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SINUMERIK SINUMERIK 828D PPU _ _____________ _ _____________ _ _____________ _ _____________ _ _____________ _ _____________ _ _____________ _ _____________ _ _____________ _ _____________ _ _____________ _ _____________ 머리말 시스템 개요 1 애플리케이션 계획 2 안전 수칙 3 설명 4 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 5 인터페이스 6 치수 도면 7 설치 8 연결 9 기술 데이터 10 예비 부품/액세서리 11 부록 A SINUMERIK SINUMERIK 828D PPU 메뉴얼 06/2009 6FC5397-2DP10-0LA0 해당 제품 SINUMERIK 828D 제어 시스템

SINUMERIK 828D PPU 메뉴얼 · 2015-01-21 · 머리말 ppu 메뉴얼, 06/2009, 6fc5397-2dp10-0la0 5 작업자용 콤팩트 플래시 카드 용도: sinumerik cnc 에서는 파일

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SINUMERIK SINUMERIK 828D PPU

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

머리말

시스템 개요

1

애플리케이션 계획

2

안전 수칙

3

설명

4

조작 컨트롤 및 디스플레이 요소

5

인터페이스

6

치수 도면

7

설치

8

연결

9

기술 데이터

10

예비 부품/액세서리

11

부록

A

SINUMERIK

SINUMERIK 828D PPU

메뉴얼

06/2009 6FC5397-2DP10-0LA0

해당 제품 SINUMERIK 828D 제어 시스템

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법률상의 주의 법률상의 주의 경고사항

본 메뉴얼에는 여러분 자신의 안전과 재산 손실을 방지하기위해 여러분이 지켜야할 주의사항이 담겨있습니다. 여러분의 안전에 관련된 주의사항은 안전 경고 심볼로 강조되어있으며, 재산 손실에 관련된 주의사항은 안전 경고 심볼이 없습니다.

위험 피하지 않으면 사망 또는 심각한 부상을 초래할 수 있는 절박한 위험 상황을 나타냅니다.

경고 피하지 않으면 사망 또는 심각한 부상을 초래할 수 있는 잠재적인 위험 상황을 나타냅니다.

주의 피하지 않으면 경미한 부상을 입을 수 있는 잠재적인 위험 상황을 나타내는 안전 경고 심볼로서 사용됩니다.

주의 피하지 않으면 재산 손실을 초래할 수 있는 잠재적인 위험 상황을 나타내는 안전 경고 심볼로서 사용됩니다.

유의사항 피하지 않으면 원하지 않는 결과나 상태를 초래할 수 있는 잠재적인 상황을 나타내는 안전 경고 심볼로서 사용됩니다.

여러 위험 수준이 적용될 때에는, 항상 가장 높은 레벨(낮은 번호)의 알림이 표시됩니다. 안전 경고 심볼이 인적 손실을 나타내는 경우, 재산 손실을 경고하는 또 다른 알림이 추가될 수도 있습니다.

자격을 가진 자 디바이스/시스템은 본 문서와 관련해서 설정되고 조작되어야만 합니다. 자격있는 자만이 기기를 설치하고 작동해야합니다. 공인된 자

시멘스 제품의 올바른 사용을 위해 다음에 주의하십시오:

경고 시멘스 제품은 카탈로그 및 부속의 기술 설명서의 지시에 따라 사용해 주십시오. 타사의 제품 또는 부품과 함께 사용하는 것은 당사의 권장 또는 허가가 있을 경우에 한합니다. 제품의 올바르고 안전한 사용을 위해 적절한 운반, 보관, 조립, 설치, 배선, 시동, 조작, 보수를 시행하고 있습니다. 사용할 때에는 허용된 범위를 꼭 지켜 주십시오. 부속의 기술 설명서에 기술되어있는 지시를 엄수해 주십시오.

상표 ® 표시는 Siemens AG 의 등록상표입니다. 본 문서의 기타 표시는 특정 목적으로 제삼자가 사용하는 경우, 지적 재산권을 해칠 수 있는 상표입니다.

책임의 포기 저희는 기술된 하드웨어와 소프트웨어가 본 메뉴얼의 내용물과 일치하는 것을 확인했습니다. 편차가 발생하는 것을 완전히 배제할 수는 없으므로, 완전히 동일하다고는 보장할 수 없습니다. 그렇지만, 메뉴얼의 데이터는 정기적으로 검토되며, 필요한 수정은 다음의 수정판에 반영됩니다. 품질 개선을 위한 의견은 환영합니다.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 독일

문서 부품 번호: 6FC5397-2DP10-0LA0 Ⓟ 05/2009

Copyright © Siemens AG 2009.기술 데이터는 변경될 수 있습니다

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 3

머리말

SINUMERIK 설명서 SINUMERIK 매뉴얼은 다음 세 부분으로 구성되어 있습니다. ● 일반 설명서 ● 사용자 안내서 ● 장비 제조업체/서비스 매뉴얼 http://www.siemens.com/motioncontrol/docu 사이트에서 다음 항목에 한 정보를 확인할 수 있습니다. ● 매뉴얼 주문

최신 버전 매뉴얼 목록을 찾을 수 있습니다. ● 매뉴얼 다운로드

다운로드 가능한 매뉴얼 목록이 나타납니다. ● 온라인 매뉴얼 정보

DOConCD 의 정보를 볼 수 있고 DOConWEB 의 문서를 직접 액세스할 수 있습니다. ● Siemens My Documentation Manager (MDM) 를 기반으로 한 개인별 매뉴얼 컴파일링.

http://www.siemens.com/mdm 을 참조 바랍니다. My Documentation Manager 를 사용하여 광범위한 매뉴얼 중에서 사용자가 원하는 부분만 취합된 매뉴얼을 만들 수 있습니다.

● 교육 및 FAQ Siemens 에서 제공하는 교육 코스 및 FAQ 를 확인할 수 있습니다.

상 그룹 이 설명서는 공작기계 제조업체, 특히 다음 인력들이 사용할 수 있도록 만들어졌습니다. ● 프로젝트 엔지니어, 전기 기술자 및 설치 담당자 ● 유지보수 및 서비스 담당자

이점 이 매뉴얼에 있는 정보를 사용하여 SINUMERIK 828D 수치 제어 시스템을 설치 및 연결할 수 있습니다.

표준 버전 이 설명서에서는 표준 버전의 기능에 해서만 설명합니다. 기타 장비 제조업체에 의해 추가된 내용이나 수정된 부분은 장비 제조업체의 설명서를 참조 바랍니다. 이 설명서에 수록되지 않은 그 밖의 기능을 시스템에서 지원할 수도 있습니다. 하지만 장비의 처음 공급 또는 수리 시 이러한 기능의 제공 여부에 관해 어떠한 요구도 할 수 없습니다. 간결함을 위해 본 매뉴얼에서는 모든 유형의 제품에 한 상세 정보를 제공하지 않으며, 설치, 운전 또는 유지 보수의 경우를 모두 설명하지는 않습니다.

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머리말

PPU 4 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

기술 지원 의문 사항이 있으면 다음 직통 전화를 통해 문의하십시오. 유럽/아프리카 전화 +49 180 5050 222 팩스 +49 180 5050 223 독일 내 유선 전화의 경우 분당 €0.14 이며, 휴 전화의 경우 별도 요율이 적용됩니다. 인터넷 http://www.siemens.com/automation/support-request

미국 전화 +1 423 262 2522 팩스 +1 423 262 2200 이메일 [email protected]

아시아/태평양 전화 +86 1064 757575 팩스 +86 1064 747474 이메일 [email protected]

주 국가별 기술 지원 전화 번호는 다음 인터넷 주소에서 제공합니다. http://www.automation.siemens.com/partner

이 문서에 한 의문 사항 이 설명서에 해 문의할 내용이나 제안 또는 수정 사항이 있으면 다음 번호 또는 주소로 팩스 또는 e-mail 을 보내주십시오: 팩스 +49 9131 98 2176 이메일 mailto:[email protected]

이 문서의 색인항목에 팩스 양식이 첨부되어 있습니다.

SINUMERIK 인터넷 주소 http://www.siemens.com/sinumerik

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머리말

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 5

작업자용 콤팩트 플래시 카드 용도: ● SINUMERIK CNC 에서는 파일 시스템이 FAT16 및 FAT32 인 콤팩트 플래시 카드를

지원합니다. 다른 장치에서 사용하던 CF 카드 이거나 혹은 SINUMERIK 과의 호환성을 확보하기 위해 해당 메모리 카드를 포맷하십시오. 포맷할 경우 해당 모모리 카드 내의 전체 데이터가 삭제될 것입니다.

● 메모리 카드가 사용 중일 경우 절 제거하지 마십시오. 이로 인해 메모리 카드 및 SINUMERIK 을 포함하여 메모리 카드 내의 데이터가 손상될 수 있습니다.

● SINUMERIK 에서 메모리 카드가 인식되지 않는 경우, CNC 시스템 (예. Ext3 Linux 파일 시스템) 과 호환되지 않게 포맷되었거나, 메모리 카드 파일 시스템이 틀리거나 또는 사용중인 메모리 카드 형식이 시스템에서 지원되지 않는 것일 수 있습니다.

● 메모리 카드 삽입 방향에 주의하여 메모리 카드를 카드 슬롯으로 삽입하십시오 (화살표 등의 표시에 주의하여 삽입하십시오). 이렇게 하여 메모리 카드 또는 카드 슬롯의 파손을 방지할 수 있습니다.

● Siemens 에서 SINUMERIK 용으로 공인된 메모리 카드 만 사용하십시오. SINUMERIK 에서 메모리 카드에 한 일반 산업용 표준을 준수한다 하더라도 특정 회사에서 생산된 메모리 카드가 정상적으로 SINUMERIK 에서 동작하지 않거나 혹은 호환되지 않을 수 있습니다 (메모리 카드에 한 정보는 메모리 카드 제조회사 또는 공급자로부터 확인할 수 있습니다).

● SanDisk 사의 "CompactFlash® 5000 Industrial Grade" 콤팩트 플래시 메모리 카드는 SINUMERIK 과 호환됨이 증명되었습니다 (주문 번호 6FC5313-5AG00-0AA0).

EC 적합성 선언 EMC 지침에 한 EC 적합성 선언은 아래의 인터넷 주소에서 확인할 수 있습니다. http://support.automation.siemens.com 이 주소에서 제품 주문 번호 15257461 을 입력하거나 Siemens AG 의 I DT MC 부문의 관련 부서에 문의하십시오.

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머리말

PPU 6 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 7

목차

머리말........................................................................................................................................................ 3 1 시스템 개요.............................................................................................................................................. 11

1.1 시스템 개요 ..................................................................................................................................11 1.2 변형..............................................................................................................................................14 1.3 주문 데이터 ..................................................................................................................................15

2 애플리케이션 계획................................................................................................................................... 17 2.1 부수적 전기 조건..........................................................................................................................17 2.1.1 EN 61800-5-1 에 따른 방호 격리 .................................................................................................17 2.1.2 접지 개요......................................................................................................................................18 2.1.3 RI 방지 책 .................................................................................................................................20 2.2 기후 및 기계적 환경 조건.............................................................................................................21 2.2.1 주변 조건......................................................................................................................................21 2.2.2 수송 및 보관 조건.........................................................................................................................22 2.2.3 작동 조건......................................................................................................................................23

3 안전 수칙 ................................................................................................................................................. 25 3.1 위험 고지......................................................................................................................................25 3.2 ESD 고지 사항 .............................................................................................................................27

4 설명 ......................................................................................................................................................... 29 4.1 기능..............................................................................................................................................29 4.2 레이아웃.......................................................................................................................................30 4.3 명판..............................................................................................................................................34 4.4 키보드 및 디스플레이...................................................................................................................35

5 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 .............................................................................................................. 37 5.1 콤팩트 플래시 카드 ......................................................................................................................37 5.1.1 속성..............................................................................................................................................37 5.1.2 콤팩트 플래시 카드 삽입..............................................................................................................38 5.1.3 콤팩트 플래시 카드에 쓰기 ..........................................................................................................40 5.2 LED 정면 디스플레이...................................................................................................................40

6 인터페이스............................................................................................................................................... 41 6.1 개요..............................................................................................................................................41 6.2 X1 전원 공급 ................................................................................................................................42 6.3 DRIVE-CLiQ 인터페이스 X100 - X102 ........................................................................................42 6.4 PLC I/O 인터페이스 PN1, PN2 ....................................................................................................43 6.5 X130, X127 이더넷 인터페이스 ...................................................................................................44 6.6 X122, X132, X142 디지털 입/출력 ...............................................................................................45 6.6.1 핀 지정 .........................................................................................................................................45

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목차

PPU 8 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

6.6.2 기술 데이터 ................................................................................................................................. 47 6.7 X143 핸드휠 인터페이스............................................................................................................. 48 6.8 RS232 인터페이스 X140............................................................................................................. 49

7 치수 도면 ................................................................................................................................................. 51 8 설치 ......................................................................................................................................................... 53

8.1 안전 수칙..................................................................................................................................... 53 8.2 디자인.......................................................................................................................................... 53

9 연결 ......................................................................................................................................................... 59 9.1 개요 ............................................................................................................................................. 59 9.2 전원 공급 장치 연결 .................................................................................................................... 61 9.2.1 전원 공급 장치 요구 사항 ............................................................................................................ 61 9.2.2 전원 공급 장치 연결 .................................................................................................................... 62 9.3 DRIVE-CLiQ................................................................................................................................ 63 9.3.1 이용 ............................................................................................................................................. 63 9.3.2 규칙 ............................................................................................................................................. 63 9.3.3 연결할 수 있는 구성요소 ............................................................................................................. 66 9.4 PLC I/O 인터페이스 .................................................................................................................... 67 9.5 이더넷.......................................................................................................................................... 67 9.6 디지털 입/출력............................................................................................................................. 68 9.6.1 이용 ............................................................................................................................................. 68 9.6.2 터미널 연결 구성도 ..................................................................................................................... 70 9.7 USB............................................................................................................................................. 71 9.8 핸드휠.......................................................................................................................................... 72 9.9 RS232 ......................................................................................................................................... 72

10 기술 데이터.............................................................................................................................................. 73 11 예비 부품/액세서리 .................................................................................................................................. 75

11.1 MCP 483C PN............................................................................................................................. 75 11.1.1 설명 ............................................................................................................................................. 75 11.1.2 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 ................................................................................................. 76 11.1.2.1 앞쪽 ............................................................................................................................................. 76 11.1.2.2 뒤쪽 ............................................................................................................................................. 78 11.1.3 인터페이스 .................................................................................................................................. 79 11.1.3.1 개요 ............................................................................................................................................. 79 11.1.3.2 설명 ............................................................................................................................................. 80 11.1.3.3 입력/출력 이미지 ......................................................................................................................... 84 11.1.4 장착 ............................................................................................................................................. 87 11.1.5 연결 ............................................................................................................................................. 88 11.1.6 기술 데이터 ................................................................................................................................. 89 11.1.7 예비 부품..................................................................................................................................... 90 11.1.7.1 개요 ............................................................................................................................................. 90 11.1.7.2 로터리 스위치 교체 ..................................................................................................................... 90 11.1.8 액세서리...................................................................................................................................... 93 11.2 MCP 310C PN............................................................................................................................. 93 11.2.1 설명 ............................................................................................................................................. 93 11.2.2 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 ................................................................................................. 95

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목차

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 9

11.2.2.1 전면..............................................................................................................................................95 11.2.2.2 후면..............................................................................................................................................97 11.2.3 인터페이스 ...................................................................................................................................98 11.2.3.1 개요..............................................................................................................................................98 11.2.3.2 설명..............................................................................................................................................99 11.2.3.3 입력/출력 이미지........................................................................................................................103 11.2.4 장착............................................................................................................................................106 11.2.5 연결............................................................................................................................................107 11.2.6 기술 데이터 ................................................................................................................................108 11.2.7 예비 부품....................................................................................................................................109 11.2.7.1 개요............................................................................................................................................109 11.2.7.2 교체............................................................................................................................................109 11.2.8 액세서리.....................................................................................................................................110 11.3 미니 핸드헬드 유닛 ....................................................................................................................110 11.3.1 설명............................................................................................................................................110 11.3.2 조작 컨트롤 ................................................................................................................................111 11.3.3 치수 도면....................................................................................................................................113 11.3.4 연결............................................................................................................................................114 11.3.5 구성하기.....................................................................................................................................118 11.3.6 기술 데이터 ................................................................................................................................119 11.3.7 예비 부품....................................................................................................................................120 11.3.8 액세서리.....................................................................................................................................120 11.4 PP 72/48D PN............................................................................................................................121 11.4.1 설명............................................................................................................................................121 11.4.2 인터페이스 .................................................................................................................................123 11.4.2.1 개요............................................................................................................................................123 11.4.2.2 X1 전원 공급 장치 ......................................................................................................................123 11.4.2.3 PLC I/O 인터페이스 X2..............................................................................................................124 11.4.2.4 X111, X222, X333 디지털 입/출력 .............................................................................................125 11.4.3 LED 디스플레이 .........................................................................................................................132 11.4.4 치수 도면....................................................................................................................................133 11.4.5 연결/설치....................................................................................................................................134 11.4.6 기술 데이터 ................................................................................................................................135 11.5 NX10 ..........................................................................................................................................135 11.5.1 설명............................................................................................................................................135 11.5.2 조작 및 디스플레이 요소............................................................................................................138 11.5.3 인터페이스 .................................................................................................................................139 11.5.4 치수 도면....................................................................................................................................142 11.5.5 장착............................................................................................................................................143 11.5.6 기술 데이터 ................................................................................................................................144 11.6 GSM 모뎀...................................................................................................................................144

A 부록 ....................................................................................................................................................... 147 A.1 스프링 터미널/스크류 터미널.....................................................................................................147 A.2 약어............................................................................................................................................148 A.3 발행 정보....................................................................................................................................150 A.3.1 설명서에 한 의견 ....................................................................................................................150 A.3.2 개요............................................................................................................................................152

인덱스.................................................................................................................................................... 153

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목차

PPU 10 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 11

시스템 개요 11.1 시스템 개요

기능 SINUMERIK 828D 는 중간 성능 범위의 밀링 및 선삭 기기를 위한 맞춤형 CNC 솔루션입니다. SINUMERIK 828D 는 패널 기반의 CNC (패널 프로세싱 유닛) 입니다. 6 개의 드라이브 (표준) 에 한 CNC, PLC, 화면 조작반 및 축 제어기가 한 개의 유닛에 결합되어 있습니다. 이 디자인은 CNC 전자 기판과 화면 조작반 사이에 하드웨어 인터페이스를 필요로 하지 않으므로 높은 견고성을 보장합니다. 최소한의 유지보수로도 작동이 가능하도록 SINUMERIK 828D 에는 팬이나 백업 배터리 등 소모성 부품이 장착되어 있지 않습니다. ● 선삭 및 밀링 기술을 위한 맞춤형 시스템 소프트웨어 버전이 설치된 CNC 화면 조작반 ● 수평 및 수직 화면 조작반 하우징을 위한 2 개의 화면 조작반 버전 ● 기계식 숏 스트로크 키를 갖춘 통합형 QWERTY CNC 키보드 장착 ● 화면 조작반 정면에 위치한 USB, 콤팩트 플래시 카드 및 이더넷 인터페이스 ● 공장 네트워크를 위한 CNC 후면의 추가 이더넷 인터페이스 ● PLC I/O 장치와 기계 조작반 연결을 위한 PROFINET 기반 PLC I/O 인터페이스 ● PLC I/O 모듈로 쓰이는 PP 72/48D PN ● 연결할 수 있는 두 개의 핸드휠 ● GSM 모뎀 연결 선택 가능 ● 두 가지의 성능 군: PPU 260/261 및 PPU 280/281 ● 밀링의 경우 최 6 개의 축/스핀들 및 선반의 경우 최 8 개의 축/스핀들 ● 1 개의 가공 채널/모드 그룹 ● SIMATIC S7-200 기반 PLC 통합 (래더 프로그램 방식)

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시스템 개요 1.1 시스템 개요

PPU 12 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

시스템 구성 SINUMERIK 828D PPU (패널 프로세싱 유닛) 에는 CNC, PLC, HMI, 드라이브 제어 및 통신 작업이 한 개의 구성요소에 결합되어 있습니다.

그림 1-1 SINUMERIK 828D 시스템 개요

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시스템 개요 1.1 시스템 개요

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 13

구성요소 다음과 같은 구성요소를 PPU 에 연결할 수 있습니다. ● MCP 310C PN, MCP 483C PN 기계 조작반

기계 (선삭 또는 밀링 기계) 조작에 필요한 키 및 스위치를 포함합니다. ● PLC I/O 장치 PP 72/48D PN

PP 72/48D PN 모듈은 디지털 입/출력 연결에 사용되며 주요 기능은 다음과 같습니다. – 최 전송률 100 MBit/s – 디지털 입력 72 개와 디지털 출력 48 개 – 6 개의 LED 로 온보드 상태 표시 해당 모듈 및 출력에는 반드시 외부 전원 공급 장치로부터 24 V DC 전원이 공급되어야 합니다..

● SINAMICS S120 북사이즈 드라이브 시스템 SINAMICS S120 북사이즈 라인 모듈 및 모터 모듈만이 드라이브 제어에 사용됩니다. 다음과 같은 피드 및 메인 스핀들 모터는 모터 모듈을 통해 연결할 수 있습니다. – 1FT7/1FK7/1FE1/2SP1 동기 모터 – 1PH/1PM 비동기 모터

● GSM 모뎀 SMS 메시지 (단문 메시지) 송신 및 수신을 위한 SINAUT MD720-3 GSM 모뎀 연결 선택

● 핸드휠 최 2 개의 핸드휠을 연결할 수 있습니다.

● 미니 핸드헬드 유닛 연결 키트를 사용하면 소형 HHU 를 SINUMERIK 828D 시스템에 통합할 수 있습니다.

● PN/PN 커플러 SINUMERIK 828D 를 PROFINET 네트워크에 연결하기 위해 PN/PN 버스 커플러를 연결할 수 있습니다. 자세한 내용은 PN/PN 커플러 SIMATIC 하드웨어 설치 및 조작 설명서를 참조하십시오.

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시스템 개요 1.2 변형

PPU 14 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

통신 SINUMERIK 828D 시스템 구성요소 간 통신을 위해 다음 인터페이스를 사용할 수 있습니다. ● X100, X101, X102: DRIVE-CLiQ ● PN1, PN2: PLC I/O 인터페이스 ● X127, X130: 산업용 이더넷 ● X140: RS232

주 MAC 주소 PLC I/O 인터페이스 및 산업용 이더넷 통신을 구축하는 데 필요한 MAC 주소는 PPU 명판에 인쇄되어 있습니다. 명판은 PPU 뒷면에 있습니다. MCP, PP 구성요소의 경우에도 마찬가지입니다.

