Upload
others
View
55
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
Statik Ders Notları Sınav Soru ve Çözümleri Behcet DAĞHANBehcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ
Behcet DAĞHANBehcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
STATİK
Behcet DAĞHAN
İÇİNDEKİLER
1. GİRİŞ - Skalerler ve Vektörler - Newton Kanunları
2. KUVVET SİSTEMLERİ - İki Boyutlu Kuvvet Sistemleri - Üç Boyutlu Kuvvet Sistemleri
3. DENGE - Düzlemde Denge - Üç Boyutta Denge
4. YAPILAR - Düzlem Kafes Sistemler - Çerçeveler ve Makinalar
5. SÜRTÜNME
6. KÜTLE MERKEZLERİ ve GEOMETRİK MERKEZLER
MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ Behcet DAĞHANBehcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
STATİK
STATİK
YAPILAR
Behcet DAĞHAN
4Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Behcet DAĞHAN
Çerçeveler ve Makinalar
4.2STATİK
Behcet DAĞHANBehcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Behcet DAĞHANBehcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 1
Rijit, çökmez. Rijit değil, çöker.
Eğer bir çerçeveyi mesnetlerinden ayırdığımız zamankuvvet tesiri altında şekli bozulmazsa
çerçevenin tamamı bir rijit cisim olarak göz önüne alınabilir.
P
P2
P1
Ama çerçeveyi mesnetlerinden ayırdığımız zamankuvvet tesiri altında şekli bozulursa
çerçevenin tamamı bir rijit cisim olarak göz önüne alınamaz.
Birbirine bağlanmış elemanlardan meydana gelen yapılarda,
eğer en az bir tane "ikiden fazla kuvvet taşıyan eleman" varsa
o zaman o yapı çerçeve veya makina kategorisinde incelenir.
Çerçeveler genellikle sabit yapılardır. Makinalar ise hareketli parçaları olan yapılardır.
Bir elemana ikiden fazla kuvvet etki ediyorsa veyaiki kuvvet etki ediyor ve fakat aynı zamanda bir de kuvvet çifti veya kuvvet çiftleri etki ediyorsaartık o eleman "yalnızca iki kuvvet taşıyan eleman" olmaktan çıkar ve "ikiden fazla kuvvet taşıyan eleman" olur.
Behcet DAĞHANBehcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 2
Bir yapıyı tasarlarken yapıyı meydana getiren parçaların taşıdığı kuvvetleri bulmaya ihtiyaç vardır.
Bu amaçla yapı parçalara ayrılarak her bir parçanın dengesi ayrı ayrı incelenir.
Bunu yaparken de etki-tepki prensibinden sıkça faydalanılır.
Birbirine kuvvet uygulayan parçalara etki eden kuvvetler etki-tepki prensibine göre eşit şiddette, zıt yönde ve aynı tesir çizgisindedir.
A A
A
Ax
x
y
→
Ax ve Ay sembolleri A kuvvetinin x ve y-bileşenlerinin hem yönünü hem de şiddetini gösterir.
XA ve YA sembolleri ise bileşenlerin yalnızca şiddetini göstermek amacı ile kullanılan sembollerdir.
A
A
YA
XA XA
YA
XA = |Ax|
YA = |Ay|
Ay
→
→
−Ax
−Ay
→
→A
A
A→
−A→
→
Behcet DAĞHANBehcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 3
Yükleme durumu ne olursa olsunmesnet tepkilerinin tamamı çerçevenin tamamının dengesinden bulunabilir.
PP
Mesnet tepkilerinin tamamı bulunabilir.
Rijit çerçeve
Rijit çerçeve
P2
Mesnet tepkilerinin ikisi bulunabilir.
Rijit çerçeve
P1 P1
Rijit olmayan çerçeve
Yükleme durumu ne olursa olsunmesnet tepkilerinin tamamı çerçevenin tamamının dengesinden bulunamaz.
Rijit çerçevenin mesnetlerinin ikisi de sabit mesnet ise
P2
Rijit çerçevenin mesnetlerinin birisi sabit diğeri tekerlekli mesnet ise Rijit olmayan çerçevenin mesnetlerinin ikisi de daima sabit mesnettir.
Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 4
Örnek Problem 4/8
Verilenler:
İstenenler:
Çözüm
Şekildeki gibi mesnetlenmiş ve yüklenmiş olan çerçevenin mesnet tepkilerini bulunuz.
Çerçeveyi mesnetlerinden ayırdığımız zaman kuvvet tesiri altında şekli bozulur.Rijit değildir. Dolayısı ile mesnet tepkilerinin 4 bilinmeyeni vardır.Çerçevenin tamamının dengesinden mesnet tepkilerinin tamamı bulunamaz.
A
D
2.5 kN
P = 2.5 kN
XA = ?
D = ?
XA
YA
D
BD elemanının dengesi incelendiği zaman görülür ki,BD elemanı yalnızca iki kuvvet taşıyan elemandır.Dolayısıyla D kuvvetinin tesir çizgisi D ve B noktalarından geçer.Böylece D deki mesnet tepkisinin yönü bulunmuş olur.Geriye kalan 3 bilinmeyen çerçevenin tamamının dengesinden bulunabilir.
ΣMA = 0
D cos45o (d) − 2.5 (1.6 cos15o) = 0
D = 9.66 kN
A
B
D
45o
105o
30o0.8 m
d
–––––– = ––––––d
sin30o
0.8
sin45od = 0.57 m
ΣFx = 0
XA = 6.83 kN
ΣFy = 0
D sin45o − YA − 2.5 = 0 YA = 4.33 kN
D cos45o − XA = 0
y
x
YA = ?
↑
Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 5
Örnek Problem 4/9
Verilenler:
İstenenler:
Çözüm
Şekildeki ayarlı testerenin kelebek somunu B, AB çubuğundaki çekme kuvveti 200 N oluncaya kadarsıkılmıştır. C piminin taşıdığı F kuvvetinin şiddetini ve EF testeresindeki kuvveti bulunuz.
AB = 200 N
F = ?
EF = ?
AB, CD ve EF elemanlarının üçü de "yalnızca iki kuvvet taşıyan eleman"dır.
F
AB = 200 N
EFΣFx = 0
AB − F + EF = 0y
x
F = 300 N
ΣMC = 0
EF (160) − AB (80) = 0
EF = 100 N
Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 6
Örnek Problem 4/10
Verilenler:
İstenenler:
Çözüm
L
BD = ?
Diğer kuvvetlerbirbirine paralel olduğu içinA mesnedinde ortaya çıkan kuvvet deonlara paralel olur.
L L
A E
Simetriden dolayı:A = E
BD elemanı "yalnızca iki kuvvet taşıyan eleman"dır.
A = L
A
B
x
BD
L
30o
C C
d
ΣMC = 0
L ((d/2) sin30o) + BD (x cos30o) − A (d sin30o) = 0 BD = –––– tan30o
d/2
L d2 x
ΣF = 0→ →
A + L + C + BD = 0→ → → → →}
= 0→
C = − BD→ →
Aslında C nin yönü sonucu etkilemez.Çünkü C noktasına göre moment alacağız.
ΣFy = 0
A + E − L − L = 0
y
x
A = L
C nin yönünün neden böyle seçildiğinin açıklaması
Şekildeki gibi mesnetlenmiş ve yüklenmiş olan çerçevenin BD elemanının taşıdığı kuvveti x e bağlı olarak bulunuz.
→
Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 7
Örnek Problem 4/11
Verilenler:
İstenenler:
Çözüm
Kütlesi 80 kg ve ağırlık merkezi G de olan ED havalandırma kapağı şekilde görüldüğü gibiAB kolunun A noktasına uygulanan bir M kuvvet çifti ile açık tutulmaktadır. AB kolu şekildegörülen 30o lik pozisyonda kapağa paraleldir. M yi bulunuz.
m = 80 kg
M = ?
