67
SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile

(SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis

Reza SHIRZAD REZAEI

Page 2: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SONLU ELEMANLAR YÖNTEMİ

Sonlu Elemanlar (SE)Yöntemi, çesitli mühendislik

problemlerine kabul edilebilir bir yaklasımla çözüm

arayan bir sayısal çözüm yöntemidir.

Sonlu elemanlar yöntemi çok güçlü ve çağdaş bir

sayısal hesaplama yöntemidir.

Son 40 yılda bilgisayarların hızlı gelişimine paralel olarak gelişen sayısal hesap yöntemleri içinde çok

önemli bir yer tutmaktadır.

Page 3: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

TARİHÇE

Ilk kullanımı1950’li yıllarda Inşaat Mühendisligi’nde

oldu.

Etkin kullanımı bilgisayar teknolojisindeki gelişmeler ile

mümkün oldu

Bu sayısal yaklaşım yöntemi her ne kadar orijinal

olarak yapı sistemleri için geliştirilmiş olsa da

dayandığı esasların genelliği dolayısıyla yöntem

akışkanlar mekaniği, zemin mekaniği, uçak

mühendisliği nükleer mühendislik, kaya mekanigi,

elektromanyetik alanlar, termal analizve daha

sayabilecegimiz pek çok mühendislik ve fizik

problemlerinin çözümünde araç olarak kullanılmaktadır

Page 4: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SE İLE ÇÖZÜMLER

Sonlu Elemanlar Analizi fiziksel bir sistemin matematik olarak ifade edilmesidir. Bu sistem alt parçalara ayrılabilen model olup, malzeme özelliklerine ve uygulanabilir sınırsartlarına sahiptir

Sonlu Elemanlar (SE) düzensiz ve karmasık geometriye geometrisi sahip sistemlerin incelenmesine olanak sağlar.

SEY değişik ve karmaşık malzeme özellikleri olan sistemlerde uygulanabilir. Örneğin, Malzemenin heterojen(beton gibi) olması, anizotrop (ahşap gibi) olması, nonlineer malzeme, .. Vs.

Karışık ve süreksiz sınır koşullarının ve Yüklemenin üniform olmaması, süreksiz ve tekil yüklerin sistemine dahil edilebilir,

Page 5: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SONLU ELEMANLAR MODELİNİN

OLUŞTURULMASI

Page 6: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

BİNA ANALİZİ BETONARME

TASARIMI YAZILIMLARI

Page 7: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

GENEL SE YAZILIMLARI

Frame

Shell

Solid

Page 8: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SE İLE GEOMETRİ MODELLEME

Bir boyutlu çubuk eleman

Iki boyutlu üçgen eleman

Iki boyutlu dörtgen eleman

Üç boyutlu dörtgen

prizma (katı) eleman

Page 9: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SE İLE GEOMETRİ MODELLEME

Page 10: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

MODELLEME TEKNİKLERİ

Kurallar

Basit

Istenilen Detay

Amaca Uygun

Zamana ve Maliyete Uygun

Dikkatli bir modelleme

Sonuçları iyi yorumlamayı gerektirir

Araçlar

Elemanlar

Sınır Şartları

Yüklemeler

SE kara kutu değildir.

Page 11: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

MODELLEME BAŞLAMADAN ÖNCE

Dizaynın amaçlarının neler olduğunu

belirlemek gerekmektedir.

Neleri bilmeye ihtiyacın var.

SE neden yapıyorsun?

Dizayn kriteri nedir?

Yapılan dizaynı değerlendirmek için hangi

mühendislik kriteri kullanılacaktır.

Page 12: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

MODELLEME ÖRNEKLERİ

Page 13: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

MODELLEME ÖRNEKLERİ

Page 14: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

MODELLEME ÖRNEKLERİ

Page 15: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

MODELLEME ÖRNEKLERİ

Page 16: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SEY İŞLEM ADIMLARI

1. Yapı sonlu elemanlar ile modellenir.

2. Sistemin Global Aksları, Düğümlerin Serbestlik Dereceleri (DOF) ve Sınır Şartları Oluşturur

3. Elemanların Rijitlik Matrisleri lokal aksende

oluşturur [k]

4. Elemanların Rijitlik Matrisleri lokal aksenden Sistem

Global Aksanları Çevirilir [k’]=[T’][k][k]

5. Global Rijitlik Matris Oluşturur [K]

6. Elemanların Yükleri Düğüm Noktalarına Aktarılır

7. Global Yük Vektörü Oluşturur {F}

Page 17: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SEY İŞLEM ADIMLARI (devam)

8. Sistem Matris Denklamları Çözülür (Gauss

Elimination).

[K]{u}={F}

[K]: Global Rijitlik Matrisi {u}: Bilinmeyen Deplasman

vektörü

{F}: Sağ taraf (kuvvet) vektörü

9. Elemanların local deplasmaları Global Deplasmanlar vektöründen Elde edildikten sonra, iç Kuvvetleri Hesaplanır

Page 18: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SİSTEM SERBESTLİK DERECESİ

Page 19: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SİSTEM TANIMLARI

Genel Eksenler (GLOBAL

COORDINATES): Tüm yapı sisteminin

Bulunduğu ortamı tanımlayan eksenlerdir.

(Kartezyen koordinatlar X,Y,Z)

Yerel Eksenler (LOCAL COORDINATES):

Elemanın genel eksenlere göre yerleşimini

belirleyen ve elemana ait olan koordinatlardır.

Adlandırması (1,2,3) şeklindedir.

Page 20: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

GENEL VE LOKAL EKSENLER

SAP2000 de hem genel hem yerel eksen

takımları sağ el kuralına uymaktadır. İki

eksenin yerleşimi bilindiğinde diğer eksenin

belirlenmesi bu kurala göre yapılmaktadır.