1.2 변형 SINUMERIK 828D 에는 두 가지 패널 (수평 및 수직) 및 두 가지 성능 군이 있습니다. 패널 및 성능 군을 통해 다음과 같은 SINUMERIK 828D 버전을 사용할 수 있습니다. 표준 성능 PPU: ● PPU 260.1 (수직 화면 조작반) ● PPU 261.1 (수평 화면 조작반) 고성능 PPU: ● PPU 280.1 (수직 화면 조작반) ● PPU 281.1 (수평 화면 조작반)

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시스템 개요 1.3 주문 데이터

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 15

성능 다음 표에는 특징적인 기술 데이터/기능에 따른 성능 군 간의 차이가 나와 있습니다.

도표 1- 1 변형

기능 PPU 260.1 / 261.1 PPU 280.1 / 281.1 선삭 밀링 선삭 밀링 DRIVE-CLiQ 포트 3 3 3 3 기본 축/스핀들 개수 3 4 3 4 최 축/스핀들 개수 6 6 6 / 8 *) 6 최 구성 시 IPO 싸이클 6 ms 6 ms 6 ms 3 ms 위치 제어 싸이클 3 ms 3 ms 1.5 ms 1.5 ms 속도/전류 제어 싸이클 125 μs 125 μs 125 μs 125 μs 배터리 백업 작업 메모리: - OEM 싸이클용 - 사용자 데이터용

512 kB 3 MB

512 kB 3 MB

512 kB 5 MB

512 kB 5 MB

NCU 확장 모듈 NX10 1 1 1 1 PP 72/48D PN I/O 모듈 4 4 5 5 *) NX10 을 사용하면 최 축 개수가 8 개로 늘어납니다. 이 때 5 개의 축은 PPU 에 연결되며 3 개의 축은 NX10 에 연결됩니다.

1.3 주문 데이터

도표 1- 2 구성요소

지정 주문 번호 (MLFB) 시스템 소프트웨어가 포함되지 않은 패널 프로세싱 유닛 PPU 261.1 수평 6FC5370-5AA00-0AA0 PPU 260.1 수직 6FC5370-6AA00-0AA0 PPU 281.1 수평 6FC5370-7AA00-0AA0 PPU 280.1 수직 6FC5370-8AA00-0AA0 시스템 소프트웨어 및 라이센스가 포함된 콤팩트 플래시 카드 PPU 261.1 / PPU 260.1: 선반 6FC5831-1GY00-0YA0 PPU 261.1 / PPU 260.1: 밀링 6FC5831-2GY00-0YA0 PPU 281.1 / PPU 280.1: 선반 6FC5830-1GY00-0YA0 PPU 281.1 / PPU 280.1: 밀링 6FC5830-2GY00-0YA0 축 확장 NCU 확장 모듈 NX10 6SL3040-0NC00-0AA0 기계 조작반 MCP 483C PN 6FC5303-0AF22-0AA1 MCP 310C PN 6FC5303-0AF23-0AA1

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시스템 개요 1.3 주문 데이터

PPU 16 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

지정 주문 번호 (MLFB) 미니 핸드헬드 유닛 나선형 케이블 6FX2007-1AD03 직선형 케이블 6FX2007-1AD13 I/O 모듈 PP 72/48D PN 6FC5311-0AA00-0AA0 기계 메신저 SINAUT MD720-3 GSM/GPRS 모뎀 6NH9720-3AA00 SINAUT ANT 794-4MR 안테나 6NH9860-1AA00 RS232 모뎀 케이블 6NH7701-5AN 액세서리 SIMATIC PC USB 플래시 드라이브, 2 GB 6ES7648-0DC40-0AA0 SIMATIC DP PN/PN 커플러 6ES7158-3AD00-0XA0 터미널 스트립 컨버터, 50 핀식 6EP5406-5AA00 케이블 세트 구성: • 6 m 리본 케이블, 50 핀식 • 8 개의 절연 변위 커넥터, 50 핀식

6EP5306-5BG00

IP20 PLC I/O 인터페이스 연결 케이블 (DRIVE-CLiQ 신호 케이블에 해당)

6FX2002-1DC00-...

도표 1- 3 예비 부품

지정 주문 번호 (MLFB) 텐셔너 (9 개) 6FC5248-0AF14-0AA0 콤팩트 플래시 카드, 1 GB 6FC5313-5AG00-0AA0

주문 SINUMERIK 828D 는 일반적으로 드라이브, 모터, 액세서리와 함께 패키지로 판매됩니다. 주문하시려면 해당 지역의 Siemens 판매 담당자에게 문의하십시오.

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 17

애플리케이션 계획 22.1 부수적 전기 조건

2.1.1 EN 61800-5-1 에 따른 방호 격리

사전조건 전체 시스템에는 사용자 인터페이스 (UI) 및 서비스, 스타트업, 유지보수를 위한 인터페이스가 포함되어 있습니다.

사용자 인터페이스 (UI) UI 는 별도의 도구 또는 도움 없이 기계 조작자가 자유롭게 접근할 수 있는 모든 인터페이스입니다. 이들 사용자 인터페이스는 EN 61800-5-1 에 따라 최 230 V AC 까지 안전한 방호 격리 환경을 제공합니다.

서비스, 스타트업, 유지보수를 위한 인터페이스

위험 서비스/설치 및 시운전/유지보수 목적으로 제공되는 인터페이스는 방호 격리 없이 제공됩니다.

필요한 경우 추가 어댑터 (절연 전압 230 V AC) 를 사용하여 이들 인터페이스를 안전하게 격리할 수 있습니다. Siemens 의 공급 범위에는 이 어댑터가 포함되어 있지 않지만 해당 지역 취급처에 문의하면 이 부품을 구입할 수 있습니다.

위험 아래 명시된 시스템 구성 요건을 엄격하게 따를 때에만 안전한 격리가 보장됩니다. EUI 와 함께 추가 구성요소를 설치하는 경우 해당 EUI 가 최소 230 V AC 까지 안전하게 격리되는지 확인하십시오.

주 드라이브 제어의 구성요소는 EN 61800-5-1 을 준수하며, DVC A 클래스 전압의 회로 및 사용자 터미널만을 포함하고, 위험한 전압 회로에서 안전 격리되어 있습니다 (PELV 회로).

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애플리케이션 계획 2.1 부수적 전기 조건

PPU 18 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

2.1.2 접지 개요

구성요소 SINUMERIK 828D 시스템은 적절한 EMC 및 안전 표준을 준수하도록 고안된 여러 개의 개별 구성요소로 이루어져 있습니다. 개별 시스템 구성요소는 다음과 같습니다. ● 패널 프로세싱 유닛 PPU ● 기계 조작반 ● PLC I/O 장치 PP 72/48D PN

접지 책 PPU 및 MCP 는 텐셔너로 화면 조작반의 금속 패널에 부착되어 있습니다. 두 장치의 뒷면에는 접지 (접지 나사) 를 위한 보호 접지선 연결 부분이 있는데, 이 부분은 컨트롤 캐비넷의 접지봉에 연결되어야 합니다. SINAMICS S120 드라이브 시스템은 컨트롤 케비넷에 설치됩니다. 모듈의 전자 장치 접지는 각각 DRIVE-CLiQ 를 통해 연결되어 있습니다. 모듈은 아연 도금된 설치판 또는 모듈 전면의 접지 러그를 통해 접지되어 있습니다. PLC I/O 장치 모듈은 컨트롤 캐비넷에 설치되어 있으며 접지 나사를 통해 접지되어 있습니다.

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애플리케이션 계획 2.1 부수적 전기 조건

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 19

MB 기준 접지 차폐 신호 케이블 M 모터 G 코드 엔코더 PA 전위 보상 컨덕터 PS 보호 연결 (금속 디자인 또는 녹색-황색 보호 접지선 이용)

그림 2-1 접지 개요

외부 케이블 크로스 섹션에는 다음 규칙이 적용됩니다. ● PA 크로스 섹션 ≥ 10 mm2 ● 외부 보호 접지선의 컨덕터 크로스 섹션은 다음 라인 연결의 컨덕터 크로스 섹션으로

계산할 수 있습니다. 라인 연결 S (mm2) 외부 보호 접지선 최소값 (mm2) S ≤ 16 S 16 ≤ S ≤ 35 16 S ≥ 35 S/2

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애플리케이션 계획 2.1 부수적 전기 조건

PPU 20 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

추가 참고 자료 /EMC/EMC 설치 설명서

2.1.3 RI 방지 책 시스템 구성요소 보호접지 외에도 특별한 주의를 기울여야 안전하게 고장 없이 시스템을 작동할 수 있습니다. 이를 위한 조치에는 차폐 신호 케이블, 특수 전위 보상, 격리 및 차폐

책이 포함됩니다.

신호 라인 실드 ● 시스템이 안전하고 순조롭게 작동하기 위해서는 지정된 케이블을 사용해야만 합니다.

"연결" 단원을 참조하십시오. ● 디지털 신호 전송을 위해서는 실드의 하우징 양쪽이 모두 전도체에 연결되어 있어야

합니다. 예외: 한쪽만 접지된 표준 실드 케이블은 다른 제조업체 장치 (프린터, 프로그래밍 장비 등) 에도 사용할 수 있습니다. 그러나 일상적인 작동 중에는 이들 장치가 컨트롤러에 연결되어 있어서는 안 됩니다. 그러나 해당 장비가 시스템 작동에 반드시 필요한 경우에는 케이블 실드가 양쪽 끝에 모두 연결되어 있어야 합니다. 또한 Siemens 장비가 아닌 타사 장비는 전위 보상 케이블을 통해 컨트롤러에 연결해야 합니다.

케이블 정의 ● 신호 케이블 (예)

– 데이터 케이블 (이더넷, PROFINET, DRIVE-CLiQ, 센서 케이블 등) – 디지털 입/출력을 위한 리본 케이블 – 비상 정지 라인

● 전력 케이블 (예) – 저전압 공급 케이블 (230 V AC, 24 V DC 등) – 컨텍터에 연결하는 전력 케이블 (1 차 및 2 차 회로)

케이블 배선 규칙 전체 시스템 (컨트롤러, 전원 섹션, 기계) 의 간섭 저항성을 극 화하기 위해서 다음 EMC 조치를 따라야 합니다. ● 신호 케이블과 전력 케이블은 가능한 한 서로 멀리 떨어지게 배치해야 합니다. ● 필요한 경우 신호 케이블과 전력 케이블이 교차할 수도 있으나 (가능하면 90°로 교차) 서로

가깝거나 평행하게 배치하지 마십시오. ● 신호 케이블을 외부 자기장이 강한 곳 (예: 모터 및 변압기) 가까이에 두지 않도록 하십시오. ● 펄스 로드된 HC/HV 라인은 항상 모든 다른 라인과 완전히 분리하여 배치해야 합니다.

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애플리케이션 계획 2.2 기후 및 기계적 환경 조건

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 21

● 신호 라인과 다른 케이블의 거리가 충분하지 않은 경우에는 반드시 접지 케이블 덕트 (금속) 에 설치해야 합니다.

● 다음 라인 사이의 클리어런스 (간섭 삽입 영역) 는 최소로 유지되어야 합니다. – 신호 라인과 전기 회로 신호 라인 (꼬임) – 신호 라인과 관련 전위 보상 컨덕터 – 전위 보상 컨덕터와 보호접지선 (함께 배치)

주 간섭 방지 조치 및 차폐 케이블 연결에 한 자세한 내용은 참고 자료 /EMC/EMC 설치 설명서를 참조하십시오.

2.2 기후 및 기계적 환경 조건

2.2.1 주변 조건

주변 조건 지키기 컨트롤러는 테스트 결과 아래 제시된 주변 조건에서 원활히 동작하는 것으로 판명되었습니다. 다음 조건이 만족되었을 경우에만 원활한 동작이 이루어집니다. ● 장비 보관, 운송, 작동 시 이들 주변 조건이 유지되어야 합니다. ● 정품 구성요소 및 예비 부품을 사용해야 합니다. 특히 지정 케이블 및 커넥터를 사용해야

합니다. ● 장비를 정확하게 설치 및 작동해야 합니다.

위험

컨트롤러가 설치된 기기가 EC 지침 98/37/EC 의 규정을 준수하는지 명확하게 확인되기 전까지는 장비를 작동해서는 안 됩니다.

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애플리케이션 계획 2.2 기후 및 기계적 환경 조건

PPU 22 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

표준 요구 사항 SINUMERIK 828D 시스템 구성요소는 다음 표준 요구 사항을 충족합니다. 장기 보관 EN 60721-3-1 수송 EN 60721-3-2 고정 작동 EN 60721-3-3

서비스 및 지원 전체 시스템 설치 시 반드시 이 연결 조건이 유지되어야 합니다. 서비스 및 지원을 원하시면 판매 담당자에게 문의하십시오.

2.2.2 수송 및 보관 조건

포장된 구성요소 수송을 위해 포장된 구성 요소에는 다음 요건이 적용됩니다.

도표 2- 1 기후 환경 조건

수송 보관 표준/등급 EN 60721-3-2 / 2K4 EN 60721-3-1 / 1K4 온도 범위 -20 ... + 60 °C -25 ... + 55 °C 온도 변화 - 40 °C / + 30 °C 및 + 70 °C / + 15 °C **) < 0.5 K / 분 (≙ 30 K / h) *) 상 습도 5 ... 95 % 10 ... 100 % 상 습도 허용 편차 최 0.1 % / 분 (≙ 6 % / h)

*) 5 분 동안의 평균 **) 지정된 온도의 직접적인 변화를 가정

도표 2- 2 수송/저장 중 기계적 환경적 조건에 한 테스트 제한 값

주파수 범위 5 ... 9 Hz 상수 편차 7.5 mm

진동 (EN 60068-2-6)

가속 폭 9 ... 200 Hz: 2 g

g ≈ 9.81 m/s2 (중력에 의한 가속)

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애플리케이션 계획 2.2 기후 및 기계적 환경 조건

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 23

2.2.3 작동 조건

기후 환경 조건 지정된 값이 유지되지 않는 경우, 열 교환기 또는 에어컨을 설치해야 합니다.

도표 2- 3 기후 환경 조건, EN 60721-3-3, 클래스 3K5

온도 범위 앞쪽: 0 ... 45 °C 뒤쪽: 0 ... 55 °C 온도 변화 < 0.5 K / 분 (≙ 30 K / h) 5 분 동안의 평균 습도 상 : 5 … 90% (25 °C) 절 : ≤ 25 g / m3 상 습도 허용 편차 최 0.1 % / 분 (≙ 6 % / h) 습기 응축 및 결빙 허용되지 않음 물방울, 분무, 물 튀기기, 물 분사

허용

공급 공기 과도한 가스, 먼지, 오일이 없어야 함 기압 106~92 kPa 또는 해발 0~1000 m 디레이팅 해발 1,000~4,000 m 고도인 경우 온도 상한이 500 m 당 3.5°C 씩

낮아집니다. 허용 환경 조건 화학:

클래스 3C2 기계: 클래스 3S2

생물: 클래스 3B1

도표 2- 4 작동 중 기계적 환경적 조건에 한 테스트 제한 값

주파수 범위 10 ... 58 Hz 상수 편차 0.075 mm

진동 (EN 60068-2-6)

가속 폭 58 ... 200 Hz: 1 g 가속 5 g 공칭 충격 시간 30 ms 공칭 충격 횟수 18 회

충격 저항 (EN 60068-2-27)

충격 형태 반사인

g ≈ 9.81 m/s2 (중력에 의한 가속)

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애플리케이션 계획 2.2 기후 및 기계적 환경 조건

PPU 24 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

기능을 저해하는 먼지 가스, 먼지, 오일 때문에 기능이 저해될 수 있는 장소에서 작업하는 경우 열 교환기를 가동하거나 충분한 공기 공급이 이루어지는 공간에서 제어 시스템을 작동해야 합니다.

도표 2- 5 최 허용 가능한 기 중 먼지

부유 분진 0.2 mg/m3 침전 분진 1.5 mg/m2h

주 쌓인 먼지는 주기적으로 제거해야 합니다.

무선 간섭 적용 표준: EN 61800-3

도표 2- 6 산업 환경에서 무선 간섭 방지 한계값

EN 61800-3 에 따른 제한 등급 전도 무선 간섭 C3 무선 간섭 C3

주 사용자는 전체 시스템에 한 무선 간섭을 고려해야 합니다. 특히 케이블 배치에 각별한 주의를 기울여야 합니다. 서비스 및 지원을 원하시면 판매 담당자에게 문의하십시오. 클래스 C2 의 한계값을 따라야 하는 경우 해당 지역 Siemens 영업소에 문의하십시오.

유의사항 필터 및 반응기 취급 방법에 한 EMC 수칙을 다룬 SINAMICS 문서를 참조하십시오.

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 25

안전 수칙 33.1 위험 고지

다음 고지 사항의 첫 번째 목적은 개인의 안전이며, 두 번째 목적은 제품 또는 연관된 장비 및 기기의 손상을 방지하는 것입니다. 경고 사항을 따르지 않으면 심각한 신체 부상 또는 물적 손해로 이어질 수 있습니다.

위험 적절한 자격을 갖춘 인력만이 SINUMERIK 장비를 시작하고 작동해야 합니다. 장비를 다루는 담당자는 이 제품의 고객 기술 지원 문서에 제공된 내용을 읽어본 후 위험 및 경고 고지 사항을 숙지하고 이를 따라야 합니다. 전기 장비 및 모터가 작동 중인 경우 전기 회로는 위험한 전압을 전도하게 됩니다. 시스템 작동 중에는 전체 작업 공간에서 위험한 축 이동이 일어날 수 있습니다. 장비에 전달되는 에너지와 사용되는 작업 물질 때문에 화재 발생 위험도 존재합니다. 전기 시스템 수리 및 기타 작업은 시스템의 전원이 꺼지고 전원 연결이 차단된 후에 이루어져야 합니다.

위험 SINUMERIK 장비가 정확하고 안정적으로 작동하기 위해서는 반드시 적절한 운송, 보관, 설치, 장착 절차를 따라야 하며 철저한 작동과 유지보수가 이루어져야 합니다. 이 카탈로그 및 제안서의 세부적인 내용은 특수 장비 버전 설계에도 적용됩니다. 이 고객 기술 지원 문서에 제공된 위험 및 경고 정보 이외에도 해당 국가, 지역 및 각 시스템에 해당되는 규정 및 요건 등도 함께 고려해야 합니다. EN 61800-5-1 에 따라 최 60 V 의 연결 장치 및 터미널에는 DVC A 클래스 보호 초저전압 (PELV) 만을 연결해야 합니다. 실제 장비에서 테스트 또는 측정이 필요한 경우에는 사고 방지 규정 VBG A2 에 정의된 사양 및 절차를 따라야 합니다. 특히, § 8 "실제 구성요소 작업 시 허용 가능한 편차"를 참조하십시오. 적절한 전기 도구를 사용해야 합니다.

경고 1 W 이상의 전력을 가진 이동 전화와 매우 가까운 거리 (< 1.5 m) 에서 장비를 작동하면 장비가 오작동할 수 있습니다. 연결 케이블 및 신호 라인을 설치하면 유도성 및 용량성 간섭으로 인해 자동화 및 안전 기능이 저해되는 것을 막을 수 있습니다. 구성 지침 및 절차를 일관성 있게 적용하는 경우, 3 상 모터가 장착된 SINAMICS 장비는 연관된 EC 적합성 인증서에 명시된 EMC 지침 2004/108/EC 를 충족합니다.

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안전 수칙 3.1 위험 고지

PPU 26 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

위험 당사가 제공하는 장비 수리는 SIEMENS 고객 서비스 또는 SIEMENS 공인 수리 센터를 통해서만 이루어져야 합니다. 부품 또는 구성요소를 교체하는 경우 예비 부품 목록에 포함된 부품만을 사용하십시오. EN 60204-1 (VDE 0113 Part 1) 에 따른 비상 정지 장치는 자동화 장비의 모든 모드에서 활성화되어 있어야 합니다. 비상 정지 장치를 재설정하는 경우 원치 않는 재시동이 수행되어서는 안됩니다. 오작동으로 신체 부상 또는 심각한 물적 손해가 발생할 수 있는, 즉, 오작동으로 위험한 상황이 될 수 있는 모든 자동화 장비 부분에 해 각별한 사전 주의가 필요합니다. 또는 오작동이 일어나는 경우라 하더라도 안전한 작동 상태를 보장하거나 유지할 수 있는 설비 (예: 독립적인 한계값 스위치, 기계 잠금 장치, 비상 정지 장치) 가 있어야 합니다.

위험 드라이브 제어 구성요소를 위한 외부 전원 공급 장치는 위험한 전압 회로로부터 안전 격리되어 있어야 합니다 (EN 61800-5-1 에 따른 DVC A, SELV/PELV). 또한 위험 전압 회로에서 안전 격리된 제어 회로가 있는 전원 장치만 연결해야 합니다.

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안전 수칙 3.2 ESD 고지 사항

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 27

3.2 ESD 고지 사항

주의 모듈에는 정전기적으로 민감한 장비가 포함되어 있습니다. 구성요소를 만지기 전에는 몸에서 정전기 에너지를 제거하십시오. 이를 위한 가장 쉬운 방법은 작업 직전에 전도체, 즉 접지된 물체를 만지는 것입니다. 예를 들어 제어 캐비넷의 금속 부분 또는 콘센트의 보호접지 접촉면을 만지십시오.

유의사항 ESD 모듈 취급: • 정전기적으로 민감한 장비를 취급하는 경우 작업자, 작업장, 외장재가 모두 적절히

접지되었는지 확인하십시오. • 일반적으로 전자 모듈의 경우 해당 모듈에 해 작업이 이루어지는 경우가 아니면 만지지

마십시오. PC 보드를 취급하는 경우에는 구성요소 핀 또는 인쇄 기판을 절 만지지 않도록 하십시오.

• 다음과 같은 경우에만 구성요소를 만지십시오. – ESD 팔목 보호 를 통해 접지 상태가 유지되는 경우 – ESD 플로어가 있는 경우 ESD 신발 또는 ESD 신발 접지끈으로 접지 상태가 유지되는

경우 • 보드/모듈은 전도성 표면 (ESD 표면을 갖춘 테이블, ESD 폼 전도체, ESD 외장재, ESD

수송 컨테이너) 위에 두어야만 합니다. • 모듈을 디스플레이 장치, 모니터, TV 세트에 가까이 두지 마십시오. 최소한 10cm 는

떨어진 장소에 두셔야 합니다. • ESD 에 민감한 모듈을 플라스틱, 절연 테이블 위 또는 합성 섬유로 만든 의류 등 충전

가능한 고절연 재료와 접촉시키지 마십시오. • 모듈 측정은 다음 경우에만 허용됩니다.

