25
Trigonometrie - Sinov´ a a kosinov´ a vˇ eta a jejich uˇ zit´ ı v Technick´ e mechanice Dana ˇ ıhov´ a, Pavla Kot´ askov´ a Mendelu Brno Perspektivy krajinn´ eho managementu - inovace krajin´ rsk´ ych discipl´ ın reg.ˇ c. CZ.1.07/2.2.00/15.0080 c Dana ˇ ıhov´ a (Mendelu Brno) Sinov´ a a kosinov´ a vˇ eta 1 / 25

Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

  • Upload
    danganh

  • View
    224

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Trigonometrie - Sinova a kosinova vetaa jejich uzitı v Technicke mechanice

Dana Rıhova, Pavla Kotaskova

Mendelu Brno

Perspektivy krajinneho managementu - inovace krajinarskych disciplınreg.c. CZ.1.07/2.2.00/15.0080

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 1 / 25

Page 2: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Obsah

1 Goniometricke funkce2 Sinova veta3 Kosinova veta4 Uzitı v Technicke mechanice

Leonard Eulerzakladatel modernı trigonometrie

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 2 / 25

Page 3: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Goniometricke funkce

1 Definice goniometrickych funkcı pomocı jednotkove kruznice (polomerr = 1) se stredem v pocatku O soustavy souradnic

x

y

0

1

α

B[cos α, sinα]

cos α

sinα

bod B[x, y] ma souradnicex = cos α, y = sinα

tg α =sinα

cos αpro cos α 6= 0

tj. α 6= π

2+ kπ,

cotg α =cos α

sinαpro sinα 6= 0

tj. α 6= kπ

α je orientovany uhel, jehoz vrchol je ve stredu kruznice a pocatecnı ramenosplyva s kladnou castı osy x,

B je prusecık jednotkove kruznice s koncovym ramenem orientovaneho uhlu α

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 3 / 25

Page 4: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Goniometricke funkce

2 Definice funkcı sinus a kosinus pomocı pravouhleho trojuhelnıka ABCs pravym uhlem γ pri vrcholu C

Sinus uhlu α je podıl delky odvesny protilehle tomuto uhlu a delky prepony

sinα =a

cA B

C

a protilehla odvesnab

cprepona

α β

γ

Kosinus uhlu α je podıl delky odvesny prilehle tomuto uhlu a delky prepony

cos α =b

cA B

C

aprilehla odvesna b

cprepona

α β

γ

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 4 / 25

Page 5: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Goniometricke funkce

3 Definice funkcı tangens a kotangens pomocı pravouhleho trojuhelnıkaABC s pravym uhlem γ pri vrcholu C

Tangens uhlu α je podıl delky odvesny protilehle tomuto uhlu a delkyodvesny prilehle

tg α =a

b

cotg α =b

a A B

C

a protilehla odvesnaprilehla odvesna b

cα β

γ

Kotangens uhlu α je podıl delky odvesny prilehle tomuto uhlu a delkyodvesny protilehle

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 5 / 25

Page 6: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Goniometricke funkce

Znazornenı funkce sinus v jednotlivych kvadrantech

II.

x

y

αsinα

I.

x

y

αsinα

III.

x

y

α

sinα

IV.

x

y

αsinα

funkce sinus je zaporna pro uhly α z intervalu (π, 2π), tedy (180◦, 360◦)

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 6 / 25

Page 7: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Goniometricke funkce

Znazornenı funkce kosinus v jednotlivych kvadrantech

II.

x

y

αcos α

I.

x

y

αcos α

III.

x

y

αcos α

IV.

x

y

αcos α

funkce kosinus je zaporna pro uhly α z intervalu

2,3π

2

), tedy (90◦, 270◦)

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 7 / 25

Page 8: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Goniometricke funkce

Znamenka goniometrickych funkcı v jednotlivych kvadrantech

Funkce I. II. III. IV.(0, π

2

) (π2 , π

) (π, 3π

2

) (3π2 , 2π

)sinα + + – –

cos α + – – +

tg α + – + –

cotg α + – + –

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 8 / 25

Page 9: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Goniometricke funkce

Poznamka

Uhly se zpravidla udavajı v mıre obloukove (1 rad) nebo v mıre stupnove (1◦),1 rad

.= 57◦17′45′′.Pro prevod uhlu do obloukove mıry platı

α =π

180◦α◦,

kde α je velikost uhlu v obloukove mıre a α◦ velikost uhlu ve stupnıch.Pro prevod do mıry stupnove pouzijeme vztahu

α◦ =180◦

πα.

