tai lieu cam bien thang máy

7/31/2019 tai lieu cam bien thang my

1/98

n tt nghip http://www.ebook.edu.vn

Hong Trng Quyn 1

Mc lc

Li ni u 3

Phn I: Gii thiu v k thut thang my 4

Chng I: Khi nim chung 5

I. Khi nim chung v thang my 5

II. Lch s pht trin ca thang my 7

III. c im c trng cho ch lm vic ca h truyn ng

thang my 8

IV. Kt cu chung ca thang my 9V. Phn loi thang my 12

VI. Cc nguyn tc hot ng c bn ca thang my 19

VII. Tnh chn cng sut ng c truyn n thang my 19

VIII.c im ph ti ca thang my v cc yu cu truyn ng

cho thang my 22

Chng II: Phn tch v la chn phng n 35

I. H truyn ng chnh tiristor c o chiu quay 35

II. H truyn ng xoay chiu 41III. Kt lun 46

Chng III: Nhng khi nim c bn v h truyn ng in v

c tnh c ca ng c khng ng b 47

I. Nhng khi nim c bn v truyn ng in 47

II. c tnh c ca ng c khng ng b 56

III . Cc thng s c bn nh hng n c tnh c ca ng

c khng ng b 58IV. iu chnh tc ca ng c khng ng b bng cch

Thay i s i cc ca ng c 60

Phn II: tnh ton, thit k v chn trang b in cho thang my 63

Chng I: Chn phng n thit k 64

I. Tnh chn cng sut ng c in 64

II. Tnh cho tit din cp ng lc 68

III. Tnh chn phanh hm in t 69


2/98


Hong Trng Quyn 2

IV. Chn aptomat 71

V. Chn khi ng t 71

VI. Chn rle trung gian 73

VII. Chn rle thi gian kiu in t 73

VIII. Chn thit b chng mt pha v in p li thp 74

IX. Chn kh c bo v cho mch lc 75

X. Chn lp kh c hn ch v an ton 75

XI. Chn my bin p 76

Chng II: Thit k mch ng lc 77

I. ng c truyn ng 77

II. Cc cng tc t 79

III. My bin p 79IV. Rle bo v 79

V. Aptomat 80

VI. thit b chng mt pha v in p li thp 80

VII. Cc loi phanh 80

Chng III: Thit k mch iu khin 83

I. Mch gi tng v chuyn i tng 83

II. Mch dng chnh xc bung thang 85

III. Mch logic 87IV. Mch nguyn l hot ng ca h thng t ng iu khin

khng ch truyn ng thang my 90

V. Mch iu khin ca cabin 94

VI. Mch iu khin phanh hm 96

VII. Cc tn hiu n chiu sng v tin nghi trong thang my 96

Ti liu tham kho 98


3/98


Hong Trng Quyn 3

Li ni u

Th k 19, nn khoa hc k thut trn th gii pht trin rt mnh m.

Lc ny trn th gii bt u xut hin nhiu nh cao tng, v vy thang

my cng bt u xut hin p ng nhu cu cp thit . Nm 1853,

hng thanh my OTIS (M) ch to v a vo s dng chic thang my

u tin trn th gii.

Thang my l mt thit b khng th thiu trong vic vn chuyn

ngi v hng ha theo phng thng ng trong cc nh cao tng, chnhv vy t khi xut hin n nay thang my lun c nghin cu, ci tin,

hin i ha p ng nhu cu ngy cng cao ca con ngi.

Trong nhng nm gn y nhiu nh cao tng c xy dng trn

khp mi min t nc v nh thang my , ang v s c s dng

ngy cng nhiu. Do vy cc hng thang my hng u trn th gii c

mt ti nc ta.

Cng vi s c gng ca bn thn v nhn c s gip , ch bo tn

tnh ca cc thy gio trong b mn, c bit l s hng dn ca thy gio

Nguyn Quang Tuyn em hon thnh bn n tt nghip ny. Em rt

mong nhn c s gp , b sung ca cc thy c gio v cc bn

n tt nghip ca em c hon thin hn.

Em xin gi ti thy gio Nguyn Quang Tuyn cng ton th cc thy

c gio trong b mn li cm n chn thnh nht.

Sinh vinHong Trng Quyn


4/98


Hong Trng Quyn 4

Phn I

gii thiu v k thut thang my


5/98


Hong Trng Quyn 5

Chng I

Khi nim chung

I-Khi nim chung v thang myThang my l mt thit b chuyn dng vn chuyn ngi, hng

ha, vt liu, v..v.. theo phng thng ng hoc nghing mt gc nh hn

150 so vi phng thng ng theo mt tuyn nh sn.

Thang my thng c s dng trong cc khch sn, cng s, chung

c, bnh vin, cc i quan st, thp truyn hnh, trong cc nh my, cng

xng, v..v.. c im vn chuyn bng thanh my so vi cc phng tin

vn chuyn khc l thi gian ca mt chu k vn chuyn b, tn sut vn

chuyn ln, ng m my lin tc. Ngoi ngha v vn chuyn, thang

my cn l mt trong nhng yu t lm tng v p v tin nghi ca cng

trnh.

Nhiu quc gia trn th gii quy nh, i vi cc ta nh cao 6

tng tr ln u phi c trang b thang my m cho ngi i li thun

tin, tit kim thi gian v tng nng sut lao ng. Gi thnh ca thang

my trang b cho cng trnh so vi tng gi thnh ca cng trnh chim

khong 6% n 7% l hp l. i vi nhng cng trnh c bit nh bnh

vin, nh my, khch sn, v..v.. tuy s tng nh hn 6 nhng do yu cu

phc v vn phi c trang b thang my.Vi cc nh nhiu tng c chiu cao ln th vic trang b thang my l

bt buc phc v vic i li trong ta nh. Nu vn vn chuyn ngi,

hng trong nhng ta nh ny khng c gii quyt th cc d n xy dng

cc ta nh cao tng khng thnh hin thc.

Thang my l mt thit b vn chuyn i hi tnh an ton nghim

ngt, n lin quan trc tip n ti sn v tnh mng con ngi, v vy, yu

cn chung i vi thang my khi thit k, ch to, lp t, vn hnh, s


6/98


Hong Trng Quyn 6

dng v sa cha phi tun th mt cch nghim ngt cc yu cu v k

thut an ton c quy nh trong cc tiu chun, quy trnh, quy phm.

Thang my ch c cabin p, sang trng, thng thong, m du th

cha iu kin a v s dng, m phi c y cc thit b anton, m bo tin cy nh: in chiu sng d phng khi mt in, in

thoi ni b (Interphone), chung bo, b hm bo him, an ton cabin,

cng tc an ton ca cabin, kha an ton ca tng, b cu h khi mt in

ngun v..v..

Vi i tng nng, chuyn khc nhau thang my c cu to ph hp,

nhng nhn chung c th phn lm 2 phn chnh:

+ Bung thang:

- Bung thang cn gi l cabin, l phn chuyn ng thng ng trctip mang ti. Khung bung treo trn puli qun cp. Thng thng l

cp i hoc cp 4 nhm tng bm v tng bn c kh. Cng

chuyn ng vi bung thang l i trng.

- i trng l mt khi kt t cc khi gang, chuyn ng ngc chiu

vi bung thang gim cng sut c cu ko v gip thang nng h

nh nhng. Khi lng i trng ph thuc trng lng bung thang

v khi lng ti trng trung bnh.

- Bung thang chuyn ng trong mt ni c gi l h ging. Hging phn khng gian t mt tip tuyn di puli (hay l sn tng trn

cng) ti y ging.

+ Bung my:- Bung my: phn my thng t trong bung my, b tr tng trn

cng ca ging thang. Phn my c ng c ko ni vi puli qua hp

s gim tc. T s truyn ca hp s i = 18 120. Ngoi ra bung

thang trang b mt phanh c kh bo him, khi c in m phanh c

lc in t ht tch khi puli, khi mt in khng cn lc in t, lc

l xo s y m phanh p cht puli v lm cho bung thang dng


7/98


Hong Trng Quyn 7

chuyn ng. Phanh bo him thng dng trong trng hp mt in,

t cp hoc tc vt qu mc cho php t 20 40%.

II- Lch s pht trin thang myCui th k 19, trn th gii mi ch c mt vi hng thang my ra i

nh: OTIS (M); SCHINDLER (Thy S). Nm 1853, hng thang my

OTIS ch to v a vo s dng chic thang my u tin trn th gii.

n nm 1874, hng thang my SCHINDLER cng ch to thnh cng

nhng thang my khc. Lc u b ti ko ch c mt tc , cabin c kt

cu n gin, ca tng ng m bng tay, tc di chuyn ca cabin thp.

u th k 20, c nhiu hng thang my khc ra i nh

: KONE(Phn Lan); MISUBISHI, NIPPON, ELEVATOR (Nht Bn); THYSEN

(c); SABIEM (); v..v.. ch to cc loi thang my c tc cao, tin

nghi trong cabin tt v m hn.

Vo u nhng nm 1970, thang my ch to t ti tc

450(m/ph), nhng thang my ch hng c ti trng nng ti 30 tn, ng

thi cng trong khong thi gian ny c nhng thang my thy lc ra

i. Sau mt khong thi gian rt ngn vi tin b ca cc ngnh khoa hc

khc, tc thang my t ti 600(m/ph). Vo nhng nm 1980, xut

hin h thng iu khin ng c mi bng phng php bin i in p

v tn s VVVF (Inverter). Thnh tu ny cho php thang my hot ng

m hn, tit kim c khong 40% cng sut ng c.

ng thi, cng vo nhng nm ny xut hin loi thang my dng

in cm ng tuyn tnh.u nhng nm 1990, trn th gii ch to nhng thang my c tc

t ti 750(m/ph) v cc thang my c tnh nng k thut c bit khc.


8/98


Hong Trng Quyn 8

III- c im c trng cho ch lm vic ca h truyn ng inthang my:

Thang my thng c lp t bn trong hoc bn ngoi tri cho cc

nh cao tng, nhiu ni thang my ch hng phi lm vic mi trng

khc nghit, c bit cc khu cng nghip, nh my ln

Cc kh c in, thit b in trong h thng truyn ng v trang b

in ca thang my ch hng phi lm vic tin cy trong mi iu kin lm

vic phc tp ca mi trng, nhm nng cao nng sut, an ton trong vn

hnh v khai thc.

i vi h truyn ng in cho thang my ch hng phi m bokhi ng ng c truyn ng khi y ti, c bit l vo ma ng khi

nhit mi trng gim lm tng mmen ma st trong cc dn n

lm tng ng k mmen cn tnh.

ng c truyn ng thang my, mmen thay i theo ti rt r rt

MC M/Mdm

Odm G/Gdm0

10

0,8

0,6

0,4

0,20,2 0,4 0,6 0,8

Hnh 1.1

Khi khng ti, mmen ca ng c khng vt qu 1520%Mm.

Mmen ng c ph thuc vo ti trng.

Trong h truyn ng ca thang my yu cu qu trnh tng tc v

gim tc xy ra phi m. Bi vy mmen trong qu trnh qu phi c

hn ch theo yu cu k thut rt an ton.

Nng sut ca thang my ch hng ph thuc vo 2 yu t:

+ Ti trng ca thit b.

+ S chu k bc d trong 1 gi.


9/98


Hong Trng Quyn 9

S lng hng ha di chuyn trong mi chu k khng ging nhau v

nh hn ti trng nh mc cho nn ph ti i vi ng c ch t 6070%

cng sut nh mc ca ng c.

Do iu kin lm vic ca thang my tht thng, ti trng lun thayi, lc non ti, lc y ti nn thang my c ch to c bn c cao.

Tt c cc thit b c t trong bung thang v bung my.

IV- Kt cu chung ca thang myTrn hnh 1.2 m t kt cu chung ca thang my, y l kt cu phn

c in c chia lm 2 b phn chnh: phng my v ging thang.

Trong ging thang bao gm : tng hm 11 (khong trng k t yging thang n phn di cng ca bung thang). Tng hm l phn nn

mng cho cc thanh ray. y l phn chu ton b trng lng ca kt cu

thang my, trng lng thang my, i trng v ti trng ti a nn ta phi

x l phn mng v nn mng tht tt trnh ln, rn gy mt trng tm

cho bung thang, nh hng n hnh trnh ln xung ca bung thang,

nht l khi y ti. V bung thang c trt trn cc thanh ray 9 theo

phng thng ng. Trong tng hm cn c c cu l xo c tc dng khi

thang my h xung tng 1, c gim chn, hn ch va chm c kh gip

thang dng c nh nhng. Tng hm c chiu cao t 1,52(m) thun

tin cho cng vic sa cha v bo dng. Pha trn tng hm l ton b

phn thn chnh ca ging thang.

