TECO PLC EĞİTİMİ

TECO TECO PLC PLC EĞİTİEĞİTİ

MİMİ

Kolay kurulum, bakım ve programlama.Kolay kurulum, bakım ve programlama. Komut tarama zamanı: 0.31 us/adım (ANDB), 0.45 us/adım (LD)Komut tarama zamanı: 0.31 us/adım (ANDB), 0.45 us/adım (LD) Hızlı sayıcılar : (5-100Khz) Tek/İkili kanal Yukarı/Aşağı, Hızlı sayıcılar : (5-100Khz) Tek/İkili kanal Yukarı/Aşağı,

Set/Reset ve Interrupt özellikleri.Set/Reset ve Interrupt özellikleri. Yüksek hızda haberleşme portları.Yüksek hızda haberleşme portları. 1ms/10ms interrupt timer.1ms/10ms interrupt timer. RTC (Gerçek zaman saati).(Sadece H tipi PLC)RTC (Gerçek zaman saati).(Sadece H tipi PLC) PWM ve iki transistör tipi darbe çıkışları.PWM ve iki transistör tipi darbe çıkışları. RUN/STOP switchRUN/STOP switch Ana ünite üzerindeki iki adet bütünleşmiş harici potansiyometre.Ana ünite üzerindeki iki adet bütünleşmiş harici potansiyometre. Hafıza Kartı (M tipi PLC), EEPROM (H tipi PLC).Hafıza Kartı (M tipi PLC), EEPROM (H tipi PLC). Çeşitli genişleme modülleri: A/D, D/A, Haberleşme, vb. gibiÇeşitli genişleme modülleri: A/D, D/A, Haberleşme, vb. gibi

TP03 Genel ÖzellikleriTP03 Genel Özellikleri

Ana Birimleri: 20/30/40/60 genişleyebilir 256 Dijital G/Ç ve 60/10(12 bit) analog G/Ç kadar Ana Birimleri: 20/30/40/60 genişleyebilir 256 Dijital G/Ç ve 60/10(12 bit) analog G/Ç kadar genişleyebilir.genişleyebilir.

Üç programlama dili: Tüm TP03’ler için Ladder, IL (komut listesi) ve SFC bulunmaktadır.Üç programlama dili: Tüm TP03’ler için Ladder, IL (komut listesi) ve SFC bulunmaktadır. Program Hafızası: 4-16k boyutunda, temel ve uygulama komutlarını içerir, örneğin: Program Hafızası: 4-16k boyutunda, temel ve uygulama komutlarını içerir, örneğin:

ADD/SUB/MUL/DIV, SIN/COS/TAN gibi trigonometri, Matrix giriş ve 7 segment LED ekranı ADD/SUB/MUL/DIV, SIN/COS/TAN gibi trigonometri, Matrix giriş ve 7 segment LED ekranı çıkışı ve floating-point hesaplamalı PID kontrolü.çıkışı ve floating-point hesaplamalı PID kontrolü.

Ana Ünite üzerinde 1.2 km’ye kadar Network oluşturabilen üç haberleşme portu:Ana Ünite üzerinde 1.2 km’ye kadar Network oluşturabilen üç haberleşme portu:

(1) Bilgisayar linki : Bir PC master, buna bağlı max.255 TP03 slave kontrolü(1) Bilgisayar linki : Bir PC master, buna bağlı max.255 TP03 slave kontrolü

(2) Data Linki : Bir TP03 master, buna bağlı 15 TP03 kontrolü(2) Data Linki : Bir TP03 master, buna bağlı 15 TP03 kontrolü

