SERVOVALVULA REXROTH rs29564_2010-09

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Información sobre repuestos suministrables: www.boschrexroth.com/spc

Servoválvula direccional en versión de 4 vías

Tipo 4WS.2E

Tamaño nominal 6Serie 2XPresión de servicio máxima 315 barCaudal máximo 48 l/min

RS 29564/09.10Reemplaza a: 10.02

Indice Características

– Válvula para regulación de posición, fuerza, presión o veloci-dad

– Servoválvula de 2 etapas con realimentación mecánica– 1ra etapa como amplificador de tobera-placa deflectora– Para montaje sobre placa, perforaciones según

ISO 4401-03-02-0-05. Placas de conexión según catálogo RS 45052 (pedido por separado)

– Motor de mando seco, no se ensucia el entrehierro del sole-noi- de debido al fluido hidráulico

– Utilizable también como versión de 3 vías– Pistón-elemento de retorno sin desgaste– Mando •electrónicademandoexternaentarjetaformatoeuropeo

o en construcción modular (pedido por separado), ver pág. 6 •oelectrónicademandointegradaenlaválvula(OBE)

– La válvula y la electrónica integrada están ajustadas y ensa-yadas

– Cámara de presión en el casquillo de mando con ranura, sin desgaste del anillo de junta

– Filtro para la 1ra etapa accesible libremente desde el exterior, ver páginas 9 y 10

HAD5994

Contenido PáginaCaracterísticas 1Código de pedido 2Símbolos 2Funcionamiento, corte 3Características técnicas 4 y 5Accesorios suministrables 5Conexión eléctrica 6Curvas características 7 y 8Dimensiones 9 y 10Placa de lavado con perforaciones 11

InhaltIndice 1Características 1Código de pedido 2Símbolos 2Funcionamiento, corte 3Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!) 4Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!) 5Accesorios suministrables 5Conexión eléctrica, electrónica de mando externa (ejemplo conexión en paralelo) 6Conexión eléctrica, electrónica de mando integrada 6Conexión eléctrica, conector 6Curvas características (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ± 5 °C) 7Curvas características (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ±5 °C) 8Dimensiones: tipo4WS2EM6y4WSE2EM6 (medidas nomi-nales mm) 9Dimensiones: aclaraciones de puntos 10Placa de lavado con perforaciones según ISO 4401-03-02-0-05 (medidas nominales en mm) 11Notas 12

2/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WS.2EM 6 RS 29564/09.10

Código de pedido

Servoválvula de 2 etapas con accionamiento eléctrico en versión de 4 vías con realimentación mecánicaPara electrónica de mando externa = 4WS2EMCon electrónica de mando integrada(OBE) = 4WSE2EMTamaño nominal 6 = 6 Serie 20 hasta 29 = 2X (20 hasta 29: medidas de instalación y conexiones invariables)Caudal nominal 1) 2 l/min = 2 5 l/min = 5 10 l/min = 10 15 l/min = 15 20 l/min = 20 25 l/min = 25 (se debe tener en cuenta la tolerancia de la función caudal-señal, ver página 7)Válvulas para electrónica de mando externa 2) BobinaNro.11(30mA/85Ω x cada bobina) = 11Válvulas con electrónica de mando integrada Mando: Valor nominal ±10 mA = 8 Valor nominal ±10 V = 9

Otros datos en texto complementario

Material de juntasV = Juntas FKM,

adecuadas para aceite mineral (HL, HLP)

según DIN 51524 6)

Solapamiento del émbolo 5)

D = 0 hasta 0,5 % positivoE = 0 hasta 0,5 % negativo

Conexión eléctricaK17 = Sin conector,

con zócalo conector – pedido por separado,

ver página 6 Rango de presión de entrada 4)

210 = 10 hasta 210 bar 315 = 10 hasta 315 bar

ET = Alimentación y realimentación internas 3)

6 2X B ET K17 V *

1) Caudal nominal Elcaudalnominalserefierea100%deseñaldeajustey

70 bar de caída de presión sobre la válvula (cada canto de control 35 bar). La caída de presión se debe considerar como magnitud de referencia. Otros valores producen una variación del caudal. Se debe tener en cuenta una posible tolerancia de caudal nominal de ± 10% (ver función caudal-señal en página 7).