– 측정 장비가 적절히 접지된 경우 (예: 보호 접지) – 부동 측정 장치로 측정하기 전에 프로브를 잠시 방전시킨 경우 (예: 컨트롤 하우징의

금속 부분을 접촉)

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안전 수칙 3.2 ESD 고지 사항

PPU 28 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 29

설명 44.1 기능

다음 PPU 버전을 사용할 수 있습니다. 구성 요소 설명 PPU 260.1 수직 키보드가 장착된 PPU PPU 261.1 수평 키보드가 장착된 PPU PPU 280.1 수직 키보드가 장착된 향상된 성능의 PPU PPU 281.1 수평 키보드가 장착된 향상된 성능의 PPU

기본적으로 모든 소프트웨어 버전에 한 하드웨어는 동일합니다. PPU 외관에 있어서 유일한 차이점은 화면 조작반 배열 형태가 수직 또는 수평이라는 것입니다.

조작반 구성요소 TFT 컬러 디스플레이의 각선 폭은 10.4 인치입니다. 해상도는 640 x 480 픽셀입니다. 소프트 키는 8 + 8 형태로 배열되어 있으므로 소수의 메뉴 레벨만을 사용하여 CNC 를 쉽게 작동할 수 있습니다. SINUMERIK 828D 키보드는 QWERTY 형태 디자인을 기본으로 하고 있습니다. 따라서 사용자는 2 차 입력 레벨 키 (Shift 키) 를 사용할 필요 없이 직접 가공 프로그램 이름, 도구 이름, 명령어에 해당하는 텍스트를 입력할 수 있습니다. 이 때 사용되는 키는 기계식 숏 스트로크 키입니다. 숏 스트로크 키는 보호 포일로 덮혀 있으며, 이는 IP65 보호 규정을 준수하기 위한 것입니다. 화면 조작반 위쪽 모서리에는 표준 3/8 인치 나사가 박혀 있습니다. 이 나사는 시중에 판매 중인 도표 홀더 또는 유사한 구성부품을 부착하는 데에도 사용됩니다.

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설명 4.2 레이아웃

PPU 30 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

4.2 레이아웃

전면

① 사용자 인터페이스를 위한 보호 플랩 ② 메뉴 복귀 버튼 ③ 알파벳 키 그룹 ④ 컨트롤 키 그룹 ⑤ 단축키 그룹 ⑥ 커서 키 그룹 ⑦ 숫자 키 그룹 ⑧ 메뉴 확장 버튼 ⑨ 추가 구성요소를 위한 3/8 인치 나사

그림 4-1 수직형 PPU 레이아웃

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설명 4.2 레이아웃

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 31

① 사용자 인터페이스를 위한 보호 플랩 ② 메뉴 복귀 버튼 ③ 알파벳 키 그룹 ④ 컨트롤 키 그룹 ⑤ 단축키 그룹 ⑥ 커서 키 그룹 ⑦ 숫자 키 그룹 ⑧ 메뉴 확장 버튼 ⑨ 추가 구성요소를 위한 3/8 인치 나사

그림 4-2 수평형 PPU 레이아웃

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설명 4.2 레이아웃

PPU 32 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

① 사용자 인터페이스를 위한 보호 플랩 ② X127 이더넷 (서비스 소켓) ③ RDY, NC, CF 상태 LED ④ X125 USB 소켓 ⑤ 콤팩트 플래시 (CF) 카드 슬롯

그림 4-3 보호 플랩으로 덮힌 인터페이스

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설명 4.2 레이아웃

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 33

뒷면

그림 4-4 PPU 뒷면의 인터페이스

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설명 4.3 명판

PPU 34 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

4.3 명판 PPU 명판은 뒷면에 있습니다.

주 사용하는 컨트롤 유닛에 부착된 명판의 각 필드에 포함된 정보는 이 설명서에 제시된 정보와 다를 수도 있습니다. 예를 들어, 설명서 작성 이후에 발행된 제품 버전 및 승인 정보, 마크 등이표시되어 있을 수 있습니다.

다음 이미지에는 한 의 고유한 PPU 를 식별하는 데 필요한 모든 정보가 표시되어 있습니다.

그림 4-5 수평형 PPU 명판

그림 4-6 수직형 PPU 명판

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설명 4.4 키보드 및 디스플레이

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 35

4.4 키보드 및 디스플레이

키보드 화면 조작반 정면에는 여러 개의 키와 키패드가 설치되어 있습니다. ● 알파벳 키 그룹에는 텍스트 입력을 위해 A 부터 Z 까지의 글자와 공백이 포함되어

있습니다. ● 숫자 키 그룹에는 숫자와 연산 기호 입력을 위해 0 부터 9 까지의 숫자와 특수 문자가

포함되어 있습니다. ● 커서 키 그룹은 화면 탐색에 사용됩니다. ● 컨트롤 키 그룹에는 특수 기능이 포함되어 있습니다. ● 영역 전환 키는 주 메뉴를 표시합니다. ● 메뉴 확장 키를 사용하면 동일한 메뉴의 수평 소프트 키 막 를 확장할 수 있습니다. ● 소프트 키는 메뉴 바를 통해 화면에서 사용할 수 있는 기능을 호출합니다. ● 기계 영역 키를 사용하면 바로 "기계좌표" 영역으로 전환됩니다. ● 메뉴 복귀 키를 사용하면 상위 메뉴로 돌아가며 한 개의 창이 닫힙니다. 화면 조작반에 사용되는 키 표시는 PC 키보드의 해당 기능키와 함께 아래에 표시되어 있습니다.

키 상응하는 PC 키 키 상응하는 PC 키

Esc End

F11 BACKSPACE

F12 Tab

공백 (내장 키보드 전환 전용)

Home Ctrl 키

Page Up ALT 키

Page Down Delete

커서 상단 이동 Insert

커서 좌측 이동 Enter

커서 우측 이동 F9

커서 하단 이동 F10

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설명 4.4 키보드 및 디스플레이

PPU 36 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

키 상응하는 PC 키 키 상응하는 PC 키 5 (숫자 키 그룹) A~Z A~Z

<Shift> F9 <Shift> F10

디스플레이

주 DIN EN ISO 13406-2 클래스 II 에 따른 픽셀 오류

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 37

조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 55.1 콤팩트 플래시 카드

5.1.1 속성 PPU 에는 두 개의 콤팩트 플래시 카드 슬롯이 있습니다. ● 옵션인 사용자 데이터 카드를 위한 "CF" 슬롯은 정면의 보호 플랩 뒤에 있습니다. ● 시스템 소프트웨어 카드 슬롯은 뒷면에 있습니다.

시스템 소프트웨어용 콤팩트 플래시 카드 시스템 소프트웨어 카드는 부팅 가능한 상태로 배송됩니다. 이 카드는 PPU 와 함께 제공되지 않으며 별도 구성요소로 주문해야 합니다. 시스템 소프트웨어 카드는 PPU 작동에 필수적입니다. SINUMERIK 828D 의 기본 소프트웨어 및 SINAMICS 펌웨어와 마찬가지로 시스템 소프트웨어 카드에는 다음이 포함되어 있습니다. ● 버전 정보 (일련번호, 버전, 종류 지정) ● 라이센스 키. 이는 라이센스 변경 없이도 콤팩트 플래시 카드를 다른 PPU 에 삽입할 수

있음을 의미합니다.

주의

결함이 있는 경우 시스템 소프트웨어 카드를 교체해야 합니다. 빈 콤팩트 플래시 카드를 사용한 시스템 복구에 한 자세한 내용은 서비스 매뉴얼을 참조하십시오.

사용자 데이터를 위한 콤팩트 플래시 카드 이 인터페이스는 다음 작업을 수행합니다. ● 사용자 데이터 및 스타트업 데이터 전송 ● 정상적으로 삽입된 콤팩트 플래시 카드는 CNC 사용자 메모리 확장용으로도 사용될 수

있습니다. 예를 들어, CNC 사용자 메모리의 저장 용량을 초과하는 큰 용량의 금형 가공 프로그램을 저장하기위해 사용할 수 있습니다.

주 FAT16/32 포맷의 사용자 데이터 카드의 경우 카드 리더를 사용하여 PC 에서 파일을 로드할 수 있습니다.

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조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 5.1 콤팩트 플래시 카드

PPU 38 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

5.1.2 콤팩트 플래시 카드 삽입

주의 콤팩트 플래시 카드 손상 콤팩트 플래시 카드를 삽입할 때는 주의를 기울여야 합니다. 그렇지 않으면 카드가 손상될 수 있습니다. 삽입 관련 도움말 콤팩트 플래시 카드 핀의 반 쪽에는 홈이 있습니다. 카드 삽입 시 항상 이 홈이 오른쪽에 위치해야 합니다.

시스템 소프트웨어 카드 변경 방법에 해서만 설명하겠습니다. 이 카드는 나사를 사용하여 금속 커버로 조여져 있습니다.

시스템 소프트웨어 카드 슬롯 위치

① M3 나사 ② 금속 커버 ③ 슬롯

절차

유의사항 ESD: 콤팩트 플래시 카드를 만지기 전에 캐비넷 또는 접지 터미널을 만져서 신체의 정전기를 방전해야 합니다.

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조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 5.1 콤팩트 플래시 카드

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 39

주의 컨트롤 유닛의 전원을 차단한 후에만 콤팩트 플래시 카드를 삽입 또는 제거할 수 있습니다.

다음과 같이 진행하십시오. 1. 전원 스위치를 끕니다. 2. ①의 나사를 풉니다. 3. ②의 금속 커버를 측면으로 돌려 제거합니다.

4. 콤팩트 플래시 카드를 옆으로 꺼냅니다.

5. 새로운 콤팩트 플래시 카드를 ③ 슬롯에 소리가 날 때까지 부드럽게 넣습니다. 6. ②의 금속 커버를 뒤로 젖힌 다음 기울여서 자리를 잡고 ①의 나사를 조여 다시 부착합니다. 7. 전원 스위치를 다시 켭니다.

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조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 5.2 LED 정면 디스플레이

PPU 40 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

5.1.3 콤팩트 플래시 카드에 쓰기

콤팩트 플래시 카드에 쓰기 사용자 데이터를 위한 콤팩트 플래시 카드에 쓰려면 다음을 수행하십시오. ● PPU 에 콤팩트 플래시 카드를 삽입합니다. ● 적절한 메모리 카드 어댑터를 사용하면 PG/PC 를 통해 직접 콤팩트 플래시 카드에 쓸 수

있습니다. 콤팩트 플래시 카드 취급 시에는 다음을 주의하십시오.

주 콤팩트 플래시 카드는 항상 포맷된 상태로 판매됩니다. 어떠한 경우에도 다시 포맷하지 마십시오. 콤팩트 플래시 카드가 제 로 작동하게 하려면 카드 파티션을 다시 분할하지 마십시오.

5.2 LED 정면 디스플레이 PPU 정면의 보호 플랩 뒤에 위치한 세 개의 LED 는 다음을 의미합니다.

도표 5- 1 NC 상태 LED 디스플레이

이름 색상 상태 의미 녹색 On NC 준비 및 PLC RUN

On PLC 정지 노란색 점멸 기동

RDY

빨간색 On NC 정지: • 기동 중 (NC 준비 상태에 도달하지 않은 경우) • 치명적인 오류 (전원을 껐다 켜야 함)

NC 노란색 주기적 점멸 NC 동작

도표 5- 2 콤팩트 플래시 카드 X145 사용자 데이터를 위한 LED 디스플레이

이름 색상 상태 의미 CF 노란색 On 콤팩트 플래시 카드 액세스 중

주의 LED 가 켜진 경우 콤팩트 플래시 카드를 제거해서는 안됩니다. 그렇지 않으면 콤팩트 플래시카드가 손상될 수 있습니다.

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 41

인터페이스 66.1 개요

인터페이스 개요

도표 6- 1 인터페이스 개요

인터페이스 지정 커넥터 종류 전면 이더넷 (PC 연결) X127 RJ45 소켓 USB X125 USB 소켓 사용자 데이터를 위한 콤팩트 플래시 카드

X145 50 핀식 소켓

후면 DRIVE-CLiQ X100, X101, X102 DRIVE-CLiQ 소켓 이더넷 (공장) IE2/NET X130 RJ45 소켓 PLC I/O 인터페이스 PN1, PN2 RJ45 소켓 디지털 입/출력 X122, X132, X142 12 핀식 스크류 터미널 핸드휠 X143 12 핀식 스크류 터미널 24 V 전원 공급 장치 X1 3 핀식 스크류 터미널 USB 인터페이스 *) X135 USB 소켓 RS232 인터페이스 *) X140 9 핀식 SUB D 커넥터 *) X135 및 X140 는 표준 인터페이스이므로 이 단원에서 더 이상 다루지 않습니다.

주 연결할 케이블 및 인터페이스 사용에 한 자세한 내용은 "연결" 단원을 참조하십시오.

정의 인터페이스의 핀 지정을 표시하는 표에서 "신호 종류" 열의 의미는 다음과 같습니다. VI 전압 입력 (공급 전압) VO 전압 출력 (공급 전압) GND 접지 I 입력 O 출력 B 양방향

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인터페이스 6.2 X1 전원 공급

PPU 42 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

6.2 X1 전원 공급 이 인터페이스는 외부 24 V 전원 공급장치 연결 전용입니다. 전원 공급 장치 요구 사항 (쪽 61) 참조

핀 지정

도표 6- 2 X1 스크류 터미널 블록의 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 P24 VI 24 V DC 전원 공급장치 2 M VO 접지 3 PI GND 보호접지

6.3 DRIVE-CLiQ 인터페이스 X100 - X102

속성 DRIVE-CLiQ 는 다음과 같은 속성을 가집니다. ● 구성요소 독립 확장 가능 ● PPU 에 의한 구성요소 자동 감지 ● 모든 구성요소에 한 표준화된 인터페이스 ● 구성요소에 한 동등한 진단 ● 구성요소에 한 완벽한 서비스

핀 지정

도표 6- 3 X100~X102 핀 지정

PIN 신호 이름 신호 종류 의미 1 TXP O 데이터 전송 + 2 TXN O 데이터 전송 - 3 RXP I 데이터 수신 + 4 예약됨. 사용 불가 5 예약됨. 사용 불가 6 RXN I 데이터 수신 - 7 예약됨. 사용 불가 8 예약됨. 사용 불가 A 예약됨. 사용 불가 B 예약됨. 사용 불가

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인터페이스 6.4 PLC I/O 인터페이스 PN1, PN2

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 43

추가 참고 자료 위에 표시된 구성요소에 한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. ● SINAMICS S120 컨트롤 유닛 및 추가 시스템 구성요소 매뉴얼 ● SINAMICS S120 북사이즈 파워 유닛 매뉴얼 ● SINAMICS S120 스타트업 매뉴얼

6.4 PLC I/O 인터페이스 PN1, PN2

속성 ● 이 인터페이스는 전체 이중 모드, 즉 송신 및 수신이 모두 가능한 포트로 설계되었습니다. ● 2 개의 포트를 위한 통합 스위치 및 TCP/IP 주소가 있는 100 Mbit 이더넷 포트가 있으며,

이 TCP/IP 주소는 HW 정보 블록에서 읽어올 수 있습니다.

핀 지정

도표 6- 4 핀 지정 PN1, PN2

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 TX+ O 데이터 전송 + 2 TX- O 데이터 전송 - 3 RX+ I 데이터 수신 + 4 N.C. - 지정되지 않음 5 N.C. - 지정되지 않음 6 RX- I 데이터 수신 - 7 N.C. - 지정되지 않음 8 N.C. - 지정되지 않음

LED 디스플레이 진단을 위해 RJ45 소켓에는 각각 녹색 및 황색 LED 가 있습니다. 이를 이용하여 각 포트에 해당하는 다음 정보를 표시할 수 있습니다.

도표 6- 5 포트 PN1, PN2 LED 디스플레이

이름 색상 상태 의미 On 100 MBit 링크 사용 가능 링크 녹색 Off 링크 누락 또는 오류 On 송신 또는 수신 활동 노란색 Off 활동 없음

PN1 포트 옆에 두 포트에 모두 적용되는 두 가지 상태 LED (오류 및 동기화) 가 있습니다.

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인터페이스 6.5 X130, X127 이더넷 인터페이스

PPU 44 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

도표 6- 6 LED 디스플레이 PLC I/O 인터페이스 상태

이름 색상 상태 의미 Off 구성되어 있는 모든 IO 장치의 데이터 교환이

오류 없이 진행됩니다. 빨간색 버스 오류:

• 서브네트/스위치에 연결되지 않았습니다. • 부정확한 전송률입니다. • 전체 이중 전송이 활성화되지 않았습니다.

오류 빨간색

붉은색 점멸 (2 Hz) • 연결된 I/O 장치 오류 • 지정된 IO 장치 중 하나 이상을 찾을 수

없습니다. • 부정확한 구성 또는 구성 없음

Off SINUMERIK 828D 작업 시스템이 PLC I/O 인터페이스 싸이클을 전송하도록 동기화되지 않았습니다. 송신 싸이클과 같은 크기의 내부

체 싸이클이 생성됩니다. 녹색 SINUMERIK 828D 작업 시스템이 PLC I/O

인터페이스 싸이클에 동기화되었으며 데이터 교환이 진행 중입니다.

동기화 녹색

녹색 점멸 (0.5 Hz) SINUMERIK 828D 작업 시스템이 PLC I/O 인터페이스 싸이클에 동기화되었으며 주기적인 데이터 교환이 진행 중입니다.

6.5 X130, X127 이더넷 인터페이스

속성 ● 이 인터페이스는 전체 이중 모드, 즉 송신 및 수신이 모두 가능한 포트로 설계되었습니다. ● 10/100 Mbit 이더넷 포트 두 포트가 모두 이더넷 터미널로 연결되어 있습니다.

핀 지정

도표 6- 7 X130, X127 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 TX+ O 데이터 전송 + 2 TX- O 데이터 전송 - 3 RX+ I 데이터 수신 + 4 NC - 5 NC - 6 RX- I 데이터 수신 - 7 NC - 8 NC -

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인터페이스 6.6 X122, X132, X142 디지털 입/출력

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 45

LED 진단을 위해 RJ45 소켓에는 각각 녹색 및 황색 LED 가 있습니다. 이를 이용하여 각 이더넷 포트에 해당하는 다음 상태 정보를 표시할 수 있습니다.

도표 6- 8 이더넷 포트 LED 디스플레이

LED 상태 의미 On 10 또는 100 Mbit 링크 사용 가능 녹색 Off 링크 누락 또는 오류 On 수신 또는 송신 활동 노란색 Off 활동 없음

6.6 X122, X132, X142 디지털 입/출력

6.6.1 핀 지정

핀 지정

도표 6- 9 X122 디지털 입/출력

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 DI0 I 디지털 입력 0 2 DI1 I 디지털 입력 1 3 DI2 I 디지털 입력 2 4 DI3 I 디지털 입력 3 5 MEXT4 GND DI0 - DI3 접지 6 P24EXT1 VI DIO8 - DIO11 전원 공급 7 DIO8 B 디지털 입/출력 0 (고속 입력) 8 DIO9 B 디지털 입/출력 1 (고속 입력) 9 MEXT1 GND DIO8 - DIO11 접지 10 DIO10 B 디지털 입/출력 2 (고속 입력) 11 DIO11 B 디지털 입/출력 3 (고속 입력) 12 MEXT1 GND DIO8 - DIO11 접지

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인터페이스 6.6 X122, X132, X142 디지털 입/출력

PPU 46 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

도표 6- 10 X132 디지털 입/출력

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 DI4 I 디지털 입력 4 2 DI5 I 디지털 입력 5 3 DI6 I 디지털 입력 6 4 DI7 I 디지털 입력 7 5 MEXT5 GND DI4 - DI7 접지 6 P24EXT2 VI DIO12 - DIO15 전원 공급 7 DIO12 B 디지털 입/출력 4 (고속 입력) 8 DIO13 B 디지털 입/출력 5 (고속 입력) 9 MEXT2 GND DIO12 - DIO15 접지 10 DIO14 B 디지털 입/출력 6 (고속 입력) 11 DIO15 B 디지털 입/출력 7 (고속 입력) 12 MEXT2 GND DIO12 - DIO15 접지

도표 6- 11 X142 디지털 입/출력

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 DIN0 I 디지털 NCK 입력 0 2 DIN1 I 디지털 NCK 입력 1 3 DIN2 I 디지털 NCK 입력 2 4 DIN3 I 디지털 NCK 입력 3 5 MEXT6 GND DIN0 – DIN3 접지 6 P24EXT3 VI DINO4 - DINO7 전원 공급 7 DINO4 B 디지털 NCK 입/출력 4 (고속 입력) 8 DINO5 B 디지털 NCK 입/출력 5 (고속 입력) 9 MEXT3 GND DINO4 - DINO7 접지 10 DINO6 B 디지털 NCK 입/출력 6 (고속 입력) 11 DINO7 B 디지털 NCK 입/출력 7 (고속 입력) 12 MEXT3 GND DINO4 - DINO7 접지

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인터페이스 6.6 X122, X132, X142 디지털 입/출력

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 47

6.6.2 기술 데이터

디지털 입력

도표 6- 12 X122/X132/X142 디지털 입력 기술 데이터

파라미터 값 전압 -3 V~30 V 일반적인 전력 소비 24 V DC 에서 10 mA 전기적 격리 기준 전위는 MEXT4, MEXT5, MEXT6 터미널입니다. 신호 레벨 (리플 포함) 높은 신호 레벨: 15 V~30 V 낮은 신호 레벨: -3 V ~ 5 V 신호 전파 지연 L → H: 50 μs H → L: 100 μs

디지털 입/출력

도표 6- 13 X122/X132/X142 디지털 입/출력 기술 데이터

파라미터 값 입력

전압 -3 V ~ 30 V 일반적인 전력 소비 24 V DC 에서 10 mA

높은 신호 레벨: 15 V ~ 30 V 신호 레벨 (리플 포함) 낮은 신호 레벨: -3 V ~ 5 V

7, 8, 10, 11 번 핀은 "고속 입력" L → H: 10 μs "고속 입력"에 한 신호 전파 지연 H → L: 100 μs

전기적 격리 기준 전위는 MEXT1, MEXT2, MEXT3 터미널입니다.

출력 전압 24 V DC 출력 당 최 부하 전류 500 mA 커넥터 당 최 부하 전류 1 A

주 개방 입력은 "낮음"으로 간주됩니다. "고속 입력"만이 BERO 입력으로 사용됩니다.

