Tarea Final. Dado el siguiente sistema de control:
Gp(s)Gc(s)E(s) U(s) Y(s)R(s)
+-
P(s)
++
ProcesoControlador
Disee un controlador PID, utilizando los mtodos de Zieglers y Nichols (Curva de reaccin y ganancia lmite) y opcionalmente de manera analtica (Ubicacin de polos). Pruebe al sistema controlado como servo y como regulador, emita conclusiones con respecto al desempeo del sistema de control y valore el overshoot, el tiempo de establecimiento as como la razn de decaimiento.
1. 1 3 25( )
12 45 50G s
s s s=
+ + +
2. 2 3 210( )
9 23 15G s
s s s=
+ + +
3. 3 3 220( )
12 44 48G s
s s s=
+ + +
4. 4 3 29( )
12 45 54G s
s s s=
+ + +
5. 5 3 212( )
13 44 32G s
s s s=
+ + +
6. 6 4 3 232( )
12 52 96 62G s
s s s s=
+ + + +
7. 7 4 3 264( )
16 96 256 256G s
s s s s=
+ + + +
8. 8 4 3 28( )
8 24 32 16G s
s s s s=
+ + + +
9. 9 4 3 21( )
4 6 4 1G s
s s s s=
+ + + +
10. 10 3 22( )
5 11 7 1G s
s s s=
+ + +
11. 110.5( )
( 1) (2 1) (10 1)G s
s s s=
+ + +
12. 125( )
( 1) (4 1)G s
s s s=
+ +
13. 13 3 210( )
( 3 3 1)G s
s s s s=
+ + +
14. 14 3 22( )
( 4 5 2)G s
s s s s=
+ + +
15. 15 3 26( )
( 5 7 3)G s
s s s s=
+ + +
Nota: Utilice el nmero de funcin que coincida con su nmero de equipo o grupo.
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