Phng my l ni t t iu khin ng c nng h bung thang, l

ni c tc dng nh x treo, nn khi thang y ti n phi gnh mt trnglc rt ln nn ta cng phi tnh ton phn kt cu b tng ln trnh

gy sp. Phng my c lp t ni cao nht l trn nc tng 7 (nc

ging thang). Ging thang chy sut t tng 1 n tng 7 c kch thc ph

hp lp ghp thanh dn hng cho bung thang, ngoi ra dc ging

thang cn lp cc thit b bo v v n chiu sng. Thanh ray 9 thng lm

bng thp chu lc tt, c hnh dng kch thc ph hp dn hng

chun v to im t ca c cu phanh khi phanh dng bung thang.


10/98


Hong Trng Quyn 10

nng h bung thang ngi ta dng ng c 6. ng c ny c

ni trc tip vi c cu nng hoc qua hp gim tc. Nu ni trc tip,

bung thang c treo trn puli qun cp. Khi ni gin tip th gia puli

qun cp v ng c c lp hp gim tc 5. Khung ca bung thang 3 ctreo trn puli qun cp kim loi 4.

Bung thang lun c gi theo phng thng ng nh c gi treo 7

v nhng con trt dn hng (con trt l loi puli trt c bc cao su bn

ngoi).

Bung thang c trang b b phanh bo him, Phanh bo him gi

bung thang ti ch khi t cp, mt in v khi tc di chuyn bung

thang vt qu 2040% tc nh mc. Phanh bo him thng c ch

to theo 3 kiu:

- Phanh bo him kiu nm.

- Phanh bo him kiu lch tm.

- Phanh bo him kiu km.

Trong 3 loi phanh bo him trn phanh bo him kiu km c tnh

nng k thut u vit hn, n m bo tc ng nhanh nhng dng vn m

bung thang, v vy n c s dng rng ri hn.

Phanh bo him thng c lp pha di bung thang, gng km

trt theo thanh dn hng khi tc ca bung thang bnh thng. Nm

gia hai cnh tay n ca km c nm gn vi h truyn ng bnh vt, trc

vt. H truyn ng trc vt c 2 loi ren: ren tri v ren phi.

Cng vi kt cu ca phanh bo him, bung thang c trang b thmc cu hn ch tc kiu li tm. Khi bung thang di chuyn s lm cho c

cu hn ch tc kiu li tm quay. Khi tc di chuyn ca bung thang

tng, c cu ai truyn s lm cho tang quay v km s p cht bung thang

vo thanh dn hng v hn ch tc ca bung thang.


11/98


Hong Trng Quyn 11

Hnh 1.2 S kt cu v b tr thit b ca thang my

1

2

3

4

5 612

7

8

9

10

11

2. cng tc hnh trnh

1. i trng

3. Bung thang

4. Dy cp truyn

5. Puli

6. ng c dn ng

7. Gi treo

8. cabin

9. Thanh ray

10. Xch hn ch tc

11. Tng hm

12. T iu khin


12/98


Hong Trng Quyn 12

V- Phn loi thang myThang my hin nay c thit k v ch to rt a dng, vi nhiu

kiu, loi khc nhau ph hp vi mc ch s dng ca tng cng trnh.

C th phn loi thang my theo cc nguyn tc v c im sau:1. Theo cng dng (TCVN 1993) thang my c phn thnh 5 loi

a) Thang my chuyn ch ngiLoi ny chuyn vn chuyn hnh khch trong cc khch sn, cng

s, nh ngh, cc khu chung c, trng hc, thp truyn hnh v..v.. Loi

thang my ny iu khin c trong v ngoi cabin.

b) Thang my chuyn ch ngi c tnh n hng i kmLoi ny thng dng cho cc siu th, khu trin lm v..v.. Loi thang

my ny iu khin c trong v ngoi cabin.

c) Thang my chuyn ch bnh nhnLoi ny chuyn dng cho cc bnh vin, cc khu iu dng v..v..

c im ca loi ny l kch thc thng thy cabin phi ln cha

bng ca hoc ging ca bnh nhn, cng vi cc bc s, nhn vin v cc

dng c cp cu i km. Hin nay trn th gii sn xut theo cng tiu

chun kch thc v ti trng cho loi thang my ny. Loi thang my ny

iu khin c trong v ngoi cabin.

d) Thang my chuyn ch hng c ngi i kmLoi ny thng dng trong cc nh my, cng xng, kho, thang my

dng cho nhn vin khch sn v..v.. Ch yu dng ch hng nhng c

ngi i km phc v. Loi thang my ny iu khin c trong v ngoicabin.

e) Thang my chuyn ch hng khng c ngi i kmLoi ny chuyn dng ch vt liu, thc n trong cc khch sn,

nh n tp th v..v.. c im ca loi ny l ch c iu khin ngoi

cabin (trc cc ca tng).

Ngoi ra cn c cc loi thang my chuyn dng nh: thang my cu

ha, ch t v..v..


13/98


Hong Trng Quyn 13

Hnh 1.3 Thang my in c b ti t pha trn ging thanga,b) Dn ng cabin bng puly ma stc) Dn ng cabin bng tang cun cp

c)b)a)

a) b)

Hnh 1.4 Thang my in c b ti t pha di ging thang

a) Cp treo trc tip vo dm trn ca cabinb) Cp vng qua y cabin


14/98


Hong Trng Quyn 14

a) b) c)

Hnh 1.5 Thang my thy lca) Pittng y trc tip t y cabin

b) Pittng y trc tip t pha sau cabinc) Pittng kt hp vi cp gin tip y t pha sau cabin

2. Theo h thng dn ng cabina) Thang my dn ng in (hnh 1.3)

Loi ny dn ng cabin ln xung nh ng c in truyn qua hp

gim tc ti puly ma st hoc tang cun cp. Chnh nh cabin c treo

bng cp m hnh trnh ln xung ca n khng b hn ch. Ngoi ra cn

c loi thang dn ng cabin ln xung nh bnh rng thanh rng (chuyn

dng ch ngi phc v xy dng cc cng trnh cao tng).

b) Thang my thy lc (bng xilanh pittng) (hnh 1.5)c im ca loi thang my ny l cabin c y t di ln nh

xilanh pittng thy lc nn hnh trnh b hn ch. Hin nay thang my

thy lc vi hnh trnh ti a l khong 18m, v vy khng th trang b cho

cc cng trnh cao tng, mc d kt cu n gin, tit din ging thang nh

hn khi c cng ti trng so vi dn ng cp, chuyn ng m, an ton,


15/98


Hong Trng Quyn 15

gim c chiu cao tng th ca cng trnh khi c cng s tng phc v,

v bung my t tng trt.

3. Theo v tr t b ti ko

i vi thang my in:Thang my c b ti ko t pha trn ging thang (hnh 1.3).

Thang my c b ti ko t pha di ging thang (hnh 1.4).

i vi thang my dn ng cabin ln xung bng bnh rng thanh

rng th b ti dn ng t ngay trn nc cabin.

i vi thang my thy lc: bung my t ti tng trt (hnh 1.5).

4. Theo h thng vn hnh

a) Theo mc t ng:+ Loi na t ng.

+ Loi t ng.

b) Theo t hp iu khin:+ iu khin n.

+ iu khin kp.

+ iu khin theo nhm.

c) Theo t hp iu khin:+ iu khin trong cabin.

+ iu khin ngoi cabin.

+ iu khin c trong v ngoi cabin.

5. Theo cc thng s c bn

a) Theo tc di chuyn ca cabin:+ Loi tc thp: v < 1(m/s).

+ Loi tc trung bnh: v = 1 2,5(m/s).

+ Loi tc cao: v = 2,5 4(m/s).

+ Loi tc rt cao: v > 4(m/s).

b) Theo khi lng vn chuyn ca cabin:+ Loi nh: Q < 500(kg).

+ Loi trung bnh: Q = 500 1000(kg).


16/98


Hong Trng Quyn 16

+ Loi ln: Q = 1000 1600(kg).

+ Loi rt ln: Q > 1600(kg).

6. Theo kt cu cc cm c bn

a) Theo kt cu ca b ti ko:+ B ti ko c hp gim tc.

+ B ti ko khng c hp gim tc: thng dng cho cc loi thang

my c tc cao.

+ B ti ko s dng ng c mt tc , hai tc , ng c iu chnh

v cp, ng c cm ng tuyn tnh.

+ B ti ko c puli ma st hoc tang cun cp dn ng cho cabinln xung.

Loi c puli ma st (hnh 1.3a v b): khi puli quay ko theo cp

chuyn ng l nh ma st sinh ra gia rnh ma st ca puli v cp. Loi

ny u phi c i trng.

Loi c tang cun cp (hnh 1.3c): khi tang cun cp ko hoc nh cp

ko theo cabin ln hoc xung. Loi ny c hoc khng c i trng.

b) Theo h thng cn bng:+ C i trng (hnh 1.3a).

+ Khng c i trng (hnh 1.3c).

+ C cp hoc xch cn bng dng cho nhng thang my c hnh trnh

ln.

+ Khng c cp hoc xch cn bng.

c) Theo cch treo cabin v i trng:+ Treo trc tip v dm trn ca cabin (hnh 1.3a).

+ C palng cp (thng qua cc puli trung gian) vo dm trn ca cabin

(hnh 1.5b).

d) Theo h thng ca cabin:+ Phng php ng, m ca cabin

- ng m bng tay: khi cabin dng ng tng th phi c ngi tronghoc ngoi ca tng m v ng ca cabin v ca tng.


17/98


Hong Trng Quyn 17

- ng m bn t ng: khi cabin dng ng tng th ca cabin v catng t ng m, khi ng phi dng bng tay hoc ngc li. C 2

loi ny thng dng cho thang my ch hng c ngi i km, thang

my ch hng khng c ngi i km hoc thang my dng cho nhring.

- ng m t ng: khi cabin dng ng tng th ca cabin v ca tngt ng ng v m nh mt c cu t u ca cabin. Thi gian v

tc ng v m iu chnh c.

+ Theo kt cu ca ca:

Cnh ca dng ca xp la v mt pha hoc hai pha.

- Cnh ca dng tm (panen) ng, m bn l mt cnh hoc hai cnh.Hai loi ca ny thng dng cho thang my ch hng c ngi i

km hoc khng c ngi i, hoc thang my dng cho nh ring.

- Cnh ca dng tm, hai cnh m chnh gia la v hai pha. i vithang my c ti trng ln, cabin rng, ca cabin c bn cnh m

chnh gia la v hai pha (mi bn hai cnh). Loi ny thng dng

cho thang my c i trng t pha sau cabin.

- Cnh ca dng tm, hai hoc ba cnh m mt bn, la v mt pha.Loi ny thng dng cho thang my c i trng t bn cnh cabin

(thang my ch bnh nhn).

- Cnh ca dng tm, hai cnh m chnh gia la v hai pha trn vdi (thang my ch thc n).

- Cnh ca dng tm, hai hoc ba cnh m la v mt pha trn. Loiny thng dng cho thang my ch t v thang my ch hng

+ Theo s ca cabin

- Thang my c mt ca.- Hai ca i xng nhau.- Hai ca vung gc nhau.


18/98


Hong Trng Quyn 18

e) Theo loi b hm bo him an ton cabin+ Hm tc thi, loi ny thng dng cho thang my c tc thp n

45(m/ph).

+ Hm m, loi ny thng dng cho thang my c tc ln hn45(m/ph).

7. Theo v tr ca cabin v i trng ging thang

a) i trng b tr pha sau (hnh 1.6a).b) i trng b tr mt bn (hnh 1.6b).

Trong mt s trng hp i trng c th b tr mt v tr khc m

khng cng chung ging thang vi cabin.

Hnh 1.6 Mt ct ngang ging thanga) Ging thang c i trng b tr pha saub) Ging thang c i trng b tr mt bn

a) b)

8. Theo qu o di chuyn ca cabin

a) Thang my thng ng: l loi thang my c cabin di chuyn theophng thng ng, hu ht cc thang my ang s dng thuc loi

ny.

b) Thang my nghing: l loi thang my c cabin di chuyn nghingmt gc so vi phng thng ng.

c) Thang my zigzag: l loi thang my c cabin di chuyn theo ngzigzag.


19/98


Hong Trng Quyn 19

VI- Cc nguyn tc hot ng c bn ca thang my+ Cn c vo iu kin lm vic ca thang my v ph thuc vo s an

ton ca h thng nn c cu iu khin thang my cn tun th theo mt

s yu cu sau:- Khi bung thang ang di chuyn ln xung th cc ca tng, ca

bung thang, ca tng hm phi ng kn m bo cho ngi vn

hnh v hng ha vn chuyn.

- Trong cc thang my hin i, khi thang my ang hot ng vn c

th n nt gi tng v trong mch iu khin c b nh v c ch u

tin i vi cc lnh gn

ng chuyn ri ca bung thang.+ Nguyn l chung khi iu khin thang my

- Gi bung thang ti ca tng.- iu khin i tng trong bung thang.- iu khin bung thang khi sa cha trn bung my.+ Khi c s c, hoc cc iu kin lin ng cha tc ng th thang

s khng hot ng cho d iu khin bng cch no.

