Nama : Redo Pariansah Hari/Tanggal : Selas, 19 November 2013Kelas : 2 Elektro A Dosen : Bpk. HendroNim : 1202050 Mata Kuliah : Automation 1Deskripsi Tugas.Membuat suatu sistem dengan menggunakan Program PLC secara mandiri, yang terdiri dari cara kerja sistem yang dibuat, Ilustrasi gambar sistem yang dibuat, serta Ladder Diagramnya.

A. Cara Kerja SistemProgram yang dibuat merupakan rangkaian kegiatan pada palang pintu rel kereta api,

pembuatan ini bertujuan untuk membuat sebuah program yang dapat menjalakan sistem buka tutup palang pintu rel kereta api dengan menggunakan PLC, khususnya PLC Mitsubishi Serie Q. Berikut merupakan cara kerjanya:

Keterangan :X0 = Push Button ON X6 = Limit Switch CloseX1 = Push Button OFF Y10 = Lampu MerahX2 = Emergency Stop Y11 = Lampu KuningX3 = Proximity Close Y12 = Lampu HijauX4 = Proximity Open Y1A = Motor ForwardX5 = Limit Switch Open Y1B = Motor Reverse

Ketika Push Button On (X0) ditekan, sistem ini akan menyala dan standby menunggu hingga ada kereta api yang lewat. Saat kondisi standby, palang rel kereta berada pada kondisi open dan sekaligus menekan Limit Switch Open (X5) yang membuat Lampu Hijau menyala (Y12). Namun, saat ada kereta api yang akan lewat, Proximity Close (X3) yang dipasang sekitar 1 km dari rel yang ada di dekat palang pintu rel kereta api terkena roda kereta api, akan membuat Motor bergerak Forward (Y1A) sehingga Limit Switch Open (X5) tidak tertekan lagi dan membuat Lampu Hijau (Y12) mati sekaligus membuat lampu kuning berkedip-kedip. Ketika palang pintu telah tertutup, ini akan mengenai Limit Switch Close (X6) dan membuat lampu kuning berhenti berkedip sekaligus membuat Lampu Merah (Y10) menyala. Ketika kereta telah lewat dan mengenai Proximity Open (X4), Motor akan menyala Reverse (Y1B) dan membuat Limit Switch Close (X6) off dan mematikan Lampu Merah (Y10) sekaligus membuat Lampu Kuning (Y11) berkedip-kedip. Saat palang pintu telah menenai Limit Switch Open (X5), Motor yang bergerak Reverse (Y1B) dan Lampu Kuning (Y11) yang berkedip akan berhenti dan menyalakan Lampu Hijau (Y12). Dan begitu seterusnya

B. Ladder Diagram

EmergencyStop

PB ON PB OFF

Limit Switch Open

Proximity Open Limit Switch Close

Lampu Hijau

Motor Forward

Limit Switch Close

Motor Forward

Lampu Merah

Proximity Close Limit Switch Open

Motor Reverse

MotorReverse

Motor Forward

Lampu Kuning

Motor Reverse