TranNgocDong-nghien Cuu Phuong Phap Trac Dia Quan Trac, Phan Tich Bien Dang Nen Mong Va Tang Ham Cong Trinh Nha Cao Tang Trong Giai Doan Thi Cong Xay Dung

B GIO DC V O TO

TRNG I HC M - A CHT

TRN NGC NG

, PHN TCH

LUN N TIN S K THUT

H NI - 2014

B GIO DC V O TO

TRNG I HC M - A CHT

TRN NGC NG

, PHN TCH

NGNH: K THUT TRC A BN

M S: 62520503

LUN N TIN S K THUT

NGI HNG DN KHOA HC

PGS.TS TRN KHNH

H NI - 2014

i

LI CAM OAN

Ti xin cam oan y l cng trnh nghin cu ca ring ti. Cc s liu,

kt qu trong lun n l trung thc v cha tng c ai cng b trong bt c mt

cng trnh no khc.

Tc gi lun n

Trn Ngc ng

ii

MC LC

LI CAM OAN ........................................................................................................................... i

MC LC .................................................................................................................... ..................ii

DANH MC CC CH VIT TT ..................................................................................... iv

DANH MC CC BNG .......................................................................................................... v

DANH MC CC HNH V ................................................................................................. vii

M U .......................................................................................................................................... 1

Chng 1. TNG QUAN V QUAN TRC BIN DNG NN MNG V TNG

HM CNG TRNH NH CAO TNG TRONG GIAI ON THI CNG

XY DNG ....................................................................................................................... 6

1.1. Tng quan cc cng trnh nghin cu ngoi nc ........................................ 6

1.2. Tng quan cc cng trnh nghin cu trong nc ........................................ 9

1.3. nh gi chung v tnh hnh nghin cu ....................................................... 12

1.4. Vn tn ti v nh hng nghin cu trong lun n ..................................... 13

Chng 2. QUAN TRC LN NN MNG V TNG HM CNG TRNH

NH CAO TNG TRONG GIAI ON THI CNG XY DNG ............ 14

2.1. Yu cu k thut quan trc ln trong qu trnh xy dng mng v tng

hm nh cao tng ............................................................................................ 14

2.2. Quan trc ln nn mng nh cao tng trong giai on thi cng mng v

tng hm bng phng php trc a ............................................................. 18

2.3. Quan trc ln nn mng nh cao tng trong giai on thi cng xy dng bng

cm bin .......................................................................................................... 27

2.4. Gii php kt hp phng php trc a v phng php s dng cm bin

quan trc ln nn mng nh cao tng ........................................................ 32

Chng 3. QUAN TRC CHUYN DCH NGANG TNG VY NH CAO TNG

TRONG GIAI ON THI CNG MNG V TNG HM ............................... 39

3.1. Yu cu k thut quan trc chuyn dch ngang tng vy nh cao tng ....... 39

3.2. Quan trc chuyn dch ngang tng vy bng phng php trc a ............ 43

3.3. Quan trc chuyn dch ngang tng vy bng cm bin Inclinometer .................... 58

iii

3.4. Gii php quan trc chuyn dch ngang tng vy bng phng php trc a

kt hp vi phng php s dng cm bin .................................................. 65

Chng 4. PHN TCH BIN DNG NN MNG V TNG HM CNG TRNH

NH CAO TNG TRONG GIAI ON THI CNG XY DNG ................. 70

4.1. Nguyn tc thnh lp m hnh chuyn dch cng trnh theo s liu quan trc ... 70

4.2. M hnh ln nn mng v chuyn dch tng vy trong khng gian ............ 71

4.3. M hnh ln v chuyn dch nn mng nh cao tng theo thi gian ............. 80

4.4. nh gi nh hng ca cc yu t gy nn chuyn dch bin dng cng trnh .... 83

4.5. P

cng mng v tng hm ................................................................................. 86

4.6. Thnh lp phn mm phn tch bin dng nn mng v tng hm ............................. 91

Chng 5. THC NGHIM ..................................................................................................... 94

5.1. Thc nghim quan trc chuyn dch ngang tng vy nh cao tng trong giai on

thi cng mng v tng hm ................................................................................ 94

5.2. Thc nghim thnh lp m hnh ln nn mng cng trnh nh cao tng trong giai

on thi cng mng v tng hm ..................................................................... 107

5.3. Thc nghim xy dng m hnh chuyn dch ngang tng vy.................. 113

5.4. Thc nghim phn tch tng quan tuyn tnh n gia mc nc ngm v

ln nn nh cao tng ................................................................................ 119

5.5. Thc nghim d bo ln nn cng trnh theo hm a thc ......................... 120

KT LUN V KIN NGH ................................................................................................ 123

DANH MC CC CNG TRNH KHOA HC CA TC GI CNG B

LIN QUAN N NI DUNG LUN N ......................................................... 124

TI LIU THAM KHO ....................................................................................................... 125

PH LC .................................................................................................................................... 133

Ph lc A. S liu quan trc chuyn dch ngang tng vy cng trnh Cc tn s v

tuyn in bng phng php trc a kt hp Inclinometer .............................. 134

Ph lc B. S liu quan trc chuyn dch ngang tng vy cng trnh Golden Palace chu

k 01 v 02 bng phng php gc cnh ............................................................ 140

Ph lc C. Mt s my ton c in t c ch bt mc tiu t ng hin nay .. ...146

iv

DANH MC CC CH VIT TT

STT Ch vit tt ngha

1 TT Ton c in t

2 TCVN Tiu chun Vit Nam

3 GPS Global Positioning System

4 KHCN Khoa hc Cng ngh

5 ADFB Analysis of Deformation of the Foundation and Basement

6 GOCA GNSS/GPS/LPS based Online Control and Alarm System

v

DANH MC CC BNG

Bng 2.1. Kt qu quan trc ln ti bn 1 ............................................................................. 31



Bng 2.4. Kt qu quan trc ln ti nh ng bng thy chun hnh hc v a t ........... 36

Bng 2.5. Kt qu quan trc ln ti cc bn o ln sau khi hiu chnh sai s ................... 36

Bng 2.6. Kt qu quan trc ln ti bn 1 bng thy chun hnh hc kt hp a t........ 37



Bng 3.1. Sai s trung phng cho php quan trc chuyn dch ngang v cc cp o . 42

Bng 4.1. Phn cp h hi cng trnh theo bin dng .......................................................... 89

Bng 4.2. Tr khng ch thit k v gim st bin dng h mng cng trnh ................... 90

Bng 4.3. Tnh nng ca phn mm ADFB ......................................................................... 92

Bng 5.1. Chuyn dch tm ming ng dn hng o bng trc a v Inclinometer ..... 98

Bng 5.2. lch tm ming ng dn hng ...................................................................... 99

Bng 5.3. Gi tr chuyn dch ca cc im o bng Inclinometer sau khi hiu chnh sai

s (im ICL5) .......................................................................................................... 100

Bng 5.4. Gi tr chuyn dch ca cc im o bng Inclinometer sau khi hiu chnh

chuyn dch ca im gc (im ICL5) ................................................................. 103

Bng 5.5. Ta v ln ca cc mc quan trc ln mng b ..................................... 108

Bng 5.6. Kt qu so snh ln o thc t vi ln ni suy t m hnh ................... 109

Bng 5.7. Ta v ln ca cc mc trn trc A ......................................................... 110

Bng 5.8. Kt qu so snh ln o thc t vi ln ni suy t m hnh ................... 111

Bng 5.9. Ta v ln ca cc mc quan trc ............................................................ 112

Bng 5.10. Kt qu so snh ln o thc t vi ln ni suy t m hnh ................. 113

Bng 5.11. S liu quan trc chuyn dch ngang ............................................................... 114

Bng 5.12. Kt qu so snh chuyn dch o thc t vi chuyn dch ni suy t m hnh ...... 116

Bng 5.13. S liu quan trc chuyn dch ngang cnh AB ca tng vy ...................... 116

Bng 5.14. S liu quan trc chuyn dch ngang tng vy ............................................. 117

vi

Bng 5.15. Kt qu so snh chuyn dch o thc t vi chuyn dch ni suy t m hnh ...... 118

........................ 119

11 .............................. 121

................................................. 121

................................................ 122

8 n chu k 11 ...... 122

vii

DANH MC CC HNH V

Hnh 2.1. nh hng ca h o n cng trnh ln cn [11] ............................................ 14

Hnh 2.2. Bin dng ca khi t xung quanh h o [80] ................................................. 15

Hnh 2.3. Mc o ln su ca cc lp t ............................................................................. 21

Hnh 2.4. Lp t mc quan trc ln cc lp t .................................................................. 21

Hnh 2.5. Mt bng b tr mc o ln b mt t v o ln cc cng trnh ln cn ......... 22

Hnh 2.6. Mt bng b tr mc o ln cng trnh ................................................................. 24

Hnh 2.7. ng dn hng v nam chm nhn ...................................................................... 27

Hnh 2.8. Dy o, nam chm nhn v nam chm a .......................................................... 27

Hnh 2.9. Quan trc ln bng a t [17] ............................................................................... 28

Hnh 2.10. Lp t mc o tri y h o .......................................................................... 29

Hnh 2.11. Biu kt qu quan trc ln bng a t .......................................................... 32

Hnh 2.12. Quan trc ln bng thy chun hnh hc kt hp a t ................................... 35

Hnh 3.1. Bin php thi cng Top-down ............................................................................... 39

Hnh 3.2. Bin php thi cng bn Top-down ....................................................................... 39

Hnh 3.3. Bin php thi cng o m .................................................................................... 39

Hnh 3.4. Tng chn t bng b tng ct thp (tng Barrette) - Tng vy .............. 40

Hnh 3.5. Tng chn t bng c thp ................................................................................ 40

Hnh 3.6. Tng chn t bng cc khoan nhi ................................................................... 40

Hnh 3.7. Tng chn t bng cc xi mng t .................................................................. 40

Hnh 3.8. Tng chn t bng vn + sn thp hnh......................................................... 40

Hnh 3.9. Tng vy (tng barrette) chng thnh h o ........................................... 41

Hnh 3.10. Thi cng tng vy .............................................................................................. 41

Hnh 3.11. Cu to mc quan trc chuyn dch ngang nh tng vy ............................. 43

Hnh 3.12. S li tam gic quan trc chuyn dch ngang tng vy .......................... 46

Hnh 3.13. S li a gic quan trc chuyn dch tng vy ........................................ 47

Hnh 3.14. S li giao hi quan trc chuyn dch tng vy ...................................... 47

Hnh 3.15. S hng chun quan trc chuyn dch ngang tng vy .......................... 48

Hnh 3.16. Quan trc t ng chuyn dch ca tng vy bng my TT ................... 50

viii

3.17. im khng ch c s ......................................................................................... 50

3.18. Gng quan trc gn c nh trn tng vy .................................................... 50

Hnh 3.19. Tham s chuyn dch ngang tng vy ............................................................. 53

Hnh 3.20. hnh quan trc t ng nhiu hn 1 trm my ............................................ 55

Hnh 3.21. Cu to thit b o chuyn dch ngang Inclinometer ........................................ 58

Hnh 3.22. Cc hng quy c trong quan trc chuyn dch ngang bng Inclinometer .. 59

Hnh 3.23. S tnh ton trong o chuyn dch ngang bng Inclinometer ..................... 59

Hnh 3.24. th chuyn dch ca im quan trc bng Inclinometer .............................. 61

Hnh 3.25. Lp t ng o chuyn dch ngang Inclinometer ti cng trng ................... 63

3 ng ............................ 66

Hnh 3.27. H ta o chuyn dch .................................................................................... 66

Hnh 4.1. M hnh i tng quan trc ................................................................................. 70

Hnh 4.2. Tham s ln cng trnh dng vng [17] ............................................................... 72

Hnh 4.3. Phu ln nn t yu .............................................................................................. 74

Hnh 4.4. Chuyn dch gia hai h ta ............................................................................. 76

Hnh 4.5. Bin dng ca cng trnh ln cn h o ............................................................. 87

Hnh 4.6. Giao din tng qut phn mm ADFB................................................................. 92

Hnh 4.7. Giao din modul tnh ton tham s chuyn dch ngang ..................................... 93

Hnh 4.8. Giao din modul xy dng m hnh chuyn dch ngang trong mt phng ....... 93

5.1. S ng vy cng trnh ............................... 94

i gian ........ 95

Hnh 5.3. H thng li quan trc chuyn dch ngang tng vy ...................................... 96

Hnh 5.4. Thit k im quan trc kt hp Inclinometer v Ton c in t .................. 97

Hnh 5.5. th ca im quan trc ICL5 trc v sau khi hiu chnh sai s ................ 102

Hnh 5.6. th im ICL5 trc v sau khi hiu chnh chuyn dch ca im gc..... 106

Hnh 5.7. V tr mt bng b tr mc quan trc ln mng b ............................................ 107

Hnh 5.8. V tr mt bng b tr mc quan trc ln cng trnh v ln nn ....................... 112

Hnh 5.9. B tr mc quan trc chuyn dch tng vy cng trnh Golden Palace ......... 114

1

M U

1. Tnh cp thit ca ti

Trong nhng nm gn y cng vi tc pht trin ca cc th, c bit

l cc thnh ph ln vic u t xy dng cc cng trnh nh cao tng pht trin

kh nhanh. Trong thit k nh cao tng hin nay nc ta, hu ht u c tng hm

gii quyt vn xe v cc h thng k thut ca ta nh. Ph bin l cc

cng trnh cao t 10 n 30 tng c thit k c t 1 n 3 tng hm p ng

yu cu s dng ca Ch u t trong hon cnh cng trnh b khng ch chiu cao

v khun vin t c hn. Vic xy dng tng hm trong nh cao tng t ra c

hiu qu tt v mt cng nng s dng v ph hp vi ch trng quy hoch th

trong tnh hnh pht trin th v gia tng dn s hin nay. Tuy nhin, khi o t

lm tng c h o, khi thi cng mng v tng hm nh cao tng trong thi gian

gn y khng t cng trnh ln cn h o b s c nng n, gy nhiu tn tht

v kinh t v gy ra bc xc trong x hi. Nhng tn ti phn ln l do khng

kp thi theo di quan trc v phn tch nhng tc ng do qu trnh thi cng mng

v tng hm c th gy ra.

