Tallinna Tehnikaülikool RAK logo!Masinaehituse instituudi tootearenduse õppetool

TOOTMISSEADMETE PROJEKTEERIMINE

E-KURSUSE TUTVUSTUS

Autorid: dots Tauno Otto

prof Lembit Roosimölder

emeriitprofessor Vello Reedik

Tallinn, 2007

Õppeaine eesmärk

Anda üliõpilasele teadmised, oskused ja õige mõttelaad keerukate tänapäevaste tootmisseadmete projekteerimiseks, mis oma juhtimise tasemelt kas automatiseeritud või täiesti automaatsed.

Oskuste- ja suhtumispõhine väljund

Loengutes ja nendega samaaegselt toimuvates harjutustes on rõhk asetatud süsteemse mõtlemisviisi kujundamisele ja oskuste arendamisele teoreetiliste oskuste praktiliseks rakendamiseks. Automaatseadmete projekteerimise võtmeks on kaasaegsete tehnoloogiate sünergiapõhine integreerimise oskus

Õppeaine maht:

2,5 AP (4 EAP) ehk 2 tundi probleemloenguid ja 1 tund õpikoja stiilis harjutusi nädalas ning 50 tundi iseseisvat tööd.

AINE ÕPETAMISALASED SEOSED

Eeldusained – Automatiseerimistehnika ja Projekteerimise metoodika

Automati-seerimis-tehnika

Projekteerimise metoodika

Tootmiskeskne projekteerimine

Tooteprojekt

TOOTMISSEADMETE PROJEKTEERIMINE

Tootmissead-mete projekt

Magistritöö

E-KURSUSE STRUKTUUR

Probleemloengud ja õpikojad - 16 nädalat

Moo

dul 1

Moo

dul 2

Min

ises

sioo

n 2

Moo

dul 3

Min

ises

sioo

n 3

Min

ises

sioo

n 1

Moo

dul 4

Min

ises

sioo

n 4

Moo

dul 5

Min

ises

sioo

n 5

Moo

dul 6

Min

ises

sioo

n 6

EKSA

M

Õpikell: e-kursuse läbimine + aktiivsusindeks, kokku 100%

Ülesannete näide – minisessioon 2

AINE ÕPETAMISE ISEÄRASUSI

Informatiivne loeng

Klassikalised harjutused

Selektiivne probleemloeng

Interaktiivne projektitöö

E-kursuse abil loenguteks ettevalmistus

Loovus

Iseseisva mõtlemise arendus

Valmidus keerukate probleemide lahendamiseks

VS

VÕTI edasiseks loengutüüpide diferentseerimiseks:

Loengud sügava ja analüüsiva probleemikäsitusega

Loengud põhiseisukohtade ja mõistete selgitusega

Iseseisev töö + foorumi poolt esitatud küsimuste selgitus

Kursuse leht WebCT-s

MOODUL 1 Automaatseadmete projekteerimise alused

Selgus automatiseerimise ja tehisintellektiga seotud mõistetes. Automatiseerimisele süsteemse lähenemise vajaduse tunnetus. Oskus toime tulla funktsionaalsete struktuuride arendamise ja nende tehnoloogilise realiseerimisega. Arusaamine interdistsiplinaarsete süsteemide sünteesi põhimõtetest ja võime neid kavandada.

S Automatiseerimise ja tehisintellekti filosoofilised aspektid. Süsteemiteooria alused. Funktsioonide ja talitlusorganite valdkonnad.. Funktsionaalsete struktuuride arendusest. Mudelid valdkondade teoorias. Interdistsiplinaarsete süsteemide süntees

V

MOODUL 2 Automaatseadmete riistvara

Automaatkontrolli põhimõtete tundmine ja oskus vastavaid seadmeid valida. Oskus puistematerjalide ja vedelike doseerimise vahendeis kavandada. Võime detailide kujule sobivate orienteerimisseadmete valikuks. Arusaamine tükktoorikute ja pidevmaterjali käitlemise viisidest automaatseadmeis ja oskus neid valida

S Automaatkontrolli seadmed. Puistematerjalide ja vedelike doseerimine. Tööobjektide käitlus automaatseadmeis. Tükktoorikute orienteerimine. Detailide kassetteerimine. Detailide eraldamine ja etteanne. Pidevtoorikute ettevalmistus ja etteanne.

