Siimu ja Toomase biorobotSiimu ja Toomase biorobot

Siim KarusSiim Karus

Toomas LaasikToomas Laasik

Juhendaja: Maarja KruusmaaJuhendaja: Maarja Kruusmaa

EesmärkEesmärk

• Teha robot, mis otsiks paremaid Teha robot, mis otsiks paremaid karjamaid ehk otsib paremini karjamaid ehk otsib paremini valgustatud kohti enda aku valgustatud kohti enda aku laadimisekslaadimiseks

• Robot peaks tegema rohkem, kui Robot peaks tegema rohkem, kui lihtsalt valgust otsimalihtsalt valgust otsima

• Robot peab enda akut laadima, kui Robot peab enda akut laadima, kui on võimalik on võimalik

SüsteemSüsteem

• Energia:Energia:– Päikesepatarei (Tiigi elektroonikast)Päikesepatarei (Tiigi elektroonikast)– Mobiili akuMobiili aku

• Vedu:Vedu:– Kaks vanast CD lugejast saadud mootoritKaks vanast CD lugejast saadud mootorit

• Struktuur:Struktuur:– LEGO technic (vana)LEGO technic (vana)

• Juhtimine:Juhtimine:– PIC16F870 mikrokontrollerPIC16F870 mikrokontroller

• Andurid:Andurid:– 4 valgusdioodi (Tiigi elektroonikast)4 valgusdioodi (Tiigi elektroonikast)– 4 puuteandurit (Tiigi elektroonikast)4 puuteandurit (Tiigi elektroonikast)

SaamisluguSaamislugu

• 3 nädala eest:3 nädala eest:– IdeeIdee– Esialgsed katsetused riistvaragaEsialgsed katsetused riistvaraga– PICi programmaatori ehitaminePICi programmaatori ehitamine

• 2 nädala eest2 nädala eest– PICi programmaatorile tarkvara otsiminePICi programmaatorile tarkvara otsimine– Programmi loomineProgrammi loomine– Mehhaanika ja elektroonika valmistamineMehhaanika ja elektroonika valmistamine

SaamisluguSaamislugu

• Ühe nädala eest:Ühe nädala eest:– Roboti esialgse mehhaanika ehitamineRoboti esialgse mehhaanika ehitamine– Roboti esimesed testid tarkvaragaRoboti esimesed testid tarkvaraga

• Viimane nädal:Viimane nädal:– Mehhaanika lõppversiooni ehitamineMehhaanika lõppversiooni ehitamine– LõppkatsetamineLõppkatsetamine– ViimistlemineViimistlemine– Ehk ka esitlemineEhk ka esitlemine

Roboti pilte loomisprotsessi Roboti pilte loomisprotsessi lõpufaasislõpufaasis

TänameTäname

• Tiigi elektroonikatTiigi elektroonikat

• TÜ füüsika-keemia teaduskonda, kes lubas TÜ füüsika-keemia teaduskonda, kes lubas meil kasutada oma laboritmeil kasutada oma laborit

• Bioroboti kursuse juhendajat Maarja Bioroboti kursuse juhendajat Maarja KruusmaadKruusmaad

• Tänapäeva tehnika kiiret arengut, mis Tänapäeva tehnika kiiret arengut, mis lubas meil ehitada robot suures osas oma lubas meil ehitada robot suures osas oma materjalidest, sest need olid materjalidest, sest need olid tehnoloogiliselt vananenudtehnoloogiliselt vananenud

• Mikk Lauringsoni, kes tegi fotod meie Mikk Lauringsoni, kes tegi fotod meie robotist arhiveerimise ja aruannete tarvisrobotist arhiveerimise ja aruannete tarvis

TänameTäname

• Microsofti, kelle tarkvara PowerPointi ja Microsofti, kelle tarkvara PowerPointi ja Windowsi sai kasutatudWindowsi sai kasutatud

• Microchip Technology Inc.-i, kelle tarkvara Microchip Technology Inc.-i, kelle tarkvara MPASM kasutasime programmi tegemiseks MPASM kasutasime programmi tegemiseks PICilePICile

• freeDaniLab-i, kelle tarkvara HAPEdit freeDaniLab-i, kelle tarkvara HAPEdit kasutasime bioroboti lehekülje valmistamiselkasutasime bioroboti lehekülje valmistamisel

• Kõiki teisi, kes aitasid meid bioroboti loomiselKõiki teisi, kes aitasid meid bioroboti loomisel

Siim KarusSiim Karus

Toomas LaasikToomas Laasik