Khi thi cng h o su thi cng mng v tng hm s lm thay i trng

thi ng sut dn ti bin dng t nn xung quanh khu vc h o v c th lm

thay i mc nc ngm dn n nn t b chuyn dch v c th gy ln, h hng

cng trnh ln cn h o nu khng c gii php thch hp chng thnh h

o. i vi cc nh cao tng c tng hm c xy chen trong khu dn c th

tng vy l gii php thch hp chng thnh h o. Do vy, trong qu trnh

thi cng mng v tng hm cn tin hnh quan trc xem th nhng bc tng

chn h o c b chuyn dch hay khng khi o t gia. Mt khc, khng ch

quan trc tng vy m cn phi quan trc c khu vc xung quanh cng trnh (nn

t xung quanh h o, cc cng trnh ln cn h o, ). Nhng thng s quan

trc ny gip n v thi cng cng trnh v cc c quan chc nng bit trc c

nhng tc ng xu s xy ra t cn nhc gia c thm tng hay khng hoc

thay i phng php thi cng.

2

Vn quan trc, phn tch bin dng nn mng v tng hm nh cao tng

trong giai on thi cng xy dng tr nn cp thit. Tuy nhin, cho n nay vn cha

c ch trng thch ng, cha c mt nghin cu thu o, hon chnh v mt gii

php k thut no c xut. V th, nghin cu phng php quan trc, phn tch

bin dng nn mng v tng hm cng trnh nh cao tng trong giai on thi cng xy

dng l rt cn thit. Gp phn khng ch nhm an ton cho ton cao c m cn c

cc cng trnh ln cn, con ngi v cc sinh hot bnh thng ca c dn.

2. Mc ch, i tng v phm vi nghin cu

- Mc ch nghin cu ca lun n nhm gp phn pht trin v hon thin

phng php quan trc, phn tch bin dng, nh gi v m hnh ha qu trnh chuyn

dch ca nn mng v tng hm nh cao tng trong giai on thi cng xy dng.

- i tng nghin cu l: phng php quan trc, phn tch bin dng nn

mng v tng hm ca cc cng trnh nh cao tng Vit Nam.

- Phm vi nghin cu ca lun n bao gm: Nghin cu phng php trc

a, phng php s dng cm bin quan trc bin dng nn mng v tng vy

nh cao tng; nghin cu kt hp phng php trc a v phng php s dng

cm bin nhm nng cao cht lng v hiu qu quan trc bin dng nn mng

v tng hm; phn tch, nh gi v m hnh ha qu trnh chuyn dch ca nn

mng v tng vy nh cao tng trong giai on thi cng mng v tng hm.

3. Ni dung nghin cu

1- Nghin cu kt hp phng php trc a vi phng php s dng cm

bin quan trc ln nn mng v chuyn dch ngang tng vy cng trnh nh cao

tng trong giai on thi cng mng v tng hm.

2- Nghin cu ng dng h thng quan trc t ng quan trc lin tc

chuyn dch ca tng vy.

3- Xy dng m hnh chuyn dch, phn tch, nh gi, d bo chuyn dch

nn mng v tng vy nh cao tng.

4- Lp phn mm phn tch bin dng nn mng v tng hm nh cao tng.

3

4. Phng php nghin cu

- Phng php thng k: Tm kim, thu thp ti liu v cp nht cc thng

tin trn mng internet v cc th vin.

- Phng php phn tch: nghin cu l thuyt quan trc bin dng cng

trnh, cc thut ton x l s liu o c ngoi nghip, lm c s l lun, thit k d

liu, m hnh ton, vit thut ton v chng trnh.

- Phng php thc nghim: Tin hnh cc thc nghim c th chng

minh l thuyt, khng nh tnh ng n, kh thi v i n kt lun.

- Phng php so snh: i chiu vi cc kt qu nghin cu khc hoc cc

ni dung lin quan so snh, nh gi, a ra gii php ph hp.

- Phng php ng dng tin hc: Xy dng cc thut ton v lp cc chng

trnh tnh ton trn my tnh.

- Phng php ton hc: Tp hp cc quy lut, nh l ton hc chng

minh mt s cng thc phc v cho vic tnh ton v lp chng trnh my tnh.

5. ngha khoa hc v thc tin ca lun n

ngha khoa hc: Gp phn pht trin v hon thin phng php quan trc,

phn tch bin dng, nh gi v m hnh ha qu trnh chuyn dch ca nn mng

v tng hm nh cao tng trong giai on thi cng xy dng.

ngha thc tin: Cc kt qu nghin cu c th c ng dng quan

trc, phn tch, nh gi v d bo bin dng nn mng v tng hm nh cao tng

trong giai on thi cng xy dng thc t sn xut. Gp phn phng nga s c

i vi cng trnh v cc cng trnh ln cn.

6. Cc lun im bo v

Lun im th nht: Gii php kt hp phng php trc a vi phng

php s dng cm bin nh xut trong lun n cho php nng cao hiu qu cng

tc quan trc bin dng nn mng v tng vy nh cao tng.

Lun im th hai: M hnh bin dng cng trnh thnh lp trn c s s liu

quan trc cho php nh gi ln cng nh chuyn dch ngang nn mng, tng

vy nh cao tng theo thi gian, trong khng gian v nh gi s ph thuc gia

bin dng vi tc nhn gy ra bin dng .

4

7. Cc im mi ca lun n

1- xut gii php kt hp phng php trc a vi phng php s dng

cm bin nng cao cht lng v hiu qu cng tc quan trc bin dng nn

mng v tng vy nh cao tng.

2- xut thnh lp cc m hnh bin dng nn mng v tng vy nh cao

tng theo thi gian, trong khng gian v nh gi s ph thuc gia bin dng vi

cc tc nhn gy ra bin dng.

3- Thnh lp phn mm phn tch bin dng nn mng v tng hm cng

trnh nh cao tng.

8. Cu trc v ni dung lun n

Cu trc lun n gm ba phn:

Phn m u: Gii thiu tng quan v lun n, tnh cp thit, mc ch,

ngha, phng php, ni dung nghin cu ca lun n, ng thi a ra cc lun

im bo v v im mi ca lun n.

Phn ni dung nghin cu chnh c trnh by trong 5 chng:

Chng 1: Tng quan v quan trc bin dng nn mng v tng hm cng

trnh nh cao tng trong giai on thi cng xy dng.

Chng 2: Quan trc ln trong qu trnh xy dng nn mng v tng hm

cng trnh nh cao tng.

Chng 3: Quan trc chuyn dch ngang tng vy nh cao tng trong giai

on thi cng mng v tng hm.

Chng 4: Phn tch bin dng nn mng v tng hm cng trnh nh cao

tng trong giai on thi cng xy dng.

Chng 5: Thc nghim.

Phn kt lun: Tng hp li nhng vn nghin cu trong lun n, a ra

nhng nhn xt, nh gi cc gii php nng cao hiu qu ca cng tc quan trc

bin dng nn mng v tng hm cng trnh nh cao tng trong giai on thi cng

xy dng cng nh nh hng cho pht trin trong tng lai.

5

9. Li cm n

Trc ht, nghin cu sinh xin c by t lng bit n chn thnh v su

sc n ngi hng dn khoa hc PGS.TS Trn Khnh tn tnh hng dn, gip

v cho nhiu ch dn khoa hc c gi tr gip nghin cu sinh hon thnh cc ni

dung ca lun n.

Nghin cu sinh xin cm n cc thy, c trong Khoa Trc a - Trng i

hc M - a cht, cc ng nghip trong ngnh Trc a v c bit l cc thy, c

trong B mn Trc a cng trnh gip v c nhng kin ng gp qu bu

cho tc gi hon thin ni dung ca lun n.

Nghin cu sinh xin chn thnh cm n cc ng nghip Trung tm T vn

Trc a v Xy dng - Vin KHCN Xy dng tn tnh gip cho tc gi c

tip cn v tham gia vo thc t sn xut c c cc s liu thc nghim trong

lun n.

Nghin cu sinh xin chn thnh cm n tt c nhng s gip qu bu .

6

Chng 1

TNG QUAN V QUAN TRC BIN DNG NN MNG V TNG HM

CNG TRNH NH CAO TNG TRONG GIAI ON THI CNG XY DNG

1.1. TNG QUAN CC CNG TRNH NGHIN CU NGOI NC

Trong iu kin th khi xy dng ngm thng gy ra nhiu h ly xu

chng nhng i vi cng trnh gn nh ln, nt, thm ch sp m cn lm

thay i ch thy ng ca nc di t. i vi qu trnh o t thi cng

mng v tng hm cng trnh nh cao tng khi ly i mt lng t no s lm

thay i trng thi ng sut dn ti bin dng ca khi t quanh h o. t s

chuyn dch v pha h o, ln ca chuyn dch ph thuc vo cht lng ca

kt cu chng gi, loi t, khong cch cng nh v tr v ti trng ca cng trnh

ln cn. Tng hp cc loi chuyn dch ny s lm mt t ln cn h o ln

xung. Nu trong vng nh hng ny c cng trnh th cng trnh s b bin dng.

V vy, quan trc bin dng nn mng cng trnh nh cao tng trong qu trnh thi

cng mng v tng hm l i tng nghin cu ca nhiu nh khoa hc ti cc

vin nghin cu v cc trng i hc ln trn th gii. Cc hng nghin cu

m bo hiu qu cho cng tc quan trc bin dng nn mng cng trnh nh cao

tng bao gm:

1- Quan trc chuyn dch nn mng nh cao tng trong giai on thi cng mng

v tng hm

Cng tc quan trc chuyn dch nn mng nh cao tng trong giai on thi

cng mng v tng hm ch yu l quan trc trong qu trnh thi cng h o thi

cng mng v tng hm. Cc hng nghin cu l xc nh ni dung quan trc v

phng php quan trc.

- Xc nh ni dung quan trc: ni dung quan trc thng c nu trong cc

tiu chun thit k, thi cng hoc qun l. V d, theo JGJ 120 - 99 [82], ni dung

quan trc trong qu trnh thi cng h o bao gm: quan trc chuyn dch theo

phng ngang ca kt cu chng gi; bin dng ca ng ng ngm v cng trnh

7

xung quanh; mc nc ngm; ni lc trong cc, tng; lc ko trong t; lc dc

trong thanh chng; bin dng tr ng; ln theo chiu su ca cc lp t v

tri t y h mng; p lc ngang trn b mt kt cu chng gi.

- Phng php quan trc: phng php quan trc chuyn dch trong qu trnh

thi cng h o phc v thi cng mng v tng hm gm phng php trc a v

phng php s dng cm bin. Phng php trc a thng dng quan trc

chuyn dch b mt cn phng php s dng cm bin dng quan trc chuyn

dch theo chiu su. Trong phng php s dng cm bin thit b dng o

chuyn dch ngang ca kt cu chng gi thnh h o l Inclinometer cn thit b

quan trc ln theo chiu su l Extensometer.

