere das outras duas linhas.

4. Quando o torque aumentado ao mximo.

Velocidade (r/min)Velocidade (r/min)

Velocidade (r/min)Velocidade (r/min)

Velocidade (r/min)

Faixa de operao de pico

Faixa de operao contnua









(Nota 4)

(Nota 4)

(Nota 4) (Nota 4)

(Nota 4)

19

MELSERVO-J3Especificaes de Servo Motores da Srie HF-MP

Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-MP

Notas:1.2.

3.

4.5.6.

7.8.9.

A capacidade de alimentao varia de acordo com a impedncia da fonte de alimentao.A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e uma unidade de regenerao opcional, desacelera a partir da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m +1), onde m=momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade operacional/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda com frequncia ou quando a regenerao constante (como que com alimentaes verticais), encontre o valor de aquecimento regenerativo (W) em operao. Devem ser tomadas medidas para manter este valor de aquecimento abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Escolha o resistor regenerativo mais adequado usando o software de seleo de capacidade. Consulte a seo "Opes l unidade de regenerao opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre o poder regenerativo tolervel (W).Quando o motor desacelera para uma parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa de torque nominal. Quando o motor desacelera para uma parada a partir da velocidade mxima, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa de torque nominal e se a carga ao momento de inrcia do motor 26 vezes ou menos para HF-KP053(B), ou 15 vezes ou menos para HF-KP13(B).Contate seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de momento de inrcia do motor excede o valor na tabela. A poro entre-eixos est excluda.A direo da vibrao mostrada no diagrama direita. O valor numrico indica o valor mximo do componente (comumente, a ala na direo oposta do eixo do motor).O desgaste do rolamento ocorre facilmente quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.Para utilizar o MR-J3-MA(1) com a srie HF-MP, a verso do software do servo amplificador deve ser A4 ou acima.Em ambientes onde o servo motor exposto a vapor de leo, leo e/ou gua, um servo motor de especificao padro pode no ser utilizvel . Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.Quando um torque desbalanceado gerado, tal como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desbalanceado da mquina seja mantido abaixo de 70% do torque nominal do motor.

X Y

Srie HF-MP (Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade)Srie de servo motor

Servo motor modelo HF-MP

Servo amplificador compatvel modelo (Nota 7) MR-J3-

053(B) 13(B)

10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 70A/B(-RJ006)/T

23(B) 43(B) 73(B)








Corrente mxima (A)

Carga recomendada para a taxa de momento de inrcia do motor


Acessrios

Classe de isolao

Estrutura

Massa(kg [lb])

Frequncia de frenagem regenerativa (vezes/min) (Nota 2)

Momento de inrciaJ (x 10-4kgm2)[J (ozin2)]

Ambiente(Nota 8)


Umidade ambiente

Atmosfera

Vibrao (Nota 6)

Padro


Sada nominal (W)



Padro


(Motores com um retentor de leo esto disponveis (HF-MPMJ))

Elevao

0.3

50

0.16 (22.7)

0.48 (68.0)

13.3

1.1

3.2

(Nota 3)

0.019 (0.104)

0.025 (0.137)

0.35 (0.78)

0.65 (1.5)

(Nota 3)

0.3

100

0.32 (45.3)

0.95 (135)

31.7

0.9

2.8

0.032 (0.175)

0.039 (0.213)

0.56 (1.3)

0.86 (1.9)

Classe B

0.5

200

0.64 (90.6)

1.9 (269)

3000

6000

6900

46.1

1.6

5.0

1570

0.088 (0.481)

0.12 (0.656)

Mximo de 30 vezes o momento de inrcia do servo motor (Nota 4)

Encoder 18-bit (resoluo: 262144 p/rev)


0 a 40 C (32 a 104 F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70 C (5 a 158 F) (no congelante)



X: 49m/s2 Y: 49m/s2

1000m ou menos acima do nvel do mar

0.94 (2.1)

1.6 (3.6)

0.9

400

1.3 (184)

3.8 (538)

111.6

2.7

8.6

920

0.15 (0.820)

0.18 (0.984)

1.5 (3.3)

2.1 (4.7)

1.3

750

2.4 (340)

7.2 (1020)

95.5

5.6

16.7

420

0.60 (3.28)

0.70 (3.83)

2.9 (6.4)

3.9 (8.6)

0

28

56

84

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

0

280

140

420

560

Torq

ue (o

zin

)

0

560

280

840

1120

Torq

ue (o

zin

)

0

70

35

105

140

Torq

ue (o

zin

)

0

140

70

210

280

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

HF-MP053 (B) (Nota 1, 2, 3) HF-MP13 (B) (Nota 1, 2, 3)

HF-MP43 (B) (Nota 1, 2, 3) HF-MP73 (B) (Nota 1, 3)

HF-MP23 (B) (Nota 1, 2, 3)

Notas:1. : Para 3 fases 200VCA or 1 fase 230VCA.2. : Para 1 fase 100VCA.3. : Para 1 fase 200VCA.


