TEMA: PROIECTAREA SISTEMELOR DE ACIONARE PNEUMATIC SI ELECTROPNEUMATIC
TEMA: PROIECTAREA SISTEMELOR DE ACIONARE PNEUMATIC SI ELECTROPNEUMATIC ARGUMENT
n industria i tehnologia modern se utilizeaz utilaje mecatronice ce integreaz elemente componente simple sau complexe care ndeplinesc diferite funcii acionnd pe baza unor reguli impuse. Mecatronica este o tiin inginereasc bazat pe disciplinele clasice ale construciei de maini: mecanica, electrotehnica, informatica. Practica industrial a ultimelor decenii a consemnat introducerea echipamentelor de automatizare hidraulic i pneumatic la reglarea unor procese din industria constructoare de maini, industria petrolier, industria chimic, industria lemnului, n prezent dezvoltndu-se componentele pneumatice cu piese mobile sub form de module funcionnd cu semnale unificate, cu aciune continu sau discret, ca i echipamentele fluidice (componente pneumatice fr piese mobile), utilizate la mainile-unelte cu comand secvenial sau pentru reglarea unor parametri tehnologici. De asemenea, acionrile pneumatice se pot utiliza la mecanismele de strngere, blocare i sincronizare, deci la automatizare a proceselor de producie. Utilizarea larg a acionrilor i automatizrilor pneumatice i electropneumatice se explic i prin perspectiva oferit n privina creterii productivitii mainilor, utilajelor i instalaiilor, a performanelor lor statice i dinamice, a fiabilitii i randamentului global. Preferina pentru astfel de sisteme este atestat de creterile produciei acestor echipamente nregistrate n rile dezvoltate din punct de vedere industrial, cum sunt: S.U.A., Germania, Japonia, Rusia. Extinderea utilizrii acionrilor pneumatice i electropneumatice se explic i printr-o calitate deosebit a acestora, apreciat n special de constructorii de maini, i, anume uurina i simplitatea cu care se realizeaz sinteza oricrei maini sau instalaii, precum i a modificrilor i trecerii de la o structur la alta n acord cu schimbrile intervenite pe parcurs. Se constat extinderea mijloacelor de comand i reglare automat cu utilizarea echipamentelor pneumatice i electropneumatice, n special a sistemelor de urmrire automat i a servosistemelor de reglare automat. Conducerea numeric, cu calculatorul i cu microprocesoare, reprezint mijloace modeme actuale de perfecionare continu a echipamentelor pneumatice i electropneumatice. Comenzilor electrice utilizate pentru sistemele de acionare pneumatic se folosesc pe scar tot mai larg deoarece prezint urmtoarele avantaje: Utilizarea comenzilor electrice permite realizarea mai uoara de instalaii funcionnd n ciclu automat, deci cu productivitate mare. Utilizarea semnalelor electrice confer rapiditate etajului de comand (semnalul electric circul mai repede dect cel pneumatic, aparatele electrice comut mai repede dect cele pneumatice). Echipamentele electrice sunt, de multe ori, mai ieftine dect cele pneumatice. Semnalul electric nu este sensibil la variaii de temperatur i la variaii de direcie a suportului. Cu puteri mici, deci cu consum energetic redus, se comand puteri mari (n etajul de execuie). Gabaritul i flexibilitatea suportului pentru semnalul electric (conductorul) sunt superioare, calitativ vorbind, gabaritului i flexibilitii suportului semnalului pneumatic (furtun, eava). Instalaiile echipate electropneumatic pot fi programate (comandate) prin intermediul programatoarelor electronice i/sau a calculatoarelor de proces. Un sistem de acionare este format dintr-o parte de execuie i o parte de comand.
n cazul acionrilor electropneumatice partea de execuie este format din unul sau mai muli cilindri pneumatici comandai printr-o schem electric conform ciclogramei de micare.
CAP 1. ACTIONARI PNEUMATICE SI ELECTROPNEUMATICE DOMENIUL DE UTILIZAREIn industriile cu pericol de incendiu ,explozii:metalurgie,chimie ,minerit, prelucrarea lemnului,termocentrale.
In industriile cu pericol de contaminare :alimentara ,medicamente ,tesuturi.
In toate domeniile unde se pot realize linii automate de productie, asamblare ambalare , manipulare ,etc ., cu productivitate mare.
1.1 .Avantaje, dezavantaje si domenii de utilizare
Pericolul de accidentare este redus.
Transmisiile pneumatice permit opriri/porniri dese ,fara pericol de avarie.
Supraincarcarea motoarelor pneumatice nu induce pericol de avarie.
Aerul comprimat este relative usor de produs si de transport prin retele,este nepoluant si neinflamabil.
Utilizarea pe scara larga a acestor transmisii ofera posibilitatea tipizarii si unificarii elementelor respective,iar uzinarea lor in intreprinderi specializate reduce costurile , permitand asigurarea unei calitati ridicate.