V vn quan trc chuyn dch nn mng nh cao tng c cc cng trnh

nghin cu [46], [47], [48], [49], [52], [53], [54].

2- Phn tch nh gi kt qu quan trc chuyn dch nn mng v tng hm

nh cao tng

Cng tc phn tch nh gi kt qu quan trc bin dng cng trnh gm c:

- Phn tch nh gi kt qu quan trc bin dng cng trnh trong khng gian

ba chiu.

- Phn tch nh gi kt qu quan trc bin dng cng trnh theo thi gian, t

a ra c bin dng cng trnh trong tng lai.

- Phn tch nh gi nh hng ca cc nhn t tc ng n bin dng cng trnh.

Trong quan trc bin dng nn mng v tng hm nh cao tng, cc hng

nghin cu ch yu tp trung vo nng cao chnh xc quan trc, nng cao mc

tin cy ca gi tr quan trc v phn tch s liu quan trc nhm kim sot s c

c th xy ra i vi cng trnh v cng trnh ln cn.

P.Erik Mikkelsen (2003) nghin cu phn tch d liu nng cao

chnh xc o chuyn dch ngang bng thit b Inclinometer [60].

Christian Moormann (2004) da trn kt qu quan trc 530 cng trnh h o

su trong t mm yu, xut tr cnh bo v gi tr gii hn v chuyn dch

8

ngang ca tng v chuyn dch ng ca t ln cn h o, dng chng kim

sot v phng nga nhng h hi c th xy ra i vi cng trnh gn h o [50].

S c cng trnh thc t v h mng su c phn tch da trn kt qu

quan trc c thit k v lp t trc khi thi cng tng hm v b sung kp thi

trong qu trnh din bin s c. Phng php kim sot s c kh ch ng nh

phn tch mt cch khoa hc cc thng tin t quan trc [53].

Richard N. Hwang, Za-Chieh Moh and C. H. Wang (2007) ch ra rng:

bin ng im y ca ng Inclinometer l khng th trnh khi, thm ch k c khi

y ng c lp t trong tng cui si. Trong o chuyn dch ngang bng cch p

dng cc im y ng nh im tham chiu c th s l sai lm. Cc im pha trn

ca ng dn hng cn c theo di c, c th c hiu chnh cho ph hp [62].

A.Rahman, M.Taha (2005), Inclinometers l nhng cng c tt o lng

v quan trc s bin dng ngang ca t do o p. Tuy nhin ng dn hng s

dng phi su c c kt qu ng tin cy. V l do ny ng dn hng

Inclinometers lp t bn trong tng vy phi c lp t t nht l n ht chiu

su bc tng hoc thm ch su hn. l khuyn co lp t cc

Inclinometers nhm thc hin cc m hnh phn tch chnh xc hn v thng s

chuyn dch bin dng ca t bn ngoi ca bc tng ngn hoc cho tiu chun

thit k tt hn [47].

3- T ng ha qu trnh quan trc v x l s liu

V mt t ng ha qu trnh quan trc v x l s liu, ngoi cc hng

sn xut thit b v phn mm quan trc t ng, cc tc gi Reiner Jger,

Simone Klber, Manuel Oswald and Martin Bertges (2006) xy dng h

thng iu khin v cnh bo trc tuyn da trn GNSS (h thng v tinh dn

ng ton cu), GPS (h thng nh v ton cu), LPS (h thng nh v cc b)

quan trc chuyn dch bin dng cng trnh mt cch lin tc [61]. Ngoi ra,

t ng ha quan trc v x l s liu c cc cng trnh nghin cu [51], [55],

[57], [58], [63].

9

1.2. TNG QUAN CC CNG TRNH NGHIN CU TRONG NC

nc ta cui nhng nm 1980 vic quan trc bin dng cc cng trnh xy

dng c nhiu ngnh quan tm. iu xut pht t mt thc t l ngy cng

c nhiu cng trnh xy dng i hi chnh xc cao trong thi cng xy lp v

phi m bo mt yu cu nghim ngt trong khai thc v vn hnh chng. Cc s

liu y chnh xc v s bin dng ca cng trnh l nhng ti liu hu ch quan

trng. Da vo cc s liu ny chng ta khng ch khng nh c an ton, bn

vng ca cng trnh m cn cho php a ra nhng d on v bin dng ca

cng trnh trong tng lai, gip cho cng tc nghin cu v x l cc s c ca

cng trnh nh ln, nghing, chuyn dch mt cch hp l v khoa hc cng nh

hiu qu v kinh t.

Nm 1985 c tiu chun TCVN 3972:1985 Cng tc trc a trong xy

dng cng trnh [34] ni n quan trc bin dng cng trnh. T n nay

c nhiu cng trnh nghin cu khoa hc cc cp, mt s lun n, lun vn nghin

cu v quan trc bin dng cng trnh hon thin cng tc quan trc cng trnh,

p ng c yu cu quan trc i vi cc cng trnh c th.

1- Nghin cu v l thuyt

- Nghin cu phng php v quy trnh quan trc bin dng cng trnh:

Quy trnh cng ngh quan trc chuyn dch bin dng cng trnh c tc

gi Trn Khnh (1991) th hin trong bo co ti nhnh ca ti cp nh nc

46A-05-01 [13].

c nhiu nh khoa hc trong nc nghin cu, ng dng cng ngh, my

mc v thit b nhm nng cao chnh xc trong cng tc quan trc chuyn dch

cng trnh, gim thiu v kinh ph, thi gian quan trc, nhng vn ny th hin

trong cc cng trnh nghin cu [3], [4], [5], [9], [13], [27], [28], [29]. c nhiu

cng trnh nghin cu tr thnh tiu chun quc gia lm c s cho quan trc bin

dng cng trnh [34], [35], [36], [37], [38].

- Nghin cu v thit k li v x l s liu quan trc bin dng cng trnh:

10

mng li quan trc bin dng p ng c yu cu v chnh xc v

yu cu v thi gian th h thng li quan trc cn c thit k ti u.

V mt thit k ti u li quan trc chuyn dch bin dng cng trnh c

cng trnh nghin cu ca tc gi Nguyn Quang Phc (2006). Trong cng trnh

nghin cu ny trnh by y v c im cng tc thit k h thng li

quan trc chuyn dch bin dng cng trnh v nhng kt qu nghin cu thit k ti

u li quan trc bin dng cng trnh trn my tnh in t. Cc nghin cu cng

cho thy, vic thit k ti u li quan trc bin dng trn my tnh in t l n

gin v hiu qu [20].

Trong cng trnh nghin cu [29] cng cp n thit k ti u chnh

xc li v thit k ti u chi ph thi cng li.

Cng tc x l v phn tch s liu quan trc l cng vic rt quan trng gp

phn nng cao tnh chnh xc ca cng tc nh gi bin dng cng trnh. Vn

ny c cc nh khoa hc trong nc kho st v th hin qua cc cng trnh

nghin cu [2], [10], [15], [19], [32]. V d, trong cng trnh [15] xut cc

bin php cn thit lm gim tc ng ca cc ngun sai s s liu gc v sai s

h thng tr o n kt qu o bin dng.

- Nghin cu ng dng cc thit b hin i trong quan trc bin dng cng trnh:

Trong phng php trc a truyn thng xc nh c chuyn dch

ngang v chuyn dch thng ng ca cng trnh thng phi quan trc ring theo

cc phng php khc nhau. Nh vy khng nhng chu k quan trc ko di, khi

lng cng tc ln m cn tng thm kh khn cho phn tch bin dng. Do cn

phi nghin cu ng dng cng ngh mi, hin i nh cm bin, h thng quan

trc t ng vo quan trc chuyn dch bin dng cng trnh cung cp thng tin

chuyn dch 3 chiu ca im quan trc, s liu quan trc lin tc, t ng ha t

khu thu thp, truyn, qun l s liu n vic phn tch v d bo chuyn dch bin

dng, t n mc ch gim st iu khin tc thi t xa, lin quan n vn ny

c cc cng trnh nghin cu [3], [5], [32].

11

- Nghin cu phn tch bin dng cng trnh:

T kt qu quan trc bin dng cng trnh tin hnh phn tch bin dng cng

trnh nhm nh gi mc bin dng ca cng trnh cng nh phn tch cc yu t

nh hng n bin dng cng trnh l ht sc cn thit, gp phn phng chnh s

c cng trnh c th xy ra, lin quan n vn ny c cc cng trnh nghin cu

[18], [19], [29], [32].

- Nghin cu ng dng tin hc vo x l s liu quan trc bin dng cng trnh:

Ngoi vic nghin cu cc phng php quan trc, quy trnh quan trc,

phng php thit k li quan trc, x l s liu quan trc, phn tch bin dng

cng trnh th cng tc nghin cu ng dng tin hc vo quan trc bin dng cng

trnh l rt cn thit, gp phn t ng ha tnh ton trn my tnh in t, trong

lnh vc nghin cu ny c cc cng trnh nghin cu [8], [21], [29].

2- Trin khai cng tc quan trc nn mng nh trong sn xut

- Xc nh ni dung quan trc: ni dung quan trc thng c nu trong cc

tiu chun thit k, thi cng hoc qun l. Theo TCVN 9363:2012 [36], ni dung

quan trc trong qu trnh thi cng h o bao gm: ln b mt t xung quanh h

o; chuyn dch ngang thnh h o; mc nc ngm; bng nn y h o;

chuyn dch nh tng c; p lc t tc dng vo tng c; chuyn dch v ng

sut trong cc thanh chng ca h chng ; bin dng nh v cng trnh ln cn.

- Phng php quan trc: phng php quan trc chuyn dch trong qu trnh

thi cng h o phc v thi cng mng v tng hm gm phng php trc a v

phng php s dng cm bin. Phng php trc a thng dng quan trc

chuyn dch b mt cn phng php s dng cm bin dng quan trc chuyn

dch theo chiu su. Trong phng php s dng cm bin thit b dng o

chuyn dch ngang ca kt cu chng gi thnh h o l Inclinometer cn thit b

quan trc ln theo chiu su l Extensometer (a t).

Cng tc quan trc nn mng nh cao tng c cc cng trnh nghin cu [1],

v mt s cng trnh nghin cu tr thnh TCVN nh [34], [35], [37], [38].

12

Trong [1] ch ra rng ng dng cng ngh quan trc a k thut trong

thi cng xy dng cng trnh c th d bo v phng nga s c xy ra cho chnh

cng trnh ang thi cng cng nh cc cng trnh ln cn; mt khc, quan trc a

k thut cn gp phn iu chnh bin php k thut thi cng cng trnh, trong

mt s trng hp dn n iu chnh h s thit k cho ph hp vi iu kin

thc t. Quan trc a k thut cn gp phn to c s, bng chng k thut

gii quyt tranh chp php l xy ra khi c khiu kin h hng cng trnh do xy

dng cng trnh khc. Trong cng trnh [1] hng dn nhng nguyn l c bn

thc hin quan trc a k thut trong qu trnh thi cng nn mng nh cao

tng, thi cng cc cng trnh ngm v h o su ca cc cng trnh xy dng ti

H Ni, bao gm: ni dung cng tc quan trc; thit k chng trnh quan trc;

nguyn l lp t v hot ng ca cc thit b quan trc; chun b quan trc v

tin hnh quan trc.

Trong [37] hng dn v cng tc o chuyn dch khi xy dng nh cao

tng bng phng php trc a.

1.3. NH GI CHUNG V TNH HNH NGHIN CU

Qua tm hiu tnh hnh nghin cu tng quan ca cng tc quan trc bin

dng trn th gii v trong nc c th nhn thy nh sau:

Trn th gii: Nhn chung cc nghin cu ca th gii v lnh vc ny cha

ph hp vi iu kin Vit Nam (t yu, xy chen, yu t xy dng, ...)

Vit Nam: Hn ch v nng lc sn xut thit b o c chnh xc cao, nn

ch yu s dng cc cng ngh hin i nhp khu, cha c iu kin ch to cc

thit b o chuyn dng cho cng tc quan trc bin dng cng trnh.

Ti cc cng trnh ln Vit Nam, vic quan trc bin dng ch yu vn

thc hin theo chu k vi cc thit b v cng ngh truyn thng, vic quan trc lin

tc ti mt s cng trnh mi trong giai on th nghim (cc cng trnh c p dng

h thng quan trc t ng hin nay vn do i tc nc ngoi thc hin).

