z2 z1 z24 z25

I

z23

z3 z4 z5

z7

S1

IIII

IIIz8

z6 z10

z9

z14

z12

z11z13

z15z17

z35z34 z32

z29

z30z31

z33

IV

V

VI

I

VI

VII

VIII

z38

z37

z36z27

z26z39

z40 z28

z18z16

z20z22

z19z21

z41 S2

z42

z43

d2

zx1

zx7 z47

S4

z46

z45

z44

z48

z49

z50z52 z53

z54 z55

z58z57

z56

XI XII

XIII

XIV

z63 z61 z62

z59 z60 S5

S6

XV

z64

z65 z66 S7

XVII

XVI

zp1 zt1

S9

z73

z67

z

XIX

S8

z69

S10z77

XX

z72

z71

zL1

d4

EM1

IX

S3

d1

X

Slika P.3.1. Kinematska šema univer

70

XV

zaln

z68

z76

S11

z74

z75

z78z79

XXIIEM2 d3

III XXI

og struga

367

2

368

b3 a31 d3 d1 c3 z35 z33 z32

XIIXIz69 3zL2XVIIIzp2b1 z68z34 z33 zt2 S6c1 z37XIII XIV zL3

z38 XXIII z36

XXXIV a1 z1z5 XV

EM1 I 4z7 z3

5 12 II II

z9z4 z2z8 z6 III z62 z11 6z13z12z10V z19 11

z16 IV VI

z63z14 z22 z17z15 z18VII VII

7 8 9 10 z21z23 VIIIz26 z24 z20a2

XVIII z61 zL1zL1z25 z27 IX S1 XXII Xc2

XVIIS2 z60z59z28 S5 z58

zt1z42 z66 z67z30b2 XXIS3 z64 z56z65 zp1XVI

z50z44 z51z29 z45z40 z43 z5713 z55 z54XIXd2 z41 S4 z53XXz31

z39 z49 z52z47 z48z46

Slika P.3.2. Kinematska šema struga za leđno struganje

369

z39zt2 z40z38z32

(z34)EM3 XXXVII

XIII Presjek A-A 4 3 z33 (z35)

1 zp3 z44zp2 z41 XXIXzt32 5 z42z43XII XIIXIV XXVIII

z79 z47z77z80 z46XXI z45XXVXV z78z32 z48z82 z50 XIIIXXVII z48az33XXVIz81 z37z83 z49 XVI XXIIA z36 z53 z52 z85 z54z55 z51 S4z84 XVII

612 XXXVIII z86 S5 11 z57z567z87 z58 AXVIII

10 z59 8z73 XIX XXIV

z61VIIIz1 XXXII z62 z60 z72S2S1 XXXIz71z23d2 I XX XXX XXI z64 z7

zz7035

S7 S6z63z5 z3 z34XXXIV XXXIIIz14 XIIIz22II z13 zp1 XXIz15 z75z6 VII XXXV V XXIIz2III z65 XXXVI z74z19 S9 S8zt1 z10 z769z21S3 z4z8

VI XXIIIVEM1

z20 zL1 z68z29z12 z67 IXz11 z66z30z9 z16 d1 z17 z25 XI XXIII z69

z28 z31XIIz18 z24z27X EM2

z26Slika P.3.3. Kinematska šema vertikalnog struga

XIV

5

z2

z1

II

I

zbza

z13

XII

z14

z15

XIIIz16

z17

XV XVII

zf8 ze

1

S3

42

3XIX

z20

z21 XX

XIX

VIII XVI

67

IXz11

z12

XVIII

z18

S2

z19 z10

z9S1VII

VI

V

IV

z8

zd

zc

z7z6

z5 z4

III

d2d1

z3

EM1

EM2

370 Slika P.3.4. Kinematska šema višesječnog struga

371

z10 23 24

z922VI

29 28

27 26

25 21

63 6420 4a) 19 315

30 317 10 11 12 13 14 343332

161 2 3 4 5 6 8 z14

6 5 VII

V9 z13 7 z128 z1135 36 42 43

41 9 17 18 2 39z8 z6 403837c) 1 IV

44z2 52VIIIz4 55 47 4948 50III 514656z5 4

34557z7II 53

zbz1 54z3 z16I 58d2 59za z15 z17

6 5 z18

IX Kopirni nosa~ alata

Popre~ni nosa~i alata

Nosa~ zadnjeg {iljkad1 EM1 7

60 8

61EM2 62 9 2

1113 12 d) 1 2 3 1 4 10

95

7 86

b)

