TBSM 系列正弦波无刷力矩电机 - yjzqdj.com · 弦波无刷力矩电机等产品系列，产品转矩范围0.05-2000牛米，基座号 30多个。目前我们的产品在协作机器人、精密磨削机床、轨道交通、智

TBSM 系列正弦波无刷力矩电机

--------协作机器人专用电机

河北宇捷电机科技有限公司荣誉出品

河北宇捷电机科技有限公司

地址：河北省定兴县金台开发区电话：0312-6825558 邮箱：[email protected]

1

目录

一、概述： ....................................................................................... 2

二、应用： ....................................................................................... 3

三、型号命名方式 ............................................................................ 3

TBSM52-XX 系列正弦波无刷力矩电机性能指标及外形图 ............................. 4





TBSM129-XX 系列正弦波无刷力矩电机性能指标及外形图 ......................... 10

企业简介：

河北宇捷电机科技有限公司（定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公

司）是一家专业的永磁电机生产企业，经过多年的技术积累，不断创新，

公司已形成以正弦波无刷直驱电机产品系列为主导的产品体系，包括

DDSM 正弦波无刷直驱电机、DDESM外转子正弦波无刷直驱电机、TBSM正

弦波无刷力矩电机等产品系列，产品转矩范围 0.05-2000 牛米，基座号

30 多个。目前我们的产品在协作机器人、精密磨削机床、轨道交通、智

能平衡车、船舶设备、光学设备、安防系统、武器装备、航空航天等领域

都有广泛应用。

在工业智造的浪潮下，我们将与广大客户共同迎接电机技术上更多

的挑战，开拓进取，不断创新，为广大客户提供更多更好的技术方案和

优秀的产品，为我国电机事业努力做出自己的贡献。

全球直驱电机技术的执着探索者

微信公众号:宇捷直驱电机

2

TBSM 系列正弦波无刷力矩电机

一、概述：

宇捷电机-全球直驱电机技术的执着探索者，为客户提供系列化直驱电机

产品。为适应市场需求，我公司为客户量身定做本系列产品，TBSM 系列正弦

波无刷力矩电机是新型直驱力矩电机，该产品采用优秀的电磁设计方案，并使

用我公司最新的绕组专利技术，为满足轻型协作机器人的应用要求，我们将产

品的功率密度进一步提高，最终体积小巧、结构紧凑、轻重量、低惯量，高功

率的机器人专用电机诞生。

产品特点：

具有自主知识产权的专利技术产品

6 种外形尺寸可选（52、60、76、85、98、129）

可以接受特种型号定制设计

每个框架有多个叠片段长度可选

可选高防腐性能的不锈钢材质转子

正弦波磁场优化的转子

失真极低的正弦波反电势波形

自然冷却，不需散热设备

钕铁硼材料，高温环境运行稳定，功率密度大

齿槽力矩≤0.1%

超低转矩波动，所有产品转矩波动≤3%

与设备直接连接，提高系统精度与刚度

可在极低速下运行，运行速度范围宽调速比最大可达 3000000：1

电机换向霍尔元件可选

电机绝缘等级 F级（155℃），另有 H级（180℃）可选



3

二、应用：

TBSM 系列正弦波无刷力矩电机在协作机器人关节、医疗机器人、制导系

统、光学系统等各类自动化设备中，通过轴承支承转子，可直接嵌入使用设备

中。TBSM 系列产品适用于对电机要求，体积小巧、结构紧凑、重量轻、惯量

低，高功率输出的应用系统中。

宇捷拥有设计和制造各类直驱电机产品的核心技术、核心工艺、核心知识

产权，结合其高效和高性价比的联合研发能力，为您量身定制高性能的直驱电

机。

三、型号命名方式

TBSM系列正弦波无刷力矩电机转矩转速范围与极对数型号转矩范围 Nm 转速范围 R/MIN 极数 2P

TBSM52系列 0.15-1.17 0-4608 8

TBSM60系列 0.38-5.10 0-5000 8

TBSM76系列 0.94-7.74 0-4000 10

TBSM85系列 0.54-9.02 0-4150 14

TBSM98系列 1.3-13.14 0-4000 16

TBSM129系列 3.53-39 0-2700 20

T S M

（Torque）力矩

（Brushless）无刷

（Sine wave）正弦波

（Motor）电机

机座号

铁芯长度（叠厚）

同一机座号电机的不同电压，A-48VDC、B-24VDC、C-60VDC、D-100VDC

转速的百分之一

B



4

TBSM52-XX 系列正弦波无刷力矩电机性能指标及外形图

型号（Type）

峰值转矩空载转

速连续堵转额定参数

电阻反电势

系数

转矩灵

敏度

转子

转动

惯量

