Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
SISTEM ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE SAMOHODNIM UREĐAJEM ZA
AUTOMATSKO ČIŠĆENJE VENTILACIONIH KANALA I DEZINFEKCIJU
Oblast tehnike
Predmet pronalaska pripada, uopšteno posmatrano, u oblast obrade i prerade, saobraćaja i transporta
a bliže u oblast manipulatora.
Tehnički problem
Tehnički problem koji se želi rešiti predmetnim pronalaskom sastoji se u sledećem: kako
konstrukcijski rešiti sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem za čišćenje ventilacionih
kanala i njihovu dezinfekciju, koji bi bio jednostavne konstrukcije, efikasan i pouzdan u radu,
praktičan i lak za održavanje i rukovanje?
Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem upravlja osnovnim radnjama (pomeranje
napred - nazad, skretanje i rotiranje samohodnog uređaja), upravljanje radom turbomlaznice,
kompresora, sistemom osvetljenja kao i kamerama postavljenim na samohodnom uređaju.
Stanje tehnike
Poznati su uređaji za daljinsko upravljanje najrazličitijih konstrukcijskih rešenja i namena: za
upravljanje dečijim igračkama u vidu robota ili automobila pa do veoma ozbiljnih uredjaja i
mehanizama koji služe za svemirska istraživanja, upravljanje bespilotnim letilicama, industrijskim
robotima u proizvodnji, za poslove u vojsci ili policiji kao što je npr. demontiranje sumnjivih paketa
i naprava i dr.
Međutim autoru, i pored detaljnog pretraživanja patentne i nepatentne literature, nisu poznati sistemi
za manuelno daljinsko upravljanje uređajima koji bi kao samohodni vršili automatsko čišćenje i
dezinfekciju unutrašnjih površina kanala klimatizacionih sistema od usisne rešetke do svih
distributivnih elemenata.
Izlaganje suštine pronalaska
Pronalazak se odnosi na sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem za automatsko
čišćenje ventilacionih kanala i njihovu dezinfekciju.
Sistem je namenjen da daljinski upravlja samohodnim uređajem za automatsko čišćenje ventilacionih
kanala i njihovu dezinfekciju ali se može upotrebiti i u opštem slučaju za upravljanje bilo kakvim
samohodnim uređajem koji poseduje četiri nezavisna pogonska elektromotora za pokretanje točkova,
najmanje jednu kameru i sistem za osvetljenje.
2
Samohodni uređaj koji se koristi u sistemu čišćenja, prema pronalasku, zadovoljava najstrožije
zahteve svetskih standarda u pogledu sanitarne sigurnosti eksploatacije, a naročito je pogodan za
sisteme snabdevanja vazduhom za potrebe ljudi, kao i za prostore gde je smeštena oprema koju je
potrebno klimatizovati. Uređaj vrši optimalnu zaštitu ljudi od virusa, bakterija i gljivica koje se
nalaze u kanalu za distribuciju vazduha i na takav način ih sprečava da dođu do disajnih puteva.
Metoda kojom se vrši čišćenje i dezinfekcija koristi komprimovani vazduh, dok uredjaj u tehničkom
smislu poseduje turborotacioni i reaktivni mlaz fluida koji ga održava u osi kanala koji se čisti i
delimično mu omogućava samohodno kretanje kroz kanal.
Samohodno kretanje uređaja kroz kanal omogućeno je daljinskim upravljanjem preko komandnog
pulta uz vizuelnu kontrolu koju obezbeđuju sistem kamera i sistem za osvetljenje postavljeni na
samohodnom uređaju.
Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem za automatsko čišćenje ventilacionih kanala
i njihovu dezinfekciju sastoji se od specijalnog vozila koje služi za transport celokupnog sistema na
lokaciju gde je potrebno izvršiti čišćenje ventilacionih kanala. U specijalnom vozilu nalazi se mobilni
orman sa komandnim pultom i procesorskom jedinicom sa monitorom i tastaturom, eksterni
kompresor i dizel električni agregat.