Slika P.3.5. Kinematska i hidraulična šema kopirnog struga

372

XX

3 271

S6

XXXI

XXXIV

XXXV

z90

z89

S10

XVI

XV

XIV

z56

z55

z54

XXVII

z53 S11

z57

4XXXII

z58

S12

zt1

zp1z86

z88 z59

XXXIIIz87

z85

z84

z83

zL1 z60XXIV

z64

z63

z62z61

5

XXIVXXI

z72

6

z71

z70

z67

z66 z65

z69

z68S9

XIXzt2 XXIIzp2

XXVI

XVIII

z82

z80

z81

z79

S8XXV

z78

z77

EM1

z75

z76 XV

XXXVII

XXXVIzp3

zt3

z73

z74

S7

EM2

z52z51z50

z49 z47 z48

XVI

XV

XVII

z46

z45

z44

XIVXIII

z43 z41

z42

z40z39z38

z36

z37 z35

z34 z33

z32

z31

XII

XI

X

z30

z29z28

z27

z26 z25

IX

VIII

z23 z24z22

z21

z20z19

S4z17

z18

VII

VI

z16z15

z14

z11 z12

z13

z8

S2 z9

z5S5

IV

S3z4

III

S1 z7

z6 z10

V

z3z2

II

I

z1

d2

d1

Slika P.3.6. Kinematska šema revolver struga sa horizontalnom revolver glavom

10 9 8 7 6 5

4z49 z48

XXz45 3

2XIX

z1 z47 z46z3EM1 I z4 VS2 S1 2

II 1z15 z14z6 z13z2 S4 S11z8 1III

z12 z11 S3z9 z5 XVII

z7 z43 zp2IV zt2z14 z15 z10z13 XVIII

V

z17z18 z40z16 z42

VI z39 XVz22 z44 z21 S10z19 z38VII z41z27 z37S5 S6 z23 z20 XIVVIII z33zL1 XVIz29S7 S8 zt1 zp1 z36z26 z25

3IX X

z28z24 XIz32 S9 z35z30z34 z31

z33

4XIII XII

Slika P.3.7. Kinematska šema revolver struga sa vertikalnom revolver glavom 373

374

A

Pogled A 4 92z33 z35EM2

XXI EM3 XXIII 16 1 3 z16 8XXII z36 z15 z25S9z30 zp1 S6 S8 S7 S10z34a VII

VIz191310 z17 XXIV 76 15zt1 5 11 12 14XXXV XVII XXVIII VIII 39 38 z26z31 XIX

z27 z18 z32 XVI z29 XVIII

37 XXVII z2823.b 23.c36 35

zf zg 22 z20 d2

V XXV zc z37 z21 1721 IX XIz3823.d

33 20zp2 S12 z23 23.a X

34 z24 18 zt2 S11 zd

ze zh z22zp3 32 S13 z34b

XXVI XIII XIV19

zp431 30 29 28 zt3 zt4

S5 z10 S14 XII z1127 26 25 24

d1 IV zb z9 S4

z7 III

z6 z8 z5 z4 S2 za S3 II z13

z1440S1

EM1 Slika P.3.8. Kinematska šema jednovretenog automata I

41z1 z2 z3

z14

A

Presjek A-A

BB

XX

XIX

XI

10 11 12 z29

z27 z28

20

Slika P.3.9. Nosač revolver glave

Presjek B-B

A

XVIII

17

375 automata sa slike P.3.8

24

25

b

a

V

23.

23.

XIV

23.b 23.a V

23.c23.d

26

XIV

Slika P.3.11. M

ehan

izam

pop

rečn

og p

osm

aka

horiz

onta

lnih

nos

ača

alat

a au

tom

ata

sa sl

ike

P.3.