重量转矩电流电压转矩电流电压功率转速

Nm A V r/min Nm A V w r/mi

n Ω

v/rpm

Nm/A

Kg.m2

×

10-5

Kg

≥ ±10% ±10% ≥ ±5% ±10% ±10%

TBSM52-10A46 0.42 5 48 4608 0.15 1.8 8 41.9 4109 4.44 0.0103 0.0833 0.5 0.135

TBSM52-10A30 0.56 4.3 48 2970 0.15 1.15 13 25.0 2447 11.3 0.0159 0.1304 0.5 0.135

TBSM52-10A20 0.36 1.83 48 2000 0.15 0.77 20.2 14.8 1453 26.2 0.0237 0.1948 0.5 0.135

TBSM52-10B41 0.47 10 24 4185 0.15 3.2 4.05 38.0 3726 1.26 0.0056 0.0469 0.5 0.135

TBSM52-10B30 0.63 10 24 3078 0.15 2.4 5.7 26.6 2603 2.37 0.0076 0.0625 0.5 0.135

TBSM52-20A42 0.92 10 48 4185 0.33 3.6 6.1 86.2 3839 1.69 0.0113 0.0917 1.01 0.26

TBSM52-20A30 1.02 8 48 3060 0.33 2.6 8.5 60.8 2708 3.26 0.0155 0.1269 1.01 0.26

TBSM52-20A21 0.92 5 48 2100 0.33 1.8 13 38.9 1730 7.22 0.0226 0.1833 1.01 0.26

TBSM52-20B21 0.92 10 24 2100 0.33 3.6 6.08 39.4 1754 1.68 0.0112 0.0917 1.01 0.26

TBSM52-20B33 1.17 20 24 3285 0.34 5.8 3.9 68.0 2938 0.67 0.0072 0.0586 1.01 0.26

TBSM52-20B38 1.00 20 24 3870 0.33 6.6 3.14 79.5 3541 0.47 0.0061 0.0500 1.01 0.26



5


型号（Type）



电阻反电势

系数

转矩

灵敏

度

转子

转动

惯量

重量

转矩电流电压转矩电流电压功率转速

Nm A V r/min Nm A V w r/mi

n Ω

v/rpm

Nm/A

Kg.m2

×

10-5

Kg

≥ ±10% ±10% ≥ ±5% ±10% ±10%

TBSM60-13A10 0.65 1.7 48 1000 0.38 1 27.5 16.2 628 27.50 0.048 0.38 1.41 0.25

TBSM60-13A15 1.06 4.18 48 1500 0.42 1.65 19 31.8 1114 11.52 0.032 0.25 1.41 0.25

TBSM60-13A20 1.53 8 48 2000 0.42 2.2 14.1 46.3 1618 6.41 0.024 0.19 1.41 0.25

TBSM60-13A31 1.48 12 48 3100 0.42 3.4 8.45 78.5 2745 2.49 0.015 0.12 1.41 0.25

TBSM60-13A50 1.43 19 48 5000 0.43 5.7 4.2 138.0 4716 0.74 0.010 0.08 1.41 0.25

TBSM60-13B24 1.51 19 24 2400 0.42 5.3 5.5 58.4 2043 1.04 0.010 0.08 1.41 0.25

TBSM60-13B38 1.48 30 24 3800 0.42 8.5 3.3 98.9 3460 0.39 0.006 0.05 1.41 0.25

TBSM60-25A10 2.05 5.4 48 1000 0.76 2 17.8 39.3 759 8.90 0.048 0.38 2.52 0.39

TBSM60-25A20 2.81 15 48 2030 0.76 4.05 8 93.6 1810 1.98 0.023 0.19 2.52 0.39

TBSM60-25A25 2.53 10 48 1500 0.76 3 11.5 65.5 1266 3.83 0.032 0.25 2.52 0.39

TBSM60-25A28 2.46 18 48 2800 0.78 5.7 5.84 136.9 2579 1.02 0.017 0.14 2.52 0.39

TBSM60-25B27 2.11 30 24 2700 0.76 10.8 2.9 128.7 2488 0.27 0.009 0.07 2.52 0.39

TBSM60-50A15 4.32 18 48 1500 1.2 5 7.15 110.7 1355 1.43 0.032 0.24 4.75 0.65