+ iu khin thang my i tng bng nt bm trong bung thang, v

khi thang ang hot ng th vic gi ti ca tng s c nh li v ch

hnh trnh sau.

+ Trong bung thang, ngoi cc nt gi tng, ng m ca cn c n

chiu sng, in thoi, chung cp cu v nt dng t ngt khi c s c.

VII-Tnh chn cng sut ng c truyn ng thang my+ chn c cng sut ng c truyn ng thang my cn c cciu kin v tham s sau:

- S ng hc ca thang my.- Tc v gia tc ln nht cho php.- Trng ti.- Trng lng bung thang.


20/98


Hong Trng Quyn 20

+ Cng sut tnh ca ng c khi nng ti khng dng i trng c

tnh theo cng thc:

)kW(10.g.v).GG(

P3

btC

+=

Trong :

Gbt : khi lng bung thang (kg).

G : khi lng ti (kg).

v : tc nng (m/s).

g : gia tc trng trng (m/s2), chn g = 9,8(m/s2).

: hiu sut ca c cu nng (0,5 0,8), chn = 0,8

V thang my c i trng, nn tnh ton i trng ph hp l cn

thit. Tuy nhin trong thc t i trng c th c thay i trong qu trnh

hiu chnh chy th thang my. V vy, vic tnh i trng sau y cn thit

cho tnh chn thit b.

Khi lng ca i trng:

Gt = Gbt + G (kg)

Gt : khi lng i trng (kg).

: h s cn bng (0,3 0,6), i vi thang my ch hng:

chn = 0,5

+ Khi c i trng cng sut tnh ca ng c lc nng ti c tnh

theo cng thc sau:

Pcn = [(Gbt + G).

1- Gt.]v.k.g.10

-3 (kW)

Cng sut tnh ca ng c khi h ti c i trng:

Pch = [(Gbt + G). + Gt.

1]v.k.g.10-3 (kW)

Pcn : cng sut tnh ca ng c khi nng ti c i trng.

Pch : cng sut tnh ca ng c khi h ti c i trng.

k : h s tnh n ma st gia thanh dn hng v i trng

(1,15 1,3), chn k = 1,2.


21/98


Hong Trng Quyn 21

Ta c bng thng s tng i v thi gian m my, thi gian hm,

thi gian ng m ca v s ln dng ca bung thang khi chuyn ng.

Bng 1.1

Tng thi gian cn li (s)Thi gian m myv hm my vi

khong cch gia

ca tng (s)

Tc

di

chuyn

(m/s)3,6(m) 7,2(m)

Bung thang

c ca rng

di 800mm

(m bng tay)

Bung thang

c ca rng

di 800mm

(m t ng)

Bung thang

c ca rng

di 1000mm

(m t ng)

0,5

0,751

1,5

2,5

3,5

1,6

1,61,8

1,8

2,8

3,2

1,6

1,61,8

1,8

2

2,5

12

1213

-

-

-

7

77

7,2

-

-

-

-6,3

6,3

6,5

7

+ Phng php tnh chn cng sut ng c truyn ng thang my tin

hnh theo cc bc sau:

- Tnh lc ko t ln puli cp ko bung thang tng di cng v ccln dng tip theo:

F = (Gbt + G k1.G1 Gt).g

Trong :

k1 : s ln dng bung thang

G1 : s gim khi lng ti sau mi ln dng- Tnh mmen tng ng vi lc ko:

Mmen nng ti:

)Nm(.i

R.FM n

=

Mmen h ti:

)Nm(i

.R.F

M h

=


22/98


Hong Trng Quyn 22

Trong :

i : T s truyn ca hp iu tc.

R : bn knh puli dn ng (m).

- Tnh tng thi gian hnh trnh nng h bung thang bao gm: Thigian bung thang di chuyn theo tc n nh, thi gian m, hm

my v tng thi gian cn li (thi gian ng, m ca bung thang,

thi gian ra vo ca hng ha)

- Da vo kt qu cc bc tnh ton trn, tnh mmen ng tr v tnhchn cng sut ng c.

- Xy dng biu ph ti chnh xc ca ng c truyn ng c tnhn qu trnh qu v kim nghim cng sut ng c theo iu kin

pht nng qu ti.

VIII- c im ph ti ca thang my v cc yu cu truyn ngcho thang my

- Ph ti thang my l ph ti th nng.- V tr cc im dng ca thang my n, tr khch, hng trn h

thang l cc v tr c nh, chnh l v tr sn cc tng nh.

- ng c truyn ng thang my lm vic vi ph ti ngn hn lp li,m my v hm my nhiu.

- y l thang my ch hng cho nh 7 tng, chn thang my c ngii km, nn i hi cao v an ton v chnh xc khi dng my.

- m bo gia tc cabin khi khi ng v khi dng nm trong gii hncho php.

a) c im ph ti ca thang my+ Thang my l ph ti c tnh cht th nng. Ty vo kiu thang my

m ph ti c th n nh hoc khng. y l thang my ch hng nn

thng thng ti kh n nh, c th khi nng y ti, khi h khng ti.

+ Thang my lm vic ch ngn hn lp li. Ph ti mang tnh cht

lp li thay i, thi gian lm vic v ngh xen k nhau. Nhit pht nng


23/98


Hong Trng Quyn 23

ca ng c cha t n mc bo ha c gim do mt ti, nhit

suy gim cha ti gi tr ban u li tng ln do tng ti.

Ta c th pht nhit ca ng c:

t

P

Hnh 1.7

+ c im th ba ca thang my l s thay i ch lm vic ca

ng c. ng c trong mi ln hot ng u thc hin y cc qu

trnh khi ng, ko ti n nh, hm dng. Ngha l c s chuyn i lin

tc ca ng c t ch ng c sang ch my pht.

+ Thang my khi ng t n tc nh mc sau chuyn ng n

nh vi tc trong mt ln chuyn ng, do khng c yu cu v

iu chnh tc .

b) Cc yu cu truyn ng cho thang my+ Do c im ph ti c nhng im ring nn chuyn ng thang my

c nhng yu cu sau:

Yu cu c bn ca h truyn ng thang my l bo m cho bung

thang chuyn ng m. Bung thang chuyn ng m hay khng ph thuc

gia tc khi ng, khi hm, phanh. Cc tham s c trng cho chuyn ngca thang my l:

- Vn tc di chuyn : v (m/s)

- Gia tc : a (m/s2)

- git : (m/s3)

Tc thang my c thit k t cn c vo loi ti m n mang v

vo qung ng tng hot ng. Tc quyt nh nng sut ca thang

my. Vi cc nh cao tng, vic dng thang my c tc cao tit kim


24/98


Hong Trng Quyn 24

c nhiu thi gian. Tuy vy tng tc thang my i hi chi ph thit k

tng, nu tng tc ca thang my t v = 0,75(m/s) ln v = 3,5(m/s) th

gi thnh s tng ln 45 ln, bi vy ty theo cao ca nh m phi chn

thang my c tc ph hp vi tc ti u. Vi thang my ch hngtrong mt ta nh cao 7 tng t tc v = 1(m/s) l ph hp.

Tc di chuyn trung bnh ca bung thang c th tng bng cch

gim thi gian m v hm my, c ngha l tng gia tc, nhng khi gia tc

ln s gy cm gic kh chu cho ngi, c th gy v cc hng ha v

cc cht lng trong khi di chuyn. Vy gia tc ti u l: a = 2(m/s2).

Gia tc ti u m bo nng sut cao v khng gy cm gic kh chu

cho con ngi. Vy ta c bng sau:

Bng 1.2

H truyn ngTham s

Xoay chiu Mt chiu

Tc thang my (m/s) 0,5 0,75 1 1,5 2,5 3,5

Gia tc cc i (m/s2) 1 1 0,5 1,5 2 2

Gia tc tnh ton trung bnh (m/s3) 0,5 0,5 0,8 1 1 1,5

i lng quan trng na trong yu cu truyn ng thang my l

git. git sinh ra do s thay i ln ca gia tc khi khi ng v khi

dng. git c nh hng ln ti chuyn ng m ca thang my. Hay

git l:

o hm bc nht ca gia tc :dtda=

o hm bc hai ca tc :2

2

dt

vd=

Vi thang my c a 2(m/s2) th git cho php l = 20(m/s3)

Di y l biu vn tc, gia tc, git, qung ng ti u ca

mt chuyn ng thang my. Biu chia lm 5 giai on:


25/98


Hong Trng Quyn 25

- M my.

- Ch n nh.

- Hm ti tc thp.

- Bung thang n tng.- Hm dng.

M my

chuyn ng n nh

v

s

0t

Hm xungtc thp

s,v

v(m/s)

a(m/s2)

?(m/s3)

a

vmina

a

s: v tra

Hnh 1.8

n tng

Hm dng

Biu ti u trn c th thc hin bng h F-. Vi ng c hai cp

tc c th t gn ging nhvy.

Trong trng hp n gin vi thang my chm v qung ng nh

c th ch tnh n ba giai on:

- M my.

- Ch n nh.

- Hm dng.

+ Chuyn ng ca thang my c mt yu cu quan trng na l dng

chnh xc.

Trong chuyn ng bung thang ca thang my cn phi dng. Nu

bung thang dng khng chnh xc s gy ra cc hin tng: kh khn cho

vic bc d hng, c bit l cc hng nng phi dng con ln, xe y.


26/98


Hong Trng Quyn 26

Trong mt s trng hp c th khng thc hin c vic xp v bc d

hng ha.

Theo TCVN, khi t ln thang my mt ti trng G = 2,5Gm thang

phi m bo dng chnh xc ti sn vi sai lch khng qu 2(cm). Thangmy dng chnh xc gip cho vic bc d hng ha ra vo d dng, do

tng nng sut ca thang my.

khc phc hu qu c th t c chnh xc khi dng, nhng

s gy ra cc vn khng mong mun nh sau:

- Hng cc thit b iu khin.- Gy tn tht nng lng.- Gy hng cc thit b c kh.- Tng thi gian t hm ti dng.

Vic dng chnh xc bung thang cn tnh n mt na hiu s ca hai

qung ng trt khi phanh bung thang y ti v phanh bung thang

khng ti theo cng mt hng di chuyn. Cc yu t nh hng n dng

chnh xc bung thang bao gm:

- Mmen c cu phanh.- Mmen qun tnh ca bung thang.- Tc khi bt u hm v mt s cc yu t ph khc.

Qu trnh hm bung thang xy ra nh sau: khi bung thang n gn

sn tng, cng tc chuyn i tng cn cp lnh ln h thng iu khin

ng c dng bung thang. Trong qung thi gian t, bung thang i

c mt qung ng l S:S = v0.t (m)

Trong :

v0 : tc lc bt u hm.

t : thi gian tc ng ca thit b iu khin.


27/98


Hong Trng Quyn 27

Khi c cu phanh tc ng l qu trnh hm bung thang, trong thi

gian ny bung thang i c mt qung ng S:

S =

)FF.(2

v.m

Cph

20

(m)

Trong :

m : khi lng cc phn chuyn ng ca bung thang (kg).

Fph : lc phanh (N).

FC: lc cn tnh (N).

Du trong biu thc ph thuc vo chiu tc dng ca lc FC. Khi

bung thang i ln biu thc mang du (+) v khi bung thang i xungbiu thc mang du (-).

S c th vit di dng:

S =)MM.(i.2

2

D..J

Cph

20

(m)

Trong :

J : mmen qun tnh h quy i v chuyn ng ca bung

thang (kg.m2).

Mph : mmen ma st (N).

MC : mmen cn tnh (N).

0: tc quay ca ng c lc bt u phanh (rad/s).

D : ng knh puli ko cp (m).

i : t s truyn.Qung ng bung thang i c t khi cng tc chuyn i tng

cho lnh dng n khi bung thang dng ti sn tng:

S = S + S = v0.t +)MM.(i.2

2

D..J

Cph

20


28/98


Hong Trng Quyn 28

Cng tc chuyn i tng t cch sn tng mt khong cch no

lm sao cho bung thang nm gia hiu hai qung ng trt khi phanh

y ti v khng ti.

Sai s ln nht ( dng khng chnh xc ln nht):

2

SSS 12

=

Trong :

S1 : qung ng trt nh nht ca bung thang khi phanh.

S2 : qung ng trt ln nht ca bung thang khi phanh.

dng chnh xc bung thang cho cc thang my ca cc nh cao

tng c tc trung bnh, ta phi lu n yu t tc ca bung thang

trc khi phanh hm tc . hiu r yu t ny ta phi phn tch theo

hnh 1.9:

+

i trng

Bung thang

S

Sn tng

BK1BK2

Hnh 1.9

BK1, BK2 : Cm bin dng chnh xc bung thang.