8

27

Slika P.3.10. Mehanizam poprečnog posmaka vertikalnih nosača alata automata sa slike P.3.8

376

z11

z6

z28a

z33IV IV

zt2

zp2

z40 z39

EM3

IV

z10

z14

z15

z16

XIX V

z3

z4

kr kp

24

15 17 16 18 19 20

23 22 21

25

26

z24

z23

S6

zl

zkzj

VII

zi

XIV XIII

S5

IX

VIII

EM2

z27z28

S4

z25z26

XII

z19

XI

z20

zp1 zt1VI

Xz5 S1

z22

XVzh

zg zf

ze z21 zd

zc

zb

za

III

II

I

z17

d2

d1 EM1

z1

z2 z18

S3

z7XVI

S2

z9

z9az8

XVIII

z10

z12

z13

XVII

27

28 29 30

37

31

V

36

32

V 35 34 33 4

3

1 2

XXI

z36

z35

XX

z34

z4

z3

z4

14

13

z37

z38

121110

z32 z30

Z29

z31

9

8 5 6 7

Slika P.3.12. Kinematska šema šestovretenog automata

377

13z38

k

IV

121110

XII

37

35

IV

III

III

V

VI

a) b)

Slika P.3.13. Mehanizmi poprečnih nosača alata automata sa slike P.3.12: a) gornji nosači, b) srednji i donji nosači

