Sisteme de actionare pneumatica

TEMA: PROIECTAREA SISTEMELOR DE ACIONARE PNEUMATIC SI ELECTROPNEUMATIC

TEMA: PROIECTAREA SISTEMELOR DE ACIONARE PNEUMATIC SI ELECTROPNEUMATIC ARGUMENT

n industria i tehnologia modern se utilizeaz utilaje mecatronice ce integreaz elemente componente simple sau complexe care ndeplinesc diferite funcii acionnd pe baza unor reguli impuse. Mecatronica este o tiin inginereasc bazat pe disciplinele clasice ale construciei de maini: mecanica, electrotehnica, informatica. Practica industrial a ultimelor decenii a consemnat introducerea echipamentelor de automatizare hidraulic i pneumatic la reglarea unor procese din industria constructoare de maini, industria petrolier, industria chimic, industria lemnului, n prezent dezvoltndu-se componentele pneumatice cu piese mobile sub form de module funcionnd cu semnale unificate, cu aciune continu sau discret, ca i echipamentele fluidice (componente pneumatice fr piese mobile), utilizate la mainile-unelte cu comand secvenial sau pentru reglarea unor parametri tehnologici. De asemenea, acionrile pneumatice se pot utiliza la mecanismele de strngere, blocare i sincronizare, deci la automatizare a proceselor de producie. Utilizarea larg a acionrilor i automatizrilor pneumatice i electropneumatice se explic i prin perspectiva oferit n privina creterii productivitii mainilor, utilajelor i instalaiilor, a performanelor lor statice i dinamice, a fiabilitii i randamentului global. Preferina pentru astfel de sisteme este atestat de creterile produciei acestor echipamente nregistrate n rile dezvoltate din punct de vedere industrial, cum sunt: S.U.A., Germania, Japonia, Rusia. Extinderea utilizrii acionrilor pneumatice i electropneumatice se explic i printr-o calitate deosebit a acestora, apreciat n special de constructorii de maini, i, anume uurina i simplitatea cu care se realizeaz sinteza oricrei maini sau instalaii, precum i a modificrilor i trecerii de la o structur la alta n acord cu schimbrile intervenite pe parcurs. Se constat extinderea mijloacelor de comand i reglare automat cu utilizarea echipamentelor pneumatice i electropneumatice, n special a sistemelor de urmrire automat i a servosistemelor de reglare automat. Conducerea numeric, cu calculatorul i cu microprocesoare, reprezint mijloace modeme actuale de perfecionare continu a echipamentelor pneumatice i electropneumatice. Comenzilor electrice utilizate pentru sistemele de acionare pneumatic se folosesc pe scar tot mai larg deoarece prezint urmtoarele avantaje: Utilizarea comenzilor electrice permite realizarea mai uoara de instalaii funcionnd n ciclu automat, deci cu productivitate mare. Utilizarea semnalelor electrice confer rapiditate etajului de comand (semnalul electric circul mai repede dect cel pneumatic, aparatele electrice comut mai repede dect cele pneumatice). Echipamentele electrice sunt, de multe ori, mai ieftine dect cele pneumatice. Semnalul electric nu este sensibil la variaii de temperatur i la variaii de direcie a suportului. Cu puteri mici, deci cu consum energetic redus, se comand puteri mari (n etajul de execuie). Gabaritul i flexibilitatea suportului pentru semnalul electric (conductorul) sunt superioare, calitativ vorbind, gabaritului i flexibilitii suportului semnalului pneumatic (furtun, eava). Instalaiile echipate electropneumatic pot fi programate (comandate) prin intermediul programatoarelor electronice i/sau a calculatoarelor de proces. Un sistem de acionare este format dintr-o parte de execuie i o parte de comand.

n cazul acionrilor electropneumatice partea de execuie este format din unul sau mai muli cilindri pneumatici comandai printr-o schem electric conform ciclogramei de micare.

CAP 1. ACTIONARI PNEUMATICE SI ELECTROPNEUMATICE DOMENIUL DE UTILIZAREIn industriile cu pericol de incendiu ,explozii:metalurgie,chimie ,minerit, prelucrarea lemnului,termocentrale.

In industriile cu pericol de contaminare :alimentara ,medicamente ,tesuturi.

In toate domeniile unde se pot realize linii automate de productie, asamblare ambalare , manipulare ,etc ., cu productivitate mare.

1.1 .Avantaje, dezavantaje si domenii de utilizare

Pericolul de accidentare este redus.

Transmisiile pneumatice permit opriri/porniri dese ,fara pericol de avarie.

Supraincarcarea motoarelor pneumatice nu induce pericol de avarie.

Aerul comprimat este relative usor de produs si de transport prin retele,este nepoluant si neinflamabil.

Utilizarea pe scara larga a acestor transmisii ofera posibilitatea tipizarii si unificarii elementelor respective,iar uzinarea lor in intreprinderi specializate reduce costurile , permitand asigurarea unei calitati ridicate.

