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2005 년 12 월 27 일. TMO 소개 및 구조 그리고 사용방법 (Ver 4.1.x). 목차. TMO 개요 TMO(Time-Triggered Message-Triggered Object) 개념 TMO 특성 TMO 구조 TMO Programming 환경 TMO Program 구조 TMO 설정 (.net 환경 ) 프로젝트 설정 (console/windows mode) config.ini 설정 TMO 프로그래밍 방법 TMO 선언 및 등록. TMO 개요. TMO 개념 - PowerPoint PPT Presentation
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TMO 소개 및 구조 그리고 사용방법(Ver 4.1.x)
2005 년 12 월 27 일
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목차 TMO 개요
TMO(Time-Triggered Message-Triggered Object) 개념 TMO 특성 TMO 구조 TMO Programming 환경 TMO Program 구조
TMO 설정 (.net 환경 ) 프로젝트 설정 (console/windows mode) config.ini 설정
TMO 프로그래밍 방법 TMO 선언 및 등록
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TMO 개요 TMO 개념
Time-triggered Message-triggered Object 기존 객체 모델에 대한 확장으로 객체 자체적인 실시간 특성에 따라
동작하는 실시간 객체 기존 객체는 클라이언트의 서비스 요청 메시지에 의해 동작하지만 , TMO 는
기존 객체 특성에 자치적인 동작 추가 TMO 특성
C++ TMO C++ 객체 타입 분산 컴퓨팅 객체
원격 메소드 호출을 통해서 상호동작 TCP/IP 통신 프로토콜의 투명성 각 TMO 名은 전역적으로 유일해야 한다
실시간 컴퓨팅 객체 자체적 동작 객체
AAC (Autonomous Activation Condition) 실시간 동작을 위한 시간 명세
또한 , TMO 는 논리적 멀티캐스트 채널 ( 즉 , RMMC) 을 통해서 상호동작
E.g.,{ “start-during (10am, 10:05am) finish-by 10:10am:, “for t = from 10am to 10:50am every 30min start-during (t,t+5 min) finish-by t+10min” }
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TMO 개요 TMO 구조
ODS (Object Data Store) EAC (Environment Access Capability) AAC (Autonomous Activation Condition)
SpM 실행에 대한 주기 (time-windows) 명세 SpM (Spontaneous Methods)
AAC 의 명세에 따라 동작 실제 정확하고 유연하게 시간을 정할 수 있는 SpM 스스로 동작 유지 ( 사람의 심장처럼 ) SpM 이 SvM 보다 우선순위
SvM (Service Methods) C++/Java 멤버함수의 확장 local/remote Client 에서 특정 SvM 호출
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TMO Programming 환경 Hardware Operating System
Windows XP,2000, NT, Windows CE, Linux
TMO Support Middleware (TMOSM) OS 의 위에서 동작 TMO 프로그램 실행 동안 TMOSM 은
모든 시스템자원을 관리 ( CPU time, network access, disk I/O)
TMO Support Library (TMOSL) TMO 프로그램이 직접적으로 TMOSM 과
통신하지 않고 안정된 수준의 API( 현 C++ API ) 인 TMOSL 이용
MSI( Middleware Service Interface) 를 통해 application 요청을 TMOSM 에 전달
C++ complier suite TMOSM 4.xx 는 .NET 2003 에서
test
그림 1. TMO Execution Environment
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TMO Programming 구조 TMO Network 의 구조 고려할 필요 없음
Processes & Threads 객체의 위치 Low-level comm protocol
s
No specification of timing requirements in indirect terms (ex, priorities) 단지 , 객체 함수에
대해서 실행시작과 실행에 대한 Deadline 그리고 출력 동작의 time-windows
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TMO Programming 구조 TMO Execution Engine - TMOSM (TMO Support Middleware)
WTST (Watchdog Timer & Scheduler Thread): Super-Micro-Thread TMOSM 에서 다른 모든 쓰레드 동작 / 스케쥴링 관리 그리고 데드라인
VMAT (Virtual Machine for Main Application Threads) SpMthread, SvMthread 등
VCT (Virtual Machine for Communication Threads) 통신 네트워크를 통해서 들어오는 메시지를 분산시켜서 목적지에 전달
VAT (Virtual Machine for Auxiliary Threads) I/O 관련 관련 동작 쓰레드
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TMO Programming 구조 EAC (Environment Access Capability) 부분 (an ODS
extension)Gate 객체는 원격 객체 메소드를 효율적으로 호출하는 통로를 제공
I/O device interfaces, channel interfaces 등
각 원격 서비스 메소드를 위한 gate 는 보장된 서비스 시간 또는 통계적 서비스 시간과 관련
gate 에 대한 client 의 호출은 결과 도착을 위해 데드라인과 관련될 수 있다 .