Posibilitatea amplasarii elementelor pneumatice in orice pozitie este un avantaj important ,semnificandu-se astfel proiectarea masinilor si micsorand gabaritul acestora.
CAP 2. ACTIONARI PNEUMATICE2.1. Realizarea ciclogramei
In realizarea cuiclogarmei pornim de la schema de principiu din care determinam miscarile realizate de elmentele de executie
Putem lua exemplu schema unui dispozitiv de indoit platbanda
Din schema de principiu se costat c cilindrul A trebuie s avanseze ndoind platbanda ntr-un unghi drept i va rmne pe loc pentru a fixa mai bine platbanda.
Cilindrul B avanseaz, realizeaz a doua operaie de ndoire, se retrage iar cnd ajunge la captul cursei se retrage i cilindrul A.
Instalaia, comandat electric, trebuie s execute un ciclu complet dup care ateapt o nou comand n poziie de start.
CAP 2. REALIZAREA SCHEMEI DE ACIONARE
2.1 PROICTAREA SISTEMULUI ELECTROPNEUMATIC
Un sistem de comand poate fi privit ca o nlnuire a patru seciuni distincte care asigur curgerea semnalului de la sursa de alimentare cu energie pn la elementele de acionare.
Alimentarea cu energie Semnal de intrareProcesare Semnal de ieireExecuie
Tabelul de mai jos arat principalele elementele ale circuitelor electro-pneumatice specifice nivelelor ce alctuiesc lanul de comand:
Elemente pneumaticeRolul fucionalElemente electrice
Cilindri,motoare, indicatoriElemente de execuieMotoare electrice, solenoizi, motoare liniare
Distribuitoare de comand direcionalElemente de comand final
Semnal de ieireContactoare de putere, senzori, semiconductori
Distribuitoare de comand direcional, supape de sens, supape de presiuneElemente de procesareContactoare, relee, componente electronice
ntreruptoare, comutatoare, limitatoare de curs, programatoare, senzoriElemente de intrare
Semnal de intrarentreruptoare, comutatoare, limitatoare de curs, programatoare, senzori, indicatori, generatoare
n circuitul pneumatic semnalul curge de jos n sus, deci sursa este plasat n partea de jos a schemei, iar elementul de execuie n partea superioar.
n circuitele electrice curgerea semnalului se produce de sus n jos, astfel c vom gsi elemente de comand final (de execuie) n partea de jos a schemei.
Cnd se deseneaz un circuit, simbolurile componentelor sunt n general plasate n concordan cu nivelele sistemului, iar acestea corespunztor direciei de transmitere a semnalului. In cazul schemelor complexe, foarte ncrcate, nu este ntotdeauna posibil o aezare clar pe nivele a elementelor n funcie de rolul lor n circuit, de aceea se accept excepii de la aceast regul.
De multe ori un distribuitor direcional sau un releu pot avea funcie de procesare sau funcie de comand final.
La citirea unei scheme, funciile componentelor n sistem pot fi definite n dou moduri:
prin metoda operaiei: const n stabilirea funciei pe care o are aparatul respectiv, interpretnd schema;
prin localizarea n sistem: const n definirea rolului aparatului respectiv n funcie de poziia (nivelul) ocupat n sistem. Acest procedeu nu este ntotdeauna sigur, deoarece nu toi proiectanii de scheme respect structura pe nivele a schemei.
Un circuit electropneumatic, din punct de vedere funcional se trateaz la nivelul celor dou subsisteme ce l compun: electric i pneumatic. Inevitabil, structura funcional a instalaiei va fi descris prin minim dou tipuri de schem: electric i pneumatic. Legtura (interfaa) dintre partea electric i cea pneumatic se face la nivelul convertorilor electro-pneumatici, pneumo-electrici i al senzorilor. Aceste elemente vor aprea notate (marcate) att n schema electric, ct i n cea pneumatic. In funcie de complexitatea instalaiei, circuitele pneumatice i electrice pot fi reprezentate i combinate.
Pentru a trece la proiectarea prtii electrice este necesara parcurgerea urmtorilor pasi:
Se definete tema de proiectare..
Se deseneaz diagrama de micare i diagrama funcional a instalaiei.Se alege tipul de comanda potrivit aplicaiei (presupunem ca se alege comanda electrica cu relee).Se proiecteaz schema pneumatic (partea de execuie), tinind seama de particularitile impuse de comanda electrica.Se stabilesc: structura mecanic a instalaiei, numrul .i tipul motoarelor liniare sau rotative pneumatice. In acest moment avem datele necesare pentru abordarea proiectrii prii electrice:
parametrii energiei electrice de alimentare,
numrul i tipul convertorilor electropneumatici,
intercondiionrile i defazajele n activarea acestor convertori,
condiiile suplimentare impuse de normele de securitate a instalaiei i de protecie a operatorilor, etc.