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 9 / 25

Page 10: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Hodnoty goniometrickych funkcı

Znazornenı hodnot funkcı sinus a kosinus na jednotkove kruznici

x = cos α

y = sinα

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 10 / 25

Page 11: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Hodnoty goniometrickych funkcı

Hodnoty goniometrickych funkcı ve vybranych uhlech

Stupne 0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 120◦ 135◦ 150◦ 180◦

Radiany 0 π6

π4

π3

π2

2π3

3π4

5π6 π

sinα 0 12

√2

2

√3

2 1√

32

√2

212 0

cos α 1√

32

√2

212 0 − 1

2 −√

22 −

√3

2 −1

tg α 0√

33 1

√3 - −

√3 −1 −

√3

3 0

cotg α -√

3 1√

33 0 −

√3

3 −1 −√

3 -

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 11 / 25

Page 12: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Sinova veta

Sinova vetaPro kazdy trojuhelnık ABC, jehoz vnitrnı uhly majı velikosti α, β, γ a strany delkya, b, c, platı

a

sinα=

b

sinβ=

c

sin γ

A B

C

ab

cα β

γ

A B

C

ab

cα β

γ

A B

C

ab

cα β

γ

Pomer delek stran a hodnot sinu jim protilehlych uhlu je v trojuhelnıkukonstantnı.

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 12 / 25

Page 13: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Sinova veta

PoznamkaSinovou vetu muzeme take vyjadrit ve tvaru

a

b=

sinα

sinβ,

b

c=

sinβ

sin γ

a

c=

sinα

sin γ

Pomer delek dvou stran trojuhelnıku se rovna pomeru sinu protilehlych uhlu.

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 13 / 25

Page 14: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Sinova veta

Sinova veta se pouzıva v techto prıpadech

1 Zname dva uhly trojuhelnıku a delku jedne strany, chceme zjistit velikostizbyvajıcıch stran

Prıklad (1)

V trojuhelnıku ABC urcete velikosti zbyvajıcıch stran a uhlu, jestlize α = 20◦,γ = 120◦, c = 6.

Resenı:α + β + γ = 180◦ ⇒ β = 180◦ − α− γ = 180◦ − 20◦ − 120◦ = 40◦

a

sinα=

c

sin γ⇒ a = c · sinα

sin γ= 6 · sin 20◦

sin 120◦.= 2,37

b

sinβ=

c

sin γ⇒ b = c · sinβ

sin γ= 6 · sin 40◦

sin 120◦.= 4,44

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 14 / 25

Page 15: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Sinova veta

2 Zname dve strany trojuhelnıku a uhel proti nektere z nich, chceme zjistitzbyvajıcı uhly (uloha ma jedine resenı, je-li dan uhel proti vetsı strane)

Prıklad (2)

V trojuhelnıku ABC urcete velikosti vsech uhlu a zbyvajıcı strany, jestlizeb = 12,5, c = 18, γ = 85◦30′.Resenı:

b

c=

sinβ

sin γ⇒ sinβ = sin γ · b

c= sin 85◦30′ · 12,5

18= 0,6923

β = arcsin 0,6923 = 43◦49′

α + β + γ = 180◦ ⇒ α = 180◦ − β − γ = 180◦ − 43◦49′ − 85◦30′ = 50◦41′

a

b=

sinα

sinβ⇒ a = b · sinα

sinβ= 12,5 · sin 50◦41′

sin 43◦49′.= 14

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 15 / 25

Page 16: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Kosinova veta

Kosinova vetaPro kazdy trojuhelnık ABC se stranami o delkach a, b, c a vnitrnımi uhly α, β, γproti temto stranam, platı

a2 = b2 + c2 − 2bc · cos αb2 = a2 + c2 − 2ac · cos βc2 = a2 + b2 − 2ab · cos γ

A B

C

ab

cα β

γ

A B

C

ab

cα β

γ

A B

C

ab

cα β

γ

Ctverec delky strany trojuhelnıku je roven souctu ctvercu delek zbyvajıcıch stranzmensenemu o dvojnasobek soucinu delek techto stran a kosinu uhlu jimisevreneho.

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 16 / 25

Page 17: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Kosinova veta

PoznamkaPythagorova veta

c2 = a2 + b2

je specialnım prıpadem kosinove vety platne pro pravouhly trojuhelnık.

A B

C

a odvesnaodvesna b

cprepona

α β

γ

V trojuhelnıku s pravym uhlem γ = 90◦ dostavame cos γ = cos 90◦ = 0 a kosinovaveta

c2 = a2 + b2 − 2ab · cos γ

se redukuje na Pythagorovuc2 = a2 + b2

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 17 / 25

Page 18: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Kosinova veta

Kosinova veta se pouzıva v techto prıpadech

1 Zname delky dvou stran trojuhelnıku a uhel, ktery svırajı, chceme zjistit delkuzbyvajıcı strany (a odtud i velikosti zbyvajıcıch uhlu)

Prıklad (1)

V trojuhelnıku ABC urcete delku strany c, jestlize a = 4, b = 1, γ = 20◦.Resenı:

c2 = a2 + b2 − 2ab · cos γ ⇒ c2 = 42 + 12 − 2 · 4 · 1 · cos 20◦ .= 9,4825c =

√9,4825 .= 3,08

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 18 / 25

Page 19: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Kosinova veta

2 Zname delky vsech trı stran trojuhelnıku, chceme zjistit vnitrnı uhly

Prıklad (2)

V trojuhelnıku ABC urcete velikosti vnitrnıch uhlu, jestlize a = 6, b = 11, c = 7.