2) Datos eléctricos de control Válvulas para electrónica de control externa: la señal de

ajuste se debe originar a partir de una etapa final regulada en corriente. Ver servoamplificador en página 6. Válvulas con electrónica de control integrada: se puede aplicar como valor nominal una tensión (código “9”) o para grandes distancias > 25 m entre el controlador y la válvula, una corriente (código “8”).

3) Aceite de control Estaválvulasesuministrasóloconalimentaciónyrealimen-

tación internas.4) Rango de presión de entrada Se debe mantener en lo posible una presión constante. Se

debe tener en cuenta la respuesta de frecuencia, referido a la dinámica, dentro de las presiones admisibles de 10 hasta 210 bar ó 10 hasta 315 bar.

5) Solapamiento de émbolo Elsolapamientoen%serefierealacarreranominaldelém-

bolo de mando. Otros solapamientos a pedido.6) Material de juntas Si se requieren otros materiales de juntas, consultar.7) Datos en texto complementario Aquí se especifican en texto complementario necesidades especiales.Elcódigoseverificaenfábricaysecomple-menta con un número de tipo.

SímbolosVálvulas con OBE

(ejemplo: 4WSE2EM6-2X…ET…)

A B

P T

a, b

Válvulas sin OBE (ejemplo:4WS2EM6-2X…ET…)

A B

P T

a, b

A B(T)P

6

3

2

4

5

1

9

8

7

1110

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29564/09.10 4WS.2EM 6 3/12

Funcionamiento, cortecon el motor de torque mediante un resorte de flexión (rea-limentación mecánica) (9). Se produce una variación de po-sición del pistón hasta que el momento de retorno debido al resorte de flexión y el momento electromagnético de giro del motor de torque se encuentren en equilibrio y la diferencia de presión sobre el sistema tobera-placa deflectora sea nula.La carrera de la corredera de mando y con ello el caudal de la servoválvula se regula proporcionalmente a la señal eléc-trica de entrada. Se debe tener en cuenta que el caudal de-pende de la caída de presión sobre la válvula.

Tipo 4WS2EM 6-2X/… para electrónica de control externaPara el mando de la válvula se emplea una electrónica de mando externa (servoamplificador), que amplifica una señal analógica de entrada (valor nominal) de manera que con la señal de salida se puede comandar la servoválvula regulada en corriente.

Tipo 4WSE2EM 6-2X/… con OBEPara la amplificación de la señal analógica de entrada se in-tegra una electrónica de mando (10) especialmente adaptada aestetipodeválvula.Estaincorporadaalzócalo(11)enlatapa del motor de torque.

4WS(E)2EM 6-2X/…Las válvulas de este tipo son servoválvulas direccionales de 2 etapas accionadas eléctricamente con perforaciones según ISO 4401-03-02-0-05. Se emplean preferentemente para re-gulación de posición, fuerza, presión o velocidad.Estasválvulassecomponendeunconversorelectromecáni-co (motor de torque) (1), un amplificador hidráulico (principio tobera-placa deflectora) (2) y una corredera de mando (3) en un casquillo (2da etapa), el cual está unido con el motor de torque mediante una realimentación mecánica.Con una señal eléctrica de entrada aplicada a la bobina (4) del motor de torque se produce, mediante un imán perma-nente, una fuerza sobre la armadura (5) que, unida a un tubo flexible (6), origina un momento de giro. De este modo, la placa deflectora (7) unida al tubo flexible (6) con un perno, es movida de su posición media entre ambas toberas regu-ladoras (8), produciéndose una diferencia de presión sobre la cara frontal de la corredera de mando (3). La diferencia de presión modifica la posición del pistón de manera tal que la conexión de presión se une a la conexión de usuario y simul-táneamente la otra conexión de usuario con la conexión de retorno.La corredera de mando está unida con la placa deflectora o


Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!)

GeneralidadesMasa kg 1,1Perforaciones ISO 4401-03-02-0-05Posición de montaje A elección

(asegurar que durante el arranque del equipo la válvula esté alimentadaconpresiónsuficiente≥10bar!)

Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 hasta +80Rango de temperatura ambiente °C –20hasta+60válvulaconOBE

–30hasta+100válvulasinOBE

HidráulicasPresión de servicio –conexiónA,B,P bar 10 hasta 210 ó 10 hasta 315 Presión de retorno – conexión T bar Picos de presión < 100, estáticos < 10 Caudal nulo qV,L 1)parasolapamientoEmedidosin señal de ruido

l/min ________ √pP/70bar•(0,4l/min+0,02•qVnom) 2); 3)

Caudal nominal qVnom ±10 % para diferencia de presión en válvula Δp = 70 bar

l/min 2; 5; 10; 15; 20; 25

Carrera máx. posible de la corredera de mando para carga final mecánica (en caso de falla) referida a la carrera nominal

% 120 hasta 170

Fluido hidráulico Aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51524; otros fluidos a pedido

Rango de temperatura del fluido preferentemente +40 hasta +50 °C

°C –30hasta+80,paraválvulasconOBE–30 hasta +100, para válvulas sinOBE

Rango de viscosidad mm2/s 15 hasta 380, preferentemente 30 hasta 45Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico clase de pureza según ISO 4406 (c)

Clase 18/16/13 4)

Sistema de realimentación mecánicoHistéresis (optimizada por ruidos) % ≤1,5Tensión de inversión (optimizada por ruidos) % ≤0,2Sensibilidad de reacción (optimizada por ruidos) % ≤0,2Amplificación de presión para 1 % de variación de carrera del émbolo (desde el punto nulo hidráu-lico)

% de pP 3) ≥50

Corriente de equilibrio del punto nulo en todo el rango de presión de servicio

% ≤3,permanente≤5

Desplazamiento del punto nulo por variación de:

temperatura del fluido % / 20 °C ≤1temperatura ambiente % / 20 °C ≤1temperatura de servicio 80 hasta 120 % de pP 3)

% / 100 bar ≤2

presión de retorno 80 hasta 10 % de pP 3)

% / bar ≤1

1) qV,L = Caudal de punto nulo en l/min 2) qVnom = Caudal nominal en l/min3) pP = Presión de servicio en bar

4) Las clases de pureza indicadas para los componentes del sistema hidráulico deben ser mantenidas. Un filtrado efecti-vo evita averías y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes.

Para la selección del filtro ver www.boschrexroth.com/filter.


EléctricasProtecciónsegúnEN60529 IP 65 con conector montado y enclavadoSeñal AnalógicaCorriente nominal de cada bobina mA 30Resistencia de cada bobina Ω 85Inductancia para 60 Hz y 100 % de corriente nominal

conexión serie H 1,0conexión paralelo H 0,25

ParaelmandoconamplificadornoprovistoporBoschRexrothserecomiendaunaseñalderuidosuperpuesta

Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!)

Electrónica de mando externaServoamplificador (pedido por separado)

tarjeta formato europeo

ana-lóg.

Tipo VT-SR2-1X/.-60 según catálogo RS 29980

construcción modular Tipo VT 11021 según catálogo RS 29743Las bobinas de la válvula sólo se pueden conectar en paralelo a este amplificador!

Observación! Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el análisis de resistencia a perturbaciones electro magnéticas, solicitaciones climáticas y mecánicas en RS 29564-U (aclaraciones sobre resistencia al medioambiente).

Accesorios suministrables

Maletín de servicio con dispositivo de ensayos para vál-vulas continuas (proporcionales y servoválvulas) con electrónica integrada tipo VT-VETSY-1 según catálogo RS 29685.

Maletín de servicio con dispositivo de ensayos para ser-voválvulas con electrónica externa tipo VT-SVTSY-1 se-gún catálogo RS 29681.