Se proiecteaz schema electric i se stabilesc:
arhitectura schemei din punct de vedere funcional (apelind la metode algoritmice),
mrimea si tipul aparatelor electrice,
lungimea si traseele cablurilor electrice.
In funcie de cantitatea de utilaje ce urmeaz a fi produse si de destinaia lor (pentru autodotate sau livrare la alti beneficiari) pot aprea variante ale unor soluii tehnice sau de echipare privind calitatea (furnizorul) aparatelor electrice sau clasa de protecie.
Se ntocmeste documentaia necesara lansrii in fabricaie i pentru partea electrica nu vor lipsi:
necesar de aparate si materiale cu specificaiile tehnice corespunztoare,
instruciuni de montaj,
tabloul semnalelor electrice
diagrama de conexiuni.
Dupa execuia utilajului si pornirea sa pentru probe, de cele mai multe ori sunt necesare modificri si corecii privind diferite aspecte constructive si funcionale. Dupa ce prototipul se aduce in parametrii propui prin tem, se parcurg urmtorii pasi:
Se intocmeste documentaia privind modul de operare/utilizare a mainii.
Se ntocmete documentaia privind ntreinerea utilajului: reguli, recomandri, mod de lucru, etc.
Se ntocmete documentaia cu privire la prile componente i datele tehnice ale mainii.
Documentaia care nsoete un sistem electropneumatic la livrare cuprinde:
descrierea operaiilor mainii;
schema pneumatic;
schema electric;
schema conexiunilor electrice;
-diagrama funcional;
-lista componentelor;
-lista componentelor (pieselor de schimb) critice:
-instruciuni de lucru;
-manual de instalare i ntreinere;
- documentaia pentru activitatea de reparaieCAP3. SCHEMA PNEUMATIC A DISPOZITIVULUI
3.1 STRUCTURA UNEI SCHEME PNEUMATICE
Schema pneumatic este reprezentarea grafic a instalaiei pneumatice care echipeaz o main oarecare i are rolul de a ne facilita nelegerea funcionrii mainii, n primul rnd din punct de vedere pneumatic.
Aparatele pneumatice i conexiunile dintre ele, precum i funciile pe care acestea le ndeplinesc, sunt redate prin simboluri i notaii specifice, cuprinse i descrise n norme unanim acceptate, numite standarde.
Schema pneumatic poate fi privit ca o structur format din 5 nivele , fiecare etaj coninnd o anumit categorie de elemente pneumatice. Toate elementele din schem sunt interconectate astfel nct s realizeze funciile cerute de utilizator.
n circuitul pneumatic semnalul curge de jos n sus, deci sursa este plasat n partea de jos a schemei, iar elementul de execuie n partea superioar1)Elemente de preparare aer, care asigur alimentarea instalaiei cu energiepneumatic la parametri cerui de sistem: presiune, debit, filtrare, ungere.
2) Elemente de comand, care permit dialogul om-main: comenzi de pornire-oprire,selectare pentru diferite funcii sau moduri de lucru etc. De obicei, toate aceste elemente sunt grupate ntr-un panou (tablou) de comand, aflat la distan sau alipit instalaiei de for (de execuie).
Elemente de procesare: sunt echipamentele care asigur procesarea (interpretarea i distribuirea) semnalelor primite n instalaie: att a celor de comand, provenite de la tabloul de comand, ct i a celor de reacie, care sunt de obicei semnale ce ofer informaii despre starea mainii i/sau a procesului tehnologic desfurat. Elementele de procesare prelucreaz toate aceste semnale fie unitar, fie n anumite combinaii, realiznd diferite funcii logice: NU, SI, SAU, SAU EXCLUSIV, temporizare, memorare etc.
Elemente de comand final: sunt echipamente de distribuie a energiei pneumatice i reprezint un etaj de amplificare a energiei, prin care semnalele de comand sunt "injectate" direct elementelor de execuie: motoare liniare, rotative, oscilante, generatoare de vacuum cu ventuze, manipulatoare etc.
Elemente de execuie (actuatoare pneumatice): sunt echipamente care convertesc energia de presiune a agentului de lucru (aer) n energie mecanic (fore, momente) pentru efectuarea de lucru mecanic (micare).
n afar de aceste 5 nivele de baz se mai pot identifica nc dou, nu mai puin importante:
Elemente de conexiune (furtune, evi, conectori) cu care se construiete reeaua de aer comprimat ce leag aparatele pneumatice ntre ele.
Matricea mecanic, adic toate acele accesorii mecanice cu care se asambleaz mecanic cilintrii pneumatici n interiorul unei instalaii.Privit din alt unghi, o schem pneumatic este format din dou etaje: etajul de comand i cel de for (de execuie). Pe structura din figura 1, etajul de comand cuprinde nivelele 1, 2 i 3, iar etajul de execuie cuprinde nivelele 4 i 5. Totui, de multe ori este dificil de fcut o separaie clar ntre cele dou etaje. De exemplu, nivelul 1 (alimentare cu energie pneumatic) poate deservi n egal msur etajele de comand i de execuie.