Resenı:

a2 = b2 + c2− 2bc · cos α ⇒ cos α =b2 + c2 − a2

2bc=

112 + 72 − 62

2.11.7.= 0,8701

α = arccos 0,8701 .= 29◦31′

b2 = a2+c2−2ac·cos β ⇒ cos β =a2 + c2 − b2

2ac=

62 + 72 − 112

2.6.7.= −0,4286

β = arccos (−0,4286) .= 115◦22′

(Velikost uhlu β je vyhodnejsı pocıtat pomocı sinove vety.)

α + β + γ = 180◦ ⇒ γ = 180◦ − α− β = 180◦ − 29◦31′ − 115◦22′ = 35◦7′

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 19 / 25

Page 20: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Uzitı v Technicke mechanice pri skladanı a rozkladu sil

Skladanı dvou sil pusobıcıch v jednom bode

Graficke resenı:

pomocı rovnobeznıku sil

α α1

α2

β α

α1α2F

F1

F2

α1 β α

α2F

F1

F2α2

α1βF

F1

F2

Pocetnı resenı:

Za pouzitı kosinove vety se urcı velikost vyslednice F

F 2 = F 21 + F 2

2 − 2F1F2 · cos β

Pouzijeme-li cos β = cos(180◦ − α), souctovy vzorec pro funkci kosinuscos(γ − δ) = cos γ · cos δ + sin γ · sin δ a vztahy cos 180◦ = −1, sin 180◦ = 0,dostaneme cos β = cos(180◦ − α) = cos 180◦ · cos α + sin 180◦ · sinα == (−1) · cos α + 0 · sinα = − cos α. Platı tedy cos β = − cos α.

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 20 / 25

Page 21: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Uzitı v Technicke mechanice pri skladanı a rozkladu sil

Nahrazenım cos β = − cos α se potom vyslednice F vypocte ze vzorce

F =√

F 21 + F 2

2 + 2F1F2 · cos α

Odklon vyslednice F od osy x (uhel α1) se urcı z vyznacenych trojuhelnıkupomocı sinove vety

F2

F=

sinα1

sinβ

α1 β α

α2F

F1

F2α2

α1βF

F1

F2

a odtud

sinα1 =F2

Fsinβ ⇒ α1 = arcsin

(F2

Fsinβ

)

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 21 / 25

Page 22: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Uzitı v Technicke mechanice pri skladanı a rozkladu sil

Rozklad sıly na vodorovnou a svislou slozku

Sıla Fi pusobıcı v bode O je odklonena od vodorovne osy o uhel αi. Bodem O seprolozı pravouhla souradnicova soustava (osy x a y) a urcovacı usek sıly Fi sepromıtne do os x a y. Tım se stanovı vodorovna slozka Fix a svisla slozka Fiy.

x

y

0

αi

Fi

Fix

Fiy αi

Fi

Fix

Fiy

V pravouhlem trojuhelnıku platı

cos αi =Fix

Fi, sinαi =

Fiy

Fi.

Pocetne se pak velikost jednotlivych slozek urcı ze vztahu

Fix = Fi cos αi, Fiy = Fi sinαi

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 22 / 25

Page 23: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Uzitı v Technicke mechanice pri skladanı a rozkladu sil

Orientace vyslednice a znamenka slozek sil v jednotlivych kvadrantech

x

y

0αi

II.Fi

−Fix

+Fiy

x

y

0

I.

αi

Fi

+Fix

+Fiy

x

y

0

III.

αi

Fi

−Fix

−Fiy

x

y

0

IV.

αi

Fi

+Fix

−Fiy

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 23 / 25

Page 24: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Literatura

1 Kompan, F., Bartos, Z., Fabianova, A.: Technicka mechanika.Bratislava: Prıroda, 1990. ISBN 80-07-00269-3.

2 Polak, J.: Prehled stredoskolske matematiky. Praha: Prometheus, 2008.ISBN 978-80-7196-356-1.

3 Rektorys, K.: Prehled uzite matematiky I. Praha: Prometheus, 2009.ISBN 978-80-7196-180-2.

4 Delventhal, K. M., Kissner, A., Kulick, M.: Kompendium matematiky.Praha: Universum, 2008. ISBN 80-242-2101-2.

5 Motyckova, M.: Vyuzitı internetu ve vyuce goniometrie na strednı skole[online]. MFF UK Praha, Diplomova prace, 2006. Dostupne zhttp://www.karlin.mff.cuni.cz/~robova/stranky/motyckova/Stranky_s_aplety/index.html [cit. 2012-03-27].

6 Wikipedie [online]. Dostupne zhttp://cs.wikipedia.org/wiki/Goniometricka_funkce[cit. 2012-03-27].

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 24 / 25

Page 25: Trigonometrie - Sinová a kosinová veta a jejich uzití v Technické

Prezentace byla zpracovana v ramci projektu:

Perspektivy krajinneho managementu -inovace krajinarskych disciplın

reg.c. CZ.1.07/2.2.00/15.0080

c©Dana Rıhova (Mendelu Brno) Sinova a kosinova veta 25 / 25