Mobilni orman poseduje sa svoje spoljašnje strane elektropriključak za napajanje strujom iz
elektrodistributivne mreže sistema za upravljanje, kao i priključak za povezivanje eksternog
kompresora. U slučaju potrebe, sistem za upravljanje može se napajati pomoću dizelelektričnog
agregata koji obezbeđuje autonomiju upotrebe kompletnom sistemu i na mestima gde nema
priključka na elektrodistributivnu mrežu.
Prema predmetnom pronalasku, procesorska jedinica (koja može biti izvedena u vidu klasičnog PC
računara) poseduje ulaz za video signal (na primer TV kartu sa video ulazom) kao i mogućnost
snimanja i reprodukcije video signala tako da je omogućeno prikazivanje slike sa kamera
postavljenih na samohodnom uređaju na monitoru računara, kao i snimanje kompletnog procesa
čišćenja na nekom medijumu (na primer hard disku ili CD medijumu).
Na komandnom pultu se nalaze osigurači, prekidači, tasteri i potenciometri koji kontrolišu kretanje
samohodnog uređaja, rad kompresora, rotiranje prednje turbomlaznice, sistem osvetljenja i sistem
kamera.
Upravljanje kretanjem samohodnog uređaja za čišćenje ventilacionih kanala vrši se pomoću četiri
tastera, dva prekidača i jednog potenciometra. Potenciometrom se kontroliše brzina okretanja
pogonskih elektromotora čime se kontroliše i brzina kretanja samohodnog uređaja. Svaki od četiri
tastera upravlja pokretanjem po dva pogonska elektromotora koji se nalaze na točkovima
pozicioniranim sa iste strane samohodnog uređaja, pri čemu dva tastera pokreću samohodni uređaj
napred a dva nazad. Dva prekidača imaju funkciju pokretanja sva četiri pogonska elektromotora
samohodnog uređaja tako da se on kreće pravolinijski napred ili nazad. Upravljanje osvetljenjem na
3
samohodnom uređaju vrši se pomoću jednog prekidača i potenciometra. Potenciometrom se
kontroliše intenzitet osvetljenja prednje i zadnje svetlosne grupe dok se prekidačem svetlosne grupe
uključuju ili gase.
Kako samohodni uređaj poseduje prednju i zadnju kameru, na kontrolnom pultu postoji prekidač
kojim se vrši uključivanje i isključivanje kamera kao i preklopnik kojim se bira kamera čiji će signal
biti prikazan na monitoru (prednja ili zadnja).
Upravljanje pogonskim elektromotorom prednje mlaznice vrši se preko jednog prekidača, jednog
preklopnika i jednog potenciometra. Prekidačem se uključuje ili isključuje napajanje elektromotora,
potenciometrom se podešava brzina rotacije elektromotora dok se preklopnikom upravlja smerom
njegove rotacije.
Kako, sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem poseduje procesorsku jedinicu sa video
ulazom, pored vizuelnog navođenja odnosno upravljanja kretanjem i radom samohodnog uređaja,
slika sa kamera postavljenih na samohodnom uređaju se može snimiti u formi video fajla ili
pojedinačnih slika na hard disku ili nekom drugom pogodnom medijumu, što može biti korisno za
kasniju analizu kvaliteta obavljenog čišćenja, stanja ventilacionih kanala ili, potencijalnog
razmatranja načina čišćenja problematičnih mesta u ventilacionim kanalima (suženja, proširenja i
slično).
Kratak opis slika nacrta
Radi lakšeg razumevanja pronalaska, kao i zbog prikazivanja kako se on može ostvariti u praksi,
podnosilac prijave se poziva na priloženi nacrt u kome:
Slika 1, prikazuje blok šemu sistema za upravljanje samohodnog uređaja
Slika 2, prikazuje električnu šemu povezivanja sklopa kompresora;
Slika 3, prikazuje električnu šemu povezivanja pogonskih grupa točkova;
Slika 4, prikazuje električnu šemu povezivanja pogonskog sklopa turbomlaznice;
Slika 5, prikazuje električnu šemu povezivanja sistema prednjeg i zadnjeg osvetljenja i sistema
prednje i zadnje video kamere;
Slika 6, prikazuje električnu šemu sistema za namotavanje i odmotavanje signalnog kabla i creva za
komprimovani vazduh.