Posibilitatea amplasarii elementelor pneumatice in orice pozitie este un avantaj important ,semnificandu-se astfel proiectarea masinilor si micsorand gabaritul acestora.

CAP 2. ACTIONARI PNEUMATICE2.1. Realizarea ciclogramei

In realizarea cuiclogarmei pornim de la schema de principiu din care determinam miscarile realizate de elmentele de executie

Putem lua exemplu schema unui dispozitiv de indoit platbanda

Din schema de principiu se costat c cilindrul A trebuie s avanseze ndoind platbanda ntr-un unghi drept i va rmne pe loc pentru a fixa mai bine platbanda.

Cilindrul B avanseaz, realizeaz a doua operaie de ndoire, se retrage iar cnd ajunge la captul cursei se retrage i cilindrul A.

Instalaia, comandat electric, trebuie s execute un ciclu complet dup care ateapt o nou comand n poziie de start.

CAP 2. REALIZAREA SCHEMEI DE ACIONARE

2.1 PROICTAREA SISTEMULUI ELECTROPNEUMATIC

Un sistem de comand poate fi privit ca o nlnuire a patru seciuni distincte care asigur curgerea semnalului de la sursa de alimentare cu energie pn la elementele de acionare.

Alimentarea cu energie Semnal de intrareProcesare Semnal de ieireExecuie

Tabelul de mai jos arat principalele elementele ale circuitelor electro-pneumatice specifice nivelelor ce alctuiesc lanul de comand:

Elemente pneumaticeRolul fucionalElemente electrice

Cilindri,motoare, indicatoriElemente de execuieMotoare electrice, solenoizi, motoare liniare

Distribuitoare de comand direcionalElemente de comand final

Semnal de ieireContactoare de putere, senzori, semiconductori

Distribuitoare de comand direcional, supape de sens, supape de presiuneElemente de procesareContactoare, relee, componente electronice

ntreruptoare, comutatoare, limitatoare de curs, programatoare, senzoriElemente de intrare

Semnal de intrarentreruptoare, comutatoare, limitatoare de curs, programatoare, senzori, indicatori, generatoare

n circuitul pneumatic semnalul curge de jos n sus, deci sursa este plasat n partea de jos a schemei, iar elementul de execuie n partea superioar.

n circuitele electrice curgerea semnalului se produce de sus n jos, astfel c vom gsi elemente de comand final (de execuie) n partea de jos a schemei.

Cnd se deseneaz un circuit, simbolurile componentelor sunt n general plasate n concordan cu nivelele sistemului, iar acestea corespunztor direciei de transmitere a semnalului. In cazul schemelor complexe, foarte ncrcate, nu este ntotdeauna posibil o aezare clar pe nivele a elementelor n funcie de rolul lor n circuit, de aceea se accept excepii de la aceast regul.

De multe ori un distribuitor direcional sau un releu pot avea funcie de procesare sau funcie de comand final.

La citirea unei scheme, funciile componentelor n sistem pot fi definite n dou moduri:

prin metoda operaiei: const n stabilirea funciei pe care o are aparatul respectiv, interpretnd schema;

prin localizarea n sistem: const n definirea rolului aparatului respectiv n funcie de poziia (nivelul) ocupat n sistem. Acest procedeu nu este ntotdeauna sigur, deoarece nu toi proiectanii de scheme respect structura pe nivele a schemei.

Un circuit electropneumatic, din punct de vedere funcional se trateaz la nivelul celor dou subsisteme ce l compun: electric i pneumatic. Inevitabil, structura funcional a instalaiei va fi descris prin minim dou tipuri de schem: electric i pneumatic. Legtura (interfaa) dintre partea electric i cea pneumatic se face la nivelul convertorilor electro-pneumatici, pneumo-electrici i al senzorilor. Aceste elemente vor aprea notate (marcate) att n schema electric, ct i n cea pneumatic. In funcie de complexitatea instalaiei, circuitele pneumatice i electrice pot fi reprezentate i combinate.

Pentru a trece la proiectarea prtii electrice este necesara parcurgerea urmtorilor pasi:

Se definete tema de proiectare..

Se deseneaz diagrama de micare i diagrama funcional a instalaiei.Se alege tipul de comanda potrivit aplicaiei (presupunem ca se alege comanda electrica cu relee).Se proiecteaz schema pneumatic (partea de execuie), tinind seama de particularitile impuse de comanda electrica.Se stabilesc: structura mecanic a instalaiei, numrul .i tipul motoarelor liniare sau rotative pneumatice. In acest moment avem datele necesare pentru abordarea proiectrii prii electrice:

parametrii energiei electrice de alimentare,

numrul i tipul convertorilor electropneumatici,

intercondiionrile i defazajele n activarea acestor convertori,

condiiile suplimentare impuse de normele de securitate a instalaiei i de protecie a operatorilor, etc.