BK1 t cch sn tng mt khong S pht lnh dng ng c. BK2

tc ng sau khi bung thang i c mt khong so vi v tr ban u,

pht tn hiu i cp tc ban u vi phm vi iu chnh (1:4). Vi tc

nh nhvy th vic dng m v chnh xc bung thang s d thc hin.


29/98


Hong Trng Quyn 29

Do nhiu yu t nh s thay i ca Mhm, MJ, tc trc khi dng

nn lm cho bung thang c th chuyn ng vi qung ng Smax v Smin,

tr s sai lch ny l S v tng ng vi gc quay ca tang trng l .

v.S =

Trong :

: gc quay ca tang trng.

: Vn tc gc quay ca ng c.

v : tc chuyn ng ca bung thang.

chia lm hai thnh phn:

1 : thnh phn sau khi pht lnh dng nhng ng c vn quay vi

mt tc khng i cho n khi cc kh c in tc ng.

1 = .t

t : thi gian kh c in tc ng.

1 : thnh phn sau khi ng c c lnh hm, nhng ng c c

quay mt gc, l do nng lng d tha trong h thng.

h

2

2M.2

.J =

J : mmen qun tnh.

Mh : mmen hm.

Ly vi phn ton phn:

d1 = .dt + t.d

h2h

2

h

2

h

2 dM.M.2.JdJ.

M.2d.

M.Jd +=

Ly o hm gn ng:

+

+

+

=h

h21

M

M

J

J.

t

t.


30/98


Hong Trng Quyn 30

Qua s phn tch cc biu thc trn ta thy r rng ph thuc vo 3

yu t chnh: , J, Mh. Trong J v Mh l hai tham s rt kh iu chnh,

v n ph thuc rt nhiu vo cc thnh phn khc.

Do vy gim th trc khi dng thang my cn phi gim s b

tc ca bung thang bng cch gim tc ca ng c nng h vi

phm vi iu chnh D = 1:4. Hnh 1.10 l th tc thang my, y l

th ti u nht.

v

t

t

t

P =dt

dv

P =

dt

vd2

Hnh 1.10 + B cm bin dng chnh xc:

Hin nay thng s dng hai kiu cm bin l: cm bin kiu chnkhng v cm bin kiu cm ng.

- cm bin kiu cm ng:B cm bin dng chnh xc bung thang thc cht l mt cng tc

phi tip im v thng c dng b cm bin v tr kiu cm ng.


31/98


Hong Trng Quyn 31

Hnh 1.11 m t cu to v c tuyn ca b cm bin v tr.

0 0,5 1

1

2

3 10,50

L

s

Hnh 1.11 a) cu tob) s ph thuc L = f(s)

a) b)

Cu to ca n gm mch t h 2, cun dy 3. Khi mch t h do in

khng ca cun dy b nn dng xoay chiu qua cun dy ln. Khi thanh

st ng 1 lm kn mch t, t thng sinh ra trong mch t tng, lm tng

in cm L ca cun dy v dng i qua cun dy s gim xung. S ph

thuc in cm cun dy vo v tr thang st ng 1 c biu din trn

hnh 1.11(b).

Nu u ni tip vi cun dy ca b cm bin vo mt rle ta s c

mt phn t phi tip im dng trong h thng iu khin. Ty thuc

vo mc ch s dng c th dng n lm cng tc chuyn i tng, cm

bin v tr thc hin dng chnh xc bung thang hoc cm bin ch v trbung thang.

S nguyn l ca cm bin cm ng m t trn hnh 1.12

CBRTr

C

Hnh 1.12


32/98


Hong Trng Quyn 32

Cun dy ca rle RTr c u ni tip vi cun dy ca cm bin

kiu cm ng (CB). nng cao tin cy ta u thm t C song song vi

cun dy ca b cm bin, tr s in dung ca t c tnh ton sao cho

khi thanh st 1 che kn mch t s to c dng cng hng, khi mch tca cm bin h, dng i qua cun dy rle RTr ln lm cho n tc

ng. Khi mch t kn, dng in i qua cun dy gim xung gn bng 0,

lc ny rle khng tc ng. Thng thng b cm bin CB c lp

thnh ging thang, cn thanh st ng 1 c lp bung thang.

Ta c bng cc tham s ca h truyn ng thang my vi khng

chnh xc khi dng S

Bng 1.3

H truyn ng

Phm vi

iu chnh

tc

Tc di

chuyn

(m/s)

Gia

tc

(m/s2)

khng

chnh xc khi

dng (mm)

ng c khng ng b

Rto lng sc 1 cp tc 1:1 0,8 1,5 120+150

ng c khng ng b

Rto lng sc 2 cp tc 1:4 0,5 1,5 10+15

ng c khng ng b

Rto lng sc 2 cp tc 1:4 1 1,5 25+35

H my pht ng c (FD) 1:30 2 2 10+15

H my pht ng c c

khuych i trung gian

1:100 2,5 2 5+10

- B cm bin v tr kiu chn khng:B cm bin v tr kiu chn khng thc cht l mt rle t ng ct

bng cch thay i t trng tc ng bng nam chm lin tip im (QT).

Cu to b cm bin c m t trn hnh 1.13:


33/98


Hong Trng Quyn 33

N

S

L kim loi

Khung

NCVC

QT

Hnh 1.13 Cu to gm : mt nam chm vnh cu (NCVC), tc ng vo cp tip

im thng m t trong ng thy tinh c ht chn khng. trng

thi bung thang bnh thng di tc dng ca lc ht t trng nam

chm lm cho tip im QT ng li, khi b l thp kim loi chn qua cn

tr lc tc ng ca t trng NCVC lm tip im m ra.

thc hin cho vic dng chnh xc bung thang v m bo saocho sn bung thang v sn tng nm trn mt mt phng. Ta s dng mt

QT c b tr nh sau: cc l thp kim loi c t c nh dc ging

thang cch v tr sn ca mi tng mt v tr c tnh ton. Cn cm

bin QT c t trn nc bung thang, c ngha l di ng theo s ln

xung ca bung thang.

Nguyn l hot ng nh sau:

Gi s khi bung thang chy t tng 1 ln v dng tng 5, th lc ny

l thp t cch sn tng 5 mt khong xc nh s tc ng vo cm bin

QT lm tip im QT m ra, Rle trung gian EX mt in, tip im EX

m ra cc ngun in cho cng tc t D, D mt in, cc tip im D m ra

ct ngun mch lc lm cho ng c nng h mt in, ng thi cc phanh

tc ng hm dng chnh xc bung thang s tri i mt on do qun tnh


34/98


Hong Trng Quyn 34

l (S) v thang s dng chnh xc ti sn ca tng 5 (sn tng 5 v sn ca

bung thang cng nm trn mt mt phng).

Mun xc nh v tr chuyn ng ca bung thang, ta phi t dc

theo ging thang t tng 1 n tng 7, mi tng mt QT, cn l thp lc nyc t di gn ht chiu cao ca bung thang v di ng cng bung

thang, khi bung thang tng no th l thp tc ng vo cm bin lm

cho tip im ca QT tng m ra ct ngun iu khin rle trung gian

tng ng, cc tip im ca rle ny s tc ng ng hoc m ra nhng

tn hiu iu khin cho mch logic, gip cho ngi iu khin bit c v

tr bung thang ang tng no, trnh khng b iu khin nhm, c th

cng mt lc c tn hiu iu khin bung thang ln v xung ca bung

thang c tuyt i chnh xc.


35/98


Hong Trng Quyn 35

Chng II

phn tch v la chn phng n

ng c dng ko puli cp trong thang my l loi ng c c iu

chnh tc v c o chiu quay.

thc hin c truyn ng trong thang my chng ta phi c 2

phng n sau :

- Dng h truyn ng chnh lu triristor, ng c 1 chiu c o chiuquay.

- Dng h truyn ng xoay chiu c iu chnh tc .I-H truyn ng chnh lu triristor c o chiu quay

H truyn ng T- c o chiu quay c xy dng trn 2 nguyn

tc c bn :

+ Gi nguyn chiu dng in phn ng v o chiu dng kch t ca

ng c.

+ Gi nguyn dng kch t v o chiu dng in phn ng.

1. T 2 nguyn tc c bn ny ta c 5 loi s chnh :S 1 : Truyn ng dng 1 b bin i cp cho phn ng v o chiu

quay bng o chiu dng kch t. Loi s ny dng cho cng sut ln

v rt t o chiu.

BB1

BB2

Uk

Hnh 2.1


36/98


Hong Trng Quyn 36

S 2 : Truyn ng dng mt b bin i cp cho phn ng v o chiu

quay bng cng tc t chuyn mch phn ng (t thng gi khng i).

Loi ny dng cho cng sut nh, tn s o chiu thp.

Uk

BB

T

T

N CKT

+

-

Hnh 2.2

S 3 : Truyn ng dng hai b bin i cp cho phn ng iu khin

ring. Loi ny c u im l dng cho mi di cng sut, c tn s o

chiu ln.

BB1

BB2

Hnh 2.3

S 4 : Truyn ng dng hai b bin i ni song song ngc iu khin

chung. Loi ny dng cho mi di cng sut va v ln, thc hin c vic

o chiu m hn.


37/98


Hong Trng Quyn 37

BB1

BB2

BA

Hnh 2.4

S 5 : Truyn ng dng hai b bin i ni theo s cho iu khin

chung. Loi ny dng cho mi di cng sut va v ln, thc hin c vic

o chiu m. Tuy nhin kch thc cng knh, vn u t v tn tht ln.

Lcb

Lcb

BB1

BB2

Hnh 2.5

Lcb

Lcb

2. Mch iu khin ca 5 loi ny c th chia lm 2 loi chnh:a) iu khin ring:Nguyn tc : Kha cc b bin i mch phn ng ct dng, sau tin

hnh chuyn mch, nh vy khi iu khin s tn ti mt thi gian gin

on. S hnh 2.1, 2.2, 2.3

c iu khin theo nguyn tc ny.


38/98


Hong Trng Quyn 38

Ti mt thi im th ch c mt b bin i c xung iu khin cn

b kia th b kha do khng c xung iu khin. Trong mt khong thi

gian th BB1 b kha hon ton v dng phn ng b trit tiu, tuy nhin

sut in ng phn ng E vn cn dng, sau khong thi gian ny thpht xung 2 m BB2 i chiu dng phn ng ng c c hm ti

sinh.

FX1

LOG

FX2

SI1

SI2

BB1

BB2

ABC

XYZ

ic ib ia

i1L

i2L

a1

a2

u

a1

a2

220V

Hnh 2.6 S nguyn l mch iu khin


39/98


Hong Trng Quyn 39

0

10

0

10

0 1

10

10

10

10

E

t

il

i t1

t

t

t

t

t

t

t

t

t

'1b

'2b

1b

2b

Hnh 2.7 S cc tn hiu iu khin


40/98


Hong Trng Quyn 40

Nguyn l truyn ng T- o chiu iu khin ring:

Khi iu khin ring 2 BB lm vic ring r nhau, ti mt thi im

ch pht xung vo 1 BB, cn BB kia b kha do khng c xung iu

khin. H c 2 BB (BB1 v BB2) vi cc mch pht xung iu khintng ng l FX1 v FX2, trt t hot ng ca cc b pht xung ph thuc

vo b1 v b2 (l cc tn hiu lgic). Qu trnh hm v o chiu c m t

nh sau:

Trong khong thi gian t 0 t1 BB lm vic ch chnh lu vi

gc 1

/2, dng phn ng gim dn v 0, lc ny ct xung iukhin kha BB1. Thi im t2 c xc nh bi cm bin dng in

SI1. Trong khong thi gian tr = t3 - t2 BB b kha hon ton, dng in

phn ng b trit tiu. Ti t3 sut in ng ng c vn cn dng, tn hiu

lgic b2 kch cho FX2 pht xung m BB2 vi gc 2>/2 v sao cho

dng in phn ng khng vt qu gi tr cho php, ng c c hm ti

sinh. Nu nhp iu gim 2 ph hp vi qun tnh ca h th c th duy tr

dng in hm v dng in ngc khng i, iu ny c thc hin bi

cc mch vng iu chnh t ng dng in ca h thng.

Trn s ca khi lgic th i l, i1L, i2L l cc tn hiu lgic u vo, b1

v b2 l cc tn hiu lgic u ra kha cc b pht xung iu khin.

il = 1 pht xung iu khin m BB1

il = 0 pht xung iu khin m BB2

i1L(i2L) = 1 c dng in chy qua BB1(BB2)b1(b2) = 1 kha b pht xung FX1(FX2)

Khong thi gian tr c m bo bi cc mch xung c rng

khng i .