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인터페이스 6.7 X143 핸드휠 인터페이스

PPU 48 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

위험 MEXT1~MEXT6 터미널을 연결해야 디지털 입/출력이 작동합니다. 이는 다음과 같이 수행할 수 있습니다. • 디지털 입력의 기준 접지를 연결합니다. • 플러그 연결 X1 에서 터미널 M 에 브리지 연결.

참고: 이렇게 하면 이들 디지털 입력의 전기적 격리가 제거됩니다.

6.7 X143 핸드휠 인터페이스

핀 지정

도표 6- 14 X143 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 3P5 V 5 VDC 전원 공급 2 M - 접지 3 1A I 핸드휠 펄스 트랙 A, 채널 1 4 X1A I 핸드휠 펄스 트랙 A (부정), 채널 1 5 1B I 핸드휠 펄스 트랙 B, 채널 1 6 X1B I 핸드휠 펄스 트랙 B (부정), 채널 1 7 3P5 V 5 VDC 전원 공급 8 M - 접지 9 2A I 핸드휠 펄스 트랙 A, 채널 2 10 X2A I 핸드휠 펄스 트랙 A (부정), 채널 2 11 2B I 핸드휠 펄스 트랙 B, 채널 2 12 X2B I 핸드휠 펄스 트랙 B (부정), 채널 2

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인터페이스 6.8 RS232 인터페이스 X140

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 49

6.8 RS232 인터페이스 X140

핀 지정

도표 6- 15 X140 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 DCD I 수신 신호 레벨 (반송파) 2 RxD I 데이터 수신 3 TxD O 데이터 송신 4 DTR O 데이터 터미널 준비 5 M - 접지 (기준 전위) 6 DSR I 데이터 세트 준비 7 RTS O 송신 요청 8 CTS I 송신 허가 9 RI I 착신 호출

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인터페이스 6.8 RS232 인터페이스 X140

PPU 50 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 51

치수 도면 7

수평형 PPU

그림 7-1 수평형 PPU 치수

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치수 도면

PPU 52 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

수직형 PPU

그림 7-2 수직형 PPU 치수

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 53

설치 88.1 안전 수칙

PPU 모듈은 하우징, 캐비넷 또는 독립된 전기 시설에만 설치해야 합니다. 하우징, 케비넷 또는 전기 공사등의 경우 반드시 충반한 교육을 받은 인원에 의해 이루어져야 합니다.

위험 SINUMERIK 828D 를 설치하는 도중에는 시스템 전원을 꺼야 합니다.

컨트롤 캐비넷 제조 이 주제에 한 자세한 내용은 시스템 설명서의 "SINAMICS S120 북사이즈/SIMODRIVE 를 위한 컨트롤 캐비넷 통합"을 참조하십시오.

8.2 디자인

기본 디자인 PPU 는 화면 조작반 하우징의 텐셔너 및 다른 특수 텐션 부품으로 고정되어 있습니다. 텐셔너는 제품과 함께 공급됩니다.

유의사항 PPU 설치 텐션 나사의 최 허용 조임 토크는 0.8 Nm 이며 이 값을 초과해서는 안 됩니다.

SINAMICS 구성요소 및 PLC I/O 모듈은 컨트롤 캐비넷에 설치됩니다.

주 다음 SINAMICS 문서에서 SINAMICS S120 북사이즈 제품군의 구성요소 설치에 한 사항을 찾아볼 수 있습니다. SINAMICS S120 북사이즈 파워 유닛 매뉴얼

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설치 8.2 디자인

PPU 54 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

수평형 PPU

① 설치면 ② 봉합 영역

그림 8-1 수평형 PPU 취부 패널 컷아웃

① 설치면

그림 8-2 수평형 PPU 의 통풍 및 케이블을 위한 여유 공간

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설치 8.2 디자인

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 55

① 설치면 ② 텐셔너 (10 군데) ③ 봉합 영역 ④ 실드 접촉면 ⑤ M4 접지 나사 ⑥ 인터페이스

그림 8-3 수평형 PPU 설치

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설치 8.2 디자인

PPU 56 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

수직형 PPU

① 설치면 ② 봉합 영역

그림 8-4 수직형 PPU 취부 패널 컷아웃

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설치 8.2 디자인

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 57

① 설치면

그림 8-5 수직형 PPU 의 통풍 및 케이블을 위한 여유 공간

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설치 8.2 디자인

PPU 58 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

① 설치면 ② 텐셔너 (10 군데) ③ 봉합 영역 ④ 실드 접촉면 ⑤ M4 접지 나사 ⑥ 인터페이스

그림 8-6 수직형 PPU 설치

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 59

연결 99.1 개요

연결 옵션 PPU 에 다음 도구를 연결할 수 있습니다. ● 미니 핸드헬드 유닛을 포함하여 최 2 개의 핸드휠 ● 최 4 개 (PPU 260/261) 또는 5 개의 (PPU 280/281) PP 72/48D PN I/O 모듈 ● MCP 310C PN 또는 MCP 483C PN 기계 조작반 1 개 ● SINAUT MD720-3 GSM 모뎀 1 개 ● DRIVE-CLiQ 를 통한 SINAMICS S120 드라이브 시스템 ● SIMATIC DP PN/PN 커플러 1 개

위험

SINUMERIK 828D 배선 도중에는 시스템 전원을 꺼야 합니다.

유의사항

축 그룹에 DRIVE-CLiQ (5 kW 또는 10 kW) 없는 스마트 라인 모듈이 포함되어 있는 경우 스마트 라인 모듈 인에이블 신호를 PPU 의 디지털 입력 X122.1 로 지정해야 합니다.

다음 개요에서 여러 가지 인터페이스 및 해당되는 연결 옵션을 보여줍니다.

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연결 9.1 개요

PPU 60 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

그림 9-1 PPU 연결 옵션

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연결 9.2 전원 공급 장치 연결

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 61

9.2 전원 공급 장치 연결

9.2.1 전원 공급 장치 요구 사항

외부 24 V 전원 공급 장치 PPU 의 전원은 SITOP 과 같은 외부 24 V 전원 공급 장치에 의해 공급됩니다. 다음 PPU 전력 소비 값을 보면 24 VDC 전원 공급 계산의 기본 구성을 알 수 있습니다.

도표 9- 1 입력 전압 사양

파라미터 값 일반적인 전력 소비 1) 1.2 A 최 전력 소비 2) 2.5 A 최 구동 전류 4.4 A 1) PPU 만 (프로세서, 메모리 등) 2) 최 부하의 PPU (USB, 핸드휠)

DC 전원 공급 장치 요구 사항

위험 DC 전원 공급 장치의 기준은 항상 접지점이며 오토 트랜스포머는 사용할 수 없습니다. 사용자 인터페이스는 EN 61800-5-1 에 따라 안전 격리된 DC 전원 공급 장치를 통해 전력이 공급되어야 합니다. 공급 라인이 10 m 보다 긴 경우 낙뢰로 인한 서지로부터 보호하기 위해 보호기를 장치 입력부에 설치해야 합니다. EMC 또는 기능 상의 이유 때문에 DC 전원 공급 장치는 컨트롤 유닛의 접지/실드에 연결해야 합니다. EMC 때문에 이 연결은 한 군데로만 해야 합니다. 일반적으로, S7-300 I/O 의 표준에 제시된 로 연결해야 합니다. 이와 같은 경우가 아닌 예외 상황에서는 컨트롤 캐비넷 접지 레일에 접지 연결을 해야 합니다. /EMC/EMC 설치 설명서를 참조하십시오.

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연결 9.2 전원 공급 장치 연결

PPU 62 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

도표 9- 2 DC 전원 공급 장치 요구 사항

EN 61131-2 를 따름 24 VDC 전압 범위 (평균값) 20.4 V DC~28.8 V DC 전압 범위 (다이나믹) 18.5~30.2 V DC 피크간 리플 전압 5% (필터링되지 않은 6 펄스

정류)

정격 전압

전원을 켠 후 부팅 시 모두 ≤ 35 V 과전압 시간 ≤ 500 ms 복원 시간 ≥ 50 s

비주기적 과전압

시간 당 횟수 ≤ 10 유휴시간 ≤ 3 ms 복원 시간 ≥ 10 s

일시적 순간 정전

시간 당 횟수 ≤ 10

9.2.2 전원 공급 장치 연결

스크류 터미널 블록 배선 24 VDC 전원 공급 장치는 스크류 터미널 블록 (X1) 에 연결됩니다.

위험 24 V 직류 전압은 DVC A 또는 PELV 와 같은 안전 격리된 초저전압으로 구성됩니다.

전력 케이블

도표 9- 3 X1 의 케이블 사양

기능 버전 연결 옵션 최 2.5 mm2 통전용량 최 10 A 최 케이블 길이 10 m

최 발생 전류에 따라 단면적 0.25~2.5 mm2 (또는 AWG 23~AWG 13) 인 가요 케이블을 사용하여 전원 공급 장치를 연결합니다. 연결 당 하나의 전선만 사용하는 경우 페룰이 필요 없습니다. DIN 46228 Form A 롱 버전에 따라 절연 칼라 없는 페룰을 사용할 수 있습니다.

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연결 9.3 DRIVE-CLiQ

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 63

9.3 DRIVE-CLiQ

9.3.1 이용

이용 DRIVE-CLiQ 인터페이스는 SINAMICS S120 구성요소를 PPU 에 연결하는 데 사용됩니다. ● X100 을 사용하여 SINAMICS S120 드라이브 라인 모듈에 연결 ● X101 을 사용하여 DMC20 허브 또는 SMC 직접 측정 시스템에 연결 ● X102 를 사용하여 NX10 축 확장 모듈에 연결

케이블 사양

도표 9- 4 X100 - X102 의 케이블 사양

기능 버전 커넥터 종류 180° 케이블 아웃렛이 있는 RJ45 소켓 케이블 종류 MOTION-CONNECT 주문 번호 6FX2002-1DC00-1□□0 최 케이블 길이 70 m

DRIVE CLiQ 인터페이스용 블랭킹 커버: Tyco, 주문 번호: 969556-5

9.3.2 규칙

소개 SINAMICS S120 북사이즈 드라이브 제품군 및 PPU 구성요소는 DRIVE-CLiQ 를 사용하여 연결됩니다. 필요한 모든 구성요소 (드라이브 유닛) 을 연결하는 경우 다음 규칙을 참고하십시오.

DRIVE-CLiQ 배선 일반 규칙 DRIVE-CLiQ 배선 시에는 다음 규칙을 따라야 합니다. ● 링 배선은 허용되지 않습니다. ● 드라이브 유닛을 이중 배선 처리해서는 안됩니다. ● PPU 한 에서 최 7 개의 드라이브 유닛을 구동할 수 있습니다. 더블 모터 모듈 한 는

드라이브 유닛 2 에 해당됩니다. NX 가 연결된 경우 PPU 에서 6 개의 드라이브 유닛만을 구동할 수 있습니다.

● NX 의 경우 최 3 의 서보형 드라이브 유닛을 직렬로 연결할 수 있습니다.

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연결 9.3 DRIVE-CLiQ

PPU 64 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

● 1 의 PPU/NX 에는 최 9 의 엔코더 (측정 시스템) 를 연결할 수 있습니다. ● 센서 모듈:

– SMC/SME 모듈은 최종 모터 모듈에 연결할 수 있습니다. – SMC 모듈은 또한 PPU 에 연결할 수 있습니다. – DMC20 을 통해 추가 측정 시스템을 연결할 수 있습니다.

주 다이렉트 엔코더 시스템을 SLM/ALM 의 DRIVE-CLiQ 소켓에 연결하는 것은 권장하지 않습니다. 그 이유는 싸이클 비율이 달라서 보간 기계 축의 역학적 특성이 달라질 수 있기 때문입니다. 연관된 서보 드라이브로 동일한 DRIVE-CLiQ 라인에 연결된 엔코더만이 측정 가능합니다.

NX 없는 DMC20 을 사용하는 DRIVE-CLiQ 배선 규칙 ● 6 개의 드라이브 유닛을 한 개의 DRIVE-CLiQ 라인에서 구동하는 경우, DMC20 은 PPU 에

있는 별도의 DRIVE-CLiQ 소켓 (X101) 에서 작동해야 합니다. ● DRIVE-CLiQ 라인 한 개에서 5 개의 드라이브 유닛이 구동되는 경우, DMC20 은 이 라인의

마지막 모터 모듈에서 작동될 수 있습니다.

DRIVE-CLiQ 소켓 규칙 DRIVE-CLiQ 소켓을 사용하는 경우 다음 규칙을 따라야 합니다. ● PPU 와 라인 모듈 사이의 DRIVE-CLiQ 케이블은 라인 모듈의 X200 에 연결되어야 합니다. ● 전원 장치 사이의 DRIVE-CLiQ 케이블은 인접한 구성요소의 X201 인터페이스에서 X200

인터페이스로 연결되어야 합니다. ● 모터 전원 라인 및 연관된 모터 엔코더는 모터 모듈에 연결되어야 합니다. 참고:

– 모터 연결 X1: X202 에서 엔코더 – 모터 연결 X2:: X203 에서 엔코더

주 추가 엔코더가 더블 모터 모듈 X201 에 연결된 경우에는 자동으로 엔코더 2 로 두 번째 모터에 지정됩니다.

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연결 9.3 DRIVE-CLiQ

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 65

예제

그림 9-2 NX 없는 DRIVE-CLiQ 배선

그림 9-3 NX 를 사용한 DRIVE-CLiQ 배선

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연결 9.3 DRIVE-CLiQ

PPU 66 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

9.3.3 연결할 수 있는 구성요소

구성요소 일반적으로 SINUMERIK 828D 에 사용이 승인된 SINAMICS 구성요소는 DRIVE-CLiQ 를 사용하여 연결할 수 있습니다.

도표 9- 5 DRIVE-CLiQ 를 사용하는 구성요소

구성 요소 설명 북사이즈 액티브 / 베이직 / 스마트 라인 모듈 *)

라인 모듈은 DC 링크에 전원을 공급합니다.

북사이즈 싱글 / 더블 모터 모듈 *)

모터 모듈은 DC 링크에서 전력을 끌어와서 연결된 모터에 공급합니다.

NX10 축 확장 모듈 SMC10 / 20 / 30 DRIVE-CLiQ 인터페이스가 있는 모터를 사용할 수 없는 경우 및 모터

엔코더 외에 외부 엔코더가 필요한 경우에는 캐비넷에 장착되는 센서 모듈이 필요합니다.

SME20 / 25 / 120 / 125 캐비넷 밖의 측정 시스템을 외부 센서 모듈에 직접 연결할 수 있습니다.DMC20 DRIVE-CLiQ 허브 모듈은 DRIVE-CLiQ 라인의 별 모양 배선에

사용됩니다. *) 컴팩트 시리즈의 모듈은 SINUMERIK 용으로 나온 것이 아니므로 SINUMERIK 828D 와 함께 사용할 수 없습니다.

추가 참고 자료 ● 라인 모듈 및 모터 모듈에 한 정보를 얻으려면 SINAMICS S120 "북사이즈 파워 유닛" 및

"북사이즈 콜드 플레이트 파워 유닛" 매뉴얼을 참조하십시오. ● 센서 및 허브에 한 정보를 얻으려면 SINAMICS S120 "컨트롤 유닛 및 추가 시스템

구성요소" 매뉴얼을 참조하십시오.

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연결 9.4 PLC I/O 인터페이스

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 67

9.4 PLC I/O 인터페이스

이용 PN1 및 PN2 인터페이스는 PROFINET IO 에 기반한 PLC I/O 인터페이스 통신 네트워크를 구축하는 데 사용됩니다. ● 기계 조작반 연결 (MCP 310C PN 또는 MCP 483C PN) ● PLC I/O 장치 연결 (PP 72/48D PN)

주 PPU 는 두 PLC I/O 인터페이스 포트에 해 한 개의 MAC 주소를 가집니다. 이 주소는 PPU 명판에 인쇄되어 있습니다. "설명" 단원을 참조하십시오. 다른 조작반 구성요소의 MAC 주소에 해서도 동일한 절차가 적용됩니다.

PLC I/O 인터페이스 배선 IO 장치 (PP, MCP) 를 IO 컨트롤러 (PPU) 에 연결하는 경우, 사전 조립된 SINAMICS S120 DRIVE-CLiQ 신호 케이블을 사용하십시오. 기술적인 측면에서 이 케이블은 PLC I/O 인터페이스와 사용하기에도 적합합니다. ● 주문 번호: 6FX2002-1DC00-1□□0 ● 최 케이블 길이: 70 m

9.5 이더넷

이용 ● X130 은 PPU 를 공장 네트워크에 연결합니다.

회사 주소는 자유롭게 지정할 수 있으며 MAC 주소는 명판을 참조하십시오. ● X127 은 다음 구성요소를 연결하는 데 사용됩니다.

– PC (예: 스타트업 도구, RCS 커맨더) – 원격 진단을 위한 모뎀 고정 IP 주소 (192.168.215.1) 를 사용한 P2P 연결

주 MAC 주소는 명판에 인쇄되어 있습니다. "설명" 단원을 참조하십시오.

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연결 9.6 디지털 입/출력

PPU 68 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

케이블 사양

도표 9- 6 X130 및 X127 의 케이블 사양

기능 버전 커넥터 종류 180° 케이블 아웃렛이 있는 RJ45 소켓 케이블 종류 업계 표준 이더넷 케이블 (CAT5) 최 케이블 길이 100 m

주 X127 인터페이스는 표준 및 크로스오버 이더넷 케이블 모두를 지원합니다.

9.6 디지털 입/출력

9.6.1 이용

이용 ● 각 커넥터에 8 개의 신호를 지정할 수 있습니다.

– 4 개의 디지털 입력 – 4 개의 양방향 디지털 입/출력

● 드라이브 제어에는 8 개의 입력 및 8 개의 입/출력이 사용됩니다. ● NCK 에는 4 개의 입력 및 4 개의 입/출력을 사용할 수 있습니다. 옵션으로 X142 커넥터를

서보 동기 PLC 작업에 지정할 수 있습니다.

케이블 사양

도표 9- 7 X122, X132, X142 의 케이블 사양

기능 버전 연결 옵션 최 0.5 mm2 통전용량 최 4 A 최 케이블 길이 30 m

다음에 주의하십시오. ● 케이블 단면적이 최소 0.25 mm2 이상인 가요 케이블을 사용하십시오. ● 페룰은 필요 없습니다. ● DIN 46228 Form A 롱 버전에 따라 절연 칼라 없는 페룰을 사용할 수 있습니다. ● 한 개의 페룰에 단면적이 각 0.25 mm2 인 케이블을 두 개 연결할 수 있습니다.

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연결 9.6 디지털 입/출력

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 69

필요한 도구 3.5-mm 드라이버 또는 전동 드라이버

디지털 입/출력 배선 1. 케이블 절연체를 6 mm 를 벗긴 다음 필요한 경우 페룰에 고 누릅니다. 2. 센서 연결을 위해서 인터페이스의 디지털 입력 배선을 수행합니다. 3. 작동기 연결을 위해서 인터페이스의 디지털 출력 배선을 수행합니다. 4. 케이블을 해당되는 스크류 터미널에 삽입합니다.

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연결 9.6 디지털 입/출력

PPU 70 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

9.6.2 터미널 연결 구성도 다음 그림은 PPU 의 디지털 입/출력을 위한 터미널 연결 구성도입니다.

그림 9-4 디지털 입/출력을 위한 터미널 연결 구성도

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연결 9.7 USB

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 71

추가 참고 자료 X122/X132 에서 디지털 입/출력 구성하기에 한 자세한 내용은 "드라이브 스타트업" 단원의 "선삭 및 밀링 스타트업 매뉴얼"에서 찾을 수 있습니다.

9.7 USB

이용 USB 인터페이스 X125 (앞면, 보호 플랩 뒤) 및 X135 (뒷면) 을 사용하면 사용자 데이터 및 스타트업 데이터 전송을 위한 USB 플래시 드라이브를 연결할 수 있습니다.

속성 USB 인터페이스는 표준에 해당하므로 여기에서는 자세히 설명하지 않습니다.

도표 9- 8 X125 및 X135 의 케이블 사양

기능 변형 커넥터 종류: USB 소켓- A 형 버전: USB 2.0 통전용량: 커넥터당 0.5 A 최 데이터 전송률 12 Mbit/s 최 케이블 길이 3 m

주 5 V 전원 공급 장치는 단락 방지 설계가 되어 있습니다.

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연결 9.8 핸드휠

PPU 72 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

9.8 핸드휠

이용 PPU 뒤의 커넥터 X143 에 최 2 개의 핸드휠을 연결할 수 있습니다. 핸드휠은 다음 요구 사항을 충족해야 합니다. ● 전송 절차: 5 V TTL 또는 차동 신호 ● 신호:

– 정 / 부 트랙 A 신호 – 정 / 부 트랙 B 신호

● 최 출력 주파수: 500 kHz ● 트랙 A 및 트랙 B 의 위상 이동: 90° ± 30° ● 전원 공급: 5 V, 최 250 mA

케이블 사양

도표 9- 9 X143 의 케이블 사양

기능 버전 커넥터 종류 12 핀식 스크류 터미널 케이블 종류 트위스티드 실드 케이블 주문 번호 6FX8002-2BB01-1A□□ 최 케이블 길이 3 m

9.9 RS232

이용 SINAUT MD720-3 GSM 모뎀 연결용

케이블 사양

도표 9- 10 X140 의 케이블 사양

기능 버전 커넥터 종류 9 핀식 SUB-D 커넥터 케이블 종류 RS232 주문 번호 6FX8002-1AA11-1□□0 최 케이블 길이 3 m

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 73

기술 데이터 10

도표 10- 1 PPU 일반 기술 제원

안전 보호 등급 III (DVC A, PELV) (EN 61800-5-1 기준) EN 60529 에 따른 보호 등급 IP65 (앞면) *), IP20 (뒷면) 승인 CE / cULus 오염 수준 2 (61800-5-1 기준) 냉각 개방 회로 환기 설치 위치 수직 기계적 응력 조작 3M1 (EN 60721-3-3 기준) 운송 (운송 포장 상태로) 2M3 (EN 60721-3-2 기준) 보관 (운송 포장 상태로) 1M2 (EN 60721-3-1 기준)

*) 닫힌 보호 플랩

도표 10- 2 전기 및 기계 데이터

PPU 260.1 / PPU 280.1 PPU 261.1 / PPU 281.1 입력 전압 24 V DC 24 V DC 전력소비, 최 60 W 60 W 전원 손실 28 W 28 W 크기 (폭 x 높이 x 깊이) (310 x 380 x 121) mm (483 x 220 x 121) mm 중량, 근사값 4.5 kg 4.5 kg

주 PPU 에 한 추가 기술 제원은 다음 단원에 나와 있습니다. 수송 및 보관 조건 (쪽 22) 작동 조건 (쪽 23) 전원 공급 장치 요구 사항 (쪽 61) 디지털 입/출력: 기술 데이터 (쪽 47)

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기술 데이터

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 75

예비 부품/액세서리 1111.1 MCP 483C PN

11.1.1 설명 MCP 483C PN 기계 조작반은 사용자가 친숙하게 기계 기능을 조작할 수 있게 해 줍니다. 이 조작반은 SINUMERIK 828D 시스템에서 밀링 및 선삭 기계를 사용한 기계 작업을 할 때 사용할 수 있습니다. 모든 키는 교체 가능하게 설계되었으므로 개별 기계에 맞게 적용할 수 있습니다. 레이저를 사용하여 키 캡을 자유롭게 새길 수 있습니다. 투명 키 캡을 사용할 수도 있습니다. 이 기계 조작반은 패널과 함께 제공되는 특수 텐션 잭을 사용하여 뒷면에서 장착합니다.