TBSM60-50A22 5.10 30 48 2250 1.19 7 4.4 171.4 2116 0.63 0.021 0.17 4.75 0.65

TBSM60-50A27 4.24 30 48 2700 1.13 8 3.42 198.0 2575 0.43 0.018 0.14 4.75 0.65

TBSM60-50B22 2.61 30 24 2200 1.13 13 2.05 159.8 2078 0.16 0.011 0.09 4.75 0.65



6


型号（Type）



电阻反电势

系数

转矩

灵敏

度

转子

转动

惯量

重量

转

矩

电

流

电

压转矩电流电压功率转速

Nm A V r/min Nm A V w r/min Ω v/rpm

Nm/A

Kg.m2

×

10-5

Kg

≥ ±10

% ±10% ≥ ±5% ±10% ±10%

TBSM76-15A10 2.66 7 48 1000 0.95 2.5 22.7 44.8 693 9.08 0.048 0.38 3.04 0.48

TBSM76-15A20 5.45 29 48 2000 0.94 5 10.7 109.4 1710 2.14 0.024 0.19 3.04 0.48

TBSM76-15A31 3.80 30 48 3180 0.95 7.5 6.6 187.2 2896 0.88 0.015 0.13 3.04 0.48

TBSM76-15A40 2.78 30 48 4000 1 10.8 4.2 256.8 3773 0.39 0.012 0.09 3.04 0.48

TBSM76-15B10 2.81 14.5 24 1000 0.97 5 8.1 51.5 781 1.62 0.024 0.19 3.04 0.48

TBSM76-15B20 2.78 30 24 2000 1 10.8 4.22 120.6 1771 0.39 0.012 0.09 3.04 0.48

TBSM76-15B28 2.81 40 24 2800 0.95 13.5 2.66 168.0 2598 0.20 0.008 0.07 3.04 0.48

TBSM76-31A10 5.85 15 48 1000 1.95 5 11.1 112.8 850 2.22 0.048 0.39 5.64 0.82

TBSM76-31A20 5.82 30 48 2000 1.94 10 5.4 244.8 1854 0.54 0.024 0.19 5.64 0.82

TBSM76-31A35 3.93 40 48 3500 1.77 18 3.1 403.9 3353 0.17 0.014 0.10 5.64 0.82

TBSM76-31A26 7.50 50 48 2650 1.8 12 4.76 303.7 2479 0.40 0.018 0.15 5.64 0.82

TBSM76-31B10 5.91 30 24 1000 1.97 10 5.36 114.6 855 0.54 0.024 0.20 5.64 0.82

TBSM76-31B17 4.44 40 24 1750 2 18 3.08 218.3 1604 0.17 0.013 0.11 5.64 0.82

TBSM76-46A10 7.74 20 48 1020 2.71 7 8.25 167.1 906 1.18 0.047 0.39 8.19 1.15

TBSM76-46A15 7.50 30 48 1550 2.75 11 5.5 268.5 1435 0.50 0.031 0.25 8.19 1.15

TBSM76-46A23 6.67 40 48 2300 2.5 15 3.53 372.7 2190 0.24 0.021 0.17 8.19 1.15

TBSM76-46B11 6.67 40 24 1155 2.5 15 3.5 177.9 1046 0.23 0.020 0.17 8.19 1.15



7


型号（Type）

峰值转矩空载

转速连续堵转额定参数电阻

反电

势系

数

转矩

灵敏

转子

转动

转矩电流电压转矩电流电压功率转速度惯量重量


Nm/A

Kg.m2

×

10-5

kg

≥ ±10% ±10% ≥ ±5% ±10% ±10%

TBSM85-07A40 1.30 12 48 4000 0.54 5 6.03 135 3673 1.21 0.01 0.11 7.21 0.26

TBSM85-07A27 1.89 12 48 2720 0.6 3.8 10.2 96 2344 2.68 0.02 0.16 7.21 0.26

TBSM85-07A20 7.06 10 48 2040 0.6 0.85 14 68 1653 16.47 0.02 0.71 7.21 0.26

TBSM85-07A15 2.86 10 48 1500 0.6 2.1 19.4 45 1106 9.24 0.03 0.29 7.21 0.26

TBSM85-07B40 1.35 25 24 4000 0.6 11.1 3.2 149 3653 0.29 0.01 0.05 7.21 0.26