Page 21: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

DÜĞÜM NOKTALARI

Sistemin dış ortam ile birleştigi veya

elemanların birbirleriyle birleştiği noktalardır.

SAP2000’de düğüm noktalarına JOINT adı

verilmektedir.

SAP2000’de düğüm noktaları

adları/numaraları ve koordinatları ile

tanımlıdır.

Page 22: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

DÜĞÜM NOKTALARI-SAP2000

Page 23: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

MESNET ŞARTLARI (Restraints)

Page 24: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

MESNET ŞARTLARI (SAP2000)

Page 25: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

RİJİT DİYAFRAM - CONSTAINTS

Page 26: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

ÇUBUK ELEMAN (FRAME )

Gerçek sistemde iki boyutu üçüncü boyutunun yanında küçük olan, elemanın ekseni ve normal kesitiyle tanımlıolan elemana çubuk eleman adı verilir. SAP2000’de bu tür elemanlar FRAME olarak adlandırılmaktadır. SAP2000’de çubuk elemanlar adları/numaraları, baslangıçbitisnoktalarınıgösteren dügüm noktaları ve kesit özellikleriyle tanımlıdır. Bina türü sistemlerde kolon, kiris, bazıdurumlarda perde, disli ve kaset dösemelerin disleri, sürekli temel, ızgara temel elemanları çubuk (FRAME) eleman kullanılarak modellenebilir.

Page 27: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

ÇUBUK ELEMAN RIJITLIK MATRISI

Page 28: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

ÇUBUK ELEMAN

UÇ DEFORMASYONLARI

Page 29: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

ÇUBUK ELEMAN YEREL EKSENLERI

Page 30: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

TRUSS ELEMANLAR ILE UYGULAMA

Page 31: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

ÇUBUK ELEMAN UYGULAMASI

Kolonlar, kirisler, kemerler

Page 32: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

ÇUBUK ELEMAN UÇ IÇ KUVVETLERI

VE POZITIF YÖNLERI

Page 33: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

KIRIS KESIT ÖZELLIKLERI

Page 34: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

ÇUBUK UÇ RIJITLIGI (Rigid Ends)

Page 35: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

ÇUBUK UÇ MAFASALLARI (END

RELEASES)

Page 36: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

ÇUBUK ELEMANI YÜKLEMELERI

Page 37: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

KATI ELEMANI (SOLID )

t

sy

3

7

4

tyz txy

8

txy

tzy

s

2

sx

6

tzx

txz

1

sz

5

z

Page 38: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

KATI ELEMANI ILE MODELLEME

Page 39: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SAP2000 ILE MODELEME

Page 40: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SAP2000 ILE MODELEME

Page 41: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SAP2000 de hesap modeli olusturulurken

asagıdaki adımlar izlenebilir

1. Çalısılacak temel birimler seçilir.

2. New Model From Template seçenegi ile taslak

geometri olusturulur.

3. Kullanılacak malzeme türleri olusturulur.

Define→Materials

4. Kullanılacak kesit özellikleri tanımlanır.

Define→Frame Sections

Define→Area Sections

5. Hesap modelinde gerekli düzenlemeler yapılır.

6. Yüklemeler tanımlanır.

Define→Load Cases

Page 42: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SAP2000 de hesap modeli olusturulurken

asagıdaki adımlar izlenebilir

7. Çözümleme için kullanılcak yüklemeler tanımlanır

Define→Analysis Cases

8. Elemanlara yükler atanır.

Assign→Frame/Cable/Tendon Loads

Assign→Area Loads

10. Yüklemeler kullanılarak yük birlesimleri tanımlanır

Define→Combinations

11. Çözümleme yapılır.

12. Boyutlandırma yapılır.

Page 43: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

MODELLEME PLANI

Ne bulmaya çalısıyoruz?

Yapıyımodellerken neler

dikkate alınacak ve neler ihmal edilebilir?

Sınırkosullarıve yükler nelerdir?

Gerilmeleri, Deplasmanları, Frekans, Burkulma

veya sıcaklıkgibidegiskenlerden hangilerini bilmeniz

gerekmektedir?

Sonlu elemanlar analizi sonuçlarınıdogrulamak

amaçlıelle basit hesaplamalar, deney sonuçları;

yapının nasıl davranacagıve hangi rakamların

anlamlıolacagına dair fikir verecektir.

Page 44: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

TASIYICI SISTEMLERIN

IDEALLESTIRILMESI

Page 45: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

SE ILE BINE ÇERÇEVESI

MODELLEMESI

Page 46: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

Örnek 1 : SAP2000 ile Çözüm

Page 47: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 48: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 49: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 50: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 51: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

Örnek 1 : Fortran 90 ile Çözüm

Page 52: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 53: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 54: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

Örnek 1 : SAP2000 Çözümü ile Fortran 90 Çözümünün

Karşılaştırması

Page 55: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 56: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

Örnek 2 : El ile Çözüm

Page 57: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 58: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 59: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 60: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 61: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

Örnek 2 :

Page 62: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 63: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 64: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 65: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 66: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI
Page 67: Sonlu Elemanlar Metodu - … · SONLU ELEMANLAR YÖNTEMI ile (SAP2000 UYGULAMASI) 3D Frame Analysis Reza SHIRZAD REZAEI

Kaynaklar :

[1] Yuan-Yu Hsieh Elementary theory of structures 2nd edn (Englewood Cliffs, NewJersy: Prentice-Hall)

[2] Logan A first course in finite element method (New York: Pergamon)

[3] M Fatemi Matrix computation of structures (Tabriz, Iran: Sahand university press)