조작 컨트롤 ● 조작 모드 및 기능 키:

– 50 개의 키 및 지정 LED – 급 이송 오버라이드 기능이 있는 밀링 기계의 방향키

(선삭 기계의 방향 키를 위한 키 캡도 제공됩니다.) 자세한 내용은 "조작 및 디스플레이 요소" → "앞면" 단락을 참조하십시오).

● 스핀들 오버라이드 스위치 (16 단계의 로터리 스위치) ● 피드 오버라이드 스위치 (23 단계의 로터리 스위치) ● 키 스위치 (4 단계, 3 개의 키) ● 비상 정지 스위치 (1 NO + 1 NC)

인터페이스 ● PLC I/O 인터페이스 (전송률: 100 MBit/s) ● 9 개의 사용자 지정 입력 (예: 점등 푸시버튼) ● 6 개의 사용자 지정 출력

유의사항

핸드휠 연결 최 2 개의 핸드휠을 SINUMERIK 828D 에 연결할 수 있습니다. 핸드휠은 PPU 의 X143 터미널에 직접 배선되어야 합니다.

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 76 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

확장 슬롯 제어 장치를 위한 2 개의 슬롯 (d = 16 mm). (제어 장치에 필요한 추가 케이블 세트에 한 내용은 "액세서리" 단락을 참조하십시오.)

키 종류 기계식 숏 스트로크 키

11.1.2 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소

11.1.2.1 앞쪽

개요

① 비상 정지 푸시버튼 ② 제어 장치 설치 위치 (d = 16 mm) ③ 리셋 버튼 ④ 프로그램 제어 ⑤ 운전 모드, 기계 기능 ⑥ 사용자 키 T1~T15 ⑦ 급 이송 오버라이드 방향 키 (R1~R15) ⑧ 스핀들 오버라이드 스위치 ⑨ 피드 오버라이드 스위치 ⑩ 키 스위치 (4 개 위치)

그림 11-1 MCP 483C PN 의 제어 요소 위치

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 77

비상 정지

다음 비상 상황에서는 붉은색 푸시버튼을 누르십시오. ∎ 사람이 위험에 노출된 경우 ∎ 기계나 공작물이 훼손될 우려가 있는 경우

비상 정지 버튼을 작동하는 경우 최 정지 토크로 모든 드라이브가 멈춰지게 됩니다. 비상 정지를 해제하려면 비상 정지 버튼을 시계 반 방향으로 돌립니다.

기계 제조업체 비상 정지에 한 다른 반응을 보려면 장비 제조업체의 지침을 참조하십시오.

그림 11-2 비상 정지 회로

제어 장치를 위한 장착 슬롯

경고 "MCP483C PN 의 제어 요소 위치" 그림에 나와 있는 제어 장치 설치 개구부 (2) 는 손상의 위험이 있으므로 깎아내서는 안 되며 필요한 너비 만큼 드릴로 구멍을 뚫어야 합니다.

키 캡 MCP 483C PN 의 모든 키는 교환 가능한 키 캡과 함께 제공됩니다. 다음 표에는 액세서리 팩에서 제공하는 선삭 기계를 위한 추가 교체 키 캡에 해 나와 있습니다. 키 캡 기호 번호 키 캡 기호 번호

7027 7129

7125 7130

7126 7131

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 78 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

7127 7132

7128

"액세서리" 단락에서 키 캡 주문 번호를 확인할 수 있습니다.

11.1.2.2 뒤쪽

① 접지 터미널 세부 사항: ② 피드 오버라이드 X30 ③ 스핀들 오버라이드 X31 ④ X20/X21 PLC I/O 인터페이스 연결 (세부 사항 참조) ⑤ 비상 정지 슬롯 ⑥ 추가 제어 장치 설치 위치 (d = 16 mm) ⑦ 사용자 지정 입력 및 출력 ⑧ 커버 플레이트 ⑨ 이더넷 케이블 응력 완화

⑩ LED ⑪ 스위치 S2 ⑫ 예비용 ⑬ 예비용 ⑭ 전원 공급 인터페이스 X10

그림 11-3 MCP 483C PN 의 뒷면 패널

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 79

LED

도표 11- 1 LED: 상태 디스플레이

이름 지정 색상 설명 H1 PowerOK 녹색 켜짐: 전원 공급 정상

켜짐: 시스템 소프트웨어 실행 중, 정지 상태 H2 PNSync 녹색 0.5 Hz 점멸: 시스템 소프트웨어 실행 중, 실행 상태 꺼짐: 오류 없이 모듈이 작동되고 있습니다. 모든 구성된 IO 장비와 데이터 교환이 실행 중입니다.

H3 PNFault 빨간색

켜짐: 심각한 버스 오류입니다. 다음 오류 중 하나가 포트에서 감지되었을 경우 나타나는 출력입니다. • 서브네트/스위치에 연결되지 않았습니다. • 부정확한 전송률입니다. • 전체 이중 전송이 활성화되지 않았습니다.

주 시스템이 부팅 중일 경우 세 개의 LED 가 모두 켜집니다.

11.1.3 인터페이스

11.1.3.1 개요

개요 X10 전원 인터페이스 X20 PLC I/O 인터페이스 포트 1 X21 PLC I/O 인터페이스 포트 2 X30 피드 오버라이드 스위치 인터페이스 X31 스핀들 오버라이드 인터페이스 X51 / X52 / X55 사용자 지정 입력 인터페이스 X53 / X54 사용자 지정 출력 인터페이스 X60 / X61 예비용 S1 예비용 S2 MCP 주소 설정 스위치

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PPU 80 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.1.3.2 설명 신호 종류 V 전압 (공급 전압) I 입력 O 출력 B 양방향

전원 인터페이스 커넥터 지정: X10 커넥터 종류: 터미널 블록, 3 핀식 플러그 커넥터

도표 11- 2 X10 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 P24 V 24 V 전위 2 M24 V 24 V 접지 3 실드 V 실드 연결

PLC I/O 인터페이스 핀 지정 커넥터 지정: X20, X21 커넥터 종류: RJ45 소켓

도표 11- 3 X20, X21 커넥터 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 TX+ I 전송 + 2 TX- I 전송 - 3 RX+ O 수신 + 4 N.C. - 지정되지 않음 5 N.C. - 지정되지 않음 6 RX- O 수신 - 7 N.C. - 지정되지 않음 8 N.C. - 지정되지 않음

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 81

로터리 스위치: 이송 오버라이드 X30 / 스핀들 오버라이드 X31 커넥터 지정: X30 / X31 커넥터 종류: 2 x 5 핀식 플러그 커넥터 (IEC603-13 에 따름, 코딩)

도표 11- 4 커넥터 X30 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 N.C. - 지정되지 않음 2 N.C. - 지정되지 않음 3 M V 접지 4 N.C. - 지정되지 않음 5 P5 V 5 V 공급 6 OV_VS16 오버라이드 스위치, 위치/값 16 7 OV_VS8 오버라이드 스위치, 위치/값 8 8 OV_VS4 오버라이드 스위치, 위치/값 4 9 OV_VS2 오버라이드 스위치, 위치/값 2 10 OV_VS1

I

오버라이드 스위치, 위치/값 1

옵션 사용자 버튼 IN (X51 / X52 / X55) X51, X52 및 X55 커넥터에는 스위치 (수동 입력) 만 연결할 수 있습니다. X51 및 X52 는 일반적으로 점등된 푸시버튼을 연결하기 위한 것입니다. 이 버튼의 램프는 X53 및 X54 로 활성화됩니다. X55 에는 해당되는 출력이 없습니다.

그림 11-4 X51, X52, X55 입력 회로를 위한 주요 회로도

커넥터 지정: X51, X52, X55 커넥터 종류: 4 핀식 플러그 커넥터

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 82 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

도표 11- 5 커넥터 X51 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-IN1 사용자 정의 키 1 2 KT-IN2 사용자 정의 키 2 3 KT-IN3

I

사용자 정의 키 3 4 M V 접지

도표 11- 6 커넥터 X52 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-IN4 사용자 정의 키 4 2 KT-IN5 사용자 정의 키 5 3 KT-IN6

I

사용자 정의 키 6 4 M V 접지

도표 11- 7 커넥터 X55 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-IN7 사용자 정의 키 7 2 KT-IN8 사용자 정의 키 8 3 KT-IN9

I

사용자 정의 키 9 4 M V 접지

옵션 사용자 버튼 OUT (X53 / X54) 단락방지 출력 X53 / X54 는 키 램프를 제어하기 위해 제공됩니다. 출력 당 24 V, 1.2 W 인 램프를 사용하는 것이 좋습니다.

그림 11-5 X53 및 X54 입력 회로를 위한 주요 회로도

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 83

주의 어떠한 릴레이, 밸브 또는 유도성 부하도 연결하지 마십시오.

커넥터 지정: X53, X54 커넥터 종류: 4 핀식 플러그 커넥터

도표 11- 8 커넥터 X53 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-OUT1 출력 1 램프 2 KT- OUT2 출력 2 램프 3 KT- OUT3

O

출력 3 램프 4 M V 접지

도표 11- 9 커넥터 X54 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-OUT4 출력 4 램프 2 KT- OUT5 출력 5 램프 3 KT- OUT6

O

출력 6 램프 4 M V 접지

스위치 S2

스위치 위치: 맨 위는 "ON"입니다.

도표 11- 10 스위치 S2 는 구매한 상태 로 설정되어 있습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 의미 ON ON PLC I/O 인터페이스 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 주소 "0"

S2-9 및 S2-10 두 개의 스위치는 "ON"으로 설정되어야 합니다.

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 84 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

S2-1 ~ S2-8 스위치는 MCP 주소를 정의합니다. SINUMERIK 828D 에서 주소 "64"는 항상 MCP 에 지정되어야 합니다.

도표 11- 11 스위치 S2 설정

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 의미 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON DCP 모드

OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 주소 "64"

11.1.3.3 입력/출력 이미지

입력 이미지 아래 표에 나열된 입력 및 출력 바이트 지정 사양은 PLC 에서 다음 머신 데이터를 설정함으로써 표준 주소로 설정됩니다: MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN[6] = -1

도표 11- 12 입력 이미지 MCP 483C PN

바이트 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 스핀들 오버라이드 모드

EB112 D (23) C (22) B (21) A (20) 조그 티치-인 MDA 자동 기계 기능

EB113 REPOS REF. var. INC 10000 INC 1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC EB114 키 스위치

위치 0

키 스위치

위치 2

스핀들 시작

*스핀들

정지

피드 시작

*피드 정지

NC

시작

*NC 정지

피드 오버라이드 EB115 RESET

키 스위치

위치 1

싱글 블록

E (24) D (23) C (22) B (21) A (20)

방향 키 축 선택 EB116 +

R15 -

R13 급 이송

R14

키 스위치

위치 3 X

R1 4 번째 축

R4 7 번째 축

R7

R10 축 선택 EB117

Y R2

Z R3

5 번째 축R5

MCS/WCS에서의

모션 명령

R11

9 번째 축R9

8 번째 축 R8

6 번째 축R6

지정되지 않은 사용자 정의 키 EB118 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 -

지정되지 않은 사용자 정의 키 EB119 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 EB120 - - - - - - - - EB121 - - - - - - - - EB122 KT-IN8 KT-IN7 KT-IN6 KT-IN5 KT-IN4 KT-IN3 KT-IN2 KT-IN1 EB123 - - - - - - - KT-IN9

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 85

바이트 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 EB124 - - - - - - - - EB125 - - - X31

핀 6 1) X31

핀 7 1) X31

핀 8 1) X31

핀 9 1) X31

핀 10 1) * 표시된 신호는 반전 신호입니다.

1) X31 의 4 단계 스핀들 오버라이드 로터리 스위치가 5 단계 로터리 스위치로 교체되면 이 정보는 5 단계로 측정됩니다.

출력 이미지

도표 11- 13 출력 이미지 MCP 483C PN

바이트 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 기계 기능 모드 AB112

1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC 조그 티치-인 MDA 자동 기계 기능 AB113

피드 시작

*피드 정지

NC

시작

*NC 정지

REPOS REF. var. INC 10000 INC

축 선택 AB114 방향 키 -

R13

X R1

4 번째 축R4

7 번째 축R7

R10

싱글 블록

스핀들 시작

*스핀들

정지

축 선택 AB115 Z

R3 5 번째 축

R5 MCS/WCS

에서의 모션 명령

R11

9 번째 축R9

8 번째 축 R8

6 번째 축 R6

방향 키 +

R15

지정되지 않은 사용자 정의 키 AB116 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 Y

R2 지정되지 않은 사용자 정의 키 AB117

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 AB118 - - - - - - RESET R14 AB119 - - KT-OUT

6 KT-OUT

5 KT-OUT

4 KT-OUT

3 KT-OUT

2 KT-OUT

1 * 표시된 신호는 반전 신호입니다.

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 86 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

기본 키 지정

그림 11-6 MCP 483C PN 의 기본 키 지정

키 및 LED 에 입력 (I) 및 출력 (O) 지정

그림 11-7 MCP 483C PN 키보드 입력 및 출력

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 87

11.1.4 장착 483C PN 기계 조작반은 수평형 PPU 와 결합하기 좋습니다. 다음 그림에 바람직한 결합 순서가 표시되어 있습니다.

MCP 483C PN 치수 도면

그림 11-8 MCP 483C PN 의 정면 및 측면

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 88 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

텐션 잭 기계 조작반은 사각형 컷아웃 정면에서 장착됩니다. 조작반은 제품에 포함되어 있는 9 개의 고정 클램프 (조임 토크 0.5 Nm. 치수 도면 참조) 로 고정됩니다. 고정 클램프는 예비 부품으로도 구할 수 있습니다. "예비 부품" → "개요" 단원을 참조하십시오.

그림 11-9 MCP 483C PN 패널 컷아웃

장착 위치 수직에서 최 60° 장착 위치 각도가 60°보다 큰 경우 팬을 설치해서 기계 조작반 주변 온도를 항상 55 °C 이하로 유지해야 합니다.

11.1.5 연결 두 개의 동일한 연결 (패스트 이더넷) 을 사용하여 PROFINET 기반의 PLC I/O 인터페이스 통신 네트워크를 구축할 수 있습니다. 시스템 개요 (쪽 11)를 참조하십시오. 이더넷 케이블은 제품과 함께 공급되지 않습니다. 기계 조작반을 SINUMERIK 828D에 연결하는 경우 사전 조립된 SINAMICS DRIVE-CLiQ 신호 케이블을 사용하십시오. 기술적인 측면에서 이 케이블은 PROFINET과 사용하기에도 적합합니다. 케이블은 별도로 주문해야 합니다. 주문 데이터 (쪽 15)를 참조하십시오.

이더넷 케이블 고정 두 개의 케이블 타이는 제품과 함께 공급됩니다. 이들을 사용하여 기계 조작반 뒤쪽의 커버 플레이트에 이더넷 케이블을 고정합니다. 자세한 내용은 "조작 컨트롤 및 디스플레이 요소" --> "뒤쪽" 단락의 그림을 참조하십시오.

유의사항 모든 케이블이 마모를 일으키는 모서리와 닿지 않도록 잘 배선되어 있는지 확인하십시오.

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 89

11.1.6 기술 데이터 안전 보호 등급 III (DVC A, PELV) (EN 61800-5-1 기준) EN 60529 에 따른 보호 등급

전면: IP54

장착 프레임: IP65

후면: IP00

승인 CE / cULus 전기적 데이터 입력 전압 24 V DC

기판 핸드휠 램프 합계 전력소비, 최 5 W 2 x 0.9 W 43.2 W (6x 7.2 W) *) 50 W

기계적 데이터 치수 너비: 483 mm

높이: 155 mm 깊이: 106 mm 장착 깊이: 54.5 mm

중량 약 2 kg 기계적 환경 조건 작동 운송

(운송 포장 상태로) 진동 하중 10 –58 Hz: 0.15 mm

58 –200 Hz: 2g3M6 (EN 60721-3-3 기준)

5 -9 Hz: 6.2 mm 9 –200 Hz: 2g2M3 (EN 60721-3-2 기준)

충격 응력 15 g, 11 ms 18 회의 충격 3M4 (EN 60721-3-3 기준)

15 g, 6 ms 18 회의 충격 2M2 (EN 60721-3-2 기준)

기후 환경 조건 냉각 자연 류 응축, 습기, 결빙 허용되지 않음 공급 공기 과도한 가스, 먼지, 오일이 없어야 함 작동 보관 / 운송

(운송 포장 상태로) 적용 표준 EN 60721-3-3 EN 60721-3-1 / -3-2 기후 등급 3K5 1K3 / 2K4 온도 제한 0 ... 45º C (앞면)

0~55º C (뒷면) -25 ... 55 ºC

*) 점등 푸시버튼 출력 (X53/X54) 에 최 허용 가능한 0.3 A 의 전류가 가해지는 경우 36 W 의 추가 전력이 소모됩니다. 이 경우 총 소모 전력은 50 W 가 됩니다.

다른 값 및 표준을 보려면 "애플리케이션 계획" 단원을 참조하십시오.

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 90 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.1.7 예비 부품

11.1.7.1 개요

도표 11- 14 MCP 483C PN 기계 조작반의 예비 부품 키트

이름 설명 수량

주문 번호

비상 정지 푸시버튼

22 mm 작동 유닛, 40mm 푸시버튼, 스냅 스위치로 오작동 방지, 래칭, 적색, 손잡이 있음, 무광

1 3SB3000-1HA20

접점 블록 2 개의 접점 쌍 (1 NO + 1 NC), 2 핀식, 스크류 터미널 (추가로 3 번째 접점 쌍을 연결할 수 있습니다.)

1 3SB3400-0A

키 세트 기계 조작반의 키 세트 10 6FC5148–0AA03–0AA0급 이송 다이얼 16 단계 로터리 스위치 20 6FC5248–0AF30–0AA0스핀들 오버라이드 스위치

스핀들/급 이송 오버라이드, 전자식 로터리 스위치 1x16G, T=24, 캡, 노브, 포인터, 스핀들 및 급 이송 다이얼

1 6FC5247–0AF12–1AA0

피드 오버라이드 스위치

피드/급 이송 오버라이드, 전자식 로터리 스위치 1x23G, T=32, 캡, 노브, 포인터, 이송 및 급 이송 다이얼

1 6FC5247–0AF13–1AA0

텐션 잭 세트 프로파일 2.5 mm, 길이 20 mm 의 추가 조작 구성요소를 위한 텐셔너 세트

9 6FC5248–0AF14–0AA0

11.1.7.2 로터리 스위치 교체

주 MCP 483C PN 의 경우 전자식 로터리 스위치만을 사용합니다.

로터리 스위치 제거 1. 로터리 노브 ② 의 커버 ③ 을 들어올립니다 (스냅온 연결). 2. 너비 10 인 렌치로 콜릿의 너트 ① 을 제거합니다. 3. 전체 로터리 노브 ② 를 제거합니다. 4. 너비 14 인 렌치로 로터리 스위치 축 ④ 의 잠금 너트 ⑤ 를 제거합니다.

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 91

5. 소켓에서 로터리 스위치 케이블 끝의 커넥터를 제거합니다. 6. 로터리 스위치 제거

① 콜릿의 너트 ② 로터리 노브 ③ 캡 ④ 로터리 스위치 샤프트 ⑤ 잠금 너트 ⑥ 배율 그림 11-10 로터리 스위치 제거

로터리 스위치 설치 1. O 링 ① 을 새 로터리 스위치 축에 눌러서 결합시킵니다. 2. 로터리 스위치를 전면 컷아웃에 삽입하여 압력이 O 링에 전달되도록 합니다. 3. 너비 14 인 렌치로 로터리 스위치 축 ④ 의 잠금 너트 ⑤ 를 돌립니다. 이 때, 조임 토크는 3

Nm 입니다. 4. 화살표 링 ③ 을 로터리 노브 ⑤ 에 연결합니다. 5. 양쪽 부분을 로터리 스위치의 샤프트로 밀어 넣습니다. 6. 링의 화살표를 눈금의 "0" 위치에 정렬합니다. 7. 손 및 2 Nm 토크의 토크 스패너를 사용하여 로터리 노브의 콜릿 너트를 조입니다.

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예비 부품/액세서리 11.1 MCP 483C PN

PPU 92 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

8. 커버 ② 를 로터리 노브에 놓고 제 자리에 끼웁니다. 9. 오른쪽 그림에 표시된 것과 같이 연결 케이블 ⑦ 을 접어서 고정합니다.

① O 링 커넥터의 세부 구조도 ② 캡 ③ 화살표 링 ④ 잠금 너트 ⑤ 로터리 노브 ⑥ 커넥터 (세부 구조도 참조) ⑦ 연결 케이블 ⑧ 터미널 기판

그림 11-11 로터리 스위치 설치

두 번째 로터리 스위치를 설치하게 위해서는 동일한 절차를 반복하십시오.

유의사항 반드시 정확한 조임 토크를 사용해야 합니다.