A

B

C

D

E

F

Re

A

B

C

DEF

A B


Conexión eléctrica, conector

Conector, pedido por separado, nro. de referencia R900005414

46

Ø22

Ø5…

Ø8,

5

Conector, pedido por separado, nro. de referencia R901043330

Ø21

,6

58

Ø4,

5…Ø

7

Protección: espiga roscada M3, MA = 0,3 Nm

Cable de conexión:4 ó 6 conductores, 0,75 mm2,apantallado,conconductoressegúnDINVDE0812(porej.tipoLIYCY4ó 6 x 0,75 mm2)

Conexión eléctrica, electrónica de mando externa (ejemplo conexión en paralelo)

Conexión eléctrica, electrónica de mando integrada

Tipo 4WS2EM 6-2X/…

Tipo 4WSE2EM 6-2X/…Designación de

conexiones

Mando de co-rriente

Mando de ten-sión

Mando "8" Mando "9"Tensión de alimentación (tolerancia ±3 % ondulación residual < 1 %)Consumo de corriente

A +15 V, máx. 150 mA

+15 V máx. 150 mA

B –15 V, máx. 150 mA

–15 V máx. 150 mA

C ⊥ ⊥

Valor nominal D ±10 mA Re = 1 kΩ

±10 V Re≥8kΩ

Ie = 1,2 mAReferencia valor nominal E

F no ocupado

UnvalornominalenelcontactoDdelconector=positivorespectodelcontactoEorigi-na un sentido de flujo P →AyB→ T.UnvalornominalenelcontactoDdelconector=negativorespectodelcontactoEori-gina un sentido de flujo P →ByA→ T.

Observación: Las señales eléctricas procesadas por una electrónica de mando no deben emplearse para la conmu-tación de funciones de seguridad de la máquina! (ver también norma europea EN 982, “Requerimientos técnicos de seguridad en equipos y componen-tes de la técnica de fluidos – Hidráulica“).

Válvula: bobinaConectorElectrónicademando

Enelconectoroelamplificadorsedebenconectarlasbobi-nas en paralelo (ver figura). ParalaconexiónenseriesedebenconetarloscontactosByC.LospuentesE-Fsepuedenutilizarparaladeteccióneléctri-ca de la correcta conexión del enchufe o para detección de rotura de cable.Una señal eléctrica de A (+) hacia D (–) origina un flujo P →AyB→ T. Una señal inversa origina un flujo P →ByA→ T.

Señal de ruido

20 30 40 50 80 100 200 300

5040

30

20

15

108

654

3

2

160

1

2

3

4

5

70

6

25

10090

60

80

20

40

20

60

40

1009080

-20-40-60-80

4020 60 80

-5

5

110

-100

100

110


Caud

al e

n %

→

Valor nominal en % →

Curvas características (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ± 5 °C)

Diferencia de presión sobre la válvula en bar →

Caud

al e

n l/m

in →

Función caudal-carga (tolerancia ±10 %) para 100% señal de valor nominal

Código de pedido

Caudal nominal Curva

2 2 l/min 15 5 l/min 2

10 10 l/min 315 15 l/min 420 20 l/min 525 25 l/min 6

Δp = Diferencia de presión en válvula (presión de entra-da pP menos presión de carga pL menos presión de retorno pT)

Zona de tolerancia de la función caudal-señal para caída de presiónΔp constante sobre la válvula

Zona de tolerancia

Curva típica de caudal

P →A;B→ T

P →B;A→ T

100

80

60

40

20

02 4 6 8 10 12

40 bar

70 bar

140 bar

210 bar

315 bar

100 150 200 250 300 3500

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

40 bar

70 bar

140 bar

210 bar

315 bar

–30

–25

–20

–15

–10

–5

0

5

10 100 10000

–45

–90

–135

–180

–225

–270

–315

50 50020 20030 300

±5%

±25%

±100%

–3 –243


Curvas características (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ±5 °C)

Tiempo en ms →

Carre

ra d

el é

mbo

lo e

n %

→

Función de transferencia para nivel de presión 315 bar

Frecuencia en Hz →

Relació

ndeamplitudendB

→

Respuesta en frecuencia para nivel de presión 315 bar

Angu

lo d

e fa

se e

n °

→

Medidas con presión de mando pST = 315 bar

Frecuencia para ángulo de fase –90° en Hz 1) →

Ampl

itude

s de

ent

rada

en

% →

Dependencia de la frecuencia para –90° con la presión de servicio p y las amplitudes de entrada

