-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
1/12
Tugas Pengendalian Proses
Penyetelan PID dengan Menggunakan
Matlab
Anggota Kelompok:
Ervandy Haryoprawironoto (1306370461)
Miftakhul Huda (1306370745)
Raden Ridki !ditya "urniawan (1306370530)
Rayhan Ha#d $% (130640&36')
Departemen Teknik Kimia
Fakultas Teknik
Universitas Indonesia
Depok, November !"#
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
2/12
Soal:
Key $eatures using %losed&loop dynami% model'
Gs (s )=1,Gv ( s )G p (s )=
K p
(τs+1)3 , G d (s )=
K d
(τs+1)3 , Gc (s )= K c
CV (s) D(s)
=
K d
(τs+1)3
1+ K p
(τs+1)3 K c
= K d
(τs+1)3+ K p K c, D ( s )=
∆ D
s
Jawaban:
1. Proportional Persamaan Fungsi Ali(
C C K s E
s MV sG ==
)(
)()( :alihFungsi
' Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
3/12
Pemrograman Matlab
)asilenan $nput* "+ * 4 "d * 4%'' ,aktu akhir * 100 dt *
0%1
tou * 1
iha-ilkan ra#k .erikut%
3 Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
4/12
2. Integral
sT
K
s E
s MV sG
I
C
C
1
)(
)()( :alihFungsi ==
Persamaan Fungsi Ali(
4 Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
5/12
Pemrograman Matlab
)asil
enan $nput* "+ * 4 "d * 4%'' /i * & ,aktu akhir *
100
dt * 0%1 tou * 1
iha-ilkan ra#k .erikut%
5 Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
6/12
3. Derivatif Persamaan Fungsi Ali(
sT K
s E
s MV sG
d cC ==
)(
)()( :alihFungsi
6 Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
7/12
Pemrograman Matlab
)asil
enan $nput* "+ * 4 "d * 4%'' ,aktu akhir * 100 dt * 0%1 tou *
1
idapatkan ra#k -e.aai .erikut*
7 Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
8/12
4. PI (Proportional-Integral) Persamaan Fungsi Ali(
Gc (s )= Kc(1+ 1τ I s )
Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
9/12
Pemrograman Matlab
)asil
enan $nput*
"+ * 4 "d * 4%'' "p * 0% ,aktu akhir* 100 /ou * 0%'
/i * &
& Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
10/12
dt * 0%1
idapatkan ha-il -e.aai .erikut*
5. PID (Proportional-Integral-Derivatif) Persamaan Fungsi
Ali(
Gc (s )= Kc
(1+
1
τ I
s+τ Ds
)
10 Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
11/12
Pemrograman Matlab
)asil
enan input*
"+* 4 "d* 4%'' /i* & /d* & ,aktu akhir*
100
11 Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
-
8/18/2019 Tugas Pengendalian Proses - Penyetelan PID Dengan
Menggunakan Matlab - (Ervandy, Huda, Raden, Rayhan) - K…
12/12
tou* 1 dt* 0%1
idapatkan ha-il*
1' Tugas PengendalianProses
Departemen Teknik Kimia, UniversitasIndonesia
