Embed Size (px)
Citation preview
08-Oct-12
1
TR��NG ð�I H�C NÔNG LÂM TPHCMKHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGH�
B� MÔN CƠ ði�N T
MÔN H�C:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ .
GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.Tel : 01267102772.Email: [email protected].
08-Oct-12
2
08-Oct-12 2
Tổng thời gian : 45 �ết.
30 tiết lý thuyết.
15 tiết thực hành (mô hình + robot 2 ).
Nội Dung:
Các khái niệm hệ thống cơ điện tử.
Các thành phần cơ bản hệ thống cơ điện tử.
Phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử .
GiỚI THIỆU MÔN HỌC
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
3
Kiểm tra – Đánh giá :
Bài tập lớn cá nhân (10%).
Chuyên cần ( 10% )
Báo cáo tiểu luận nhóm (30%).
Thi Cuối kì (50%).
GiỚI THIỆU MÔN HỌC
08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
4
SÁCH THAM KHẢO
08-Oct-12 4
THE MECHATRONICS HANDBOOK – R. H. Bishop
Download link : http://tinyurl.com/cnhvan
ESSENTIALS OF MECHATRONICS – J. Billingsley.
Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh
CƠ ðiỆN TỬ - CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN –Trương Hữu Chí, Võ Thị Ry.
Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
5
C1. Tổng quan về Cơ ñiện tử
C2. Mô hình hóa-mô phỏng hệ thống
C4. Cơ cấu chấp hành
C5. Hệ thống cảm biến
C6. Phương pháp thiết kế hệ cơ ñiện tử
508-Oct-12
NỘI DUNG MÔN HỌC
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
C3. Hệ thống ñiều khiển .
08-Oct-12
6
HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12
CHƯƠNG 1 :
TỔNG QUAN VỀCƠ ĐiỆN TỬ
6GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
7
7
Trình bày ñược các ñịnh nghĩa về Cơ ñiện tử, hệ thống Cơñiện tử và xu hướng phát triển của ngành Cơ ñiện tử.
Phân tích ñược cấu tạo và qui trình hoạt ñộng các hệthống cơ ñiện tử thực tế.
Thực hiện ñược các thiết kế cơ bản cho một hệ thống cơñiện tử ñơn giản.
08-Oct-12
MỤC TIÊU BÀI HỌC
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
8
II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III. Sản phẩm cơ ñiện tử
IV. Xu hướng phát triển
8
I. Tổng quan
MechatronicsSystem
08-Oct-12
NỘI DUNG BÀI HỌC
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
9
TỔNG QUAN
08-Oct-12
II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III. Sản phẩm cơ ñiện tử
IV. Xu hướng phát triển
9
I. Tổng quan
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
10
TỔNG QUAN
08-Oct-12 10
MechatronicsSystem
5. công nghệ siêu dẫn
7. công nghệ gen
6. công nghệ nano
1. cơ ñiện tử
7 xu hướng công nghệ sẽ ñiều khiển tương lai chúng ta
2. quang ñiện tử
4. pin nhiên liệu
3. bộ phận cơthể nhân tạo
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
11
TỔNG QUAN
08-Oct-12 11
Cơ ñiện tử ?
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
12
TỔNG QUAN
08-Oct-12 12
Cơ ñiện tử - Mechatronics
Cơ ñiện tử (Mechatronics): là sự kết hợpcủa cơ khí (mecha) và ñiện tử (tronics).
‘Yasakawa Electric Company’
MechatronicsSystem
Mechanics ElectronicsMecha-tronics
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
13
TỔNG QUAN
08-Oct-12 13
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
14
TỔNG QUAN
08-Oct-12 GV: Th.S. Nguyễn Tấn Phúc 14
Cơ ñiện tử - Mechatronics
Cơ ñiện tử : là sự tích hợp cơ khí , ñiệntử và hệ thống ñiều khiển thông minhtrong thiết kế và sản xuất các sản phẩmvà quá trình công nghiệp.
MechatronicsSystem
08-Oct-12
15
TỔNG QUAN
08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 15
MechatronicsSystem
Cơ ñiện tử 3 thành phần :
• Kĩ thuật cơ khí.• Kĩ thuật ñiện tử.• Khoa học máy tính.
