rottne d4, un système de classage et de commande complet

Le système ROTTNE D4 est le fruit d’une cooperation entre ROTTNE

INDUSTRI et DASA CONTROL SYSTEMS combinant technologie innovante et nos expériences communes des systèmes antérieurs ainsi que les avis des sociétés et des entrepreneurs forestiers. Le système ROTTNE D4 se compose de diverses unités informatisées reliées via un bus CAN. L’ordinateur de gestion et l’unité d’affichage à pleine échelle et écran tactile sont assemblés en une seule unité placée dans la cabine. À partir de l’écran tactile s’effectuent les modifications simples des réglages, l’édition des rapports de production etc. Pour les autres saisies de données et les modifications des listes de prix s’utilise un clavier sans fil.

La manœuvre de la tête et du façonnage s’effectue principalement via les blocs de touches situés dans les leviers de la grue mais est également possible à partir des panneaux de levier. L’ordinateur de

contrôle et de calcul ainsi que les boîtiers d’E/S et les capteurs

sont disposés sur la tête ce qui assure un traitement rapide de tous les calculs et réduit à un minimum le nombre de fils dans le câblage de la

grue. Une solution de système ouverte permet d’utiliser des

applications Windows standards pour la communication sans fil via, par exemple, un téléphone GSM ou le système de positionnement global, GPS, utilisant un logiciel cartographique de type SIG.

MOTEURJOHN DEERE 6090 HF 485,Tier 3, 6 cylindres turbo refroidi par eau et suralimentation refroidie par airCylindrée.........................................9,0 litresCouple de torsion à 1500 tr/min. ...............................1095 NmPuissance à 1800 tr/min ............187 kWCapacité, réservoir de carburant ..................................490 litres

TRANSMISSIONHydraulique/mécanique à régulateur de charge pilotée par Rottne D5. Boîte de transfert à 2 rapports. Boggie avant et essieu simple arrière, blocage manuel de différentiel sur les deux.Force de traction............................175 kNVitesse de marche, rapport 1 .....0-10 km/hVitesse de marche, rapport 2 .....0-25 km/h

FREINSFreins à disques à bain d’huile à double circuit et commande hydraulique. Frein de travail auto-matique. Freins de stationnement et d’urgence à ressort.

PNEUMATIQUESAvant......................750/45 x 30,5 T428 SB Arrière...................700/70 x 34 SF

SYSTÈME HYDRAULIQUE

Deux systèmes entièrement indépendants, l’un pour la transmission, l’autre pour l’hydraulique de travail.Hydraulique de travail.Système à détection de charge avec filtre sur retour et filtre à huile de fuite montés à horizontale sous le niveau d’huile dans la partie inférieure du réservoir. Circuit de filtre fin avec séparation d’eau. Pompe de remplissage et pompe à vide électriques.Capacité de pompe .......357 litres/ 1700 tr/minPression de travail...........3,0-25,0 MPaDegré de filtrage.............10 myCircuit filter fin................3 myVolume du réservoir.......200 litres

SYSTÈME ÉLECTRIQUESystème électrique 24 volts avec système de commande/réglage Rottne D5. Rampe de toit rabattable.Tension.....................................24 voltsAlternateurs............................140 ABatteries..................................2x145Ah Phares de travail, ..................21x70 W

DIRECTIONArticulation intermédiaire à vérins double effet.Angle de direction max. ...............+/- 45ºCouple de direction max. ............63 kNmAngle de pivotement......................+/- 25º

CHÂSSISChâssis arrière avec réservoirs diesel incorporés et articulation de pivotement du type couronne de rotation. Blocage d’articulation.

CABINECabine de sécurite (ROPS, FOPS selon les normes ISO), spacieuse, sans vibrations. Lexan dans toutes les vitres.Cabine à basculement et rattrapage de niveau manuel ou automatique. Système de clima-tisation avec contrôle automatique de type ACC et rideaux pare-soleil. Siège à suspension pneumatique et chauffage électrique avec Airvent, appui-tête, ceinture de sécurité abdominale et accoudoirs larges réglables. Panneaux de levier munis de mini-leviers avec touches supplémen-taires pour une manœuvre souple de la tête. Essuie-glaces fonctionnant en parallèle à inter-mittence automatique et lave-glace pour le pare-brise et les vitres latérales. Radio avec lecteur CD. Éclairage de plafond et de sol avec contact de porte et lampe de lecture sur bras flexible. Imprimante du système de mesure incorporée dans le panneau de toit. Rotation................................+/-45Inclinaison, avant, arrière, latérale....................15° , 14° , +/- 11°Niveau sonore.....................65 dBA

GRUERK200Grue parallèle à flèche articulée, avec tilt de pied de grue et extension de 1,4 m.Carter de rotation monté sur couronne de rotation avec deux moteurs hydrauliques. Fonction tilt de grue automatique.Double amortisseur d’oscillations.Angle d’inclinaison (tilt) pied de grue +/- 15° Couple de levage.............................200 kNmCouple de torsion.........................40 kNmAngle de rotation..........................240°Portée..............................................10 m

