Terminal CPX - Festo USA€¦ · Contenu et consignes générales de sécurité II Festo P.BE−CPX−PNIO−FR fr 0812a PROFINET ®IO®, ®PROFIBUS®, SIMATIC , SPEEDCON , TORX®,

Description Electronique

N�ud de bus CPX

Type CPX−FB33Type CPX−M−FB34

Protocole de réseaude communicationPROFINET IO

Terminal CPX

Description548 762fr 0812a [743 956]

Contenu et consignes générales de sécurité

IFesto P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Version originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition fr 0812a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désignation P.BE−CPX−PNIO−FR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Référence 548 762. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2008)Internet: �http://www.festo.comE−Mail: �[email protected]

Toute diffusion ou reproduction de ce document ainsi quetoute exploitation ou communication de son contenu sontinterdites, sauf autorisation expresse. Le non−respect decette règle est illicite et expose son auteur au versement dedommages et intérêts. Tous droits réservés pour le dépôtdes brevets, de modèles d’utilité ou de modèles de présen�tation.


II Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

PROFINET IO®, PROFIBUS®, SIMATIC®, SPEEDCON®, TORX®, TÜV® et VDE® sont desmarques de fabrication déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans cer�tains pays.


IIIFesto P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Table des matières

Utilisation conforme à l’usage prévu V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisateurs VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Après−vente VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remarques concernant ce manuel VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions importantes d’utilisation IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Consignes générales pour l’installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Eléments de raccordement et de signalisation électriques 1−4 . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Démontage et montage 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Réglage du micro−interrupteur DIL, utilisation de la carte mémoire 1−7 . . . . . . .

1.4.1 Dépose et montage du cache des micro−interrupteurs DILet de la carte mémoire 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Réglage des micro−interrupteurs DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Utilisation de la carte mémoire 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Remplacement du n�ud de bus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Raccordement au réseau 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Consignes générales relatives aux réseaux PROFINET 1−19 . . . . . . . . . .

1.6.2 Vue d’ensemble de la technique de raccordement,des connecteurs réseau et des câbles réseau 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Interface de réseau du CPX−FB33 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Interface de réseau du CPX−M−FB34 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Garantir un indice de protection IP65/IP67 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Affectation des broches de l’alimentation électrique 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Mise en service 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configuration 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Généralités 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Vue d’ensemble des modules 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiersd’icônes 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Sélection des fichiers GSDML nécessaires (tableaude compatibilité) 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

2.1.5 Configuration du terminal CPX avec Siemens STEP 7 2−11 . . . . . . . . . . .

2.1.6 Configuration du mode de fonctionnement« Fast Start−up » (FSU) 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.7 Exemples de configuration 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.8 Procédure à suivre pour remplacer un n�ud de bus 2−43 . . . . . . . . . . .

2.1.9 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller 2−45 . . .

2.2 Paramétrage 2−47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Paramétrage au démarrage à la mise sous tension(System start) 2−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Paramétrage du terminal CPX avec Siemens STEP 7 2−51 . . . . . . . . . . .

2.2.3 Paramétrage avec la console manuelle 2−55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Exemple d’application du paramétrage 2−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Bilan de contrôle pour la mise en service du terminal CPX 2−57 . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnostic 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Résumé des possibilités de diagnostic 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnostic à l’aide des LED 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Affichage des erreurs de réseau LED NF/Etatde la connexion LED TP1, TP2 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Affichage des erreurs des LED pour le diagnosticdu système PS, PL, SF, M 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnostic à l’aide des bits d’état 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic (STI) 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnostic via le PROFINET 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Informations de base 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Diagnostic en ligne à l’aide de Siemens STEP 7 3−16 . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Diagnostic spécifique aux utilisateurs à l’aide de Siemens STEP 7 3−18

A. Annexe technique A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques du n�ud de bus CPX−FB33 A−3 . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Caractéristiques techniques du n�ud de bus CPX−M−FB34 A−4 . . . . . . . . . . . . .

A.3 Caractéristiques techniques spécifiques réseau des n�udsde bus CPX−FB33 et CPX−M−FB34 A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Utilisation conforme à l’usage prévu

Les n�uds de bus CPX−FB33 et CPX−M−FB34 décrits dans laprésente documentation sont destinés exclusivement à êtreutilisés en tant qu’abonnés (dispositifs d’E/S) à PROFINET IO.

Les n�uds de bus peuvent être utilisés en trois modes de fonc�tionnement :

� Remote I/O

� Remote Controller

� Remote I/O avec fonction supplémentaire Boot prioritaire (« Prioritized Start−up »), appelé également « Fast Start−up »(FSU)

Le mode de fonctionnement FSU garantit un démarrage plusrapide du système CPX.

Ce mode de fonctionnement est cependant soumis à des restric�tions quant à la mise en service et au paramétrage. Des infor�mations détaillées sont fournies dans les chapitres correspon�dants.

Utiliser toujours un terminal CPX :

� conformément à son application dans le domaine industriel

� dans son état d’origine sans modifications non autorisées ;seules les transformations ou modifications décrites dans ladocumentation accompagnant le produit sont autorisées

� dans un état fonctionnel irréprochable

Respectez toujours les valeurs limites de pressions, de tempéra�tures, les caractéristiques électriques, les couples, etc. indiqués.

Lors du raccordement de composants courants du commerce,comme des capteurs ou des actionneurs, respectez les valeurslimites de pressions, de températures, les caractéristiques élec�triques, les couples, etc. indiqués.


VI Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Respectez les directives des organismes professionnels, les réglementations nationales en vigueur et les règles VDE.

Avertissement· Utilisez exclusivement pour l’alimentation électrique descircuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204−1(Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).

· Tenez compte également des exigences générales quis’appliquent aux circuits électriques TBTP selon CEI/DINEN 60204−1.

· Utilisez exclusivement des sources de courant qui ga�rantissent une isolation électrique fiable de la tension de service selon CEI/DIN EN 60204−1.

L’utilisation de circuits électriques TBTS permet d’assurerl’isolation (protection contre les contacts directs et �indirects)selon CEI/DIN−EN 60204−1 (Equipement électrique des machi�nes, Prescriptions générales).

Tenez compte des mesures indiquées aux paragraphes 2.3 et3.1 lorsqu’une fonction d’arrêt d’urgence est exécutée.

Utilisateurs

Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des tech�niques de commande et d’automatisation possédant l’expé�rience requise dans le montage, la mise en service, la pro�grammation et le diagnostic des automates programmables(API) et des systèmes de bus de terrain.

Après−vente

Pour tout problème technique, adressez−vous au serviceaprès−vente Festo le plus proche.


VIIFesto P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel contient des informations sur les modules sui�vants :

N�ud de busCPX

Désignationde type

Description Technique de connexion

CPX−FB33 N�uds de bus CPX à baseEthernet pour PROFINET IO

La technologie de bus de ter�rain PROFINET emploie le stan�dard Ethernet et le protocoleTCP/IP pour réaliser la com�munication en temps réel ausein de l’environnement indus�triel.

Transmission de données :

� PROFINET, sur la base de Industrial Ethernet, selon leprotocole Ethernet (IEEE

2 connecteurs femelles M12,codage D, femelle, 4 pôles,compatible SPEEDCON,selon CEI�61076−2−101

CPX−M−FB34protocole Ethernet (IEEE802.3), faculté Real−Time

� Switched Fast Ethernet,100�Mbit/s

Directives, standards et nor�mes relatifs au PROFINET :

� Directive d’installation PRO�FINET (Guide d’installation)

� CEI 61158� CIE 61784

Informations complémentaires :http://www.profinet.com

2 connecteurs femelles,RJ45, cuivre, conforme AIDA,selon CEI�PAS�61076−3−117,CEI�61076−3−106,CEI�60603

Tab.�0/1 : Vue d’ensemble des n�uds de bus CPX pour PROFINET


VIII Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Le présent manuel contient des informations sur l’installationet la configuration des n�uds de bus CPX pour PROFINET, et des informations spécifiques PROFINET concernant le para�métrage, la mise en service, la programmation et le diagnos�tic d’un terminal CPX dans un réseau PROFINET.

Des informations supplémentaires sur PROFINET sont four�nies sur le site Web :

� www.profinet.com

Veuillez également tenir compte du document spécifiquePROFINET suivant :

� Directive d’installation PROFINET (Guide d’installation)

Des informations générales essentielles sur le mode de fonc�tionnement, le montage, l’installation et la mise en service determinaux CPX sont fournies dans la description du système

CPX (P.BE−CPX−SYS...).

Des informations concernant d’autres modules CPX figurentdans les manuels correspondants.

Un résumé de la structure de la notice d’utilisation du ter�minal CPX est présentée dans le manuel du système CPX.

Des informations spécifiques aux produits sur le système decommande (IPC, API ou contrôleur E/S) sont fournies dans ladocumentation du fabricant qui accompagne le produit.


IXFesto P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Instructions importantes d’utilisation

Catégories de dangers

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisa�tion non−conforme du produit. Ces instructions sont accom�pagnées d’un mot d’avertissement (danger, attention, etc.) ;il est imprimé en ombré et signalé par un pictogramme. Ondistingue les indications de dangers suivantes :

Avertissement... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels oumatériels graves en cas de non−respect des instructions.

Attention... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels oumatériels en cas de non−respect des instructions.

Nota... signifie qu’il existe un risque de dommages matériels encas de non−respect des instructions.

En outre, le pictogramme suivant signale les passages detexte où sont décrites des opérations faisant intervenir descomposants sensibles aux charges électrostatiques :

Composants sensibles aux décharges électrostatiques : unemanipulation non−conforme risque d’entraîner l’endommage�ment de ces composants.


X Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Marquage d’informations spéciales

Les pictogrammes suivants signalent les passages de textecontenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Informations :Recommandations, astuces et renvois à d’autres sourcesd’informations.

Accessoires :Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pourutiliser les produits Festo.

Environnement :Informations relatives à une utilisation respectueuse de l’en�vironnement des produits Festo.

Signes d’énumération

· Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé�rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon�que.

1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent sedérouler dans l’ordre indiqué.

� Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.


XIFesto P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Ce manuel utilise les concepts et abréviations spécifiques auxproduits répertoriés ci−dessous :

Concept/abréviation Signification

A Sortie TOR

A0h Les nombres hexadécimaux sont repérés par la lettre « h » en indice.

AB Octet de sortie

API Automate programmable, appelé aussi « commande système » ou toutsimplement « commande » (voir aussi « PLC »)

Auto−MDI « Auto−MDI » désigne la faculté d’identifier automatiquement le câblage descâbles de transmission et d’émission ou de l’appareil raccordé, et de s’yrégler (appelé également « Crossover−Detection » ou « Auto−Crossover »)

Console manuelle (MMI) Console de commande (console manuelle, CPX−MMI) pour modules CPX,pour la mise en service et à des fins de maintenance (Man−Machine Inter�face, MMI)

CP Compact Performance

E Entrée numérique

EB Octet d’entrée

E/S Entrées et sorties numériques

FEC Contrôleur Front−End, p. ex. CPX−FEC, utilisable comme :� commande système autonome (API, mode de fonctionnement auto�

nome)� commande d’installation (API, mode de fonctionnement Remote

Controller)� bus de terrain esclave (mode de fonctionnement Remote I/O)

FMT Festo Maintenance Tool (CPX−FMT) ; logiciel de configuration et de program�mation pour modules CPX, pour la mise en service et à des fins de mainte�nance

FSU « Fast Start−up », appelé aussi « Boot prioritaire » (« Prioritized Start−up »),des informations complémentaires sont fournies dans le paragraphe 2.1.6

Interface pneumatique L’interface pneumatique est l’interface entre la périphérie électrique modu�laire et les composants pneumatiques

Tab.�0/2 : Concepts et abréviations spécifiques � Partie 1


XII Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Concept/abréviation Signification

IPC PC industriel

MDI Interface dépendante du support (Medium Dependent Interface)

Micro−interrupteur DIL Commutateurs miniatures ; les commutateurs Dual−In−Line se composentgénéralement de plusieurs éléments de commutation qui permettent d’effectuer des réglages

Modules CPX Terme générique regroupant les différents modules qui peuvent être intégrés dans un terminal CPX

Modules E/S Terme regroupant les modules CPX qui mettent des entrées et des sortiesTOR à disposition

N�ud de bus Ils établissent la connexion avec des réseaux ou des bus de terrain déter�minés, transmettent des signaux de commande aux modules raccordés etsurveillent leur fonctionnement

Octet Nombre de mots d’adressage occupés par le terminal CPX

PLC « Programmable Logic Controller », terme utilisé pour désigner un auto�mate programmable (API)

Prioritized Start−up Boot prioritaire, appelé aussi « Fast Start−up » (FSU) ; des informationsdétaillées sont fournies dans le chapitre 2.1.6

PROFINET IO Système de bus de terrain basé sur Industrial Ethernet, destiné à l’échangede données entre la commande système (API/IPC), la commande de l’in�stallation (p. ex. CPX−FEC) et les appareils de terrain (dispositifs d’E/S), ouentre les entraînements et les terminaux de distributeurs ; informationsdétaillées sous : www.profibus.com/pn, www.profibus.de

PROFINET IO RT PROFINET IO dans la version avec protocole Real−Time (durée de cycle typ. : 10�ms ; application typique : commande d’usinage)

PROFINET IO IRT PROFINET IO dans la version avec protocole Isochronous−Real−Time (duréede cycle typ. : <�1�ms ; application typique : commande d’entraînements)

STI Interface de diagnostic E/S (System Table Interface)

Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans système pneu�matique

Tab.�0/3 : Concepts et abréviations spécifiques � Partie 2

Installation

1−1Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Chapitre 1

1. Installation

1−2 Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Table des matières

1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Consignes générales pour l’installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Eléments de raccordement et de signalisation électriques 1−4 . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Démontage et montage 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Réglage du micro−interrupteur DIL, utilisation de la carte mémoire 1−7 . . . . . . .

1.4.1 Dépose et montage du cache des micro−interrupteurs DILet de la carte mémoire 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Réglage des micro−interrupteurs DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Utilisation de la carte mémoire 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Remplacement du n�ud de bus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Raccordement au réseau 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Consignes générales relatives aux réseaux PROFINET 1−19 . . . . . . . . . .

1.6.2 Vue d’ensemble de la technique de raccordement,des connecteurs réseau et des câbles réseau 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Interface de réseau du CPX−FB33 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Interface de réseau du CPX−M−FB34 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Garantir un indice de protection IP65/IP67 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Affectation des broches de l’alimentation électrique 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation


1.1 Consignes générales pour l’installation

AvertissementAvant toute intervention relative à l’installation ou à lamaintenance, coupez les éléments suivants :

� L’alimentation pneumatique

� L’alimentation principale de l’électronique/des capteurs

� L’alimentation des sorties/distributeurs

Les problèmes suivants sont ainsi évités :

� mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,

� mouvements incontrôlés des actionneurs reliés,

� états de commutation indéterminés de l’électronique.

AttentionLe n�ud de bus CPX comporte des composants sensiblesaux charges électrostatiques.

· Il ne faut donc pas toucher ces composants.

· Respecter les consignes concernant la manipulation descomposants sensibles aux charges électrostatiques.

Les dérangements et les dommages du système électroniquesont ainsi évités.

Pour obtenir des informations sur le montage du terminal CPX,reportez−vous au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−..).

1. Installation


1.2 Eléments de raccordement et de signalisation électriques

Les éléments de raccordement et de signalisation suivants setrouvent sur le n�ud de bus CPX pour PROFINET :

1

2

3

4

CPX−FB33 CPX−M−FB34

2 2

3

4

2

55 1

1 LED d’état de réseau decommunication/bus spécifiques àPROFINET et LED spécifiques au CPX

2 Raccordement au réseauCPX−FB33 : 2 x M12, codés D,

femelles, 4 pôlesCPX−M−FB34 :2 x Push−pull, RJ45,

cuivre

3 Cache pour micro−interrupteur DIL etcarte mémoire

4 Interface de servicepour terminal manuel (V.24)

5 Plaquette signalétique MAC−ID

Fig.�1/1 : Eléments de raccordement et de signalisation sur le n�ud de bus CPX

NotaUtiliser des capuchons de protection ou des bouchons pour obturer les bornes non utilisées. Ceci permet d’obtenirl’indice de protection IP65/IP67 (voir le paragraphe 1.7).