Se proiecteaz schema electric i se stabilesc:

arhitectura schemei din punct de vedere funcional (apelind la metode algoritmice),

mrimea si tipul aparatelor electrice,

lungimea si traseele cablurilor electrice.

In funcie de cantitatea de utilaje ce urmeaz a fi produse si de destinaia lor (pentru autodotate sau livrare la alti beneficiari) pot aprea variante ale unor soluii tehnice sau de echipare privind calitatea (furnizorul) aparatelor electrice sau clasa de protecie.

Se ntocmeste documentaia necesara lansrii in fabricaie i pentru partea electrica nu vor lipsi:

necesar de aparate si materiale cu specificaiile tehnice corespunztoare,

instruciuni de montaj,

tabloul semnalelor electrice

diagrama de conexiuni.

Dupa execuia utilajului si pornirea sa pentru probe, de cele mai multe ori sunt necesare modificri si corecii privind diferite aspecte constructive si funcionale. Dupa ce prototipul se aduce in parametrii propui prin tem, se parcurg urmtorii pasi:

Se intocmeste documentaia privind modul de operare/utilizare a mainii.

Se ntocmete documentaia privind ntreinerea utilajului: reguli, recomandri, mod de lucru, etc.

Se ntocmete documentaia cu privire la prile componente i datele tehnice ale mainii.

Documentaia care nsoete un sistem electropneumatic la livrare cuprinde:

descrierea operaiilor mainii;

schema pneumatic;

schema electric;

schema conexiunilor electrice;

-diagrama funcional;

-lista componentelor;

-lista componentelor (pieselor de schimb) critice:

-instruciuni de lucru;

-manual de instalare i ntreinere;

- documentaia pentru activitatea de reparaieCAP3. SCHEMA PNEUMATIC A DISPOZITIVULUI

3.1 STRUCTURA UNEI SCHEME PNEUMATICE

Schema pneumatic este reprezentarea grafic a instalaiei pneumatice care echipeaz o main oarecare i are rolul de a ne facilita nelegerea funcionrii mainii, n primul rnd din punct de vedere pneumatic.

Aparatele pneumatice i conexiunile dintre ele, precum i funciile pe care acestea le ndeplinesc, sunt redate prin simboluri i notaii specifice, cuprinse i descrise n norme unanim acceptate, numite standarde.

Schema pneumatic poate fi privit ca o structur format din 5 nivele , fiecare etaj coninnd o anumit categorie de elemente pneumatice. Toate elementele din schem sunt interconectate astfel nct s realizeze funciile cerute de utilizator.

n circuitul pneumatic semnalul curge de jos n sus, deci sursa este plasat n partea de jos a schemei, iar elementul de execuie n partea superioar1)Elemente de preparare aer, care asigur alimentarea instalaiei cu energiepneumatic la parametri cerui de sistem: presiune, debit, filtrare, ungere.

2) Elemente de comand, care permit dialogul om-main: comenzi de pornire-oprire,selectare pentru diferite funcii sau moduri de lucru etc. De obicei, toate aceste elemente sunt grupate ntr-un panou (tablou) de comand, aflat la distan sau alipit instalaiei de for (de execuie).

Elemente de procesare: sunt echipamentele care asigur procesarea (interpretarea i distribuirea) semnalelor primite n instalaie: att a celor de comand, provenite de la tabloul de comand, ct i a celor de reacie, care sunt de obicei semnale ce ofer informaii despre starea mainii i/sau a procesului tehnologic desfurat. Elementele de procesare prelucreaz toate aceste semnale fie unitar, fie n anumite combinaii, realiznd diferite funcii logice: NU, SI, SAU, SAU EXCLUSIV, temporizare, memorare etc.

Elemente de comand final: sunt echipamente de distribuie a energiei pneumatice i reprezint un etaj de amplificare a energiei, prin care semnalele de comand sunt "injectate" direct elementelor de execuie: motoare liniare, rotative, oscilante, generatoare de vacuum cu ventuze, manipulatoare etc.

Elemente de execuie (actuatoare pneumatice): sunt echipamente care convertesc energia de presiune a agentului de lucru (aer) n energie mecanic (fore, momente) pentru efectuarea de lucru mecanic (micare).

n afar de aceste 5 nivele de baz se mai pot identifica nc dou, nu mai puin importante:

Elemente de conexiune (furtune, evi, conectori) cu care se construiete reeaua de aer comprimat ce leag aparatele pneumatice ntre ele.

Matricea mecanic, adic toate acele accesorii mecanice cu care se asambleaz mecanic cilintrii pneumatici n interiorul unei instalaii.Privit din alt unghi, o schem pneumatic este format din dou etaje: etajul de comand i cel de for (de execuie). Pe structura din figura 1, etajul de comand cuprinde nivelele 1, 2 i 3, iar etajul de execuie cuprinde nivelele 4 i 5. Totui, de multe ori este dificil de fcut o separaie clar ntre cele dou etaje. De exemplu, nivelul 1 (alimentare cu energie pneumatic) poate deservi n egal msur etajele de comand i de execuie.