TBSM85-07B29 1.88 25 24 2900 0.6 8 4.5 104 2547 0.56 0.01 0.08 7.21 0.26

TBSM85-12A40 1.62 15 48 4000 1.2 11.1 5.2 304 3718 0.47 0.01 0.11 10.8 0.38

TBSM85-12A30 2.12 15 48 3000 1.2 8.5 7.2 221 2708 0.85 0.02 0.14 10.8 0.38

TBSM85-12A20 3.27 15 48 2000 1.2 5.5 10.8 139 1708 1.96 0.02 0.22 10.8 0.38

TBSM85-12A15 4.36 15 48 1500 1.2 4.13 14.7 98 1201 3.56 0.03 0.29 10.8 0.38

TBSM85-12B40 1.35 25 24 4000 1.2 22.3 2.53 304 3726 0.11 0.01 0.05 10.8 0.38

TBSM85-12B30 1.81 25 24 3000 1.2 16.6 3.4 222 2724 0.20 0.01 0.07 10.8 0.38

TBSM85-17A41 3.60 35 48 4150 1.75 17 4.1 467 3920 0.24 0.01 0.10 14.40 0.51

TBSM85-17A28 5.43 35 48 2800 1.86 12 6.55 323 2552 0.55 0.02 0.16 14.40 0.51

TBSM85-17A18 6.92 30 48 1870 1.8 7.8 9.76 199 1623 1.25 0.03 0.23 14.40 0.51

TBSM85-17A09 8.37 18 48 935 1.86 4 21.1 85 668 5.28 0.05 0.47 14.40 0.51

TBSM85-22A32 5.34 40 48 3250 2.27 17 4.56 471 3049 0.27 0.01 0.13 18.00 0.63

TBSM85-22A22 6.00 30 48 2170 2.4 12 7.35 319 1954 0.61 0.02 0.20 18.00 0.63

TBSM85-22A14 7.50 25 48 1440 2.4 8 11.4 199 1218 1.43 0.03 0.30 18.00 0.63

TBSM85-22A08 5.44 10.2 48 800 2.4 4.5 21.1 93 571 4.69 0.06 0.53 18.00 0.63

TBSM85-27A26 7.30 45 48 2650 3 18.5 5.5 501 2453 0.30 0.02 0.16 21.63 0.74

TBSM85-27A15 8.57 30 48 1500 3 10.5 10.5 263 1287 1.00 0.03 0.29 21.63 0.74

TBSM85-27A10 9.02 20 48 960 3 6.65 16 154 752 2.41 0.05 0.45 21.63 0.74



8

TBSM85-XX 系列正弦波无刷力矩电机外形图

为客户设计的 DDESM 系列外

转子无刷直驱电机，反电势为正

弦波，转矩波动不大于 3%，电机

转矩为 0.3 牛米，多用于光学转

台和云台等设备。电机的齿槽力

矩值极低，一般不大于 0.1%，电

机绕组端部设计紧凑，可以安装

在各种苛刻的空间内，如果尺寸

不合适可以随时联系我们进行改

进。



9

TBSM98-X X 系列正弦波无刷力矩电机性能指标及外形图

型号（Type）

峰值转矩空载

转速连续堵转额定参数电阻

反电

势系

数

转矩

灵敏

度

转子

转动

惯量重量转矩电流电压转矩电流电压功率转速

Nm A V r/min Nm A V w r/min Ω v/rp

m

Nm/A

Kg.m2

×

10-5

kg

≥ ±10

%

±10

% ≥ ±5% ±

10% ±10%

TBSM98-10A40 3.25 30 48 4000 1.3 12.0 4.60 332 3751 0.38 0.01 0.11 21.5 0.56

TBSM98-10A29 3.78 25 48 2875 1.3 8.6 6.40 232 2626 0.74 0.02 0.15 21.5 0.56

TBSM98-10A20 3.90 18 48 2000 1.3 6.0 9.50 154 1743 1.58 0.02 0.22 21.5 0.56

TBSM98-10A15 3.63 12 48 1430 1.3 4.3 13.50 103 1169 3.14 0.03 0.30 21.5 0.56

TBSM98-10B33 3.28 50 24 3300 1.3 19.8 2.70 271 3059 0.14 0.01 0.07 21.5 0.56

TBSM98-15A34 5.63 45 48 3360 2.0 16.0 4.40 430 3160 0.28 0.01 0.13 27.4 0.63