378

I

Presjek A-A

Pogled B B

zL1 4 z32

3

zp1zt1

S3

1

5 zp2

zt2

XIV

zp2

zt2

z33

zL2

z34

z35

AA

4

2

zL1

z32

XIII

zt1

XII

zp1

S2

z31

z30

z29

XI

IX

z28

z26

z25

z24

z23

z22

z21 VII

VIII z27

z20 Xz19

z18 z17

z16

z15

VII

VI

V

z14

z13

z12

z11

z10

IV III

z9

z8

z7

z6

z5

z4

z3

z2 II

S1

EM1

z1

Slika P.3.14. Kinematska šema bušilice sa stalkom

379

380

XVII XVI

Slika P.3.15. Kinematska šema radijalne bušilice

EM2

z45S5

z47 z48

z46

XV

z44

zL1

1

2

zt1 XIV

zp1

S4

z43

z42

XIIIXII

z41

z40

z39

z38

z37

z36

z35

z34

XIX z33

z32

IX

VIII

z31

z30

z29

z28z27

VIII

VII

z26

z25

S3

z24

z23 VI Vz22

z21

z20

z19

z18

z17

z16 z15

z14

IV

z10

z11z12

z13 z9

z8

z7

III IIz6

z5

z4

I

z2S2

S1

z3

EM1

z1

381

zp1 zt1z11 IIIS2

VI 11 z1310 z12z15 z14 z6 12 z3

d1 II13 z5 z2

V9z S1EM1

z4 z1 IV XVVIIXII I d2

XIIIZ26

z9 z21 14 z10 z88 z22XI IIIz7 XIV z20 15 VII z19

7z16

z31 z176 XVIII

z29 zp7 zt7 zp3 zL2 z25 VIII zL4

5 zt2S3 z2618 XVII

IXEM2 XIX zp5 zt4 z30 EM4 zp2XX17 XVIEM3 4 z18zt6 zt3 zp4 z28

XVIIIzL1

zt5 z24 z23X

XVIzp6 zL3 z26

z27

3 16 2

Slika P.3.16. Kinematska šema koordinatne bušilice 1

S7

zp1

zt1

10

zL1 z87

XXXIX

XXXVIII

z85z86

1

XXXVI

z67 z66

z65

3

4

XXXVII

XII XII

zt5 zp5

2

z64XVI

7

6

XXXIII

d2

d1

EM3

5

z82

z81

XXXV

zt4 zp4

20

zt4 zp4

z83z84

19

z76

z75

z80 z79

XXXII

z74

z73

z72

z71

z70XIV

S6

z23

z24 z22

18 17 16

S5 z68 z77 S4

15

S3 z21

z20VIII

EM2

IX

z59

z63

X z58z57

z62z61

z78z69

z60

XXIV

13 14

XI

XI

XXI XXIIXIII

13 I

II

14

I

II

III

z35

XXIIIz31

XXV

z32

z34z33

z41

z43z42XVIII

z36z26

z27

zXIX29

z30z28

S9S8

z25zp2

zt2

z44z56

XVII

XXVII

z45z46

z47z48

z49z50

XXIX8

z51

z52

XXXI VI

9

zt3

zp3

z55 z54

XX

VII

S2

z17

VI V

12

z12IV

z19

S1z13

z18z14

z15

z38z16

z37

XXXX

XXXXI

zXXXXII

b

zcza

z53

zd z39 z40

11

EM1

z11

z10

z9III

II

z8z7 z6

z5

z4

Iz3 z2 z1

382 Slika P.3.17. Kinematska šema horizontalne bušilice-glodalice

IV

XV

S7

I

II

EM2

z18

z21

z20

z19

z46

z27

z33z34z35

z28z29

III

XV z24

z23z22

z25z26

S3

z36

S1

z31z30

z37

S2z38 z54

z52

z53 z51

z32

V

S4 z39

VIz40

z41

VII 1 3

2 z55

z56

XII

XIII

z42

z43

z44

S6VIIIIXX

z45 S5z47

z50

z57

z48

z49

z15

z14

z16

z17

V

IV

III

II

I

z13

z12

z11

z6z7z8

z9

z10

z5z4z3

z2

z1

EM1

Slika P.3.18. Kinematska šema univerzalne horizontalne glodalice

383

I

4

z62

z63

z61z60

z58

z59

IV

XV

S7

II

EM2 z18

z21

z20

z19

z46

z27

z33z34z35

z28z29

XV z23z24 z22

z25z26

S3

z36

S1

z31z30

III

z37

S2z38 z54

z52

z53 z51

z32

V

S4 z39

VIz40

z41

VII 1 3

2z55

z56

XII

XIII

z42

z43

z44

VIIIIX

S6

X z45 S5 z47

z50

z57

z48

z49

V

IV

III

II

z15

z14

z16

z17

I

z13

z12 z11

z6 z7 z8 z9

z10

z5z4 z3

z2

z1

EM1

Slika P.3.19. Kinematska šema vertikalne konzolne glodalice

384

I

I

I

I

zp2

zt2

R3

XI

Stezanje

Otpu{tanje

z32

z33

zp7

zt7

3

z29

z28 XVIII

2

1

XI

KP2

C6

C6

XIX

zt5 zp5

z27z26

XVII

XVI

z25

z24 XV

z23

z22

XIV

S2

zp4

zt4XIII

EM3

R1

R2

6

z31 S1

IX

VIII

VIz30

zt6

zp6

P

EM4

C5

C5

XXII

XXI

Stezanje Otpu{tanje

KP1

z19

z18 zt1

zp1 XX EM2

XXIV

XXII

z21z20

4

CR

z35

z34

VI

V

IV

III

C4

C3

z17

z16

z15

z14

z13

z12

z11

C2

zp3

zt3

zp3

zt3

XXV5

II

C1z10

z9

z8z7

z6

z5

z3z4

z2

EM1

z1

Slika P.3.20. Kinematska i hidraulična šema vertikalne bezkonzolne glodalice

385

XII

XIII

XIV

EM2

XI

z29

z30

z32

z31 z33

z34

S1

2

z28

z27

X

z26

z25

IX

VIII

VII

z24

z23

VI

z22 z21

z20

z19 z18V

IV

z17 z16

z15

z14 z13 z12

z10z11

z9

III

II

I

1

z8z7

z6

z5z4

z3z2

EM1

z1

3

Slika P.3.21. Kinematska šema prijenosnika za glavno kretanje kod alatne glodalice

386

Slika P.3.22. Kinematska šema dugohodne glodalice

XX

z42

z41zt3 zp3

S3

S4

zp1zt1

XVI

zp1

z34z33

4

5

XIVXV

XIII

XII XI X IX

z32

z31z30

z29 S1

z27

z28

S2

z26z25

z24 z23 z22

EM2

2

1

2

1

3

9

XXIII

6

7

XXI

XXII

8

z39 S6

z40

EM1

XIX

z37 S5

z38

XVIII

zp2

zt2

z36 XVII

z35

EM3

VIII

VII

VI

V

z12z11

z10z9z8z7

z6z5

IV

z4

z3

III

II II

I

z21 z20

z19z17z18

z16z15

z14z13

z2

EM1

z1

387

VIII

sv

su

d)

c)

b)