(3) Remote G/Ç : Bir TP03 master, 4 TP03 slave kontrolü ve her biri max.36/24 G/Ç(3) Remote G/Ç : Bir TP03 master, 4 TP03 slave kontrolü ve her biri max.36/24 G/Ç PC/PDA portunun diğer cihazlarla veya OP07/OP08 operatör panelleriyle network PC/PDA portunun diğer cihazlarla veya OP07/OP08 operatör panelleriyle network

oluşturulabilir.oluşturulabilir. Hızlı Pulse çıkışının (Max.100Khz) servo kontrolünde kullanılabilir.Hızlı Pulse çıkışının (Max.100Khz) servo kontrolünde kullanılabilir. Dahili hızlı sayıcı (Max.100Khz) encoder sistemleri için arayüz olarak kullanılabilir.Dahili hızlı sayıcı (Max.100Khz) encoder sistemleri için arayüz olarak kullanılabilir. Kullanıcı programı flash memoryde (PLC tip M) ve EEPROM (PLC H tip) saklanabilir.Kullanıcı programı flash memoryde (PLC tip M) ve EEPROM (PLC H tip) saklanabilir. TP03 serileri 90 mm standart yükseklikte üretilmektedir.TP03 serileri 90 mm standart yükseklikte üretilmektedir. Profibus, Devicenet Ethernet (TCP/IP) haberleşme opsiyonel kartları.Profibus, Devicenet Ethernet (TCP/IP) haberleşme opsiyonel kartları. Tüm TP03 serileri CE/UL sertifikasına sahiptir.Tüm TP03 serileri CE/UL sertifikasına sahiptir.

Model TanımlamaModel TanımlamaAna modülAna modül

Güç Kaynağı A: AC 100-Güç Kaynağı A: AC 100-240 V240 V

D: DC 24 VD: DC 24 V

ÇıkışÇıkış R: Röle çıkışı R: Röle çıkışı

T: NPN T: NPN transistörtransistör

Fonksiyon M: StandartFonksiyon M: Standart

H: GelişmişH: Gelişmiş

Nokta 20: 20 noktaNokta 20: 20 nokta

30: 30 nokta30: 30 nokta



Ürün serisiÜrün serisi

Genişletme modülüGenişletme modülü

G/Ç tipiG/Ç tipi D: 24 Vdc girişD: 24 Vdc giriş

R: Röle çıkışıR: Röle çıkışı

T: NPN transistörT: NPN transistör

Modül TipiModül Tipi M: 24 DC G/Ç eşit M: 24 DC G/Ç eşit

X: 24 DC hepsi girişX: 24 DC hepsi giriş

Y: 24 DC hepsi çıkışY: 24 DC hepsi çıkış

Ek modülEk modül

NoktaNokta 16=16 nokta16=16 nokta

32=32 nokta32=32 nokta


Analog genişletme modülüAnalog genişletme modülü

Analog modül Analog modül AD: Analog giriş AD: Analog giriş tipitipi DA: Analog çıkış DA: Analog çıkış

MA: Analog G/ÇMA: Analog G/Ç

KanalKanal 2: 2 kanal2: 2 kanal4: 4 kanal4: 4 kanal8: 8 kanal8: 8 kanal3: Çıkış 1 kanal, Giriş 3: Çıkış 1 kanal, Giriş

2 kanal2 kanal


Ürün Bağlantı ŞemasıÜrün Bağlantı Şeması1.1. Güç Kaynağı TerminalleriGüç Kaynağı Terminalleri2.2. RS 485 portuRS 485 portu3.3. RUN/STOP anahtarıRUN/STOP anahtarı4.4. 2’li potansiyometre grubu2’li potansiyometre grubu5.5. PC/PDA haberleşme portuPC/PDA haberleşme portu6.6. Genişleme portuGenişleme portu7.7. PilPil8.8. Hafıza Kartı portuHafıza Kartı portu9.9. Giriş terminalleriGiriş terminalleri10.10. Çalışma göstergesiÇalışma göstergesi11.11. Giriş/çıkış göstergesiGiriş/çıkış göstergesi12.12. Genişleme konnektörüGenişleme konnektörü13.13. Ürün etiketiÜrün etiketi14.14. Seri numarasıSeri numarası15.15. DIN rayı yiviDIN rayı yivi16.16. Geri çekilebilir montaj deliğiGeri çekilebilir montaj deliği17.17. Çıkış terminalleriÇıkış terminalleri

DİJİTAL GİRİŞ/ÇIKIŞDİJİTAL GİRİŞ/ÇIKIŞDijital Giriş;Dijital Giriş;