Detaljan opis pronalaska
Pronalazak se odnosi na sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem za automatsko
čišćenje ventilacionih kanala i njihovu dezinfekciju.
Samohodni uređaj 1 se sastoji iz sklopa 10 prednje turbomlaznice, sklopa 20 zadnje turbomlaznice,
prednjeg pogona 3 i zadnjeg pogona 4, razvodne kasete 6 sa upravljačkom pločom i sistema prednjeg
i zadnjeg osvetljenja 41, 43 i sistema video kamera 40, 42. Pogone čine međusobno nezavisni
4
pogonski elektromotori levog i desnog prednjeg točka i nezavisni pogonski elektromotori levog i
desnog zadnjeg točka.
Napajanje, daljinsko upravljanje i kontrola uređaja 1, vrši se preko moblnog ormana F, tačnije preko
komandnog pulta KP. U mobilnom ormanu F se pored komandnog pulta KP, nalaze i procesorska
jedinica P sa video ulazom, tastatura T i monitor M. Mobilni ormar F zajedno sa neophodnim dizel
ektričnim agregatom B, elektro priključkom C, kompresorom D i visokopritisnom pumpom E
smešten je u posebno specijalno vozilo A koje je preko creva 44 za komprimovani vazduh (izvedenog
pomoću fleksibilnog visokopritisnog creva) i komandnog kabla 17 povezan sa samohodnim
uređajem 1.
Kada se pomoću specijalnog vozila A kompletan sistem za čišćenje ventilacionih kanala doveze na
lokaciju na kojoj je potrebno izvršiti čišćenje, iz vozila A se istovara mobilni orman F dok se
samohodni uređaj 1 postavlja u ventilacioni kanal koji je potrebno očistiti i dezinfikovati. Ukoliko
na lokaciji ne postoji raspoloživi priključak na elektroenergetsku mrežu, za napajanje sistema koristi
se dizeletektrični agregat B.
Procesorska jedinica P je sa jedne strane povezana sa monitorom M dok je sa druge strane povezana
sa tastaturom T. Procesorska jedinica P mora posedovati video ulaz kako bi se slika sa kamera
postavljenih na samohodnom uređaju mogla prikazati na monitoru, a takođe mora posedovati i
sposobnost snimanja video zapisa na ugrađenom medijumu (na primer hard disku ili CD medijumu).
Procesorska jedinica P sa tastaturom T i monitorom M u prvenstvenom izvođenju može biti tipičan
PC računar sa TV kartom, mada su moguća i druga alternativna izvođenja.
U mobilnom ormanu F se nalazi i komandni pult KP na kojem se nalaze svi potrebni prekidači,
preklopnici, tasteri, potenciometri i osigurači koji predstavljaju upravljačke elemente sistema za
upravljanje, a koji će biti navedeni u daljem tekstu opisa. Upravljački elementi na kontrolnom pultu
su pregledno i logički raspoređeni po grupama prema svojoj funkcionalnosti kako bi se korisniku
sistema olakšalo upravljanje samohodnim uređajem. Iz procesorske jedinice P i komandnog pulta
KP polaze električni vodovi preko kojih se viši napajanje uređaja kao i prenos signala do njegovih
sklopova. Ovi vodovi zajednički sačinjavaju komandni kabl 17. U unutrašnjosti komandnog pulta
KP nalazi se i sklop ispravljača realizovan na uobičajeni način, pomoću transformatora sa više
izvoda na sekundaru i sa ispravljačkim delom realizovanim pomoću dioda u Gretz-ovom spoju, koji
je dobro poznat osobama sa iskustvom u predmetnoj oblasti. Ovim sklopom se obezbeđuje napajanje
svih električnih elemenata sistema.
Napajanje kompresora vrši se, zbog njegove velike potrošnje, trofazno. Prekidači PC1, PC2, PC3 vrše
funkciju glavnog prekidača kojim se vrši uključivanje odnosno isključivanje sklopa elektromotora
EMC kompresora sa glavnih vodova za napajanje strujom. Trofazni tasterski prekidač Pc koji je
vezan na red sa glavnim prekidačima PC1, PC2, PC3 predstavlja radni prekidač kojim se prema potrebi
uključuje ili isključuje kompresor u toku procesa čišćenja i dezinfekcije ventilacionih kanala.
