Siemens Dokumentacija

BOSNA I HERCEGOVINAFEDERACIJA BOSNE I HERCEGOVINE

TUZLANSKI KANTON

JU MJEŠOVITA SREDNJA ELEKTROTEHNIČKA ŠKOLAT U Z L A

S7-1200 / KTP1000PID regulator temperature

Students:Smajilović Ahmed – hardwer design

Omić Anis – TIA Portal programing

Mentor:

Mr.sci. Halilović Muamer dipl.ing.el

Ul. Muhameda Hevaija Uskufija br.2, 75 000 TuzlaTel/Fax : +387 35 281-167; 280-012

Tel/Fax : +387 35 282-009E – mail : ets . tz @ bih . net . ba

www . etstuzla . edu . ba

http://www.etstuzla.edu.ba/

mailto:[email protected]

S7-1200 PID regulator temperature May 7, 2013

Table of ContentsUvod............................................................................................................................................................3

Hardware.....................................................................................................................................................4

Software......................................................................................................................................................6

PLC programiranje.....................................................................................................................................10

HMI............................................................................................................................................................14

Zaključak....................................................................................................................................................16

Reference..................................................................................................................................................17

| 2


Uvod

S7-1200 je programibilni logički kontroler (PLC). Programira se pomoću Simatic STEP7 Basic softverskog sučelja. Jednostavnim programiranjem i korištenjem nalazi široku primjenu u industriji. Osim glavne jedinice, postoje i moduli kojima se dodatno može proširiti njegova funkcionalnost.

Moduli u S7-1200 seriji:

3 kompaktna kontrolera u različitim verzijama za široki raspon AC i DCkontroliranja (CPU 1211C, CPU 1212C i CPU 1214C)

2 signalne ploče (analogna i digitalna) za jeftino i jednostavnomodularno proširenje izravno na CPU bez dodatnih povećanjadimenzija

13 različitih digitalnih i analognih signalnih modula 2 komunikacijska modula (RS232/RS485) mrežni preklopnik sa 4 porta PS 1207 stabilizirano napajanje, ulazni napon (115/220V AC),

nazivninapon (24V DC)

| 3


Hardware

Za zadatak smo imali da napravimo PID regulator temperature sa jeftinim senzorom LM35 čiji izlaz se može spojiti direktno na analogni ulaz S7-1200. Izlaz senzora LM35 je naponski signal čiji izlaz je 100 puta manji od temperature koja se mjeri.

LM35 temperaturni sensor

LM35 smo spojili da mjeri unutrašnju, odnosno temperaturu u komori i to je temperatura koju reguliramo, i vanjsku koja služi za mjerenje razlike temperature u komori i vanjske temperature.

Izgled Hardwera | 4


Kako naš kontroler nije imao digitalne tranzistorske izlaze bili smo prinuđeni da za upravljanje aktuatorom koristimo relejni izlaz. Poznato nam je bilo ograničenje o broju isključivanja i uključivanja relejnih izlaza te nismo mogli u PID funkciji koristiti PWM Output opciju jer bi to dovelo do brzog trošenja kontakata i neminovno skratilo životni vijek releja a moglo bi dovesti i do težih oštećenja uređaja.

Za PID regulaciju je potrebno konstanto upravljanje izlazom te smo bili prinuđeni softverski ograničiti vrjeme uključenje i isključenja releja.

Kao dodatna zaštita uređaja je iskorišten SSR relej.

Struja koja protiče u kontrolnom krugu releja na PLC-u je jako mala i neće dovesti do trošenja kontakata releja.

| 5


SoftwarePočetni izgled ili Portal View Siemens TIA Portal softvera za

programiranje.

Odabri novog uređaja, možemo odabrati PLC ili HMI.

| 6


Odabir nedefinisanog uređaja kojeg ćemo poslije automatski detektovati.

Prozor sa opcijama za detekciju uređaja je prikazan na slici ispod.

| 7


Izgled prozora sa pronađenjim PLC-m.

| 8


Izgled prozora za programiranje.

| 9


PLC programiranje

U nastavku ćemo predstaviti naše idjeno rješenja za logičku upravljanje sistemom.

| 10


| 11


| 12


Tabela tagova je prikazana ispod, stim da moramo naglasiti da nismo sve tagove koristili jer smo u toku programiranja mijenjali logiku.

| 13


HMI

Odabir HMI uređaja.

| 14


Izgled root screen-a:

| 15


Zaključak

Nadam se das mo Vas ubjedili da i naoko kompleksne problem koji podrzumjevaju znanje o analognim signalima, HMI osnovama i kompleksnom algoritmu PID-a mogu riješiti, zahvaljujući user friendly okruženju SIEMENS TIA Portal softvera, i učenici sredenj škole sa baznim poznavanjem programiranja PLC-a i razumjevanjem koncepta HMI-a.

| 16


Reference

1. https://www.automation.siemens.com/mcms/sce/en/advanced_training/ training_material/download_training_material/m_series_simatic_s7_1200_sps/Pages/Default.aspx?ismobile=true

| 17

https://www.automation.siemens.com/mcms/sce/en/advanced_training/training_material/download_training_material/m_series_simatic_s7_1200_sps/Pages/Default.aspx?ismobile=true



Documents

Siemens Dokumentacija