sv

su

su

4L

s v

4

XVIII

XVI

XVII5

6

z13z12

z11z10

z9

z8z7

z6z5z4

z3

z2

z1

VV

IVIII

II

Id2

d1 EM1

XIIz32

z31

z30

z29

z28

z27

3

2

XXI

IX

EM2

z26

z25 z24

z23

z22

z21

z20

VII

VI

EM3

XV

1XIV XIII

z19 z18

z17 z16

z15

EM4

z14

388 a) Slika P.3.23. Kinematska šema horizontalne kopirne glodalice

389 Slika P.3.24. Kinematska i hidraulična šema kružne testere

XIXVIII

7

12.d

Otpu{tanje16

Stezanje

9

9

28

8

20.b 20.a19.b

19.a

26

27

25

24

3

18

Dodavanje komada

13.c

17

Stezanje Otpu{tanje

11

10EM2

21.b 21.a

5

13.b

15

Radni posmak

14

Naprijed Nazad

12.a

12.c

12.b

13.a

4

23

22

z24

z23 z22

z21

z20

z19

6

21

VIIVI

V

IV

IIIII

I

z18

z16z15

z14S1

z13

z11z17z12

z10z9

z8z7

z6

z5z4

z3

z2

EM1

z1

390

44

Slika P.3.25. Kinematska i hidraulična šema brusilice za okruglo vanjsko brušenje

24

23 25

1 27 28

29

22

3635

53

a.12

34

II

z12

z8 z9

IIII

IV

15

z10

z11

71

d2

d1EM1

53

9.1

9.2

9.39.49.5

9

9.3

45

a.15

59

″b″

″a″ 21

67

1941

40

″b″

″a″

14

b.4

5857

″b″″a″

63 z12

62

18

b.8

20 17 41

18

6165″b″

″a″

″a″

″b″

″d″

16

″c″64

60

66

b.2

48

37

2

″b″″a″

43

535426

443.5

3.3

3.11 3.10 3.9 3.8 3.73.2

3.6

3.4

3.1

33.12 3.13 3.14 3.15

3.16

3.17 3.18 3.19 3.20

4 4.1

4.24.3

46

47

50

3738

47

55

51

70

5

″a″

″b″

42496

″c″

″b″

″a″

121011

b.6b.9

b.7

46 38 47

39

″b″ 7

″a″

68 69 8

″d″

″c″ 52

″b″ ″a″

56

30

b.1

13

z6

z5

z4 z3

z2

z1

S1

z7 zL1

3332

31

a.13 a.16

d6

d5

d4

d3 EM2

40

V

7

16

zL1

z14

IX

z8

z6

z7

z11

z12 z14

XXI

4142

z9

z10

43

44z13

17

14

1312

z1

18

z2

1920z4

VI

z3212223

242526

27

28

29

3031

32

33 34 35

36

z515

14

12

13

11

10

3938

37

8

9

VI

I

EM1

d2

d1

a

1

2

3

4

d4

d3

II

EM2

IV

VIII zt1zL2VII

5 zp1

z15

6

d6

d5EM3

391 Slika P.3.26. Kinematska šema brusilice za okrugko unutrašnje brušenje

34

35

17.2

45

20

21 21.1

zL1

z14

zL1 z14

a.23

z11

z12

z10

z13

9.2

9.1

9

31

2

12

18.3

18.2

18.2

18

a

28, 29, 40 a.28

36 37

38 ″a″

″b″19

a.26

Odvo|enje radnog stola u po~etni polo`aj

a.32

Poravnavanje brusnog tocila

13

″c″

″b″

″a″

14

25

48

15

39 16

49

47

41

″c″

″b″

″a″

17.2

17.1

17.3

42

″b″

″a″

17

44

50 43

35

46

11.2

11.1 11″a″ ″b″ ″c″

8

8.3 8.1 8.2

a.28

33

10

a.29

26

1

5

22

43

23

25 24

6

″a″″b″″c″

292840

32

7.77.8277.930 7.107.5

7.3

7.2

7.6

7.4

7.1

77.11

7.12

7.137.14

392 Slika P.3.27. Hidraulična šema brusilice za okruglo unutrašnje brušenje

d2 d1

12

13

VII

14 1516

III

II

zp1 zt1

EM2

1718 1920

21

1

2

3

z1

IV

z2

z3

V

VI

zt2

zp2

11 10

4

5 6

7

8

9

22

23

24

25

30

2928

27

26

34

33

32

31

I

EM1

Slika P.3.28. Kinematska šema brusilice bez šiljaka

393

Slika P.3.29. Hidraulična šema brusilice bez šiljaka

39

2.3

2.22.1

25

26

10(1) 10(2) 10(3)

27

20(2)

8.3

8.2

8.1

8

20(1)

6.4

6.3

6.2

476

6.1

45

7.3

7.2

7.1

7

1451

15

52

9(1)