1) Factores de corrección para qVnom: 25 l/min 1,00 20 l/min 1,00 15 l/min 0,95 10 l/min 0,90 5 l/min 0,85 2 l/min 0,80

La señal de salida corres-ponde a carrera de émbo-lo con caudal sin presión de carga

Medidas con presión de mando:

Señal de valor nominal:

B

52,5(63,5)

51

M5

58

45

A

BP

T

80

66

40,5

7

124(135)

0,75

462

808

31

Ø 5

… Ø

8,5

15

2

1

4 5

A P(T)

6.1

3

7

8 9

1031

,75

10

137 15

6.2 7

64

45,8

11,5

7,5

(148)

Ø 4

,5 …

Ø 7


Dimensiones: tipo4WS2EM6y4WSE2EM6 (medidas nominales mm)

0,006/100mm

Rzmax 4

Terminación requerida de la superficie de mon-

tajeAclaraciones de puntos ver página 10


Dimensiones: aclaraciones de puntos

1 Espaciorequeridopararetirarelconector;tenerencuenta el radio de curvatura del cable de conexión

2 Tapa rebatible 180°3 Tornillos de sujeción de la válvula (incluidos en el su-

ministro)Por razones de fabricación emplear exclusivamente los siguientes tornillos de sujeción de la válvula:4 tornillos cilíndricos (SW4) ISO 4762-M5 x 50-10.9-flZn-240h-L (coeficiente de fricción 0,09 – 0,14 según VDA 235-101) MA = 9,3 Nm

4 JuntasigualesparaP,A,ByT5 Placa de características

6.1 Conector, nro. de referencia R900005414 (pedido por separado, ver página 6)

6.2 Conector, nro. de referencia R901043330 (pedido por separado, ver página 6)

7 Cable de conexión; más información en página 68 Filtro9 Tornillo de cierre (SW6)

apretar luego del cambio de filtro con MA = 30 Nm

10 Medidas en ( ) para válvula con electrónica de mando integrada(OBE)

11 Superficie mecanizada de montaje de la válvulaPosición de las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05Diferencias con la norma: – espiga de fijación (G) no existente

F1

F3F4

F2

G

T

P BA

80

478

11

19

Placas de conexión según catálogo RS 45052 (pedido por separado)G 341/01 (G1/4) G 342/01 (G3/8) G 502/01 (G1/2)


Placa de lavado con perforaciones según ISO 4401-03-02-0-05 (medidas nominales en mm)

Símbolo

A BP T

Con juntas de FKM, nro. de ref. R900936049, Masa: 0,6 kg

1 4 anillos sección rectangular 9,81 x 1,5 x 1,782 Tornillos de sujeción de la válvula

(incluidos en el suministro)Por razones de fabricación emplear exclusivamente los siguientes tornillos de sujeción de la válvula:4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M5 x 40-10.9-flZn-240h-L (coeficiente de fricción 0,09 – 0,14 según VDA 235-101) MA = 7 Nm ±10 %

40,5

30,5

44

65

A

B

T

P

4 x Ø 5,4

35,5

9,51

2

31

31,7

5

6,5

11,5

Para garantizar un funcionamiento correcto de la servoválvu-la es necesario un lavado del equipo antes de la puesta en marcha del mismo.Como valor indicativo del tiempo de lavado por equipo vale:

V t≥⎯⎯•5 qV

t = tiempo de lavado en horas hV = contenido del tanque en lqV = caudal de la bomba en l/min

Al reponer más del 10 % del contenido del tanque se debe repetir el proceso de lavado.Más adecuado que una placa de lavado es el empleo de una válvula direccional con conexión según ISO 4401-03-02-0-05. Con esta válvula se pueden lavar también las conexiones del usuario. Ver también catálogo RS 07700.

BoschRexrothAG HydraulicsZumEisengießer197816 Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0 Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected] www.boschrexroth.de

©TodoslosderechosdeBoschRexrothAG,tambiénparaelcasodesolicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capaci-dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cier-ta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especifica-ciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.


Notas

Documents

SERVOVALVULA REXROTH rs29564_2010-09