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TMO Programming 구조 Time-triggered (TT-) or spontaneous methods (SpM’s)
Clients 로 부터의 메시지에 의한 service methods (SvM’s) 와는 분명히 분리된다
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TMO Programming 구조 Time-triggered (TT-) or spontaneous methods (SpM’s)
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TMO Programming 구조 Deadline, GETB, lst~by
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TMO Programming 구조
tmoNode1
TMO 에서 AAC 에 의한 동작
1 sec 2 sec 3 sec 4 sec 1 minuntil
…
estfrom
est est est
lst = 1.1 sec
lst = 2.1 sec
lst = 3.1 sec
lst = 4.1 sec
by = 1.2 sec
by = 2.2 sec
by = 3.2 sec
by = 4.2 sec
Deadline = 50 * 1000;GETB = 300 * 1000;
MicroSec from = 1 * 1000 * 1000;MicroSec until = 60 * 1000 * 1000;MicroSec every = 1 * 1000 * 1000;MicroSec est = 0;MicroSec lst = 100 * 1000;MicroSec by = 200 * 1000;
tmoNode2
1 sec 2 sec 3 sec 4 sec 1 minuntil
…
estfrom
est est est
est = 1.3 seclst = 1.4 sec
est = 2.3 seclst = 2.4 sec
est = 3.3 seclst = 3.4 sec
est = 4.3 seclst = 4.4 sec
by = 1.5 sec
by = 2.5 sec
by = 3.5 sec
by = 4.5 sec
Deadline = 50 * 1000;GETB = 300 * 1000;
MicroSec from = 1 * 1000 * 1000;MicroSec until = 60 * 1000 * 1000;MicroSec every = 1 * 1000 * 1000;MicroSec est = 300 * 1000;MicroSec lst = 400 * 1000;MicroSec by = 500 * 1000;
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TMO Programming 구조 Time-Based Coordination of Distributed Actions
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TMO Programming 구조 Time-triggered (TT-) or spontaneous methods (SpM’s) Time-window imposed on each output action and method comple
tion Guaranteed service time Client's deadline demand Statistical assurances of better service times
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TMO Programming 구조 BCC ( Basic Concurrency Constraint)
같은 ODSS(Data) 에 대한 접근을 원할 때 , SvM 의 time-windows 에서 수행하는 SpM 이 없을 경우에만 SvM 이 수행하도록 허락
SpM 실행은 SvM 실행보다 더 높은 우선순위BCC 는 SpM 과 SvM 사이의 잠재적 충돌 방지
BCC 는 SpMs 의 동시 실행이나 SvMs 의 동시실행에 제약을 가하지 않는다
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TMO Programming 구조 Example: SpM1 과 SvM1 은 같은 ODSS 에 접근한다고
가정하자 .두 method 의 하나가 ODSS 에 쓸 때의 SpM1 의 호출간격은 1sec 이고 SpM1 의 GCT 는 0.2sec 이고 SvM1 의 GCT 는 0.9초라고 가정한다 . SvM1 의 최대 실행시간이 너무 길기 때문에 , SpM1 의 실행의 하나 주기의
끝과 SpM1 실행의 다음 주기의 시작 사이에 scheduled 할 수 없다 . BCC 인해 SvM1 이 수행하도록 허락되지 않음 SvM1 은 여러 개의 더 작은 SvM 으로 잘라질 것임
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TMO 설정 TMO Programming Tool-Kit Download
http://dream.eng.uci.edu/TMODownload/agree.asp TMOSL(4.1.8-d) 의 Appendix G 에 설정 방법 소개 . Appendix G 단점 – 불편하다 .