Velocidade (r/min) Velocidade (r/min)

Velocidade (r/min) Velocidade (r/min)

Velocidade (r/min)

01000 2000 3000 4000 5000 6000

0.4

0.2

0.6



01000 2000 3000 4000 5000 6000

0.75

0.5

0.25

1.0



01000 2000 3000 4000 5000 6000

1.5

1.0

0.5

2.0



01000 2000 3000 4000 5000 6000

3.0

2.0

1.0

4.0



01000 2000 3000 4000 5000 6000

6.0

4.0

2.0

8.0



20

Serv

o m

oto

rsSe

rvo

am

plifie

rsO

ptio

nsPe

riphe

ral

equ

ipm

ent

MR-

J3-B

Safet

yM

R-J

3Wse

ries

Serv

o su

ppor

tso

ftware

Caut

ions

Warr

anty

Glo

bal

FA ce

nte

rsM

odel

desig

natio

nEspecificaes de Servo Motores da Srie HF-SP 1000r/min

Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-SP 1000r/min

Srie HF-SP 1000r/min (Mdia inrcia, mdia capacidade)Srie de servo motor

Servo motor modelo HF-SP


51(B) 81(B)

60A/B(-RJ006)/T(Nota 6)

100A/B(-RJ006)/T(Nota 6)

200AN/BN(-RJ006)/TN(Nota 6)

350A/B(-RJ006)/T 500A/B(-RJ006)/T

121(B) 201(B)


Sada nominal (kW)

Torque nominal (Nota 8)m [ozin])







Corrente mxima (A)



Acessrios

Classe de isolao

Estrutura

Massa(kg [lb])



Ambiente(Nota 7)


Umidade ambiente

Atmosfera

Elevao

Vibrao (Nota 5)

Padro



Padro


3.5

2.0

19.1 (2700)

57.3 (8110)

48.6

11

33

105

1.0

0.5

4.77 (675)

14.3 (2020)

19.2

2.9

8.7

36 90

1.5

0.85

8.12 (1150)

24.4 (3460)

37.0

4.5

13.5

2.1

1.2

11.5 (1630)

34.4 (4870)

1000

1500

1725

34.3

6.5

19.5

188

11.9 (65.1) 17.8 (97.3) 38.3 (209) 75.0 (410)

14.0 (76.5) 20.0 (109) 47.9 (262) 84.7 (463)

301(B)

4.8

3.0

28.6 (4050)

85.9 (12200)

84.6

16

48

84

97.0 (530)

107 (585)

421(B)

6.3

4.2

40.1 (5680)

120 (17000)

104

24

72

75

154 (842)

164 (897)

Classe F



(Motores com um retentor de leo esto disponveis (HF-SPMJ))


0 to 40 C (32 to 104 F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70 C (5 a 158 F) (no congelante)



X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2


6.5 (15) 8.3 (19) 12 (27)

8.5 (19) 10.3 (23) 18 (40)

19 (42)

25 (56)

22 (49)

28 (62)

32 (71)

38 (84)

Notas:1.2.

3.4.5.

6.7.8.