Clasificarea schemelor pneumatice:1. Dup tipul etajului de comand:

schem pur pneumatic: semnalele de comand sunt numai pneumatice

schem electro-pneumatic: semnalele de comand sunt electrice. Iar aici, dup tipul elementelor de comand, schemele de comand electro-pneumatice sunt de patru tipuri:

cu relee; cu plci electronice imprimate (cu tranzistori sau circuite integrate logice);

cu microprocesor (automate programabile, controller-e specializate, calculatoare);

mixte.2. Dup tipul condiiilor de funcionare impuse de etajul de comand:scheme conduse dup timp: ntr-o instalaie pneumatic, elementele de execuie se mic ntr-o anumit ordine, descris cu ajutorul unui instrument grafic numit Ciclogram sau Diagram de micare.Aceast ordine de micare este dictat de succesiunea semnalelor de comand de la etajul respectiv. In cazul schemei condus dup timp, fiecrui cilindru i se aloc un timp necesar parcurgerii cursei, dup care, fr a se verifica dac cilindrul a executat micarea corect i complet, este comandat urmtoarea acionare.

scheme conduse dup spaiu: La aceste scheme, un nou semnal de comand este generat numai dup ce, n urma unei verificri interne, se confirm c s-a executat corect micarea sau procesul precedent. Verificrile se fac cu ajutorul senzorilor sau al traductoarelor

scheme mixte

3. Dup tipul circuitelor din schem:

cu circuit comun pentru etajul de comand i cel de for;

cu circuite separate pentru etajul de comand i cel de for. Exemplu : circuitul de comand poate fialimentat la presiunea de 3 bar, iar circuitul de for la presiunea nominal de 6 bar.

3.2.REALIZAREA CICLOGRAMEI nelegerea funcionrii unei instalaii pneumatice sau electropneumatice este mult mai uoar atunci cnd se utilizeaz un instrument care s descrie cinematica elementelor de execuie lund n considerare i intercondiionrile impuse acestor elemente.

Acest instrument este ciclograma numit i diagram de micare, care este o reprezentare grafic, n coordonate spaiu timp a micrilor executate de motoarele pneumatice liniare.

Pentru a avea o imagine mai clar a funcionrii elementelor de execuie se poate recurgr la o reprezentare sintetizat a fucionrii schemei ce poate fi numit legea de micare a instalaiei.

Pentru instalia prezentat n lucrare legea de micare este:

A+ B+ B- A-

A+, B+ nseamn cursa de avans a tijei cilindrului A respective B i se reprezint grafic n coordonate spaiu timp.

A-, B- reprezint cursele de revenire Timpul scurs din momentul n care instalaia pornete, pn n momentul cnd ajunge iari n poziia iniial se numete ciclu. Ciclul este mprit n timpi alocai micrilor elementelor de execuie numii pai. n timpul afectat unui pas pot executa deplasri unul sau mai muli cilindri, n funcie de legea de micare descris.

Reprezentare ciclogramei

Pentru fiecare cilindru din schem se aloc un spaiu mrginit de segmente de dreapt.

Se delimiteaz un numr de spaii egal cu numrul de pai ai ciclului, trasnd un numr corespunztor de linii verticale.

Urmrind legea de micare putem trasa ciclograma.

S2A+ S2B+ S4B- S3A-

Sincronizarea acestor micri se realizeaz cu ajutorul senzorilor conform ciclograei de micare.

Instalaia, comandat electric, trebuie s execute un ciclu complet dup care ateapt o nou comand n poziie de start. Micarea de avans a cilindrului A ncepe o dat cu acionarea butonului S5. Cnd tija pistonului a ajuns la captul cursei de avans senzorul S2 comand nceperea micrii de avans a tijei cilindrului B. Cnd i aceasta a ajuns la captul cursei de avans senzorul S4 i comand cursa de retragere. Cnd tija ajunge la captul cursei de retragere senzorul S3 comand i cursa de retragere a pistonolui cilindrului A. Cnd i acesta ajunge la captul cursei de retragere activeaz senzorul S1, fiind pregtit astfel pentru o nou comand de start.

CAP. 4 DESCRIEREA ECHIPAMENTELOR ELECTROPNEUMATICE UTILIZATE4.1 RELETE DE COMUTAIE

Releul de comutaie se utilizeaz n automatizrile i acionrile electropneumatice avnd ca funcie principal realizarea unor anumite secvene de prelucrare a semnalelor.