TÊTEEGS 700À suspension oscillante avec bride de montage dans le rotateur. Dispositif d’avance avec 2 rouleaux dans les bras de roue et 3 rouleaux

montés à l’intérieur du châssis. Double paire de couteaux d’ébranchage dont les inférieures avec capteur de diamètre pour compassage croisé. Unité de sciage avec vérin incorporé, tension de chaîne automatique et capteurs incorporés pour le contrôle de coupe. Lubrification de chaîne séparée avec débit d’huile proportionnel au temps de sciage et réglable à partir de l’ordinateur. Vitesse d’avance .......................3,7 m/sForce de traction.......................27 kN.Ouverture des roues max. .....700 mmCouteaux entourant le troncOuverture des couteaux max. ...........................800-1050 mmDiamètre d’ébranchage............50-700 mmGuide-chaîne...............................88 cmDiamètre de coupe max. .........750 mmLubrification de chaîne.........Proportionnelle au temps de sciageVitesse de chaîne......................45 m/sPoids............................................1400 kgHauteur.......................................1550 mmProfondeur.................................1100 mmLargeur (roues rapprochées).1250 mm

SYSTÈME DE MESURE et DE COMMANDE

Rottne D4Système de commande et de classage basé sur micro-ordinateur fonctionnant en environ-nement PC avec classage suivant valeurs et répartition. Les unités du système sont reliées via un bus Can. Communication via disquette, carte-mémoire, modem ou PC portable. Le système est conforme au standard forestier suédois.

POIDS ET DIMENSIONS Poids ......................................... 21 000 kgLargeur ..................................... 3 000 mm

ÉQUIPEMENTSStandard : Matériel et documentation d’entretien, boîte à outils complète. 2 extincteurs à main. Pompe à vide. Pompe de remplissage électrique. En option : Descente de grue automatique. Direction Orbitrol. Compas de saisie. Préchauffage moteur et cabine avec élément de chauffage. Phares de travail Xénon. Marquage couleur. Caméra de recul.Protection chenilles/antipatinage.

SPÉCIFICATION TECHNIQUEROTTNE H-20

IMPRESSIONNANT À CONDUIRE

ROTTNE H-20 est une abatteuse très com-

pétitive, construite pour les travaux exigeants de coupe finale et le gros bois offrant au conducteur un environ-nement de plus haut niveau.

Le châssis allongé robuste équipé de grandes roues larges a un point de gravité bas et une excellente stabi-lité. Pourtant, la largeur de la machine n’est que de 3 mètres.

L’ensemble de l’unité de traction avec moteur, pompes et transmission ainsi que les réservoirs d’huile et de carburant sont agencés dans la partie ar-rière de la machine d’accès très facile pour l’entretien. L’articulation intermédiaire robuste a une force de di-rection élevée et l’articulation de pivotement disposée vers la partie arrière de la machine, où est incorporé le

Éléments constitutifs· Ordinateur de calcul et de contrôle.· Ordinateur de gestion avec carte-mémoire, ports

USB, lecteur de disquette externe et processeur Pentium III. Mémoire interne de 256 MO.

· Écran pleine échelle (10,4” SVGA à 800x 600 pixels et écran tactile).

· Clavier sans fil pour la communication à partir de l’ordinateur.

· Unités de traitement de signaux.· Système bus Can entre l’ordinateur de classage,

les unités de traitement de signaux et les blocs de touches.

· Capteurs pour longueur, diamètre, position de la scie etc.

. Stockage sur carte-mémoire PCMCIA, emplacement pour 2 lecteurs de carte.

. Stockage sur disquette de 3 1⁄2”, 1,44 MO.

. Possibilité de connecter lecteur de CD ROM et mémoire USB via les ports USB.

Méthodes de classage· Entièrement manuelle.· Manuelle sur présélection.· Classage des valeurs avec modèle prévisionnel

adaptif sur longueur prévisionnelle réglable.· Classage de répartition selon la méthode quasi-

optimale.· Possibilité de déterminer d’avance les limites de

qualité.· L’ordinateur peut calculer par rapport à plusieurs

limites de qualité.. Possibilité de créer des matrices de limitation.

Programme de classage· 6 espèces d’arbre· 15 matrices de prix/espèce d’arbre.· 8 qualités de bois.· 20 classes de longueur/espèce d’arbre. Impression facultative en cm.

· 24 classes de diamètre. Impression facultative en mm.

· Possibilité de créer des matrices de prix (également des prix par ligne avec corrections de longueur divisées) et des instructions de classage dans la machine.

Marquage de couleur· Possibilité de commander 2 pistolets

à peinture, ce qui offre 3 possibilités de combinaison.

· Il est possible de diriger la peinture : - manuellement avant la coupe - par rapport à la matrice de prix Traitement de souches· Possibilité de commander

automatiquement le traitement de souches par rapport à une espèce d’arbre sélectionnable.

Suivie de la production· Impressions sur écran/papier dans la machine : - nombre - volumes - tronc moyen - volumes virtuels totaux en sciages

du lot· Suivie de l’exploitation

Collecte de données de tronc· >1000 troncs.· Sélection manuelle.· Intervalle sélectionnable.· Continue.· Impression d’arbre échantillon.· Affichage graphique du profil de

tronc.