Mch iu khin nh b lgic (c o chiu) c dng:

b1 = L2L1ld ii.i +

b1 = L2L1ld ii.i +


41/98


Hong Trng Quyn 41

-1

-1

-1

&

&

1

1

1

1

t

t

b1

b2

i1L

i2L

il

Hnh 2.8 S mch lgic H truyn ng van o chiu iu khin ring c u im l lm vic

an ton, khng c dng in cn bng chy qua gia cc b bin i, song

cn mt khong thi gian tr, trong dng in ng c bng khng.

b) iu khin chung:Nguyn tc : Ti mt thi im th c 2 BB (BB1 v BB2) u nhn

c xung m nhng ch c 1 BB cp dng cho nghch lu cn BB kia

lm vic ch i. S hnh 2.4, 2.5 thc hin theo nguyn tc ny.

Trong phng php iu khin chung mc d m bo 2d1d EE = , tc l

khng xut hin gi tr dng cn bng, song gi tr tc thi ca sut in

ng ca cc b chnh lu l ed1(t) v ed2(t) lun khc nhau, do vn xut

hin thnh phn xoay chiu ca dng in cn bng v hn ch dng

in cn bng ny thng dng cc cun khng cn bng Lcb

II-H truyn ng xoay chiu1. H truyn ng cho ng c khng ng b

H truyn ng ny dng ng c khng ng b 3 pha. Loi ng c

ny c s dng rng ri trong cng nghip, chim t l rt ln so vi ng

c khc. Ngy nay do s pht trin cng nghip ch to bn dn cng sut

v k thut in t, tin hc, ng c khng ng b mi khai thc c ht


42/98


Hong Trng Quyn 42

cc u im ca mnh. N tr thnh h truyn ng cnh tranh c hiu qu

vi h truyn ng chnh lu tiristor.

Khng ging nh ng c mt chiu, ng c khng ng b c cu

to phn cm v phn ng khng tch bit. T thng ng c cng nhmmen ng c sinh ra ph thuc nhiu vo tham s.

ng c khng ng b c chia lm hai loi, ng c khng ng

b rto lng sc v ng c khng ng b rto dy qun. Trong cng

nghip vi h truyn ng cng sut nh v trung bnh, ng c khng

ng b c s dng rt ph bin. Vi s tin b ca cng ngh bn dn

cng sut v k thut in t, tin hc. ng c khng ng b c th t

c nhiu yu cu truyn ng cao m trc y ch c h truyn ng

mt chiu T- mi m bo c. Do vy, cng vi u im ni bt v gi

thnh, ng c khng ng b ngy cng c s dng rng ri trong

truyn ng in.

Do c im cu to phn cm v phn ng khng tch bit ca ng

c khng ng b, t thng v mmen ca ng c ph thuc vo nhiu

tham s khc nhau. H iu chnh ng c khng ng b l h iu chnh

nhiu tham s v phi tuyn mnh. Xu hng hin i l xy dng h truyn

ng ng c in khng ng b c c tnh iu chnh tip cn vi c

tnh iu chnh h truyn ng mt chiu.

Trong cng nghip thng s dng 4 h iu chnh tc :

a) iu chnh in p cp cho ng c dng b bin i tiristorNguyn tc ca ph

ng php ny l mmen ca ng c khng ngb t l vi bnh phng in p stato.

Do c th iu chnh c mmen v tc ca ng c bng cch

iu chnh gi tr in p stato trong khi gi nguyn tn s.

b) iu chnh in tr mch rtoPhng php ny c thc hin theo nguyn tc iu chnh trn in

tr rto bng cc van bn dn.

u im ca phng php ny l d t ng ha vic iu chnh.


43/98


Hong Trng Quyn 43

in tr trong mch rto ca ng c khng ng b:

Rr = Rrd + Rf

Trong :

Rrd : in tr dy qun rto.Rf : in tr ngoi mc thm vo mch stato.

Khi iu chnh gi tr in tr mch rto th mmen ti hn ca ng

c khng thay i v trt ti hn t l bc nht vi in tr.

M =i

rd2r

S

RI3

Si : tr

t khi in tr mch rto l RrdNu gi cho Ir = const th M = const v khng ph thuc tc ng

c. V th m c th ng dng phng php iu chnh in tr mch rto

cho truyn ng c mmen ti khng i.

Phng php iu chnh trn in tr mch rto bng phng php

xung:

==+= .RT

t

.Rtt

t

.RR 0d

0nd

d

0e

Re : l in tr tng ng trong mch rto c tnh theo thi gian

ng td v thi gian ngt tn ca mt kha bn dn cho php mt in tr R0

vo mch hay khng.

c) Phng php iu chnh cng sut trti vi cc h truyn ng cng sut ln, tn hao PS l ln. V vy

iu chnh c tc va tn dng c cng sut trt, ngi ta dngcc s iu chnh cng sut trt.

PS = Me.(1 ) = Me.1.s = Pdt.s

dt

S

P

Ps =

d) Phng php bin i tn sPh

ng php ny iu chnh tc ng c da trn nguyn tc iuchnh tn s f1 sang tn s f2


44/98


Hong Trng Quyn 44

Khi iu chnh tn s ng c khng ng b thng ko theo c vic

iu chnh in p, dng in hay c t thng mch stato.

Do vy y l phng php phc tp phi dng nhiu thit b.

C 2 loi bin tn:Bin tn trc tip : Loi ny c s cu trc rt n gin

f1 f2Mch van

Hnh 2.9

in p vo xoay chiu U1 (tn s f1) qua mt mch van l ra ngay ti

vi tn s f2. B bin tn ny c hiu sut bin i nng lng cao, tuy

nhin thc t s mch van kh phc tp, c s lng van ln nht vi

mch 3 pha. Vic thay i tn s ra f2 kh khn v ph thuc nhiu vo tn

s f1

Bin tn gin tip :

Chnhluu

LcNghch

luuU1, f1 U2, f2

Hnh 2.10

Xoay chiu Xoay chiuMt chiu

in p xoay chiu c bin thnh mt chiu nh b chnh lu, qua

b lc, qua b nghch lu c lp ri c bin i thnh U2 vi tn s f2

Hiu sut bin tn loi ny thp song cho php thay i d dng m

khng ph thuc f1

+ H truyn ng ng c khng ng b c nhiu u im:

- Gi thnh r hn nhiu so vi ng c mt chiu hay ng c ng bcng cng sut.

- H truyn ng c th p ng tt nhng ch tiu k thut.


45/98


Hong Trng Quyn 45

- ng c khng ng b c cu trc n gin, c bit l ng ckhng ng b rto lng sc d ch to, bo dng, sa cha.

- S dng c in xoay chiu t li.+ H truyn ng ny cng c mt s nhc im:- Di iu chnh cha ln.- Kh nng iu chnh v cp tc thp. t c yu cu cao cn

c u t ln.

- Kh nng t ng ha km.2. Truyn ng cho ng c ng b

H truyn ng iu chnh tc ng c ng b ba pha ngy nayc s dng rng ri vi di cng sut t vi trm W n hng MW. N

chim v tr quan trng trong cc h truyn ng t ng. di cng sut

ln v cc ln th n hon ton chim u th. Tuy vy cng sut nh n

phi cnh tranh vi truyn ng ng c khng ng b v ng c mt

chiu. Ngy nay truyn ng ng c ng b cng sut nh ang c

ch nghin cu thay th truyn ng ng c khng ng b v ng

c mt chiu, bi ng c ng b mang tnh u vit ca c ng c khng

ng b v ng c mt chiu.

Nguyn l iu chnh tc ng c ng b xut pht t biu thc:

D

SS P

f.2U =

Trong :

fS : tn s ngun cp

PD: s i cc

Trong thc t ng c ng b c iu chnh bng bin tn ngun

dng hoc bin tn ngun p. c im ca h truyn ng ng c ng

b l t sai s tc nh, nng cao h s s dng in, c kh nng b

c cos cho li. Tuy nhin ng c ng b gp nhiu kh khn trong

qu trnh khi ng do c im ring, hn na chng kh t tin. Trongthang my ng c c yu cu lm vic ch ngn hn lp li nn


46/98


Hong Trng Quyn 46

qu trnh khi ng ng c lin tc xy ra, do loi tr kh nng s

dng ng c ng b.

Kt lun :+ Chn phng n truyn ng l da trn yu cu cng ngh v kt qu

tnh chn ng c. Thng qua phn tch, so snh v kinh t k thut chn

ng c truyn ng l mt chiu hay xoay chiu, ng b hay khng ng

b.

+ Hin nay h truyn ng in trong cc my nng, vn chuyn s

dng ph bin l h truyn ng vi ng c xoay chiu v mt chiu. Xu

hng ch yu khi thit k v ch to h truyn ng in cho my nng,

vn chuyn l thng chn h truyn ng vi ng c xoay chiu v c

hiu qu kinh t cao, t yu cu v c tnh khi ng cng nh c tnh

iu chnh, chi ph u t t.

+ Vi nhng ch tiu truyn ng phn tch, trong d n thit k

thang my ch hng cho ta nh 7 tng vi trng ti 2000(kg) tc

chuyn ng v = 1(m/s) nn chn ng c khng ng b rto lng sc 2

cp tc . y l h truyn ng c th p ng tt nhng ch tiu k

thut, ng thi c u im : lng sc c kt cu n gin, vng chc, gi

thnh r.


47/98


Hong Trng Quyn 47

Chng III

Nhng khi nim c bn v h truyn ng in

v c tnh c ca ng c khng ng b

I. nhng khi nim c bn v truyn ng in1. Cu trc v phn loi

Cu trc chung ca h truyn ng in c m t trn hnh 3.1

BB C MSX

RT

KT

R

K

GN VH

Hnh 3.1

BB : b bin i.

C : ng c truyn ng.

MSX : my sn xut.

RT : b iu chnh cng ngh.

KT : cc b ng ct phc v cng ngh.

R : cc b ng ct phc v truyn ng.

VH : ngi vn hnh.

GN : mch ghp ni.

+ H truyn ng in l tp hp cc thit b nh :

- Thit b in.

- Thit b in t.- Thit b in t.


48/98


Hong Trng Quyn 48

+ Phc v vic bin i nng lng in c cng nh gia cng truyn tn

hiu thng tin iu khin qu trnh bin i nng lng . Cu trc

chung ca h truyn ng in c m t trn hnh 3.1 bao gm 2 phn:

- Phn lc l phn bin i v ng c truyn ng. Cc b bin ithng dng l b bin i my in, b bin i in t, b bin i

in t. ng c in c cc loi: ng c in mt chiu, ng c

in xoay chiu ng b v khng ng b.

- Phn iu khin gm cc c cu o lng, cc b iu chnh tham s

v cng ngh, ngoi ra cn c cc thit b iu khin, ng ct phc v

cng ngh v cho ngi vn hnh.

+ Phn loi h truyn ng in nh sau :

- Truyn ng khng iu chnh: thng ch c ng c ni trc tip vili in, quay my sn xut vi mt tc nht nh.

- Truyn ng c iu chnh: ty thuc vo yu cu cng ngh m ta ctruyn ng iu chnh tc , truyn ng iu chnh mmen lc ko

v truyn ng iu chnh v tr.

2. Khi nim chung v c tnh c ca ng c inc tnh c ca ng c in l quan h gia tc quay v mmen

ca ng c. C c tnh c t nhin ca ng c nu nh ng c vn

hnh ch nh mc: Mm, m. c tnh c nhn to ca ng c l c

tnh khi ta thay i cc tham s ca ngun, hoc ni thm cc in tr, in

khng vo ng c.

so snh v nh gi cc c tnh c ngi ta a ra khi nim cng c tnh c:

=M

ln c c tnh c cng, nh c c tnh c mm, c c tnh

c cng tuyt i.

Truyn ng c c tnh c cng, tc thay i rt t khi mmen

bin i ln. Thang my c c tnh c thuc loi ny.


49/98


Hong Trng Quyn 49

3. c tnh c ca my sn xutc tnh c ca my sn xut rt a dng v c biu din bng biu

thc tng qut:

( )a

dm

CdmCC .MMMM 00

++=

Trong :

MC : mmen ng vi tc

0CM : mmen ng vi tc = 0

Mm : mmen ng vi tc nh mc m

Thang my l c cu nng h theo phng thng ng a = 0 do biu

thc c tnh c ca thang my:

MC = Mm = const

Ta c th sau:

Mmen cn th nng (mmen cn tnh) ca thang my c c tnh

MC=const v khng ph thuc vo chiu quay.


50/98


Hong Trng Quyn 50

c biu din trn hnh 3.3:

Mmen phn khng lun chng li chiu quay nh mmen ma st.

c biu din trn hnh 3.4:

4. Trng thi lm vic ca truyn ng inTrong h truyn ng in, bao gi cng c qu trnh bin i nng

lng in c. Chnh qu trnh bin i ny quyt nh trng thi lm vic

ca truyn ng in.

Dng cng sut in Pin c gi tr dng nu nh c chiu quay t

ngun n ng c v t ng c bin i cng sut in thnh cng sutc Pc= M. cp cho my sn xut. Cng sut ny c gi tr dng nu nh

mmen ng c sinh ra c cng chiu quay vi tc quay. Nu ngc li,

dng cng sut in c gi tr m, nu n c chiu t ng c i v ngun.