Dei programatoarele electronice ptrund tot mai mult n aplicaiile industriale, avnd costuri tot mai sczute i performane tehnice mbuntite, n aplicaiile simple releul de comutaie este nc utilizat datorit costurilor sczute i performanelor satisfctoare. Pentru aceste aplicaii utilizarea releelor aduce unele avantaje:

ntreinere uoar;

posibilitatea de comand a mai multor circuite independente;

au timp de comutare suficient de mic;

pot comanda transferuri de energii mari cu consumuri proprii foarte mii

ofer mai multe funcii (logice, de protecie) extrem de necesare aplicaiile practice.

Funcionarea releului se poate explica cu ajutorul reprezentrii din figur.

n momentul aplicrii tensiunii electrice la bornele A1 i A2 ale bobinei 5, electromagnetul atrage armtura mobil 3. n acest mod contactul mobil aflat pe armtura 3 dezactiveaz contactul l2 i activeaz contactul l4. Cnd bobina releului nu mai este alimentat, cmpul magntic dispare, armtura 3 este readus n poziia iniial de resortul 6 i se restabilete configuraia iniial a contactelor l2, l4.

Notarea bornelor se face n conformitate cu notaiile adoptate la ntreruptoare i comutatoare.

De remarcat c este necesar i notarea bornelor la bobina de alimentare. n figura se prezint un exemplu de notare pentru un releu cu patru contacte ND. Bobina de acionare este notat cu K iar bornele bobinei sunt A1 i A2.

4.2 COMANDA ELECTROPNEUMATIC A CILINDRULUI CU DUBLU EFECCT

Cnd bobina este alimentat armtura mobil se deplaseaz n jos i comand deplasarea elementului mobil al distribuitorului

Structura si functionarea etajului dc comanda electro-pneumatic1 - armatura mobil2- bobina

3- armtura fixa

4- piulita de fixare a bobinei5- saiba antivibratie6- corp distribuitor7- resort

8- intrefier

a, b, c- orificii4.3 RELEE DE TIMP (TEMPORIZATOARE)

Sunt aparate electrice care realizeaz o temporizare controlat ntre momentul to cnd este iniiat sau anulat o comand i momentul t1 cnd este executat ordinul de efectuare sau de anulare a comenzii. Durata temporizrii (t1-to) se obine prin utilizarea unor circuite electrice n care are loc ncrcarea/descrcarea unui condensator electric.

n figur este prezentat schema electric a releului de timp ce realizeaz temporizarea ncetrii execuiei unei comenzi (la declanare). La momentul to se apas butonul S1 i prin intermediul diodei D1 este alimentat bobina K1 a releului electromagnetic care comand nchiderea cii de curent 13-14. Simultan, se ncarc condensatorul C1 conectat n paralel la bornele bobinei. Funcionarea unui releu de timp

La momentul t1 se elibereaz butonul S1 i se ntrerupe alimentarea circuitului de temporizare. Condensatorul C1 ncepe s se descarce prin bobina K1 i rezistenele R1 i R2, tensiunea electric la bornele sale scznd exponenial. Bobina i menine starea de activare dup momentul t1 att timp ct tensiunea la bornele sale (identice cu cele ale condensatorului) nu scade sub valoarea pragului minim necesar funcionrii. Atingerea acestui prag minim la momentul t2 conduce la deschiderea cii de curent 13 - 14.

Deoarece timpul de descrcare al condensatorului prin circuitul indicat n este direct proporional cu produsul C1(R1+R2) temporizarea t=t1-t2 poate fi reglat prin varierea rezistenei R1.Dimensionnd corespunztor elementele din circuit se obin temporizatoare cu diferite caracteristici de funcionare.

Temporizarea releului. Analogie

pneumatic/electric.

Din prezentarea funcionrii releului de timp se poate face o analogie ntre elementele pneumatice i cele electrice. dioda D1 funcioneaz ca o supap de sens;

rezistena R1 reglabil este similar unui drosel reglabil;

condensatorul electric C1 are aceeai funcie ca rezervorul temporizatorului pneumatic; el stocheaz energie;

ntreruptorul ND comandat de K1 este similar distribuitorului 3/2 N.

n cazul releului de timp cu temporizare la execuia comenzii (la anclanare) dioda D1 este conectat invers n schem, astfel c, la psarea butonului S1 alimentarea condensatorului C1 i a bobinei K1 se face lent, prin rezistena reglabil R1. Cnd S0 este eliberat, condensatorul se descarc rapid prin dioda D1 i bobina neactivat deschide linia de curent 13-14.