13

Trong cng tc x l s liu quan trc bin dng cng trnh p dng

phng php cht ch v cng ngh tin tin i vi h thng li quan trc, tuy

vy vic phn tch kt qu quan trc cha c ch nhiu.

Trong quan trc bin dng phc v thi cng mng v tng hm nh cao tng

hin nay vn cha kt hp lin ngnh x l s liu quan trc. Mt khc, cng tc

phn tch kt qu quan trc vn cn b ng hoc cha c quan tm ng mc.

Trong thc t sn xut ng dng cng ngh tin hc t ng ha qu

trnh tnh ton. Cc phn mm ang c ng dng trong sn xut mi ch gii

quyt c cc nhim v n l trong qu trnh x l s liu, cha c phn mm x

l tng th cc vn t ra i vi cng tc quan trc bin dng cng trnh.

1.4. VN TN TI V NH HNG NGHIN CU TRONG LUN N

Hin nay phng php trc a v phng php s dng cm bin quan

trc bin dng nn mng v tng hm nh cao tng vn ang tch bit vi nhau. V

vy, nghin cu s dng kt hp phng php trc a vi phng php s dng

cm bin nhm nng cao cht lng v hiu qu cng tc quan trc bin dng nn

mng nh cao tng l vic lm cn thit.

Nghin cu ng dng h thng quan trc t ng t ng quan trc lin

tc chuyn dch ca tng vy cng trnh nh cao tng nhm gp phn phng nga

s c c th xy ra trong qu trnh thi cng h o l cn thit.

Cng tc quan trc bin dng nn mng, tng vy nh cao tng, quan trc

cc cng trnh ln cn h o, quan trc ln cng trnh chnh trong qu trnh thi

cng mng v tng hm nhm mc ch m bo an ton cho cng trnh v cc

cng trnh ln cn. Thc t cho thy, hin nay cc s liu quan trc trong giai on

ny mi ch khu cung cp s liu ch vn cha c nhng phn tch nh gi c

th nh hng ca qu trnh thi cng h o n cc cng trnh ln cn. Do cn

tin hnh nghin cu, phn tch s liu quan trc v thnh lp m hnh chuyn dch

nn mng cng trnh v chuyn dch ca tng vy nhm kim sot s c c th

xy ra i vi cng trnh v cc cng trnh ln cn.

14

Chng 2

QUAN TRC LN NN MNG V TNG HM CNG TRNH

NH CAO TNG TRONG GIAI ON THI CNG XY DNG

2.1. YU CU K THUT QUAN TRC LN TRONG QU TRNH

XY DNG MNG V TNG HM NH CAO TNG

2.1.1. Nguyn nhn gy ra ln trong qu trnh thi cng mng v tng hm

Trong iu kin th khi xy dng ngm thng gy ra nhiu h ly xu

chng nhng i vi cng trnh gn nh ln, nt, thm ch sp (hnh 2.1) m

cn lm thay i ch thy ng ca nc di t.

Hnh 2.1. nh hng ca h o n cng trnh ln cn [11]

Trn hnh 2.1:

1. Nguyn nhn gy chuyn dch 2. t b o hoc chuyn dch

3. Phn b chuyn dch th tch 4. Chuyn dch ca mt t

5. Chuyn dch ca kt cu v nghing lch 6. S h hng ca kt cu

7. Chuyn dch t quanh h o pha khng c cng trnh hin hu.

T trn hnh 2.1 ta thy:

Trong qu trnh thi cng h o thi cng mng v tng hm, khi ly i

mt lng t no s lm thay i trng thi ng sut nn dn ti bin dng ca

khi t quanh h o. t s chuyn dch v pha h o, ln ca chuyn dch

ph thuc vo cht lng ca kt cu chng gi, loi t, khong cch cng nh v

tr v ti trng ca cng trnh ln cn. Tng hp cc loi chuyn dch ny s lm

mt t ln cn h o ln xung. Nu trong vng nh hng ny c cc cng trnh

th chng s b bin dng.

15

2.1.2. Ni dung cng tc quan trc ln trong qu trnh thi cng mng

v tng hm

Ni dung cng tc quan trc ln trong qu trnh thi cng mng v tng hm

cng trnh nh cao tng ch yu bao gm cc cng vic sau [35], [36], [37], [82]:

- Quan trc ln b mt t, quan trc ln theo chiu su ca cc lp t xung

quanh h o (ln cc tng t nn).

- Quan trc ln cc cng trnh ln cn.

- Quan trc tri h mng (bng nn y h o).

- Theo [35] vic o v xc nh ln ca cng trnh cn c tin hnh ngay

t khi xy xong phn mng. Do vy, khi thi cng xy dng tng hm cng trnh c

ti trng nn cn quan trc ln ca cng trnh ngay c trong giai on ny.

2.1.3. Xc nh vng quan trc ln trong qu trnh thi cng mng v tng hm

Trong qu trnh thi cng h o thi cng mng v tng hm nh cao tng

vn t ra l phi xc nh c vng b ln (phu ln) do h o gy nn t

tin hnh quan trc ln nn v cc cng trnh trong vng b ln nhm kim

sot s c c th xy ra i vi cc cng trnh ln cn h o. Vng b nh hng

ln ny thng c n v thit k phn mng v tng hm a ra.

Trong trng hp thit k khng a ra vng cn quan trc ln th chng ta

c th tnh vng nh hng ny theo cc cng thc c tnh. Hnh 2.2 th hin bin

dng ca khi t xung quanh h o.

Hnh 2.2. Bin dng ca khi t xung quanh h o [80]

16

Chuyn dch, bin dng ca thn tng chn v h thng chng , tri ln

ca t y h mng lm cho khi t xung quanh h mng b ln, b bin dng

nh hnh 2.2 c th tnh theo cc cng thc sau [80]:

1- Phm vi nh hng ca t xung quanh h o c tnh theo cng thc (2.1):

o

oB = H . tg(45 - / 2 ) (2.1)

Trong : Bo - Phm vi nh hng ln ca khi t (m); H - su ca kt cu

tng chn (m); - Gc ma st trong ca t (o), ly tr bnh qun gia quyn theo

dy cc lp t trong phm vi su H.

2- Tr s ln ln nht xung quanh h mng c tnh theo cng thc (2.2):

o

max o oS = V . tg(45 - / 2) / h (2.2)

Trong : Smax- tr s ln ln nht ca khi t (m); Vo- lng tn tht ca t sau

tng (m3/m); Vo bao gm 2 b phn l tn tht ca khi t Sw1 do chuyn dch v

bin dng ca thn tng v s tri ln ca t y h mng Sw2 gy ra. Sw1 c th ly

tr s tnh ton bin dng ca chng v thn tng hoc tr s o thc t bng my

o nghing ca cng trnh cng loi. Sw2 l ng tri ln ca t y h mng

(m3/m), ly theo tr s o thc t cng trnh cng loi hoc tnh theo cng thc (2.3):

2

w2 j o oS = B 0,5h 0,4h / 300 (2.3)

Trong : Bj- rng h mng (m); ho- su h o (m).

3- Phm vi nh hng ln nghim trng nht pha sau tng c tnh theo cng

thc (2.4):

0i 0

hD =

2 tg 45 - /2 (2.4)

Trong : Di - Phm vi ln nghim trng nht pha sau tng (m); - gc ma st

trong ca t.

4- ln lch ln nht trong phm vi Di c tnh theo cng thc (2.5):

2 o

max o oI = 1.53V tg (45 - / 2) / h (2.5)

Trong : Imax - ln lch ln nht trong phm vi Di.

17

2.1.4. Yu cu chnh xc v chu k quan trc ln trong qu trnh thi cng

mng v tng hm

2.1.4.1. Yu cu chnh xc quan trc ln

Yu cu chnh xc quan trc ln i vi b mt t, quan trc ln theo

chiu su ca cc lp t xung quanh h o, quan trc tri h mng, quan trc ln

cng trnh ln cn v quan trc ln cng trnh chnh c xc nh bng mt trong

hai cch sau:

Cch 1: Theo ln d bo, yu cu chnh xc quan trc c xc nh

bng cng thc:

S

|S|m

2 (2.6)

Trong cng thc (2.6): mS - yu cu chnh xc quan trc ln thi im ti; S -gi

tr ln d bo gia 2 chu k quan trc; - h s c trng cho tin cy ca kt

qu quan trc, ph thuc vo xc xut c chp nhn. i vi cng tc quan trc

bin dng thng ly xc xut P = 0.997, (tng ng vi =3) v khi cng thc

tnh chnh xc quan trc ln l:

Sm 0.17S (2.7)

Cch 2: Trong thc t, yu cu chnh xc quan trc thng c xc nh

da vo iu kin nn mng, c im kt cu i vi tng loi cng trnh c th (cc

tiu chun ny do c quan qun l ngnh ban hnh). Hin nay vn cha c mt tiu

chun no quy nh c th v chnh xc quan trc ln nn mng nh cao tng.

V vy, c th s dng cc cp hng o ln trong TCVN 9360:2012 Quy trnh k

thut xc nh ln cng trnh dn dng v cng nghip bng phng php o cao

hnh hc [35] quan trc ln nn mng nh cao tng. Trong tiu chun ny

nu mc phm vi p dng l cc loi cng trnh khc khi c yu cu o v xc

nh ln cng p dng tiu chun ny. Theo tiu chun ny vic o ln cng

trnh c chia lm ba cp: cp I, cp II v cp III. chnh xc yu cu ca tng

cp c c trng bi sai s trung phng nhn c t hai chu k o.

- i vi cp I: 1.0 mm

- i vi cp II: 2.0 mm

- i vi cp III: 5.0 mm

18

2.1.4.2. Chu k quan trc ln

Chu k quan trc ln i vi b mt t, quan trc ln theo chiu su ca cc

lp t xung quanh h o, quan trc ln cc cng trnh ln cn trong qu trnh thi

cng mng v tng hm ph thuc vo tc thi cng m xc nh. Trong trng

hp thi cng h o nhanh c th gy bin dng tng i nhanh, chu k o c th l

1 ln/ ngy trong thi gian 1 tun u v tha hn trong thi gian tip theo. Khi bin

dng vt qu tiu chun cho php hoc t l cc kt qu quan trc thay i qu

nhiu th phi tng thm tn sut quan trc. Khi xut hiu du hiu cnh bo, phi lin

tc tin hnh quan trc v gim st. Chu k quan trc u tin cn c thc hin

trc khi thi cng h o.

i vi quan trc tri h mng, trc khi o mng, sau khi o xong v

trc khi b tng mng u o mt ln.

Chu k quan trc ln i vi cng trnh chnh trong thi gian thi cng tng

hm ph thuc vo s tng ti trng ca cng trnh (v d: c sau khi b tng sn 1

tng hm o ln 1 ln).

2.2. QUAN TRC LN NN MNG NH CAO TNG TRONG GIAI ON

THI CNG MNG V TNG HM BNG PHNG PHP TRC A

2.2.1. Kt cu mc quan trc ln nn mng v tng hm nh cao tng

2.2.1.1. Kt cu mc quan trc ln

Trong quan trc ln nn mng nh cao tng, c hai loi mc ch yu l mc

cao c s (mc chun) v mc quan trc (mc ln).

1. Mc cao c s

Mc cao c s l c s xc nh ln cng trnh. Mc cao c s

cn tha mn cc yu cu sau:

- Gi c cao n nh trong sut qu trnh o ln cng trnh.

- Cho php kim tra mt cch tin cy n nh ca cc mc khc.

- Cho php dn cao n cc mc o ln mt cch thun li.

Trong quan trc ln nn mng nh cao tng, ty tng iu kin c th m s

dng mc c dng cc ng, mc c dng cc b tng ct thp, mc c dng cc ngn

hoc khi b tng c chn vo lp t tt nguyn th u tin lm mc cao

c s. Cu to cc loi mc ny c th hin chi tit trong TCVN 9360:2012

19

[35]. Khi li dng cc cng trnh c t mc cao c s th cc cng trnh ny

phi hon ton n nh (khng c hin tng bin dng do chuyn dch, ln). Khng

t mc cao c s ti cc cng trnh c ti trng ng (ti trng thay i).

Ty theo tnh cht, din tch mt bng v tm quan trng ca cng trnh, s

lng mc cao c s cn t nht l 3 mc to thnh li kim tra ln nhau.

