TE 090362 TUGAS AKHIR

TE 145561TE 145561TE 145561TE 145561

D3 TEKNIK ELEKTRO

COMPUTER CONTROL

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2016

TE 090362 TUGAS AKHIR

TE 145561TE 145561TE 145561TE 145561

D3 TEKNIK ELEKTRO

COMPUTER CONTROL

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2016

PROTOTYPE SISTEM PENGAWASAN PADA LAMPU LALU

LINTAS DI PERSIMPANGAN JALAN MENGGUNAKAN

RASPBERRY PI UNTUK MENCATAT PELANGGARAN LAMPU

MERAH

Anggota KelompokDaniel Nugraha 2213030064Simeon Dinar Kurniawan 2213030094

Dosen Pembimbing Suwito, ST., MT.

� LATAR BELAKANG

o Meningkatnya jumlah pelanggaran lalu-lintas

o Meningkatnya kecelakaan lalu lintas

� LATAR BELAKANG

� LATAR BELAKANG

� LATAR BELAKANG

� PERMASALAHAN

o Kurangnya petugas yang mengawasi pengendara

� BATASAN MASALAH� .

o Alat ini hanya dapat mengontrol 1-3 piranti listriko Pengambilan gambar menggunakan webcam yang memiliki resolusiVGA

o Menggunakan metode background subtraction

o Pengambilan gambar hanya dilakukan saat keadaan terang

� TUJUAN

TUJUANTUJUANTUJUANTUJUANMembantu petugas untuk mengawasi pengendara agar mematuhi peraturan

lalu-lintas

� DIAGRAM BLOK ALAT

Raspberry Pi

Kamera

Arduino

Lampulalu-lintas

Speaker

� KOMPONEN

HC-SR04 adalah modul sensor ultrasonic yang digunakan untuk mengukurjarak benda. Jangkauan maksimum adalah 4 meter.

Sensor ultrasonic HC-SR04

� KOMPONEN

Kamera ini digunakan untuk mengambil gambar benda denganresolusiVGA

Webcam Snowwolf M12

� KOMPONEN

Raspberry pi atau dikenal sebagai RasPi merupakan sebuah Single Board Computer (SBC) yangdikembangkan oleh Yayasan Raspberry pi di Inggris sebagai media pembelajaran ilmukomputer dasar di sekolah dasar. RasPi menggunakan system on a chip (SoC) dari BrodcomBCM2835. Selain itu Raspi menggunakan processor ARM1176JZF-S 700 MHz, GPUVideoCore IV dan RAM sebesar 512MB.

Raspberry Pi B+

� HASIL SIMULASI

� HASIL SIMULASI

� HASIL SIMULASI

� KESIMPULAN dan SARAN

Dari hasil peengujian sleuruh sitem kamera pengawas ini, dapatdisimpulkan bahwa faktor cahaya sangat berpengaruh terhadap hasilpemantauan. Selain itu resolusi kamera juga mempengaruhi. Semakin tinggiresolusi kamera, semakin besar juga data yang harus diproses oleh perangkatRaspberry Pi jadi semakin lambat dalam pemrosesan.

Disarankan untuk memilih kamera yang tepat dalammembangun sistem seperti ini. selain amera yangtepat, juga program yang mumpunin untukmemproses data dengan cepat.

TERIMAKASIH