M
BCA
30o
g = 9.81 m/s2
ΣMA = 0BC sinα (0.4) − W (0.8 sin30o) = 0
BC
W
E
E
E
α
ΣME = 0
α
W = m g
BC sinα = 784.4 N
M − BC sinα (0.9) = 0 M = 706.3 N·m
Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 8
Örnek Problem 4/12
Verilenler:
İstenenler:
Çözüm
Şekildeki gibi 80 N-luk kuvvetler ile sıkılmış olan pensenin ağzındaki yuvarlak çubuğaher bir ağzının uyguladığı F kuvvetini bulunuz. Ayrıca A piminin taşıdığı kuvveti hesaplayınız.
F
F
F
P = 80 N
F = ?
A = ?
Yuvarlak çubuk "yalnızca iki kuvvet taşıyan eleman"dır.
A
Diğer iki kuvvet birbirine paralel olduğu için A da onlara paraleldir.
ΣMA = 0
F (35) − 80 (95) = 0
F = 217 N
y
x
ΣFy = 0
A − F − 80 = 0
A = 297 N
P = 150 N
R
Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 9
Örnek Problem 4/13
Verilenler:
İstenenler:
Çözüm
Şekildeki el aleti küçük civataları ve çubukları kesmek için kullanılmaktadır. P = 150 N-luksıkma kuvveti için aletin her bir ağzının çubuğa uyguladığı kesme kuvveti Q yu bulunuz.
P = 150 N
Q = ?
Boyutlar milimetre cinsindendir.
F
Q
Q
Q
A
R
B
ΣMA = 0
R (30) − 150 (180) = 0
R = 900 N
ΣMB = 0
R (60) − Q (20) = 0
Q = 2700 N
A
Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 10
Örnek Problem 4/14
Verilenler:
İstenenler:
Çözüm
Şekildeki gibi 100 N-luk kuvvetler ile sıkılmış olan anahtarın A piminin taşıdığı kuvvetihesaplayınız.
F = 100 N
A = ?
Bir cisme yalnızca üç kuvvet etki ediyorsakuvvetlerden birisinin tesir çizgisidiğer iki kuvvetin tesir çizgilerinin kesişme noktasından geçer.
ΣFy= 0
A sinα − 100 sin45o = 0
A = 525 N
P
A
y
αtanα = ––––––––––––60
270 2 + 60√_
α = 7.73o
A
P
P
x
Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 11
Örnek Problem 4/15
Verilenler:
İstenenler:
Çözüm
Şekildeki işkencenin ilk önce düşey vidası sıkılmış, daha sonra da yatay vidası sıkılmıştır. Düşeyvida 3 kN-luk bir sıkma kuvveti oluşana kadar sıkılmıştır. Arkasından da yatay vida sıkılmış vesıkma kuvveti iki katına çıkarılmıştır. B deki pimde ortaya çıkan tepki kuvvetinin şiddetini bulunuz.
P = 6 kN
R = ?
R
125mm
75mm
A A
P = 6 kN
Bir cismeyalnızca üç kuvvet etki ediyorsa
kuvvetlerden birisinin tesir çizgisidiğer iki kuvvetin tesir çizgilerinin
kesişme noktasından geçer.
B
R
A
P125
75
145.8–––––– = –––––
R P
145.8 125
R = 7 kN
Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN Behcet DAĞHAN
Behcet DAĞHAN
www.makina.selcuk.edu.tr
Statik Yapılar 4.2. Çerçeveler ve Makinalar 12
Örnek Problem 4/16
Verilenler:
İstenenler:
Çözüm
Şekilde görülen konumda, ekskavatör yere yatay olarak 20 kN-luk bir kuvvet uygulamaktadır.OAB kolunu kontrol etmek amacı ile iki tane AC hidrolik silindiri vardır. Her bir hidroliksilindire gelen kuvveti bulunuz. 20 kN-luk yüke nazaran elemanların ağırlıklarını ihmal ediniz.
P = 20 kN
AC = ?
2 AC
O
O
C
P = 20 kN
O
P = 20 kN
2 AC
1.23
1.4
1.86
ΣMO = 0
2 AC (–––– 0.6 + –––– 0.55) − 20 (3.95) = 0
AC = 48.72 kN
1.231.86
1.41.86
2 AC kuvvetinin O noktasına göre momenti alınırkenC noktasında iki dik bileşene ayrılıpvarignon teoreminden faydalanılmıştır.