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 93

11.1.8 액세서리

도표 11- 15 액세서리 팩 (공장 인도 조건)

구성 요소 설명 번호 선반용 키 캡 (라벨) 9 에르고 회색 키 캡 (라벨용) 30

키 세트

투명 키 캡 (라벨용) 30 노란색 지지 플레이트 비상 정지 1

도표 11- 16 주문 가능한 액세서리

구성 요소 설명 번호 주문 번호 2 차 키 캡 (라벨용) 에르고 회색 90 개 1 세트,

적색/녹색/황색/회색 각 20 개 1 6FC5248–0AF12–0AA0

2 차 키 캡 (라벨용) 투명 90 개 1 세트 1 6FC5248–0AF21–0AA0 케이블 세트 추가 MCP 제어 장치용, 길이 500

mm 60 6FC5247-0AA35-0AA0

11.2 MCP 310C PN

11.2.1 설명 310C PN 기계 조작반은 사용자가 친숙하게 기계 기능을 조작할 수 있게 해 줍니다. 이 조작반은 SINUMERIK 828D 시스템에서 밀링 및 선삭 기계를 사용한 기계 작업을 할 때 사용할 수 있습니다. 모든 키는 교체 가능하게 설계되었으므로 개별 기계에 맞게 적용할 수 있습니다. 레이저를 사용하여 키 캡을 자유롭게 새길 수 있습니다. 투명 키 캡을 사용할 수도 있습니다. 이 기계 조작반은 패널과 함께 제공되는 특수 텐션 잭을 사용하여 뒷면에서 장착합니다.

조작 컨트롤 ● 조작 모드 및 기능 키:

– 49 개의 키와 지정 LED – 급 이송 오버라이드 기능이 있는 밀링 기계의 방향키

(선삭 기계의 방향 키를 위한 키 캡도 제공됩니다.) 자세한 내용은 "조작 및 디스플레이 요소" → "앞면" 단락을 참조하십시오).

● 피드 오버라이드/급 이송 오버라이드 제어 (23 단계의 로터리 스위치) ● 키 스위치 (4 단계, 3 개의 키)

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 94 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

인터페이스 ● PLC I/O 인터페이스 (전송률: 100 MBit/s) ● 9 개의 사용자 지정 입력 (예: 점등 푸시버튼) ● 6 개의 사용자 지정 출력

유의사항

핸드휠 연결 최 2 개의 핸드휠을 SINUMERIK 828D 에 연결할 수 있습니다. 핸드휠은 PPU 의 X143 터미널에 직접 배선되어야 합니다.

확장 슬롯 제어 장치를 위한 6 개의 슬롯 (d = 16 mm). (제어 장치에 필요한 추가 케이블 세트에 한 내용은 "액세서리" 단락을 참조하십시오.)

키 종류: 기계식 숏 스트로크 키

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 95

11.2.2 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소

11.2.2.1 전면

① 운전 모드 및 기계 기능 ② 16 개의 사용자 정의 키 ③ 스핀들 컨트롤 ④ 비상 정지 버튼 또는 스핀들 오버라이드 스위치를 위한 슬롯 ⑤ 피드 오버라이드 스위치 ⑥ 16 mm 제어 장치를 위한 슬롯 ⑦ 프로그램 제어 ⑧ 키 스위치

그림 11-12 MCP 310C PN 제어 요소 배치

비상 정지 버튼 비상 정지 버튼이 추가된 경우 "기계 조작반: MCP 483 PN" 단원 및 "조작 컨트롤 및 디스플레이 요소" → "전면"을 참조하십시오.

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 96 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

제어 장치를 위한 장착 슬롯

경고 제어 장치 장착을 위한 개구부 ⑥ 은 손상의 위험이 있으므로 깎아내서는 안 되며 필요한 너비만큼 드릴로 구멍을 뚫을 수 있습니다.

키 캡 MCP 310C PN 의 모든 키는 교환 가능한 키 캡과 함께 제공됩니다. 다음 표에는 액세서리 팩에서 제공하는 선삭 기계를 위한 추가 교체 키 캡에 해 나와 있습니다. 키 캡 기호 번호 키 캡 기호 번호

7027 7129

7125 7130

7126 7131

7127 7132

7128

"액세서리" 단락에서 키 캡 주문 번호를 확인할 수 있습니다.

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 97

11.2.2.2 후면

① 비상 정지 버튼 또는 스핀들 오버라이드를 위한 슬롯 ② 전원 공급 인터페이스 X10 ③ 예비용 ④ 예비용 ⑤ 스위치 S2 ⑥ LED ⑦ 이더넷 케이블 응력 완화 ⑧ 커버 플레이트 뒤의 PLC I/O 인터페이스 연결 X20 (포트 1), X21 (포트 2) ⑨ 전위 보상 ⑩ 피드 오버라이드 ⑪ 사용자 지정 입력 및 출력

그림 11-13 이더넷 연결 케이블이 있는 MCP 310C PN 의 뒷면

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 98 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

LED

도표 11- 17 LED: 상태 디스플레이

이름 지정 색상 설명 H1 PowerOK 녹색 켜짐: 전원 공급 정상

켜짐: 시스템 소프트웨어 실행 중, 정지 상태 H2 PNSync 녹색 0.5 Hz 점멸: 시스템 소프트웨어 실행 중, 실행 상태 꺼짐: 오류 없이 모듈이 작동되고 있습니다. 모든 구성된 IO 장비와 데이터 교환이 실행 중입니다.

H3 PNFault 빨간색

켜짐: 심각한 버스 오류입니다. 다음 오류 중 하나가 포트에서 감지되었을 경우 나타나는 출력입니다. • 서브네트/스위치에 연결되지 않았습니다. • 부정확한 전송률입니다. • 전체 이중 전송이 활성화되지 않았습니다.

주 시스템이 부팅 중일 경우 세 개의 LED 가 모두 켜집니다.

전위 보상 전위 보상 컨덕터는 M5 나사로 부착되어 있습니다.

11.2.3 인터페이스

11.2.3.1 개요

개요 X10 전원 인터페이스 X20 PLC I/O 인터페이스 포트 1 X21 PLC I/O 인터페이스 포트 2 X30 피드 오버라이드 스위치 인터페이스 X31 스핀들 오버라이드 / 비상 정지를 위한 인터페이스 (옵션) X51 / X52 / X55 사용자 지정 입력 인터페이스 X53 / X54 사용자 지정 출력 인터페이스 X60 / X61 예비용 S1 예비용 S2 MCP 주소 설정 스위치

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 99

11.2.3.2 설명 신호 종류 V 전압 (공급 전압) I 입력 O 출력 B 양방향

전원 공급 인터페이스 X10 커넥터 지정: X10 커넥터 종류: 터미널 블록, 3 핀식 플러그 커넥터

도표 11- 18 X10 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 P24 24 V 전위 2 M24 24 V 접지 3 실드

V

실드 연결

PLC I/O 인터페이스 X20/X21 핀 지정 커넥터 지정: X20, X21 커넥터 종류: RJ45 소켓

도표 11- 19 X20, X21 커넥터 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 TX+ I 전송 + 2 TX- I 전송 - 3 RX+ O 수신 + 4 N.C. - 지정되지 않음 5 N.C. - 지정되지 않음 6 RX- O 수신 - 7 N.C. - 지정되지 않음 8 N.C. - 지정되지 않음

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 100 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

로터리 스위치: 이송 오버라이드 X30 커넥터 지정: X30 커넥터 종류: 2 x 5 핀식 플러그 커넥터 (IEC603-13 에 따름, 코딩)

도표 11- 20 커넥터 X30 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 N.C. - 지정되지 않음 2 N.C. - 지정되지 않음 3 M V 접지 4 N.C. - 지정되지 않음 5 P5 V 5 V 공급 6 OV_VS16 오버라이드 스위치, 위치/값 16 7 OV_VS8 오버라이드 스위치, 위치/값 8 8 OV_VS4 오버라이드 스위치, 위치/값 4 9 OV_VS2 오버라이드 스위치, 위치/값 2 10 OV_VS1

I

오버라이드 스위치, 위치/값 1

로터리 스위치: 스핀들 오버라이드 X31 커넥터 지정: X31 커넥터 종류: 2 x 5 핀식 플러그 커넥터 (IEC603-13 에 따름, 코딩)

도표 11- 21 커넥터 X30 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 N.C. - 지정되지 않음 2 N.C. - 지정되지 않음 3 M V 접지 4 N.C. - 지정되지 않음 5 P5 V 5 V 공급 6 OV_SP16 오버라이드 스위치, 위치/값 16 7 OV_SP8 오버라이드 스위치, 위치/값 8 8 OV_SP4 오버라이드 스위치, 위치/값 4 9 OV_SP2 오버라이드 스위치, 위치/값 2 10 OV_SP1

I

오버라이드 스위치, 위치/값 1

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 101

옵션 사용자 버튼 IN (X51 / X52 / X55) 스위치 (수동 입력) 만이 X51, X52, X55 커넥터로 연결할 수 있습니다. 커넥터 X55 는 미니 HHU 를 연결하는 데 사용됩니다. X51 및 X52 는 일반적으로 점등된 푸시버튼을 연결하기 위한 것입니다. 이 버튼의 램프는 X53 및 X54 로 활성화됩니다. X55 에는 해당되는 출력이 없습니다.

그림 11-14 X51, X52, X55 입력 회로를 위한 주요 회로도

커넥터 지정: X51, X52, X55 커넥터 종류: 4 핀식 플러그 커넥터

도표 11- 22 커넥터 X51 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-IN1 사용자 정의 키 1 2 KT-IN2 사용자 정의 키 2 3 KT-IN3

I

사용자 정의 키 3 4 M V 접지

도표 11- 23 커넥터 X52 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-IN4 사용자 정의 키 4 2 KT-IN5 사용자 정의 키 5 3 KT-IN6

I

사용자 정의 키 6 4 M V 접지

도표 11- 24 커넥터 X55 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-IN7 사용자 정의 키 7 2 KT-IN8 사용자 정의 키 8 3 KT-IN9

I

사용자 정의 키 9 4 M V 접지

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 102 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

옵션 사용자 버튼 OUT (X53 / X54) 단락 방지 출력 X53 / X54 는 키 램프를 제어하기 위해 제공됩니다. 출력 당 24 V, 1.2 W 인 램프를 사용하는 것이 좋습니다.

그림 11-15 X53 및 X54 입력 회로를 위한 주요 회로도

주의 어떤 릴레이, 밸브 또는 유도성 부하도 연결하지 마십시오.

커넥터 지정: X53, X54 커넥터 종류: 4 핀식 플러그 커넥터

도표 11- 25 커넥터 X53 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-OUT1 출력 1 램프 2 KT- OUT2 출력 2 램프 3 KT- OUT3

O

출력 3 램프 4 M V 접지

도표 11- 26 커넥터 X54 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 KT-OUT4 출력 4 램프 2 KT- OUT5 출력 5 램프 3 KT- OUT6

O

출력 6 램프 4 M V 접지

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 103

스위치 S2 스위치 위치: 위쪽이 "ON"입니다 (MCP 483C PN 도 동일함).

도표 11- 27 스위치 S2 는 구매한 상태 로 설정되어 있습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 의미 ON ON PLC I/O 인터페이스 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 주소 "0"

S2-9 및 S2-10 두 개의 스위치는 "ON"으로 설정되어야 합니다. S2-1 ~ S2-8 스위치는 MCP 주소를 정의합니다. SINUMERIK 828D 에서 주소 "64"는 항상 MCP 에 지정되어야 합니다.

도표 11- 28 스위치 S2 설정

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 의미 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON DCP 모드

OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 주소 "64"

11.2.3.3 입력/출력 이미지

입력 이미지 아래 표에 나열된 입력 및 출력 바이트 지정 사양은 PLC 에서 다음 머신 데이터를 설정함으로써 표준 주소로 설정됩니다: MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN[6] = -1

도표 11- 29 입력 이미지 MCP 310C PN

바이트 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 EB112 * NC

정지

스핀들 - 스핀들 100%

스핀들 +

싱글 블록

조그

MDA

자동

EB113 NC 시작

스핀들 오른쪽

* 스핀들 정지

스핀들 왼쪽

키 스위치

위치 3

REF

REP

티치 인

EB114 피드 시작

* 피드 정지

INC VAR 키 스위치

위치 0

INC 1000

INC 100

INC 10

INC 1

피드 오버라이드 EB115

RESET

키 스위치

위치 2

키 스위치

위치 1 E (24) D (23) C (22) B (21) A (20)

방향 키 EB116 + - 급 이송

KT5

KT4

KT3

KT2

KT1

EB117 T16 KT6 6 5 4 Z Y X

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 104 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

바이트 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 지정되지 않은 사용자 정의 키 지정되지 않은 사용자 정의 키 EB118

T9 T10 T11 T12 WCS MCS

T13 T14 T15

지정되지 않은 사용자 정의 키 EB119 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8

EB120 - - - - - - - - EB121 - - - - - - - - EB122 KT-IN8 KT-IN7 KT-IN6 KT-IN5 KT-IN4 KT-IN3 KT-IN2 KT-IN1 EB123 - - - - - - - KT-IN9 EB124 - - - - - - - - EB125 - - - X31

핀 6 1) X31

핀 7 1) X31

핀 8 1) X31

핀 9 1) X31

핀 10 1) * 표시된 신호는 반전 신호입니다. 1) 1) X31 의 4 단계 회전 스핀들 오버라이드 스위치가 5 단계 로터리 스위치로 교체되면 이 입력 정보는 5 단계로

측정됩니다.

출력 이미지

도표 11- 30 출력 이미지 MCP 310C PN

바이트 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AB112 * NC

정지

스핀들 - 스핀들 100%

스핀들 +

싱글 블록

조그

MDA

자동

AB113 NC 시작

스핀들 오른쪽

* 스핀들 정지

스핀들 왼쪽

RESET REF REP 티치 인

AB114 피드 시작

* 피드 정지

INC VAR - INC 1000 INC 100 INC 10 INC 1

AB115 - - - - - - - - AB116 + _ 급 이송 KT- OUT5 KT-OUT4 KT- OUT3 KT- OUT2 KT-OUT1AB117 T16 KT- OUT6 6 5 4 Z Y X

지정되지 않은 사용자 정의 키 AB118 T9 T10 T11 T12 WCS

MCS T13 T14 T15

지정되지 않은 사용자 정의 키 AB119 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8

* 표시된 신호는 반전 신호입니다.

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 105

기본 키 지정

그림 11-16 MCP 310C PN 의 기본 키 지정

키 및 LED 에 입력 (I) 및 출력 (O) 지정

그림 11-17 MCP 310C PN 키보드 입력 및 출력

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PPU 106 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.2.4 장착

치수 도면

① 접합 영역 ② 장착 프레임 ③ 텐션 잭 (6 개 부분) - 조임 토크 0.5 Nm

그림 11-18 MCP 310C PN 치수 도면

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 107

텐션 잭 기계 조작반은 6 개의 텐션 잭으로 부착되어 있으며, 조임 토크는 0.5 Nm 입니다.

그림 11-19 기계 조작반 MCP 310C PN 의 패널 컷아웃

장착 위치 수직에서 최 60° 장착 위치 각도가 60°보다 큰 경우 팬을 설치해서 기계 조작반 주변 온도를 항상 55 °C 이하로 유지해야 합니다.

11.2.5 연결 두 개의 동일한 연결 (패스트 이더넷) 을 사용하여 PROFINET 기반의 PLC I/O 인터페이스 통신 네트워크를 구축할 수 있습니다. 시스템 개요 (쪽 11)를 참조하십시오. 이더넷 케이블은 제품과 함께 공급되지 않습니다. 기계 조작반을 SINUMERIK 828D에 연결하는 경우 사전 조립된 SINAMICS DRIVE-CLiQ 신호 케이블을 사용하십시오. 기술적인 측면에서 이 케이블은 PROFINET과 사용하기에도 적합합니다. 케이블은 별도로 주문해야 합니다. 주문 데이터 (쪽 15)를 참조하십시오.

케이블 고정 두 개의 케이블 타이는 제품과 함께 공급됩니다. 이들을 사용하여 기계 조작반 뒤쪽의 커버 플레이트에 이더넷 케이블을 고정합니다. 자세한 내용은 "조작 컨트롤 및 디스플레이 요소" --> "뒤쪽" 단락의 그림을 참조하십시오.

유의사항 모든 케이블이 마모를 일으키는 모서리와 닿지 않도록 잘 배선되어 있는지 확인하십시오.

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PPU 108 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.2.6 기술 데이터 안전 보호 등급 III (DVC A, PELV) (EN 61800-5-1 기준) DIN IEC 529 에 따른 보호 등급

전면: IP54

후면: IP00

승인 CE / cULus 전기적 데이터 입력 전압 24 V DC 전력소비, 최 기판

5 W 램프

43.2 W (6 x 7.2 W) *)핸드휠

2 x 0.9 W 합계 50 W

기계적 데이터 치수 너비: 310 mm

높이: 175 mm 깊이: 85.2 mm 장착 깊이 (케이블 포함): 53.9 mm 장착 깊이 (케이블 불포함): 29.1 mm

중량 약 1.2 kg 기계적 환경 조건 작동 운송

(제품 포장 상태로) 진동 하중 10 – 58 Hz: 0.15 mm

58 – 200 Hz: 2g (EN 60068-2-6 기준, 테스트 Fc)

5 – 9 Hz: 3,5 mm 9 - 200 Hz: 1 g (EN 60068-2-6 기준)

충격 응력 15g, 11 ms 18 회의 충격 (각 방향으로 3 회씩)(EN 60068-1 기준)

15g, 11 ms 18 회의 충격 (각 방향으로 3 회씩)(EN 60068-2-27 기준)

기후 환경 조건 냉각 자연 류 응축, 습기, 결빙 허용되지 않음 공급 공기 과도한 가스, 먼지, 오일이 없어야 함 작동 보관 운송

(운송 포장 상태로) 적용 표준 DIN EN 60721-3-3 DIN

EN 60721-3-1 DIN

EN 60721-3-1 / -3-2기후 등급 3K3 온도 제한 0 ... 45 ºC (앞면)

0 ... 55 °C (뒷면) -25 °C ... 55 °C -40 ... 70 ºC

*) 점등 푸시버튼 출력 (X53/X54) 에 최 허용 가능한 0.3 A 의 전류가 가해지는 경우 36 W 의 추가 전력이 소모됩니다. 이 경우 총 소모 전력은 50 W 가 됩니다.

다른 값 및 표준을 보려면 "애플리케이션 계획" 단원을 참조하십시오.

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예비 부품/액세서리 11.2 MCP 310C PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 109

11.2.7 예비 부품

11.2.7.1 개요

도표 11- 31 기계 조작반 310C PN 의 예비 부품

이름 설명 수량 주문 번호 비상 정지 래칭 푸시버튼

22 mm 작동 유닛, 40mm 머시룸 푸시버튼, 스냅 스위치로 오작동 방지, 래칭, 적색, 손잡이 있음, 무광

1 3SB3000-1HA20

접점 블록 2 개의 접점 쌍 (1 NO + 1 NC), 2 핀식, 스크류 터미널 (추가로 3 번째 접점 쌍을 연결할 수 있습니다.)

1 3SB3400-0A

키 세트 기계 조작반의 키 세트 (10 세트) 1 세트

6FC5148–0AA03–0AA0

텐션 잭 세트 프로파일 2.5 mm, 길이 20 mm 의 추가 구성요소를 위한 텐션 잭 세트 (9 개 항목)

1 세트

6FC5248–0AF14–0AA0

회전 스핀들 스위치 오버라이드

스핀들/급 이송 오버라이드, 고체상 로터리 스위치 1x16G, T=24, 캡, 버튼, 포인터, 스핀들 및 급 이송 다이얼

1 6FC5247–0AF12–1AA0

회전 이송 오버라이드 스위치

이송 속도/급 이송, 오버라이드 고체상 로터리 스위치 1x23G, T=32, 캡, 버튼, 포인터, 이송 및 급 이송 다이얼

1 6FC5247–0AF13–1AA0

11.2.7.2 교체 로터리 스위치 교체 방법은 "기계 조작반: MCP 483 PN" → "예비 부품" → "교체" 단원에 설명되어 있습니다.

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예비 부품/액세서리 11.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 110 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.2.8 액세서리

도표 11- 32 액세서리 팩 (공장 인도 조건)

구성 요소 설명 번호 선반용 키 캡 (라벨) 9 에르고 회색 키 캡 (라벨용) 30

키 세트

투명 키 캡 (라벨용) 30 노란색 지지 플레이트 비상 정지 1

도표 11- 33 주문 가능한 액세서리

구성 요소 설명 번호 주문 번호 2 차 키 캡 (라벨용) 에르고 회색 90 개 1 세트,

적색/녹색/황색/회색 각 20 개 1 6FC5248–0AF12–0AA0

2 차 키 캡 (라벨용) 투명 90 개 1 세트 1 6FC5248–0AF21–0AA0 케이블 세트 추가 MCP 제어 장치용, 길이 500

mm 60 6FC5247-0AA35-0AA0

11.3 미니 핸드헬드 유닛

11.3.1 설명 미니 핸드헬드 유닛 (미니 HHU) 은 JobShop 영역에서 간단한 기계를 쉽게 설정하고 조작하기 위한 소형 핸들 유닛입니다. 하우징 설계 및 제어 요소의 배치에 있어서 인체 공학적이고 논리적인 작동이 가능하도록 특별한 주의를 기울였습니다.

기능 ● 연결 키트를 사용하면 미니 HHU 를 SINUMERIK 828D 제어 시스템에 연결할 수 있습니다. ● 삽입 가능한 라벨을 사용하여 키 라벨을 사용자 정의할 수 있습니다. ● 또한 미니 핸드헬드 유닛에 붙어 있는 자석 클램프를 사용하여 금속 표면에 고정할 수

있습니다.

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예비 부품/액세서리 11.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 111

11.3.2 조작 컨트롤

① 비상 정지 푸시버튼 ② 5 개의 축과 중립 위치를 위한 선택 스위치 ③ 인에이블 버튼, 두 개의 채널, 3 개의 위치 ④ 핸드휠 ⑤ 이송 키 또는 핸드휠과 함께 사용하는 급 이송 키 ⑥ 이송 키 방향 + / 방향 - ⑦ F1, F2, F3 기능 키 ⑧ 커버 브래킷 (옵션) ⑨ 연결 케이블 ⑩ 삽입 라벨

그림 11-20 미니 핸드헬드 유닛 제어 요소

비상 정지 푸시버튼 반드시 비상 상황에서만 비상 정지 버튼을 눌러야 합니다. 1. 사람이 다칠 가능성이 있을 경우, 2. 기계 또는 공작물이 파손될 가능성이 있을 경우.

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예비 부품/액세서리 11.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 112 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

축 선택 스위치 축 선택 스위치를 사용하여 최 5 개의 축을 선택할 수 있습니다. 코딩은 그레이 코드로 이루어집니다.