2. Kt cu mc ln

Mc o ln l mc c gn trc tip vo cc v tr c trng ca kt cu

chu lc trn nn mng hoc thn cng trnh. Mc o ln c phn ra cc loi sau:

- Mc gn tng, ct;

- Mc nn mng;

- Cc mc chn su dng o ln theo cc lp t.

Cu to mt s loi mc o ln trn c trnh by chi tit trong

TCVN 9360:2012 [35].

2.2.2. Thit k h thng li quan trc

2.2.2.1. Cu trc h thng li cao trong quan trc ln cng trnh

Mng li cao trong o ln cng trnh c cu trc l h thng gm 2 bc

li: bc li khng ch cao c s v bc li quan trc:

Li khng ch cao c s c tc dng l c s cao thc hin o ni

cao n cc im quan trc (mc ln) trong sut thi gian theo di ln. Yu

cu i vi li khng ch l: cc im mc c s phi n nh, c cao c xc

nh vi chnh xc cn thit. Cc mc cao c s c o ni lin kt vi nhau

to thnh mt mng li cht ch vi chnh xc cao v c kim tra thng

xuyn trong mi chu k quan trc.

Li quan trc: c thnh lp bng cch o ni lin kt cc im quan trc

(mc ln), ton b bc li ny c o ni vi h thng mc ca li cao c s.

Khi thit k li quan trc nn to thnh nhiu vng khp bo m vng chc

hnh li v c iu kin kim tra sai s khp tuyn trong qu trnh o c thc a.

2.2.2.2. Xc nh yu cu chnh xc ca cc bc li

Sai s cao tng hp cc bc li c xc nh trn c s yu cu

chnh xc quan trc ln (mS) v c xc nh theo cng thc:

20

SHo

mm =

2 (2.8)

Trong : mHo - sai s cao tng hp ca cc bc li; mS - chnh xc yu cu

quan trc ln. Khi , sai s ca bc li khng ch cao c s (mkc) v bc li

quan trc (mqt) c tnh nh sau:

- i vi li cao c s:

0H Skc

2 2

m mm = =

1 + k 2(1 + k ) (2.9)

- i vi li quan trc:

oH Sqt

2 2

k.m k.mm = =

1 + k 2(1 + k ) (2.10)

Trong cng thc (2.9) v (2.10): k l h s suy gim chnh xc gia cc bc li

(thng k = 2 3).

2.2.2.3. c tnh chnh xc li cao trong quan trc ln cng trnh

Trng hp tng qut, c tnh li c da trn cng thc sai s trung

phng ca hm s sau bnh sai:

F F

F

1m = . = . Q

P (2.11)

Trong cng thc (2.11): l sai s trung phng n v trng s (c trng

cho chnh xc o chnh cao), cn 1/PF hoc (QF) l trng s o ca hm s (c

trng cho hnh li) v c tnh theo cng thc:

T

FQ = f Qf (2.12)

c tnh li cao o ln thng c thc hin theo phng php cht

ch trn c s thut ton bnh sai gin tip, thng qua cc phn mm chuyn ngnh

trn my tnh.

2.2.3. Quan trc ln nn t xung quanh h mng

Khi quan trc ln b mt, ln cc tng t nn, cc mc quan trc phi c

b tr xung quanh h mng v thng c b tr theo dng mt ct quan trc,

khong cch gia cc mt ct nn t 30 50m. Mi mt v tr quan trc lp t

mt mc quan trc. Gi tr chuyn dch thng ng (ln) theo su l mt gi tr

21

quan trng trong vic theo di phn nn mng cng trnh, c bit trong nn t

yu. Mc o ln su c a su xung lp t cn nh gi ln. Hnh 2.3 l

cu to mc o ln su ca cc lp t. cao ca im quan trc ln nn t

xung quanh h mng nn o theo phng php o cao hnh hc vi chnh xc

theo o ln cp III.

Hnh 2.3. Mc o ln su ca cc lp t

Hnh 2.4. Lp t mc quan trc ln cc lp t

1. Np bo v;

2. Mt t;

3. ng vch;

4. H khoan;

5. Va st bentonite;

6. ng thp ;

7. Np y;

8. Khong cch d phng sao

cho khi o tri hoc ng vch b

ln khng chm vo mi xon;

9. Mi xon;

22

2.2.4. Quan trc ln cc cng trnh ln cn h o

Cc cng trnh ln cn h o nm trong phm vi nh hng ln do h o

gy nn cn c tin hnh quan trc ln kim sot s c c th xy ra.

Mc quan trc ln cc cng trnh ln cn (nh dn, cng trnh b tng ct

thp ) c b tr trn thn cng trnh cn quan trc. Mc c cu to nh cc mc

o ln thng thng, v tr gn mc sao cho phn nh c mt cch y nht v

ln ca ton cng trnh v bo m c cc iu kin o c. Khi b tr mc

quan trc ln cn tham kho kin ca ngi thit k. chnh xc o ln cc

cng trnh ln cn (nh dn, cng trnh b tng ct thp) cn o ln vi chnh

xc o ln cp II. Hnh 2.5 di l mt bng b tr mc quan trc ln b mt t

v cc cng trnh ln cn h o ca mt cng trnh trn ng Xun Thy, H Ni.

Hnh 2.5. Mt bng b tr mc o ln b mt t v o ln cc cng trnh ln cn

23

2.2.5. Quan trc tri h mng

Khi thi cng h o, hin tng tri y do d ti l mt hin tng cn

c quan trc, n c th tc ng n phn b tng y h, m khi b tng cha

t cng th c th gy ra hin tng nt b tng lm nh hng n kh nng

chng thm. Da vo kt qu quan trc tri h mng t c th a ra cc

gii php k thut phng s c c th xy ra.

Mc quan trc bin dng tri h mng c b tr trong din tch phn o.

Cu to mc nh hnh 2.3 v c lp t ti su di y h o trc khi thi cng

h o, cc mc nn b tr ch c th phn nh c trng tri nh tm im ca

h mng, trn trc dc, trc ngang ca h mng.

cao ca im quan trc bin dng tri h mng nn o theo phng php

o cao hnh hc vi chnh xc theo o ln cp III, trc khi o mng, sau khi

o xong v trc khi mng u o mt ln. i vi cng trnh c s tng hm

nhiu, h o su, trong qu trnh quan trc tri h mng cn phi s dng cc thit

b ph tr truyn cao ti mc quan trc th cc thit b ph tr ny phi c

hiu chnh nhit , chiu di v lc ko.

2.2.6. Quan trc ln cng trnh chnh trong qu trnh thi cng tng hm

Quan trc ln cng trnh chnh thc cht l quan trc ln tng vy (tng

tng hm) v cc phn bn trong tng vy (ct, vch, vch thang my, ). Cng

tc quan trc ln cng trnh chnh c thc hin nhm mc ch sau:

-

.

- .

-

.

- Xc nh cc gi tr ln ( ln lch, tc ln trung bnh,...) ca cng trnh.

-

.

Mc o ln cng trnh chnh c cu to nh mc o ln thng thng v

c gn nhng v tr c trng cho qu trnh ln ca cng trnh, mc c phn

24

b u khp trn mt bng cng trnh. i vi tng loi nh, s lng mc v v tr

t mc quan trc c nu chi tit trong TCVN 9360 :2012 [35]. Ty thuc vo

bin php thi cng tng hm m mc o ln c th c gn tng hm u tin

(thi cng topdonw) hoc tng hm cui cng (thi cng o m). Cc mc o ln cn

lp t ngay sau khi cc ct, vch, vch thang my ca tng hm c thi cng u

tin tho d cp pha. chnh xc o ln cho cng trnh chnh cn o ln vi

chnh xc o ln cp II. C sau khi b tng sn ca 1 tng hm th nn tin hnh

quan trc ln 1 ln. Cng tc quan trc cng trnh chnh ngoi vic quan trc ln

trong qu trnh thi cng tng hm cn phi quan trc c trong giai on thi cng phn

thn, giai on hon thin v giai on a cng trnh vo khai thc s dng. Hnh

2.6 l mt bng b tr mc quan trc ln cho mt cng trnh ti Qun Ba nh, H

Ni. Cc mc o ln c gn tng hm 2.

H

Hnh 2.6. Mt bng b tr mc o ln cng trnh

25

2.2.7. X l s liu quan trc ln nn mng nh cao tng trong giai on thi

cng mng v tng hm

2.2.7.1. Phn tch n nh mc cao c s

1. Tiu chun nh gi n nh ca mc cao c s

Tiu chun n nh cho cc im mc cao c s l: im khng ch

cao c s c coi l n nh nu chnh lch cao ca im chu k ang xt so

vi chu k u khng vt qu sai s gii hn xc nh chnh lch [17].

Tiu chun nu trn c c th ha bng biu thc:

ii SS t.m (2.13)

Trong : Si v mSi l gi tr chnh lch v sai s tng ng; t - l h s xc nh

tiu chun sai s gii hn, thng thng t ly gi tr trong khong t 2 n 3.

Sau bnh sai li khng ch cao c s, gi tr tnh c theo cng thc

(2.13) thng khng ging nhau i vi cc im trong li. V vy, c th da vo

sai s trung phng cn thit xc nh ln i vi cc im cao c s

(csS

m ) xc nh tiu chun thng nht chung cho ton b cc im ca mng li,

khi tiu chun (2.13) s c vit li l:

csi S| S | t.m (2.14)

Da trn yu cu chnh xc xc nh ln th:

Si

2

m| S | t.

1 k (2.15)

Trong cng thc (2.15): Si - ln ca im cao c s chu k ang xt

so vi chu k u; mS - yu cu chnh xc xc nh ln; t: l h s xc nh

tiu chun sai s gii hn (t = 23); k - h s suy gim chnh xc gia cc bc

li (k = 23).

2. Cc phng php phn tch nh gi n nh mc cao c s

Cc phng php nh gi n nh mc cao c s c th c chia theo 2

nhm ch yu l:

1- Phng php phn tch thng k: da trn c s kim nh cc gi thit

thng k xc nh mc tng quan gia cc chnh cao trong li, trn c s

26

nh gi n nh ca cc mc.

2- Phng php gi nh v s n nh ca mt nhm mc trong li: mt s

phng php thuc loi ny l phng php Trernhicov, phng php Costakhel,

phng php bnh sai t do,...

Cng cn phi khng nh rng, bi ton phn tch, nh gi n nh ca

h thng im mc c s da trn c s cc tr o lp trong ni ti mng li l bi

ton tng i. Li gii cho bi ton nu ch c th c xc nh nu c mt s

iu kin b sung no . Hin nay, thut ton bnh sai li t do thng c s

dng phn tch n nh mc cao c s trong quan trc ln cng trnh.

2.2.7.2. Tnh ton bnh sai li cao quan trc ln

bo m tnh cht ch ca kt qu, li cao trong quan trc ln nn

mng nh cao tng cn phi c bnh sai cht ch theo nguyn l s bnh phng

nh nht. Hin nay, hu ht cc phn mm bnh sai li trc a u c thut ton

da trn c s phng php bnh sai gin tip. cao gc ca mng li quan trc

l cao ca cc im cao c s n nh.

2.2.7.3. Tnh ton tham s ln cng trnh

1. ln ca im quan trc

- So snh gia 2 chu k (chu k j so vi chu k i)

j,i j iS = H - H (2.16)

- So vi chu k u (chu k 1)

j,1 j 1S = H - H (2.17)

Cc thng s ln nh: Vn tc ln, ln trung bnh ca cng trnh, ln

lch, nghing nn mng cng trnh, cong tng i v tuyt i nn mng

cng trnh c tnh ton theo cc cng thc nu trong TCVN 9360:2012 [35].

2. Th hin ha ln cng trnh

ln cng trnh c th c biu din bng phng php ha, cch th

hin ny cho php cm nhn ln cng trnh mt cch trc quan. Thng thng

kt hp phn tch ha vi phn tch s s cho php phn tch, nh gi ln

mt cch chun xc hn. C nhiu hnh thc th hin ha ln cng trnh,

27

trong 3 cch th hin thng gp nht l: biu ln theo thi gian, mt ct ln

v bnh ln.

2.2.8. Nhn xt v quan trc ln nn mng nh cao tng bng phng php

trc a

Phng php trc a quan trc ln nn mng nh cao tng c u im

l chnh xc cao, ln ca cc mc quan trc c tnh ton t cc mc

cao c s n nh nn cho gi tr ln tuyt i. Nhc im ca phng php

l quan trc ln cc lp t theo chiu su (quan trc ln cc tng t nn) i

hi phi thi cng cc mc quan trc ring bit cho nn cng lp t ln, do mi

su phi thc hin trong mt h khoan. khc phc nhc im ny c th

s dng cm bin quan trc ln theo chiu su. Ni dung quan trc ln bng

cm bin c trnh by mc 2.3.