Cng sut c c gi tr m khi n truyn t my sn xut v ng c v

mmen ng c sinh ra ngc chiu vi tc quay.


51/98


Hong Trng Quyn 51

Mmen ca my sn xut c gi l mmen ph ti hay mmen cn

MC. N cng c nh ngha du m v du dng ngc li vi du

mmen ca ng c.

Phng trnh cn bng cng sut ca h truyn ng:P = PC + P

Trong :

P : cng sut in.

PC : cng sut c.

P : tn tht cng sut.

Ty thuc vo bin i nng lng trong h m ta c trng thi hm

c m t trn hnh 3.5

Trng thi ng c bao gm ch c ti v khng ti

Trng thi hm bao gm :

- Hm ti sinh Pin< 0, Pc< 0, c nng bin thnh in nng tr v li.- Hm ngc Pin> 0, Pc< 0, in nng v c nng tr thnh tn tht

P.

- Hm ng nng Pin= 0, Pc< 0, c nng bin thnh cng sut tn thtP.


52/98


Hong Trng Quyn 52

5. Quy i mmen cn, lc cn v mmen qu trnhTrong mi mt c cu truyn ng u c cc i lng: , M, v, F v

mmen qun tnh J. thun tin cho tnh ton ngi ta thng tnh quy

i tt c cc i lng v trc ng c nhng phi theo nguyn tc l mbo nng lng ca h trc v sau quy i khng thay i.

1 2

4

3

v.F

f.eJd,Wd,Md

Jab,MqdJt,Wt,Mt

Hnh 3.6 S ng hc ca c cu nng h

1 : ng c in.

2 : hp gim tc.

3 : tang quay.

4 : ti trng.

a) Tnh quy i mmen MC v lc cn FC v trc ng cKhi tnh ton thit k ta cho gi tr ca mmen tang trng MT qua hp

gim tc c t s truyn l i v hiu sut i. Mmen ny c tc ng ln trc

ng c c gi tr Mcqd:

i

l.

l.MM

i

tcqd =

t

di

=

Ti trng G sinh ra lc FC c vn tc chuyn ng l v, n s tc ng

ln trc ng c mt momen Mcqd ta c:


53/98


Hong Trng Quyn 53

p

l.

Fv.

.

FM C

ti

Ccqd

=

=

Vi :

vp d=

ti .=

b) Tnh quy i mmen qun tnhTrong hp iu tc cc cp bnh rng c mmen qun tnh J1Jk,

mmen qun tnh tang trng J1, khi lng qun tnh M v mmen qun

tnh ng c Jd u c nh h

ng n tnh cht ng c ca h truyn ng.Nu xt im kho st l trc ng c v qun tnh ca c h truyn

ng ti im ny gi l Jqd. Ta c phng trnh ng nng ca h l:

22t

k

12

kdqd

p

m

k.i

J

k.i

JJJ ++

+=

6. Phng trnh ng hc ca h truyn ng inPhng trnh cn bng nng lng ca h truyn ng in:

W = WC + W

Trong :

W : nng lng a vo ng c.

WC : nng lng tiu th ca my truyn ng.

W : mc chnh lch nng lng a vo v nng lng tiu th

chnh l ng c ca h.

Phng trnh ng hc ca h truyn ng tng qut l:

CMdt

dJ..

2

1

dt

d.JM ++

=

Nhn vo phng trnh trn ta thy:

M > MCdt

d> 0, h truyn ng tng tc.

M < MC dt

d

< 0, h truyn ng gim tc.


54/98


Hong Trng Quyn 54

M = MCdt

d= 0, h truyn ng lm vic n nh.

Vy phng trnh trn l phng trnh m t qu trnh qu v c

ca h truyn ng in.7. iu kin n nh tnh ca h truyn ng in

Trong h truyn ng in khi trng thi xc lp Md = MC. c trng

cho trng thi ny l mmen v tc khng i, y cng c th xem nh

l trng thi cn bng ca h truyn ng in i vi ta . Trng thi

cn bng ny c th ph v s thay i nhng thng s bn trong hoc bn

ngoi h thng nh:

+ Dao ng in p li.

+ Thay i ph ti.

+ Chuyn i ca cc mch in.

Sau trng thi cn bng c b ph v, h thng c th xc lp mt trng

thi cn bng mi (n nh) hoc khng th xc lp c trng thi cn

bng no (khng n nh).

i vi h truyn ng in tiu chun n nh tnh c th pht biu

nh sau: iu kin cn v mt trng thi xc lp ca h thng truyn

ng in n nh l gia s tc , c trng cho hin tng mt cn bng

l mmen ng xut hin khi phi c du ngc nhau ngha l:

0M d 0, vy tiu chun n nh tnhch cn li Mdg < 0, ngha l nu m bo Md MC < 0 hoc C < 0

C, lc ny im xc lp h thng.

Theo tiu chun n nh tnh xt cho h thng truyn ng dng ng

c khng ng b vi cc ti khc nhau c m t trn hnh 3.8. Ta thy

ti cc im 1, 2, 3 h thng n nh tnh, cn ti im 4 h thng khng n

nh.


56/98


Hong Trng Quyn 56

Hnh 3.8a : m t mmen cn tc .

Hnh 3.8b : m t trng thi xc lp n nh v khng n nh ca h

truyn ng in dng ng c khng ng b khi mmen cn khng i

(MC = const).Nhng trong thc t ngi ta ch cho h thng lm vic ti im 1 v 3

v im 2 mc d h thng n nh nhng d tr km, trt ln (tc

thp) dn n tn tht nhiu.

II. c tnh c ca ng c khng ng bng c khng ng b

c s dng rt rng ri trong cc ngnhkinh t quc dn. u im ni bt ca loi ny l:

- Gi thnh r hn nhiu so vi ng c mt chiu hay ng c ng bcng cng sut.

- H truyn ng c th p ng tt nhng ch tiu k thut.- ng c khng ng b c cu trc n gin, c bit l ng c

khng ng b Rto lng sc d ch to, bo dng, sa cha.

- S dng c in xoay chiu t li.Nhc im ca ng c khng ng b:

- Di iu chnh cha ln.- Kh nng iu chnh v cp tc thp. t c yu cu cao cn

c u t ln.

- Kh nng t ng ha km.1. Phng trnh c tnh c ca ng c khng ng b

lp phng trnh c tnh c ca ng c ta da vo im cn bng

cng sut trong ca ng c, cng sut in t chuyn stato sang rto:

P12 = Mt.1

Mt : l mmen in t ca ng c. Nu b qua cc tn tht ph:

Mt = Mc= M

Cng sut

c chia lm hai phn:P12 = Pc+ P2


57/98


Hong Trng Quyn 57

Pc : cng sut a ra di dng ng c.

P2 : cng sut tn hao ng trong rto.

M.1 = M + P2

Ta c:

P2 = M.1.S

P2 = 3.22r .R2

Nn :

1

222

2

R.I.3

M

=

Thay I2 vo ta s c phng trnh c tnh c ca ng c khng ng b :

+

+

=2nm

211

22ft

XS

RR.

R.U.3M

Hoc :

( )

thth

th

thth

S.aS

SSS

S.a1.M.2

M ++

+

=

Vi : a = R1.R2

Hnh 3.9a : l th c tnh c ca ng c khng ng b.

Hnh 3.9b : l th c tnh c ca ng c khng ng b. = f(M)

trong ch ng c.


58/98


Hong Trng Quyn 58

trt gii hn Sth :

2nm

21

2th

XR

RS

+=

Mmen ti hn Mth :

( )2nm2111

2ft

thXRR.2

UM

+=

Trong hai biu thc trn :

- Du dng ng vi trng thi ng c.- Du m ng vi trng thi my pht.Do Mth ch my pht ln hn Mth ch ng c. Trong

trng thi lm vic ca ng c, cc ng c tnh c lc ny thng biu

din trong khong tc : 0 S Sth

cng ca ng c tnh c bin i c v tr s ln c v du, ty

theo iu kin lm vic.

=

=

S.

S

MM

Vi :

th

th

S

M2

S

M=

v1

1S

=

Vy :

th1

th

S.

M2

= hoc

dm1

dm

S.

M

=

Trn ng lm vic ca c tnh c ng c khng ng b c gi

tr m v gn nh khng i.

III. Cc thng s c bn nh hng n c tnh c ca ng c khngng b

T cc phng trnh trn ta thy rng mmen ti hn ca ng c t l

vi bnh phng ca in p t vo stato, t l nghch vi tn s v ph


59/98


Hong Trng Quyn 59

thuc vo thng s ca ng c. trt ti hn cng ph thuc vo cc

thng s cu to ca ng c. Khi cc thng s trn thay i, dng c tnh

c s thay i.

a) nh hng ca in p li :Khi in p li gim trt ti hn n khng i 0 = const, cn

mmen ti hn s gim bnh phng ln vi in p, cc dng c tnh c

c biu din trn hnh 3.10, Um > U1 > U2 > U3

Kho st th ta thy vi mt mmen cn xc nh (MC), khi in p

cng gim th tc xc lp cng nh, mt khc do mmen khi ng v

mmen ti hn u gim theo in p nn kh nng qu ti v khi nggim dn.

Do nu in p qu nh th h truyn ng c th khng khi ng

c (ng U2), hoc khng lm vic c (ng U3).

Ta c th thay i thng s ny hn ch dng in ng c rto

lng sc hoc iu chnh tc .

b) nh hng ca s i cc p :i vi nhng ng c khng ng b rto lng sc nhiu cp tc ,

iu chnh tc ca n ngi ta thay i s i cc bng cch u dy

stato.


60/98


Hong Trng Quyn 60

Xut pht t biu thc :

p

f..2 = v ( )s10 =

Nu thay i s i cc p th w1 thay i do tc ng c cng thayi.

Cn Sth khng ph thuc vo p nn khng thay i ngha l cng

ca c tnh c vn gi nguyn. Nhng khi thay i s i cc, phi thay

i cch u dy stato, nn mt s thng s nh: Uf, R1, X1 c th thay

i. Do ty tng trng hp s c nh hng khc nhau n mmen ti

hn ca ng c.

M M0 0

R2

R1

S

P2

P1

.P2

.P1

1.2

1.1

Hnh 1.11 c tnh c khi thay i s i cc ca ng ckhng ng b Mth = const

IV. iu chnh tc ca ng c khng ng b bng cch thay i si cc ca ng c

c) Nguyn l iu chnh :Khi thay i s i cc t ca my in khng ng b, tc t

trng quay thay i v do tc ca Rto cng bin i theo. Quan h

ny c th hin trong biu thc sau:

)s1.(p

f..2)s1.( 10

==

Vi : f1 l tn s in li.

My in 2 tc l loi a tc hay gp nht, s i cc ca n s

thay i bng hai cch khc nhau v c bn:


61/98


Hong Trng Quyn 61

+ Dng 2 t dy qun stato ring bit, mi t c s i cc ring.

+ Dng mt t dy qun stato, nhng mi pha c chia lm 2 on,

thay i cch ni dy gia 2 on s thay i c s i cc.

Nhng ng c cu to theo cch th nht to v nng, khi t ni dyny lm vic th t dy kia hon ton b khng, tuy nhin chng c u im

l c th to c 2 tc bt k khng ph thuc vo nhau. ng c theo

cch hai nh, nh hn, tn dng tt vt liu ca my in, nhng chng c

nhc im l s i ni dy phc tp v hai cp tc l thuc vo

nhau. ng c a tc thng c rto lng sc, v chng c kh nng t

bin i s cc rto sang stato, do s cc, in tr, in khng ca rto

t thay i nhp nhng vi stato.

Bng 1.4: cc ng c a tc thc t thng gp

P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 n v

N 3000 1500 1000 750 600 500 428 375 330 300 270 250 V/ph

0 314 157 314 105 78,5 63 52,4 44,8 39,3 34,6 31,4 26,2 Rad/s

Cc ng c hai tc , mt t dy qun thng c ch to vi:

n0 =3000

1500;

1500

750;

1000

500(vng/pht)

Cc ng c hai tc , hai t dy qun thng c ch to vi:

n0 = 1500

1000

; 3000

1000

; 3000

750

; 1000

750

; 1000

330

; 1000

250

(vng/pht)


62/98


Hong Trng Quyn 62

d) Cc ch tiu cht lng:u im ca phng php iu chnh s i cc l thit b n gin,

gi thnh h, cc c tnh c u cng v kh nng iu chnh trit (iu

chnh c tc khng ti l tng). Nh cc c tnh c cng nn chnhxc duy tr tc cao v tn tht trt khi iu chnh khng ng k.

Nhc im ln ca phng php ny l c tinh km, gii iu chnh

rng v kch thc ng c ln, i vi ng c hai tc mt t dy qun

th = 2, nhng ng c khc c = 1,5, ngha l tc nhy cp kh

nhiu, di iu chnh D = 1,5 8, do cu trc phc tp v kh nng n.