08-Oct-12
16
TỔNG QUAN
08-Oct-12 16
MechatronicsSystem
Cơ ñiện tử 4 thành phần :
• Kĩ thuật cơ khí.• Kĩ thuật ñiện tử.• Khoa học máy tính.• Phương pháp ñiều khiển.
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
17
TỔNG QUAN
08-Oct-12 17
Hệ thống cơ ñiện tử - Mechatronics system?
Hệ thống Cơ ñiện tử là hệthống tích hợp của :• Hệ thống cơ khí.• Hệ thống ñiện-ñiện tử.• Hệ thống ñiều khiển.• Hệ thống máy tính.
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
18
TỔNG QUAN
08-Oct-12 18
Hệ thống cơ ñiện tử - Các thành phần :
Hệ thống cơ khí.Cảm biến và cơ cấuchấp hành.Hệ thống ñiều khiển(hệ thống tín hiệu).Hệ thống ñiện tử (hệthống logic).Hệ thống máy tính.
MechatronicsSystem
Điện tử
Cơ khí
ðiềukhiển
Cảmbiến .
Máy tính
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
19
TỔNG QUAN
08-Oct-12 19
Hệ thống cơ ñiện tử - Ví dụ:
MechatronicsSystem
TayTay máymáy khoankhoan mạchmạch in in
SơSơ ñồñồ khốikhối hệhệ thốngthống ñiềuñiều khiểnkhiển
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
20
TỔNG QUAN
08-Oct-12 20
MechatronicsSystem
Chế tạo Ô tô Thực phẩm & ðiện tử Vận hành Quá trình Hoá chất& Dệt
ðóng gói Hoá dầu
Ứng dụng Cơ ñiện tử trong sản xuất công nghiệp
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
21
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ
08-Oct-12
II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III. Sản phẩm cơ ñiện tử
IV. Xu hướng phát triển
21
I. Tổng quan
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
22
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ
08-Oct-12 22
Phương pháp thiết kế truyền thống ?
Yêu cầu Thiết kếcơ khí
Thiết kếñiện-ñiện tử
Phương phápñiều khiển
Thi côngphần cứng
Xây dựngphần mềm
Kiểm trahoàn thiện
Sản xuất
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
23
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ
08-Oct-12 23
Phương pháp thiết kế cơ ñiện tử :
Yêu cầu
Thiết kế cơ khí
Sản phẩmmẫu
Sản xuất
Kiểm tra, hoàn thiện
Thiết kế ñiện tử
Hệ thống ñiều khiển
Thiết kế phần mềm
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
24
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ
08-Oct-12 24
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
25
CÁC CÔNG CỤ THIẾT KẾ
Công cụ Thiết Kế cơ Khí
Autocad, solidwork, pro-engineer, catia,inventor.
Ưu ñiểm:•Dễ sửa chữa .•Xuất trực tiếp file dữ liệu số ñể gia công sản phẩm.
Tạo mẫu nhanh:
Là một công cụ tạo sản phẩm trong vài giờ hoặc vài ngày..
Công cụ thiết kế ñiện.Proteus, multi-sim, eagle, orcad.
Công cụ phát triển mạch in. : orcad, eagle.
08-Oct-12
26
CÁC CÔNG CỤ THIẾT KẾ
Công cụ mô phỏng:
Matlab, pro-e, sim-mechanics..
Proteus, orcad.
Kỹ thuật phần mềm ñược hỗ trợ bởi máy tính.
Công cụ CAD, CAE: PRO-E,CATIA..
Mô Hình Hóa Quá Trình:
Mô hình toán học cho ñộng học, và tuyến tính ñược yêu cầu cho các
bước thiết kế bộ ñiều khiển .
Có 2 phương pháp thực hiện :Mô hình lý thuyết với các ñịnh luật vật lý.Mô hình thực nghiệm với các yêu cầu ñầu vào , ñầu ra (mô hình hộp
ñen )
08-Oct-12
27
THIẾT KẾ PHẦN MỀM
08-Oct-12
28
CÁC BƯỚC THIẾT KẾ
08-Oct-12
29
SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12
II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III. Sản phẩm cơ ñiện tử
IV. Xu hướng phát triển
29
I. Tổng quan
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
30
SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12 30
4 nhóm sản phẩm cơ ñiện tử tiêu biểu :
Sản phẩm cơ khí ñược tích hợp thêm hệthống ñiện tử ñể nâng cao chức năng.