2.3. QUAN TRC LN NN MNG NH CAO TNG TRONG GIAI ON

THI CNG XY DNG BNG CM BIN

2.3.1. Cu to h thng a t

Cm bin thun tin dng quan trc ln theo chiu su, mt trong nhng

loi thit b hay c s dng quan trc ln theo chiu su hin nay l a t.

a t l loi thit b chuyn dng quan trc ln theo lp. H thng thit b a t

bao gm: ng dn hng, nam chm chun, nam chm nhn, nam chm a, dy o

v u d t. Hnh 2.7 v 2.8 l cc b phn ca a t, hnh 2.9 th hin quan trc

ln bng a t.

Hnh 2.7. ng dn hng

v nam chm nhn

Hnh 2.8. Dy o, nam chm nhn

v nam chm a

28

Hnh 2.9. Quan trc ln bng a t [17]

2.3.2. Phng php lp t

ng dn hng c chn nhn t c lp trong h khoan, b tr theo th t

trong hnh 2.9. Phn nam chm nhn c lp trong phn nn t nguyn th, nam

chm a c lp t trong phn t p cn quan trc v ti cc su d kin. Kch

thc h khoan ph thuc vo kch thc ca ng dn v chn ca nam chm nhn.

Thng thng phn trn cng l t p thi cng c m cht, mt nam

chm a c b tr ngay b mt t trc khi thi cng cc lp t bn trn.

trnh khi m lp t bn trn tc dng vo ng dn hng lm thay i cng bc

ng dn hng, phn trn ngi ta c th s dng on ng cho php chuyn dch

m khng tc ng n phn di ng.

Sau khi h xong, dng va st bentonite chn phn xung quanh ng.

Do ng dn hng c s dng a u o n y ng v vy ng cn

c np y m bo khng c d vt ri vo.

Trong trng hp dng quan trc tri y h mng, ng mc c

lp t trc khi thi cng h o, cc mc o c lp t cc v tr di y

. . . . . . .

.

. . . . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . . .

gc

L0

LP

A

P1

O

Pn

Pi t p

Nam chm a

Nam chm nhn

Nam chm chun

u d

Dy o

29

h o. Trong qu trnh o phn ng bn trn c ct b. Hnh 2.10 th hin

lp t mc o tri y h mng bng phng php a t trong trng hp tng

hm thi cng t trn xung.

Hnh 2.10. Lp t mc o tri y h o

Trn hnh 2.10: hnh 2.10a l lp t mc trc khi thi cng h o, trong

qu trnh o phn ng bn trn c ct b (hnh 2.10b v 2.10c).

2.3.3. Nguyn l o ln bng a t

Trong phng php a t n gin qu trnh o, ngi ta thng yu cu y

ng dn hng phi c h xung tng gc hoc xung lp t m ti su y

y ng dn hng khng b ln. Ti y ng c mt mc t (nam chm chun - hnh

2.9) gn lin vi ng dn hng c vai tr l mc chun trong qu trnh quan trc.

xc nh cao ca mt v tr trong mt ln o, nu s c trn thc khi

o cc im O v P tng ng l LO, LP, th cao im P (hnh 2.9) c tnh theo

cng thc sau:

P O O PH = H + L - L (2.18)

Trong : HP: cao im P; Ho: cao mc y ( cao mc chun); Lo:

Khong cch gia nh ng v mc y; LP: Khong cch t nh ng n im

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

.. . . . . . . .

. .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

(a) (b) (c)

Sn ct 0.0

Sn tng hm 1

Sn tng hm 2

30

quan trc P.

Gi tr ln ca im quan trc c xc nh bng cch so snh cao

ca im 2 chu k o khc nhau nh i vi cch tnh trong phng php trc

a thng thng.

2.3.4. chnh xc o ln bng phng php a t

C 3 ngun sai s ch yu nh hng n chnh xc ca phng php

quan trc a t l:

1- Sai s c s, sai s do nhy ca thit b d tm (a im o trn u d

vo mt phng a t) v sai s do bin ng chiu di thc o. Vi thc khc vch

n mm th gi tr ca sai s c s s khng vt qu 0.5mm.

2- Sai s do thit b o ph thuc chnh xc ch to my, nh hng ca

ngun sai s ny s c gim ng k nu ti mi im quan trc tr o trung bnh

c xc nh t nhiu ln c s (thc t quan trc ti mt s cng trnh cc s c

ti cng im o c chnh lch khng qu 1 2mm).

3- Sai s thc o pht sinh do s thay i chiu di thc theo nhit

trong ng dn hng.

Theo ti liu [14] th sai s trung phng ln xc nh theo cng ngh a

t t c (5 8) mm.

2.3.5. V d o ln nn cng trnh bng a t

minh chng c th v ng dng phng php a t quan trc ln cc lp

t theo chiu su. Trong phn ny trnh by kt qu quan trc ln nn t theo

chiu su ti 1 v tr quan trc c lp t 3 bn o ln 3 v tr su vi 3 chu k

quan trc. Qu trnh o c v tnh ton ly im y ng lm mc chun vi

cao gi nh ca im ny l O

H 0.000m . Kt qu o v tnh ton ln cc

bn o ln c trnh by cc bng 2.1 n 2.3 v hnh 2.11 l biu th hin

ln ti cc bn o ln.

31

Bng 2.1. Kt qu quan trc ln ti bn 1

Ngy

/thng

/nm

Chiu di

t bn ln 1

n nh ng

(m)

Chiu di

t mc chun

n nh ng

(m)

Khong cch

t bn ln 1

n mc chun

(m)

cao

bn ln

(m)

ln

(mm)

(1) (2) (3) (4=3-2) (5=HO+4) (6)

01/05/2012 15.226 20.126 4.900 4.900 0

08/05/2012 15.240 20.126 4.886 4.886 -14

15/05/2012 15.246 20.126 4.880 4.880 -20


Ngy

/thng

/nm

Chiu di

t bn ln 2

n nh ng

(m)

Chiu di

t mc chun

n nh ng

(m)

Khong cch

t bn ln 2

n mc chun

(m)

cao

bn ln

(m)

ln

(mm)

(1) (2) (3) (4=3-2) (5=HO+4) (6)

01/05/2012 10.111 20.126 10.015 10.015 0

08/05/2012 10.130 20.126 9.996 9.996 -19

15/05/2012 10.140 20.126 9.986 9.986 -29


Ngy

/thng

/nm

Chiu di

t bn ln 3

n nh ng

(m)

Chiu di

t mc chun

n nh ng

(m)

Khong cch t

bn ln 3 n

mc chun

(m)

cao

bn ln

(m)

ln

(mm)

(1) (2) (3) (4=3-2) (5=HO+4) (6)

01/05/2012 7.012 20.126 13.114 13.114 0

08/05/2012 7.042 20.126 13.084 13.084 -30

15/05/2012 7.066 20.126 13.060 13.060 -54

32

Hnh 2.11. Biu kt qu quan trc ln bng a t

2.3.6. Nhn xt quan trc ln nn mng nh cao tng bng cm bin

Phng php s dng cm bin (a t) c u im l ti mt l khoan c

th b tr nhiu mc quan trc cho nhiu su khc nhau, cch thc o c v

tnh ton ln n gin. Nhc im ca phng php l cc tr o ca phng

php ny c so snh vi im tham chiu l y ng dn hng. V vy, i hi

y ng dn hng cn c neo vo lp t n nh nm di su (khng b

ln). Trong trng hp lp t ny nm qu su th kh lp t v khng hp

l v kinh t khoan su. Mt khc, trong mi chu k quan trc khng th nh

gi c n nh ca im tham chiu cho nn dn ti tnh trng nu im

tham chiu b ln th gi tr ln thu c ti cc bn o ln s khng phn nh

chnh xc ln ca cc lp t c quan trc. Do vy, trong trng hp ny cn

chn im tham chiu khc n nh hoc c kh nng xc nh c ln trc

tip bng phng php trc a.

2.4. GII PHP KT HP PHNG PHP TRC A V PHNG

PHP S DNG CM BIN QUAN TRC LN NN MNG

NH CAO TNG

Nh trnh by trn, phng php trc a v phng php s dng cm

bin (a t) quan trc ln cc lp t theo chiu su (hoc o tri nn mng cng

trnh) u c u im v nhc im ring. khc phc nhc im ca hai

33

phng php ny, trong lun n chng ti xu

:

-

.

-

o ln theo chiu su.

Qu trnh kt hp phng php trc a v phng php a t quan trc

ln nn mng nh cao tng c thc hin nh sau:

2.4.1. Trng hp y ng dn hng c neo vo lp t n nh

Trong quan trc ln bng a t, khi y ng dn hng c lp t ngm

vo tng gc (hoc lp cui si) th y ng c th c coi l n nh. Trong

trng hp ny gii php kt hp phng php trc a v a t nhm nng cao

chnh xc o ln ca cc bn o ln nm su cc lp t c quan trc ln.

Trong mi chu k quan trc ngoi vic o c ln bng a t th cn xc nh

thm cao im A (l im nh ng- hnh 2.9) trong h thng mc cao c

s n nh bng phng php trc a (trong phng php trc a s dng

phng php thu chun hnh hc xc nh cao). Nh vy, nh ng dn

hng s c 2 i lng ln, ln o bng trc a (ST) v ln o bng

a t (ST). C th thy rng o ln ca im nh ng o bng phng php

trc a c chnh xc rt cao nn c th coi y l gi tr thc ca ln v gi

tr chnh lch gia hai phng php c coi l sai s khp o ln bng a t

( ), c tnh theo cng thc sau:

T T = S - S (2.19)

Trong cng thc (2.19): ST - ln im nh ng (im A) o bng a t (y

chnh l gi tr chnh lch khong cch t nam chm chun n im nh ng

cc chu k o); ST - ln im nh ng o bng trc a.

34

Vi cch thc o c v tnh ton ln trong phng php a t c th

thy rng cc im xa im mc chun (y ng) th c chnh xc thp hn

im quan trc gn mc chun. Do vy, trong trng hp ny bng cch phn

phi sai s khp ( ) cho cc im o nm di su theo nguyn tc t l thun

vi khong cch t y ng n im o theo cng thc (2.20) di s xc nh

c cc gi tr ln ti cc bn o ln vi chnh xc c nng cao.

i

i i

OPT

P P

OA

.LS = S -

L (2.20)

Trong cng thc (2.20): i

T

PS : ln ca im Pi o bng a t;

iOPL : khong cch

t im y ng n im quan trc Pi; OAL : khong cch t im y ng n

im nh ng.

2.4.2. Trng hp y ng dn hng c neo vo lp t khng n nh

y ng dn hng ca phng php a t c coi l khng n nh khi y

ng khng c lp t ngm vo tng gc (hoc lp cui si).

ca im tham chiu v gi tr ln chnh xc ca cc im o ln theo chiu su.

i vi trng hp ny gi tr ( ) tnh c theo cng thc (2.19) c th coi l

ln ca im tham chiu y ng, khi ta tin hnh hiu chnh gi tr ( ) cho

cc im o nm di su theo cng thc sau:

i i

T

P PS = S - (2.21)

Cng trong trng hp ny, chng ta c th s dng im nh ng lm

im tham chiu, tuy rng im ny khng n nh nhng li xc nh c trc

tip bng phng php trc a. Qu trnh tnh ton c thc hin nh sau:

Trong mi chu k quan trc da vo cao thy chun ca im A (HA) tin

hnh tnh ton cao ca im P theo cng thc sau (hnh 2.12):

- cao im P thi im o chu k 1:

P A P

(1) (1) (1)H = H - L (2.22)

- cao im P thi im o chu k i:

35

P A P

(i) (i) (i)H = H - L (2.23)

- ln ca im P thi im o chu k i so vi chu k 1:

P P

(i) (1)S = H - H (2.24)

Trong cng thc (2.22) v (2.23): P

(1)H ,

P

(i)H - cao im P chu k 1 v chu k i;

A

(1)H ,

(i)

AH - cao im A chu k 1 v chu k i;

P

(1)L ,

P

( i)L - khong cch t im

A n im P chu k 1 v chu k i.

Da vo hnh 2.12 di v cc cng thc tnh ton (2.22) n (2.24), d dng

nhn thy rng trong gii php kt hp ny khng cn s dng n im tham chiu

y ng do trong qu trnh quan trc ng dn hng khng cn neo vo lp t n

nh m ch cn lp t ng dn hng n su ca lp t cn quan trc ln.