Clasificarea schemelor pneumatice:1. Dup tipul etajului de comand:
schem pur pneumatic: semnalele de comand sunt numai pneumatice
schem electro-pneumatic: semnalele de comand sunt electrice. Iar aici, dup tipul elementelor de comand, schemele de comand electro-pneumatice sunt de patru tipuri:
cu relee; cu plci electronice imprimate (cu tranzistori sau circuite integrate logice);
cu microprocesor (automate programabile, controller-e specializate, calculatoare);
mixte.2. Dup tipul condiiilor de funcionare impuse de etajul de comand:scheme conduse dup timp: ntr-o instalaie pneumatic, elementele de execuie se mic ntr-o anumit ordine, descris cu ajutorul unui instrument grafic numit Ciclogram sau Diagram de micare.Aceast ordine de micare este dictat de succesiunea semnalelor de comand de la etajul respectiv. In cazul schemei condus dup timp, fiecrui cilindru i se aloc un timp necesar parcurgerii cursei, dup care, fr a se verifica dac cilindrul a executat micarea corect i complet, este comandat urmtoarea acionare.
scheme conduse dup spaiu: La aceste scheme, un nou semnal de comand este generat numai dup ce, n urma unei verificri interne, se confirm c s-a executat corect micarea sau procesul precedent. Verificrile se fac cu ajutorul senzorilor sau al traductoarelor
scheme mixte
3. Dup tipul circuitelor din schem:
cu circuit comun pentru etajul de comand i cel de for;
cu circuite separate pentru etajul de comand i cel de for. Exemplu : circuitul de comand poate fialimentat la presiunea de 3 bar, iar circuitul de for la presiunea nominal de 6 bar.
3.2.REALIZAREA CICLOGRAMEI nelegerea funcionrii unei instalaii pneumatice sau electropneumatice este mult mai uoar atunci cnd se utilizeaz un instrument care s descrie cinematica elementelor de execuie lund n considerare i intercondiionrile impuse acestor elemente.
Acest instrument este ciclograma numit i diagram de micare, care este o reprezentare grafic, n coordonate spaiu timp a micrilor executate de motoarele pneumatice liniare.
Pentru a avea o imagine mai clar a funcionrii elementelor de execuie se poate recurgr la o reprezentare sintetizat a fucionrii schemei ce poate fi numit legea de micare a instalaiei.
Pentru instalia prezentat n lucrare legea de micare este:
A+ B+ B- A-
A+, B+ nseamn cursa de avans a tijei cilindrului A respective B i se reprezint grafic n coordonate spaiu timp.
A-, B- reprezint cursele de revenire Timpul scurs din momentul n care instalaia pornete, pn n momentul cnd ajunge iari n poziia iniial se numete ciclu. Ciclul este mprit n timpi alocai micrilor elementelor de execuie numii pai. n timpul afectat unui pas pot executa deplasri unul sau mai muli cilindri, n funcie de legea de micare descris.
Reprezentare ciclogramei
Pentru fiecare cilindru din schem se aloc un spaiu mrginit de segmente de dreapt.
Se delimiteaz un numr de spaii egal cu numrul de pai ai ciclului, trasnd un numr corespunztor de linii verticale.
Urmrind legea de micare putem trasa ciclograma.
S2A+ S2B+ S4B- S3A-
Sincronizarea acestor micri se realizeaz cu ajutorul senzorilor conform ciclograei de micare.
Instalaia, comandat electric, trebuie s execute un ciclu complet dup care ateapt o nou comand n poziie de start. Micarea de avans a cilindrului A ncepe o dat cu acionarea butonului S5. Cnd tija pistonului a ajuns la captul cursei de avans senzorul S2 comand nceperea micrii de avans a tijei cilindrului B. Cnd i aceasta a ajuns la captul cursei de avans senzorul S4 i comand cursa de retragere. Cnd tija ajunge la captul cursei de retragere senzorul S3 comand i cursa de retragere a pistonolui cilindrului A. Cnd i acesta ajunge la captul cursei de retragere activeaz senzorul S1, fiind pregtit astfel pentru o nou comand de start.
CAP. 4 DESCRIEREA ECHIPAMENTELOR ELECTROPNEUMATICE UTILIZATE4.1 RELETE DE COMUTAIE
Releul de comutaie se utilizeaz n automatizrile i acionrile electropneumatice avnd ca funcie principal realizarea unor anumite secvene de prelucrare a semnalelor.
Dei programatoarele electronice ptrund tot mai mult n aplicaiile industriale, avnd costuri tot mai sczute i performane tehnice mbuntite, n aplicaiile simple releul de comutaie este nc utilizat datorit costurilor sczute i performanelor satisfctoare. Pentru aceste aplicaii utilizarea releelor aduce unele avantaje:
ntreinere uoar;
posibilitatea de comand a mai multor circuite independente;
au timp de comutare suficient de mic;
pot comanda transferuri de energii mari cu consumuri proprii foarte mii
ofer mai multe funcii (logice, de protecie) extrem de necesare aplicaiile practice.