1. Installation


1.3 Démontage et montage

Le n�ud de bus est intégré dans un module d’interconnexiondu terminal CPX (voir Fig.�1/2).

Démontage Démonter le n�ud de bus de la manière suivante :

1. Desserrer les 4 vis du n�ud de bus à l’aide d’un tourne�vis pour vis Torx taille T10.

2. Retirer le n�ud de bus des rails conducteurs du bloc dedistribution avec précaution et en respectant l’aligne�ment.

1 N�ud de bus CPX(exemple CPX−FB33)

2 Module d’inter�connexion

3 Rails conducteurs

4 Vis Torx T10

3

4

1

2

Fig.�1/2 : Démontage/montage du n�ud de bus

1. Installation


NotaSelon le matériel du module d’interconnexion (métal oumatière plastique), utiliser uniquement les vis appropriéespour le module d’interconnexion :

� dans le cas de modules d’interconnexion en matièreplastique : vis auto−taraudeuses

� dans le cas de modules d’interconnexion en métal : visavec filetage métrique.

Les deux types de vis sont fournis lorsque le n�ud de bus estcommandé séparément.

Montage Pour monter le n�ud de bus, procéder de la manière sui�vante :

1. Vérifier les joints et les plans d’étanchéité.

2. Placer le n�ud de bus dans le module d’interconnexionen respectant l’alignement.

3. Enfoncer précautionneusement le n�ud de bus dans lemodule d’interconnexion jusqu’en butée.

4. Positionnez les vis de manière à utiliser les filets exis�tants.

5. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis Torx tailleT10 à un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm.

1. Installation


1.4 Réglage du micro−interrupteur DIL, utilisation de la carte mémoire

Pour régler le n�ud de bus CPX et pour remplacer la cartemémoire, il est nécessaire de retirer le cache des micro−inter�rupteurs DIL.

AttentionLe n�ud de bus CPX comporte des composants sensiblesaux charges électrostatiques.

· Il ne faut donc pas toucher ces composants.

· Respecter les consignes concernant la manipulation descomposants sensibles aux charges électrostatiques.

Les dérangements ou les dommages du système électroniquesont ainsi évités.

1.4.1 Dépose et montage du cache des micro−interrupteurs DIL et de lacarte mémoire

Un tournevis est nécessaire pour déposer ou monter le cache.

NotaRespecter les indications suivantes pour déposer ou mon�ter le cache :

· Couper l’alimentation électrique avant de déposer lecache.

· Lors du montage, veiller à ce que le joint d’étanchéitésoit correctement en place !

· Serrer tout d’abord les deux vis de fixation à la main,puis à 0,4 Nm max.

1. Installation


1.4.2 Réglage des micro−interrupteurs DIL

Les micro−interrupteurs DIL sous le cache (voir Fig.�1/3) permettent de régler les paramètres suivants :

� Mode de fonctionnement du n�ud de bus

� Mode Diagnostic

Procédure :

1. Couper l’alimentation.

2. Retirer le cache (voir le paragraphe 1.4.1).

3. Effectuer les réglages nécessaires (voir Tab.�1/1 etTab.�1/2).

4. Remonter le cache (voir le paragraphe 1.4.1).

1 Micro−interrupteurDIL 1 (DIL 1.1 et1.2) : Mode de fonc�tionnement du n�udde bus

2 Micro−interrupteurDIL 2 (DIL 1.1 et1.2) : uniquementdans le cas du modede fonctionnementRemote I/O : ModeDiagnostic

1

2

Fig.�1/3 : Fonction du micro−interrupteur DIL dans le n�ud de bus

1. Installation


Réglage du mode de fonctionnement avec le micro−interrup�

teur DIL 1

Régler le mode du n�ud de bus à l’aide de l’élément 1.1 du

micro−interrupteur DIL 1 (voir Tab.�1/1) :

� Mode de fonctionnement Remote I/O

� Mode de fonctionnement Remote Controller

Mode de fonctionnement du n�ud de bus Réglage du micro−interrupteur DIL 1

Mode de fonctionnement Remote I/O

Toutes les fonctions du terminal CPX sont pilo�tées directement par le contrôleur PROFINET−IOou un API maître.

Le n�ud de bus se charge alors de la connexionau PROFINET.

DIL 1.1 : OFFDIL 1.2 : OFF(réglage en usine)

Mode de fonctionnement Remote Controller (télécommande)

Condition :Un CPX−FEC est un composant du terminal CPX.

Le FEC intégré dans le terminal pilote toutes lesfonctions.

Le n�ud de bus se charge de la connexion auPROFINET.

DIL 1.1 : ONDIL 1.2 : OFF

Tab.�1/1 : Réglage du mode du n�ud de bus avec le micro−interrupteur 1

1. Installation


« Fast Start−up » � Explication de la fonction supplémen�taire

Le mode de fonctionnement Remote I/O peuvent être combi�nés avec la fonction Boot prioritaire (« Fast Start−up », FSU).

Le mode de fonctionnement FSU garantit un démarrage plusrapide du système CPX.

Conditions Le mode de fonctionnement « Fast Start−up » exige des ver�sions de matériel, de progiciel et de logiciel déterminées,ainsi qu’une version FSU spéciale du fichier GSDML, installédans le cadre de la mise en service.

� Les conditions relatives à ce mode de fonctionnementsont expliquées dans le paragraphe 2.1.4.

� L’installation du fichier GSDML est décrite dans le para�graphe 2.1.5.

Restrictions Ce mode de fonctionnement est lié à des restrictions sur leplan du paramétrage.

Des informations détaillées sont fournies dans les paragra�phes correspondants.

Activation/commutation La commutation du mode de fonctionnement sur « Fast Start−up » est effectuée dans le logiciel de commande, p. ex. Siemens STEP�7 : voir « Sélection du n�ud de bus », dans leparagraphe 2.1.5.

Un résumé des informations les plus importantes est fournidans le paragraphe 2.1.6.

1. Installation


Remote I/O � Explication du mode de fonctionnement

Toutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées directementpar le contrôleur PROFINET−IO ou un API maître :

� Commande du terminal de distributeurs CPX (appelée aussicommande E/S)

� Echange des données entre la commande et les modules

� Paramétrage des modules

� Diagnostic

La commande et le terminal de distributeurs CPX communiquentvia PROFINET. Le n�ud de bus effectue la liaison avec le PROFINET et se charge de l’échange des données :

� Conversion de protocole

� Acheminement des données entrantes et sortantes

PROFINET RT(dans les deux modes defonctionnement)

Le protocole RT (Real Time Protocol) PROFINET est utilisé ici.

Un FEC éventuellement intégré au terminal CPX travaille comme

un module passif, c.−à−d. sans commande. Le FEC peut dans cecas être utilisé pour raccorder d’autres réseaux : Le FEC assurel’acheminement des données entrantes et sortantes et se com�porte ainsi comme un module d’E/S.

1. Installation


Remote Controller � Explication du mode de fonctionnement

Un CPX−FEC intégré au terminal CPX assure la commande duterminal (également appelé commande E/S), par exemple entant que système de commande local d’une installation deplus grande taille.

Conditions requises pour ce mode de fonctionnement :

� Un CPX−FEC est un composant du terminal CPX.

� Il faut s’assurer que les micro−interrupteurs DIL du n�udde bus et le FEC sont paramétrés en fonction du mode defonctionnement. Les réglages devront être éventuelle�ment adaptés au niveau programme, p. ex. dans la confi�guration matérielle côté programme.

Le n�ud de bus assure alors le raccordement au PROFINETdans cette configuration également :

� Le FEC peut communiquer au niveau du bus de terrain viaun champ de données de 8 octets E/S, p. ex. à l’aide d’uncontrôleur PROFINET.

� Via cette interface, une commande de niveau supérieurpeut appeler p. ex. des informations d’état du terminal dedistributeurs, et adapter ou optimiser en conséquence lacommande d’autres éléments de l’installation.

1. Installation


Dans le cas du mode de fonctionnement Remote I/O :

Réglage du mode Diagnostic avec le micro−interrupteur DIL 2

La fonction du micro−interrupteur DIL 2 dépend du réglage du

micro−interrupteur DIL 1 ou du mode de fonctionnement réglépour le terminal CPX (voir Tab.�1/1) :

En mode de fonctionnement Remote I/O, le mode Diagnostic est

réglé avec le micro−interrupteur DIL 2.

Mode Diagnostic(Mode de fonctionnement Remote I/O)

RéglageMicro−interrupteur

DIL 2

Bits d’état ou interface de diagnostic E/Sdésactivés(+ 0 bits E/S)

2.1: OFF2.2: OFF(réglageen usine)

Les bits d’état sont activés(+ 8 bits E) 1)

2.1: OFF2.2: ON

L’interface de diagnostic E/S est activée(+ 16 bits E/S) 2)

2.1: ON2.2: OFF

Réservé pour des extensions ultérieures 2.1: ON2.2: ON

1) En mode Diagnostic, les bits d’état occupent 1 octet dans l’es�pace d’adresses (8 bits E)

2) En mode Diagnostic, l’interface de diagnostic E/S occupe 4 octets(16 bits E/S) dans l’espace d’adresses

Tab.�1/2 : Réglage du mode Diagnostic avec le micro−interrup�

teur DIL 2 (mode de fonctionnement Remote I/O)

1. Installation


Nota(1) Le mode Diagnostic réduit l’espace d’adresses disponible

Lorsque le mode Diagnostic (bits d’état ou interface de dia�gnostic E/S) est utilisé, 8 bits E ou 16 bits E/S sont occupéset, par conséquent, le nombre de bits E/S disponibles pour lacommunication du module diminue. Ainsi, le nombre desmodules adressables peut être réduit en faveur d’informa�tions d’état et de diagnostic supplémentaires.

Tenir compte de ce point lors de la planification de votre ter�minal CPX.

(2) Une activation ultérieure modifie la configuration

Lorsque le mode Diagnostic est activé ultérieurement (bitsd’état ou interface de diagnostic E/S), la représentation E/Sinterne du CPX ou l’attribution des adresse peuvent se déca�ler.

La commande du système effectue cette adaptation automa�tiquement. Les interventions manuelles, p. ex. une nouvelleconfiguration du�terminal CPX ou une adaptation manuelle dela configuration du matériel et du réseau, ne sont pas néces�saires.

L’affectation des adresses E/S et des adresses de diagnosticpeut être modifiée au besoin.

Pour ce faire, répétez la configuration du matériel et du ré�seau dans votre logiciel de configuration et de programma�tion (p. ex. Siemens STEP�7), et en particulier l’assignationdes entrées et des sorties (voir le paragraphe 2.1.5).

Le réglage des micro−interrupteurs DIL pour le mode de fonc�tionnement et le mode Diagnostic doit concorder avec la sé�lection du n�ud de bus dans le cadre d’une configuration dematériel et de réseau (voir paragraphe 2.1.5 et l’exemple deconfiguration dans Fig.�1/4 et Fig.�1/5).

1. Installation


1

2

3

1 En mode de fonctionnement Remote I/O sans diagnostic,sélectionner un n�ud de bus sans identification de modedans le groupe d’appareils de terrain CPX.

2 Dans le mode de fonctionnement Remote I/O avec le modeDiagnostic bits d’état, il convient de sélectionner unmodule de n�ud de bus avec une identification de modeEtat dans le groupe d’appareils de terrain CPX.

3 Dans le mode de fonctionnement Remote I/O avec le modeDiagnostic interface de diagnostic, il convient desélectionner un module de noeud de bus avec uneidentification de mode System Table Interface ou STI dansle groupe d’appareils de terrain CPX.

Dans le mode de fonctionnement Remote Controller ilconvient de sélectionner un module de n�ud de bus dugroupe d’appareils de terrain CPX Remote Controller ouCPX RC (groupe séparé, non représenté sur la figure).

Fig.�1/4 : Sélection du mode Diagnostic dans le logiciel API �Partie 1 � sans fonction supplémentaire « FastStart−up »

1. Installation


1

2

3

1 En mode de fonctionnement Remote I/O sans diagnostic,mais avec démarrage prioritaire (« Fast Start−up », FSU),sélectionner un n�ud de bus sans identification de modedans le groupe d’appareils de terrain CPX FSU.

2 Dans le mode de fonctionnement Remote I/O avec le modeDiagnostic bits d’état et avec démarrage prioritaire(FSU), sélectionner un module de n�ud de bus avec uneidentification de mode Etat dans le groupe d’appareils deterrain CPX FSU.

3 Dans le mode de fonctionnement Remote I/O avec le modeDiagnostic EA−Diagnose−Interface et avec démarrageprioritaire (FSU), sélectionner un module de n�ud de busavec une identification de mode System Table Interface ouSTI dans le groupe d’appareils de terrain CPX FSU.

Fig.�1/5 : Sélection du mode Diagnostic dans le logiciel API �Partie 2 � avec fonction supplémentaire « FastStart−up » (FSU)

1. Installation


Dans le cas du mode de fonctionnement Remote Controller :

Fonction du micro−interrupteur DIL 2

La fonction du micro−interrupteur DIL 2 dépend du réglage

du micro−interrupteur DIL 1 ou du mode de fonctionnementréglé pour le terminal CPX (voir Tab.�1/1) :

Dans le mode de fonctionnement Remote Controller, le micro−

interrupteur DIL 2 est réservé pour des extensions futures.

1.4.3 Utilisation de la carte mémoire

La carte mémoire sert de support de données de configura�tion, p. ex. pour le nom de l’appareil de bus de terrain (nomd’appareil PROFINET−IO). Le n�ud de bus peut être ainsiéchangé facilement.

NotaLes données enregistrées sur la carte ont priorité sur lesautres données de configuration qui, par exemple, sontprésentes dans la mémoire du n�ud de bus ou dans l’au�tomate (voir également le paragraphe 2.2.1, déroulementdu paramétrage de démarrage avec la carte mémoire).

AttentionRisque de dysfonctionnements ou d’endommagement.

Le retrait ou la mise en place de la carte mémoire alors quel’alimentation est en marche peut entraîner des dysfonc�tionnements ou l’endommagement de la carte mémoire.

· Couper l’alimentation avant de retirer ou d’insérer lacarte mémoire.

Remplacement de la cartemémoire

La carte mémoire se trouve sous le cache (voir Fig.�1/1). Untournevis est nécessaire pour déposer ou monter ce cache.

1. Installation


1.5 Remplacement du n�ud de bus

Procédure :


2. Retirer le cache (tenir compte du paragraphe 1.4.1).

3. Retirer la carte mémoire du n�ud de bus.

4. Remplacer le n�ud de bus (tenir compte du paragraphe 1.3).

5. Embrocher la carte mémoire dans le nouveau n�ud de bus.

6. Remonter le cache (tenir compte du paragraphe 1.4.1).

7. Rétablir l’alimentation.

8. Démarrer le programme d’automatisation, le cas échéant.

9. La commande reconnaît le n�ud de bus à l’aide du nomde l’appareil enregistré sur la carte mémoire et chargetoutes les données requises.

De plus amples informations relatives à l’utilisation de lacarte mémoire sont fournies au paragraphe 2.2.1.

1. Installation


1.6 Raccordement au réseau

1.6.1 Consignes générales relatives aux réseaux PROFINET

NotaLes modules dotés d’interfaces PROFINET ne sont autori�sés que�dans les réseaux dans lesquels tous les compo�sants raccordés sont alimentés au moyen de modulesd’alimentation TBTS/TBTP ou de modules d’alimentationintégrés équipés d’une protection équivalente.

Directives d’installation

Pour obtenir les directives d’installation, consulter l’organisa�tion d’utilisateurs PROFINET (PNO) :

www.profinet.com

Respecter les instructions mentionnées.