Elektrik’i ŞartlarGiriş tipi

Voltaj seviyesiİç DirençAkım

Tepki süresi Yaklaşık 10 ms

Şematik Diagram

Dijital Çıkış;Dijital Çıkış;A-Röle ÇıkışA-Röle Çıkış

Elektrik’i ŞartlarAkım

Voltaj

Max. YükİndüktifDirençli

Min. Yük

Tepki süresi

2A/1 çıkış (5A/com)250VAC /30VDC

B-Transistör ÇıkışB-Transistör Çıkış(Y0-Y1 hızlı çıkışlar)(Y0-Y1 hızlı çıkışlar)

Elektrik’i ŞartlarAkım

Voltaj Max. Yük

Min. Yük

Tepki süresi

TP03 PLC programlama:TP03 PLC programlama:Menü ListesiMenü Listesi

File menüsünü seçYeni program oluşturKayıtlı dosyayı açDosyayı kapatDosyayı kaydetDosyayı Farklı kaydetProje bilgisini gösterProgramı yazdır

Baskı Ön izlemeYazdırma ayarlarıSon kullanılan programları açÇıkışEdit menüsünü seçPlc modelini tanımla

Geri al

Yeniden yapKes Kopyala YapıştırBoş bir satır ekleSeçili satırı silBoş bir kolon ekle

Seçili olan kolonu silHepsini seçBulYer değiştirBelirlenmiş adıma gitAçıklamaları düzenleEleman açıklamalarını düzenleKullanılmayan açıklamaları silSatır açıklamasını düzenleÇıkış açıklamasını düzenlePLC menüsünü seçTP03’e bağlanTP03’ü sürTP03’ü durdurTP03’den programı okuTP03’e programı yazProgram durumunu izlePlc çalışırken adreslerin değiştirirHafızayı görüntüler

Sistem bilgileri ayarlanırPlc’deki programı siler

Şifre ayarlamada kullanılırGerçek zaman saatini ayarlar

Plc çalışırken program yazmada kullanılırCompile menüsünü seçBütün programı kontrol ederGüncel programı kontrol ederBütün programları kontrol ederView menüsünü seçAdreslerin açıklamasını gösterir veya değiştirirSatır hafızasını görüntülerAraç çubuklarını açıp kapatırAraç çubuklarını açıp kapatırAraç çubuklarını açıp kapatırProje sayfasını göster/göstermeProgramı ladder’a dönüştürProgramı booleam’a dönüştürProgramı SFC’ye dönüştürBütün açıklamaları gösterHelp menüsünü seçPC06’nın içeriğini açarVersiyon bilgisini görüntüler

Sembol ListesiSembol ListesiLadder sembol listesiLadder sembol listesi

Sembol

Sembol

Açıklama Açıklama

Açık kontak

Kapalı kontak

Yükselen kenar pulse Düşen kenar pulse Bobin

Kapalı bobin

Uygulama talimatı Yatay hat çiz (F5) Operasyon sonucunu tersle (F6) Dikey hat çiz (F7)

Dikey hattı sil (F8)Ok seç

Açık paralel kolKapalı paralel kolYükselen kenar açık kol Düşen kenar açık kolEleman notlarını göster Hat notlarını göster Çıkış notlarını göster

SFC sembol listesiSFC sembol listesi

Sembol

Sembol

Açıklama Açıklama

Step’i başlat(F5) Normal step

Atla

Resetle

Geçiş

Diverjans seçmeKonverjans seçmeDiverjansı simule etKoverjans simule et Dikey hat çiz

X;X; PLC’nin fiziksel giriş adresleri PLC’nin fiziksel giriş adresleri Y;Y; PLC’nin fiziksel çıkış adresleri PLC’nin fiziksel çıkış adresleri D;D; PLC’nin veri adresleri PLC’nin veri adresleri T;T; PLC’nin zaman rölesi adresleri PLC’nin zaman rölesi adresleri C;C; PLC’nin sayıcı adresleri PLC’nin sayıcı adresleri M,SM,S PLC’nin dahili adresleri PLC’nin dahili adresleri

Programlamada Kullanılan Komut ListesiProgramlamada Kullanılan Komut Listesi

1. CJ (conditional jump) Komutu: 1. CJ (conditional jump) Komutu:

CJ komutu aktif olduğu zaman tanımlanan CJ komutu aktif olduğu zaman tanımlanan

program işaretçiğine atlar. Komut ile program işaretçiğine atlar. Komut ile

işaretçik arasındaki adımları görmez.işaretçik arasındaki adımları görmez.