Funcionarea releului se poate explica cu ajutorul reprezentrii din figur.
n momentul aplicrii tensiunii electrice la bornele A1 i A2 ale bobinei 5, electromagnetul atrage armtura mobil 3. n acest mod contactul mobil aflat pe armtura 3 dezactiveaz contactul l2 i activeaz contactul l4. Cnd bobina releului nu mai este alimentat, cmpul magntic dispare, armtura 3 este readus n poziia iniial de resortul 6 i se restabilete configuraia iniial a contactelor l2, l4.
Notarea bornelor se face n conformitate cu notaiile adoptate la ntreruptoare i comutatoare.
De remarcat c este necesar i notarea bornelor la bobina de alimentare. n figura se prezint un exemplu de notare pentru un releu cu patru contacte ND. Bobina de acionare este notat cu K iar bornele bobinei sunt A1 i A2.
4.2 COMANDA ELECTROPNEUMATIC A CILINDRULUI CU DUBLU EFECCT
Cnd bobina este alimentat armtura mobil se deplaseaz n jos i comand deplasarea elementului mobil al distribuitorului
Structura si functionarea etajului dc comanda electro-pneumatic1 - armatura mobil2- bobina
3- armtura fixa
4- piulita de fixare a bobinei5- saiba antivibratie6- corp distribuitor7- resort
8- intrefier
a, b, c- orificii4.3 RELEE DE TIMP (TEMPORIZATOARE)
Sunt aparate electrice care realizeaz o temporizare controlat ntre momentul to cnd este iniiat sau anulat o comand i momentul t1 cnd este executat ordinul de efectuare sau de anulare a comenzii. Durata temporizrii (t1-to) se obine prin utilizarea unor circuite electrice n care are loc ncrcarea/descrcarea unui condensator electric.
n figur este prezentat schema electric a releului de timp ce realizeaz temporizarea ncetrii execuiei unei comenzi (la declanare). La momentul to se apas butonul S1 i prin intermediul diodei D1 este alimentat bobina K1 a releului electromagnetic care comand nchiderea cii de curent 13-14. Simultan, se ncarc condensatorul C1 conectat n paralel la bornele bobinei. Funcionarea unui releu de timp
La momentul t1 se elibereaz butonul S1 i se ntrerupe alimentarea circuitului de temporizare. Condensatorul C1 ncepe s se descarce prin bobina K1 i rezistenele R1 i R2, tensiunea electric la bornele sale scznd exponenial. Bobina i menine starea de activare dup momentul t1 att timp ct tensiunea la bornele sale (identice cu cele ale condensatorului) nu scade sub valoarea pragului minim necesar funcionrii. Atingerea acestui prag minim la momentul t2 conduce la deschiderea cii de curent 13 - 14.
Deoarece timpul de descrcare al condensatorului prin circuitul indicat n este direct proporional cu produsul C1(R1+R2) temporizarea t=t1-t2 poate fi reglat prin varierea rezistenei R1.Dimensionnd corespunztor elementele din circuit se obin temporizatoare cu diferite caracteristici de funcionare.
Temporizarea releului. Analogie
pneumatic/electric.
Din prezentarea funcionrii releului de timp se poate face o analogie ntre elementele pneumatice i cele electrice. dioda D1 funcioneaz ca o supap de sens;
rezistena R1 reglabil este similar unui drosel reglabil;
condensatorul electric C1 are aceeai funcie ca rezervorul temporizatorului pneumatic; el stocheaz energie;
ntreruptorul ND comandat de K1 este similar distribuitorului 3/2 N.
n cazul releului de timp cu temporizare la execuia comenzii (la anclanare) dioda D1 este conectat invers n schem, astfel c, la psarea butonului S1 alimentarea condensatorului C1 i a bobinei K1 se face lent, prin rezistena reglabil R1. Cnd S0 este eliberat, condensatorul se descarc rapid prin dioda D1 i bobina neactivat deschide linia de curent 13-14.
Temporizare la anclanare Analogie pneumatic/electricSIMBOLURI I NOTAII UTILIZATE N PNEUMATICLimbajul tehnic presupune i utilizarea, de comun acord, conform unor standarde internaionale, a unor simboluri care s permit reprezentarea i identificarea uoar a aparatelor i componentelor electrice, pneumatice, hidraulice, etc. att ca elemente singulare, ct i nglobate n sisteme (circuite).Simbolurile pneumatice trebuie s ofere informaii privind: funcia (funciile) aparatului, notarea conexiunilor, metodele de acionare, parametrii admisibili ai agentului de comand i de lucru.1. Simbolizarea distribuitoarelor:O simbolizare foarte concis a unui distribuitor presupune indicarea cel puin a numrului de ci, a numrului de poziii, a racordurilor i a modului de comand.Prima cifr din notare arat numrul de ci, iar a doua numrul de poziii pe care poate comuta distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o bar nclinat:- - - / - - -
nr. de poziii nr. de ciEx: distribuitor 3/2: distribuitor cu 3 ci i 2 poziii.Simbolul distribuitorului este un dreptunghi mprit ntr-un numr de csue egal cu numrul de poziii pe care poate comuta; n fiecare csu este reprezentat schema de conectare corespunztoare.
