PROYECTO DE ESTATICA

“PLATAFORMA ARTICULADA”

INTEGRANTES

NOMBRE CÓDIGO1 Frederick Fábregas 1414111192 Andrés Pérez3 Miguel Contreras 141413121

PROFESOR:

ING. MAURICIO MARQUÉZ

GRUPO:

AD

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERIA

BARRANQUILLA

2015

Tabla de contenido

PRESENTACION.....................................................................................................4

INTRODUCCIÓN.....................................................................................................5

OBJETIVOS.............................................................................................................6

MARCO TEORICO...................................................................................................7

CALCULOS..............................................................................................................9

PROCESO DE REALIZACION...............................................................................15

REVISTA................................................................................................................16

CONCLUSIONES...................................................................................................17

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.......................................................................18

2

TABLA DE FIGURAS

Figura 1 Posición 1..…………………………………………………………….………..9

Figura 2 Posición 1 parte 1………………………………………………………………9

Figura 3 Posición 1 parte 2……………………………………………………………..10

Figura 4 Posición 1 parte 3………………………………………...............................10

Figura 5 Posición 2…………………………………………………………...….………11

Figura 6 Posición 2 parte 1……………………………………………………….…….11

Figura 7 Posición 2 parte 2……………………………………………………….…….12

Figura 8 Posición 2 parte 3……………………………………………………………..12

Figura 9 Posición 3………………………………………………………………………13

Figura 10 Posición 3 parte 1……………………………………………………………13

Figura 11 Posición 3 parte 2……………………………………………………………14

Figura 12 Posición 3 parte 3……………………………………………………………14

Ilustración 1 realización proyecto …………………………………………………...…15

Ilustración 2 realización proyecto …………………………………………………..….15

Ilustración 3 realización proyecto……………………………………………………....15

Ilustración 4 realización proyecto………………………………………………………15

Ilustración 5 realización proyecto………………………………………………..….….15

3

PRESENTACION

El presente documento corresponde al informe final del proyecto del curso de Estática, dictado por el Ingeniero MSC. Mauricio Márquez, el cual incluye los detalles del diseño de una PLATAFORMA ARTICULADA, esto con el fin de emplear los conocimientos aprendidos durante el semestre teniendo en cuenta las especificaciones descritas por el Ingeniero Mauricio Márquez para la realización de este proyecto.

4

INTRODUCCIÓN

El presente es un proyecto realizado por un grupo de estudiantes de ingeniería, donde estos ponen a prueba sus conocimientos de forma práctica en la realización de un proyecto de mucha organización y sobre todo de mucha dedicación.

En este informe le presentamos la realización y los procesos que se llevaron a cabo para la construcción de nuestra PLATAFORMA ARTICULADA. Aquí ponemos a prueba nuestros conocimientos obtenidos en el semestre específicamente en la materia de estática.

5

OBJETIVOS

GENERAL

Aplicar los principios de estática para poder elaborar la plataforma articulada con un diseño óptimo y de una forma correcta con todos los cálculos pertinentes.

ESPECIFICOS

Analizar el funcionamiento de una plataforma articulada y realizar un modelo a partir de la realidad.

Capacidad organizativa del grupo.

Elaborar una plataforma articulada que sea capaz de soportar un peso específico.

6

MARCO TEORICO

La Plataforma articulada es una máquina móvil destinada a desplazar personas y pequeñas herramientas hasta una posición de trabajo, con una definida posición de entrada y salida de la plataforma; está constituida como mínimo por una plataforma de trabajo con órganos de servicio, una estructura extensible y un chasis. Generalmente se utilizan para trabajos industriales a altura, y que precisen de libertad de movimiento. Disponen de una cesta donde el operario maneja la máquina gracias a un panel de control, controlando parámetros como la altura, el ángulo, la posición o la velocidad

Partes de una Plataforma

1. Plataforma de trabajo formada por una bandeja rodeada por una barandilla de al menos un metro de altura y con rodapiés para evitar la caída de pequeños materiales a tercero.

2. Estructura extensible, estructura unida al chasis sobre la que está instalada la plataforma de trabajo, permitiendo moverla hasta la situación deseada.