1. Installation


Utilisation de commutateurs et de connecteurs

Le commutateur intégré dans le n�ud de bus permet de divi�ser le réseau en plusieurs segments.

Grâce à des commutateurs et des connecteurs supplémentai�res, il est possible de diviser le réseau en segments addition�nels. Le réseau PROFINET peut être ainsi restructuré et delarges extensions de réseau peuvent être réalisées.

Indépendamment de la structure du réseau, l’extension d’unsegment PROFINET ne doit pas excéder 100Base−TX 100�m.

Les commutateurs et les connecteurs pour l’Ethernet indus�triel sont proposés par plusieurs fabricants. Il existe un grandnombre de composants en IP20, IP65 ou IP67.

� Commutateurs non gérés :Pour les solutions Ethernet de petite taille avec une faiblecharge réseau ou des exigences minimales en déterminis�tique.

� Commutateurs gérés :Il est aussi possible d’effectuer un diagnostic et uncontrôle des réseaux, de détecter les chemins redondantset de segmenter les solutions de communication.

Exemples de commutateurs RJ45 :

� HARTING : eCon2000 (IP30), eCon30xx (IP30)

� Phoenix Contact : Série Factory Line (FL ...; IP20)

� Siemens :SCALANCE X−100 (non géré),SCALANCE X−200 (géré),SCALANCE X−300 (géré) SCALANCE X−400 (modulaire)

Exemples de commutateurs M12 :

� HARTING : eCon7100−B (IP65)

� Hirschmann : série Octopus (IP65)

1. Installation


1.6.2 Vue d’ensemble de la technique de raccordement, des connecteursréseau et des câbles réseau

NotaDans le cas d’installation défectueuse et de vitesses detransmission élevées, des erreurs de transmission de don�nées peuvent survenir en raison d’échos et d’atténuationsde signaux.

Les erreurs de transmission peuvent être dues à :

� un raccordement défectueux du blindage

� des dérivations

� de trop grandes distances de transmission

� des câbles inappropriés

Respecter les spécifications relatives aux câbles !

Consulter le manuel de l’automate pour connaître le typede câble à utiliser.

Spécification des câbles

Utiliser des câbles blindés Industrial−Ethernet de catégorieCat�5 ou supérieure. Des détails relatifs à la spécification descâbles sont fournies dans Tab.�1/3.

Détection croisée (« Crossover−Detection »)

Les n�uds de bus CPX pour PROFINET prennent en chargela détection croisée (« Auto−MDI ») : Pour connecter lesn�uds de bus au réseau ou à un PC, il est possible d’utiliserdes câbles droits ou des câbles croisés.

S’assurer que la fonction « Autonegotiation/Autocrossover »est active dans le logiciel de commande lorsque des câblesdroits et des câbles croisés sont utilisés dans le même sys�tème. Des informations supplémentaires sont fournies surcette fonction dans le paragraphe 2.1.5.

1. Installation


Dans le mode de fonctionnement « Boot prioritaire » (FSU), la détection croisée n’est pas disponible :

· utiliser des câbles adaptés.

Choisir le câble réseau (droit ou croisé) en fonction du câblage (affectation de broches) des appareils raccordés(I/O−Devices, voir Fig.�1/6) :

��Câbles croisés dans le cas d’une même affectation du port

��Câbles droits dans le cas d’une affectation différente du ��port

· Tenir compte de la remarque ci−dessous, relative à l’affecta�tion des broches du port TP2.

· S’assurer que la fonction « Autonegotiation/Autocrossover »contenue dans votre logiciel est désactivée avant de mettrele système en service (voir le paragraphe 2.1.5).

Nota � Affectation des broches TP2La désactivation de la détection croisée modifie l’affecta�tion des broches du port sortant sur « croisé ». Choisir lecâble réseau (droit ou croisé) en fonction du câblage desappareils en aval (I/O−Devices).

Nota � Bride de serrageSi le terminal CPX est monté de façon mobile sur une ma�chine, fixer le câble de réseau de terrain à l’aide d’unebride de serrage sur la pièce mobile de la machine. Res�pecter aussi les instructions correspondantes indiquéesdans la norme EN�60204 Section 1.

1. Installation


API oucommutateur

Appareils d’E/S Appareils d’E/S

1 23 3

TP1 TP2 TP1 TP2 TP1 TP2

2

1 Port commutateur, p. ex. de l’API(affectation des broches « Crossover »)

2 Port de terminal d’un appareil d’E/S

3 Câble droit

Fig.�1/6 : Câblage des appareils d’E/S pour « Fast Start−up » avec détection croisée ou « Autonegotiation » désactivée (exemple de configuration)

1. Installation


N�ud de bus Technique deconnexion

Connecteur réseau Spécification des câblesCPX−FB33 et CPX−M−FB34

CPX−FB33 2 x connecteurs M12, codage D, femelles, 4 pôles, compatibles SPEEDCON selonCEI�61076−2−101,

Connecteur Festo, typeNECU−M−S−D12G4−C2−ETpour câbles Ethernet,diamètre de câble de 6� à �8 mm

� Type de câble :Câble blindé Industrial−Ethernet(catégorie min. Cat 5)

� Longueur de câble :max. 100�m entre les par�ticipants au réseau (selonles spécifications pour ré�seau Ethernet ISO/

CPX−M−FB34 2 connecteurs femelles,RJ45, cuivre, conformes

AIDA, selonCEI�PAS�61076−3−117,CEI�61076−3−106,CEI�60603

Connecteurs Festo, typeFBS−RJ45−PP−GS pour câ�bles Ethernet de diamè�tre de 5 à 8 mm

seau Ethernet, ISO/CEI�11801, ANSI/TIA/EIA−568−B, Guide d’instal�lation PROFINET)

� Section des conducteurspour une longueur de câ�ble max. :22�AWG (pour 100�m delongueur de liaison, selonISO/CEI�11801)

Tab.�1/3 : Vue d’ensemble de la technique de raccordement, des connecteurs réseau etdes câbles

Convertisseur de M12 à RJ45

Pour les installations PROFINET, il peut être nécessaire decommuter entre les techniques de raccordement RJ45 etM12.

Exemple d’application : raccordements entre les appareilsdans l’armoire de commande par une connexion RJ45 et lesappareils IP65/IP67 par une connexion M12.

Exemples d’adaptateurs :

� Lumberg : 0981 ENC 100(adaptateur RJ45/M12, prise d’accouplement M12, co�dage D, filet de montage PG9, accouplement RJ45, 90°)

� HARTING : eCon 6050−BA

1. Installation


1.6.3 Interface de réseau du CPX−FB33

Deux connecteurs M12 à 4 pôles, codage D, situés sur le CPX−FB33, permettent de le connecter au réseau.Les connecteurs femelles sont compatibles avec les connec�teurs SPEEDCON.

Connecteur femelle

Broche Signal Commentaire

M12, codé D

1

2

3

4

12

34Boîtier

TD+RD+TD�RD�FE (terre fonc�tionnelle)

Données émises (Transmit Data, TD) +Données reçues (Receive Data, RD) +Données émises�Données reçues�Blindage/terre du système(Shield/Functional Earth, FE)

Tab.�1/4 : Affectation des broches des interfaces réseau du CPX−FB33 (M12)

Raccordement avec connecteur Festo

Connecter le terminal CPX au réseau à l’aide des connecteursFesto, type NECU−M−S−D12G4−C2−ET. Le connecteur est prévupour des câbles Ethernet présentant un diamètre de 6 à 8 mm.

Pour atteindre l’indice de protection IP65 / IP67 :

� Utiliser les connecteurs Festo.

� Fermer les interfaces inutilisées (voir paragraphe 1.7).

1. Installation


1.6.4 Interface de réseau du CPX−M−FB34

Pour le raccordement au réseau, deux connecteurs RJ45 push�pull (conformes à AIDA) sont présents sur le CPX−M−FB34 :

Connecteur femelle

Broche Signal Commentaire

RJ45

12345678

12

3456

78Enveloppemétallique

TD+TD�RD+��RD��FE (terre fonc�tionnelle)

Données émises (Transmit Data, TD) +Données émises �Données reçues (Receive Data, RD) +réservéréservéDonnées reçues �réservéréservéBlindage/terre du système

(Shield/Functional Earth, FE)

Tab.�1/5 : Affectation des broches des interfaces réseau du CPX−M−FB34 (RJ45)

Raccordement avec connecteur Festo

Raccorder le terminal CPX au réseau avec des connecteursFesto, type FBS−RJ45−PP−GS. Le connecteur est prévu pourdes câbles Ethernet présentant un diamètre de 5 à 8 mm.

Pour atteindre l’indice de protection IP65 / IP67 :

� Utiliser les connecteurs Festo.

� Fermer les interfaces inutilisées (voir paragraphe 1.7).

1. Installation


1.7 Garantir un indice de protection IP65/IP67

Pour garantir l’indice de protection IP65/IP67, obturer lesprises femelles inutilisées au moyen de connecteurs et capu�chons de protection correspondants :

Raccordement Raccordement IP65/IP67 Cache IP65/IP67 1)

CPX−FB33 :TP1, TP2 (M12)

Connecteur Festo,type NECU−M−S−D12G4−C2−ET

Cache Festo,type ISK−M12

CPX−M−FB34 :TP1, TP2 (RJ45)

Connecteur Festo,type FBS−RJ45−PP−GS

Cache Festo,type CPX−M−AK−C

Interface de service (M12) Câble de raccordement etconnecteurde la console manuelle

Cache Festo,type ISK−M12 2)

1) si la borne n’est pas utilisée2) compris dans la fourniture

Tab.�1/6 : Connecteurs et caches pour l’indice de protection IP65/IP67

1. Installation


1.8 Affectation des broches de l’alimentation électrique

Avertissement· Utiliser exclusivement pour l’alimentation électrique des circuits électriques TBT selon CEI/DIN EN 60204−1(Très Basse Tension, TBT).Tenir compte également des exigences générales quis’appliquent aux circuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204−1.

· Utiliser exclusivement des sources de courant qui garan�tissent une isolation électrique fiable de la tension deservice selon CEI/DIN EN 60204−1.

L’utilisation de circuits électriques TBTS permet d’assurer l’iso�lation (protection contre les contacts directs et indirects) se�lon CEI/EN 60204−1 (Equipement électrique des machines,Prescriptions générales).

La consommation de courant d’un terminal CPX dépend dunombre et du type de modules et de composants intégrés.

Respecter les instructions relatives à l’alimentation électriqueainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fourniesdans le manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS...).

1. Installation


Alimentation système, ali�mentation auxiliaire et ali�mentation du distributeur

La tension de service et la tension sous charge du terminalCPX sont assurées par des modules d’interconnexion avecl’alimentation système, l’alimentation auxiliaire et l’alimen�tation du distributeur.

Connecteur Affectation des broches du bloc de distribution avec

Alimentation du systèmeType CPX−GE−EV−S...Type CPX−M−GE−EV−S...

Alimentation supplémentaireType CPX−GE−EV−Z...Type CPX−M−GE−EV−Z...

Alimentation du distributeur Type CPX−GE−EV−V...

7/8"−5POL

1

2

3

4

5

1 : 0 VVAL/0 VOUT2 : 0 VEL/SEN3 : borne de terre

(capacitive)4 : 24 VEL/SEN5 : 24 VVAL/24 VOUT

1 : 0 VOUT2 : libre (non

connecté)3 : borne de terre

(capacitive)4 : libre (non

connecté)5 : 24 VOUT

�

DC

B A

7/8"−4POL 1)

A : 24 VEL/SENB : 24 VVAL/24 VOUTC : borne de prise

de terreD : 0 VEL/SEN/

0 VVAL/0 VOUT(capacitif )

A : libre (non connecté)

B : 24 VOUTC : borne de prise

de terreD : 0 VOUT (capacitive)

A : libre (non connecté)

B : 24 VVALC : borne de prise

de terreD : 0 VVAL (capacitive)

2

3

4

1

M18

1 : 24 VEL/SEN2 : 24 VVAL/24 VOUT3 : 0 VEL/SEN/

0 VVAL/0 VOUT4 : borne de prise

de terre

1 : libre (non connecté)

2 : 24 VOUT3 : 0 VOUT4 : borne de prise

de terre

1 : libre (non connecté)

2 : 24 VVAL3 : 0 VVAL4 : borne de prise

de terre

1) Respecter les indications figurant sur le connecteurVEL/SEN : Tension de service électronique/capteursVOUT : Tension d’alimentation des sortiesVVAL : Tension d’alimentation des distributeurs

Tab.�1/7 : Affectation des broches : alimentation du système, alimentation auxiliaire etalimentation du distributeur

1. Installation


Mise en service


Chapitre 2

2. Mise en service


Table des matières

2. Mise en service 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configuration 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Généralités 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Vue d’ensemble des modules 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiersd’icônes 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Sélection des fichiers GSDML nécessaires (tableaude compatibilité) 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Configuration du terminal CPX avec Siemens STEP 7 2−11 . . . . . . . . . . .

2.1.6 Configuration du mode de fonctionnement« Fast Start−up » (FSU) 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.7 Exemples de configuration 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.8 Procédure à suivre pour remplacer un n�ud de bus 2−43 . . . . . . . . . . .

2.1.9 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller 2−45 . . .

2.2 Paramétrage 2−47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Paramétrage au démarrage à la mise sous tension(System start) 2−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Paramétrage du terminal CPX avec Siemens STEP 7 2−51 . . . . . . . . . . .

2.2.3 Paramétrage avec la console manuelle 2−55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Exemple d’application du paramétrage 2−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Bilan de contrôle pour la mise en service du terminal CPX 2−57 . . . . . . . . . . . . . .

2. Mise en service


2.1 Configuration

2.1.1 Généralités

La configuration du n�ud de bus CPX pour PROFINET dé�pend du système de commande utilisé.

La procédure de base et les données de configuration requi�ses sont présentées sur les pages suivantes.

NotaChaque module occupe un nombre spécifique de bits E/S,d’octets E/S ou de mots E/S dans le cadre de la communi�cation des modules. Le nombre total d’octets disponiblespar terminal CPX est limité. Pour connaître le nombre d’oc�tets E/S occupés, se reporter au Tab.�2/1 ou au Tab.�2/4.Certaines fonctions, par exemple l’interface de diagnosticE/S (STI), réduisent aussi le�nombre d’octets E/S disponi�bles (pour les fonctions d’état ou de diagnostic).

Tenir compte de ce point lors de la planification de votreterminal CPX.

Adressage (dans les deux modes de fonctionnement)

L’adressage des différents modules est soumis à la com�mande de niveau supérieur. PROFINET ou Industrial Ethernetutilisent l’adressage orienté module, c’est−à−dire que chaquemodule est adressé séparément (contrairement à l’adressageorienté bloc d’autres systèmes de bus de terrain).

Pour effectuer l’adressage, la commande utilise

� des adresses IP et des MAC−ID

� des noms d’appareils de bus de terrain, abrégé « noms

d’appareils » (Devices Names).

2. Mise en service


2.1.2 Vue d’ensemble des modules

Modules électriques

Chaque module, y compris le n�ud de bus de terrain, a sapropre désignation : l’identificateur de module. Reprenezles�identificateurs de module (selon l’ordre physique, à savoirl’ordre de montage dans le terminal CPX, de gauche à droite)dans votre programme de configuration (p. ex. SiemensSTEP�7, voir le paragraphe 2.1.5).

Dans les programmes de configuration orientés graphiques,les identificateurs de module sont généralement répertoriésdans une liste séparée énumérant tous les modules matérielsou appareils de terrain disponibles, p. ex. dans un dossier demodules ou un catalogue de modules.

