1. Structuri de reglare cu dou grade de libertate. Demonstrai capacitatea acestora de a urmri referina i de a rejecta perturbaiile. 2. Analizai efectul parametrilor KR i Ti asupra performanelor sistemelor de reglare cu regulatoare PID i procese de ordinul II cu timp mort. 3. Analizai efectul valorii perioadei de discretizare asupra amplitudinii comenzii iniiale obinute prin metoda rspunsului impus i Dead-Beat. 4. Formulai problema reglrii adaptive cu model de referin i a sintezei legii de reglare. KR 5. Analizai efectul raportului asupra gradulwui de stabilitate al unui sistem Ti de reglare cu regulator PI i proces de ordinul I cu timp mort. 6. Calculai marginea de faz n funcie de n i pentru un sistem de ordinul II, n condiiile n care n se modific cu 50% fa de valoarea nominal. 7. Analizai efectul perioadei de discretizare asupra amplitudinii comenzii iniiale pentru algoritmul de reglare numeric proiectat pe baza rspunsului impus.(la fel ca 3) 8. Sintetizai legea de reglare dup stare prin procedura de alocare de poli pentru un sistem numeric cu o intrare i o ieire. 9. Comparai structurile de reglare n cascad i combinat pentru procese lente i foarte lente din punct de vedere al satisfacerii obiectivelor reglrii. 10. Pentru un proces de ordinul I cu timp mort analizai efectul raportului T F asupra marginii de stabilitate n cazul n care folosii un regulator P i un regulator PI. 11. Algoritmi PID cu filtrare discretizai prin metoda trapezelor. Analizai posibilitatea implementrii acestui algoritm cu luarea n considerare a diferitelor regimuri de funcionare. 12. Structuri de reglare adaptiv.(jumatate e la 4, retsu pag 515) 13. Calculul erorii sistemelor de reglare pentru diferite intrri i diferite tipuri de sisteme. 14. Metoda rspunsului impus pentru proiectarea SRA. 15. Algoritmi PID de poziie i incrementali obinui prin discretizarea algoritmilor PID continui. 16. Arhitecturi de sisteme adaptive de conducere. 17. Structuri de reglare cu unul i dou grade de libertate. 18. Acordarea regulatoarelor PI i PID pentru procese lente i foarte lente. 19. Proiectarea sistemelor numerice prin proceduri de alocare a polilor.(nu am facut) 20. Calculul performanelor sistemului de ordin II. 21. Stabilitatea extern a sistemelor liniare. 22. Principiile metodei adaptive. 23. Criterii pentru alegere a elementelor de execuie (EE) i a traductoarelor n structuri de SRA. 24. Formulai etapele proiectrii unui SRA detaliind problema obiectivului reglrii. 25. Reglarea cu predicie a proceselor cu timp mort.

e s . S se analizeze n TF s + 1 condiiile folosirii unui regulator PI efectul raportului T asupra gradului de F stabilitate i limitele de variaie ale lui KR i Ti pentru asigurarea stabilitii. K 27. Analizai efectul raportului R T asupra performanelor unui SRA pentru i 26. Pentru un proces caracterizat prin H F ( s) = procese cu i TF cunoscui. 28. Reglarea proceselor cu timp mort structuri, analiz, performane. 29. Analizai comparativ diferite metode pentru acordarea regulatoarelor pentru procese cu timp mort. 1 30. Admind c H F ( s ) = 2 , analizai efectul lui KR i Td asupra gradului de s stabilitate a SRA n condiiile folosirii unui regulator PD cu filtrare, cu =0,1. KR 31. Analizai efectul raportului Ti asupra performanelor unui SRA cu regulator de tip PI pentru procese de ordinul I, cu i fr timp mort. 32. Reglarea n cascad a proceselor lente i foarte lente structuri, alegerea i acordarea regulatoarelor. 33. Analizai efectul introducerii unui zerou ntr-un sistem de ordinul II asupra performanelor n regim staionar i n regim tranzitoriu. 34. Criterii de performan pentru proiectarea SRA. 35. Alegerea i dimensionarea elementelor de execuie pentru SRA. 36. Principii privind reglarea proceselor cu timp mort. 37. Analizai efectul raportului T asupra marginii de faz la un sistem cu F regulator P. 38. Principii privind reglarea proceselor lente cu timp mort. 39. Analiza efectului modificrii lui KR ntr-un sistem de reglare cu regulator PI pentru un proces de ordin I asupra lrgimii bandei de frecven.

1. Alegerea i dimensionarea EE pentru SRA. 2 0 (s + z) 2. Pentru un SRA cu H0(s)= z 2 s 2 + 2 n s + n S se analizeze efectul raportului asupra duratei regimului tranzitoriu la referin treapt. 3. SRN cu doua grade de libertate.Sinteza algoritmului de reglare prin proceduri de alocare poli. 4. Sisteme adaptive cu autoacordare.Principii, probleme ale sintezei reglrii adaptive. 5. Proiectarea SRA pe baza caracteristicilor de frecven. 6. Structuri de reglare pentru procese cu timp mort. 7. Principiile reglrii adaptive.Structuri.Probleme ale implementrii algoritmilor adaptivi. 8. Algoritmul Dead-Beat. Analiza influenei lui T asupra amplitudinii comenzii iniiale. 9. Problematica alegerii i acordrii regulatorului pentru procese cu timp mort. 10. Analizai efectul unei reele de anticipaie-ntrziere asupra performanei tranzitorii ale unui sistem de ordinul 2. 11. Reglarea cu 2 grade de libertate. Proiectarea algoritmului de reglare apelnd la proceduri de alocare a polilor. 12. Structuri de reglare cu microprocesoare.Probleme ale implementrii algoritmilor numerici. 13. Estimarea strii. 14. Calculul erorii in regim staionar si permanent pentru diferite tipuri de sisteme i semnale erogene. 15. Criterii de performan utilizate pentru proiectarea SRA. 16. Proiectarea sistemelor numerice pe baza metodei rspunsului impus. 17. Regulatoare electronice de tip PID cu circuite integrate. 18. Analizai oportunitatea unui algoritm PI sau PID pentru proces modelat cu sistem de ordin II cu 2 constante de timp. 19. Pentru urmtoarea structur a obiectului condus

unde y1 este msurabil, prezenati soluia de automatizare ce s asigure att rejecia perturbaiei ct si urmrirea referinei z. Comparai structura cascad cu stuctura cu 2 grade de libertate. 20. Pentru algoritmul Dead-Bead , analizai efectul perioadei de discretizare a modelului procesului si sensibilitatea sistemului de reglare n raport cu variaia parametrilor modelului.

21. Formulai problema sintezii legii de reglare adaptive pentru structura de reglare adaptive pentru structura de reglare cu model de referin.Analizai problema implementrii. 22. Reglarea n cascad a proceselor lente i rapide.Avantaje si dezavantaje. 23. Analizai efectul factorului de amplificare asupra stabilitii unui sistem cu timp mort si constant de timp. 24. Algoritm PID cu filtrare forma discretizat.Analizai efectul alegerii perioadei de discretizare si a metodei de discretizare asupra preciziei. 25. Structuri de reglare adaptiv. 26. Reglarea combinat.Avantaje,dezavantaje,modalitti de utilizare. 27. Analizai efectul raportului /Tf asupra marginii de faza a sistemului de reglare n cazul in care procesul cu timp mort este reglat folosind un regulator PI. 28.Algoritm PID modificai in forma discretizat.Tratai algoritmul ca sistem cu 2 grade de libertate si analizai performanele. 29.Sistem de reglare adaptiv cu model de referin.