Hnh 2.12. Quan trc ln bng thy chun hnh hc kt hp a t

2.4.3. V d o ln nn cng trnh bng phng php trc a kt hp a t

2.4.3.1. V d trong trng hp y ng dn hng neo vo lp t n nh

Quay tr li vi v d trong phng php a t trn (mc 2.3.5), trong cc chu

k quan trc ngoi vic o c bng phng php a t, tin hnh xc nh cao im

nh ng (im A) bng thy chun hnh hc t mc cao c s n (mc cao c s

n nh). Kt qu xc nh cao trong 2 chu k c a ra trong bng 2.4.

Mia thy chun My thy chun

MC

(Mc cao c s)

. . . . . .

. .

. . . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . .

u d

Nam chm a

t p

LP

A

P1

Pn

Pi

Dy o

36

Bng 2.4. Kt qu quan trc ln ti nh ng bng thy chun hnh hc v a t

Ngy

/thng

/nm

cao

nh ng

o bng

a t

(m)

ln

nh ng

o bng

a t

(mm)

cao

nh ng

o bng

thy chun

hnh hc

(m)

ln

nh ng

o bng

thy chun

hnh hc

(mm)

Sai s khp

(mm)

(1) (2) (3) (4) (5) (6=3-5)

01/05/2012 20.126 - 20.126 - -

08/05/2012 20.126 0 20.123 -03 +03

Sau khi tnh ton c sai s khp, da vo khong cch t nam chm chun

n im nh ng v cc khong cch t cc bn o ln n im nh ng thi

im chu k 2 (bng 2.1, 2.2 v 2.3) tin hnh phn phi sai s khp ny cho cc

im o nm di su theo cng thc 2.20 s xc nh c ln ti cc bn o

ln vi chnh xc nng cao. Kt qu tnh ton th hin trong bng 2.5.

Bng 2.5. Kt qu quan trc ln ti cc bn o ln sau khi hiu chnh sai s

STT K hiu

bn o ln

ln

o bng a t

(mm)

S

hiu chnh

(mm)

ln

sau khi hiu chnh

(mm)

(1) (2) (3) (4) (5)

1 Bn o ln 1 -14 0.7 -14.7

2 Bn o ln 2 -19 1.5 -20.5

3 Bn o ln 3 -30 2.0 -32.0

T v d ny c th thy rng, trong trng hp ny ngoi vic o ln

bng a t khi xc nh thm ln ca im nh ng bng trc a cho php

nng cao chnh xc cho cc im o ln nm di su.

37

2.4.3.2. V d trong trng hp y ng dn hng khng neo vo lp t n nh

Gi s tin hnh quan trc ln ti 1 v tr quan trc c gn 3 bn o ln 3

v tr su, y ng dn hng khng neo vo lp t n nh v y ng

cng khng lp t mc tham chiu. Khi trong mi chu k quan trc s dng

im A (im nh ng) lm chun. im A l im khng n nh nhng li

c xc nh trong h thng mc cao c s n nh bng phng php thy

chun hnh hc. Kt qu quan trc ln trong 2 chu k c a ra trong bng

2.6 n bng 2.8.

Bng 2.6. Kt qu quan trc ln ti bn 1 bng thy chun hnh hc kt hp a t

Ngy

/thng

/nm

Chiu di

t bn ln 1

n nh ng

(m)

cao

nh ng o bng

thy chun hnh hc

(m)

cao

bn ln 1

(m)

ln

(mm)

(1) (2) (3) (4=3-2) (5)

15/09/2012 9.152 10.528 1.376 0

15/10/2012 9.158 10.512 1.354 -22


Ngy

/thng

/nm

Chiu di

t bn ln 2

n nh ng

(m)

cao

nh ng o bng

thy chun hnh hc

(m)

cao

bn ln 2

(m)

ln

(mm)

(1) (2) (3) (4=3-2) (5)

15/09/2012 5.006 10.528 5.522 0

15/10/2012 5.019 10.512 5.493 -29

38


Ngy

/thng

/nm

Chiu di

t bn ln 3

n nh ng

(m)

cao

nh ng o bng

thy chun hnh hc

(m)

cao

bn ln 3

(m)

ln

(mm)

(1) (2) (3) (4=3-2) (5)

15/09/2012 1.568 10.528 8.960 0

15/10/2012 1.591 10.512 8.921 -39

T v d ny c th thy rng, trong trng hp ny y ng dn hng ca

phng php a t khng cn neo vo lp t n nh. Gii php kt hp cho

php ly im nh ng lm im tham chiu xc nh ln cho cc im o

nm di su. Trong mi chu k quan trc chuyn dch ca im tham chiu c

xc nh chnh xc bng phng php trc a.

2.4.4. Nhn xt quan trc ln nn mng nh cao tng bng phng php

trc a kt hp vi phng php s dng cm bin

T l thuyt v v d tnh ton nu trn, c th nhn thy rng: gii php kt

hp phng php trc a v phng php s dng cm bin (a t) quan trc

ln nn mng nh cao tng c ngha nh sau:

- Nng cao chnh xc o ln ti cc bn quan trc ln (trong trng

hp y ng dn hng c neo vo lp t n nh).

- Gii php kt hp cho php chng ta ly im nh ng lm chun xc

nh ln ti cc bn quan trc ln. Nh vy, trong trng hp ny th ng dn

hng khng cn neo vo nn t n nh m ch cn lp t ng dn hng n

su ca lp t cn quan trc ln, do s thun li cho vic thi cng lp t ng

dn hng, cho php nng cao hiu qu cng tc quan trc ln nn mng cng trnh

nh cao tng.

39

Chng 3

QUAN TRC CHUYN DCH NGANG TNG VY NH CAO TNG

TRONG GIAI ON THI CNG MNG V TNG HM

3.1. YU CU K THUT QUAN TRC CHUYN DCH NGANG

TNG VY NH CAO TNG

3.1.1. Mt s khi nim chung v thi cng mng v tng hm nh cao tng

3.1.1.1. Cc bin php thi cng tng hm nh cao tng

Qu trnh thi cng tng hm nh cao tng hin nay thng s dng cc

phng php sau: Phng php Top-down, phng php bn Top-down v phng

php o m. Hnh 3.1, 3.2 v 3.3 th hin cc bin php thi cng tng hm.

Hnh 3.1. Bin php

thi cng Top-down

Hnh 3.2. Bin php

thi cng bn Top-down

Hnh 3.3. Bin php

thi cng o m

3.1.1.2. Cc bin php chn t thi cng h o trong qu trnh thi cng mng

v tng hm

Khi thi cng tng hm cho cc cng trnh nh cao tng, mt vn phc tp

t ra l gii php thi cng h o su trong khu t cht hp lin quan n cc yu

t k thut v mi trng. Thi cng h o su lm thay i trng thi ng sut dn

ti bin dng trong t nn xung quanh khu vc h o v c th lm thay i mc

nc ngm dn n nn t b chuyn dch v c th ln gy h hng cng trnh ln

cn nu khng c gii php thch hp chng thnh h o.

Hin nay, cc gii php chng thnh h o thng c p dng l: tng

barrette - tng trong t (tng vy), tng c thp, tng chn t bng cc khoan

nhi, tng chn t bng cc xi mng t, tng chn t bng vn + sn thp hnh.

40

Hnh 3.4 n hnh 3.8 th hin cc gii php chng thnh h o trong qu

trnh thi cng tng hm nh cao tng.

Hnh 3.4. Tng chn t

bng b tng ct thp (tng

Barrette) - Tng vy

Hnh 3.5. Tng chn

t bng c thp

Hnh 3.6. Tng chn t

bng cc khoan nhi

Hnh 3.7. Tng chn t bng cc

xi mng t

Hnh 3.8. Tng chn t bng vn

+ sn thp hnh

Hin nay i vi cc nh cao tng c tng hm c xy chen trong khu dn

c th tng vy l gii php thch hp chng thnh h o.

3.1.1.3. Tng vy nh cao tng

Tng vy (tng trong t) l tng b tng ct thp ti ch c rng

0.5m n 1.5m, chiu su ca tng vy ph thuc vo iu kin a cht khu vc

xy dng cng trnh, chiu su ca tng hm, bin php thi cng tng hm v mng

cng trnh. Chiu su tng vy thng t 12m n 30m [23]. Tng vy ngoi

nhim v chng gi thnh h o cn c s dng lm tng tng hm nh

cao tng. Do vy, vic quan trc chuyn dch tng vy nhm phng nga s c c

th xy ra i vi cng trnh v cng trnh ln cn trong qu trnh thi cng mng v

41

tng hm l vic lm ht sc cn thit. Hnh 3.9 th hin gii php chng thnh

h o trong qu trnh thi cng tng hm nh cao tng bng tng vy. Hnh 3.10

th hin qu trnh thi cng tng vy nh cao tng.

Hnh 3.9. Tng vy (tng barrette)

chng thnh h o

Hnh 3.10. Thi cng tng vy

Tng vy c gi n nh trong qu trnh thi cng bng cc gii php sau:

Gi n nh bng h dn thp hnh, gi n nh bng phng php neo trong t,

gi n nh bng phng php thi cng Top-down.

3.1.2. Nguyn nhn gy ra chuyn dch bin dng ca tng vy

Trong qu trnh o t thi cng mng v tng hm cng trnh nh cao

tng, khi ly i mt lng t no s lm thay i trng thi ng sut dn ti

bin dng ca khi t quanh h o. t s chuyn dch v pha h o v lm cho

tng vy c th b chuyn dch.

3.1.3. Mc ch quan trc chuyn dch ngang ca tng vy

Quan trc chuyn dch ngang tng vy nhm cc mc ch xc nh mc

chuyn dch bin dng, nghin cu tm ra nguyn nhn chuyn dch bin dng ca

tng vy v t c bin php x l, phng s c i vi cng trnh v cng

trnh ln cn, c th l:

- Xc nh gi tr chuyn dch ngang ca tng vy nh gi n

nh ca tng vy (tng tng hm), phng nga cc s c h hng, v c

th xy ra.

- Kt qu quan trc l s liu i chng kim tra cc tnh ton trong giai

on thit k h o ra ch thi cng h o mt cch hp l.

42

3.1.4. Yu cu chnh xc v chu k quan trc chuyn dch ngang tng vy

3.1.4.1. Yu cu chnh xc quan trc

Yu cu chnh xc quan trc chuyn dch ngang tng vy ph thuc ch

yu vo c im kt cu ca tng vy, bin php thi cng h o v c xc

nh bng mt trong hai cch sau:

Cch 1: Da vo gi tr chuyn dch ngang d bo (do n v thit k cung

cp) xc nh yu cu chnh xc quan trc theo cng thc (3.1):

q

qm

2 (3.1)

Trong : mq - yu cu chnh xc quan trc chuyn dch ngang thi im ti; q -

gi tr chuyn dch ngang d bo gia 2 chu k quan trc; - h s c trng cho

tin cy ca kt qu quan trc, ph thuc vo xc xut c chp nhn. i vi cng

tc quan trc bin dng thng ly xc xut P = 0.997, (tng ng vi =3) v khi

cng thc tnh chnh xc quan trc chuyn dch l:

qm 0.17q (3.2)

Cch 2: Trong thc t, yu cu chnh xc quan trc thng c xc

nh da vo iu kin nn mng, c im kt cu i vi tng loi cng trnh c

th (cc tiu chun ny do c quan qun l ngnh ban hnh). Hin nay vn cha c

mt tiu chun no quy nh c th v chnh xc quan trc chuyn dch ngang

tng vy. V vy, c th s dng cc cp o chuyn dch ngang trong TCVN

9399:2012 Nh v cng trnh xy dng Xc nh chuyn dch ngang bng

phng php trc a [38] quan trc chuyn dch ngang tng vy. Theo tiu

chun ny vic o chuyn dch ngang cng trnh c chia lm ba cp: cp I, cp II

v cp III. Sai s trung phng cho php quan trc chuyn dch ngang v cc cp o

c a ra bng 3.1.