도표 11- 34 축 선택 스위치의 코딩

커넥터 X1 핀 8 핀 9 핀 10

스위치 위치

기능

0 0 0 - 미니 HHU 가 연결되지 않음 1 1 0 0 축이 선택되지 않음 0 1 0 Z Z 축이 선택됨 0 1 1 X X 축이 선택됨 1 1 1 Y Y 축이 선택됨 1 0 1 4 축 4 가 선택됨 0 0 1 5 축 5 가 선택됨

인에이블 버튼 인에이블 버튼은 3 방향 스위치로 설계되었습니다. 이동을 시작하려면 이 버튼이 중앙에 위치해야 합니다.

핸드휠 핸드휠을 사용하면 축 선택 스위치로 선택한 축의 이동을 시작할 수 있습니다.

급 이송 키 급 이송 키를 누르면 축 선택 스위치로 선택한 축의 이송 속도가 빨라집니다. +/- 키로 내려진 이송 명령 및 핸드휠 신호 모두에 해 급 이송 버튼이 작동합니다.

이송 키 + 및 - 이송 키를 사용하여 축 선택 스위치로 선택한 축을 이송시킬 수 있습니다.

기능 키 기능 키는 기계별 기능을 작동하는데 사용할 수 있습니다.

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예비 부품/액세서리 11.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 113

11.3.3 치수 도면

그림 11-21 미니 핸드헬드 유닛의 치수

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예비 부품/액세서리 11.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 114 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.3.4 연결

기본 과정 미니 HHU 연결에 필요한 연결 키트는 별도로 주문해야 합니다. 연결 키트에는 기계의 제어 하우징 설치에 필요한 금속 플랜지 소켓, 그리고 미니 HHU 가 연결되지 않은 경우 비상 정지 회로를 오버라이드하기 위한 종단 커넥터가 포함됩니다.

그림 11-22 연결 구성도

1. 컨트롤 하우징 벽의 구멍을 사용합니다. 2. 연결 키트를 큰 드릴 구멍을 통해 컨트롤 하우징에 삽입합니다. 3. 플랜지 소켓 (접합부 포함) 을 컨트롤 하우징에 장착합니다. 4. 회로도에 따라 연결 케이블을 연결합니다.

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예비 부품/액세서리 11.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 115

플랜지 소켓 장착을 위한 구멍 패턴

그림 11-23 장착을 위한 구멍 패턴

플랜지 소켓 미니 HHU 는 플랜지 소켓을 통해 PLC 또는 핸드휠 커넥터에 연결됩니다. 플랜지 소켓은 연결 키트의 일부입니다. 신호는 병렬로 NC 에 보내집니다. 추가 분배기는 필요 없습니다.

그림 11-24 플랜지 소켓

1. 미니 HHU 연결 케이블의 커넥터를 플랜지 소켓의 디텐트 러그/가이드웨이에 삽입합니다. 2. 나사 캡을 조입니다.

주 커넥터가 제 로 연결되지 않은 경우 핀이 손상될 수 있습니다.

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PPU 116 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

회로도

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예비 부품/액세서리 11.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 117

각도 변경 박스 옵션 부품인 각도 변경 박스를 사용하면 케이블 아웃렛 방향을 90° 회전시킬 수 있습니다.

주 각도 변경 소켓은 조립되지 않은 연결 키트와 함께 사용해야 합니다.

어댑터 플레이트 어댑터 플레이트를 사용하여 플라스틱 플랜지 소켓 위치에 금속 플랜지 소켓을 설치할 수 있습니다.

그림 11-25 어댑터 플레이트 치수 도면

보관 플레이트 미니 HHU 를 나사로 고정되는 보관 플레이트에 보관할 수도 있습니다. 이 옵션을 활용하면 자력이 없는 표면에서도 안전하게 보관이 가능합니다. 보관 플레이트는 3 개의 M4 나사로 고정됩니다.

그림 11-26 보관 플레이트 치수 도면

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예비 부품/액세서리 11.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 118 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.3.5 구성하기 표준 주소를 사용하여 미니 HHU 주소를 지정하는 경우 다음과 같이 머신 데이터를 설정합니다: MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN[6] = -1 미니 HHU 가 연결된 경우, 사용자 정의 키 KT1~KT9 (바이트 122 및 바이트 123) 에 해 아래 표와 같이 기능이 지정됩니다. 이 경우 사용자 정의 키 (입력) 를 다른 애플리케이션에 사용할 수 없습니다.

도표 11- 35 표준 주소를 사용한 MCP 의 입력 이미지

바이트 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 축 선택 스위치 EB122

KT8 F2

X55.2

KT7 F1

X55.1

KT6

X52.3

KT5

X52.2

KT4

X52.1

KT3 23

X51.3

KT2 22

X51.2

KT1 21

X51.1

EB123 - - - - - - - KT9 F3

X55.3

주 SINUMERIK 컨트롤러 내에서 핸드휠 데이터는 NCK 에 의해 직접 처리되며 PLC 에서는 사용할 수 없습니다.

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 119

11.3.6 기술 데이터

도표 11- 36 미니 HHU 의 기술 제원

조작 컨트롤 인에이블 버튼 부동 2 개 채널 NO 접점, 3 단계 비상 정지 푸시버튼 부동 2 개 채널 NC 접점, 돌려 잠금 선택 스위치 5 개의 축: X, Y, Z. 4. 5 및 중립 위치 조그 키 + + 이송 방향 조그 키 - - 이송 방향

조그 키 조그 키 및 핸드휠 급 이송

기능 키 3 x: F1, F2, F3 핸드휠 100 S/R 전기적 데이터 신호 전환을 위한 정격 전압 24 V 핸드휠 정격 전압 5 V 5 V 전류 소비 약 90 mA 핸드휠 신호 RS422 비상 정지 푸시버튼 24 V 2 A NC 접점 인에이블 버튼 24 V 2 A NO 접점 안전 보호 등급 IP65 (EN 60529 기준) 승인 CE 기계적 데이터 치수 근사값 높이: 180 mm 너비: 90 mm 깊이: 67 mm 중량 근사값 0.5 kg (연결 케이블 제외) 최 케이블 길이 25 m 주변 조건 애플리케이션/작동 보관/수송 온도 범위 0 ... 55 °C -20 ... 60° C 온도 변화 1 분 이내 최 0.2 K EN 60721-3-3 클래스 3K5 에 따른 허용 가능 상 습도 변화 1 분 이내 최 0.1%

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예비 부품/액세서리 11.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 120 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.3.7 예비 부품 사용 가능한 예비 부품은 다음과 같습니다.

6FX2007-과 사용 가능 항목 이름 주문 번호 -1AD03 -1AD13

액세서리 포함된 6 단계 부하 탭 전환기 104899 X X 비상 정지 푸시버튼 104900 X X ZXE-104833 (3 단계 인에이블 버튼) 104901 X X ZXE 용 보호 커버 및 너트 104902 X X 3.5 m 나선 케이블 104903 X 5 m 케이블 104904 X 5 m 확장 케이블 103832 X X 10 m 확장 케이블 103833 X X 15 m 확장 케이블 103834 X X 연결 어댑터 103835 X X 플러그 커넥터 제거 도구 105037 X X

주문 주소 Euchner GmbH + Co Vertrieb Technik Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Germany 전화 +49 (0) 711 7597-0 팩스 +49 (0) 711 7597-303

11.3.8 액세서리 다음 구성요소는 미니 핸드헬드 유닛에 사용할 수 있는 액세서리입니다.

구성요소 주문 번호 추가 설명 연결 키트 6FX2006-1BG20 종단 커넥터 포함 연결 키트 6FX2006-1BG25 종단 커넥터 불포함 각도 변경 박스 6FX2006-1BG56 조립되지 않은 금속 버전 어댑터 플레이트 6FX2006-1BG45 조립되지 않음, 금속 위에 플라스틱 처리 보관 플레이트 6FX2006-1BG70 3 개의 M4 나사 포함

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 121

11.4 PP 72/48D PN

11.4.1 설명

기능 I/O 모듈은 별도 하우징이 없는 간단한 모듈이며, PROFINET IO 기반 자동화 시스템의 일부로 디지털 및 아날로그 입/출력을 연결합니다.

주 SINUMERIK 828D 자동화 시스템을 위한 통신 네트워크: PROFINET IO 기반 PLC I/O 인터페이스는 시스템 개요 (쪽 11)를 참조하십시오.

이 모듈은 다음과 같은 중요 기능을 제공합니다. ● 디지털 입력 72 개와 디지털 출력 48 개 ● PLC I/O 인터페이스 연결 (최 100 MBaud) ● 2 가지 진단 LED 를 통한 온보드 상태 표시 ● 디지털 입력 및 출력을 위한 3 개의 플러그인 커넥터는 리본 케이블을 연결하는 50 핀식

터미널 포스트입니다. ● 터미널 스트립 컨버터를 사용할 수 있습니다. 또 예를 들어 분배 기판의 직접 연결도

가능합니다. ● 아날로그 신호 케이블은 모듈에 직접 나사로 접점 연결할 수 있습니다. 모듈 및 디지털 출력에 한 전원 공급을 위해 외부 전원 공급 장치 (24 V DC) 가 필요합니다.

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 122 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

그림

그림 11-27 PP 72/48D PN I/O 모듈

그림 11-28 PP 72/48D PN 명판

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 123

주 명판 및 MAC 주소 라벨은 장착 플레이트의 뒤쪽에 있습니다. 설치 후에는 보이지 않으므로 관련된 데이터를 적어두는 것이 좋습니다.

11.4.2 인터페이스

11.4.2.1 개요

인터페이스 개요 PP 72/48D PN I/O 모듈 인터페이스

도표 11- 37 PP 72/48D PN I/O 모듈 인터페이스

인터페이스 지정 종류 전원 공급 장치 연결 X1 스크류 터미널 블록 PLC I/O 인터페이스 X2 (포트 1 및 2) 소켓 PLC I/O 인터페이스 주소 S1 DIP 스위치 디지털 입/출력 1 X111 리본 케이블 커넥터 디지털 입/출력 2 X222 리본 케이블 커넥터 디지털 입/출력 3 X333 리본 케이블 커넥터

11.4.2.2 X1 전원 공급 장치

기능 및 사용 외부 전원 공급 장치 X1 의 인터페이스에 한 설명은 PPU 설명의 "인터페이스" 및 "연결" 단원에서 찾을 수 있습니다. 모듈에서 전원 공급 장치는 다음으로부터 보호됩니다. ● 역전압 ● 단락 (출력 전류 제한) ● 과부하 (자가 복구 PTC 퓨즈 - 멀티퓨즈)

전력 요구 사항 PP 72/48D PN 및 디지털 입력의 경우 0.7 A (24 V DC) 및 디지털 출력 공급을 위해 X111, X222, X333 에 추가 3 x 4 A

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 124 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

디지털 입력 X1 으로 공급된 24 V 는 72 개의 디지털 입력에 공급됩니다. 내부 공급 전압이 디지털 입력에 공급되지 않는 경우, 외부 전원 공급 장치 (24 V DC) 로 교체할 수도 있습니다. 전원 공급 소스의 기준 접지를 각각 X111, X222, X333, 핀 1 (접지) 에 연결해야 합니다. 그러면 X111, X222, X333, 핀 2 (P24OUT) 가 열려 있게 됩니다.

디지털 출력 디지털 출력 공급 (24 V DC) 을 위해 추가 외부 전원 공급 소스가 필요합니다. 전원 공급 장치는 핀 47, 48, 49, 50 (DOCOMx) 을 통해 터미널 X111, X222, X333 에 연결됩니다. 접지 핀은 공통 섀시 접지에 연결되어야 합니다. 최 소비 전류: 모든 출력이 동시에 사용되는 경우 3 x 4 A

주의 최 전류 소비가 각 DOCOMx 핀 (X111, X222, X333: 핀 47, 48, 49, 50) 당 1A 가 초과하지 않도록 하는 것은 사용자의 책임입니다. 따라서 디지털 출력을 위한 전원 공급 장치 (+24 V DC) 는 반드시 DOCOMx (X111, X222, X333:핀 47, 48, 49, 50) 의 네 개의 핀 모두에 연결해야 합니다.

11.4.2.3 PLC I/O 인터페이스 X2

PLC I/O 인터페이스 X2 인터페이스, 포트 1 및 2 인터페이스에 한 설명은 PPU 설명의 "인터페이스" 및 "연결" 단원에서 찾을 수 있습니다. PLC I/O 인터페이스 주소 (S1) 10-bit DIP 스위치 S1 을 사용하면 PLC I/O 인터페이스와의 통신을 위해 PP 72/48D PN 에 논리 주소를 지정할 수 있습니다. 최 다섯 개의 I/O 모듈에 정확한 주소를 지정해야 합니다.

도표 11- 38 스위치 S1 설정

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 의미/장치 이름 On On On Off Off On Off Off Off Off pp1-p9 Off Off Off On Off Off Off Off pp2-p8 On On On Off Off Off Off Off pp3-p7 Off On On Off Off Off Off Off pp4-p6 On Off On Off Off Off Off Off pp5-p5

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 125

유의사항 새로 설정된 PLC I/O 주소를 적용하려면 전원을 껐다가 다시 켜야 합니다.

9 번과 10 번 스위치 위치는 모듈의 PLC I/O 인터페이스 기능을 보장하며 항상 "On" 상태이어야 합니다.

11.4.2.4 X111, X222, X333 디지털 입/출력

케이블 사양 ● 커넥터: 50 핀식 리본 케이블 커넥터

케이블 그립이 있는 50 핀식 절연 변위 커넥터, 리본 케이블 및 터미널 컨버터가 디지털 입력 및 출력을 연결하는 데 필요합니다.

● 필요한 연결 케이블 (리본 케이블) 은 사용자가 준비해야 합니다. ● 최 케이블 길이: 30 m

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PPU 126 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

핀 지정

도표 11- 39 핀 지정 X111

핀 신호 이름 종류 핀 신호 이름 종류 1 M GND 2 P24OUT VO 3 입력 0.0 I 4 입력 0.1 I 5 입력 0.2 I 6 입력 0.3 I 7 입력 0.4 I 8 입력 0.5 I 9 입력 0.6 I 10 입력 0.7 I 11 입력 1.0 I 12 입력 1.1 I 13 입력 1.2 I 14 입력 1.3 I 15 입력 1.4 I 16 입력 1.5 I 17 입력 1.6 I 18 입력 1.7 I 19 입력 2.0 I 20 입력 2.1 I 21 입력 2.2 I 22 입력 2.3 I 23 입력 2.4 I 24 입력 2.5 I 25 입력 2.6 I 26 입력 2.7 I 27 지정되지 않음 - 28 지정되지 않음 - 29 지정되지 않음 - 30 지정되지 않음 - 31 출력 0.0 O 32 출력 0.1 O 33 출력 0.2 O 34 출력 0.3 O 35 출력 0.4 O 36 출력 0.5 O 37 출력 0.6 O 38 출력 0.7 O 39 출력 1.0 O 40 출력 1.1 O 41 출력 1.2 O 42 출력 1.3 O 43 출력 1.4 O 44 출력 1.5 O 45 출력 1.6 O 46 출력 1.7 O 47 DOCOM1 VI 48 DOCOM1 VI 49 DOCOM1 VI 50 DOCOM1 VI VI: 전압 입력/VO: 전압 출력 I: 신호 입력/O: 신호 출력/GND: 기준 전위 (접지)

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 127

도표 11- 40 X222 핀 지정

핀 신호 이름 종류 핀 신호 이름 종류 1 M GND 2 P24OUT VO 3 입력 3.0 I 4 입력 3.1 I 5 입력 3.2 I 6 입력 3.3 I 7 입력 3.4 I 8 입력 3.5 I 9 입력 3.6 I 10 입력 3.7 I 11 입력 4.0 I 12 입력 4.1 I 13 입력 4.2 I 14 입력 4.3 I 15 입력 4.4 I 16 입력 4.5 I 17 입력 4.6 I 18 입력 4.7 I 19 입력 5.0 I 20 입력 5.1 I 21 입력 5.2 I 22 입력 5.3 I 23 입력 5.4 I 24 입력 5.5 I 25 입력 5.6 I 26 입력 5.7 I 27 지정되지 않음 - 28 지정되지 않음 - 29 지정되지 않음 - 30 지정되지 않음 - 31 출력 2.0 O 32 출력 2.1 O 33 출력 2.2 O 34 출력 2.3 O 35 출력 2.4 O 36 출력 2.5 O 37 출력 2.6 O 38 출력 2.7 O 39 출력 3.0 O 40 출력 3.1 O 41 출력 3.2 O 42 출력 3.3 O 43 출력 3.4 O 44 출력 3.5 O 45 출력 3.6 O 46 출력 3.7 O 47 DOCOM2 VI 48 DOCOM2 VI 49 DOCOM2 VI 50 DOCOM2 VI VI: 전압 입력/VO: 전압 출력 I: 신호 입력/O: 신호 출력/GND: 기준 전위 (접지)

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PPU 128 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

도표 11- 41 X333 핀 지정

핀 신호 이름 종류 핀 신호 이름 종류 1 M GND 2 P24OUT VO 3 입력 6.0 I 4 입력 6.1 I 5 입력 6.2 I 6 입력 6.3 I 7 입력 6.4 I 8 입력 6.5 I 9 입력 6.6 I 10 입력 6.7 I 11 입력 7.0 I 12 입력 7.1 I 13 입력 7.2 I 14 입력 7.3 I 15 입력 7.4 I 16 입력 7.5 I 17 입력 7.6 I 18 입력 7.7 I 19 입력 8.0 I 20 입력 8.1 I 21 입력 8.2 I 22 입력 8.3 I 23 입력 8.4 I 24 입력 8.5 I 25 입력 8.6 I 26 입력 8.7 I 27 지정되지 않음 - 28 지정되지 않음 - 29 지정되지 않음 - 30 지정되지 않음 - 31 출력 4.0 O 32 출력 4.1 O 33 출력 4.2 O 34 출력 4.3 O 35 출력 4.4 O 36 출력 4.5 O 37 출력 4.6 O 38 출력 4.7 O 39 출력 5.0 O 40 출력 5.1 O 41 출력 5.2 O 42 출력 5.3 O 43 출력 5.4 O 44 출력 5.5 O 45 출력 5.6 O 46 출력 5.7 O 47 DOCOM3 VI 48 DOCOM3 VI 49 DOCOM3 VI 50 DOCOM3 VI VI: 전압 입력/VO: 전압 출력 I: 신호 입력/O: 신호 출력/GND: 기준 전위 (접지)

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 129

디지털 입력 ● 특징:

– X222: 3.0~3.7 입력은 고속 입력으로 연결되며, 이는 입력 필터 최 지연 시간이 600 μs 임을 의미합니다.

– 입력에는 상태 LED 가 없습니다. – 입력은 격리되지 않습니다. – 2 선식 BERO 는 연결할 수 없습니다.

● 디지털 입력용 터미널 지정: 다음 그림은 커넥터 X111 에서 디지털 입력의 터미널을 지정하는 예입니다. 커넥터 X222 및 X333 도 비슷하게 지정됩니다.

그림 11-29 디지털 입력용 터미널 지정

① 내부 전원 공급 장치 P24OUT 을 사용하는 경우 ② 외부 전원 공급 장치 P24OUText 를 사용하는 경우 ● 내부 전원 공급장치 (P24OUT):

디지털 입력 (X111, X222, X333: 핀 2) 용 내부 전원은 모듈 X1, 핀 2 의 일반 전원 공급 장치 (P24) 로부터 공급됩니다.

● 기술 제원:

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PPU 130 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

도표 11- 42 디지털 입력의 전기 제원:

디지털 입력 최소 최 공칭 고전압 (UH) 15 V 30 V 24 V VH 에서의 입력 전류 IIN 2 mA 15 mA - 저전압 (UL) -30 V +5 V 0 V 신호 지연 시간 TPHL 0.5ms 3 ms -

디지털 출력 ● 기능

– 전기적 격리 없음 – 단락, 온도 상승, 접지 손실로부터 보호 – 저전압 시 자동 연결 해제

● 디지털 출력용 터미널 지정: 다음 그림은 커넥터 X111 에서 디지털 출력의 터미널을 지정하는 예입니다. 커넥터 X222 및 X333 도 비슷하게 지정됩니다.

::::

1 (M)

그림 11-30 디지털 출력용 터미널 지정

주의

수용률이 100%인 X111, X222, X333 에서 Pin 2 의 최 전류 Iout = 0.25 A 를 초과해서는 안됩니다.

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 131

● 기술 제원:

도표 11- 43 디지털 출력의 전기 제원:

디지털 출력 최소 표준 최 공칭 고전압 (UH) VCC - 3 V 1) VCC 24 V 출력 전류 IOUT - - 250 mA 2) - 저전압(UL) - - - 출력 열림 저준위에서 누설 전류 - 50 μA 400 μA - 신호 지연 시간 TPHL - 0.5ms - - 최 스위칭 주파수 저항성 부하 - - 100 Hz - 유도성 부하 - - 2 Hz - 램프 - - 11 Hz - • 1) UH_표준 = VCC - IOUT × RON

VCC: 전류 작동 전압

IOUT: 출력 전류

최 단락 전류 4 A (최 100 μs, VCC = 24 V)

RON: 최 내부 저항 = 0.4 Ω • 2) 수용률이 100%인 경우 (모든 출력 활성) • 잘못 연결하는 경우에도 고 준위가 발생하지 않으며 출력이 손상되지도 않습니다.

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PPU 132 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.4.3 LED 디스플레이

디스플레이 요소 각 PLC I/O 인터페이스 포트에는 연결 상태 (녹색) 및 활동 (황색) 을 표시하는 두 개의 통합된 LED가 있습니다. PLC I/O 인터페이스 PN1, PN2 (쪽 43) 단원을 참조하십시오. PP 72/48 D PN 에는 모듈 상태 정보를 제공하는 다음 추가 LED 가 있습니다.

도표 11- 44 LED: 상태 표시기

이름 지정 색상 설명 켜짐: 전원 공급 정상 H1 PowerOK 녹색 꺼짐: 생성된 논리 전압이 기준점 아래로 떨어지는 즉시 리셋이 시작되며 PowerOK LED 가 꺼집니다. 켜짐: 작업 시스템이 버스 싸이클 클록에 동기화되어 있습니다. 꺼짐: 작업 시스템이 버스 싸이클 클록에 동기화되어 있지 않습니다.

H2 PNSync 녹색

0.5 Hz 점멸: 작업 시스템이 버스 싸이클 클록에 동기화되어 있으며 주기적인 데이터 교환이 진행 중입니다. 꺼짐: 오류 없이 모듈이 작동되고 있습니다. 모든 구성된 IO 장비와 데이터 교환이 실행 중입니다.

H3 PNFault 적색

켜짐: 심각한 버스 오류입니다. 다음 오류 중 하나가 포트에서 감지되었을 경우 나타나는 출력입니다. • 서브네트/스위치에 연결되지 않았습니다. • 전송률이 틀립니다. • 전체 이중 전송이 활성화되지 않았습니다.