A capacidade de alimentao varia de acordo com a impedncia da fonte de alimentao.A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e uma unidade de regenerao opcional, desacelera a partir da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m +1), onde m=momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade operacional/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda com frequncia ou quando a regenerao constante (como que com alimentaes verticais), encontre o valor de aquecimento regenerativo (W) em operao. Devem ser tomadas medidas para manter este valor de aquecimento abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Escolha o resistor regenerativo mais adequado usando o software de seleo de capacidade. Consulte a seo "Opes l unidade de regenerao opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre o poder regenerativo tolervel (W).Contate seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de momento de inrcia do motor excede o valor na tabela. A poro entre-eixos est excluda.A direo da vibrao mostrada no diagrama direita. O valor numrico indica o valor mximo do componente (comumente, a ala na direo oposta do eixo do motor).O desgaste do rolamento ocorre facilmente quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.Para utilizar o MR-J3-200A ou menor com a srie HF-SP 1000r/min, a verso do software do servo amplificador deve ser A4 ou acima.Em ambientes onde o servo motor exposto a vapor de leo, leo e/ou gua, um servo motor de especificao padro pode no ser utilizvel . Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.Quando um torque desbalanceado gerado, tal como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desbalanceado da mquina seja mantido abaixo de 70% do torque nominal do motor.

X Y

Notas:1. : Para 3 fases 200VCA.2. : Para 1 fase 230VCA.3. : Para 1 fase 200VCA.


0

700

1400

2100

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

0

4200

8400

12600

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

0

1400

2800

4200

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

HF-SP51 (B) (Nota 1, 2, 3) HF-SP81 (B) (Nota 1)

HF-SP301(B) (Nota 1)

0

7000

14000

21000

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

HF-SP421(B) (Nota 1)

HF-SP121 (B) (Nota 1)

Velocidade (r/min) Velocidade (r/min) Velocidade (r/min)

0500 1000 1500

10

5

15

0500 1000 1500

20

10

30

0 500 1000 1500

20

10

40

30

0

2800

1400

4200

5600



0

2800

5600

8400

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)


Velocidade (r/min)

0500 1000 1500

40

20

60







Velocidade (r/min)

0500 1000 1500

60

30

90



Velocidade (r/min)

0500 1000 1500

100

50

150



21

MELSERVO-J3Especificaes de Servo Motores da Srie HF-SP 2000r/min (Classe 200VCA)

Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-SP 2000r/min (Classe 200VCA)

Srie HF-SP 2000r/min (Mdia inrcia, mdia capacidade)Srie de servo motor

Servo motor modelo HF-SP


52(B) 102(B)

60A/B(-RJ006)/T 100A/B(-RJ006)/T 350A/B(-RJ006)/T 500A/B(-RJ006)/T 700A/B(-RJ006)/T200AN/BN(-RJ006)/TN

152(B) 202(B)


Sada nominal (kW)








Corrente mxima (A)



Acessrios

Classe de isolao

Estrutura

Massa(kg [lb])



Ambiente(Nota 6)


Umidade ambiente

Atmosfera

Elevao

Vibrao (Nota 5)

Padro



Padro


3.5

2.0

9.55 (1350)

28.6 (4050)

23.8

10

30

71

1.0

0.5

2.39 (338)

7.16 (1010)

9.34

2.9

8.7

60 62

1.7

1.0

4.77 (675)

14.3 (2020)

19.2

5.3

15.9

2.5

1.5

7.16 (1010)

21.5 (3040)

2000

3000

3450

28.8

8.0

24

152

6.1 (33.4) 11.9 (65.1) 17.8 (97.3) 38.3 (209)

8.3 (45.4) 14.0 (76.5) 20.0 (109) 47.9 (262)

Classe F








X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2


4.8 (11) 6.5 (15) 8.3 (19) 12 (27)

6.7 (15) 8.5 (19) 10.3 (23) 18 (40)

352(B)

5.5

3.5

16.7 (2360)

50.1 (7090)

37.2

16

48

33

75.0 (410)

84.7 (463)

19 (42)

25 (56)

502(B)

7.5

5.0

23.9 (3380)

71.6 (10100)

58.8

24

72

37

97.0 (530)

107 (585)

22 (49)

28 (62)

702(B)

10

7.0

33.4 (4730)

100 (14200)

72.5

33

99

31

154 (842)

164 (897)

32 (71)

38 (84)

Notas:1.2.

A capacidade de alimentao varia de acordo com a impedncia da fonte de alimentao.A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e uma unidade de regenerao opcional, desacelera a partir da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m +1), onde m=momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade operacional/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda com frequncia ou quando a regenerao constante (como que com alimentaes verticais), encontre o valor de aquecimento regenerativo (W) em operao. Devem ser tomadas medidas para manter este valor de aquecimento abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Escolha o resistor regenerativo mais adequado usando o software de seleo de capacidade. Consulte a seo "Opes l unidade de regenerao opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre o poder regenerativo tolervel (W).