Sản phẩm cơ khí truyền thống ñược tínhhợp thêm các thiết bị ñiện tử.
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
31
SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12 31
4 nhóm sản phẩm cơ ñiện tử tiêu biểu :
Sản phẩm vẫn giữ những chức năng củahệ thống cơ khí truyền thống nhưng cácthiết bị cơ khí bên trong ñược thay thếbằng thiết bị ñiện tử .
Sản phẩm có sự kết hợp chặt chẽ giữa kĩthuật cơ khí và kĩ thuật ñiện tử.
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
32
XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN
08-Oct-12
II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III. Sản phẩm cơ ñiện tử
IV. Xu hướng phát triển
32
I. Tổng quan
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
33
XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN
08-Oct-12 33
4 xu thế phát triển của cơ ñiện tử ngày nay:
Chuyển từ cơ ñiện tử cao cấp sang cơ ñiện tử côngnghiệp.
Thay thế các chức năng cơ khí bằng chức năng phầnmềm thông qua các hệ thống nhúng.
Chuyển từ phương pháp tiếp cận phối hợp các hệthống nhỏ sang phương pháp tiếp cận hệ thống lớntoàn cục.
Vi cơ ñiện tử (MEMS – Micro-Electro-Mechanical
Systems, NEMS – Nano-Electro-Mechanical Systems).
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
34
XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN
08-Oct-12 34
Xu thế phát triển của cơ ñiện tử tại Việt Nam:
Robot làm việc trong môi trường ñộc hại, robotphục vụ cho an ninh quốc phòng.
Các sản phẩm cơ ñiện tử trong các lĩnh vực cơkhí trọng ñiểm.
Nghiên cứu vi cơ ñiện tử (MEMS) và nano cơñiện tử (NEMS).
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
35
ĐÀO TẠO CƠ ĐIỆN TỬ
08-Oct-12 35
ðào tạo kĩ sư Cơ ñiện tử trong các trường ðH:
1983 : Viện Kĩ thuật Nhật Bản - Singapore.
1985 : Trường ðH Landcaster (Anh).
1990 : Trường ðH TUT (Nhật Bản).
1999 : Trường ðH BK HCM.
2010 : …………………
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
36
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12 36
Swinburne University of Technology Swinburne University of Technology -- AustraliaAustralia
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
37
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12 37
DunaferrDunaferr -- HungaryHungary
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
38
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12 38
Southeast University Southeast University -- NanjingNanjing
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
39
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12 39
University of Tel Aviv University of Tel Aviv -- IsraelIsrael
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
40
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12 40
Kyushu Institute of TechnologyKyushu Institute of Technology -- JapanJapan
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
41
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12 41
Swinburne University of Technology Swinburne University of Technology -- AustraliaAustralia
MechatronicsSystem
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
42
CỦNG CỐ KiẾN THỨC
08-Oct-12
CƠCƠ ðiỆNðiỆN TỬTỬ
HỆHỆ THỐNGTHỐNGCƠCƠ ðiỆNðiỆN TỬTỬ
� Cơ khí – Điện tử - Máy tính.
� Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển.
� Hê thống cơ.
� Cảm biến và cơ cấu chấp hành.
� Hệ thống ñiện-ñiện tử.
� Hệ thống thu thập dữ liệu.
� Hệ thống ñiều khiển.
MechatronicsSystem
42
PHƯƠNGPHƯƠNG PHÁPPHÁPTHIẾTTHIẾT KẾKẾ
� Phương pháp truyền thống : tuần tự.
� Phương pháp Cơ ñiện tử : ñồng thời.
GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
08-Oct-12
43
• THANK YOU FOR ATTENTION !
![THUY ẾT GIẢNG - sachphat.net · Phật, nhập pháp môn Không, Vô Tướng, Vô Nguyện, khéo lập phương tiện hiển thị tam thừa ] Cái đoạn này là đến](https://img.pdfslide.tips/doc/110x75/5e01693f4055ec191f68e5a2/thuy-t-ging-pht-nhp-php-mn-khng-v-tng-v-nguyn.jpg)