B.1

28

2.102.92.82.72.5 2.6 2.4

48

2

2.27

2.262.25

2.24

2.23

2.22

2.112.122.132.142.152.16

2.17

b

a

2.182.19 2.202.21

B

A

19(2)

24

18(3)

17

18(2)

23

16

18(1)

21 19(1)

42

32 22

46

49

″b″

1313.1

3

50 ″a″

30

35 2931

″a″

″b″

12 34 12.1

zt2 32

36

z3zp2

4 5.4 37

5.5 5

5.1

5.2

4.333 4.6

4.1 4.54.438

5.3 4.2

11

11.1

41

40

9(2)

B.21.25

1.24

1.23

1.22

1.21

1.201.19

1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12

1.26 33 1.27 1

1.4

1.5

44

1.61.7 1.81.943

1.10

1.11

1.3

1.1

1.2

394

I

II

I

III

z16

z15

z14

z13

z12

z11

z10

z9

z8

z7

z6

z5

z4

z3

z2

zL1 z1

XVI

XIV

XV

X

XIIX

VII V

VI

XII

XII

3332

3130

23

24

25

26

27

28

29

13

12 11

10

9

8

7

6

5

4

3

21

V

IV

zp1zt1

III

EM2

EM1

14

15

16

1719

18

20

21

22

Slika P.3.30. Kinematska šema brusilice za ravno obimno brušenje

395

XI

X IX

VIII

VII

VI V

IVII

III

I

zL1

z11 z6 z5

z3z4

z2 z1

z10

zL2

d3 d4

d6 d5

z8

z7

zt3 zp3

zp1 zt1 zt2 zp2

d2

d1

29

28

27

26

25

24

23

22

20

21

19

17

18

16

14

13

12

11

10

9

8

7

15

6

5

4

3

2

1

EM2

EM3

EM1

396 Slika P.3.31. Kinematska i hidraulična šema mašine za lepovanje

Radni sto

Slika P.4.1. Kinematska šema prijenosnika za glavno kretanje kod blanjalice

XI X IX

VIII

zL z26 z25

z24 z23

z22 z21

z20 z19

z19

z18

II

I

VII

S

III-az6z5

z4 z3

z2

z1

VI

V

IV

III-b

z16

z14

z15z13

z11z12

z10z9

z8

z7

d1 EM

d2

397

17

7

16 IX

z24

z23

z21

z22

z20

18

19

6

z12

z13

8

9 VI

3

15

2

4 5

1

VIII

VII

13

12

z19

z18 14

11

10

z17

z16

z15

z14

V

z11

z10

z9

z8

z7

z6

z5

z4

z3 z2

z1

IV III

II

I

zt1 zp1

EM

Slika P.4.2. Kinematska šema rendisaljke sa mehaničkim pogonom glavnog kretanja

398

z13 z12

z14

z15

VII

S1

VIII

10

z11 9

zt1

zp1

z9

z7 z8

z6 z5

zL1

z1

z2

5

6 z3 z4 7

8

z10

IV

V

III

II

I

zt2

zp2

EM 1

2

3

4

Slika P.4.3. Kinematska šema prijenosnika za posmična kretanja kod rendisaljke sa hidrauličnim pogonom glavnog kretanja

399

17

283332

3.1

3.2

3.3

4.2 4.1 4 4.3 534

5.1

5.2

5.3

5.4

32

2.3

dcba

2.2

2.12

34

2.10 20 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4

18 19

11.21.115.7

15.6

15.5

14

15.4 15.3 15.2 15.1 15

15.8

16.2

16.1

16.3

16

31

30 35

2910

7.11

7.12

7.13

7.14

287.157.167.18 7.177.23 7.22 7.20 7.21 7.197.1

7.24

7.25

7.26

7.27

7.28

77.2 7.5 7.4 7.3 7.6 7.7 7.8 7.9

23

7.10

25

20″b″″a″

621 22

9

8

25

11.4

1111.111.211.3

12

13

26

27

EM

3

400 Slika P.4.4. Hidraulična šema rendisaljke

XI 16

Pogled A

z16

z17 z15

XIII XIII

z14

XI

z13

X

z12

VIII

z11

VII

VI

z10

zt1

zp1

12 z25

z24

XIV

IX

z19

z18

20

VII

VIII

A

8

XIII

XII

z17z16 z15

z14

XI z13 X z12 S2 z11

z10

VI

S1

z9

z8 z7

z6

2

XV5

V10

9 zL2

1.1 1.2

1

z20

IV

z21

z22z26

z23

zp2

zt2

19

14

13z5

z4II

z3

z2

7

15

13

14II

z5

z4

z3

I

21 zL1

z111.3

17

11

11.1

11.2

22

EM1EM2

z2

6 18 4 3

401 Slika P.4.5. Kinematska šema dubilice

. .