5
Trofazne linije Vc1,Vc2,Vc3 za napajanje pogonskog elektromotora EMC kompresora povezane su
prema linijama za napajanje preko grupe osigurača FC1, FC2, FC3 koji povećavaju bezbednost u
slučaju preopterećena usled nepravilnog rada kompresora ili neadekvatnog napajanja sistema.
Trofazni tasterski prekidač PC je postavljen na kontrolnom pultu sistema za upravljanje kako bi bio
lako pristupačan u toku upotrebe samohodnog uređaja za čišćenje dok su glavni prekidači PC1, PC2,
PC3 postavljeni na za to najpogodnijem mestu (na primer uz sam kompresor ili pored
elektropriključka C).
Kao što je ranije navedeno, svaki od četiri točka samohodnog uređaja 1 poseduje sopstveni pogonski
elektromotor. Prednji pogon 3 sačinjavaju elektromotori prednjeg levog točka EM3L i prednjeg
desnog točka EM3D. Zadnji pogon 4 sačinjavaju elektromotori zadnjeg levog točka EM4L i zadnjeg
desnog točka EM4D. Elektromotori koji su primenjeni u predmetnom pronalasku spadaju u grupu
takozvanih „pametnih” elektromotora. Tačnije, pogonski elektromotori poseduju kontrolnu logiku
koja omogućava kontrolu broja obrtaja u minuti (tzv. RPM kontrola) pomoću potenciometra vezanog
između referentnog naponskog izvora i kontrolnog priključka. Prvenstveno, predmetni pronalazak
predlaže upotrebu PWM (pulse width modulation) kontrolisanih elektromotora. Upotrebljeni
pogonski elektromotori takođe poseduju osobinu da kada nisu pobuđeni blokiraju okretanje točka.
Ova osobina je značajna za upravljivost samohodnog uređaja a na način opisan u daljem tekstu.
Tasteri TTL1, TTL2, TTD1, TTD2 su postavljeni na komandnom pultu KP sistema za upravljanje i svaki
od njih je vezan između linije VT1 za napajanje i kontrolnih ulaza po dva pogonska elektromotora
pozicionirana sa iste strane samohodnog uređaja 1. Svaki od ovih tastera TTL1, TTL2, TTD1, TTD2,
kada je u svom zatvorenom položaju, daje signal za dva elektromotora pozicionirana sa iste strane
samohodnog uređaja da vrše pogonsku rotaciju točkova. Konkretno:
- taster TTL1 je vezan na ulaze pogonskih elektromotora levih točkova i kontroliše njihovo
pokretanje unapred;
- taster TTL2 je vezan na ulaze pogonskih elektromotora desnih točkova i kontroliše njihovo
pokretanje unapred;
- taster TTD1 je vezan na ulaze pogonskih elektromotora levih točkova i kontroliše njihovo
pokretanje unazad;
- taster TTD2 je vezan na ulaze pogonskih elektromotora desnih točkova i kontroliše njihovo
pokretanje unazad.
Za upravljanje kretanjem samohodnog uređaja 1, na komandnom pultu KP postoje još i dva tasterska
prekidača PT1, PT2 gde su oni vezani na kontrolne ulaze sva četiri pogonska elektromotora i
kontrolišu pokretanje sva četiri točka unapred odnosno unazad respektivno. Brzina okretanja
pogonskih elektromotora kontrolisa na je pomoću potenciometra PTT koji je postavljen na
kontrolnom pultu sistema za upravljanje i koji je vezan između linije VT2 za napajanje takozvanog
„PWM ulaza” pogonskih elektromotora. Promena pada napona na potenciometru, koji kontroliše
6
korisnik, dovodi do promene širine generisanih impulsa na PWM kolu unutar elektromotora kojim
se „pogone” namotaji rotora što dovodi do promene brzine obrtanja elektromotora u smeru koji
određuje stanje tastera.