Programlamada Kullanılan Temel Programlamada Kullanılan Temel ParametrelerParametreler

2. CMP (compare) Komutu:2. CMP (compare) Komutu:

S1 verisini S2 verisiyle karşılaştırır, S1 verisini S2 verisiyle karşılaştırır, DD

verisine girilen adresten itibaren 3 verisine girilen adresten itibaren 3 adres adres

karşılaştırmanın sonucuna göre On karşılaştırmanın sonucuna göre On veya veya

Off olur.Off olur.

3. ZCP (zone compare) Komutu:3. ZCP (zone compare) Komutu:

S3 verisini S1 ve S2 verilerinin S3 verisini S1 ve S2 verilerinin arasındakiarasındaki

değerle karşılaştırır, D verisine değerle karşılaştırır, D verisine girilengirilen

adresten itibaren 3 adres adresten itibaren 3 adres karşılaştırmanınkarşılaştırmanın

sonucuna göre On veya Off olur.sonucuna göre On veya Off olur.

4. MOV (move) Komutu:4. MOV (move) Komutu:

S adresindeki içeriği D adresine S adresindeki içeriği D adresine kopyalayankopyalayan

komuttur.komuttur.

5. BMOV (block move) Komutu:5. BMOV (block move) Komutu:

S bloğunda yazan adresten S bloğunda yazan adresten itibaren N itibaren N

bloğundaki rakam kadar adresi D bloğundaki rakam kadar adresi D bloğundakibloğundaki

adresten itibaren N bloğundaki adresten itibaren N bloğundaki rakam kadar rakam kadar

adrese kopyalar.adrese kopyalar.

6. ADD (addition) Komutu:6. ADD (addition) Komutu:S1 ve S2 bloğundaki verileri toplar S1 ve S2 bloğundaki verileri toplar

D D bloğundaki adrese yazar.bloğundaki adrese yazar.

7. SUB (subtract) Komutu:7. SUB (subtract) Komutu:S2 bloğundaki veri S1 bloğundaki S2 bloğundaki veri S1 bloğundaki

veridenveridençıkar D bloğundaki adrese yazar.çıkar D bloğundaki adrese yazar.

8. MUL (multiplication) Komutu:8. MUL (multiplication) Komutu:S1 bloğundaki veriyi S2 bloğundaki S1 bloğundaki veriyi S2 bloğundaki

veriyleveriyleçarpar D bloğundaki adrese yazar.çarpar D bloğundaki adrese yazar.

9. DIV (division) Komutu:9. DIV (division) Komutu:S1 bloğundaki veriyi S2 bloğundaki S1 bloğundaki veriyi S2 bloğundaki

veriye veriye böler D bloğundaki adrese yazar.böler D bloğundaki adrese yazar.

10. INC (increment) Komutu:10. INC (increment) Komutu:

Komut şartı her On olduğu zaman Komut şartı her On olduğu zaman D D

bloğundaki adresin değeri 1 artar.bloğundaki adresin değeri 1 artar.

11. DEC (decrement) Komutu:11. DEC (decrement) Komutu:

Komut şartı her On olduğu zaman Komut şartı her On olduğu zaman DD

bloğundaki adresin değeri 1 azalır.bloğundaki adresin değeri 1 azalır.

12.DHSCS (high speed counter set) 12.DHSCS (high speed counter set) Komutu:Komutu:

S2 bloğundaki sayıcı değeri S1 S2 bloğundaki sayıcı değeri S1 bloğundaki bloğundaki

değere ulaştığında D bloğundaki değere ulaştığında D bloğundaki adresi Onadresi On

olmasını sağlar.olmasını sağlar.

