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falla en matlab

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  • ResumenEste documento presenta un ejemplo de la solucin de la ecuacin de oscilacin, en un sistema de potencia tpico con una mquina entregando potencia a una barra de potencia infinita y sometida a una perturbacin por cortocircuito trifsico a mitad de uno de los circuitos y con despeje exitoso. Implementaciones para la solucin de este ejemplo practico son mostradas en una programa en MATLAB y mediante un modelo en SIMULINK, en ambos casos las curvas de oscilaciones son obtenidas de las simulaciones para distintos tiempos de despeje de falla, para evidenciar el valor del tiempo critico de despeje de la falla.

    ndice de Trminos Ecuacin de oscilacin, mtodos

    numricos, mtodo de Euler.

    I. GENERALIDADES Considere el sistema de potencia mostrado en la Fig. 1. Se

    trata de un generador sincrnico de rotor liso, de 60 Hz, H = 5MJ/MVA y reactancia transitoria de eje directo Xd = 0.3 por unidad, el cual esta conectado a una barra de potencia infinita a travs de dos lneas de transmisin puramente reactivas inductiva en paralelo (ver Fig. 1). La reactancias mostradas en la Fig. 1. estn dadas en la misma base. El generador entrega una potencia real de Pe = 0.8 por unidad y Q = 0.074 por unidad a la barra de potencia infinita a un voltaje de

    0.1=V por unidad. Barra-3

    XL2=0.3

    XL1=0.3Barra-2

    Y Y

    Xt=0.2Barra-1

    Xd=0.3

    Fig. 1. Diagrama unificar del sistema en estudio La corriente que fluye a la barra de potencia infinita es:

    ujpjVSI .074.08.0

    00.1074.08.0

    ** =

    == La reactancia de transferencia entre el voltaje interno del

    generador y la barra de potencia infinita, antes de cualquier perturbacin queda dado por:

    Manuscrito terminado el 24 de Febrero de 2005 y reeditado en Marzo de

    2006. F. G. L. Est con la Universidad Experimental Politcnica de la Fuerza

    Armada, Carretera Nacional Maracay-Mariara, Departamento de Ingeniera Elctrica, Maracay, Estado Aragua, Venezuela, Tlf. +58-243-5546951, Fax: +58-243-5546921, E-mail: [email protected].

    Es candidato a Doctor en Ciencias de la Ingeniera de la Universidad Central de Venezuela, Los Chaguaramos, Caracas, Venezuela, Tlf. +58-414-4572832, E-mail: [email protected].

    upX g .65.023.02.03.0 =++=

    El voltaje interno del generador, detrs de la reactancia transitoria resulta: ( )( )

    upEjjIjXVE

    g

    gg

    .387.2617.1

    075.08.065.00.1

    =+=+=

    La ecuacin de potencia elctrica antes de cualquier perturbacin, resulta:

    senPPantese 1max= Donde:

    senPantese 8.1= Se conoce que antes de cualquier perturbacin, la mquina

    opera en estado estacionario, de modo que el ngulo del punto de operacin queda dado por:

    8.08.1 0 =sen .46055.0388.260 rad==

    En el una falla por cortocircuito trifsico ocurre en la mitad de una de las lneas de transmisin, y esta la falla es retirada por la accin de los dispositivos de proteccin, secando de operacin al circuito falla, abriendo los interruptores simultneamente en ambos extremos.

    En este caso la ecuacin de potencia elctrica en durante esta perturbacin resulta ser:

    senPdurantee 65.0= Cuando las protecciones operan, la lnea fallada sale de operacin, siendo la ecuacin de potencia transferida:

    senPdespuese 4625.1=

    II. IMPLEMENTACIN EN MATLAB Usando el mtodo de Euler, se procede a dar solucin a la

    ecuacin de oscilacin. Las ecuaciones aproximantes resultan ser:

    [ ]

    +=+=

    +

    +

    emii

    ii

    PPHft

    t

    1

    1

    Siendo, , la variacin absoluta de la velocidad medida con respecto a la velocidad sincrnica de la mquina. Estas ecuaciones aproximantes son resultas para un paso de tiempo t, desde t = 0 segundos hasta el tiempo de despeje de la falla tc. Luego la ecuacin de potencia elctrica cambia debido a que la lnea fallada sale fuera de operacin y se procede a seguir aproximando la solucin hasta alcanzar tf, el tiempo

    Solucin Numrica de la Ecuacin de Oscilacin: Implementacin, Ejemplo

    Francisco M. Gonzalez-Longatt

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    final de simulacin. A continuacin se muestra la implementacin en el programa MATLAB. clear; clc disp(' Resuelve la ecuacin de oscilacin') disp(' Empleando el Mtodo Euler') t0=0; t(1)=t0; tn=1; n=500; delta_t=(tn-t0)/n delta0=0.46055; % Condicin Inicial de ngulo tc=0.3; % Tiempo critico de despeje vel0=0; % Velocidad Inicial de la mquina H=5; % Constante de Inercia en segundos Pm=0.8; % Potencia mecnica de entrada f=60; % Frecuencia Pmax1=1.4625; % Potencia mxima con la falla despejada Pmax2=0.65; % Potencia mxima durante la falla t(1)=t0; velocidad(1)=vel0; delta(1)=delta0; for i = 1:1:n t(i+1)=t(i)+delta_t; delta(i+1)=delta(i)+delta_t*velocidad(i); if t(i)

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    critico para el despeje de falla. Tiempos mayores de despeje producen inestabilidad del sistema. La curva de oscilacin para tc = 0.5 segundos muestra que el ngulo de potencia se incrementa sin limite, por ello el sistema es inestable para este tiempo de falla.

    V. CONCLUSIONES Este articulo ha presentado la implementacin de un

    programa en MATLAB y un modelo en SIMULINK, para resolver la ecuacin de oscilacin de una maquina contra una barra de potencia infinita durante una perturbacin. En particular las simulaciones para una perturbacin por falla debido a cortocircuito trifsico en el sistema de transmisin con su respectivo despeje exitoso, muestran que hay un tiempo critico de despeje, a partir del cual la maquina pierda estabilidad.