Module (référence) Identificateur de module1) Octets E/S occupés

CPX−FB33 :n�ud de bus pour PROFINET IO,2 connecteurs M12, version métal�lique

CPX−M−FB34 :n�ud de bus pour PROFINET IO,2 connecteurs RJ45, version métal�lique

FB33−RIOFB33�PNIO�ModulFB33�PNIO�Modul [Status]FB33�PNIO�Modul [STI]

FB34−RIOFB34�PNIO�ModulFB34�PNIO�Modul [Status]FB34�PNIO�Modul [STI]

FB33/34 dans le mode de fonc�tionnementRemote I/O�2):� sans accès au diagnostic :

0�octet� avec bit d’état [Status] :

1�octet E� avec interface de diagnostic

E/S [System Table Interface,STI] :2�octets E, 2�octets�S

Module 4E TOR(F : CPX−4E TOR)

4DI 1 octet E

Module 8E TOR(E: CPX−8E TOR)

8DI 1 octet E

Module 8E TOR avec diagnosticpar canal(E : CPX−8E TOR−D)

8DI−D 1 octet E

Tab.�2/1 : Aperçu des modules CPX électriques (n�ud de bus en mode de fonctionne�ment Remote I/O) � Partie 1

2. Mise en service



Module 16E TOR(E: CPX−16DE)

16DI 2 octet E

Module 16 E TOR avec diagnostic par canal(E : CPX−16DE−D)

16DI−D 2 octet E

Module 4 S TOR(S: CPX−4S TOR)

4DO 1 octet S

Module 8 S TOR(E: CPX−8S TOR)

8DO 1 octet S

Module de puissance 8 S TOR(E: CPX−8DA−H)

8DO−H 1 octet S

Module d’E/S multiples TOR(Y: CPX−8E TOR−8S TOR)

8DI/8DO 1 octet E + 1 octet S

Module 2 E analogique(U:CPX−2AE−U/I)

2AI 2 mots E

Module 4 E analogique(U:CPX−4AE−I)

4AI−I 4 mots E

Module 4 E analogique (moduletempérature)(U:CPX−4AE−T)

4AI−T 2 mots E / 4 mots E3)

Module 4 E analogique (moduletempérature, thermocoupleur)(U:CPX−4AE−TC)

4AI−TC 4 mots E

Module 2 S analogique(P:CPX−2AA−U/I)

2AA 2 mots S

Interface CP(CPI : .. octet E/.. octet S)

CPI En fonction du numéro de la dernière branche utilisée :par branche :4 octets E (32 entrées)4 octets S (32 sorties)


2. Mise en service



Contrôleur frontal CPX−FEC FEC Controller 8 octets E, 8 octets S

1) Identificateur de module dans la console manuelle ou dans la configuration matérielle du logicielde programmation ;Remarque : dans la console manuelle, le n�ud de bus est généralement identifié par

« FB33−RIO ProfiNet Remote I/O » ou « FB34−RIO ProfiNet RJ45 Remote I/O » (indépendamment du mode de diagnostic)

2) Nombre d’octets E/S occupés en mode de fonctionnement Remote Controller : voir Tab.�2/43) Nombre d’entrées commutable entre 2 et 4


Configurationdu n�ud de bus

L’identificateur du n�ud de bus et le mode de diagnosticsont configurés dans le mode Remote I/O (voir Tab.�2/1).

Seul l’identificateur du n�ud bus est configuré dans lemode Remote Controller (voir Tab.�2/4) :

Module (référence) Identificateur de mo�dule1)

Octets E/S occupés

CPX−FB33 :n�ud de bus pour PROFINET IO,2 connecteurs M12, version métalli�que

CPX−M−FB34 :n�ud de bus pour PROFINET IO,2 connecteurs RJ45, version métalli�que

FB33−RC

FB34−RC

FB33/34 dans le mode de fonc�tionnement Remote Controller:8 octets E, 8 octets S

1) Identificateur de module dans la configuration matérielle du logiciel de programmation ;Remarque : dans la console manuelle, le n�ud de bus est généralement identifié par

« FB33−RC ProfiNet I/O bus node » ou « FB34−RC ProfiNet RJ45 I/O bus node »

Tab.�2/4 : Configuration du n�ud de bus pour le mode Remote Controller

2. Mise en service


Modules pneumatiques

Les distributeurs sont configurés en fonction de l’interfacepneumatique utilisée :

� Distributeurs de type 44/45 (VTSA/VTSA−F), type 03(Midi/Maxi) ou type 12 (CPA) :Pour configurer les distributeurs, une seule configurationest utilisée pour l’interface pneumatique. Dans l’interfacepneumatique, le nombre de bobines de distributeurs estréglé à l’aide d’un micro−interrupteur DIL.

� Distributeurs de type 32/33 (modules pneumatiquesMPA/MPA−F) : D’un point de vue technique, les différentsmodules pneumatiques MPA représentent chacun unmodule électrique permettant de piloter les distributeursintégrés. Une configuration est nécessaire pour chaquemodule pneumatique de type MPA : Les modules pneu�matiques de type MPA1 occupent chacun des sorties 8 bits, indépendamment du nombre de distributeursmontés sur le module pneumatique.Les modules pneumatiques de type MPA2 occupent 8 bitsde sorties, mais 4 bits seulement sont utilisés.

Pour de plus amples informations sur les modules pneumati�ques, se reporter aux manuels « Pneumatique » correspon�dants.

2. Mise en service



Interface pneumatique pour sys�tème pneumatique VTSA−/VTSA−F (type �44�/�type�45)(VI : CPX−Typ44/45 : 1..V..)

ISO Plug In outype�44�/�type�452)

� 1 à 8 bobines de distribu�teurs, 1�octet S

� 1 à 16 bobines de distribu�teurs, 2�octets S



Interface pneumatique pour dis�tributeurs Midi/Maxi (type 03)(VI : CPX−Typ03 : 1..V..)

Type 03 � 1 à 8 bobines de distribu�teurs, 1�octet S



� 1 à 26 bobines de distribu�teurs, 4�octet S

Interface pneumatique pour dis�tributeurs CPA (type 12)(VI : CPX−Typ12 : 1..V..)

CPA10/14 � 1 à 8 bobines de distribu�teurs, 1�octet S



1)�Identificateur de module dansla console manuelle

2)�En fonction de la version de la console manuelle

Tab.�2/5 : Aperçu des interfaces pneumatiques CPX


Interface pneumatique pour distri�buteurs MPA−/MPA−F (type 32/33)

� �

Module pneumatique MPA1 (type32/33) sans séparation galvanique(VI : CPX−Typ32 : 1−8V..)

MPA1S 1 octet S

Module pneumatique MPA1 (type32/33) avec séparation galvanique(VI : CPX−Typ32−G : 1−8V..)

MPA1G 1 octet S

Module pneumatique MPA2 (type32/33) sans séparation galvanique(VI : CPX−Typ32 : 1−4V..)

MPA2S 1 octet S

Module pneumatique MPA2 (type32/33) avec séparation galvanique(VI : CPX−Typ32−G : 1−4V..)

MPA2G 1 octet S

1)�Identificateur de module dans la console manuelle

Tab.�2/6 : Aperçu des modules pneumatiques MPA

2. Mise en service


2.1.3 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiers d’icônes

Pour configurer et programmer le terminal CPX à l’aide d’uneconsole de programmation ou d’un PC, vous devez disposerd’un fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) au formatXML (GSDML). Le fichier GSDML contient toutes les informa�tions requises pour assembler et configurer le terminal CPXau moyen d’un logiciel de configuration et de programma�tion, comme par exemple Siemens STEP 7.

Fournisseur Les fichiers GSDML actuels pour terminaux CPX sont disponi�bles sur les pages Internet de Festo sous :

� www.festo.com/fieldbus

Téléchargement de fichier Tenir compte des remarques fournies dans le chapitre 2.1.4avant de télécharger le fichier GSDML.

Chargez le fichier GSDML actuel pour le terminal CPX sur votre système de commande :

� gsdml−v...−festo−cpx−..�.xml (version bilingue, en anglais/allemand), voir Tab.�2/2)

L’installation du fichier GSDML est expliquée dans les pagessuivantes.

Fichiers d’icônes Pour représenter le terminal CPX dans votre logiciel de confi�guration, utiliser les fichiers d’icônes spécifiques aux termi�naux CPX de Festo disponibles à l’adresse du site Internetindiquée plus haut. L’intégration de ces fichiers d’icônes estexpliquée dans les pages suivantes.

Etat de fonction�nement normal

Cas de diagnostic Etat de fonctionne−ment spécial

Fichier :Pb_cpx_n.bmp

Fichier :Pb_cpx_d.bmp

Fichier :Pb_cpx_s.bmp

Tab.�2/1 : Fichiers d’icônes pour le logiciel de configurationet de programmation

2. Mise en service


2.1.4 Sélection des fichiers GSDML nécessaires (tableau de compatibilité)

A l’aide du tableau de compatibilité ci−après, choisissez lefichier GSDML adapté à votre commande et à votre cas d’ap�plication.

FichierGSDML

Révision matérieln�ud de bus/Firmware−Release

Logiciel de commande Fonctions(extrait)

GSDML/PNIOSpecificationV.�1.0

Festo HW Rev. 7,FW Rel.�7

Siemens STEP 7 V.�5.3,Service Pack SP�3

Fonctions de base PROFI�NET−RT, configuration CPXet diagnostic CPX via l’API

GSDML/PNIOSpecificationV.�2.1

Festo HW Rev. 7,FW Rel.�7 à Rel.�10

Siemens STEP 7 V.�5.4,Service Pack SP�2, Hot�fix�2 ou SP�3.1

LLDP, accès via SNMP, ex�tension de l’assistance demodule

GSDML/PNIOSpecificationV.�2.2 *)

Festo HW Rev. 11,FW Rel.�12

Siemens STEP 7 V.�5.4,Service Pack SP4

« Fast Start−up » (FSU),extension de l’assistancede module

*) p. ex fichier GSDML « GSDML−V2.2−Festo−CPX−20081015.xml » ; nécessaire pour le mode de fonc�tionnement « Boot prioritaire » (« Fast Start−up »)

Tab.�2/2 : Compatibilité du fichier GSDML et de la commande

Les fichiers GSDML actuels pour terminaux CPX sont disponi�bles sur les pages Internet de Festo sous : En cas de ques�tions et de problèmes techniques, prière de s’adresser auservice Festo ou de contacter l’assistance téléphonique Festo.

2. Mise en service


2.1.5 Configuration du terminal CPX avec Siemens STEP 7

Les paragraphes suivants décrivent les principales étapes deconfiguration avec le logiciel de configuration et de program�mation Siemens STEP�7.

D’autres systèmes de commande exigent éventuellementd’autres réglages ou l’emploi d’une procédure différente.

Les exemples de configuration décrits dans ce chapitre sebasent sur l’utilisation d’un API Siemens SIMATIC S7 et dulogiciel de configuration et de programmation SiemensSTEP�7. Ci−après, l’utilisation du logiciel STEP�7 est considé�rée comme étant connue.

Les figures et les indications fournies dans ce manuel se rap�portent en général aux variables suivantes :

· pour les modes Remote I/O et Remote Controller :

� GSDML/PNIO Specification V. 2.1

� Commande (API/CPU) Siemens SIMATIC S7−317avec FW V. 2.5.x

� Logiciel de commande Siemens STEP 7 V. 5.4

· pour le mode « Boot prioritaire » (Fast Start−up) :

� GSDML/PNIO Specification V. 2.2

� Commande (API/CPU) Siemens SIMATIC S7−319avec FW V. 2.7.x

� PROFINET−Stack V. 3.0.xxx (version FSU)

� Logiciel de commande Siemens STEP 7 V. 5.4avec Service Pack SP 4

Les documents accompagnant votre commande et le logicielde commande fournissent des informations sur les autresvariantes.En cas de problèmes techniques, veuillez vous adresser en

2. Mise en service


premier lieu aux fabricants respectifs. Votre service Festolocal vous assistera volontiers en cas de doutes.

NotaUn API Siemens met à disposition différents programmes

de configuration. Respecter la procédure associée au pro�gramme de configuration choisi.

AttentionRisques de dysfonctionnements, d’endommagements etde blessures.

Un terminal de distributeurs est également mis en servicelorsque la configuration est erronée. Cependant, seulssont mis en service les modules dont le type et la positionsont configurés correctement.

Avant la mise en service, s’assurer que les éléments rac�cordés (p. ex. des actionneurs) ne peuvent exécuter aucunmouvement involontaire ou incontrôlé.

Le cas échéant, couper l’alimentation en tension de puis�sance ou l’alimentation en air comprimé.

Voir également le paragraphe 2.3, bilan de contrôle pour lamise en service du terminal CPX.

2. Mise en service


Préparations

Créer un projet d’automatisation

1. Démarrer la commande Siemens SIMATIC : Démarrer >Programmes > SIMATIC > SIMATIC Manager.(Le chemin d’accès au programme de votre commandeSIMATIC peut être différent.)

NotaCe manuel se réfère à la version en anglais de la com�mande Siemens SIMATIC et au logiciel de configuration etde programmation STEP�7.

Les versions dans d’autres langues utilisent en règle géné�rale d’autres désignations pour les appels de programmes

et de fonctions ainsi que pour les options de menu.

2. Créer un nouveau projet dans SIMATIC Manager : File >New > New...

3. Entrer le nom du projet (p. ex. : CPX_FB33), et confirmerla saisie avec OK.

4. Sélectionner la commande utilisée (API/maître) : Insert >Station > ... (p. ex. SIMATIC 300 Station).

5. Ouvrir le projet en cliquant sur le signe plus (à gauchede l’icône du projet et du nom du projet).

2. Mise en service


Installation du système de commande (API/Maître)

1. Cliquer une fois sur l’icône de la station (à gauche dunom de la station), puis deux fois (double clic) surl’icône matériel figurant dans la colonne Object name.La fenêtre de configuration du matériel HW Config (Station Configuration) est ouverte.

1

2. Ouvrir le catalogue matériel (Catalogue View, 1 dans lafigure ci−contre).

3. Sélectionner votre système de commande (API/Maître)dans le catalogue matériel (p. ex. : SIMATIC 300, 1 dansFig.�2/7) :Cliquer sur le signe « plus » pour élargir la sélection.

4. Ouvrir le dossier de la baie (p. ex. : RACK−300, 2 dansFig.�2/7).

5. Double−cliquer sur l’icône de rail symétrique (p. ex.�RAIL,2 dans Fig.�2/7).Une sous−fenêtre (avec le symbole du rail symétriquedans l’en−tête) est ouverte dans le volet gauche de la fenêtre HW Config ( 3 ou 4 dans Fig.�2/7).

La sous−fenêtre symbolise le rail symétrique (rail profilé)de votre système de commande. Les différents élémentsde votre commande sont regroupés dans cette sous−fenê�tre et forment ainsi la base de votre système d’automati�sation PROFINET.

2. Mise en service


1

3

24

1 Sélectionner le système de commande

2 Insérer les rails symétriques

3 Définir le système de commande dans la fenêtre desrails symétriques

Fig.�2/7 : Monter le système de commande (API/Maître) �introduire le rail symétrique (Rail)

6. Ajouter votre CPU et un système PROFINET IO à la confi�guration matérielle : Faire glisser les articles du catalogue(icônes) correspondants dans la fenêtre des rails symétri�ques ( 3 ou 4 dans Fig.�2/7).

2. Mise en service


� Une alternative consiste également à double−cliquer surl’article du catalogue : sélectionner la ligne vide suivante(position de module, emplacement) dans la fenêtre durail symétrique avant d’effectuer le double clic.

� La ligne 1 (emplacement 1) est réservée et ne peut pasêtre utilisée pour la configuration.

Installation d’un fichier GSDML

Dans les étapes suivantes, vous allez procéder à l’installationdu fichier GSDML :

� gsdml−v...−festo−cpx−....xml

Fournisseur et remarques pour faire votre choix :voir paragraphe 2.1.3.

1. Démarrer la fonction d’installation via le menu STEP 7 :Options > Install GSD File ...

2. Mettre à jour le catalogue matériel via le menu STEP 7 :Options > Update Catalog.

Le catalogue matériel propose tous les modules CPX dis�ponibles sous PROFINET IO > Additional Field Devices >Valves > Festo CPX−Terminal. Vous pouvez commencer àsélectionner et à configurer vos modules.