Étalonnage· Automatique par inscription de la valeur réelle.· À l’aide d’un compas de saisie.· Longueur/espèce/souche/autres.· Diamètre/espèce d’arbre.

Paramètres machine etétalonnages· Facilement modifiables dans la machine.· Tributaires conducteur.

Sauvegarde. Sauvegarde automatique de la production en

cours.. Sauvegarde manuelle de l’ensemble des données

de l’utilisateur sur carte-mémoire.

Programme PC· Supporte le standard forestier StanFord.

Recherche de pannes· Recherche de pannes de tous les signaux

d’entrée et de sortie.· Surveillance de tous les signaux d’entrée et de

sortie ainsi que des touches.

Divers· Communication via Kermit.· Des menus d’aide sont disponibles dans chaque

mode de programme.· Courriel avec possibilité de joindre des fichiers

comprimés.

blocage de l’articulation composée de deux vérins.La partie avant de la machine possède un boggie large et solide et l’ancrage du pied de grue inclinable est agencé directement au-dessus du centre du boggie pour une stabilité maximale.

La cabine basculante et à rattrapage de niveau est placée au-dessus de l’articulation intermédiaire mais montée dans partie de châssis avant. La grue, conçue pour les grosses abatteuses, possède des fonctions de levage et de rotation extrêmement puissantes. La grande tête avec bras de roue portants et cinq rouleaux d’avance assure une prise ferme du tronc et transfère efficacement la force de traction élevée.

3965

169024052200

4740

610

min

370

04100

8200

12940

0

H -20 ROTTNE

3600

R O TT N E

R K 2 0 0

Sous réserve de modifications des spécifications et des équipements. Les illustrations ne représentent pas toujours la machine en version standard.

ROTTNE INDUSTRI ABFabriksvägen 12

SE 360 40 Rottne, SuèdeTél. : +46 470 75 87 00Fax : +46 470 75 87 01

www.rottne.com

RO

TT

NE

H-2

0ROTTNE H-20 est équipé d’un moteur turbo très

puissant avec grande cylindrée et couple de torsion élevé. La machine est également équipée du système d’injection « common rail » qui confère une combustion plus contrôlée et des gaz d’échappement plus propres.

La transmission de la machine est hydrostatique et la force de traction est adaptée pour permettre l’utilisation de chenilles et de chaînes dans les terrains accidentés et la neige profonde. Le système hydraulique à détection de charge et grande capacité d’huile assure des mouvements souples et rapides de la grue et de la tête et ce avec un minimum de consommation d’énergie.

La cabine moderne de la machine offre au conduc-teur un confort remarquable avec, notamment, siège à suspension pneumatique, accoudoirs larges avec pan-neaux de levier individuellement réglables et système de climatisation avec contrôle de type ACC. Grâce à la cabine basculante et à rattrapage de niveau le conduc-teur bénéficie d’une visibilité fantastique et il détermine lui-même si ces fonctions doivent être commandées automatiquement via l’ordinateur IQAN ou manuelle-ment à partir du joystick.

Le basculement automatique de la cabine implique qu’elle suit progressivement le mouvement de la grue vers la gauche ou vers la droite. En plus des panneaux de levier, la cabine possède des boutons de manœuvre et des commandes bien regroupés dans des tableaux d’instruments placés sur le côté et devant le conduc-teur.

Des espaces de rangement sont également prévus pour la documentation et autres articles auxquels le conducteur veut avoir facilement accès. L’imprimante du système de mesure est incorporée dans un com-partiment de toit, qui s’ouvre pour les impressions.La grande tête d’abattage possède cinq rouleaux d’avance dont deux sont situés dans les bras de roues portants lesquels, de par leur fixation pousse le tronc vers la tête où les trois autres rouleaux sont incorporés. Tous les rouleaux assurent conjointement l’avance au travers d’un dispositif de blocage de différentiel ce qui donne une bonne force de traction et une prise ferme centrée autour du tronc.

Le système de classage ROTTNE D4 règle aussi les pressions des rouleaux d’avance et des couteaux d’ébranchage et ceux-ci sont individuellement réglables suivant l’espèce et le diamètre de l’arbre et la direction d’avance. Ceci donne de bonnes conditions pour un excellent résultat d’ébranchage et d’un traitement en douceur du bois. Le marquage de couleur existe égale-ment, dont la commande s’effectue via le système D4.

conception et fonctionne-ment de première classe force

Centrale électrique d’accès et d’entretien facile.

EGS 700

Le carter de rotation dispose d’un grand angle d’inclinaison vers l’avant.

L’accomplissement des gros travaux de coupe finale exige des abatteuses

solides disposant d’importantes ressources de puissance et de têtes dimensionnées et adaptées à cette fin. ROTTNE H-20 est re-connue comme une grosse abatteuses de première classe, fiable et hautement perfor-mante d’une excellente économie d’exploi-tation. Le châssis comme la grue et la tête sont construits pour assumer ces travaux difficiles, mois après mois, et toujours avec la même bonne rentabilité.