13. DHSCR (high speed counter reset) Komutu:13. DHSCR (high speed counter reset) Komutu:

S2 bloğundaki sayıcı değeri S1 bloğundaki S2 bloğundaki sayıcı değeri S1 bloğundaki değeredeğere

ulaştığında D bloğundaki adresi Off olmasını ulaştığında D bloğundaki adresi Off olmasını

sağlar.sağlar.

14. PLSY (pulse Y output) Komutu:14. PLSY (pulse Y output) Komutu:

S1 bloğuna frekans değeri girilir (1 sn deki S1 bloğuna frekans değeri girilir (1 sn deki

pulse değeri), S2 bloğuna toplam pulse miktarı pulse değeri), S2 bloğuna toplam pulse miktarı

girilir, D bloğundan pulse çıkışı yaptırılacak girilir, D bloğundan pulse çıkışı yaptırılacak

output adresi girilir.output adresi girilir.

15. PWM (pulse width modulation) Komutu:15. PWM (pulse width modulation) Komutu:

Pulse karakteristiği S1 ve S2 değerleri ile Pulse karakteristiği S1 ve S2 değerleri ile belirlenir.belirlenir.

Her bir pulse arası (msn) S2 değerinden girilir,Her bir pulse arası (msn) S2 değerinden girilir,

Bir pulse’in ne kadar süre aktif olacağı (msn) Bir pulse’in ne kadar süre aktif olacağı (msn) S1 S1

değerinden girilir, D bloğundan pulse çıkışıdeğerinden girilir, D bloğundan pulse çıkışı

yaptırılacak output adresi girilir.yaptırılacak output adresi girilir.

16. PLSR (pulse ramp) Komutu:16. PLSR (pulse ramp) Komutu:

İstenilen Frekansa istenilen hızda İstenilen Frekansa istenilen hızda çıkar,çıkar,

istenilen max. pulse’de gider ve istenilen max. pulse’de gider ve istenilenistenilen

hızda düşer.hızda düşer.

S1 max. frekans, S2 toplam pulse S1 max. frekans, S2 toplam pulse sayısı,sayısı,

S3 hızlanma/yavaşlama, D çıkış S3 hızlanma/yavaşlama, D çıkış adresi.adresi.

17. ALT (alternate state) Komutu:17. ALT (alternate state) Komutu:

X0 her aktif edildiğinde çıkış X0 her aktif edildiğinde çıkış aldığımız M0aldığımız M0

rölesinin durumunu değiştiren rölesinin durumunu değiştiren komuttur.komuttur.

Harici Modül Komutları;Harici Modül Komutları;18. EPSC (scale of extended card) 18. EPSC (scale of extended card)

Komutu:Komutu:Bu komutu Cpu modülün üzerine Bu komutu Cpu modülün üzerine

takılabilentakılabilenanalog okuyucu kartından veri almakta analog okuyucu kartından veri almakta kullanıyoruz. (2AI ve 2TI kartları)kullanıyoruz. (2AI ve 2TI kartları)S1 kanal numarası, S2 min. skala değeri, S1 kanal numarası, S2 min. skala değeri,

S3S3max. skala değeri, D veri adresi.max. skala değeri, D veri adresi.19. VRRD (volume read) Komutu:19. VRRD (volume read) Komutu:Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden

veri veri okumakta kullanılır. (0-1023 arası)okumakta kullanılır. (0-1023 arası)K0 okunan pot adresini, D0 verinin K0 okunan pot adresini, D0 verinin

yazıldığı yazıldığı adresi gösterir.adresi gösterir.20. VRSC (volume scale) Komutu:20. VRSC (volume scale) Komutu:Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden

veri veri okumakta kullanılır. (0-10 arası)okumakta kullanılır. (0-10 arası)K0 okunan pot adresini, D0 verinin K0 okunan pot adresini, D0 verinin

yazıldığı yazıldığı adresi gösterir.adresi gösterir.

Documents

TECO PLC EĞİTİMİ