Ukoliko ni jedan od kontrolnih tastera na ulazu pogonskog elektromotora nije u zatvorenom
položaju, elektromotor je blokiran tako da ne dolazi do rotacije njegovog točka što proizvodi efekat
ekvivalentan kočnici koja sprečava okretanje točka. Tako na primer, pokretanje levih točkova
unapred uz blokadu desnih (pritiskom na taster TTL1) proizvodi skretanje samohodnog uređaja u
desnu stranu pri hodu unapred. Na sličan način, pokretanjem desnih točkova unazad uz blokadu levih
(pritiskom na taster TTD2) samohodni uređaj skreće u levu stranu pri hodu unazad.
Kretanje samohodnog uređaja pravolinijski se postiže bilo pomoću tasterskih prekidača
(PT1, PT2), bilo istovremenim pritiskom na dva tastera (TTL1, TTD1) ili na dva tastera (TTL2, TTD2).
Tako se, na primer, istovremenim pritiskom na tastere TTL1, TTD1, pokreću svi točkovi unapred te se
samohodni uređaj kreće pravolinijski unapred. Isti efekat se postiže zatvaranjem tasterskog prekidača
PT1.
Svi pogonski elektromotori točkova su prema masi vezani preko osigurača (F3L, F3D, F4L, F4D) koji
raskidaju kolo u slučaju preopterećenja. Osigurači su postavljeni na komandnom pultu KP kako bi
bili lako dostupni za zamenu u slučaju potrebe.
Prema Slici 4 kontrola pogonskog elektromotora EMM prednjeg sklopa 10 turbo mlaznice se
ostvaruje preko prekidača PM i preklopnika SM koji su vezani na red. Prekidač PM vrši uključivanje
i isključivanje elektromotora EMM dok se preklopnikom SM vrši izbor smera rotacije prednjeg sklopa
10 turbomlaznice. Pošto je i ovde neophodna kontrola brzine rotacije elektromotora, upotrebljen je
identičan tip elektromotora kao i za pogon točkova (na primer PWM kontrolisan). Kontrolni ulaz
elektromotora EMM preko kojeg se određuje brzina rotacije je preko potenciometra PTM za kontrolu
broja obrtaja povezan na liniju VT2 za napajanje. Između linije VT1 za napajanje i prekidača PM redno
je vezan osigurač FM koji raskida kolo u slučaju preopterećenja. Potenciometar PTM, prekidač PM,
preklopnik SM i osigurač FM postavljeni su na komandnom pultu KP sistema za upravljanje.
Električna šema kola za kontrolu sistema prednjeg i zadnjeg osvetljenja 41, 43 i sistema video kamera
40, 42 je prikazana na sl.5. Prednje osvetljenje 41 je preko tasterskog prekidača PS1 vezanog na red
sa osiguračem FS1 vezano na potenciometar PTS. Zadnje osvetljenje 43 je preko tasterskog prekidača
PS2 vezanog na red sa osiguračem FS2 vezano na isti priključak potenciometra PTS. Drugi priključak
potenciometra PTS je vezan na liniju VSK za napajanje.
Potenciometrom PTS kontroliše se jačina osvetljenja dok se pomoću prekidača PS1, PS2 selektivno
uključuje/isključuje prednje osvetljenje 41 odnosno zadnje osvetljenje 43.
Napajanje sistema video kamera se kontroliše preko tasterskih prekidača Pc1, Pc2 koji
uključuju/isključuju napajanje prednje video kamere 40 i zadnje video kamere 42 na samohodnom
uređaju. Ovi prekidači su prema liniji VSK za napajanje povezani redno preko osigurača FK1, FK2. Na
7
video ulazu procesorske jedinice P sistema za upravljanje postavljen je preklopnik SU pomoću kojeg
se vrši izbor ulaza, odnosno izbor signala sa jedne od ugrađenih kamera koji će biti prikazan na
monitoru M.
Potenciometar PTS, prekidači PS1, PS2, Pc1, Pc2, preklopnik SU i osigurači FS1, FS2, FK1, FK2 su
postavljeni na komandnom pultu KP.