H4 DIAG1 녹색 예비용 H5 DIAG2 녹색 예비용 H6 OVTemp 적색 과열 표시

주 시스템 부팅 중에는 H1, H2, H3 LED 가 모두 켜집니다.

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 133

11.4.4 치수 도면

그림 11-31 PP 72/48D PN 치수 도면

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예비 부품/액세서리 11.4 PP 72/48D PN

PPU 134 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.4.5 연결/설치

연결

그림 11-32 I/O 모듈 연결 옵션

장착 장착 플레이트 및 M6 나사를 사용하여 I/O 모듈을 컨트롤 케비넷 벽에 고정할 수 있습니다. 모듈은 EN 60204 에 따라 설치되어야 합니다.

경고 접지 나사를 사용하여 보호 접지를 연결해야 합니다.

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예비 부품/액세서리 11.5 NX10

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 135

11.4.6 기술 데이터

도표 11- 45 I/O 모듈의 기술 데이터

안전 보호 수준 IP 00 (EN 60529 기준) 보호 등급 III DVC A (PELV) (EN 61800-5-1 기준) 승인 cULus, CE 정격 부하에서 전력 소비 (디지털 출력 없음) PP 72/48D PN 17 W 기계적 데이터 크기 (너비 x 높이 x 깊이) (150 x 300 x 35) mm 중량, 근사값 0.9 kg 기후 환경 조건 냉각 개방 회로 환기 작동 보관/수송 온도 제한 0 ... 55 °C -40 ... 70 °C 상 습도 제한 (25 ℃)

5 ... 90 % 응축 없음

5 ... 95 % 응축 없음

응축 허용되지 않음 기압 106~92 kPa 또는 해발 0~1000 m 디레이팅 해발 1,000~4,000 m 고도인 경우 온도 상한이 500 m 당 3.5°C 씩

낮아집니다. 이송 시 충격 응력 자유 낙하 ≤ 1 m (운송 포장 상태로)

11.5 NX10

11.5.1 설명

속성 이 모듈을 사용하면 SINUMERIK 828D CNC 자동화 시스템의 축 그룹 성능을 확장할 수 있습니다. NX10 수치 제어 확장을 사용하면 PPU 에서 최 8 개의 축을 제어할 수 있습니다. NX10 의 인터페이스는 다음과 같습니다. ● 4 DRIVE-CLiQ (X100 – X103) ● 디지털 입력 4 개와 디지털 입/출력 4 개 (X122) ● 전원 공급 장치 (X124)

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예비 부품/액세서리 11.5 NX10

PPU 136 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

그림

그림 11-33 NX10 그림 (커버 없음)

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예비 부품/액세서리 11.5 NX10

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 137

명판 NX10 모듈 명판에는 다음 기본 정보가 포함되어 있습니다.

그림 11-34 NX10 명판

주 장비를 장착한 다음 측면에 장착된 명판에 제공된 정보가 필요할 수도 있습니다. 명판은 하우징 오른쪽에 위치하게 되는데 일반적으로 이 위치에 SINAMICS S120 모듈이 연결됩니다. 따라서 조립 전에 NX10 의 일련 번호를 적어두는 것이 좋습니다.

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예비 부품/액세서리 11.5 NX10

PPU 138 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

11.5.2 조작 및 디스플레이 요소

LED 디스플레이

도표 11- 46 NX10 LED 설명

LED 색상 상태 설명 Off 전기 전원 공급이 허용 가능한 오차 범위를 초과합니다.

계속 켜짐 신호 NX10 이 운전 준비가 되었습니다. 녹색 2 Hz 점멸 콤팩트 플래시 카드 쓰기 중입니다.

계속 켜짐 한 가지 이상의 오류 (예: 리셋, 감시 모니터링, 기본 시스템 오류) 가 발생했습니다. NX10 이 부팅 중입니다.

적색

0.5 Hz 점멸 부팅 오류입니다 (예: 펌웨어를 RAM 에 로드할 수 없음). 계속 켜짐 RAM 에 펌웨어 로드 중입니다. 0.5 Hz 점멸 RAM 에 펌웨어를 로드할 수 없습니다.

RDY, READY H1

황색

2 Hz 점멸 펌웨어 CRC 오류입니다. Off 전기 전원 공급이 허용 가능한 오차 범위를 초과합니다.

NX10 가 운전 준비가 되지 않았습니다. 계속 켜짐 CU_LINK 가 통신할 준비가 되었으며 주기적인 통신이 실행

중입니다. 녹색

0.5 Hz 점멸 CU_LINK 가 통신할 준비가 되었으며 주기적인 통신이 실행 중이 아닙니다.

DP1, CU_LINK H2

적색 계속 켜짐 한 개 이상의 CU_LINK 오류가 발생했습니다. CU_LINK 가 아직 운전 준비 상태가 아닙니다. (예: 전원 ON 이후)

리셋 버튼 리셋 버튼은 모듈 정면 커버 아래에 있습니다.

유의사항 이 푸시버튼을 누를 경우 시스템에 피드백 없이 로컬에 연결된 드라이브 시스템이 멈춥니다. 다시 말하면, 일단 드라이브가 부팅된 이후 더 이상 드라이브와 시스템이 동기되지 않습니다.

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예비 부품/액세서리 11.5 NX10

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 139

11.5.3 인터페이스

연결 예

그림 11-35 NX10 의 연결 예

주 디지털 입/출력은 시스템에 의해 예약 (핀 지정) 됩니다.

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예비 부품/액세서리 11.5 NX10

PPU 140 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

정의 인터페이스의 핀 지정을 표시하는 표에서 "신호 종류" 열의 의미는 다음과 같습니다. VI 전압 입력 (공급 전압) VO 전압 출력 (공급 전압) GND 접지 I 입력 O 출력 B 양방향

DRIVE-CLiQ 인터페이스 X100~X103 인터페이스에 한 설명은 PPU 설명의 "인터페이스" 및 "연결" 단원에서 찾을 수 있습니다.

디지털 입/출력 커넥터 지정: X122 커넥터 종류: 스프링 터미널 1 최 연결 가능 단면: 0.5 mm2

도표 11- 47 X122 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 DI0 I 디지털 입력 0 2 DI1 I 디지털 입력 1 3 DI2 I 디지털 입력 2 4 DI3 I 디지털 입력 3 5 M1 GND DI0 - DI3 접지 (M 과는 기능적으로 분리됨) 6 M GND 접지 7 DI/DO8 B 디지털 입/출력 0 (고속 입력) 8 DI/DO9 B 디지털 입/출력 1 (고속 입력) 9 M GND 접지 10 DI/DO10 B 디지털 입/출력 2 (고속 입력) 11 DI/DO11 B 디지털 입/출력 3 (고속 입력) 12 M GND 접지

주 개방 입력은 "낮음"으로 간주됩니다. '고속 입력'은 위치 측정에 사용할 수 있습니다.

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예비 부품/액세서리 11.5 NX10

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 141

위험 디지털 입력 (DI) 0~3 기능을 활성화하려면 터미널 M1 을 연결해야 합니다. 이는 다음과 같이 수행할 수 있습니다. • 디지털 입력의 기준 접지를 연결합니다. • 터미널 M 으로 브리지를 연결합니다.

참고: 이렇게 하면 이들 디지털 입력의 전기적 격리가 취소됩니다.

도표 11- 48 X122 기술 제원

파라미터 값 소비 전류 표준: 24 V DC 에서 10 mA 전기적 격리 기준 전위는 터미널 M1 입니다. 입력 전압 -3 V ~ 30 V 소비 전류 표준: 24 V DC 에서 10 mA 신호 레벨 (리플 포함) 높은 신호 레벨: 15 V~30 V

낮은 신호 레벨: -3 V~5 V 신호 전파 지연 입력 / "고속 입력":

L → H: 약 50 μs/5 μs H → L: 약 100 μs/50 μs

출력: 전압 24 V DC 최 부하 전류 출력당: 500 mA 지속적 단락 방지

전원 공급 장치 커넥터 지정: X124 커넥터 종류: 스크류 터미널 2 최 연결 가능 단면: 2.5 mm2

도표 11- 49 X124 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미 1 + VI 전자식 전원 공급 장치 2 + VI 전자식 전원 공급 장치 3 M VO 접지 4 M VO 접지

주 "+"및 "M" 터미널은 장치가 아닌 커넥터에서 서로 점퍼 시킵니다. 따라서 공급 전압이 루핑됩니다.

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예비 부품/액세서리 11.5 NX10

PPU 142 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

도표 11- 50 X124 기술 제원

파라미터 값 전압 24 V DC (20.4 V~28.8 V) 소비 전류 최 0.8 A (부하 없음) 커넥터 브리지를 통한 최 전류 55 °C 에서 20A

주 전류 소모량이 DRIVE-CLiQ 및 디지털 출력의 전류 소모량만큼 증가됩니다.

PPU 설명의 '연결' 단원에서 직류 전압 요건과 표준에 한 추가 정보를 볼 수 있습니다.

11.5.4 치수 도면

그림 11-36 NX10 치수 도면

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예비 부품/액세서리 11.5 NX10

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 143

11.5.5 장착

장착 보조 도구

그림 11-37 NX10 장착 보조 도구

디자인 NX10 은 SINAMICS 드라이브 라인업에 통합됩니다. 권장 호출 순서: NX 모듈은 라인 모듈 측면에 장착해야 합니다.

주의 구성요소 위와 아래에 80 mm 의 통풍 여유 공간을 확보해야 합니다.

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예비 부품/액세서리 11.6 GSM 모뎀

PPU 144 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

절차 NX10 를 액티브 라인 모듈에 장착하는 방법: 1. NX 에서 스페이서를 제거합니다. 2. NX 를 라인 모듈 왼쪽 면에 배치합니다. 장착 고정 장치는 NX 에 있는 5 개의 컷아웃에 딱

들어맞습니다. 3. 두 개의 유닛을 서로 밀어붙입니다. 4. NX 가 잘 고정되어 라인 모듈에 연결될 때까지 NX 를 누릅니다.

11.5.6 기술 데이터

도표 11- 51 기술 제원

파라미터 값 입력 전압 전류 (DRIVE-CLiQ 또는 디지털 출력 사용 안 함)

24 V DC (20.4 V~28.8 V) 0.8 A

PE/접지 연결 M5/3 Nm 나사를 사용하여 하우징에 크기 (너비 x 높이 x 깊이) (24.5 x 396 x 226) mm 중량, 근사값 1.5 kg 장착 위치 수직

11.6 GSM 모뎀

기능 SINUMERIK 828D 에 SINAUT MD720-3 GSM 모뎀을 설치할 수 있습니다. 옵션으로 제공되는 이 하드웨어 모듈을 사용하면 GSM 표준에 따라 SMS 메시지를 핸드폰으로 송신할 수 있습니다. 에러 메시지 뿐만이 아니라 가공 진행 레벨, 공구 마모 제한 또는 측정 절차 결과 등과 같은 작동 상태를 전송할 수도 있습니다. 조작 화면을 사용하면 쉽게 특정 정보를 특정 핸드폰에 지정할 수 있습니다. 데이터 전송에 필요한 안테나 (제조업체에서 제공) 가 기계에 적절히 배치되어서 최상의 전송/수신 상태를 유지하도록 하십시오. SINUMERIK 828D 연결에는 RS232 모뎀 케이블이 사용됩니다. 케이블 길이가 3 m 를 넘지 않아야 최상의 전송 품질이 보장된다는 점을 기억하십시오. SIM 카드는 GSM 모뎀과 함께 제공되지 않습니다. 통신사 계약 역시 사용자가 해야 합니다.

주 SINAUT MD720-3 에는 두 가지의 작동 모드가 있습니다. SINUMERIK 828D 에서는 터미널 모드만을 사용할 수 있습니다.

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예비 부품/액세서리 11.6 GSM 모뎀

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 145

그림

그림 11-38 SINAUT MD720-3 그림

장착 SINAUT MD720-3 은 DIN EN 50022 기준에 따르는 DIN 레일에 설치하도록 되어 있습니다. 장치 뒤쪽에 고정 장치가 있습니다.

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예비 부품/액세서리 11.6 GSM 모뎀

PPU 146 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

연결 다음 그림에는 GSM 모뎀을 PPU 에 연결하는 일반적인 방법이 나와 있습니다.

s

그림 11-39 PPU 에 SINAUT MD720-3 연결

추가 참고 자료 GSM 모뎀에 한 추가 정보는 동봉된 제품 CD 에 포함된 다음 설명서에서 찾아볼 수 있습니다. ● "SIMATIC NET GPRS/GSM 모뎀 SINAUT MD720-3" 시스템 매뉴얼:

– SIM 카드 삽입 – 장치 연결 및 스타트업 – 서비스 기능

● "SIMATIC NET 4 중 밴드 GSM 안테나 SINAUT 794-4MR" 조작 지침: 안테나 장착

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 147

부록 AA.1 스프링 터미널/스크류 터미널

스프링 터미널의 연결 가능한 컨덕터 단면

도표 A- 1 스프링 터미널

스프링 터미널 종류 연결 가능한 컨덕터 단면 플렉시블

전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 없음 전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 포함

0.14 mm2~1.5 mm2 0.25 mm2~1.5 mm2 0.25 mm2~0.5 mm2

절연 스트립 길이 7 mm

1

공구 드라이버 0.4 x 2.0 mm 연결 가능한 컨덕터 단면 플렉시블 0.08 mm2~2.5 mm2 절연 스트립 길이 8~9 mm

2

공구 드라이버 0.4 x 2.0 mm

스크류 터미널의 연결 가능한 컨덕터 단면

도표 A- 2 스크류 터미널

스크류 터미널 종류 연결 가능한 컨덕터 단면 리지드, 플렉시블

전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 없음 전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 포함

0.08 mm2~1.5 mm2

0.25 mm2~1.5 mm2

0.25 mm2~0.5 mm2 절연 스트립 길이 7 mm 공구 드라이버 0.4 x 2.0 mm

1

조임 토크 0.22~0.25 Nm 연결 가능한 컨덕터 단면 리지드, 플렉시블

전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 없음 전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 포함

0.08 mm2~2.5 mm2

0.5 mm2~2.5 mm2

0.5 mm2 ~1.5 mm2 절연 스트립 길이 7 mm 공구 드라이버 0.6 x 3.5 mm

2

조임 토크 0.5~0.6 Nm 연결 가능한 컨덕터 단면 플렉시블

전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 없음 전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 포함

0.2 mm2~2.5 mm2 0.25 mm2~1 mm2 0.25 mm2~1 mm2

절연 스트립 길이 9 mm 공구 드라이버 0.6 x 3.5 mm

3

조임 토크 0.5~0.6 Nm

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부록 A.2 약어

PPU 148 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

스크류 터미널 종류 연결 가능한 컨덕터 단면 플렉시블

전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 없음 전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 포함

0.2 mm2~4 mm2

0.25 mm2~4 mm2

0.25 mm2~4 mm2 절연 스트립 길이 7 mm 공구 드라이버 0.6 x 3.5 mm

4

조임 토크 0.5~0.6 Nm 연결 가능한 컨덕터 단면 플렉시블

전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 없음 전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 포함

0.5 mm2~6 mm2

0.5 mm2~6 mm2

0.5 mm2~6 mm2 절연 스트립 길이 12 mm 공구 드라이버 1.0 x 4.0 mm

5

조임 토크 1.2~1.5 Nm 연결 가능한 컨덕터 단면 플렉시블

전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 없음 전선 끝의 페룰 포함, 플라스틱 슬리브 포함

0.5 mm2~10 mm2

0.5 mm2~10 mm2

0.5 mm2~10 mm2 절연 스트립 길이 11 mm 공구 드라이버 1.0 x 4.0 mm

6

조임 토크 1.5~1.8 Nm 연결 가능한 컨덕터 단면 0.5 mm2~16 mm2 절연 스트립 길이 14 mm 공구 드라이버 1.0 x 4.0 mm

7

조임 토크 1.5~1.7 Nm

A.2 약어 ALM Active Line Module (액티브 라인 모듈) AWG American Wire Gauge (미국 전선 규격) BERO 근접 스위치 CAT5 차폐형 트위스티드 페어 네트워크 케이블의 품질 등급/범주. 5 등급인 경우, 해당 케이블의 감쇠율이 특히

낮으며 100 Mbit/s 패스트 이더넷 네트워크 사용에 적합합니다. CE 제품에 CE (Conformité Européenne, "EU 지침 준수"를 의미) 표시가 있으면 해당 제품이 제품 안전에 한

EU 법을 따름을 의미합니다. CNC Computerized Numerical Control (컴퓨터 수치 제어) CRC Cyclic Redundancy Check (순환 중복 검사). 체크섬 확인 cULus 캐나다 및 미국 승인 (UL = Underwriters Laboratories, 미 보험협회 연구소) (CE 참조) DIN Deutsche Industrie Norm (독일 공업 표준) DIP Dual In–Line Package (이중 직렬 배열) DMC DRIVE-CLiQ 허브 모듈 DP 분산 I/O DRAM Dynamic Random Access Memory (동적 랜덤 액세스 메모리) DRIVE-CLiQ IQ 를 사용하는 드라이브 구성요소 링크 EGB 정전기에 민감한 장치

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부록 A.2 약어

PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 149

EMC Electromagnetic Compatibility (전자기 호환성) EN 유럽 표준 ESD Electrostatic Discharge (정전기 방전): elektrostatische Entladung EUI 사용자 인터페이스 GSM Global System for Mobile Communications. 음성, 데이터, 팩스 및 텍스트 메시지 (SMS) 무선 전송 세계

표준 HMI Human Machine Interface (인간 기계 인터페이스). 작동, 프로그래밍, 시뮬레이션을 위한 SINUMERIK

작업자 인터페이스 LED Light-emitting diode (발광 다이오드 디스플레이) MAC Media Access Control (매체 액세스 제어) MCP Machine Control Panel (기계 조작반) MLFB 기계 판독 가능 제품 코드 MPI Multi-Point Interface (멀티 포인트 인터페이스) N.C. Not Connected (연결 지정이 되지 않음) NCK Numerical Control Kernel (수치 제어 커널). 블록 준비, 이송 범위 등의 NC 커널 NX Numerical eXtension (축 확장 모듈) OLP Optical Link Plug (광학 링크 플러그). 광섬유 버스 커넥터 OP Operator Panel (화면 조작반) PCU PC Unit (컴퓨터 유닛) PG 프로그래밍 장치 PLC Programmable Logic Control (프로그래밍 로직 제어). CNC 컨트롤러의 구성요소 PN PROFINET QWERTY 키보드 배열. 미국식 키보드 레이아웃. 키보드 문자 맨 위쪽 열에 있는 6 글자를 왼쪽에서 오른쪽으로 읽음. RAM Random Access Memory (랜덤 액세스 메모리). 읽고 쓸 수 있는 프로그램 메모리 S/R Steps Per Rotation (회전 당 단계) SLM Smart Line Module (스마트 라인 모듈) SMC 케비넷 장착 센서 모듈 SME Sensor Module External (외부 센서 모듈) SRAM Static RAM (정적 RAM). 배터리 보조의 정적 메모리 USB Universal Serial Bus (범용 직렬 버스). 컴퓨터에 추가 장치를 연결하기 위한 버스 시스템 VDE 전기 공학, 전자 및 정보 통신 협회 (독일)

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PPU 152 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

A.3.2 개요

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PPU 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0 153

인덱스

ㄱ 간섭 저항성, 20 고정 작동, 22 기능을 저해하는 먼지, 24 기술 제원

디지털 입/출력 PP 72/48D PN, 129 디지털 PPU 입/출력, 47 미니 HHU, 119 MCP 310C PN, 108 MCP 483C PN, 89 NX10, 144 NX10 전원 공급 장치, 142 PP 72/48D PN, 135 PPU, 73

ㄴ 냉난방

보관 및 수송, 22 조작, 23

ㄷ 디자인, 53 디지털 I/O 연결, 68 디지털 I/O 인터페이스

기술 데이터, 47

ㄹ 라인 모듈, 66 라인 연결, 19

ㅁ 메모리 카드 어댑터, 40 명판

I/O 모듈, 123 NX10, 137 PPU, 34

모터 모듈, 66 무선 간섭, 24 미니 핸드헬드 유닛

연결 키트, 114 치수, 119

ㅂ 비상 정지 회로

MCP 483C PN, 77

ㅅ 성능, 15 센서 모듈, 66 수송, 22 스마트 라인 모듈

인에이블 신호, 59 스크류 터미널, 147 스프링 터미널, 147 신호 케이블, 20 신호 케이블 실드, 20

ㅇ 안전한 작동, 25 연결 옵션, 59 연결 조건, 21 인터페이스

I/O 모듈, 123 PROFINET, 43

ㅈ 장기 보관, 22 전력 케이블, 20 전원 공급 장치, 61

연결하기, 62 I/O 모듈, 123

전위 보상, 20 접지 책, 18 접지 연결부, 20 주문 번호, 15 주변 조건, 21 진단

이더넷, 45 PROFINET, 43

ㅊ 축 확장, 135, 143

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인덱스

PPU 154 메뉴얼, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0LA0

ㅋ 케이블

디지털 입/출력, 68 이더넷, 68 전원 공급 장치, 62 핸드휠, 72 DRIVE-CLiQ, 63 PROFINET, 67 RS232, 72

콤팩트 플래시 카드, 37

ㅍ 핀 지정

디지털 입/출력, 45 이더넷, 44 전원 공급, 42 핸드휠, 48 DRIVE-CLiQ, 42 PROFINET, 43 RS232, 49

D DC 공급, 61 DRIVE-CLiQ

배선 규칙, 63, 64 연결할 수 있는 구성요소, 66 인터페이스, 63

L LED 디스플레이

이더넷, 45 PP 72/48D PN, 132 PPU 정면, 40 PROFINET, 43

M MCP 310C PN

로터리 스위치 교체, 109 사용자 정의 키, 101 소비 전력, 108 치수, 108 키 지정, 105 PROFINET 주소, 103

MCP 483C PN 로터리 스위치 교체, 91 사용자 정의 키, 81 소비 전력, 89 장착 위치, 88 치수, 89 치수 도면, 87 키 지정, 86 PROFINET 주소, 84

MD720-3 속성, 144 연결, 146

N NX10

인터페이스, 139 장착, 143 호출 순서, 143

O OP 키 표시, 35

P PP 72/48D PN

설명, 121 외부 전원 공급 장치, 123 인터페이스, 123 접지, 134 LED/상태 표시, 132 PLC I/O 인터페이스, 124

S SINUMERIK 828D

구성, 12 구성요소, 13 통신, 14