Temporizare la anclanare Analogie pneumatic/electricSIMBOLURI I NOTAII UTILIZATE N PNEUMATICLimbajul tehnic presupune i utilizarea, de comun acord, conform unor standarde internaionale, a unor simboluri care s permit reprezentarea i identificarea uoar a aparatelor i componentelor electrice, pneumatice, hidraulice, etc. att ca elemente singulare, ct i nglobate n sisteme (circuite).Simbolurile pneumatice trebuie s ofere informaii privind: funcia (funciile) aparatului, notarea conexiunilor, metodele de acionare, parametrii admisibili ai agentului de comand i de lucru.1. Simbolizarea distribuitoarelor:O simbolizare foarte concis a unui distribuitor presupune indicarea cel puin a numrului de ci, a numrului de poziii, a racordurilor i a modului de comand.Prima cifr din notare arat numrul de ci, iar a doua numrul de poziii pe care poate comuta distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o bar nclinat:- - - / - - -

nr. de poziii nr. de ciEx: distribuitor 3/2: distribuitor cu 3 ci i 2 poziii.Simbolul distribuitorului este un dreptunghi mprit ntr-un numr de csue egal cu numrul de poziii pe care poate comuta; n fiecare csu este reprezentat schema de conectare corespunztoare.

Ex: distribuitor 3/2: Fiecare din cele dou csue are un numr de trei orificii. Pentru a cunoate modul de conectare a distribuitorului trebuie notate cile, sau racordurile sale. Notarea lor se face pe csua corespunztoare poziiei pe care distribuitorul o ocup atunci cnd nu este neacionat.Ex:2(A)

1(P) 3(R)Pentru a putea interpreta notarea racordurilor este necesar s fie cunoscut semnificaia notaiilor.Exist dou tipuri de notare: numeric i literal. n practic poate fi ntlnit una din cele dou tipuri sau chiar amndou, combinate.n tabelul de mai jos este dat corespondena i semnificaia notrii racordurilor:Funcia racorduluiNotaie literalNotaie numeric

Orificiu de conectare la pP1

Orificiu de conectare la consumatoriA, B, C2, 4, 6

Orificiu de drenaj sau ventilareR, S, T3, 5, 7

Orificiu de comand (pilotare)x, y, z12, 14

Orificiu de comand de resetareL10

Orificii de comand auxiliare-81, 91

Orificiu de ventilare a piloilor-82, 84

Trebuie menionat c aceste notaii se aplic tuturor echipamentelor pneumatice, nu numai distribuitoarelor.Simbolul de la exemplul anterior trebuie completat lateral, n stnga i n dreapta cu modul de comand.Putem spune c distribuitorul de mai sus este cu 3 ci i 2 poziii, normal nchis, comandat pneumatic indirect (cu pilot), iar revenirea pe poziie (resetarea) se face pneumatic, direct (fr pilot).n paginile urmtoare, sunt prezentate simbolurile principalelor tipuri de aparate pneumatice, precum i a celor mai cunoscute moduri de acionare (comand) a distribuitoarelor.CONVERSIA ENERGIEI

1COMPRESOR

2POMPA VACUUM

MOTOARE ROTATIVE SI LINIARE

1MOTOR CU CAPACITATE CONSTANTA SI DOUA

SENSURI DE ROTATIE

2MOTOR CU CAPACITATE VARIABILA

SI UN SENS DE ROTATIE

3MOTOR CU CAPACITATE VARIABILA

SI DOUA SENSURI DE ROTATIE

4MOTOR OSCILANT

5CILINDRU CU DUBLU EFECT

CILINDRU CU DUBLU EFECT

6CU FRINARE LA AMBELE

CAPETE DE CURSA

7CILINDRU CU DUBLU EFECT

CU DOUA TIJE

8CILINDRU TELESCOPIC

CU SIMPLU EFECT

9CILINDRU TELESCOPIC

CU DUBLU EFECT

10AMPLIFICATOR DE PRESIUNE PENTRUxy

ACELASI FLUID

11AMPLIFICATOR DE PRESIUNE PENTRUxy

AER SI LICHID

DISTRIBUITOARE1DISTRIBUITOR 2/2 NORMAL INCHIS

2DISTRIBUITOR 2/2 NORMAL DESCHIS

3DISTRIBUITOR 3/2 NORMAL INCHIS

4DISTRIBUITOR 3/2 NORMAL DESCHIS

5DISTRIBUITOR 4/2

6DISTRIBUITOR 5/2

7DISTRIBUITOR 4/3 CU RACORDUL P INCHIS SI

CONSUMATORII VENTILATI

8DISTRIBUITOR 4/3 CU RACORDUL P CONECTAT LA

CONSUMATORI. (CU CENTRUL FLOTANT)

9DISTRIBUITOR 4/3 CU CENTRUL INCHIS

10DISTRIBUITOR 4/3 CU CENTRUL VENTILAT

11DISTRIBUITOR 4/3 CU RACORDUL P VENTILAT

12DISTRIBUITOR 6/3

13DISTRIBUITOR PROPORTIONAL CU

ab

DOUA POZITII FINALE

14DISTRIBUITOR, REPREZENTARE SIMPLIFICATA. IN4 2

EXEMPLU, CU PATRU CAI13

SUPAPE DE SENS SI DERIVATE

1SUPAPA DE SENS FARA ARC

2SUPAPA DE SENS CU ARC

3SUPAPA DE SENS PILOTATA

4SUPAPA DE SENS PILOTATA

5SUPAPA SELECTOARE.

