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• KUKA

KRC2

KRC4

• ABB

S4C+

IRC5

• Fanuc

From RJ-3

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技 术 数 据

产 品 优 势

适 用 工 具

通用性

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TESTING AND CALIBRATING ROBOT-GUIDED WELDING TORCHES WITH ROTOLAB焊接机器人检测和校准

焊接机器人的焊线是否偏离其定义的轨迹？来自德国的RotoLAB提供自动检测 和校准的快速解决方案。特别适用于旋转

对称的机器人工具。

检测接触点与气体喷嘴的同心度。

数据可通过过程现场总线（Profibus,Profinet),以太

网(Ethernet)进行数据通信

通过机器人程序控制RotoLAB

由于焊枪问题产生的零件焊接质量不合格问题，

原因可能来自于零件和焊枪在使用过程中造成的碰

撞，或来源于温度导致的偏差。通常在这种情况

下，你需要重新修改焊接程序。RotoLAB可自动检

测和纠正焊枪。RotoLAB是用于检测和校准旋转对

称的机器人工具的3D光学传感器，可用于诸如焊

枪、焊接工具、等离子切割机、等离子炬、粘合密

封喷嘴、点焊枪、螺栓焊枪或者氩弧焊等。

安装程序可以在短短几分钟内完成，并且不需要改

变机器人控制器里面的当前的工具数据。这意味着

RotoLAB可以安装到已经投入使用的生产线上，并

且生产计划不需要修改。

由于检测时间短到4 秒，工具尺寸连续稳定的测量

成为可能。如果在检测的过程中，超过了极限值，

校准修正将自动开始。在工具微小几何变化的情况

下，该修正自动实现。在变化较大情况下，机器人

自动暂停，工具数据必须手动更新。

焊枪

焊接工具

等离子切割机/炬

粘合密封喷嘴

点焊枪

钨针（氩弧焊）

螺栓焊枪

相对重复精度＜0.03毫米

测量范围：直径75毫米

尺寸: 长245 mm, ,宽190 mm, 高

23 mm防水外壳

水平安装

机器人工具几何变化的TCP跟踪 （3D）

所有类似旋转对称工具都可以校准 （直径：0.8毫米- 50毫 米）

工具数据自动校正 （无需人工输入）校准时间< 30 秒。工具校准精度＜0.2毫米

操作简单测试时间 4秒 （不含机器人定位时间）

3D测量（2D坐标测量，1D贰分法）

WORKFLOW INITIAL OPERATION初始操作流程

MEASURING TEST WORKFLOW测试流程

焊炬校准

最大极限值偏差

手动校准

退出机器人程序

安装RotoLAB到工作单元

安装校准设备程序

调整参数（工具编号，限值）

调教起点

初始操作（由机器人程序自动完成）

RotoLAB 位置确定

工具数据确定并存储

所需时间：<3分钟

准备就绪

焊炬的尺寸稳定性的测试

极限值偏差内的 极限值偏差外的

自动修正工具数据

手动确认修正

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测量空间