Bng 3.1. Sai s trung phng cho php quan trc chuyn dch ngang v cc cp o

TT Cp o Sai s trung phng quan trc chuyn dch ngang

(mm)

1 Cp 1 1 n 5

2 Cp 2 5 n 10

3 Cp 3 10 n 15

43

3.1.4.2. Chu k quan trc chuyn dch ngang tng vy

Quan trc chuyn dch ngang tng vy l dng cng tc o lp, c thc

hin nhiu ln, mi ln o gi l mt chu k quan trc. Thi gian thc hin cc chu

k quan trc phi c tnh ton sao cho kt qu quan trc phn nh ng thc cht

qu trnh chuyn dch ca tng vy. Nu chu k o tha th s khng xc nh

c ng quy lut chuyn dch, ngc li nu n nh chu k quan trc qu dy s

dn n lng ph nhn lc, ti chnh v cc chi ph khc (thc t chu k quan trc

chuyn dch ngang tng vy thng ph thuc vo tc thi cng h o). Chu k

quan trc u tin cn c thc hin trc khi thi cng h o.

3.2. QUAN TRC CHUYN DCH NGANG TNG VY BNG PHNG PHP

TRC A

3.2.1. Thit k kt cu v phn b mc quan trc chuyn dch ngang tng vy

3.2.1.1. Thit k kt cu mc quan trc chuyn dch ngang tng vy

1. Mc khng ch c s

Mc khng ch c s (mc chun) c t ngoi phm vi chuyn dch ca

tng vy, ti nhng v tr c iu kin a cht n nh. Mc c s c 3 loi thng

dng l mc ni, mc chm v mc c nh tm bt buc. Trong TCVN 9399:2012

[38] th hin y cu to mc chun o chuyn dch ngang cng trnh m c

th s dng lm mc chun quan trc chuyn dch ngang tng vy.

2. Mc quan trc tng vy

Mc quan trc c gn trn nh tng vy ti nhng v tr cn theo di

chuyn dch. Kt cu mc phi c la chn cn thn bo m bn vng, c

th bo qun lu di v thun li cho cho vic t thit b quan trc.

Hnh 3.11. Cu to mc quan trc chuyn dch ngang nh tng vy

44

3.2.1.2. Phn b mc quan trc chuyn dch ngang tng vy

Mc khng ch c s c t ngoi phm vi chuyn dch ca tng vy, ti

nhng v tr c iu kin a cht n nh. S lng mc khng ch c s cn t

nht l 3 mc mi chu k quan trc c th tin hnh phn tch nh gi n

nh ca mc khng ch c s. Cc mc khng ch c s c b tr sao cho khi o

ni cc ny vi nhau to thnh mt mng li gi l li khng ch c s.

Mc quan trc c t ti cc v tr c trng ca tng vy v thng t

theo chu vi ca tng. Khong cch gia cc mc thng c b tr ty vo hnh

dng ca tng vy v do n v thit k ch nh (thng thng khong cch gia

cc mc t 20m n 30m).

3.2.2. Thit k h thng li quan trc chuyn dch ngang tng vy

3.2.2.1. Cu trc h thng li mt bng quan trc chuyn dch ngang tng vy

thc hin quan trc chuyn dch tng vy cn phi xy dng mt mng

li khng ch vi 2 loi im mc:

H thng mc loi 1 c xy dng ti cc v tr c nh bn ngoi phm vi

nh hng chuyn dch ca tng vy, cc mc ny c tc dng l c s ta gc

cho ton b cng tc quan trc v c gi l mc khng ch c s. Yu cu i

vi im mc khng ch l phi c v tr n nh trong sut qu trnh quan trc.

H thng mc loi 2 l cc mc gn trn tng vy, cng chuyn dch vi

tng vy v c gi l mc quan trc.

Trong mi chu k quan trc cn thc hin cc php o xc nh v tr

tng i gia cc im mc khng ch nhm kim tra v nh gi n nh ca

cc mc , nh vy s to thnh mt bc li c gi l li khng ch. hnh

o ni gia h thng mc quan trc vi cc mc khng ch to ra bc li th 2,

c gi l bc li quan trc.

3.2.2.2. Yu cu chnh xc cc bc li quan trc chuyn dch ngang tng vy

Yu cu chnh xc i vi cc cp li trong quan trc chuyn dch ngang

tng vy c xc nh trn c s yu cu chnh xc chuyn dch. Gi tr ca

sai s gii hn ny (k hiu l mq) thng c a ra trong bn thit k k thut

cng trnh. Yu cu sai s xc nh chuyn dch i vi cc cp li c xc nh

45

theo cc cng thc sau:

- i vi li c s:

CS

q

q 2

mm =

1 k (3.3)

- i vi li quan trc:

QT

q

q 2

k.mm =

1 k (3.4)

Trong cc cng thc (3.3) v (3.4): mq - chnh xc yu cu quan trc chuyn dch

ngang; k l h s gim chnh xc gia 2 cp li (thng thng k = 23).

3.2.2.3. c tnh chnh xc li quan trc chuyn dch ngang tng vy

Ging nh trong trng hp quan trc ln, c tnh chnh xc li mt

bng trong quan trc chuyn dch ngang tng vy c thc hin nhm gii quyt

mt trong 2 bi ton:

1- Xc nh chnh xc cc yu t ca li khi hnh li v sai s o

cc i lng (gc, chiu di) c la chn. Cc yu t cn c tnh trong li

quan trc chuyn dch ngang thng l: sai s v tr im, sai s v tr theo hng,

sai s phng v v chiu di cnh.

2- Xc nh sai s o cc yu t ca li trong trng hp cho trc hnh

v ch tiu sai s ca mt s i lng no m li cn p ng.

c tnh li thng c thc hin theo phng php cht ch trn c s

thut ton bnh sai gin tip thng qua cc phn mm chuyn ngnh trn my tnh.

3.2.3. Quan trc chuyn dch ngang tng vy bng li o gc - cnh

Chuyn dch ngang ca tng vy c xc nh trn c s so snh ta

mc quan trc cc thi im (chu k) o khc nhau. Trong mi chu k thng xy

dng mt bc li trc a lin kt cc mc quan trc, mng li ny c nh v

theo h ta ca li khng ch c s. Ty thuc a hnh thc a v c im

kt cu ca tng vy, c th thnh lp li quan trc bng cc phng php tam

gic, a gic, giao hi hoc li o hng chun.

46

3.2.3.1. Phng php tam gic

Phng php tam gic (vi cc hnh o gc, o cnh hoc o gc-cnh)

c ng dng quan trc chuyn dch ngang ca tng vy c hnh dng phc

tp. Cc mc quan trc c b tr nhng v tr c trng ca tng vy, c kt

cu thun tin cho vic t my, gng hoc bng ngm. o cc yu t (gc,

cnh) trong li hin nay thng s dng my ton c in t chnh xc cao.

Li quan trc c xy dng theo hnh thc tam gic thng l mng li dy

c vi hnh rt cht ch, cho php xc nh ta cc im trong li vi chnh

xc cao. Tuy nhin, do s lng tr o trong li tam gic thng l ln nn vic o c

trong mng li cng tn nhiu thi gian, cng sc v cc chi ph khc. Trn hnh 3.12

nu v d v mt mng li quan trc chuyn dch ngang nh tng vy cng trnh nh

cao tng bng phng php tam gic.

Hnh 3.12. S li tam gic quan trc chuyn dch ngang tng vy

3.2.3.2. Phng php a gic

Phng php a gic c s dng quan trc chuyn dch ngang tng

vy c dng hnh cung. Trn mi tuyn quan trc xy dng 1 ng chuyn qua cc

47

mc gn ti nh tng vy, hai u c da trn 2 im khng ch c s v o

ni t nht 2 phng v gc. o gc, cnh trong tuyn a gic bng my ton c

in t chnh xc.

QT1

QT2

QT3QT4

QT5

MC3MC4

MC2MC1

Hnh 3.13. S li a gic quan trc chuyn dch tng vy

3.2.3.3. Phng php giao hi

Cc dng li giao hi (giao hi gc, giao hi cnh v giao hi gc- cnh) c

th c p dng quan trc chuyn dch ngang tng vy mt cch hiu qu.

Trong li giao hi, my o c t ti cc im khng ch c s, tiu ngm

(hoc gng) t ti cc mc quan trc. T cc im li khng ch tin hnh o

cc yu t cn thit (gc, cnh hoc gc - cnh) n tt c cc im quan trc trn

tng vy.

Hnh 3.14 l s li quan trc chuyn dch ngang tng vy bng phng

php giao hi.

Hnh 3.14. S li giao hi quan trc chuyn dch tng vy

48

3.2.4. Quan trc chuyn dch ngang tng vy bng phng php hng chun

Phng php hng chun thng c p dng quan trc chuyn dch

ngang i vi cng trnh c dng thng. Trong phng php hng chun thng

ly trc honh trng vi hng chun. C s l thuyt v phng php x l s liu

trong quan trc chuyn dch ngang bng hng chun c cp cc ti liu

[7], [17], [38].

Phng php hng chun c u im l n gin, d thc hin v cho

chnh xc cao. Trc y phng php ny ch cho php xc nh chuyn dch theo

mt hng (vung gc vi hng chun), ngy nay vi s ra i cc my ton c

in t (TT) c chnh xc cao th chuyn dch theo hng cn li c xc

nh bng cch o b sung chiu di cnh t im khng ch n im quan trc.

iu ny khc phc mt trong nhng nhc im ca phng php hng chun v

m rng ng k kh nng ng dng ca s o ny.

Phng php hng chun c p dng quan trc chuyn dch ngang

tng vy dng thng, thc t cc tng vy nh cao tng hin nay thng c chiu

di ngn (< 200m), do hnh hng chun quan trc chuyn dch ngang

tng vy nh cao tng thng c dng hnh hng ton phn. Li khng ch c

s trong s hng chun thng c 2 dng hnh, l: hnh tam gic v

hnh hng chun.

M1M2M3M4

D C

//X

AB

Hnh 3.15. S hng chun quan trc chuyn dch ngang tng vy

Trn hnh 3.15: A, B, C, D: im khng ch; M1, M2, M3, M4: im quan trc.

3.2.5. Quan trc chuyn dch ngang tng vy bng h thng quan trc t ng

3.2.5.1. Gii thiu h thng quan trc t ng

, Singapo,

49

Cu to ca h thng quan trc t ng bao gm cc phn sau [61]:

Phn cng: Phn cng l cc thit b GNSS, GPS, cc thit b nh v cc b

trn mt t (LPS) nh cc trm quan trc ton c in t (Georobot), cc dng c o

thy chun v cm bin cc b b sung (LS) nh cc cm bin ng sut v bin dng.

Phn mm iu khin phn cng: l modul iu khin phn cng v

truyn thng dng thu thp d liu t cc thit b GNSS, GPS v LPS.

Phn mm phn tch bin dng: Phn mm iu khin phn cng cung cp

d liu ly mu trong mt nh dng giao din d liu xc nh c tn nh dng

GKA v cung cp d liu n thnh phn phn mm th 2 mang tn phn mm phn

tch bin dng. Phn mm ny c nhim v tip tc x l d liu GNSS v LPS trong

mt quy trnh bnh sai bao gm 3 bc. Bc 1 l khi ng h quy chiu quan trc -

ta v ma trn hip phng sai - bao gm cc im mc chun c nh. Bc 2 v 3

bao gm thit lp mi quan h ta 3 chiu ca im quan trc vi im mc chun

v ng thi phn tch bin dng, cnh bo bin dng. Cc thng ip cnh bo t mc

a ra thng tin, nhc nh, bo ng c truyn n ngi vn hnh, qun l bng

cc phng thc: Bo ng Alarm, tin nhn SMS, th in t - Email

3.2.5.2. Quan trc t ng chuyn dch tng vy bng my ton c in t

Thit b dng quan trc t ng trong trng hp ny l mt loi ton c

in t c kh nng thay th con ngi tin hnh t ng thu thp, theo di phn

bit, ngm chnh xc mc tiu thu c thng tin v gc, khong cch, ta

khng gian 3 chiu. My ton c in t thc hin t iu khin, t ng hon

thnh ngm chun, c s hon ton thay th cc thao tc th cng ca con ngi.

My ton c kt hp vi h thng phn mm c th lp k hoch o, iu khin

qu trnh o, tin hnh x l v phn tch s liu o, hon ton c th thay th con

ngi hon thnh nhiu nhim v trc a.

Quan trc t ng chuyn dch tng vy bng my ton c in t

(TT) l phng thc quan trc lu di hon ton t ng dng c nh, s dng

50

h thng qua

Documents

TranNgocDong-nghien Cuu Phuong Phap Trac Dia Quan Trac, Phan Tich Bien Dang Nen Mong Va Tang Ham Cong Trinh Nha Cao Tang Trong Giai Doan Thi Cong Xay Dung