(ELEMENT LOGIC SAU )

6SUPAPA DE EVACUARE RAPIDA

7SUPAPA CU DOUA PRESIUNI.

(ELEMENT LOGIC SI )

SUPAPE PENTRU CONTROLUL PRESIUNII

1SUPAPA DE SUPRAPRESIUNE, REGLABILA

2SUPAPA REGULATOR DE PRESIUNE, FARA

EVACUARE IN ATMOSFERA

3SUPAPA REGULATOR DE PRESIUNE, CU

EVACUARE IN ATMOSFERA

4SUPAPA SECVENTIALA REGLABILA

2

5SUPAPA SECVENTIALA REGLABILA12

13

APARATE PENTRU CONTROLUL DEBITULUI DROSEL NEREGLABIL DROSEL REGLABIL DROSEL REGLABIL ACTIONAT MANUAL

DROSEL REGLABIL ACTIONAT MANUAL DROSEL REGLABIL ACTIONAT MECANIC

6DROSEL REGLABIL ACTIONAT MECANIC

DROSEL REGLABIL CU SUPAPA DE OCOLIRE DIAFRAGMA

TRANSMISIA ENERGIEI

SURSA DE PRESIUNE SURSA DE PRESIUNE LINIE (CIRCUIT ) DE LUCRU LINIE (CIRCUIT ) DE COMANDA

5LINIE (CIRCUIT ) DE VENTILARE

6CONDUCTA FLEXIBILA

7LINIE (CIRCUIT ) PENTRU ENERGIE ELECTRICA

1CONEXIUNE DE CONDUCTE

2SUPRAPUNERE DE CONDUCTE

3PUNCT DE EVACUARE (VENTILARE)

PE CONDUCTA


PE APARAT, FARA CONEXIUNE


PE APARAT, CU CONEXIUNE

6PUNCT DE CONECTARE, INCHIS

7CUPLA RAPIDA CU SUPAPA DE SENS, CUPLATA

8CUPLA RAPIDA FARA SUPAPA DE SENS,

CUPLATA

9CUPLA RAPIDA FARA SUPAPA DE SENS,

DECUPLATA

10CUPLA RAPIDA CU SUPAPA DE SENS,

DECUPLATA

11CONECTARE LA ROTATIE INTR-UN SENS

12CONECTARE LA ROTATIE IN AMBELE SENSURI

13AMORTIZOR DE ZGOMOT

14REZERVOR DE AER

15FILTRU

16COLECTOR DE APA CU DRENARE MANUALA

17COLECTOR DE APA CU DRENARE AUTOMATA

18FILTRU CU DRENARE AUTOMATA

19USCATOR

20UNGATOR

21UNITATE DE PREPARARE A AERULUI COMPRIMAT

(SIMBOL SIMPLIFICAT)

22RACITOR

MECANISME DE COMANDA (COMPONENTE MECANICE)

1ARBORE, ROTATIE INTR-UN SINGUR SENS

2ARBORE, ROTATIE IN AMBELE SENSURI

3RETINERE PE POZITIE

4DISPOZITIV DE BLOCARE

5DISPOZITIV DE CENTRARE

6ARTICULATIE CILINDRICA SIMPLA

7ARTICULATIE CILINDRICA CU PIRGHIE

8ARTICULATIE CU REAZEM FIX

METODE DE COMANDA MANUALA

1COMANDA MANUALA, SIMBOL GENERAL

2BUTON DE APASARE

3BUTON DE TRAGERE

4BUTON DE TRAGERE SI APASARE

5PIRGHIE

6PEDALA

COMENZI MECANICE1PLUNJER

2ARC

3ROLA

4ROLA ARTICULATA

5ELEMENT SESIZOR (NESTANDARDIZAT)

COMENZI ELECTRICE

1SOLENOID CU O INFASURARE

2SOLENOID CU DOUA INFASURARI

3MOTOR ELECTRIC CU ROTATIE CONTINUA

COMANDA PNEUMATICA

1 DIRECTA CU PRESIUNE

DIRECTA PRIN ANULAREA PRESIUNII CU PRESIUNE DIFERENTIALA COMANDA SI CENTRARE CU PRESIUNE

5COMANDA CU PRESIUNE SI CENTRARE CU ARCURI

6COMANDA INDIRECTA (PILOTATA)

7COMANDA INDIRECTA (PILOTATA) PRIN ANULAREA

PRESIUNII

COMANDA PRIN AMPLIFICATOR COMANDA PRIN AMPLIFICATOR, INDIRECTA 10 COMANDA ALTERNATIVA

COMENZI COMBINATE

1COMANDA ELECTRICA, CU PILOT PNEUMATIC

2COMANDA ELECTRICA SAU PNEUMATICA

3COMANDA ELECTRICA SAU MANUALA CU

ARC DE REVENIRE

4GENERALA: EXPLICAREA SIMBOLULUI SE

FACE SEPARAT (IN SUBSOLUL PAGINII)