2. Mise en service


Configuration matérielle

Identifier le terminal CPX dans le réseau (nom d’appareil)

Utiliser la fonction « Node flashing test » (clignotement) pouridentifier votre terminal CPX dans le réseau (les LED TP1 etTP2 clignotent simultanément). Cette fonction vous aide àattribuer un nom d’appareil. Vous pouvez aussi tester si uneconnexion de données logique au terminal CPX est présente.

1. Démarrer la configuration matérielle PROFINET dans votrelogiciel de configuration et de programmation (p.�ex. HWConfig dans Siemens STEP�7).

2. Démarrer la fonction « Assign Device Name » via le menuSTEP−7 : PLC > Ethernet > Assign Device Name.La fenêtre « Assign Device Name » est affichée.

3. Si le terminal CPX ne s’affiche pas, actualiser l’affichage :Pour cela, cliquer sur « Update ».Le réseau fait l’objet d’une analyse et les participants auréseau trouvés sont répertoriés (sous « Available devices »).

4. Sélectionner dans la liste le terminal CPX recherché (iden�tifiable, p.�ex. à l’aide du MAC−ID) et cliquer sur « Flashingon » (clignotement).Sur le terminal CPX recherché, les LED TP1 et TP2 dun�ud de bus clignotent pour permettre une identificationunivoque.

Dans l’étape suivante, vous pouvez affecter un nom d’appareil au terminal CPX. Ce nom d’appareil (« Devicename ») sera également enregistré sur la carte mémoiredu n�ud de bus (si elle est enfichée).

5. Saisir un nom d’appareil (p. ex. CPX ou CPX−01) dans lechamp « Device name » et confirmer la saisie en cliquantsur « Assign name ».

2. Mise en service


Propriétés du terminal CPX, sélection de la station et adres�sage IP

1. Démarrer la configuration matérielle PROFINET dans votrelogiciel de configuration et de programmation (par�ex. HWConfig dans Siemens STEP�7).

1 2

3

Fig.�2/8 : Sélection de la station à l’aide de Siemens STEP 7 � HW Config

2. Si le catalogue matériel n’est pas ouvert :cliquer sur l’icône de catalogue ( 1 dans Fig.�2/8) ou actionner la combinaison de touches [Ctrl] + [K].

Le catalogue matériel est affiché.

2. Mise en service


Sélection de la station 3. Dans le catalogue matériel, ouvrir le dossier :

� « \PROFINET−IO\Additional Field Devices\Valves\FestoCPX−Terminal » (version anglaise du logiciel)

ou

� « \PROFINET−IO\Weitere Feldgeräte\Ventile\Festo CPX−Terminal ».

Si le dossier « Valves\Festo CPX−Terminal » (Ventile\FestoCPX−Terminal) ne s’affiche pas, répéter l’installation dufichier des caractéristiques d’appareils (GSDML, voir leparagraphe Installation du fichier GSDML).

4. Choisissez l’icône de station correspondant à votre appli�cation, p. ex. « CPX FSU » pour le mode « Fast−Start−up ».

Fig.�2/9 : Choix de la station − Sélection typique des diffé�rents modes de fonctionnement sur les terminauxCPX

5. Faire glisser l’icône de station « CPX » correspondant sur laligne de bus du système PROFINET IO ( 2 dans Fig.�2/8).

2. Mise en service


Le terminal CPX est représenté symboliquement ( 3 − voirégalement Tab.�2/1) et relié au bus du système PROFINET IO.

Saisie du nom d’appareil 6. Double−cliquer sur l’icône du terminal CPX 3.

La boîte de dialogue « Properties CPX » (propriétés CPX) estaffichée (voir Fig.�2/10).

Les étapes suivantes et les figures correspondantes différentselon la commande, le progiciel et le logiciel utilisés.

Dans l’étape suivante, vous pouvez affecter ou modifierun nom d’appareil au terminal CPX. Ce nom d’appareil (« Device name ») sera également enregistré sur la cartemémoire du n�ud de bus (si elle est enfichée).

Ce nom d’appareil permet d’adresser directement le ter�minal CPX, p. ex. dans votre programme d’automatisa�tion. Vous pouvez également utiliser l’adresse IP ou leMAC−ID (pour plus d’informations sur l’adressage, sereporter aux étapes ci−après).

Si vous avez affecté le nom d’appareil dans le cadre del’identification du terminal CPX, vous pouvez ignorerl’étape suivante.

2. Mise en service


1

Fig.�2/10 : Propriétés du terminal CPX � Nom d’appareil

7. Dans le champ « Device Name » ou « Name », saisir unnom d’appareil univoque pour le terminal CPX( 1 dansFig.�2/10 ou Fig.�2/11, p. ex. CPX−01, Station−xy ou unedésignation spécifique à l’application).

2. Mise en service


1

2

Fig.�2/11 : Propriétés du terminal CPX � Nom d’appareil et activation du « Boot prioritaire »(Fast Start−up)

Boot prioritaire(« Fast Start−up »)

La fonction « Prioritized Start−up » (Boot prioritaire) peutêtre activée au cours des étapes suivantes. Ce mode defonctionnement permet de démarrer le système plus rapide�ment.

« Prioritized Start−up » est aussi appelé « Fast Start−up »(abrégé FSU).

Si vous ne souhaitez pas utiliser un « Fast Start−up », vouspouvez ignorer les étapes 8. à 20.

2. Mise en service


NotaLe mode « Fast Start−up » est lié à des restrictions sur leplan de la mise en service et du paramétrage. Des informations détaillées sont fournies dans les chapitres correspondants.

Prière de respecter aussi les indications fournies dans leparagraphe 2.1.6 relatives au « Fast Start−up ».

Activation du « Fast Start−up »

8. Activer la coche devant « Boot prioritaire » (Prioritizedstartup) 2 dans la fenêtre « Properties � CPX » (Proprié�tés � CPX, voir Fig.�2/11).

9. Sélectionner le registre « Cycle E/S » (IO Cycle, 1 dansFig.�2/12).

1

2

3

Fig.�2/12 : Réglages « Fast Start−up » � Adaptation de la durée de cycle E/S (durée demise à jour)

2. Mise en service


10. Assurez−vous que les paramètres suivants sont définispour « Cycle E/S ».

� Durée de mise à jour 2 :��Mode : durée de mise

à jour fixée��Durée de mise à jour : 1 000 ms

� Durée de contrôle d’accès 3 :��Nombre de cycles de mise à jour : 3

��Durée de contrôle d’accès : 3 000 ms

11. Valider les saisies en cliquant sur « OK ».

12. Cliquer sur l’icône du terminal CPX à configurer dans laconfiguration matérielle PROFINET (HW Config, 3 dansFig.�2/8).

13. Le tableau de configuration est affiché :

Le tableau de configuration se trouve sous la représen�tation schématique du système PROFINET IO. Dans cettezone, agrandir la fenêtre HW−Config (voir Fig.�2/8 ou 2dans Fig.�2/19).

14. Double−cliquer dans la ligne de configuration du raccor�dement (Ports) « X1 TP1 ».

La fenêtre « Properties � CPX FSU Port 1 » (propriétésCPX FSU � Port 1 (X1 TP1)) est affichée (voir Fig.�2/13).

15. Sélectionner l’onglet « Options » (options) 1 dansFig.�2/13).

2. Mise en service


1

2

3

Fig.�2/13 : Réglages « Fast−Start−up » � Désactivation de la détection Crossover(Disable Autonegotiation)

16. S’assurer que la transmission (Transmission medium)suivante est définie pour la connexion 2 :

� « TP/ITP à duplex intégral 100 Mbit/s »(TP / ITP 100 Mbps full duplex)

3

17. Désactiver la détection Crossover 3 :

Activer la coche devant « Désactiver Autonegotiation/Autocrossover » (Disable Autonegotiation).

2. Mise en service


18. Désactiver aussi la détection Crossover dans le posteterminal (API/Maître).

Il est nécessaire de désactiver la détection Crossover pour quele système CPX démarre plus rapidement.

Le « Fast Start−up » ou le « Prioritized Start−up » ne sont possi�bles que si la détection Crossover est désactivée.

19. Pour cette connexion, utiliser un câble réseau approprié,dans ce cas p. ex. un câble croisé (si la détection Crossoverest désactivée des deux côtés de la connexion et si uneconnexion a été établie entre l’API ou le maître et l’esclave).

20. Répéter les étapes 14. à 19. pour le port X2 TP2.

Adresse IP Au cours de l’étape suivante, vous pouvez affecter ou modi�fier manuellement l’adresse IP du terminal CPX. En règlegénérale, l’automate se charge d’affecter une adresse IP(adressage automatique via le serveur DHCP intégré à l’au�tomate).

Si vous ne souhaitez pas reprendre l’adresse IP prédéfinie,vous pouvez ignorer les étapes 21. à 23.

Saisie ou modification del’adresse IP

21. Selon l’environnement PROFINET, une procédure diffé�rente est nécessaire pour saisir ou modifier l’adresse IP :

� Cliquer sur le bouton « Ethernet... » pour l’adressage IP ( 1 dans Fig.�2/14).

� Pour l’adressage IP, choisir l’onglet « Adresses » ( 1dans Fig.�2/15).

L’onglet « Adresses » ou la fenêtre « Properties Ethernetinterface � CPX » (Propriétés de l’interface Ethernet � CPX)est affiché (voir Fig.�2/16 ou Fig.�2/17).

2. Mise en service


1

Fig.�2/14 : Propriétés du terminal CPX � Adressage (Partie 1)

1


22. Adressage manuel (si nécessaire) :

Entrer l’adresse IP du n�ud de bus (�1 dans Fig.�2/16 ou Fig.�2/17).

2. Mise en service


1


1


2. Mise en service


Pour l’attribution de l’adresse IP, respecter les règles d’adres�sage de base, par exemple concernant l’utilisation de domai�nes d’adressage privés ou publics. Vérifier également quel’adresse IP peut être utilisée dans votre réseau d’automati�sation (absence d’affectation d’adresse double, etc.).

Les variantes d’adresses suivantes sont disponibles pouradresser le n�ud de bus ou le terminal CPX :

� Adresse IP prédéfinie en usine (« rémanente »)(192.168.10.2)

� Adresse IP Host−System

� Adresse IP dynamique, assignée par DHCP

� Adresse IP statique, définie en fonction du client ou par leclient

L’adresse IP dynamique assignée par DHCP peut être fixée aubesoin et devient ainsi une adresse IP statique spécifique auclient.

Adressage MAC Outre les adresses IP, le MAC−ID du n�ud de bus est aussidisponible à des fins d’adressage (voir 1 dans �Fig.�2/18). Le MAC−ID se trouve sur la plaque signalétique.

Le MAC−ID est une identification harmonisée au niveau mon�dial de chaque appareil Ethernet. L’identification se composed’un « Manufacturer ID » et de l’identification de l’appareilEthernet, p. ex. 00−0E−F0−12−3A−BC. L’identification en reliefreprésente le «Manufacturer ID », l’identification du fabricant,Festo dans le cas présent.

1

Fig.�2/18 : Propriétés du terminal CPX � Adressage MAC

2. Mise en service


Adresses de port (TPx) Les adresses des ports d’entrée et de sortie TP1 et TP2 peu�vent être déterminées p. ex. par le biais du tableau de confi�guration de la fenêtre HW−Config.

23. Valider les saisies en cliquant, deux fois éventuellement,sur « OK ».

2. Mise en service


Configuration du terminal CPX

Compétez le tableau de configuration ( 2 dans Fig.�2/19)avec les modules de votre terminal CPX. Les modules CPXsont classés en groupes dans le catalogue matériel ( 3 ) :modules analogiques, modules numériques, n�ud de bus,interfaces pneumatiques, modules pneumatiques et modulestechnologiques.

1

2

3 4

Fig.�2/19 : Configuration du terminal CPX avec Siemens STEP 7 � HW Config


2. Mise en service


2. Si le catalogue matériel n’est pas ouvert : ( 3 dansFig.�2/19) :cliquer sur l’icône de catalogue ou actionner la combinai�son de touches [Ctrl] + [K].

Le catalogue matériel est affiché.

Sélection des modulesCPX

3. Dans le catalogue matériel, ouvrir le dossier :

� « \PROFINET−IO\Additional Field Devices\Valves\FestoCPX−Terminal » (version anglaise du logiciel)

ou

� « \PROFINET−IO\Weitere Feldgeräte\Ventile\Festo CPX−Terminal ».

Si le dossier « Valves\Festo CPX−Terminal » (Ventile\Festo CPX−Terminal) ne s’affiche pas, répéter l’installationdu fichier des caractéristiques d’appareils (GSDML, voir leparagraphe Installation du fichier GSDML).

4. Cliquer sur l’icône du terminal CPX à configurer dans laconfiguration matérielle PROFINET (HW Config, 1 dansFig.�2/19).

Le tableau de configuration ( 2 dans Fig.�2/19) est affi�ché (sous la représentation schématique du système

PROFINET IO ; si nécessaire, agrandir cette zone de lafenêtre HW Config).

Le tableau de configuration représente votre terminal CPX.

Dans l’étape suivante, reprendre les différents modules devotre terminal CPX à partir du catalogue matériel pour lesreporter dans le tableau de configuration (selon l’ordre « physique », à savoir l’ordre de montage, de gauche àdroite). Pour cette raison, cette zone de la fenêtre HW Config s’intitule « fenêtre des rails symétriques ». Autres désignations : rail profilé, support de modules ou rail.

2. Mise en service


5. Dans le catalogue matériel, sous l’icône de la station CPX( 3 ), c’est−à−dire dans le groupe d’appareils de terrainCPX, ouvrir le sous−dossier de module nécessaire 4 .

6. Faire glisser les articles de catalogue ou les modules devotre terminal CPX sur le tableau de configuration (selonl’ordre de montage, de gauche à droite).

· Faire glisser le premier module (gauche) du terminalCPX sur la ligne 1 du tableau de configuration (égale�ment désigné par Position de module 1 ou Emplace�ment 1).

· Faire glisser à chaque fois le module suivant sur laligne vide suivante du tableau de configuration.

Une alternative consiste également à double−cliquer surl’article du catalogue : sélectionner la ligne vide suivantedans la fenêtre du rail symétrique avant d’effectuer ledouble clic.

Les adresses E/S et les adresses de diagnostic sont attri�buées automatiquement. Vous pouvez modifier l’affectation(voir les paragraphes suivants « Modification des adressesE/S » et « Modification des adresses de diagnostic »).

Sélection du n�ud de bus · Les informations suivantes se rapportent au pointénoncé précédemment 6. Ces informations concernentexclusivement l’insertion des n�uds de bus dans letableau de configuration du terminal CPX.

· Pour l’intégration d’un n�ud de bus FB33 ou FB34, plu�sieurs articles de catalogue sont disponibles.

Le choix des articles de catalogue dépend du mode defonctionnement et du mode Diagnostic du n�ud de bus.Vérifier le paramétrage des micro−interrupteurs DIL avantde sélectionner les articles de catalogue (voir le paragra�phe 1.4.2).

2. Mise en service


Vérifier que la configuration choisie pour le mode de fonc�tionnement et le mode Diagnostic au niveau du n�ud debus concordent avec la fonction de l’article du catalogue.

Le groupe d’appareils de terrain CPX comprend les articlesde catalogue suivants pour le mode de fonctionnementRemote I/O (voir Fig.�2/20).

Le groupe d’appareils de terrain CPX FSU comprend les arti�cles de catalogue suivants pour le mode de fonctionne�ment Remote I/O avec fonction supplémentaire « FastStart−up » (voir Fig.�2/21).

Le groupe d’appareils de terrain CPX Remote Controllercomprend les articles pour le mode de fonctionnementRemote Controller. Dans ce mode de fonctionnement, len�ud de bus est affecté exclusivement à la configurationdu terminal CPX (paragraphe 2.1.9).

2. Mise en service


1

2

3

1 En mode de fonctionnement Remote I/O sans diagnostic,sélectionner un n�ud de bus sans identification de modedans le groupe d’appareils de terrain CPX.