Ex: distribuitor 3/2: Fiecare din cele dou csue are un numr de trei orificii. Pentru a cunoate modul de conectare a distribuitorului trebuie notate cile, sau racordurile sale. Notarea lor se face pe csua corespunztoare poziiei pe care distribuitorul o ocup atunci cnd nu este neacionat.Ex:2(A)
1(P) 3(R)Pentru a putea interpreta notarea racordurilor este necesar s fie cunoscut semnificaia notaiilor.Exist dou tipuri de notare: numeric i literal. n practic poate fi ntlnit una din cele dou tipuri sau chiar amndou, combinate.n tabelul de mai jos este dat corespondena i semnificaia notrii racordurilor:Funcia racorduluiNotaie literalNotaie numeric
Orificiu de conectare la pP1
Orificiu de conectare la consumatoriA, B, C2, 4, 6
Orificiu de drenaj sau ventilareR, S, T3, 5, 7
Orificiu de comand (pilotare)x, y, z12, 14
Orificiu de comand de resetareL10
Orificii de comand auxiliare-81, 91
Orificiu de ventilare a piloilor-82, 84
Trebuie menionat c aceste notaii se aplic tuturor echipamentelor pneumatice, nu numai distribuitoarelor.Simbolul de la exemplul anterior trebuie completat lateral, n stnga i n dreapta cu modul de comand.Putem spune c distribuitorul de mai sus este cu 3 ci i 2 poziii, normal nchis, comandat pneumatic indirect (cu pilot), iar revenirea pe poziie (resetarea) se face pneumatic, direct (fr pilot).n paginile urmtoare, sunt prezentate simbolurile principalelor tipuri de aparate pneumatice, precum i a celor mai cunoscute moduri de acionare (comand) a distribuitoarelor.CONVERSIA ENERGIEI
1COMPRESOR
2POMPA VACUUM
MOTOARE ROTATIVE SI LINIARE
1MOTOR CU CAPACITATE CONSTANTA SI DOUA
SENSURI DE ROTATIE
2MOTOR CU CAPACITATE VARIABILA
SI UN SENS DE ROTATIE
3MOTOR CU CAPACITATE VARIABILA
SI DOUA SENSURI DE ROTATIE
4MOTOR OSCILANT
5CILINDRU CU DUBLU EFECT
CILINDRU CU DUBLU EFECT
6CU FRINARE LA AMBELE
CAPETE DE CURSA
7CILINDRU CU DUBLU EFECT
CU DOUA TIJE
8CILINDRU TELESCOPIC
CU SIMPLU EFECT
9CILINDRU TELESCOPIC
CU DUBLU EFECT
10AMPLIFICATOR DE PRESIUNE PENTRUxy
ACELASI FLUID
11AMPLIFICATOR DE PRESIUNE PENTRUxy
AER SI LICHID
DISTRIBUITOARE1DISTRIBUITOR 2/2 NORMAL INCHIS
2DISTRIBUITOR 2/2 NORMAL DESCHIS
3DISTRIBUITOR 3/2 NORMAL INCHIS
4DISTRIBUITOR 3/2 NORMAL DESCHIS
5DISTRIBUITOR 4/2
6DISTRIBUITOR 5/2
7DISTRIBUITOR 4/3 CU RACORDUL P INCHIS SI
CONSUMATORII VENTILATI
8DISTRIBUITOR 4/3 CU RACORDUL P CONECTAT LA
CONSUMATORI. (CU CENTRUL FLOTANT)
9DISTRIBUITOR 4/3 CU CENTRUL INCHIS
10DISTRIBUITOR 4/3 CU CENTRUL VENTILAT
11DISTRIBUITOR 4/3 CU RACORDUL P VENTILAT
12DISTRIBUITOR 6/3
13DISTRIBUITOR PROPORTIONAL CU
ab
DOUA POZITII FINALE
14DISTRIBUITOR, REPREZENTARE SIMPLIFICATA. IN4 2
EXEMPLU, CU PATRU CAI13
SUPAPE DE SENS SI DERIVATE
1SUPAPA DE SENS FARA ARC
2SUPAPA DE SENS CU ARC
3SUPAPA DE SENS PILOTATA
4SUPAPA DE SENS PILOTATA
5SUPAPA SELECTOARE.
(ELEMENT LOGIC SAU )
6SUPAPA DE EVACUARE RAPIDA
7SUPAPA CU DOUA PRESIUNI.