Nhng ng c a tc vi D ln ch s dng nhng ni tht cn thit

vi cng sut trung bnh.


63/98


Hong Trng Quyn 63

Phn II

tnh ton - thit k v chn trang b

in cho thang my


64/98


Hong Trng Quyn 64

Chng I

chn phng n thit k

I. Tnh chn cng sut ng c inPh ti ca thang my ch yu do ti trng quyt nh, v thang my c

i trng nn trong tnh ton ta phi lu n trng lng ca i trng v

trng lng ca c cu nng. xc nh ph ti mt cch chnh xc v

khoa hc ta cn phi xy dng s ng hc ca h thng truyn ng

thang my, t s ng hc ta phn tch cc qu trnh nng h ch

nh mc v ch khi khng ti tnh ton cc thng s k thut lin

quan.

C cu truyn ng thang my c hp iu tc nn trong tnh ton ta

phi tnh n t s truyn v t s ny c nh hng rt nhiu n mmen

nng h ca ng c truyn ng v tc di chuyn ca bung thang.

Trng thi lm vic ca truyn ng ph thuc vo mmen quay do ngc sinh ra v mmen cn tnh do ph ti quyt nh. Mi mmen trn u

c th l mmen gy chuyn ng hoc mmen hm, nh vy r rng l

ng hc ca truyn ng c xc nh bi mmen tng ca 2 mmen

trn.

xc nh ph ti tnh, gi s rng thang my trong qu trnh i ln

mang ti nh mc v ti khng thay i trong sut qu trnh. y l trng

hp nng nng n nht. V khi h thang my cng mang ti nh mc.

Cng sut tnh ca ng c khi nng ti khng dng i trng:

)kW(10.g.v)GG(

P3

bt

c

+=

-

Trong :

Gbt : khi lng bung thang (kg).

G : Khi lng hng (kg).


65/98


Hong Trng Quyn 65

v : tc nng (m/s).

g : gia tc trng trng (m/s2), chn g = 9,8(m/s2).

: hiu sut ca c cu nng (0,5 0,8), chn = 0,8

Theo s liu cho:Gbt = 1800(kg)

G = 2000(kg)

v = 1(m/s)

)kW(55,468,0

10.8,9)20001800(P

3

c =+

=

-

V thang my c i trng, nn tnh ton i trng ph hp l cn

thit. Tuy nhin trong thc t i trng c th c thay i trong qu trnh

hiu chnh chy th thang my. V vy, vic tnh i trng sau y cn thit

cho tnh chn thit b.

Khi lng ca i trng:

Gt = Gbt + G (kg)

Gt : khi lng i trng (kg).

: h s cn bng (0,3 0,6), i vi thang my ch hng ta chn

= 0,5.

Gt = 1800 + 0,5.2000 = 2800 (kg)

Cng sut tnh ca ng c khi nng ti c i trng:

Pcn = [(Gbt + G).

1- Gt.]v.k.g.10

-3 (kW)

Cng sut tnh ca ng c khi h ti c i trng:

Pch = [(Gbt + G). + Gt.

1]v.k.g.10-3 (kW)

Trong :

Pcn : cng sut tnh ca ng c khi nng ti c i trng.

Pch : cng sut tnh ca ng c khi h ti c i trng.

k : h s tnh n ma st gia thanh dn hng v i trng

(1,15 1,3), chn k = 1,2.


66/98


Hong Trng Quyn 66

Pcn = [(1800+2000) 8,0

1-2800.0,8].1,2.9,8.10-3 = 29,52(kW)

Pch = [(1800+2000).0,8 +2800.

8,0

1].1,2.9,8.10-3 = 76,9(kW)

S liu v cp dn ng:

+ Khi lng ring dy cp = 0,47(kg/m) cp 12.

+ S dng 4 si = 4.0,47 = 1,88(kg/m).

+ Chn 1 tng cao 4(m) vy hnh trnh di nht ca cp = 4.7 = 28(m).

+ Tng trng lng dy cp Gd = 1,88.28 = 52,64(kg).

Lc ko t ln puli cp ko bung thang khi c ti nh mc:

F = (Gbt + G k1.G1 Gt).g

Trong :

k1 : s ln dng bung thang.

G1 : s gim khi lng ti sau mi ln dng.

F = (1800 + 2000 1.6 2800).9,8 = 9741,2 (N)

T s truyn i ca hp iu tc:

u.v

n.R..2i

=

Trong :

R : bn knh puli dn ng (m).

n : tc ng c (v/s), n = 945(v/p) = 15,75(v/s).

u : bi s ca h thng rng rc, chn : u = 1.

58,391.1

75,15.4,0..2i ==

Thi gian lm vic ca thang my:

)s(281

28

v

ht lv ===


67/98


Hong Trng Quyn 67

Thi gian ton b mt chu k lm vic ca thang my c th tnh theo

nng sut v ti trng nh mc:

tck = 2.tlv + t1 + t2 + t3

Trong :t1 : thi gian ra, chn t1 = 5(s).

t2 : thi gian vo, chn t2 = 5(s).

t3 : thi gian ng m ca bung thang, chn t3 = 6(s).

tlv = 2.28 + 5 + 5 + 6 = 72(s)

H s tip in tng i:

T% =ck

lvt

t.2= 72

28.2= 77,78%

Mmen tng ng vi lc ko:

Mmen nng ti:

)Nm(9,1228,0.58,39

4,0.4,9731

.i

R.FM n ==

=

Mmen h ti:

)Nm(67,7858,39

8,0.4,0.4,9731

i

.R.FM h ==

=

Cng sut ng c:

Cng sut ng c khi nng ti tc nhanh:

)kW(16,128,0

10.4,9731v.FP

3

n ===

-

Cng sut ng c khi h ti tc nhanh:)kW(8,710.8,0.4,9731.v.FP 3h ===

-

Cng sut trung bnh ca ng c:

)kW(976,1128.2

2,1.28).8,716,12(

t.2

k.t.PP

lv

lviTB =

+=

=


68/98


Hong Trng Quyn 68

Cng sut nh mc ca ng c:

Pm )kW(83,1360

80.976,11

%T

%T.P

TC

TB ===

Truyn ng thang my lm vic ch ngn hn lp li, khi c ti

nh mc ng c khi ng nng n. Nn ta chn ng c hai cp tc ,

hai dy qun ring bit cho tng cp tc v tc ng c di

1000(v/p). Chn ng c loi c cng sut = 14kW.

C cc thng s sau:

Pm = 14(kW)

Um = 380(V)Cos = 0,7

n1 = 950(v/p)

n2 = 250(v/p)

Im =7,0.380.3

10.14

cos.U.3

P 3=

= 30,4(A)

II. Tnh cho tit din cp ng lc chn tit din cp ng lc cho ng c truyn ng ta cn ch :

- Nu chn dy c tit din ln qu th vn u t cao, nhng in

dn xut ln, in tr nh.

- Nu chn tit din dy nh vn u t t, nhng nu nh hn dn

n cp b qu ti gy chp chy gia cc pha trong cp.

V vy ta phi da vo cc thng s k thut tnh ton chn cp

sao cho phi m bo ch tiu k thut, nhng vn hp l v yu cu kinh t.

Chn loi cp 3 pha 3 si c li bng ng, v nha bc tng si v v

cao su bc bn ngoi c cp.

Tnh tit din dy 1 si theo cng thc:

kt

tbtt

J

IS =


69/98


Hong Trng Quyn 69

Itb : dng in lm vic nh mc.

Jkt : tra bng ch tiu kinh t Jkt = 22,5(A/mm2),

chn Jkt = 2,2(A/mm2)

82,132,2

4,30S tt == (mm

2)

Chn tit din theo tiu chun: S = 16(mm2)

ng knh dy tnh ton:

)mm(2,482,13.4S.4

D tttt ==

=

Tra bng thng s cp trn, chn ng knh dy cho cp ng lc,

m bo ta chn d > dtt: d = 4,5(mm) cho mt si.

III. Tnh chn phanh hm in tTrong thang my, chuyn ng bung thang ln xung theo phng

thng ng vi ti trng ln, nn lc qun tnh kh ln. Khi t ngt mt

in bung thang v hng ha s ri t do vi mt gia tc rt ln, ngi vn

hnh khng th km ch c ngoi phanh hm in t tc ng nhanh.

Chnh v vy phanh hm l mt b phn khng th thiu c trong h

truyn ng khng ch thang my. Trong thit k thang my thng s

dng phanh hm in t ngun cung cp trc tip vi li in xoay chiu.

Phanh hm thng c 3 loi:

a. Phanh guc.b. Phanh a.c. Phanh i.

Nguyn l hot ng ca phanh ni trn c bn ging nhau. Khi ng

c ca c cu nng h c ng vo li in, th ng thi cun dy ca

nam chm cng mt in, ngay lc ny lc cng ca l xo s p cht m

phanh vo trc ng c kp thi hm dng ng c.


70/98


Hong Trng Quyn 70

Phanh hm in t thng c ch to theo 2 kiu: hnh trnh phn

ng di (hng chc mm) v hnh trnh phn ng ngn (vi mm). Loi phanh

hnh trnh di yu cu lc ht nh nhng kt cu cng knh v phc tp.

Thc t thng dng phanh hm hnh trnh ngn.Khi chn thng s phanh cn ch n 3 thng s c bn:

+ in p lm vic.

+ H s tip in tng i.

+ di hnh trnh phn ng.

a) tnh ton v la chn phanh hm cho thang myLc tc dng ln trc ng c khi phanh ph thuc vo v tr s

mmen ca c cu phanh v ch lm vic ca c cu nng h bung

thang:

Mph = k.Mch

Mph : mmen ca c cu phanh.

k : h s d tr ty thuc vo ch lm vic.

Mch : mmen cn tnh khi h ti vi ti nh mc.

b) Tnh chn nam chm in ca c cu phanhLc cn thit t ln m phanh (lc hng tm) c tnh :

278322,9741.35,0

1F.

1Fh =

=

= (N)

: h s ma st. chn = 0,35 (m phanh lm t cht liu aming v

puli lm bng gang).

F : lc tc dng t ln puli cp ko chung thang.Lc ht nam chm Fnc v hnh trnh ca phn ng yu cu hn c xc

nh bi biu thc sau:

( )

=k.

1.h.Fh.F ycnnc

trong :

Fnc

: lc ht nam chm.

hn : hnh trnh phn ng, chn hn = 4(mm).


71/98


Hong Trng Quyn 71

h : hnh trnh khi hm, chn h = 6(mm).

: hiu sut, = 0,85

k : h s d tr (0,75 0,85), chn k = 0,85

202244

85,0.85,01.6.2,9741

h

k.1.h.F

Fn

)yc(nc ==

= (N)

IV. Chn aptomatVic chn aptomat da vo cc thng s sau:

- Dng in tnh ton trong mch.-

Dng in qu ti.- Tnh thao tc c chn lc.Ngoi vic la chn cn phi cn c vo c tnh lm vic ca ph ti,

aptomat khng c php ct khi c qu ti ngn hn thng xy ra trong

iu kin lm vic bnh thng nhdng khi ng ca ng c.

Yu cu chung l dng in nh mc ca gii hn bo v khng c

b hn dng in tnh ton (Iap > Itt), ty theo c tnh v iu kin lm vic

c th ca ph ti, chn dng in ca gii hn bo v l 125 150% so

vi Itt ca mch.

Im ca ng c= 30,4(A). Vy vic chn aptomat bo v mch vi ti

ch yu l ng c nng h lm vic ch lm vic ngn hn lp li.

Vy chn aptomat c cc thng s sau: 500V 50Hz 35A

V. Chn khi ng ta) Cc yu cu+ Tip im phi c bn chu mi mn cao.

+ Kh nng ng ct cao.

+ Thao tc ng ct dt khot.

+ Tiu th nng lng t.

+ Bo v tin cy ng c khi b qu ti lu di (c rle nhit i km).

+ Chn: Ikt = (1,5

1,7)Im


72/98


Hong Trng Quyn 72

AP

D

Hnh 1.1

DD U U UU

U

D

D

U

D

Run

Run

RN

RN RN

Stop

RN

Mch iu khin o chiu quay ca ng c khng ng b rto lng

sc bng khi ng t kp c rle nhit.

Trong :U v D : l hai khi ng t thun v nghch.

RN : rle nhit.

: ng c.

AT : aptomat ng m mch.

Stop : nt dng.

Run : nt chy thun ngch

La chn khi ng t:

+ Cng sut v in p ca ng c khi lm vic.