2 Dans le mode de fonctionnement Remote I/O avec le modeDiagnostic bits d’état, il convient de sélectionner unmodule de n�ud de bus avec une identification de modeEtat dans le groupe d’appareils de terrain CPX.

3 Dans le mode de fonctionnement Remote I/O avec le modeDiagnostic interface de diagnostic EA, il convient desélectionner un module de noeud de bus avec uneidentification de mode System Table Interface ou STI dansle groupe d’appareils de terrain CPX.

Dans le mode de fonctionnement Remote Controller ilconvient de sélectionner un module de n�ud de bus dugroupe d’appareils de terrain CPX Remote Controller ouCPX RC (groupe séparé, non représenté sur la figure).

Fig.�2/20 : Sélection des n�uds de bus dans le cadre de la configuration de terminal CPX avec SiemensSTEP 7 � Partie 1

2. Mise en service


1

2

3

1 En mode de fonctionnement Remote I/O sans diagnostic,mais avec démarrage prioritaire (« Fast Start−up », FSU),sélectionner un n�ud de bus sans identification de modedans le groupe d’appareils de terrain CPX FSU.

2 Dans le mode de fonctionnement Remote I/O avec le modeDiagnostic bits d’état et avec démarrage prioritaire(FSU), sélectionner un module de n�ud de bus avec uneidentification de mode Etat dans le groupe d’appareils deterrain CPX FSU.

3 Dans le mode de fonctionnement Remote I/O avec le modeDiagnostic interface de diagnostic EA et avec démarrageprioritaire (FSU), sélectionner un module de n�ud de busavec une identification de mode System Table Interface ouSTI dans le groupe d’appareils de terrain CPX FSU.

Fig.�2/21 : Sélection des n�uds de bus dans le cadre de la configuration de terminal CPX avec SiemensSTEP 7 � Partie 2 � avec fonction supplémentaire «Fast Start−up » (FSU)

2. Mise en service


Informations supplémentaires sur le mode de fonctionnementet le mode Diagnostic :

� Paragraphe 1.4.2, Réglage des micro−interrupteurs DIL

� Paragraphe 3.1, Aperçu des possibilités de diagnostic

Modification des adresses E/S

1. Double−cliquer sur les noms de modules dans le tableaude configuration.

La boîte de dialogue « Properties � ... » (Propriétés � ...)est affichée.

2. Sélectionner l’onglet « Addresses ».

3. Modifiez �l’adresse de départ (« Start ») des entrées ousorties (« Inputs » ou « Outputs »).

4. Confirmer la saisie avec « OK ».

L’adresse modifiée est affichée dans le tableau de confi�guration.

Modifier l’adresse L’adresse de diagnostic est attribuée automatiquement par lede diagnostic logiciel de configuration et de programmation Siemens

STEP 7 � HW Config. Une modification est rarement néces�saire.

1. Double−cliquer sur la ligne 0 du tableau de configuration.

La boîte de dialogue « Properties CPX » (propriétés CPX)est affichée (voir Fig.�2/22).

Fig.�2/22 : Modification de l’adresse de diagnostic à l’aide dulogiciel Siemens STEP�7 � HW Config

2. Mise en service


2. Sélectionner l’onglet « Addresses ».

3. Indiquer la « Diagnostic Address » (adresse de diagnos�tic) souhaitée.

(Le domaine d’adressage disponible dépend de la com�mande utilisée � voir la documentation du constructeur.)

4. Confirmer la saisie avec « OK ».

L’adresse modifiée est affichée dans le tableau de confi�guration.

Informations supplémentaires relatives au diagnostic :

� Paragraphe 3.5, Diagnostic via le PROFINET

2. Mise en service


2.1.6 Configuration du mode de fonctionnement « Fast Start−up » (FSU)

Le mode de fonctionnement Boot prioritaire (« PrioritizedStart−up ») ou « Fast Start−up » assure un démarrage rapidedu système CPX.

Les paragraphes suivants résument les différentes informa�tions fournies dans les paragraphes précédents afin de pré�senter un aperçu complet de cette fonction.

Le résumé simplifie en outre le passage d’un système CPXexistant au « Fast Start−up ».

Conditions Le mode de fonctionnement « Fast Start−up » exige des ver�sions de matériel, de progiciel et de logiciel déterminées,ainsi qu’une version FSU spéciale du fichier GSDML, installédans le cadre de la mise en service.

� Les conditions relatives à ce mode de fonctionnementsont expliquées dans le paragraphe 2.1.4.

Tenir compte en particulier Tab.�2/2 des conditions relati�ves au matériel, au progiciel et au logiciel.

Tab.�2/2 contient aussi des informations sur le fichierGSDML nécessaire : La version 2.2 (ou une version supé�rieure), p. ex GSDML−V2.2−Festo−CPX−20081015.xml, estnécessaire pour exécuter le « Fast Start−up ».

� L’installation du fichier GSDML est décrite dans le para�graphe 2.1.5.

Le déroulement de l’installation n’est pas différent del’installation d’autres fichiers GSDML Festo.

2. Mise en service


Restrictions Dans le mode de fonctionnement « Boot prioritaire » (FSU), la « Crossover−Detection » n’est pas disponible :

N’utiliser que des câbles appropriés (voir le paragraphe 1.6.2).

S’assurer que la fonction « Autonegotiation/Autocrossover »contenue dans votre logiciel est désactivée avant de mettre lesystème en service (voir le paragraphe 2.1.5).

Le mode de fonctionnement FSU est lié à des restrictions relati�ves au paramétrage.

� Les paramètres du module ne peuvent pas être réglés par lelogiciel de commande, et doivent donc être introduits avecle CPX−FMT ou la CPX−MMI.

� Pour le démarrage du système, la fonction « Démarrage dusystème avec paramètres enregistrés » (« Saved » ou « Sto�red Parameters ») doit être activée afin de garantir que lesparamètres seront introduits avec le FMT ou la MMI.

Des informations détaillées relatives au paramétrage sont four�nies dans les paragraphes correspondants.

Activation/commutation La commutation du mode de fonctionnement sur « Fast Start−up » est effectuée dans le logiciel de commande, p. ex. Siemens STEP�7 : Paragraphe 2.1.5, « Sélection dun�ud de bus ».

Informations supplémentaires :

� Paragraphe 2.1.5, Activation du « Fast Start−up »

2. Mise en service


2.1.7 Exemples de configuration

Terminal CPX avec interface CP

1 2 3 4 5 6Module n° : 0

8 A 8 A

1

2

3

8DI 4DO 8DI 8DO

Bits d’état :

E42.0....E4

2.7

E43.0....E4

3.7

A42.0....A42.3

E44.0....E4

7.7

A43.0...A58.7

E48.0....E4

8.7

A59.0...A59.7

A60.0....A60.9

A61.0....A61.9

4

5

6

Ligne 4

Ligne 1

1 Terminal CPX avec interface CP(module n° 3) et système pneumatiqueMPA1

2 Module de sorties CP−CL (A4) sur labranche CP 4

3 Terminal de distributeurs MPA−CPI surla branche CP 1

4 Module d’entrée CP−EL (32E)

5 Capteur

6 Vérin

Fig.�2/23 : Exemple de terminal CPX (avec interface CP)

2. Mise en service


Dans l’exemple, l’interface CP occupe 4 octets E et 16 octetsA (32 entrées occupées sur la branche 1, 128 sorties occu�pées sur la branche 1...4 ; des informations supplémentairessont fournies dans la description de l’interface CPX−CP P.BE−CPX−CP...).

Modulen°

Module Adresse E Adresse S

0 N�ud de bus (réglage du micro−interrupteur DIL et confi�guration avec bits d’état)(FB33 PNIO Modul Status)

42 �

1 Module d’entrée numérique 8 E(E : CPX−8E TOR)

43 �

2 Module de sortie numérique 4 S(A : CPX−4S TOR)

� 42

3 Interface CP avec affectation de 4 octets d’entrées et 16 octets de sorties(CPI : �4 octets E/16 octets S)

44...47 43...58

4 Module d’E/S multiples TOR(Y : CPX−8E TOR−8S TOR)

48 59

� Interface pneumatique MPA1)

(type : VMPA−FB−EPL−...)� �

5 Module pneumatique MPA1(VI : CPX−Typ32 : 1−8V..)

� 60

6 Module pneumatique MPA1(VI : CPX−Typ32 : 1−8V..)

� 61

1) Module passif

Tab.�2/3 : Configuration et adressage pour exemple de terminal CPX (adresses utilisées àpartir du mot d’entrée/de sortie 42)

2. Mise en service


2.1.8 Procédure à suivre pour remplacer un n�ud de bus

Remplacement pratique avec carte mémoire

La carte mémoire sert de support de données de configura�tion, p. ex. pour le nom de l’appareil de bus de terrain (nomd’appareil PROFINET−IO). Le n�ud de bus peut être ainsi rem�placé aisément.

AttentionRisque de dysfonctionnements ou d’endommagement.

Le retrait ou la mise en place de la carte mémoire alors quel’alimentation est en marche peut entraîner des dysfonc�tionnements ou l’endommagement de la carte mémoire.

· Couper l’alimentation avant de retirer ou d’insérer lacarte mémoire.

Remplacement de la cartemémoire

La carte mémoire se trouve sous le cache (voir Fig.�1/1). Untournevis est nécessaire pour déposer ou monter ce cache.

Procédure :


2. Retirer le cache (tenir compte des instructions fourniesdans le paragraphe 1.4.1).

3. Retirer la carte mémoire du n�ud de bus.

4. Remplacer le n�ud de bus (montage/démontage : voir leparagraphe 1.1).

5. Embrocher la carte mémoire dans le nouveau n�ud debus.

6. Remonter le cache(respecter les instructions fournies au paragraphe 1.4.1).


2. Mise en service


8. Démarrer le programme d’automatisation, le cas échéant.

9. La commande reconnaît le n�ud de bus à l’aide du nomde l’appareil enregistré sur la carte mémoire et chargetoutes les données requises.

Remplacement sans carte mémoire

Procédure :


2. Remplacer le n�ud de bus (montage/démontage : voir leparagraphe 1.1).


4. Démarrer votre logiciel de configuration et de program�mation (p.�ex. Siemens STEP�7).

5. Procéder à une nouvelle configuration (configuration ma�térielle, dans STEP�7 à l’aide de HW Config).

6. La commande charge toutes les données requises dans len�ud de bus.

2. Mise en service


2.1.9 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller

Si un FEC se trouve dans le terminal CPX, il est possible de faire fonctionner le n�ud de bus en mode « RemoteController ». Le n�ud de bus occupe alors 8 octets d’entréeset 8 octets de sorties. Ces entrées et sorties sont à la disposi�tion du programme de commande dans le FEC et dans le PROFINET.

Configuration du mode defonctionnement du n�udde bus Remote Controller

1. Vérifier que le micro−interrupteur DIL 1 du n�ud de busse trouve dans la position Remote Controller (voir para�graphe 1.4.2, Tab.�1/1).

2. Vérifier que le micro−interrupteur DIL 2 du n�ud de busse trouve dans la position ON (réservé pour des évolu�tions ultérieures, voir Tab.�1/2).

3. Démarrer votre logiciel de configuration et de program�mation (par ex. Siemens STEP 7).

4. Ouvrir la configuration matérielle, ici : HW Config.

5. Pour modifier une configuration existante : supprimer len�ud de bus éventuellement présent et tous les autresmodules (de niveau inférieur) à partir de cette configura�tion de terminal CPX.

6. Sélectionner les n�uds de bus (sélection des stations)avec le type de station CPX remote controller (voir lesparagraphes 2.1.5 et 1 dans Fig.�2/24).

De cette manière, le n�ud de bus est configuré comme Remote Controller.

2. Mise en service


12

Fig.�2/24 : Configuration du n�ud de bus en mode de fonctionnement Remote Controllerà l’aide de Siemens STEP 7 − HW Config

2. Mise en service


2.2 Paramétrage

Il est possible de régler de façon personnalisée le comporte�ment du terminal CPX grâce au paramétrage. Il convient dedistinguer les variantes de paramétrage suivantes :

� Paramétrage du système, p.�ex. : désactivation de messa�ges d’erreur, etc.

� Paramétrage de modules (spécifique à un module ou à uncanal, p.�ex. : surveillance des modules, réglages en casd’erreur, réglage des temps de filtrage des entrées, etc.

Pour une description détaillée des différents paramètres ainsique des cas d’utilisation, se reporter au manuel du système

CPX (P.BE−CPX−SYS−..).

Pour obtenir les listes de paramètres relatives aux différentsmodules CPX, se reporter aux manuels des modules appro�priés (P.BE−CPX−EA−..., P.BE−CPX−AX−..., P.BE−CPX−CP−... etc.).

Nota � Paramètres de modules en mode de fonctionne�ment FSUDans le mode de fonctionnement « Fast Start−up » (FSU), il n’est pas possible de régler les paramètres de modulesau moyen du logiciel de commande. Utiliser l’outil demaintenance Festo (FMT) ou la console manuelle (MMI)pour effectuer les réglages nécessaires.

Les paramètres système peuvent être déterminés avec lelogiciel de commande dans tous les modes de fonctionne�ment, dans le mode FSU également.

2. Mise en service


Nota � Démarrage du système en mode de fonctionne�ment FSUPour le démarrage du système, la fonction « Démarrage du système avec paramètres enregistrés » (« Saved » ou « Stored Parameters ») doit être activée afin de garantirque les paramètres seront introduits avec le FMT ou laMMI.

Ce réglage doit être effectué à deux endroits :

� dans les n�uds de bus des paramètres système (avec leFMT ou la MMI)

� dans les paramètres système du logiciel de commande(p. ex. Siemens STEP 7, voir Fig.�2/25)

1

Fig.�2/25 : Démarrage du système en mode de fonctionne�ment FSU: « Démarrage du système avec para�mètres enregistrés » (« Saved » ou « Stored Para�meters »)

2. Mise en service


2.2.1 Paramétrage au démarrage à la mise sous tension (System start)

Le paramétrage au démarrage du terminal CPX dépendd’abord de la configuration du paramètre Systemstart. Ce paramètre détermine si le paramétrage au démarrage serachargé par le contrôleur PROFINET I/O ou à partir du n�udde bus CPX. Pour de plus amples détails, se reporter à laFig.�2/26 et aux explications suivantes.

NotaAprès chaque interruption de la connexion réseau, le jeude paramètres de démarrage est chargé de nouveau (larègle décrite précédemment s’applique).

2

API/IPC Contrôleur

PROFINET I/O

1

1 Avec les paramètres par défaut :Le contrôleur PROFINET I/O charge le jeu de paramètres de démarrage dans len�ud de bus CPX ; le n�ud de bus répartit ensuite le jeu de paramètres surles modules.

2 Avec les paramètres enregistrés :Le n�ud de bus CPX répartit le jeu de paramètres enregistré dans le n�ud debus.

Fig.�2/26 : Exécution du paramétrage au démarrage lors de la mise sous tension du termi�nal CPX

2. Mise en service


Déroulement du paramétrage au démarrage

Déroulement avec le paramètre Systemstart = 0 [DefaultParameters] :

� Avec ce réglage, le jeu de paramètres de démarrage esttoujours chargé à partir du contrôleur PROFINET I/O dansle n�ud de bus CPX lors de la mise sous tension. Le faitqu’une carte mémoire se trouve ou non dans le n�ud debus ne joue aucun rôle (�1 dans Fig.�2/26).

� Le n�ud de bus répartit ensuite le jeu de paramètres surles modules.

Déroulement avec le paramètre Systemstart = 1 [SavedParameters] :

� Les paramètres de démarrage enregistrés dans le n�udde bus CPX sont chargés (�2 dans Fig.�2/26).

2. Mise en service


2.2.2 Paramétrage du terminal CPX avec Siemens STEP 7

Réglage des paramètres système


1

2 3 4

Fig.�2/27 : Réglage des paramètres du système avec Siemens STEP 7

2. Mise en service


2. Sélectionner l’icône du terminal CPX au niveau du sys�tème PROFINET IO (voir 1 Fig.�2/27). Le tableau de confi�guration affiche alors la configuration du terminal CPX.