3. Chasis, es la base de la PEMP. Puede ser autopropulsado, empujado o remolcado; puede estar situado sobre el suelo, ruedas, cadenas, orugas o bases especiales; montado sobre remolque, semi-remolque, camión o furgón; y fijado con estabilizadores, ejes exteriores, gatos u otros sistemas que aseguren su estabilidad.

Tipología1. Según su sistema de elevación:

Tijera

Estas plataformas que se elevan verticalmente, y se pueden nivelar en terrenos que no sean del todo llanos gracias a sus cuatro patas hidráulicas.

Articulada

Estas se desplazan verticalmente y hacia los lados ya que pueden girar hacia los dos lados, facilitando así el trabajo del operario.Funcionan con ruedas como las anteriores y también tienen la opción de tener un sistema hidráulico de cuatro patas de nivelación para que este la plataforma elevadora en llano aunque haya un desnivel.

7

Se maneja desde una cesta que incorpora una barandilla de seguridad y dónde van los mandos para manejarla y moverla como nosotros queramos, para así trabajar más fácilmente.Dependiendo del tipo de plataforma se puede transportar con remolque o desde la plataforma a una velocidad reducida.

Telescópicas

Existen también otros tipos de plataformas elevadoras como las telescópicas, que son parecidas a las articuladas aunque estas tienen menor movilidad que las articuladas, aunque son muy parecidas.Estas plataformas telescópicas pueden alcanzar una altura considerable, ya que el brazo que sujeta la cesta donde va a trabajar el operario, se va alargando por dentro del brazo y va subiendo a una altura más alta.También funcionan con ruedas para poder moverse y algunas también incorporan cuatro brazos hidráulicos de nivelación para terrenos que no sean uniformes.

8

CALCULOS

POSICION 1

∑Fx=0Ax=0∑Fy=0Ay-20=0Ay=20N

Figura1 Posicion 1

Figura2 posición 1 parte 1

∑Fy=0By+20N=0By=-20N

9

∑Fx=0Bx=0

Figura3 posición 1 parte 2

∑Fy=0By=20N∑Fx=0Cx-Bx=0Cx=Bx=0

Figura4 posición 1 parte 3

∑Fx=0Cx=0

10

POSICION 2

Figura5 Posición 2

Figura6 Posición2 parte 1

∑Fy=020-By=0By=20N∑Fx=0Bx=0

11

Figura7 Posición 2 parte 2

∑Fy=020N-Cy=0Cy=20N∑Fx=0-Bx+Cx=0Cx=0

Figura7 posición 2 parte 3

∑Fy=0Cy-20=0Cy=20N∑Fx=0Cx=0

12

Posición 3

Figura 9 Posición 3

Figura 10 Posición 1 parte 3

∑Fy=0By=20∑Fx=0Bx=0

13

Figura 11 Posición 3 parte 2

∑Fy=020+Cy=0Cy=-20∑Fx=0Cx=0

Figura 12 Posición 4 parte 3

∑Fy=0Cy-20=0Cy=20∑Fx=0Cx=0

14

PROCESO DE REALIZACION

En el transcurso de las semanas estuvimos trabajando para hacer que el proyecto fuese una realidad plasmada atreves de nuestro empeño, esfuerzo y dedicación de varias semanas atrás. Las siguientes evidencias muestran como estuvimos trabajando cada miembro del grupo, todos aportamos un poco de nuestros conocimientos basados en el área para poder lograr los objetivos propuestos.

Ilustración 1 realización proyecto Ilustración 2 realización proyecto

Ilustración 3 realización proyecto Ilustración 4 realización proyecto

15

Ilustracion5 realización proyecto

REVISTA

16

CONCLUSIONES

Para concluir este proyecto podríamos decir que alcanzamos todos los objetivos trazados utilizando todas las reglas y materiales correspondientes. Respecto a los cálculos podríamos decir que nuestra PLATAFORMA ARTICULA esta óptima para sostener un peso máximo de 20N, osea el peso requerido para la realización de este grandioso proyecto.

17

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://www.ascensoresyelevadores.com/plataformas-elevadoras/ Revista Mechanical Desing Asme Journalds October 2014

18