Notas:1. : Para 3 fases 200VCA.2. : Para 1 fase 230VCA.3. : Para 1 fase 200VCA.


0

420

840

1260

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

HF-SP52 (B) (Nota 1, 2, 3)

Velocidade (r/min)

0

700

1400

2100

0

1400

2800

4200

0

1120

2240

3360

0

5600

11200

16800

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)


Velocidade (r/min)

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)


Velocidade (r/min)

0

2800

5600

8400

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)


Velocidade (r/min)

0

3500

7000

10500

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)


Velocidade (r/min)

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)


Velocidade (r/min)

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)


Velocidade (r/min)

01000 2000 3000

6

3

9

01000 2000 3000

10

5

15

01000 2000 3000

16

8

24

01000 2000 3000

20

10

30

01000 2000 3000

40

20

60

01000 2000 3000

50

25

75

01000 2000 3000

80

40

120


Faixa de operaocontnua













22

Serv

o m

oto

rsSe

rvo

am

plifie

rsO

ptio

nsPe

riphe

ral

equ

ipm

ent

MR-

J3-B

Safet

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R-J

3Wse

ries

Serv

o su

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Caut

ions

Warr

anty

Glo

bal

FA ce

nte

rsM

odel

desig

natio

nEspecificaes de Servo Motores da Srie HF-SP 2000r/min (Classe 400VCA)Srie HF-SP 2000r/min (Mdia inrcia, mdia capacidade)

524(B)

60A4/B4(-RJ006)/T4

1.0

0.5

2.39 (338)

7.16 (1010)

9.34

1.5

4.5

90

1024(B)

100A4/B4(-RJ006)/T4

1.7

1.0

4.77 (675)

14.3 (2020)

19.2

2.9

8.7

46

1524(B)

2.5

1.5

7.16 (1010)

21.5 (3040)

28.8

4.1

12

154

2024(B)

3.5

2.0

9.55 (1350)

28.6 (4050)

2000

3000

3450

23.8

5.0

15

72

3524(B)

350A4/B4(-RJ006)/T4

5.5

3.5

16.7 (2360)

50.1 (7090)

37.2

8.4

25

37

5024(B)

500A4/B4(-RJ006)/T4

7.5

5.0

23.9 (3380)

71.6 (10100)

58.8

12

36

34

7024(B)

700A4/B4(-RJ006)/T4

10

7.0

33.4 (4730)

100 (14200)

72.5

16

48

28

Classe F

Mximo de 15 vezes o momento de inrcia do servo motor








6.1 (33.4) 11.9 (65.1) 17.8 (97.3) 38.3 (209)

8.3 (45.4) 14.0 (76.5) 20.0 (109) 47.9 (262)

75.0 (410)

84.7 (463)

97.0 (530)

107 (585)

154 (842)

164 (897)

X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2

4.8 (11) 6.7 (15) 8.5 (19) 13 (29)

6.7 (15) 8.6 (19) 11 (25) 19 (42)

19 (42)

25 (56)

22 (49)

28 (62)

32 (71)

38 (84)

Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-SP 2000r/min (Classe 400VCA)

3.4.5.

6.

7.

Contate seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de momento de inrcia do motor excede o valor na tabela. A poro entre-eixos est excluda.A direo da vibrao mostrada no diagrama direita. O valor numrico indica o valor mximo do componente (comumente, a ala na direo oposta do eixo do motor).O desgaste do rolamento ocorre facilmente quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.Em ambientes onde o servo motor exposto a vapor de leo, leo e/ou gua, um servo motor de especificao padro pode no ser utilizvel . Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.Quando um torque desbalanceado gerado, tal como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desbalanceado da mquina seja mantido abaixo de 70% do torque nominal do motor.

X Y

200A4/B4(-RJ006)/T4

0

420

840

1260

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

HF-SP524 (B) (Nota 1, 2)

0

700

1400

2100

0

1400

2800

4200

0

1120

2240

3360

0

5600

11200

16800

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

HF-SP1024 (B) (Nota 1, 2)

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

HF-SP1524 (B) (Nota 1, 2)

0

2800

5600

8400

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

HF-SP3524 (B) (Nota 1, 2)

0

3500

7000

10500

Torq

ue (o

zin

)

Torq

ue (N

m)

HF-SP5024 (B) (Nota 1, 2)

Torq

u

Documents

Servo J3.pdf