Sistem za namotavanje i odmotavanje creva 44 za dovod komprimovanog vazduha i komandnog
kabla 17 je prikazan šematski. Kako se samohodni uređaj kreće kroz ventilacioni kanal, javlja se
potreba za stalnim prilagođivanjem slobodne dužine kabla 17 i creva 44 trenutnom rastojanju između
samohodnog uređaja 1 i ormana F. Kabl 17 i crevo 44 su u mobilnom ormanu postavljeni na dva
kotura čije je rotiranje kontrolisano pomoću dva elektromotora EMN1, EMN2 pomoću kojih se
upravlja njihovim namotavanjem i odmotavanjem. Tasteri TN11, TN12, TN21, TN22 su vezani između
kontrolnih priključaka elektromotora EMN1 i EMN2 i linije VN za napajanje i imaju sledeće funkcije:
- Tasterom TN11 se uključuje elektromotor EMN1 tako da se vrši odmotavanje creva 44,
- Tasterom TN12 se uključuje elektromotor EMN1 tako da se vrši namotavanje creva 44,
- Tasterom TN21 se uključuje elektromotor EMN2 tako da se vrši odmotavanje kabla 17. i - Tasterom
TN22 se uključuje elektromotor EMN2 tako da se vrši namotavanje kabla 17. Elektromotori EMN1,
EMN2 su prema masi povezani preko osigurača FN1, FN2 koji raskidaju kolo u slučaju
preopterećenja. Kako za ostvarivanje funkcionalnosti namotavanja i odmotavanja kabla 17 i creva
44 na i sa kalemova nije neophodna kontrola broja obrtaja, PWM kontrolni priključci elektromotora
EMN1, EMN2 su na liniju VN za napajanje vezani preko konstantne otpornosti, odnosno otpornika,
tako da je njihov broj obrtaja uvek konstantan.
Način industrijske ili druge primene pronalaska
Način primene pronalaska proističe na očigledan način iz prethodnog teksta, odnosno za privrednu
upotrebu prijavljenog pronalaska nisu potrebna neka posebna znanja, uputstva ili iskustva da bi se
uspešno primenio pronalazak. Potrebna su i dovoljna samo ona znanja iz predmetne oblasti koja
poseduje prosečan stručnjak za uspešnu primenu predmetnog pronalaska a na osnovu datog opisa.
Sve konstrukcijske i funkcionalne karakteristike pronalaska pronalazač je uspešno proverio na
izrađenom prototipu.
Takođe, bilo kakva konstrukcijska poboljšanja ili izmene koja bi bila u okviru prikazanog sklopa
upotrebljeni električnih komponenti i koja bi bila u cilju njegovog funkcionalnog poboljšanja,
smatraju se da su obuhvaćena ovom prijavom.
Potpis podnosioca prijave
_____________________
8
PATENTNI ZAHTEVI
1. Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem za čišćenje i dezinfekciju
ventilacionih kanala, naznačen time, što se sastoji od specijalnog vozila (A) unutar kojeg su
smešteni dizel ektrični agregat (B), kompresor (D), visokopritisna pumpa (E) i mobilni orman
(F).
2. Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem prema Zahtevu 1, naznačen time, što
se mobilni orman (F) sastoji od procesorske jedinice (P), monitora (M), tastature (T) i
komandnog pulta (KP), što procesorska jedinica (P) sadrži sredstvo za snimanje i
reprodukciju video signala na monitoru (M), što su procesorska jedinica (P), monitor (M) i
tastatura (T) izvedeni u formi PC računara sa TV kartom, što mobilni orman (F) sa jedne
strane poseduje elektro priključak (C) za povezivanje na električnu mrežu i priključak za
povezivanje sa kompresorom (D), što je mobilni orman (F) sa druge strane povezan sa
samohodnim uređajem (1) signalnim kablom (17) i crevom (44) za komprimovani vazduh,
što komandni pult (KP) sadrži upravljačke elemente za kontrolu samohodnog uređaja
izvedene u vidu prekidača, tastera, preklopnika, potenciometara i osigurača i što komandni
pult (KP) sadrži sklop za napajanje električnih elemenata samohodnog uređaja.
3. Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem prema Zahtevima 1 i 2, naznačen
time, što je napajanje elektromotora (EMC) i kompresora (D) izvedeno trofazno preko
glavnih prekidača (PC1, PC2, PC3 ), radnog trofaznog prekidača (PC) i osigurača (FC1, FC2,
FC3) vezanih na red između linija (VC1, VC2, VC3) za napajanje i priključaka elektromotora
(EMC) kompresora (D) i što su radni prekidač (PC) i osigurači (FC1, FC2, FC3) fizički
postavljeni na komandni pult (KP).
4. Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem prema Zahtevima 1 i 2, naznačen
time, što je priključak za pokretanje pogonskog elektromotora (EM3L) prednjeg levog točka
u smeru napred sa linijom (VT1) napajanja povezan paralelno preko tastera (TTL1) i tasterskog
prekidača (PT1), što je priključak za pokretanje pogonskog elektromotora (EM3L) prednjeg
levog točka u smeru nazad sa linijom (VT1) napajanja povezan paralelno preko tastera (TTL2)
i tasterskog prekidača (PT2), što je priključak za pokretanje pogonskog elektromotora (EM3D)
prednjeg desnog točka u smeru napred sa linijom (VT1) napajanja povezan paralelno preko
tastera
(TTD1) i tasterskog prekidača (PT1), što je priključak za pokretanje pogonskog elektromotora
(EM3D) prednjeg desnog točka u smeru nazad sa linijom (VT1) napajanja povezan paralelno
preko tastera (TTD2) i tasterskog prekidača (PT2), što je priključak za pokretanje pogonskog
elektromotora (EM4L) zadnjeg levog točka u smeru napred sa linijom (VT1) napajanja vezan
9
paralelno preko tastera (TTL1) i tasterskog prekidača (PT1), što je priključak za pokretanje
pogonskog elektromotora (EM4L) zadnjeg levog točka u smeru nazad sa linijom (VT1) za
napajanje vezan paralelno preko tastera (TTL2) i tasterskog prekidača (PT2), što je priključak
za pokretanje pogonskog elektromotora (EM4D) zadnjeg desnog točka u smeru napred sa
linijom (VT1) za napajanje vezan paralelno preko tastera (TTD1) i tasterskog prekidača (PT1),
što je priključak za pokretanje pogonskog elektromotora (EM4D) zadnjeg desnog točka u
smeru nazad sa linijom (VT1) za napajanje vezan paralelno preko tastera (TTD2) i tasterskog
prekidača (PT2), što je svaki od pogonskih elektromotora (EM3L, EM3D, EM4L, EM4D) vezan
ka masi preko osigurača (F3L, F3D, F4L, F4D) respektivno, što su kontrolni ulazi, koji određuju
brzinu rotacije, sva četiri elektromotora (EM3L, EM3D, EM4L, EM4D) vezani na liniju (VT2)
za napajanje preko potenciometra (PTT) i što su tasteri (TTL1, TTL2, TTD1, TTD2), prekidači
(PT1, PT2), potenciometar (PTT) i osigurači (F3L, F3D, F4L, F4D) fizički postavljeni na
komandni pult (KP).
5. Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem prema Zahtevima 1 i 2, naznačen
time, što je priključak za pokretanje elektromotora (EMM) turbomlaznice postavljene na
samohodnom uređaju (1) u jednom smeru povezan na jedan priključak preklopnika (SM), što
je priključak za pokretanje elektromotora (EMM) turbomlaznice postavljene na samohodnom
uređaju u drugom smeru povezan na drugi priključak preklopnika (SM), što je zajednički
priključak preklopnika (SM) preko redno vezanih prekidača (PM) i osigurača (FM) povezan
na liniiju (VT1) za napajanje, što je priključak elektromotora (EMM) za kontrolu broja obrtaja
povezan sa linijom (VT2) za napajanje preko potenciometra (PTM) i što su preklopnik (SM),
prekidač (PM), potenciometar (PTM) i osigurač (FM) fizički postavljeni na komandnom pultu
(KP).
6. Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem prema Zahtevima 1 i 2, naznačen
time, što je prednje osvetljenje (41) sa linijom (VSK) za napajanje povezano preko prekidača
(PS1), osigurača (FS1) i potenciometra (PTS) vezanih na red, što je zadnje osvetljenje (43) sa
linijom (VSK) za napajanje povezano preko prekidača (PS2), osigurača (FS2) i potenciometra
(PTS) vezanih na red, što je priključak za napajanje prednje video kamere (40) povezan sa
linjom (VSK) za napajanje preko redno vezanih prekidača (Pc1) i osigurača (Fc1), što je
priključak za napajanje zadnje video kamere (42) povezan sa linijom (VSK) za napajanje
preko redno vezanih prekidača (Pc2) i osigurača (FK2), što se signal sa video izlaza prednje
video kamere (40) i zadnje video kamere (42) dovodi na video ulaz procesorske jedinice (P)
preko preklopnika (SU), i što su prekidači (PS1, PS2, Pc1, Pc1), potenciometar (PTS), osigurači
(FS1, FS2, FK1, FK2) i preklopnik (SU) fizički postavljeni na komandnom pultu (KP).
7. Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem prema Zahtevima 1 I 2. naznačen
time, što je priključak za pokretanje elektromotora (EMN1) u smeru u kojem se vrši
10
namotavanje komandnog kabla (17) vezan preko tastera (TN11) na liniju (VN) za napajanje,
što je priključak za pokretanje elektromotora (EMN1) u smeru u kojem se vrši odmotavanje
komandnog kabla (17) vezan preko tastera (TN12) na liniju (VN) za napajanje, što je priključak
za pokretanje elektromotora (EMN2) u smeru u kojem se vrši namotavanje creva (44) vezan
preko tastera (TN21) na liniju (VN) za napajanje, što je priključak za pokretanje elektromotora
(EMN2) u smeru u kojem se vrši odmotavanje creva (44) vezan preko tastera (TN22) na liniju
(VN) za napajanje, što su elektromotori (EMN1, EMN2) prema masi vezani preko osigurača
(FN1, FN2) respektivno, i što su tasteri (TN11, TN12, TN21 i TN22) i osigurači (FN1, FN2) fizički
postavljeni na komandnom pultu (KP).
Potpis podnosioca prijave
_____________________
11
APSTRAKT
Sistem za daljinsko upravljanje samohodnim uređajem, vrši se sa posebne jedinice, tj. komandnog
pulta (KP). U mobilnom ormanu (F) pored komandnog pulta (KP) nalaze se i procesorska jedinica
(P) sa video ulazom, tastatura (T) i monitor (M). Mobilni orman (F) zajedno sa neophodnim dizel
električnim agregatom (B), elektropriključkom (C), kompresorom (D) i visokopritisnom pumpom
(E) smešten je u posebno specijalno vozilo (A) i preko creva (44) i komandnog kabla (17) povezan
je sa samohodnim uređajem (1). Komandni pult (KP) sadrži upravljačke elemente izvedene u vidu
prekidača, tastera, preklopnika, potenciometara i osigurača kao i sklop za napajanje. Sistemom za
upravljanje kontroliše se kretanje samohodnog uređaja, rad kompresora (D), sistem prednjeg i
zadnjeg osvetljenja (41, 43), prednja i zadnja kamera (40, 42), rad sklopa (10) turbomlaznice i
namotavanje i odmotavanje komandnog kabla (17) i creva (44).
Slika 1
Potpis podnosioca prijave
_____________________
12
SISTEM ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE SAMOHODNIM UREĐAJEM ZA
AUTOMATSKO ČIŠĆENJE VENTILACIONIH KANALA I DEZINFEKCIJU
Potpis podnosioca prijave
_____________________
13
SISTEM ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE SAMOHODNIM UREĐAJEM ZA
AUTOMATSKO ČIŠĆENJE VENTILACIONIH KANALA I DEZINFEKCIJU
Potpis podnosioca prijave
_____________________
14
SISTEM ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE SAMOHODNIM UREĐAJEM ZA
AUTOMATSKO ČIŠĆENJE VENTILACIONIH KANALA I DEZINFEKCIJU
Potpis podnosioca prijave
_____________________
15
SISTEM ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE SAMOHODNIM UREĐAJEM ZA
AUTOMATSKO ČIŠĆENJE VENTILACIONIH KANALA I DEZINFEKCIJU
Potpis podnosioca prijave
_____________________
16
SISTEM ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE SAMOHODNIM UREĐAJEM ZA
AUTOMATSKO ČIŠĆENJE VENTILACIONIH KANALA I DEZINFEKCIJU
Potpis podnosioca prijave
_____________________