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IRC5 Controller Maintenance

Procédures de redémarrage

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2IRC5 Controller Maintenance

Restart

Dans le menu ABB, appuyez sur Restart

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3IRC5 Controller Maintenance

Restart Menu

Appuyez sur Advanced…pour sélectionner la méthode de

redémarrage différente de Warm Start.

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4IRC5 Controller Maintenance

Restart Menu

Advanced restart menu

Appuyez sur l’ alternatif souhaitée

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5IRC5 Controller Maintenance

W-start (Warm start – redémarrage et utilisation du système en cours) Le système en cours est arrêté.

Tous les paramètres système et tous les programmes sont enregistrés dans un fichier image.

L'état du système est récupéré au cours du processus de redémarrage. Les tâches statiques et semi-statiques sont lancées. Vous pouvez démarrer les programmes à l'endroit où ils ont été arrêtés.

Cette méthode de redémarrage active les modifications apportées à la configuration à l'aide de RobotStudioOnline.

P-start (Program restart – redémarrage et suppression des programmes et modules)

Après le redémarrage, l'état du système est récupéré, à l'exception des programmes et modules chargés manuellement. Les tâches statiques et semi-statiques sont lancées depuis le début et non pas depuis l'endroit où elles étaient au moment de l'arrêt du système.

Les modules sont installés et chargés en fonction de la configuration définie. Les paramètres système ne sont pas affectés.

Restart Alternatives

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6IRC5 Controller Maintenance

Restart Alternatives

I-start (Installation start)

Après le redémarrage, l'état du système est récupéré mais toutes les modifications apportées aux paramètres système et autres paramètres sont perdues. À la place, les paramètres système et autres paramètres sont lus à partir du système installé initialement à la livraison.

Par exemple, le système est restauré dans sa configuration usine d'origine.

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Restart Alternatives

X-start (Extra Restart – redémarrage et sélection d’un autre système)

Le système en cours est arrêté.

Tous les paramètres système et tous les programmes sont enregistrés dans un fichier image afin que l'état du système puisse être récupéré par la suite.

C-Start (Cold start – redémarrage et suppression du système en cours)

Le système en cours est arrêté.

Le contenu (sauvegardes et programmes) du répertoire système est intégralement supprimé.

Cela signifie qu'il vous sera impossible de récupérer cet état du système. Vous devez installer un nouveau système à l'aide de RobotStudioOnline.

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Special Restart Alternatives

Shutdown

Quand: le système UPS ne fonctionne pas

Le fichier image est enregistré comme dans le déclanchement normal

Démarrage: déclancher et enclancher l’armoire de commande

B-Start - Redémarrage à partir de données système stockées précédemment

Quand: action recommandé par certaines messages d’erreurs

Le système en cours est en mode d'erreur système car la version précédente a été arrêtée sans que le fichier image soit correctement enregistré. Toutes les modifications apportées au système avant l'arrêt sont perdues. Vous devez donc redémarrer le système à partir de l'arrêt correct le plus récent ou charger un autre système.

Notez que toutes les modifications apportées aux données système depuis la session précédente sont perdues: aucune sauvegarde se fait comme dans un Warm Start

Note! Ces alternatives sont prévus pour des utilisages spécifiques!