″c″

″b″ ″a″

″a″″b″″c″

e

30 31

454411

43

26

44.1 274.2

2.1

2.628

2.7

2.52.42.322.2

1.61.51.41 3 1 21.11

1.8

3.1 3

3.4 3.3 3.2

1.7

14

12

30

41

16

40

9

42

31 25

13

15

39

24

10

17

29 34

19

26 34

620

3233

18

7.27.17

2322

21

38

836

5.3

35 37

5.2

5.1 5

7.3

402 Slika P.4.6. Hidraulična šema horizontalne mašine za provlačenje

S3

Slika P.5.1. Kinematska šema prijenosnika za posmično kretanje kod univerzalnog struga

P

H = 6 mm

z34 = 40

z33 = 40 z32 = 48

z31 = 40

z30 = 30

z29 = 60

z28 = 24

z27 = 60

z26 = 24

z25 = 48 z23 = 60

z22 = 50

S2

z24 = 48 z20 = 30

z19 = 35

z18 = 40

z17 = 45

z16 = 50

z15 = 60

z21 = 25

z14 = 80

z13 = 100

z12 = 50

z10 = 61

z9 = 49 z8 = 36

z7 = 26

z6 = 37

z5 = 45

z4 = 80

z3 = 40

z2 = 40

z1 = 80

S1 z11 = 50

403

z9

z10

1

zt1 zp1

V

2 3

S

4

z6

z4

z5

III

IV

IV

III

II

I

z7

zb

za

z3

z2

z8

z1

EM

Slika P.5.2. Kinematska šema automata za urezivanje navoja u navrtkama

404

B A

D

19

18

17

16

15

Presjek A-A

A

A

15 14

1312

101198

7

6

5

4

3

2

1

C

Slika P.5.3. Detalj zone rezanja sa glavnim elementima kod automata za urezivanje navoja u navrtkama

405

zd

zczb

zaz24

z23 z22

z21

z20

z19

z18

z17

z10

z9

z8z7

Alat Obradak

IX

VIII

VII

V

IV

III

VI

II

I

z16z15

z14

zt1zp1

z13z12z11

z6z5 z4

z3z2

EM

z1

Slika P.5.4. Kinematska šema glodalice za izardu zavojnih vretena

406

z25 z24

Pozicija 5.

Pozicija 4.

Pozicija 3.

Pozicija 2.

Pozicija 1.

8 7 6

9 1011 12 13 14

15IV

III

II

I

z3

z2

zb

za zt1 zp1

z1

z22

z23

5

4

3

XVIXVIII

XVII

EM1

B2

B1 B3

XV

z21

1

z20

z19

z18

z17

XIII

z16

z15 z14

z13

XIV

XIIzp3

zt3

z12 z11

z10X

V

2

zt2 zp2z9

z8z7

z6

zf

VIIze

zd

zcVI

IX

VIII

z4

EM3

z5

EM2

XI Slika P.5.5. Kinamatska šema glodalice za izradu kratkih navoja

407

XIX

zp1zt1

IX

VI

XII

XVII

b 2

I

II

III

IV

XI

X

zp6 zt6

zt7 zp7

XI

hr

hvVIII

VII

3

z13z12

z11

z10

4

1 ht

zt5zp5

z20

z19

XXVI

XXIV zp3

zt3zt4

zp4

XXV

z9

z8

z18

z17

V

IV

z16

z21

z15

XVIXIIIXIV

XV

d3 c3

b3

a3

d2c2

b2a2

z22

z23z24

z6

z7

XVIII

zp2zt2

d4d2

d3

d1z14

D

b1

d1

c1a1

XIX

XXXXI

XXIII

zp8

zt8

z25

z26

e

d

c

a XXII

EM

408 Slika P.5.6. Kinematska šema glodalice Pfauter

I

2

6

XII

XI

zt1

zp1

z20

z19

z9

z10

z36 z35

8

z37

z39

z23 z24

z38 z26

z25

z40

z28

z27

7

z29

z30

X

IX

z21

z22

z18

V EM2

XII

z17

5

9

S

10z15

z15a

z16 z14

z13

z12

z11

VI

VI

XV

zt2

z34 zp2 z33

z32

z31

XVI

41 3

IV

III

z8

z7

z6

z5

z4z3

I

z2

EM1

z1

Slika P.5.7. Kinematska šema glodalice za izradu konusnih zupčanika po metodi Gleason