+ Ikt = (1,5 1,7)Im

Vy chn 4 khi ng t c cc thng s sau:

110V 50A (in p v dng in qua tip im chnh)


73/98


Hong Trng Quyn 73

VI. Chn rle trung gianNhim v ca rle trung gian l khuych i cc tn hiu iu khin.

Trong s iu khin, rle trung gian thng nm v tr gia hai kh c

in. c im ca rle trung gian l khng c c cu iu chnh in p

tc dng, yu cu rle phi tc ng tt khi in p t vo cun dy dao

ng trong phm vi : 5%.Um

2

3

1

5

Hnh 1.2 S cu to Rle trung gian

4

1. Li thp

3. Phn ng

2. Cun dy

4. H thng tip im

5. L xo

Trong mch thang my th rle trung gian c s dng kh nhiu

cp tn hiu t mt rle khc. Trong s bo v v iu khin th rle thi

gian dng gii hn thi gian qu ti, thit b t ng m my ng c c

cc cp iu chnh tc v hn ch ng c lm vic qu ti.

VII. Chn rle thi gian kiu in tRle thi gian l thit b to thi gian duy tr cn thit khi truyn tn

hiu t mt rle n mt thi gian khc. Trong s bo v v iu khin

th rle thi gian dng gii hn thi gian qu ti. Thit b t ng m

my ng c c cp iu chnh tc v hn ch ng c lm vic qu ti.


74/98


Hong Trng Quyn 74

3

4

1

5(+)

(-)

6

2

T thng chnh

1. Cun dy nam chm

2. ng tr rng ( vt liu phi t tnh)

3. L xo

4. m chng dnh

5. Tip im

6. Li thp hnh ch U

Hnh 1.3 S cu to Rle thi gian

+ Cc yu t nh hng:

- nh hng ca nhit lm vic, v khi nhit thay i dn nin tr thay i lm cho thi gian m tip im cng thay i.

- nh hng ca s dao ng in p ngun, mc bng phng cain p mt chiu ln hay nh.

+ Thi gian duy tr ca rle in t c th iu chnh trong phm vi t

0,55(s). Trong thang my rle thi gian dng thay tc ng c khi

khi ng, v khi khi ng th ng c di chuyn tc thp sau t

25(s) th cc tip im thng ng v thng m ca rle tc ng ct

ng c khi tc thp v chuyn ng c lm vic tc cao v ngc

li. Trong khi ng m ca cabin th lm nhim v to thi gian tr ng

m ca cabin.

VIII. Chn thit b chng mt pha v in p li thp+ chng mt pha v in p li thp th nn chn b in t PMR

PMR : l mt thit b c lp trnh sn tc ng khi in p li thp

(di 85%Um), mt trong ba pha b mt v khi thay i th t pha.

Khi xy ra mt trong cc s c trn th thit bi PMR tc ng ngay

lm ngt mch iu khin bo v cho ng c v cc thit b khc c

an ton.


75/98


Hong Trng Quyn 75

IX. Chn kh c bo v cho mch lcRle nhit:

Rle nhit l mt cng c bo v ng c v mch iu khin khi b

qu ti, thng dng km vi khi ng t v cng tc t. Rle nhit khng

tc ng tc thi theo ch s dng in, v n c qun tnh nhit ln, nn

phi c thi gian pht nng, do n lm vic c thi gian t vi giy

n vi pht.

c tnh c bn ca rle nhit l quan h thi gian tc ng v dng

in ph ti chy qua. Vy chn theo gi tr It = (1,2 1,3)Im

Chn rle nhit cho ng c thang my vi thng s: It = 38(A).X. Chn lp kh c hn ch v an ton

m bo cho thang my hot ng an ton trong phm vi cho php,

trong mch phi c cc cng tc hn ch hnh trnh ca cabin v chng qu

ti.

Trong thit k cabin chuyn ng c t sn tng 1 n tng 7 l ht

hnh trnh. m bo cho chuyn ng ca cabin khng vt qu hnh

trnh khi i ln (i tng) v chuyn ng qua tng cui cng (tt tng),

trong mch phi c cng tc hnh trnh hn trn (TOP) chng i tng v

cng tc hn di (BOT) chng tt tng. Hai cng tc trn phi c tip im

thng ng. Khi cabin chuyn ng qu hnh trnh th cc tip im

thng ng ca cng tc hnh trnh TOP hoc BOT c tc ng m ra

ct mch iu khin v mch ng lc ra khi ngun, ng c dng, ng

thi cc phanh tc ng hm ng c v cabin.

Nu thang my ch qu ti s gy ra h hng ng c v cc thit b

trong c cu nng h. trnh qu ti th sn di cabin c lp nhng cng

tc hn ch qu ti v rle chng qu ti OLD c tip im thng ng.

Khi xy ra qu ti th cng tc ny s hot ng cp in cho rle OLD lm

cho im OLD m, lm h mch, ngi vn hnh s khng iu khin c

qu trnh chuyn ng ca cabin, ng thi lc ny chung bo qu ti spht tn hiu ngi vn hnh bit.


76/98


Hong Trng Quyn 76

Thang my chuyn ng sut dc ging thang cao rt ln.

trnh tnh trng xy ra tai nn cho ngi khi cabin ang chuyn ng th

cabin v cc ca tng phi t cc cng tc hnh trnh ca. Khi ca cabin

v cc ca tng u ng ht th phi t cc tip im ca cc cng tchnh trnh ng mch iu khin. Nu mt trong cc ca tng hay cabin

cn m th s lm h mch iu khin, lc ny thang my s khng hot

ng.

XI. Chn my bin pChn my bin p mt pha, lm mt bng khng kh, c cc cp in

p ra cung cp cho mch lc, mch iu khin v mch tn hiu:110V 6V

Sm = 1(KVA)

Uvo = Um = 380(V)


77/98


Hong Trng Quyn 77

Chng II

thit k mch ng lc

I. ng c truyn ngng c truyn ng l ng c khng ng b rto lng sc hai cp

tc . Mi tc c dy qun ring bit, nn khi c chuyn i tc

th gia hai dy qun khng c lin quan v tc . Trn s ta thy c 6

u dy cp ngun vo bng u trn ng c, mi mt tc c u 3

si.

Ngoi ra cn c ng c c cng sut nh dng ng m cabin.

AP

UD

GVBV

RN

FM

Hnh 2.1

PMR

RN

UD

GVBV

RN RN RN RN


78/98


Hong Trng Quyn 78

Cp ngun cung cp cho h bng aptomat AP. Cun dy stato ca

ng c c ni vo ngun cp qua cc tip im ca cng tc t nng U

hoc cng tc h D v cc tip im ca cng tc t tc nhanh GV hoc

cng tc t tc chm BV.

II. Cc cng tc t iu khin cho hot ng nng h cabin v chuyn i tc

nhanh chm c s dng 4 cng tc t mt chiu:

+ Cng tc t U : dng iu khin cho thang i ln.

+ Cng tc t D : dng iu khin cho thang i xung.

+ Cng tc t GV : dng iu khin cho thang i tc cao.+ Cng tc t BV : dng iu khin cho thang i tc thp.

Cc cng tc U, D, GV, BV phi lm vic theo trnh t yu cu thao

tc. Khi thang hot ng th khng xy ra cng mt lc cc cng tc t

U v D cng lm vic hoc cc cng tc t GV v BV cng lm vic. Nu

cc cng tc t nh trn cng lm vic th s gy ra chy, chp cc pha ca

mch lc, gy ra h hng hon ton cc tip im chnh ca cng tc t v

cp dn. Do trong mch ta phi b tr cc kha lin ng thng qua cc

tip im thng ng trn cc cng tc t.

Khi cng tc t U hot ng th tip im thng ng U m ra ct

ngun iu khin pha cng tc t D khng cho cng tc t D hot ng

v ngc lai. Nh vy m bo ch c th xy ra U hoc D lm vic, trnh

c hin tng c hai cng lm vic mt lc. Gia hai cng tc t GV v

BV cng b tr tng t m bo ch c mt cun dy tc ca ngc lm vic.


79/98


Hong Trng Quyn 79

III. My bin pChn my bin p mt pha, lm mt bng khng kh, c cc cp in

p ra cung cp cho mch lc, mch iu khin v mch tn hiu:

110V 6V

Sm = 1(KVA)

Uvo = Um = 380(V)

IV. Rle bo vRle nhit RN c tc dng bo v qu ti. Chng c u ni tip vi

mch ng lc ca ng c, cn tip im thng ng ca chng c

u ni tip vi ngun iu khin. Khi xy ra qu ti th dng in chytrong ng c ln hn dng in nh mc dn n nhit ca ng c

tng th cc rle nhit bo v ng c s tc ng, cc tip im thng

ng ca rle m ra lm h mch iu khin v s ct ngun mch lc ca

ng c.

Rle thi gian RTG l loi rle dng phn t tr kiu in t. Ngun

cp cho cun l in p mt chiu, thi gian tr l t = 3 5(s). Rle ny

gip cho ng c c thi gian chuyn t tc nhanh sang tc chm v

ngc li. iu trnh cho ng c khi chuyn i trng thi khng lm

vic mt cch t ngt. Khi rle RTG c cp in th tip im thng

m ng li sau mt thi gian t sn. Do rle RSV c in, tip

im thng ng RSV m ra lm cng tc tc chm BV mt in, cng

lc ny tip im thng m RSV ng li lm cho cng tc t tc

nhanh c in. Nu chuyn tc t nhanh sang chm th qu trnh ngc

li.

Trong mch c s dng rle trung gian RSV nh tc ng ca rle

thi gian RTG thay i tc ng c.

TOP, BOT l cng tc hnh trnh chng i tng v tt tng. Khi

bung thang vt qu tng trn cng hoc xung cui cng mt khong

nht nh th cng tc ny tc ng gip cho cabin khng v

t qu tng giihn.


80/98


Hong Trng Quyn 80

Trong mch c trang b mt rle chng qu ti OLD. Khi bung

thang chu ti trng ln hn ti trng nh mc th s lm cho cng tc

OLD tc ng cp in cho rle OLD lm h tip im thng ng OLD

ct mch iu khin.

V. AptomatAptomat lm nhim v ng ngt ngun cung cp dng cho mch lc,

m bo cho ng c lm vic iu kin bnh thng, ct mch ng lc

khi c s c.

VI. Thit b chng mt pha v in p li thp+ chng mt pha v in p li thp th nn chn b in t PMRPMR : l mt thit b c lp trnh sn tc ng khi in p li thp

(di 85%Um), mt trong ba pha b mt v khi thay i th t pha.

Khi xy ra mt trong cc s c trn th thit bi PMR tc ng ngay

lm ngt mch iu khin bo v cho ng c v cc thit b khc c

an ton.

VII. Cc loi phanhDng khng ch, dng, hm ng c v cabin khi c yu cu hoc

khi c s c. Thang my c s dng 2 loi phanh sau:

- Phanh guc FM : dng hm ng c.

- phanh chm FC : dng hm cabin khi ri t do.

H thng phanh trn tc ng khi cng tc t U hoc D tc ng. C

th l khi cng tc t U (hoc D) tc ng th tip im thng m ca ca

U (hoc D) ng li cp in cho cun ht ca phanh guc FM c in, do

phanh lp tc tc ng lm cc phanh m ra, khi ng c v cabin

khng b hm s chuyn ng, ngc li khi U (hoc D) khng tc ng th

cc tip im U (hoc D) m ra ct ngun cp cho cun ht ca phanh,

phanh tc ng, phn ng ca phanh tr v v tr ban u, l xo p cng

phanh lm cho cc m phanh hm trc ng c, thang my c dng kp

thi v chnh xc. cn phanh chm FC m bo dng thang my li ngaykhi c s c nhbung thang ri t do


81/98


Hong Trng Quyn 81

gip cho cng vic sa cha, kim tra v th nghim thang my th

trong mch nn b tr cng tc chuyn i ch INS. Khi cng tc K1

hoc K2 v tr m th lc ny mch iu khin lm vic ch t ng.

Khi cng tc ny ng th thang my c chuyn sang ch sa chahoc th nghim, ch ny iu khin hot ng ca thang my bng

cc nt n UP v DOWN. Khi vn hnh ngi iu khin s n lin tc mt

trong hai nt trn. Ch iu khin ny c hi cho phn truyn ng c

kh v cc kh c in trong mch, nn trong mch thang my lm vic

tc thp. V tr cc kha K1 v K2 c t trn t iu khin v trn

nc cabin.

Khi mt trong hai cng tc ng th rle INS c in, cc tip im

thng ng INS m mch iu khin gi tng, n tng v cng tc t GV.

Khi y cc iu kin lin ng nh:

- in p 3 pha: tip im PMR ng.- Cc ca tng v ca cabin ng: tip im DS, DW ng, tip im

AR ng.

Gi s ta mun thang my i xung th gi nt DOWN, rle hng

xung, LD c in tc ng, tip im LD ng, rle trung gian U0 c in,

ng cc tip im U0, ng thi lc ny cng tc t D c in v cng tc

t BV c in ng cc tip im mch lc v cp ngun cho ng c

trng thi quay chm h thang xung v cp in cho cc phanh m ra

lm cho bung thang chuyn ng.

Khi cn dng li ta ch cn nh nt x

Documents

tai lieu cam bien thang máy