Subiecte IRA 02.02.2006
la final :1. Algoritmul dead -beat robustetea stabilitatii (eu
am scris despre algoritmul dead-beat si am inteles ca trebuia ceva
asemanator daca nu chiar ce e in carte pt robustetea sistemelor
numerice la metoda cu raspuns impus - dar mi-a punctat si ce am
scris despre alg dead beat )2. proiectarea legii de reglare dupa
stare
(eu asa imi aduc aminte ... )
La partial nu mai retin ce s-a dat... poate isi aduce aminte
vreunu din cei care au dat ca eu nu am dat partialul ... :)
Problema final :Se da sist caract de : Hp(s) = 0,5 * e^(-4s) /
(0,1 s + 1)*( 15 s + 1 )se cerea: 1. Structura SR cu regulator
numeric2. echivalentul discret al modelului procesului alegand
corespunzator perioada de esantionare3. alg de reglare a i :
y(T)=y(2T)=0 ; y(3T) = 0.8 ; y(4T)=y(5T)=1;4. structura alg in
vederea implementarii5. u0 in fct de T si viteza de raspuns
La problema de final nu am decat cerintele :1.2.Strategia de
reglare a i sa se rejecteze ef perturbatiilor de tip treapta iar
rasp indicial al SRA sa fie aperiodic ( ? ) pt ca.... si tt < =
3 s3.Sa se analizeze ef param kp asupra perf SRA4. Sa se reprezinte
schema cu AO a alg de reglare obtinut5. exhivalentul discret al alg
si implementare
S-au luate note de toate culorile... din cei 17 care am ramas si
la probleme cred ca 12/13 am trecut....
Subiecte IRA 05.09.2007
1. Alg PID cu 1 si 2 grade de libertate.
Problematicaimplementarii lor cu circuite integrate.2.Analizati
influenta raportului Kr/Ti asuprastabilitatii unui SRA format
dintr-un proces de ord 1cu intarziere si un regulator
PI.3.Analizati influenta perioadei de esantionare asupratermenilor
unui alg PID numeric obtinut prindiscretizarea unui alg PID
continu.4.Sistem adaptiv cu model de referinta.
Problematicadeterminarii legii de adaptare.
Partial:1. algoritmi pid modificati cu 1-2 grade de libertate2.
criterii integrale de performanta3. poblema(ce imi aduc aminte :)):
avem un cazan in care se introduce apa.se doreste mentinerea
lichidului la un anumit nivel. perturbatia principala este debitul
apei care poate varia cu aprox 50%. se dau functiile de transfer
ale elementului de executie, traductorului de nivel, traductorului
de debit si cazanului (la cazan era ceva cu timp mort). se cere:-
structura SRA- calcularea regulatorului (regulatoarelor)-
implementarea regulatorului(parca mai era ceva dar nu mai tin
minte, oricum nu ceva iesit din cumun)
Final:1. metoda raspunsului impus2. arhitecturi de structuri
adaptive3. o problema aproape identica cu prob8 din cele rezolvate
de la Buiu (era schimbata o constanta de timp din 20 in 10)
Subiecte:1.Raspuns impus2. Sisteme adaptive3. raportul tao p /
omega n4. Procese lente (nu stiu ce exact ca nu am dat decatfinal,
dar era destul de nasol)
Pe 6:1. Structuri de reglare a proceselor lente si foarte
lente2.Criteriul modului.3.Parametrizareea afina4. Implementarea
regulatoarelor cu circuite electronice integrate. Pb au fost mai
naspa decat de obicei. A fost aia de final cu doua grade de
libertate si raspuns impus (la primul punct al problemei, ce
imiplica si o discretizare mai laborioasa a unui sistem de oridin 2
cu omega si tzeta). La partial o schema de reglare in cascada.
Subiecte:
1. Structuri SRA cu 1 si 2 grade de libertate.
2. Tehnici de compensare pentru a obtine marginea de faza dorita
pe baza caracteristicilor in frecventa.
3. Analizati efectul perioadei de discretizare asupra
performantelor unui SRA numeric proiectat prin metoda raspunsului
impus.
4. Arhitecturi de sisteme adaptive.
timp: 1h30m
I. Fie procesulH(s)=0,5*2/s(s+0.5)(0,1s+1)
1. SRA pentru urmarire ref si rejectie perturb. 2. Algoritmul de
reglare ai.: suprareglaj