409

z14

z13

z35

z36

z12

4

z11

z10

z9

VII

XVIII

XVII

z34

VIII

z23

z24

z33

z32

z31 z28

z27

z26 z25

XIV

XIII

XV

zt2

z29 z30

zp2z15

z16

IX

XI

z20

z19

X

2

z17

z18z21z22

zp1

zt1

3

1

XII

VI

V

z8

z7

z6

z5

IV

III

z4

z3

z2

z1

II

d2

IEM

d1

410 Slika P.5.8. Kinematska šema glodalice za izradu konusnih zupčanika sa zakrivljenim zubima po metodi Fiat-Mammano

1

I

VII

XIX

5 1

2

3

XVI XVII XVIII XIII

XI

XII

XIV

zt1

zp1

z25

z26

z27

z36 z35 z34

EM

z15

z16

zt2

zp2z36

z35

z34

VI

6 z14

z13 z12

z11

zt3zp3

z33 z32

z31

z10

z9

z30

X

VIII

IX

z29 z27

z28 z26

z25

z24

z23

z22 z21

z20

z19

z18

z17

zt1

zp1

XIV

3 5

2

V

z8

z7

IV

III

z6

z5

z4

z3

z2

z1

II 4zt2

z37

z38 XX XXIII

XXII

I

d2

z39

z40

z41

EMd1

Slika P.5.9. Kinematska šema glodalice za izradu konusnih zupčanika sa zakrivljenim zubima po metodi Klingelnberg

411

z5

6 5

z11

z10

c4

b4

a4

z9

z8

zp2 zt2

1

2

d3

c3

b3

a3

c2

b2

a2

z6

z7

zp1

zt1

4

3

z4z3

d1c1

b1a1

z2EM

z1

Slika P.5.10. Kinematska šema rendisaljke Fellows

412

IV

z37

4.4

5

6

4.3

zL1

4.2

4.1

3

4

z33

z34d6

d5 EM2

XV

7

2

18

9

XVIII

XIX

zt3

zp3

20

XVII

XVI

z35

z36

10

17 18

14

15

16

171819

10 11 12 13

21

zt2zp2XII

XI

z29z28

a bcd

VII VIII IX X

z27z26

z25

z24z23

z22

z21

z20

z19

z18

z17

z16

XIV

z31

z32z30

S

VIz15z11

z12

z13 z14

III

II

I

V

zp1 zt1

d4 d1

d3

d2

z10z9

z8z7

z6 z5z4

z3 z2

EM1

z1

XIII

zt4

zp4

413 Slika P.5.11. Kinematska šema rendisaljke za izradu cilindričnih zupčanika

S3

6

z45 z44

z43

z42

z41z40

VII

zp1

zt1

11

z39 z38

z37 z36

z35

z34 z33 S2

VI

V

III

II

IV

109

d3 d4

7

8z20

z19

z46z47

z48S4

z49

z32

z31z30z28

z27z26z25

z24

z50

S1

z23

z22 z21z29

z18

z17

z14z13

z14

z16

3

2z15

1

4

5

z12z11z10

z9z8

z7 z6 z5

z4z3

z1 z2

I-a

I-a

Sd1

EM

d2

Slika P.5.12. Kinematska šema rendisaljke za izradu cilindričnih zupčanika po metodi Maag

414

2

zt2zp2

z42

z41

z40z39

z38

z37

S3z23

S2

z36

z35

z34

z33

z32

z31

z24

S1z25

z26

z28 z27 z30

z29

I

z45

z44

z43

z22

z21 z20

z19z18

z17z16

z15 z14

z13

z12

1

z10

z11

z9

zp1

zt1

z8

z7

z6

z5z4

z3

z2

z1d2

d1 EM

415 Slika P.5.13. Kinematska šema rendisaljke za izradu konusnih zupčanika sa ravnim zubima po metodi Gleason