V

MOODUL 3 MASINATE MEHAANILISED TALITLUSSÜSTEEMID

Oskus ajameid valida ja arvutada. Oskus tootmisseadmete tugikonstruktsioone ja raame arvutada.

S Seadmete ajamid. Pöördliikumise saamise ajamid ja mehhanismid. Laagrisõlmede kujundamine. Spindlite laagerdus. Õlitussüsteemid ja tihendid. Seadmete tugikonstruktsioonide kujundamine.

V

MOODUL 4 KULGLIIKUMISE MEHHANISMID

Oskus saavutada seadmete dünaamilist stabiilsust. Oskus tõsta tootmisseadmete täpsust, kestust ja töökindlust.

S Liug- ja veerejuhikud. Hüdrostaatilised ja aerostaatilised juhikud. Ettenihkeajamid. Mikronihutuse mehhanismid.

V

MOODUL 5 Robottehniliste süsteemide projekteerimine

Tarkvarapaketi ”Automation Studio” kasutamisoskus. Robotsüsteemide projekteerimise oskus. Teadmised haaratsite tüüpidest. Haaratsite projekteerimise oskus.

S Kontrollerite kasutamine. Redeldiagrammide koostamine. Automaatsüsteemide simulatsioon. Vaakumtehnoloogia. Vaakumhaaratsid.

V

MOODUL 6 Projekti väljatöötamine

Projektijuhtimise oskus. Teadmised ajapõhise planeerimise meetoditest ja IT-vahenditest. Oskus seadmete projekti finantse planeerida ja kompetentse hallata, valides otstarbekalt sisseostetavad ja ise läbiviidavad tegevused

S Projekteeritavate seadmete ohutuse tagamise metoodika ja nõuded. Tehnoloogiaseadmete projekteerimise haldamine. Ostutoodete otsing, valikukriteeriumid, raamatupidamislik arvestus

V

Rühmatöö näide – ülesannete jaotus

Rühmatöö näide – esitlusmaterjal veebis http://innomet.ttu.ee/robot

Rühmatöö esitlus messil

• Rühmatöö esitluseks on raske leida ühist aega – enamik õppureid töötab osalise koormusega

• Seetõttu toimub prototüübi esitlus messil (Instutec ja/või Teeviit) kus meeskond peab tulemust isekeskis sobival ajagraafikut järgides presenteerima

• http://www.youtube.com/watch?v=BI78Iv2j9Ls

Meediakajastus: Mente&Manuhttp://www.ttu.ee/doc.php?3431

ÕPISOORITUSTE HINDAMINE

Jooksev iseseisva töö hindamine toimub õpikella abil, mis näitab sooritustejooksva mahu protsentides. Üliõpilane näeb ainult oma õpikella. Eksamile pääseb ainult 80% minisessioonide soorituse korral.

Iseseisev töö loengumaterjalidega (2/3 õpikella näidust) on mõeldud loenguteks ettevalmistamiseks. Kui minisessiooni küsimustele vastates ületatakse 80% künnis, avaneb üliõpilasele järgmine õppemoodul.

Eksamitöö on kirjalik ja selles tuleb vastata 10 lühiküsimusele, mis ei ole konspektist mahakirjutatavad lõigud vaid kontrollivad kursuse oluliste osade mõistmist. Kui minisessioonidel on suudetud valikküsimustele iseseisvalt vastata, siis on positiivne tulemus reeglina ka garanteeritud.

Tänan tähelepanu eest!