3. Double−cliquer sur la ligne 0 du tableau de configuration2. La boîte de dialogue « Properties CPX » (propriétésCPX) est affichée.

4. Sélectionner l’onglet « Parameter » (paramètres) 3.La liste contenant les paramètres et les valeurs momenta�nément actives est affichée.

5. Cliquer sur la valeur (« Value ») du paramètre à modifier.Une liste déroulante contenant les valeurs possibles estouverte 4.

6. Modifier le paramètre en cliquant sur la valeur souhaitée(« Value »).

7. Pour terminer, confirmer la modification.

NotaParamètre système Surveillance SCS/SCO/SCV, VOUT/VAL

Le paramètre système Surveillance (n° de fonction 4401)permet, pour l’ensemble du terminal CPX, de suspendre lasurveillance de court−circuit/surcharge et de sous−tension.

Le réglage du paramètre système Surveillance n’a aucuneincidence sur les paramétrages effectués séparément pourchaque module à l’aide du paramètre module Surveillancedu module CPX.

Pour de plus amples informations sur le paramétrage, se reporter au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS...),annexe B.

2. Mise en service


Réglage des paramètres du module


1 23

Fig.�2/28 : Réglage des paramètres du module avec Siemens STEP 7

2. Double−cliquer dans le tableau de configuration, sur la ligne du module à paramétrer (1 dans Fig.�2/28). La boîte de dialogue « Properties... » (Propriétés ...) estaffichée.

3. Cliquer sur la valeur (« Value ») du paramètre à modifier.Une liste déroulante contenant les valeurs possibles estouverte 2.

2. Mise en service


4. Modifier le paramètre en cliquant sur la valeur souhaitée(« Value »).

5. Pour terminer, confirmer la modification.

NotaLes paramètres du module peuvent se rapporter aux :

� Propriétés du module complet.

� Propriétés d’un canal spécifique du module.

2. Mise en service


2.2.3 Paramétrage avec la console manuelle

La console manuelle permet d’accéder au paramétrage duterminal CPX via les options de menu sans logiciel de configu�ration.

Tant que la console manuelle dispose d’un accès en écritureaux paramètres, il n’est pas possible de configurer les para�mètres suivants via le bus :

� Paramètres système

� Paramètres du module

Les paramètres de la mémoire de diagnostic peuvent êtreparamétrés via le bus même pendant l’utilisation de laconsole manuelle.

Des informations détaillées sur le fonctionnement de laconsole manuelle se trouvent dans le manuel d’utilisation dela console manuelle de type P.BE−CPX−MMI−...

2. Mise en service


2.2.4 Exemple d’application du paramétrage

1 Entrée pour le 1ercapteur (avecparamétrage pardéfaut)

2 Entréeparamétrée pourle 2e capteur(voir texte)

Î Î

21

1. Capteur

2. Capteur

Fig.�2/29 : Exemple d’application pour le paramétrage du temps de filtrage des entrées etdu temps de prolongation du signal au niveau du 2e capteur

Dans l’exemple ci−dessus, des colis sont transportés à l’aided’un convoyeur rapide.

Pour améliorer l’enregistrement et le traitement du signal,l’entrée associée au 2e capteur est paramétrée comme suit :

� Réduction du temps de filtrage d’entrée de 3�ms (réglageusine) à 0,1�ms : L’enregistrement de signaux courts estainsi possible. Ce paramètre s’applique au module toutentier.

� Temps de prolongation du signal réglé à 50�ms : enregis�trement sûr des signaux par la commande.La valeur de ce paramètre est réglée pour le module toutentier, mais elle doit être activée/désactivée séparémentpour chaque canal d’entrée.

2. Mise en service


2.3 Bilan de contrôle pour la mise en service du terminal CPX

Si la conception de la sécurité de votre machine/installationle permet, mettre d’abord en service le terminal CPX avec unedouble alimentation, mais sans air comprimé. Cela permet detester le terminal CPX, sans risquer de déclencher des mou�vements intempestifs.

NotaRespecter toujours les instructions de mise en service gé�nérales figurant dans le manuel du système CPX et le ma�nuel de votre commande.

AttentionLe terminal CPX avec n�ud de bus pour PROFINET dé�marre également si la configuration est incomplète.

· Vérifier la configuration et l’affectation des adresses desE/S sur le terminal CPX. Pour cela, il est possible, le caséchéant, de forcer les E/S (voir manuel du système CPXP.BE−CPX−SYS−...).

· Si la configuration est incomplète, ceci est indiqué parles LED de diagnostic de la commande et dans le dia�gnostic en ligne de votre logiciel de configuration.

Procédure :

· Avant d’utiliser et de remplacer le terminal CPX, vérifierles réglages des micro−interrupteurs DIL et la configura�tion du réseau.

· S’assurer que le paramétrage de démarrage souhaité duterminal CPX est rétabli après une interruption du réseau.On s’assure ainsi qu’après un remplacement du terminalCPX, le nouveau terminal fonctionne également avec lesparamètres souhaités (voir également le paramétrage audémarrage au paragraphe 2.2.1).

· Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant des es�sais au hasard, par exemple avec le programme de confi�guration ou avec la console manuelle.

2. Mise en service


Diagnostic


Chapitre 3

3. Diagnostic


Table des matières

3. Diagnostic 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Résumé des possibilités de diagnostic 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnostic à l’aide des LED 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Affichage des erreurs de réseau LED NF/Etatde la connexion LED TP1, TP2 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Affichage des erreurs des LED pour le diagnosticdu système PS, PL, SF, M 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnostic à l’aide des bits d’état 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic (STI) 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnostic via le PROFINET 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Informations de base 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Diagnostic en ligne à l’aide de Siemens STEP 7 3−16 . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Diagnostic spécifique aux utilisateurs à l’aide de Siemens STEP 7 3−18

3. Diagnostic


3.1 Résumé des possibilités de diagnostic

Le terminal CPX offre des possibilités de diagnostic et de traite�ment des erreurs complètes et faciles à mettre en �uvre. Diffé�rentes possibilités existent en fonction�de la configuration :

Possibilité dediagnostic

Description sommaire Avantages Descriptiondétaillée

Témoin LED Les LED indiquent directementles erreurs de configuration,les défauts matériels, les er�reurs sur le bus, etc.

Détection rapide d’er�reurs « sur place »

Paragraphe 3.2

Bits d’état Entrées internes qui fournis�sent des messages de dia�gnostic généraux codés.Les 8 bits d’état sont transmiscycliquement comme « en�trées » au coupleur avec lesentrées normales.

Accès rapide aux mes�sages d’erreur dans leprogramme utilisateurde l’API, indépendam�ment du coupleur et ducontrôleur ES

Paragraphe 3.3

Interface de dia�gnostic E/S

Interface de diagnostic au ni�veau des E/S indépendantedu bus, qui permet d’accéderaux données internes du ter�minal CPX (16 E et 16 S)

Accès pour la lecturedes paramètres et don�nées internes au niveaudes E/S

Description du sys�tème CPX, paragraphe « Dia�gnostic et élimina�tion des erreurs »(P.BE−CPX−SYS...), remarques au para�graphe 3.4 (P.BE−CPX−PNIO...)

Diagnostic via laconsole ma�nuelle

Sur la console manuelle, lesinformations de diagnosticpeuvent être affichées de fa�çon confortable et pilotéespar menu.

Détection d’erreurs ra�pide « sur place » sansprogrammation en clair.

Manuel de la consolemanuelle (P.BE CPX−MMI−...)

Diagnostic via lePROFINET

Diagnostic selon la normePROFINET

Diagnostic via le réseaude communication Dé�tection détaillée des er�reurs de module et decanal en mode en lignedans le logiciel de confi�guration et dans le pro�gramme utilisateur del’API.

Paragraphe 3.5

Tab.�3/1 : Aperçu des possibilités de diagnostic du terminal CPX

3. Diagnostic


NotaNoter que les informations de diagnostic affichées peuventdépendre des réglages (voir le paragraphe 1.4.2) ainsi quedu paramétrage (voir le paragraphe 2.2) du terminal CPX.

3. Diagnostic


3.2 Diagnostic à l’aide des LED

Des LED se trouvent sur le n�ud de bus et sur les différentsmodules pour le diagnostic du terminal CPX.

La signification des LED sur les modules électriques est expli�quée dans le manuel du module concerné.

LED sur le n�ud de bus CPX pour le PROFINET

Les LED situées sur le cache indiquent l’état de fonctionne�ment du n�ud de bus CPX.

1 LED spécifiquesau CPX

PS : Power System

PL : Power Load

SF: System Failure

M : Modifiy

2 LED spécifiquesau PROFINET :

NF: Network Failure

TP1: Lien/Trafic 1

TP2: Lien/Trafic 2

1

2

PS

PL

SF

NF

TP1

MTP2

PS

PL

SF

NF

TP1

MTP2

Fig.�3/1 : LED sur le n�ud de bus CPX

3. Diagnostic


Les différents états des LED sont représentés ci−dessous :

� allumée ; clignotante ; éteinte ;

Etat de fonctionnement normal

En fonctionnement normal, les LED suivantes sont allumées etvertes : PS, PL et éventuellement aussi TP1, TP2 (si la borneest utilisée). Les LED SF et NF ne sont pas allumées.

La LED M s’allume ou clignote uniquement lorsque le paramé�trage est modifié (démarrage du système avec le paramé�trage enregistré et extension du CPX enregistrée) ou si leforçage est actif (mode Force, n° de fonction 4402 ; voir lemanuel du CPX P.BE−CPX−SYS..., diagnostic sur place).

Témoin LED Etat defonction�nement

PS

PL

SF

NF

TP1

MTP2

Les LED vertes sui�vantes sont al�lumées en vert :� PS� PL� TP1 1)

� TP2 1)

Les LED suivantesse sont pas al�lumées :� SF� NFLa LED M s’allume

ou clignote lorsquele paramétrage estmodifié ou si leforçage est actif

normal

1) Uniquement si la borne est utilisée : � Allumée en permanence : connexion active� Vacillante/clignotante : transfert de données en cours

Tab.�3/2 : Etat de fonctionnement normal

3. Diagnostic


3.2.1 Affichage des erreurs de réseau LED NF/Etat de la connexion LEDTP1, TP2

NF (erreur réseau)

LED (rouge) Déroulement Etat Traitement des erreurs

LED éteinte

ON

OFF

Aucune erreur(lorsque la LED PS verte estallumée)

�

LED clignote

ON

OFFConnexion réseau défail�lante − causes possibles :� Uniquement avant une

première mise en serviceréussie :configuration erronée,par ex. MAC−ID non configuré

� Nom ou numéro d’appa�reil incorrect

� Contrôleur d’E/S défec�tueux

� Connexion réseau inter�rompue, court−circuitéeou perturbée

Vérifier :

· la configuration

· le nom de l’appareil et le numéro del’appareil

· le contrôleur d’E/S

· la connexion réseau

TP1, TP2 (lien/trafic 1, 2)

LED (verte) Déroulement Etat Traitement des erreurs

LED éteinte

ON

OFF

Aucune connexion réseauphysique

Vérifier la connexion réseau/lescâbles réseau

LED allumée

ON

OFFConnexion réseau établie �

La LED vacilleou clignote 1)

ON

OFF

ON

OFF

� Vacillement : transmis�sion de données encours (Traffic)

� Clignotement des deuxLED au même rythme :repérage du module

�

Repérage du module : p. ex. pour lalocalisation d’erreurs ou pour la confi�guration (paragraphe 2.1.5)

1) Semble allumée lors d’un vacillement rapide. L’intensité de l’éclairage dépend du trafic des données.

Tab.�3/3 : Diagnostic d’erreurs avec les LED NF et TP1/TP2�

3. Diagnostic


3.2.2 Affichage des erreurs des LED pour le diagnostic du système PS, PL,SF, M

PS (Power System) � Alimentation électrique capteurs/circuit logique


LED allumée

ON

OFF

Aucune erreur, tension deservice/alimentation descapteurs présente

�

LED clignote

ON

OFFTension d’alimentation/alimentation des capteurshors de la plage detolérance

1. Eliminer le court−circuit ou la sur�charge

2. En fonction du paramétrage :· Lorsque le court−circuit est sup�

primé, la tension d’alimentationdes capteurs se rétablit automa�tiquement (par défaut).

· Power Off/On nécessaire

LED éteinte

ON

OFF

Tension d’alimentation/ali�mentation des capteurs ab�sente

Vérifier l’alimentation principale del’électronique

PL (Power Load) � Alimentation Power (sorties/distributeurs)


LED allumée

ON

OFF

Aucune erreur, tension decharge présente

Aucune

LED clignote

ON

OFFTension d’alimentation dessorties et distributeurshors de la plage detolérance

1. Remédier au manque de tension2. En fonction du paramétrage :

· Lorsque le manque de tensionest supprimé, l’alimentation entension de puissance est rétablieautomatiquement (par défaut).

· Power Off/On nécessaire

Tab.�3/4 : Diagnostic d’erreur par les LED PS et PL

3. Diagnostic


SF (System Fail) − Erreur système

LED (rouge) Déroulement Etat 1) Signification/traitement des erreurs

LED éteinte

ON

OFFAucune erreur �

La LEDclignote 1 fois

ON

OFFErreur ou information mi�neure(classe d’erreur 1)

Voir la description des numéros d’er�reurs dans le manuel système CPX(P.BE−CPX−SYS...)


ON

OFF

Erreur (classe d’erreur 2)


ON

OFF

Erreur grave(classe d’erreur 3)

Voir la description des numéros d’er�reurs dans le manuel système CPX(P.BE−CPX−SYS...)

1) La LED d’erreur système clignote en fonction de la catégorie d’erreur apparue.Classe d’erreur 1 (erreur peu importante) : 1 * clignotement, puis s’arrêteClasse d’erreur 2 (erreur) : 2 * clignotement, puis s’arrêteClasse d’erreur 3 (erreur grave) : 3 * clignotement, puis s’arrête

Tab.�3/5 : Diagnostic d’erreur par la LED SF

3. Diagnostic


M (Modify) � Paramétrage modifié ou forçage actif

LED (jaune) Déroulement Etat Signification/traitement des erreurs

LED éteinte

ON

OFF

Un démarrage du systèmeavec paramétrage pardéfaut (réglage usine) et ex�tension actuelle du CPX estréglé :paramétrage externe possi�ble (préréglage)

Aucune

LED allumée

ON

OFF

Un démarrage système avecparamétrage enregistré etstructure CPX enregistréeest réglé ;les paramètres et l’extensionCPX sont enregistrés de ma�nière rémanente ;le paramétrage externe estverrouillé 1)

Attention lors du remplacement des ter�minaux CPX avec paramétrage enre�gistré :Sur ces terminaux CPX, le paramétragen’est pas automatiquement rétabli parla commande de niveau supérieur encas de remplacement. Vérifier dans cecas avant le remplacement quels sontles réglages nécessaires et les effectuerle cas échéant.

LED clignote

ON

OFFLe forçage est actif 1) La fonction Forçage est déverrouillée

(mode Force, n° de fonction 4402 ; voirle manuel du CPX P.BE−CPX−SYS...).

1) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignotante) a priorité sur l’affichage du réglage pour le démar�rage du système (LED allumée).

Tab.�3/6 : Messages de la LED M

3. Diagnostic


3.3 Diagnostic à l’aide des bits d’état

Le terminal CPX met à disposition 8 bits d’état lorsque vousactivez cette fonction au moyen d’un micro−interrupteur DIL(voir le paragraphe 1.4.2 ; la configuration matérielle de l’APIdoit être conforme ; voir la remarque au paragraphe 1.4.2 etconsulter les explications complémentaires relatives à laconfiguration au paragraphe 2.1.5).

Les bits d’état servent à l’affichage de l’ensemble des messa�ges de diagnostic (messages d’erreurs). Ils sont configuréscomme des entrées ; leurs adresses peuvent être sélection�nées librement lors de la configuration.