TBSM98-15A22 5.83 30 48 2230 2.0 10.3 6.50 277 2034 0.63 0.02 0.19 27.4 0.63

TBSM98-15A10 6.25 15 48 1031 2.0 4.8 14.85 112 824 3.09 0.05 0.42 27.4 0.63

TBSM98-15B33 3.28 50 24 3300 2.0 30.5 2.11 424 3111 0.07 0.01 0.07 27.4 0.63

TBSM98-15B22 4.76 50 24 2230 2.0 21.0 3.22 277 2036 0.15 0.01 0.10 27.4 0.63

TBSM98-20A34 6.43 50 48 3370 2.7 21.0 3.60 589 3206 0.17 0.01 0.13 33.6 0.80

TBSM98-20A17 7.71 30 48 1670 2.7 10.5 7.50 276 1500 0.71 0.03 0.26 33.6 0.80

TBSM98-20A10 10.71 25 48 1000 2.7 6.3 13.00 151 824 2.06 0.05 0.43 33.6 0.80

TBSM98-20B25 4.35 50 24 2500 2.7 31.0 2.40 430 2338 0.08 0.01 0.09 33.6 0.80

TBSM98-35A28 7.78 50 48 2800 4.2 27.0 2.90 769 2690 0.11 0.02 0.16 51.5 1.28

TBSM98-35A14 11.54 38 48 1430 4.1 13.5 5.70 368 1320 0.42 0.03 0.30 51.5 1.28

TBSM98-35A10 12.76 28 48 950 4.1 9.0 8.75 234 837 0.97 0.05 0.46 51.5 1.28

TBSM98-35C10 13.14 25 60 1030 4.1 7.8 10.20 256 916 1.31 0.06 0.53 51.5 1.28



10


型号（Type）

峰值转矩空载

转速连续堵转额定参数

电阻反电势

系数

转矩

灵敏

度

转子

转动

惯量重量转矩电流电压转矩电流电压功率转速


Nm/A

Kg.m2

×

10-5

kg

≥ ±10% ±10% ≥ ±5% ±

10%

±

10%

TBSM129-13A26 9.53 57.00 48 2600 3.7 22.0 2.8 627 2502 0.13 0.0183 0.17 59 1.20

TBSM129-13D27 19.16 57.00 100 2700 3.5 10.5 5.5 626 2604 0.52 0.0369 0.34 59 1.20

TBSM129-13A20 9.95 45.00 48 1970 3.7 16.5 3.7 465 1872 0.22 0.0241 0.22 59 1.20

TBSM129-13A10 19.91 45.00 48 985 3.5 8.0 7.3 214 887 0.91 0.0482 0.44 59 1.20

TBSM129-20D15 32.76 56.00 100 1550 5.4 9.3 7.9 545 1471 0.84 0.0642 0.58 92 1.60

TBSM129-20A13 19.10 57.00 48 1300 5.4 16.0 4.3 446 1224 0.27 0.0365 0.34 92 1.60

TBSM129-40D18 28.75 57.00 100 1800 9.1 18.0 4.1 1083 1752 0.23 0.0553 0.50 165 2.80

TBSM129-40A13 19.00 57.00 48 1300 9.0 27.0 2.7 768 1253 0.10 0.0365 0.33 165 2.80

TBSM129-55A10 25.99 57.00 48 950 11.4 25.0 3.1 707 911 0.12 0.0500 0.46 221 4.00

TBSM129-55A06 39.23 57.00 48 630 11.7 17.0 4.8 469 589 0.28 0.0754 0.69 221 4.00

TBSM129-55D10 23.5 26.00 100 1000 11.8 13.0 6.4 770 959 0.49 0.0995 0.91 221 4.00

TBSM129-55D05 27.5 15 100 495 11.9 6.5 13.4 366 452 2.06 0.2010 1.83 221 4.00



11


电话：0312-6825558/6825557/6825551

传真：0312-6825557

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TBSM 系列正弦波无刷力矩电机 - yjzqdj.com · 弦波无刷力矩电机等产品系列，产品转矩范围0.05-2000牛米，基座号 30多个。目前我们的产品在协作机器人、精密磨削机床、轨道交通、智