프로젝트 설정 시 라이브러리 등 모든 경로가 절대 경로로 잡힘 . TMO 지원 라이브러리의 위치가 변경될 경우 ,
프로젝트 속성 재설정 . TMO 프로그램을 다른 컴퓨터로 옮길 경우 ,
해당 컴퓨터에 설치된 TMO 지원 라이브러리 위치로 프로젝트 속성 재설정
새로운 설정 방법 상대 경로 이용
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TMO 설정 새 프로젝트 생성 (Console Mode)
새 프로젝트 Visual C++ 프로젝트 Win32 콘솔 프로젝트 응용 프로그램 설정 빈 프로젝트 체크
Build 실행 Debug 폴더 생성 ( 추가 파일 첨부하기 위해서 )
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TMO 설정 새 프로젝트 생성 (Windows Mode)
새 프로젝트 Visuall C++ 프로젝트 Win32 프로젝트 응용 프로그램 설정 콘솔 응용 프로그램 빈 프로젝트
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TMO 설정 라이브러리 파일 생성된 Debug 폴더로 복사
config.ini msvcp71d.dll msvcr71d.dll TMOSL.dll TMOSL.h TMOSL.lib
프로젝트 속성 설정 소스 파일에 cpp 파일 추가
속성 설정을 위해 최소 하나 필요 프로젝트 명 오른쪽 버튼 클릭 속성 선택
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TMO 설정 디버깅 작업 디렉터리
./Debug C/C++ 일반 추가 포함 디렉터리
./Debug C/C++ 전처리기 전처리기 정의
클릭 후 UNICODE;_UNICODE 입력 C/C++ 코드 생성 런타임 라이브러리
다중 스레드 디버그 DLL (/MDd) 선택 링커 일반 추가 라이브러리 디렉터리
./Debug 링커 입력 추가 종속성
TMOSL.lib
확인 버튼 클릭
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TMO 설정 기타설정
TMO 에서 소켓 사용 시 ‘링커명령줄추가옵션’ 에 ‘ ws2_32.lib’ 입력 Windows 관련 API 사용시 (ex, winmm.lib) TMO 라이브러리를 이용한 객체 선언 시 상단에 아래 소스 추가
예 ) TMO 선언부 , RMMC 선언부 , ODSS 선언부
#include "TMOSL.h"#pragma comment(lib, "TMOSL")#pragma comment(lib, “winmm”) etc…
using namespace TMO;
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TMO 설정 config.ini 파일 설정
ip_addr = 서버 IP 입력
local_ip = 로컬 IP 입력
num_of_DC_nodes = 분산 노드 개수
num_of_links = 분산 노드 개수
(본인 IP, 본인 IP) = 0 (본인 IP, 분산 노드 IP) = 0
… < 분산 노드 개수 만큼 >
(본인 IP, 분산 노드 IP) = 0
서버 IP
로컬 IP
분산 노드 개수
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TMO 프로그래밍 방법 main() 함수에서 TMO 인스턴스 생성
void main(){ StartTMOengine ();
tms TMO_start_time1 = tm4_DCS_age(3*1000*1000); Ahn_TMO Ahn(_T("Ahn_TMO"),_T("Ahn_SvM"), _T("RMMC1"), TMO_start_time1);
MainThrSleep ();}
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TMO 프로그래밍 방법 TMO 선언 및 등록
Ahn_TMO::Ahn_TMO(TCHAR * TMO_name, TCHAR * SvM_name, TCHAR * RMMC_name, tms TMO_start_time):RMMC1(RMMC_name, SvM_name){
// register SvM …
// register SpM …
// register TMO …}
class Ahn_TMO: public CTMOBase{public:
Ahn_TMO (TCHAR * TMO_name, TCHAR * SvM_name, TCHAR * RMMC_name, tms TMO_start_time);private:
Ahn_ODSS ODSS1;int Ahn_SpM();int Ahn_SvM(ParamStruct *); // SvM to be trigger by a SvM Parameter MessageCRMMC RMMC1;
};
< 생성자 : TMO 등록 >
< 클래스 : TMO 선언 >
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TMO 프로그래밍 방법 register SvM
// register SvM
SvM_RegistParam svm_spec; svm_spec.GETB = 20 * 1000; _tcscpy(svm_spec.name, SvM_name);
svm_spec.build_regist_info_ODSS(RMMC1.GetId(), RW);svm_spec.build_regist_info_ODSS(ODSS1.GetId(), RW);RegisterSvM((PFSvMBody)Ahn_SvM, &svm_spec);
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TMO 프로그래밍 방법 register SpM
// register SpM
SpM_RegistParam spm_spec;
MicroSec from = 4 * 1000 * 1000;MicroSec until = 1 * 60 * 60; until *= 1000 * 1000;MicroSec every = 1 * 1000 * 1000;MicroSec est = 0;MicroSec lst = 150 * 1000;MicroSec by = 400 * 1000;
AAC aac_spec(_T(""), tm4_DCS_age(from), tm4_DCS_age(until), every, est, lst, by);
spm_spec.build_regist_info_AAC(aac_spec);spm_spec.build_regist_info_ODSS(RMMC1.GetId(), RW);spm_spec.build_regist_info_ODSS(ODSS1.GetId(), RW);RegisterSpM((PFSpMBody)Ahn_SpM, &spm_spec);
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TMO 프로그래밍 방법 register TMO
// register TMO
TMO_RegistParam tmo_spec; _tcscpy(tmo_spec.global_name, TMO_name); tmo_spec.start_time = TMO_start_time; RegisterTMO(&tmo_spec);