(ELEMENT LOGIC SI )
SUPAPE PENTRU CONTROLUL PRESIUNII
1SUPAPA DE SUPRAPRESIUNE, REGLABILA
2SUPAPA REGULATOR DE PRESIUNE, FARA
EVACUARE IN ATMOSFERA
3SUPAPA REGULATOR DE PRESIUNE, CU
EVACUARE IN ATMOSFERA
4SUPAPA SECVENTIALA REGLABILA
2
5SUPAPA SECVENTIALA REGLABILA12
13
APARATE PENTRU CONTROLUL DEBITULUI DROSEL NEREGLABIL DROSEL REGLABIL DROSEL REGLABIL ACTIONAT MANUAL
DROSEL REGLABIL ACTIONAT MANUAL DROSEL REGLABIL ACTIONAT MECANIC
6DROSEL REGLABIL ACTIONAT MECANIC
DROSEL REGLABIL CU SUPAPA DE OCOLIRE DIAFRAGMA
TRANSMISIA ENERGIEI
SURSA DE PRESIUNE SURSA DE PRESIUNE LINIE (CIRCUIT ) DE LUCRU LINIE (CIRCUIT ) DE COMANDA
5LINIE (CIRCUIT ) DE VENTILARE
6CONDUCTA FLEXIBILA
7LINIE (CIRCUIT ) PENTRU ENERGIE ELECTRICA
1CONEXIUNE DE CONDUCTE
2SUPRAPUNERE DE CONDUCTE
3PUNCT DE EVACUARE (VENTILARE)
PE CONDUCTA
4PUNCT DE EVACUARE (VENTILARE)
PE APARAT, FARA CONEXIUNE
5PUNCT DE EVACUARE (VENTILARE)
PE APARAT, CU CONEXIUNE
6PUNCT DE CONECTARE, INCHIS
7CUPLA RAPIDA CU SUPAPA DE SENS, CUPLATA
8CUPLA RAPIDA FARA SUPAPA DE SENS,
CUPLATA
9CUPLA RAPIDA FARA SUPAPA DE SENS,
DECUPLATA
10CUPLA RAPIDA CU SUPAPA DE SENS,
DECUPLATA
11CONECTARE LA ROTATIE INTR-UN SENS
12CONECTARE LA ROTATIE IN AMBELE SENSURI
13AMORTIZOR DE ZGOMOT
14REZERVOR DE AER
15FILTRU
16COLECTOR DE APA CU DRENARE MANUALA
17COLECTOR DE APA CU DRENARE AUTOMATA
18FILTRU CU DRENARE AUTOMATA
19USCATOR
20UNGATOR
21UNITATE DE PREPARARE A AERULUI COMPRIMAT
(SIMBOL SIMPLIFICAT)
22RACITOR
MECANISME DE COMANDA (COMPONENTE MECANICE)
1ARBORE, ROTATIE INTR-UN SINGUR SENS
2ARBORE, ROTATIE IN AMBELE SENSURI
3RETINERE PE POZITIE
4DISPOZITIV DE BLOCARE
5DISPOZITIV DE CENTRARE
6ARTICULATIE CILINDRICA SIMPLA
7ARTICULATIE CILINDRICA CU PIRGHIE
8ARTICULATIE CU REAZEM FIX
METODE DE COMANDA MANUALA
1COMANDA MANUALA, SIMBOL GENERAL
2BUTON DE APASARE
3BUTON DE TRAGERE
4BUTON DE TRAGERE SI APASARE
5PIRGHIE
6PEDALA
COMENZI MECANICE1PLUNJER
2ARC
3ROLA
4ROLA ARTICULATA
5ELEMENT SESIZOR (NESTANDARDIZAT)
COMENZI ELECTRICE
1SOLENOID CU O INFASURARE
2SOLENOID CU DOUA INFASURARI
3MOTOR ELECTRIC CU ROTATIE CONTINUA
COMANDA PNEUMATICA
1 DIRECTA CU PRESIUNE
DIRECTA PRIN ANULAREA PRESIUNII CU PRESIUNE DIFERENTIALA COMANDA SI CENTRARE CU PRESIUNE
5COMANDA CU PRESIUNE SI CENTRARE CU ARCURI
6COMANDA INDIRECTA (PILOTATA)
7COMANDA INDIRECTA (PILOTATA) PRIN ANULAREA
PRESIUNII
COMANDA PRIN AMPLIFICATOR COMANDA PRIN AMPLIFICATOR, INDIRECTA 10 COMANDA ALTERNATIVA
COMENZI COMBINATE
1COMANDA ELECTRICA, CU PILOT PNEUMATIC
2COMANDA ELECTRICA SAU PNEUMATICA
3COMANDA ELECTRICA SAU MANUALA CU
ARC DE REVENIRE
4GENERALA: EXPLICAREA SIMBOLULUI SE
FACE SEPARAT (IN SUBSOLUL PAGINII)
ALTE ECHIPAMENTE
1INSTRUMENT PENTRU MASURAREA PRESIUNII
2INSTRUMENT PENTRU MASURAREA
PRESIUNII DIFERENTIALE
3INDICATOR DE PRESIUNE
4INSTRUMENT PENTRU MASURAREA
TEMPERATURII
5INSTRUMENT PENTRU MASURAREA
DEBITULUI
6INSTRUMENT PENTRU MASURAREA
VOLUMELOR
7141
COMUTATOR DE PRESIUNE, REGLABIL
24