ALTE ECHIPAMENTE

1INSTRUMENT PENTRU MASURAREA PRESIUNII

2INSTRUMENT PENTRU MASURAREA

PRESIUNII DIFERENTIALE

3INDICATOR DE PRESIUNE


TEMPERATURII


DEBITULUI


VOLUMELOR

7141

COMUTATOR DE PRESIUNE, REGLABIL

24

SENZORI DE PROXIMITATE

1SENZOR CU REFLEXIE2

1

2DIUZA, EMITATOR PENTRU BARIERA DE AER1

3DIUZA, RECEPTOR PENTRU BARIERA DE2

AER, CU SURSA DE ALIMENNTARE1

421

DIUZA CU REACTIE DE PRESIUNE

5SENZOR PNEUMATIC ACTIONAT DE MAGNET2

PERMANENT1

6SENZOR CU BARIERA DE AER2

1

7SENZOR ELECTRIC ACTIONAT DE MAGNET43

PERMANENT

AMPLIFICATOARE

1AMPLIFICATOR122

1

2Q

AMPLIFICATOR DE DEBIT122

1

3122

DISTRIBUITOR 3/2 CU AMPLIFICATOR

1113

CONVERTOARE DE SEMNAL

12

ELECTRO-PNEUMATIC13

21

PNEUMO-ELECTRIC (NESTANDARDIZAT)14

24

3PNEUMO-ELECTRIC

CONTOARE

1NUMARATOR DE IMPULSURI CU RESET102

PNEUMATIC SAU ELECTRIC12

13

NUMARATOR DE IMPULSURI CU122

2

SCADERE110

3NUMARATOR DE IMPULSURI CU12

14

ADUNARE SI SCADERE10

4NUMARATOR DE IMPULSURI CU12

ADUNARE10

MISCARI

1MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII

2MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN AMBELE DIRECTII

3MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII,

LIMITATA


LIMITATA, O SINGURA RECIPROCITATE


LIMITATA, CONTINUA RECIPROCITATE

6ROTATIE IN AMBELE SENSURI

7ROTATIE INTR-UN SENS, LIMITATA

8ROTATIE INTR-UN SENS

9ROTATIE-CICLU CONTINUU

10ROTATIE-UN SINGUR CICLU

11ROTATII PE MINUT (FRECVENTA)min

SIMBOLURI GENERALE

1MANOMETRU (DIN 2481)

2INSTRUMENT ELECTRIC (DIN 40716)

ELEMENTE DE COMANDA, LINII DE SEMNALIZARE SI

OPERATII LOGICE PENTRU REPREZENTAREA

DIAGRAMELOR DE MISCARE

1PORNIRE ON

2OPRIRE OFF

3PORNIRE /OPRIRE ( ON / OFF)

4PORNIRE AUTOMATAA

5STAREA DE COMUTARE SE MENTINE CIT TIMP

BUTONUL ESTE APASAT

6OPRIRE DE URGENTA (CULOARE ROSIE)

7COMUTATOR DE CAPAT DE CURSA

8COMUTATOR DE PRESIUNEp5 bar

9ELEMENT DE TIMP (TEMPORIZATOR)t1s

10CONDITIA SIa1 V b1

11CONDITIA SAUaVb

11

12CONDITIA NUa

13RAMIFICARE

14VINE DE LA O ALTA MASINA

15MERGE LA O ALTA MASINA

2 Notarea aparatelor pneumatice n circuite:Notarea elementelor ntr-un circuit se poate face utiliznd urmtoarea notaie: toate elementele care concur la funcionarea unui element de execuie aparin aceleiai grupe, care poart un numr. Separat de acest numr printr-un punct urmeaz numrul de ordine al aparatului la care se face referire.Exemplu: Aparatul 4.3 este aparatul numrul 3 din grupa 4.Clasificarea grupelor:

0- toate elementele ce aparin alimentrii cu energie;

1, 2, 3,.- notarea lanurilor de comand (a grupelor) pentru

fiecare element de execuie din schem.

Semnificaia cifrei care urmeaz punctului:

.0- element de execuie;

.1- elemente de comand final;

.2, .4, (numere pare)- toate elementele care influeneaz cursa de avans a

elementului de execuie;

.3, .5, (numere impare)- toate elementele care influeneaz cursa de revenire

a elementului de execuie;

.01, .02,.- elementele de reglare aflate ntre elementelede

execuie i cele de comand final.5. ELEMENTE DE EXECUIE

4. ELEMENTE DE COMAND FINAL

3. ELEMENTE DE PROCESARE

2. ELEMENTE DE COMAND

1. ELEMENTE PREPARARE AER COMPRIMAT

a b

.

Documents

Sisteme de actionare pneumatica