Nama : Isnaini Ahmadi NIM : 13/349535/PA/15514 1. Aplikasi pengubahan kecepatan motor servo Misalnya pada RC (Remote Control) menggunakan kontrol tipe PWM (Pulse Width Modulation) Dalam mode PWM, setiap saluran RC memiliki kawat sendiri masing- masing. Jika kita ingin 9 channel, kita harus menghubungkan 9 kabel sinyal, ditambah daya dan ground. Nilai masing-masing channel diwakili 1 milidetik (ms) sampai 2 ms sinyal “ON” dan sinyal ini berulang (atau update) setiap 20 milidetik. Tegangan high (5 V) untuk 1-2ms, kemudian jatuh ke low (0 V). Lamanya waktu tinggi adalah nilai untuk saluran itu. Dengan lebar sinyal yang kecil, rata-rata tegangan yang digunakan di motor adalah rendah, dan kecepatan motor rendah. Jika lebar sinyalnya besar, rata-rata tegangannya lebih tinggi, dan kecepatan motor tinggi. Teknik ini memiliki keuntungan. Daya yang hilang pada transistor rendah sehingga memungkinkan dibungkus dalam ukuran yang lebih kecil.

Tugas Mekatronika

Download DOCX Report

Upload
isnaini-ahmadi
View
213
Download
1

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Tugas Kuliah

Citation preview

Nama : Isnaini Ahmadi

NIM : 13/349535/PA/15514

1. Aplikasi pengubahan kecepatan motor servo

Misalnya pada RC (Remote Control) menggunakan kontrol tipe PWM (Pulse Width Modulation)

Dalam mode PWM, setiap saluran RC memiliki kawat sendiri masing-masing. Jika kita ingin 9 channel, kita harus menghubungkan 9 kabel sinyal, ditambah daya dan ground. Nilai masing-masing channel diwakili 1 milidetik (ms) sampai 2 ms sinyal “ON” dan sinyal ini berulang (atau update) setiap 20 milidetik. Tegangan high (5 V) untuk 1-2ms, kemudian jatuh ke low (0 V). Lamanya waktu tinggi adalah nilai untuk saluran itu. Dengan lebar sinyal yang kecil, rata-rata tegangan yang digunakan di motor adalah rendah, dan kecepatan motor rendah. Jika lebar sinyalnya besar, rata-rata tegangannya lebih tinggi, dan kecepatan motor tinggi.

Teknik ini memiliki keuntungan. Daya yang hilang pada transistor rendah sehingga memungkinkan dibungkus dalam ukuran yang lebih kecil.