SENZORI DE PROXIMITATE
1SENZOR CU REFLEXIE2
1
2DIUZA, EMITATOR PENTRU BARIERA DE AER1
3DIUZA, RECEPTOR PENTRU BARIERA DE2
AER, CU SURSA DE ALIMENNTARE1
421
DIUZA CU REACTIE DE PRESIUNE
5SENZOR PNEUMATIC ACTIONAT DE MAGNET2
PERMANENT1
6SENZOR CU BARIERA DE AER2
1
7SENZOR ELECTRIC ACTIONAT DE MAGNET43
PERMANENT
AMPLIFICATOARE
1AMPLIFICATOR122
1
2Q
AMPLIFICATOR DE DEBIT122
1
3122
DISTRIBUITOR 3/2 CU AMPLIFICATOR
1113
CONVERTOARE DE SEMNAL
12
ELECTRO-PNEUMATIC13
21
PNEUMO-ELECTRIC (NESTANDARDIZAT)14
24
3PNEUMO-ELECTRIC
CONTOARE
1NUMARATOR DE IMPULSURI CU RESET102
PNEUMATIC SAU ELECTRIC12
13
NUMARATOR DE IMPULSURI CU122
2
SCADERE110
3NUMARATOR DE IMPULSURI CU12
14
ADUNARE SI SCADERE10
4NUMARATOR DE IMPULSURI CU12
ADUNARE10
MISCARI
1MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII
2MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN AMBELE DIRECTII
3MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII,
LIMITATA
4MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII,
LIMITATA, O SINGURA RECIPROCITATE
5MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII,
LIMITATA, CONTINUA RECIPROCITATE
6ROTATIE IN AMBELE SENSURI
7ROTATIE INTR-UN SENS, LIMITATA
8ROTATIE INTR-UN SENS
9ROTATIE-CICLU CONTINUU
10ROTATIE-UN SINGUR CICLU
11ROTATII PE MINUT (FRECVENTA)min
SIMBOLURI GENERALE
1MANOMETRU (DIN 2481)
2INSTRUMENT ELECTRIC (DIN 40716)
ELEMENTE DE COMANDA, LINII DE SEMNALIZARE SI
OPERATII LOGICE PENTRU REPREZENTAREA
DIAGRAMELOR DE MISCARE
1PORNIRE ON
2OPRIRE OFF
3PORNIRE /OPRIRE ( ON / OFF)
4PORNIRE AUTOMATAA
5STAREA DE COMUTARE SE MENTINE CIT TIMP
BUTONUL ESTE APASAT
6OPRIRE DE URGENTA (CULOARE ROSIE)
7COMUTATOR DE CAPAT DE CURSA
8COMUTATOR DE PRESIUNEp5 bar
9ELEMENT DE TIMP (TEMPORIZATOR)t1s
10CONDITIA SIa1 V b1
11CONDITIA SAUaVb
11
12CONDITIA NUa
13RAMIFICARE
14VINE DE LA O ALTA MASINA
15MERGE LA O ALTA MASINA
2 Notarea aparatelor pneumatice n circuite:Notarea elementelor ntr-un circuit se poate face utiliznd urmtoarea notaie: toate elementele care concur la funcionarea unui element de execuie aparin aceleiai grupe, care poart un numr. Separat de acest numr printr-un punct urmeaz numrul de ordine al aparatului la care se face referire.Exemplu: Aparatul 4.3 este aparatul numrul 3 din grupa 4.Clasificarea grupelor:
0- toate elementele ce aparin alimentrii cu energie;
1, 2, 3,.- notarea lanurilor de comand (a grupelor) pentru
fiecare element de execuie din schem.
Semnificaia cifrei care urmeaz punctului:
.0- element de execuie;
.1- elemente de comand final;
.2, .4, (numere pare)- toate elementele care influeneaz cursa de avans a
elementului de execuie;
.3, .5, (numere impare)- toate elementele care influeneaz cursa de revenire
a elementului de execuie;
.01, .02,.- elementele de reglare aflate ntre elementelede
execuie i cele de comand final.5. ELEMENTE DE EXECUIE
4. ELEMENTE DE COMAND FINAL
3. ELEMENTE DE PROCESARE
2. ELEMENTE DE COMAND
1. ELEMENTE PREPARARE AER COMPRIMAT
a b
.