Si tous les bits d’état délivrent des signaux 0, aucune erreurn’est signalée.

Bit Informations de diagno�stic pour le signal 1

Description

0 Erreur sur le distributeur Type de module sur lequelune erreur s’est produite

1 Erreur sur la sortieune erreur s’est produite

2 Erreur sur l’entrée

3 Erreur sur le module analo�gique/module technologi�que

4 Tension basse Type d’erreur

5 Court−circuit/surcharge

6 Rupture de fil

7 Autre erreur

Tab.�3/7 : Bits d’état du n�ud de bus CPX (en option)

3. Diagnostic


3.4 Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic (STI)

Le terminal CPX met à disposition une interface de diagnosticE/S 16 bits (System Table Interface, STI) lorsque vous activezcette fonction au moyen d’un micro−interrupteur DIL (voir leparagraphe 1.4.2 ; la configuration matérielle de l’API doitêtre conforme ; voir la remarque au paragraphe 1.4.2 etconsulter les explications complémentaires relatives à laconfiguration au paragraphe 2.1.5).

De plus amples informations sont fournies dans le manuel dusystème CPX (P.BE−CPX−SYS−... ), au chapitre « Diagnostic ettraitement des erreurs ».

3. Diagnostic


3.5 Diagnostic via le PROFINET

3.5.1 Informations de base

PROFINET constitue une base pour apporter des fonctions etinformations de diagnostic complètes de votre réseau d’auto�matisation, p. ex. la détection détaillée des erreurs de moduleet de canal en mode en ligne dans le logiciel de configurationet dans le programme utilisateur de l’API.

Les paragraphes suivants fournissent un premier aperçu del’utilisation du diagnostic en ligne à l’aide du logiciel de confi�guration et de programmation (voir le paragraphe 3.5.2) etdu diagnostic spécifique aux utilisateurs au moyen des blocsfonctionnels (voir le paragraphe 3.5.3).

Réaction en cas d’erreur

Le comportement du terminal CPX aux incidents suivantsdépend de la configuration de la commande (du maître),c’est−à−dire du API ou du PCI, et du paramétrage du réglageFail safe :

� Absence de télégramme

� Arrêt de la commande (du maître)

� Interruption du réseau.

En fonction du paramétrage réalisé, les sorties (distributeurset sorties électriques) sont désactivées (réglage en usine),activées ou maintenues dans leur état.

Pour plus d’informations sur le paramétrage Fail−Safe, se reporter au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

3. Diagnostic


Il est possible de régler deux types de réaction en cas d’erreur de la commande :

� Réaction brutale en cas d’erreur : si une erreur se produit,la commande bascule sur « STOP ».

� Réaction douce en cas d’erreur : si une erreur se produit,la commande reste en position « RUN ».

Avertissement· S’assurer que les distributeurs et les sorties sont placésdans un état sûr si l’un des incidents cités se produit.

Un état des distributeurs et des sorties incorrect peut pro�voquer des situations dangereuses !

NotaLorsque toutes les sorties sont remises à zéro en cas d’ar�rêt de l’API, d’interruption du réseau ou d’incident, lescomportements de distributeurs suivants doivent être ob�servés :

� Les distributeurs monostables regagnent leur positioninitiale

� Les distributeurs bistables conservent leur position ac�tuelle

� Les distributeurs à position médiane regagnent leur po�sition médiane (selon le type de distributeur : sous pres�sion, à l’échappement ou fermé).

3. Diagnostic


Types d’erreurs

Le tableau suivant répertorie tous les types d’erreurs fournis�sant des informations de diagnostic supplémentaires. Lesparagraphes 3.5.2 et 3.5.3 décrivent l’accès à ces types d’er�reurs (selon Siemens STEP�7).

Valeur Type d’erreur (standard) Valeur Type d’erreur (spécifique CPX)

0 Réservé 1016 Position incorrecte du distributeur

1 Court−circuit 1017 Distributeur : Compteur de commuta�tions, limite dépassée

2 Tension basse 1018 Réservé

3 Sur−tension 1019 Réservé

4 Surcharge 1020 Erreur de paramétrage(configurable)

5 Sur−température 1021 Erreur de paramétrage(format de données)

6 Rupture de câble 1022 Erreur de paramétrage(mise à l’échelle linéaire)

7 Valeur limite supérieure dépassée 1023 Erreur de paramétrage (filtre numérique)

8 limite inférieure dépassée 1024 Erreur de paramétrage (limite inférieure)

9 Réservé 1025 Erreur de paramétrage (limite supérieure)

10 Réservé 1026 Alimentation des contacteurs défectueuse

11 Réservé 1027 Module CP en panne

12 Réservé 1028 Configuration de CP défectueuse

13 Réservé 1029 Court−circuit sur branche CP (CP−Line)

14 Réservé 1030 L’esclave n’est pas relié au bus

15 Réservé 1031 Canal en panne

gras = important pour CPX−FB33/FB34

Tab.�3/8 : Types d’erreurs pour le diagnostic à l’aide du PROFINET

3. Diagnostic


3.5.2 Diagnostic en ligne à l’aide de Siemens STEP 7


1 2

3 4 5 6

Fig.�3/2 : Diagnostic en ligne avec STEP 7

3. Diagnostic


2. Commuter de Offline à Online (voir Fig.�3/2 1�).

3. Cliquer sur CPU avec le bouton droit de la souris dans le support de modules 2.

4. Cliquer ensuite dans le menu contextuel affiché sur « Module Information... ». (état des sous−ensembles).La fenêtre « Module information » est affichée (état dessous−ensembles) 3.

5. Cliquer sur l’onglet « IO Device Diagnostics » (diagnosticdu dispositif d’E/S) 4.

6. Cliquer sur l’événement puis sur « Display » (Affichage)5.Les détails du diagnostic sont affichés dans une nouvellefenêtre 6. Ils fournissent des informations précises sur laprocédure à suivre. Ces informations sont indépendantesde la commande utilisée.

3. Diagnostic


3.5.3 Diagnostic spécifique aux utilisateurs à l’aide de Siemens STEP 7

Dans STEP�7, le diagnostic pour le PROFINET est assuré pardes blocs organisationnels et des blocs fonctionnels. Lesblocs organisationnels et les blocs fonctionnels se composentde différentes instructions de fonctionnement et forment ainsides modules de programme spéciaux, des listes d’instruc�tions qui peuvent être intégrées dans les programmes spécifi�ques aux utilisateurs.

Les blocs organisationnels démarrent en réaction à un défautde fonctionnement ou au diagnostic d’appareil et serventainsi à repérer la source de l’erreur, alors que les blocs fonc�tionnels permettent de lire le diagnostic du n�ud de bus CPXet de l’écrire dans une plage de données du programme utili�sateur (voir l’exemple dans Fig.�3/3).

Le diagnostic spécifique à l’installation s’intègre ainsi indivi�duellement dans des systèmes de diagnostic de niveau supé�rieur exhaustifs.

Les blocs organisationnels et les blocs fonctionnels suivantspeuvent être en principe utilisés à des fins de diagnostic : OB82, OB 86 et SFB 54 (voir�Tab.�3/9).

Système decommande

Module Signification Informationsdétaillées

SiemensSTEP�7

OB 82 Démarre en réaction au diagnostic relatif àl’appareil

� SiemensManuel de référence« Fonctions du sys

OB 86 Démarre en réaction à la panne d’un dispo�sitif d’E/S ou du réseau

« Fonctions du sys�tème et fonctionsstandard pour leS7 300/400 »

SFB 54RALRM

Reçoit d’un dispositif d’E/S une alarme etles informations associées et met à disposi�tion ces informations comme paramètre desortie

S7−300/400 »� PROFIBUS/PROFI�

NET Directives rela�tives aux blocs fonc�tionnels

Tab.�3/9 : Exemple d’application (signification) des blocs organisationnels OB 82 et OB 86ainsi que du bloc fonctionnel SFB 54

3. Diagnostic


Procédure de diagnostic des programmes utilisateur

Appeler le bloc fonctionnel SFB�54 RALRM toujours à l’inté�rieur du bloc organisationnel relatif aux erreurs qui a été dé�marré par l’automate, p. ex. OB 82 ou OB 86. Vous trouverezun exemple de programme dans la Fig.�3/3.

1. Appeler le bloc SFB�54 d’abord avec le mode de fonction�nement MODE = 0 afin de déterminer l’adresse du dispo�sitif d’E/S déclencheur du diagnostic.

2. Pour déterminer les détails du diagnostic :

� Appeler le bloc SFB�54 avec le mode de fonctionne�ment MODE = 2.

� Indiquer l’adresse de diagnostic du n�ud de bus CPXdans le paramètre F_ID (reprendre l’adresse de dia�gnostic de l’étape�1).

3. Le bloc SFB 54 écrit les informations de diagnostic dans leparamètre de sortie AINFO.

Langage STL ExplicationCALL ”RALRM” , DB54 Appel du SFB 54 MODE :=2 Mode de fonctionnement Vérification du dispositif d’E/S

avec l’adresse dans F_ID F_ID :=DW#16#7F3 Adresse logique du CPX−FB33 MLEN :=255 Longueur max. en octets NEW :=M54.0 Réception d’une nouvelle alarme

STATUS:=”DB_ALARM”.STATUS Code d’erreur du SFB ID :=”DB_ALARM”.ID Adresse de départ du module avec alarme

LEN :=”DB_ALARM”.LEN Longueur des informations d’alarme TINFO:=”DB_ALARM”.TINFO Domaine cible pour les informations de démarrage du bloc

organisationnel (Task information) AINFO:=”DB_ALARM”.AINFO Domaine cible pour les informations d’en−tête/

supplémentaires (Alarm information)

Fig.�3/3 : Exemple de programme en langage clair pour la lecture des informations dediagnostic

3. Diagnostic


Annexe technique

A−1Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Annexe A

A. Annexe technique

A−2 Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Table des matières

A. Annexe technique A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques du n�ud de bus CPX−FB33 A−3 . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Caractéristiques techniques du n�ud de bus CPX−M−FB34 A−4 . . . . . . . . . . . . .

A.3 Caractéristiques techniques spécifiques réseau des n�udsde bus CPX−FB33 et CPX−M−FB34 A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique


A.1 Caractéristiques techniques du n�ud de bus CPX−FB33

Généralités sur le CPXFB33

Caractéristiques techniques générales Voir la description du système CPX P.BE−CPX−SYS−...

Indice de protection par le boîtierselon EN 60529, entièrement monté, connecteurbranché ou obturé par un capuchon de protection

IP65/IP67

Protection contre l’électrocutionProtection contre les contacts directs ou indirectsselon la norme CEI/DIN EN 60204−1

via circuit électrique TBTS

Code du module (spécifique au CPX)� Remote I/O� Remote Controller

215

164

Identifiant de module (dans la console manuelle)� Remote I/O� Remote Controller

FB33−RIO ProfiNet Remote I/OFB33−RC ProfiNet I/O bus node

Alimentation électrique du CPX−FB33

Tension d’alimentation�/�tension sous charge Voir la description du système CPX P.BE−CPX−SYS−...

Consommation interne du n�ud de bus CPX−FB33de l’alimentation de service de l’électronique/descapteurs (UEL/SEN)

max. 120 mA à 24 V(électronique interne)

Isolation galvaniqueInterfaces PROFINET vers UEL/SEN avec séparation galvanique

(Transfo, 1500 V)

Temps de maintien 10 ms

A. Annexe technique


A.2 Caractéristiques techniques du n�ud de bus CPX−M−FB34

Généralités sur le CPX−M−FB34

Caractéristiques techniques générales Voir la description du système CPX P.BE−CPX−SYS−...

Indice de protection par le boîtierselon EN 60529, entièrement monté, connecteurbranché ou obturé par un capuchon de protection

IP65/IP67

Protection contre l’électrocutionProtection contre les contacts directs ou indirectsselon la norme CEI/DIN EN 60204−1

via circuit électrique TBTS

Code du module (spécifique au CPX)� Remote I/O� Remote Controller

216

165

Identifiant de module (dans la console manuelle)� Remote I/O� Remote Controller

FB34−RIO ProfiNet RJ45 Remote I/OFB34−RC ProfiNet RJ45 bus node

Alimentation électrique du CPX−M−FB34

Tension d’alimentation�/�tension sous charge Voir la description du système CPX P.BE−CPX−SYS−...

Consommation interne du n�ud de bus CPX−M−FB34de l’alimentation de service de l’électronique/des capteurs (UEL/SEN)

max. 120 mA à 24 V(électronique interne)

Isolation galvaniqueInterfaces PROFINET vers UEL/SEN avec séparation galvanique

(Transfo, 1500 V)

Temps de maintien 10 ms

A. Annexe technique


A.3 Caractéristiques techniques spécifiques réseau des n�uds de busCPX−FB33 et CPX−M−FB34

Caractéristiques spécifiques au réseau de communication

Protocole de bus de terrain PROFINET IO RT (PNIO RT) :

PROFINET RT :� basé sur Industrial Ethernet� selon le protocole Ethernet (IEEE 802.3)� Faculté Real−Time

Spécification Directives, standards et normes relatifs au PROFINET :� Directive d’installation PROFINET (Guide d’in�

stallation PROFINET )� CIE 61158� CIE 61784

Informations complémentaires :http://www.profinet.com

Technologie de transmission Switched Fast Ethernet

Vitesse de transmission 100 Mbit/s

Détection Cross−over Auto−MDI

PROFINET−Input/Output−Size 64 octets/64 octets, indépendant du mode defonctionnement

A. Annexe technique


Index

B−1Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Annexe B

B. Index

B−2 Festo P.BE−CPX−PN IO−FR fr 0812a

Table des matières

B. Index B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


A

Abréviations, spécifiques au produit XI . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des brochesinterface du bus de terrain du CPX−FB33 1−25 . . . . . . . . . . interface du bus de terrain du CPX−M−FB34 1−26 . . . . . . . .

Alimentation du distributeur 1−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation du système 1−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation électrique 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation supplémentaire 1−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Après−vente VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits d’état 2−4 , 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bride de serrage 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Câbles, réseau 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cache des interrupteurs, démontage et montage 1−7 . . . . . .

Caractéristiques techniquesCPX−FB33 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−M−FB34 A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Carte mémoire 1−17 , 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avec un maître Siemens 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecteur 1−25 , 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecteur réseau, réseau 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−FEC 1−9 , 1−11 , 2−6 , 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


D

Démontage 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Eléments de raccordement et de signalisationélectriques 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemples de configuration 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

FEC 1−9 , 1−11 , 2−6 , 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) 2−9 . . . . . . . .

Fichiers d’icônes 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

GSDML 1−10 , 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Indice de protection IP65/IP67 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions d’utilisation IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface CP 2−5 , 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnostic E/S 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IP65/IP67 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED NF 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED TP 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


M

Maître Siemens 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Micro−interrupteur DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mode de fonctionnement 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mode de fonctionnement 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module pneumatique ISO (VTSA) 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module pneumatique VTSA (ISO) 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

ParamétrageExemple d’application 2−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramétrage au démarrage 2−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . paramètres du module 2−53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . paramètres système 2−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramétrage au démarrage 2−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramètres du module 2−53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogrammes X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pneumatique CPA 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

RaccordementAlimentation électrique 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réseau 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réseau pour CPX−FB33 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réseau pour CPX−M−FB34 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RéglageMicro−interrupteur DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de fonctionnement 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode diagnostic 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remarques concernant ce manuel VII . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remote Controller 1−9 , 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


S

Signes d’énumération X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP 7Configurateur HW 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic en ligne 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Système pneumatique Midi/Maxi 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

TBTS 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technique de connexion 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Utilisateurs VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à l’usage prévu V . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Documents

Terminal CPX - Festo USA€¦ · Contenu et consignes générales de sécurité II Festo P.BE−CPX−PNIO−FR fr 0812a PROFINET ®IO®, ®PROFIBUS®, SIMATIC , SPEEDCON , TORX®,