21

Tutorials and Exercises

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Tutorials and Exercises

����� ���� �� ��� �����

���� ���������� ����� �� ������� ������� ��� ���� ���������

������� �����������!" ���#$%%���������������!"%��������

��������

� ����������� �

� ������ ��� �� ���� ��������� ���������� �

��� ��� � ������� ��� ��� �� � ������ ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� ��� �� � �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ����������� ��� � !"# $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������ &�$'���� ��� ����������� !"# $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������ (������� ������ !"# $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ����� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� )�� ��� *� ���+� ��� ������� ,-������� �

��� ��� � ������� ,-�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� �� � �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �''�� ��� �������� !./ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� ��-�� ��� ���0�' ��� �������� !./ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ����� ��� )�� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ������ ��� 1� 2������'� ��

��� ����������� �� ��� �������� ,3����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� ��� � ���� ��������� 2������'� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� ��� �� � �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� ������� ���� &������������ !"/ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� ������� ���� �� �� ��''����� !"/ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� ��-���' ��� � !*/ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� )�� ��� #� ,-������� ��

��� ����������� �� ��� �������� ,3����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� ��� � ,-�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� ��� �� � �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� ������ ��� ,-������� ����4�� !"/ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� ��� � ��� ,-������� !�/ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� 5�� ��� ,-������� !./ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� 6��� ����� �� ��� ,-������� !*/ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ����� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

Page 2: Tutorials and Exercises

� ������ ��� .� 2������ ,3�$ ��

��� ����������� �� ��� &���� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� ��� �� � �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� ������ ��� ��$'�� �������� !1/ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� 6��� ��� ��$'�� �������� !"/ $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������ (������� !# $�����% � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ����� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� )�� ��� 7� 2���������� ������ �

��� ����������� �� ��� �������� ,3����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� (������ 8������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� ����� ��� )�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

Page 3: Tutorials and Exercises

�������� � ��� ���������

� �����������

� � ������ ����� ��� ��� �� �� ���������� ��������� ������ ��� � �� ������ ��� �� ����� ���

��������������� � �������������� �����������

� � � ! �������� "��� ��#� ����� �� � � $��� $%� "��#� �� ���&� � � ���� "��# "��� �� ��%���� �� �� ��� ������ �� '����������� !����� " �� �� ���� ��%���� �( � ��� ������ ����� � ���%���� � ���) ��(&��� �������� �%��%��" �� � � ��&��) �� � � ��������* � � ����* ��������� ��� � � ���+�� ����������� �� �� �� ����� ��&������ ��� �� �������� "� ��� ����#��( �� ��%�� ��� �� � � ������ ������ ���� !,�� ��(�� ��#� � %��� �� � ��� ����� � �� �������� ������ �� � � ������

-��# .������ ������ /+�0 .��1�������� -��# ���

-��# � �� 2���� 3� /+�0 .����� �&������

-��# � �� 4���������� ��������� /������������� 4%��������

-��# � �� 5����������� .��� /��$�)�� 6�����

-��# � �� 5��#���� ��������� '�����(���) 7���(��� �� "�� ��������( ������������& ���%���� ����3�� ��)��� ���������

� 8������(

-��# � � 4���� .��� 4%����������� 9��

-��# � ��� /������( ��������� ����� 4��&��� /����(

-��# � !����&�����8���)�&���:!8; ������

.��� '����������� !����� 5���)� ��� �%�������� �� ������(���(���&�5�)��� �������� :�< �� 0+�0;

-��# !8 ��������� !8 �������� '����������� ������ ����(�5�)��� �������� :�< �� 0+�0;

����� �� /+�0 � ! ��&������

� ��� ��� �� ���������� ��� ��( ���&�������� !� � � "��# �� �����+�� ���� � �� �� � ���� ��� ��&��#��� � � ������ ������# ���� �� � � ���&��( ��������� ��� � �� �����( ��� �� � ��� �� ��( ����������� ����� �� � �� $���� =�&�&��� �� ���&�� � ,�����&��� �� ���)������(, ���& "�� ��� ��)��� ��������"��#�

Page 4: Tutorials and Exercises

� ������ ��� �� ���� ��������� ����������

��� ���� �� ������� ��� �� �� �� ������ ���

!�,� ����� %��( ������� " �� ������ &��� �( � � ���& >��������(,� 9�� ���&���* � �(���& � �� ��������� $��� %��( ���( �� ��� ��� �� ����������) ��� ����(��) ��� �� �� ������� � �� ������� ������&���� � � ����)���� �� �&�� ��&����� ����������� ?��( ����� ��������� ��� ������ "�� ���&� � �� ������(�� >�&���%�&��� �� ��������(, �� � �� � ���������� ����)� "��� ������� >���� �� ���,�

=�� �� � �� ���# ����� ��������( �� �� �������� �������* �� �� ������ �� ����# �� ��"� ���� � ��&����� &��� �������� ������ -� ��� ���# ����� �������)@ �" A���#�( ��� ������� �(��� �� ���� ����� ��������& �����$�� ���#�B 7� ��������� ��� ���� �� �������� �� ��� " �� �� �� ������� ���������� ������@ �" &��( >&����#��, �� ����� &�#� �� ������&��) � ��� ���#� ��� ��� � �� ����� �� ������� � �&B-� ��� ������ ����� �� ���@ �" A���#�( ��� ����� ������& � ��� ���#� )�%�� � �����$�� �&���� ���������)B -� ��� ���� ������ ���� ��������� ������������@ �� ����� ��C�( ����) � � �(���& ��� "����� �( ��� �� �)���B � �� �� �� ����&����� ���� ��� �� � ���� )�%� (�� ��&� ���� �� � � �������� � ������� &��#�� �( � � :��;��� �� � � ���& ��������(� !� �� ���� �&������� �� ��&�&��� � �� �� "� "��� ��&������ >��������(, �� ���&� �� � ��� ��D����� ��������* "� &��� ���� �� %��( ����� ����� � � ������������� �� � � �(���&� 9�� ��������* �( ��������) � ��� ����� ��&����� ������� ������&��� �� � �������� 2��%�����(* (�� ��� �&��)�� � � ����������� ����� �� � �� )���� ������� � �������* ��( �������� �� &�) � �� �������� ���& ������) � � ��&� � �� (�� ��#� �� ����� �" �� ������� � �(���& ��$�����("��� ��� �� ���������� �� ������( �� )�������

� ��� ��� � ��&��� �� "��� �������� �� ��� ��A��� � �� ��� �� ���� �� �%������ �� ��������� �����& �� � � %������ �������� ������ ���%�� 9�� ���&���* "� ��� &������ � � ����� �� ���������������) ���������(+����� ����� "�� ���+��$��� ���#� �� � � &����� � �� �� ��������� �� � � ������� ���%��������� 3����� � �� "� ��� ��� �%�������� ��� ��A��� ��� ���( �� ����� ��" ����)�� ��� ���� �������� � � >��������(, �� �� �������) ���������� /�&�����(* "� ��� ������ � � ��&� ��#�� �� ����� �" �� ����� ��������� �( &�������) � � ���)� �� ��&� � �� �� ��#�� � ��%��� ���� �� ���� ���$���� �� ������&��) ����������� ���������� � � ��&��� �� ������ &�) � �� �������� ����) ���������%� �%�������� ��� ��A���" ��� � � ����)��� ��#� � � ���� �� ������� � � �(���&� � � ���� �� �� ���� � �& �� � �( )�� ����# ���� � �( ���,� #��" " �� �� �� ����� � � ����)��� ��� � �� ���� ��"� ��( ������&� "�� � � ����)��� >&����#��, �� � � ����,� ������������) �� �" �� ������� � � �(���&�

2�����������(* ��&� �� � � ��&������� �� >��������(, ��� ���� "��� ��$��� ��� ��� �����A�����( ����� �� �%������� 9�� ���&���* �" �� "� ������ � � ��%�� �� ������������ � �� � ���� �����������"�� � ��&����� �(���&� � �� ��� �� � �����)� A������� ��� ��&� �(���&�� ��" "���� (�� �������(��� ��%�� �� ������������ "�� � '(� �� ���)��&&��) ��%����&���B !� �� �� ��������* �������������� �� �������� ��&&������ �&��������� !� ����������* "��+����� �(���&� ����� ���( ���� ��%�������)��%����� � ��* �� ����* ������� �� � � ��&��� �� > ���, � �� � ��� ���� �����%�� ��� �� ����� ����,������$�� "�� � ���� � �� � �( "��,� ��&� ���#�

0������������� ���%��� ��� &���� �� ��������) ������������ "�� � ���� ����������� � �( ��� ��#" �� �� ����� �����)�( �)���* �)���* ��� �������* ����)��� �� �����)�( ����)��� "�� ���C����%� �����+&���� ����� � � A�����( �� � ���� ����������� 7 ���)� �� �� �� A������� ���&��� ��� ���� �� ���� ������� &��� �������� ������� �� �� ���������* ��� ��������* �( ���#��) ���������� �������� �� �� �������+��%� �(���&� !� �� ���� �������� �� ��������� A�������� � �� %����( ���������� ���"���� 9�� ���&���* �� ����� ������ � �� � � ����� ������ �� � � &��� �&������� ������ �� � "�� ���� � � A������������ &�) �� �� ��# � �& � A������� ����� � � ����� ����������� � � �������� ��� � �� �� ����(��� �� ��� �""��� � � ���� ����������� � � ���������� � �� � �( %���� &��� �) �(� 0�������� ��� ���� �� ����������

Page 5: Tutorials and Exercises

�� �������( � ��� ������� �� � �(���& � �� � �( ����� ��#��

��� ���� �� �� �� ����

� �� �������� � ���� �� ��������� �� )����� �� �"� �� � ���� E�� �%� ���� ��&&�������� �( � �F� ���� ���������� �� ������� � ���%�( ���� � � ��������( �� � � ������) ��������� �� &����� ����+� ����� 7� ���� �� � �� "��#* (�� ��� �� ��%���� � A������������ � �� "��� ������ � � )��� ��� � ���� ������ �� � � ��&&���� � �� ��� �%������� �� ��� "���� /8/ ����� �� �������) &����� � ������ � $��� ��)� �� � � A������������ � ���� ���&�� � � ���� ��� �����&����� ����� � �&���%��� E��� ���� ��# ����� " �� �� �� ��� � �( ������� � &����� � ��� ���* �� ��* ������ �" ����� � �( �������� &����)��� � � ������ ��)� "��� ��# A�������� ����� � ��� ���������� �� �������( ��(��) �� ���+��� /8/ ������ E�� &�) � ��# ����� � � ���)� �� �������� � �� � �( �%� ����� /�� �������� ���������� ��������%� ������) �(���&�* � ��� ������������ ��( �� )���� � � "��� � �� (�� ��� �(���) ���"��� ����&�������( ��&����� � "��� ��� � �( ��� �� � ���� �� ������� " �� � � )���� �� ����������/�&� �(���&� ��� �� ������ � �� ������& �( ���%��� ������������ " ��� (�� ��� ����� � � ��&�� ��(��� ������� �� � ��� � ����� �� � � �(���& �� ���� ��#��( �� &�#� �� ��������� )����� G� �� � ������� ������� ����� ��%����* ��������) " ���� � �� ��� ������ �� ������ "���� ���& � ���������( "�� ��� �%��) �� ��� � � ��&���� #�(��� �� � � ���� !� �� �����* ��#� � ���# �� ��&� �� � � ��������� ��� � � ���� �� � � )����� E�� &�) � ��# ����� ��( �����������( ������ ������� �� � �� �(���& ��� ��(����������( ���������) ��������� � � ���� �� ��� � � A������������ �� �� ������ �����&����� ����� � ���)��� ��� ��� �������� � �� ����� �� ������ �� �� � ������� �� ����� ��� �� � �� �%��) �� ��� ��� ��#�&��� )������

G��� (�� �%� ��%������ � � A������������ (�� � ���� )�� � � &�&���� �� ���� �� )���� ����&����� ��� 7��"��� � ���� �� "������ �� � �������� ����� �� ������ � � A������������ � ���� ������(&���� 7� ���� �� (�� �%� ���� � ��* ��)�� �� ��&���� (��� ������� ���� � )��� �� ����� � ��(�� � ��# ���� �������� � � $����)� ���& � � A������������� '����� �� �� ���� �� (�� ��� �� ��&������)� �� ���)��

��� ����������� ��� � !"# $�����%

� � A������������ &��� ������ � � ����,� #��"���)� �� � ������) �(���& ��� � &����� � ���� 9�����&���* �� � �( #��" �" �� ������ ��� �� � � �������� �� � ��� � ���B !� ����� �� ��� ��� ��� ��� � ���������� � �� � � A������������ &��� �������( � � ������� " ( ���� !� � ���� ���� �������( � ����� ����&���� � �� ����� "���� &��� "��� �� ��� ���& � ������ � ����

7 %�����( �� ��&&�� ���&��� ��� ���� �� A�������������� � � ��&����� ��� � � ��&��� H������ ��>(��1��, A���������

�� ��� ���� ��� ������� ����� �� �

8������� � ���� A�������� ���%��� � ���� �� %�������� �� � �� ���&�� " ��� ����� ��� ��#�� �� ������G34 ���& ��%���� ��D����� ���������%� ����������

!�� ��� "�� ��� �# ��� ������� �����

� ����� $���%

� � � �� ��� " � �� ��%

� ����#�� ��#�$� ���� ���� ����� �� �$����

Page 6: Tutorials and Exercises

� ��� ��� ���� �� %��������� �� � �� " ��� ����� ��� ��#�� �� ���# � � ������� �� ����� �� ������������ �� ��� ���%��� &�� &��� �����&����� � �� � &������� � ���� A�������* �"�%��* �� ��� �� �������� ����� � � ������������ �� � �� ��� ������ ���������� " �� � � A������� �� ��#��) ���� ! #��" �������� ��&��� ��� &��( ������ $�� � �� �� �� ����������I

.�#��� ������ ��� �� ����� � ��� ��# ������ �� ������ �� ���& � �� �� �� ��&� ����� ����) � ������ "� �%� ������( &�� ��� �� � ��� ������ :�����)�( �)���* �)���* ��� �������* ����)��� �� �����)�( ����)���;���� �� &�) � �� ���* )���* ���������� � � ������& "�� � �� �� � �� ������ ��� ����)��� ����� � ���D������ ���"��� >���������, ��� >)���,� !� �����A�����* ������ %����� ��� ����� ���� :��� J �* )���J �* ��������� J �;* � �� ��������� � �� ��������� ��� ��� ��� �A��������� ���& )���� 7 ���� �� ������&"�� � � ���%���� ����� �� � �� &��� ������ "��� ���� ��"���� � � &����� %����� G�� "�( �� �%��� � ��������& �� �� ��� � � �����"��) ���&���

��$$�"�� �����$#��

&�� ����#�� ��$� ��� ����$�� � ' ( ) * + �� ���� "��

!� ��������* ���� ����� A�������� ��� ������ � ��� �� �������� ��� ���������� �����&������ 2�����������(*� �( ��� ���� )��� ��� ���%����) � � ����������� �����&����� � �� � � F� ���� ���������� &�) � ��A����" �� &�#��) �����$� ����&&��������� ���# �� � ��� �������

,� � � ���� "��� ��� ������� �����

'����� ���� "��� ������� � � A������������ �� � �( �%� �� ��&����� ��� &��( �� � ��� ����� �� A���������� �( ����� ���,� �%� � � ��&� ��� � � &���%����� �� "���� ���� ��� ����� !� � � 2/7* 9��������)���������� &��� ���� ������ �" ���) � �( ������ �� "��� ��#� � �& �� ��&����� � A�������������� �� �� )�������( )��� �������� ��� ��� �������� &��( ��������� ������������

��� &�$'���� ��� ����������� !"# $�����%

7���� ��%������) � � A������������* ��( �� )�� � � &�&���� �� ���� �� )���� �� ��&����� ��� !�����(*� �( � ���� ���"�� �� ��� �� � ��&� "�� ��� ������������� � �( � ���� ��� ���� �� ��# ��( A��������" ��� � �( �� � �� ������� � � ���& � ���� �� ����+����������(� ����� )�� ������ �� "���� � � ���"����� � �������� � ��� �� ����� �� �%��� "�����) ��� � � A������������ ��%���� ��&����� � �� ���� �� ��� ���� �� ���� �� ������� ��������� �� ��� ������� � G��� (�� �%�

� � $��� �"� �� � ��� ���� �� �������* ��)�� �� ������� (��� �������� 3��� ��"� ��( ������&� � �� � �>%���������, �� �� ������������) � � A�������� �� ��&������) � � ���&�

��� (������� ������ !"# $�����%

/�&� �� � � )����� � ���� ������� � � A�������� � �� � �( ���� ��� ���� ������� ��&� �� � � �������� �� � �( ���������

��� �������� - �� ��� � � �� ���� �������������� �� ������) A�������������B 2�����( ��� ����&��� �� ����(&�K�� ��� �����%�� &�( �%� �� �� )����� ���& � � 5�����&����� �� ��� ��&&������� �� "��� �� ��%���� �� �����A���� ���������

8��( ������ � ��# � �� A������������� ��� � � ��� ��� ���( &���� �� ��������) ���� �������������7�� A������������� ���� �� �����B 5� ����� ��"�(� ���������� � � A��������B - ( &�) � "� ��������� � ���"��� � �� A������������� ������ ����� ��������(B

Page 7: Tutorials and Exercises

��� ����� ��� �������

� ��� �� � >��������, 0������������ ��� 2��� !�������� /������������ � �� "�� ������ �� ��� ��* F�'�*5�� �* ?�7�* 3��&��* L�.� :�; ���� ���� � � �������� �������� ���� ���������� � ��������������� ��������� 7 8 �!, '��������)�* ���+��� E�� ��� ���� � �� ����� ��� %��"�� ��+���� %������ �� � � A������������ ���&�

����������� ���$�����$�� ��-�����������

����� � �� &�( �� ������ ��� � � ���� �������� � �� �� ���������� "�� � � � ! �������

Page 8: Tutorials and Exercises

��� ��� �� ������ ��� ������� ���������

��� ���� �� �������� ����������

���������� ��� ����� �� � �&� �� �����&�� )��������� � �� ��� �� ���� �� �������( ��������� ������&� ��� ���� ���������� � �( ��� )�������( �� �D����%� ��� ��"+���� ��� ��A�� ������� � �( ��� �� ��������( ����)���� ��� ���)��&&��� "�� ��� �%��) �� ������� ���+������ G� ������* � �� ������� � ���������������& �� � � ������� ����( � � ��������� ����������( �� �� � � ��������� � �&���%�� ���,� ���%���%������� )�������� 9��� �� ������&� ����� ������� ��������� ��� ����� "������ �� � �� � �( ��� ��������� �� � "��� ���)� �� ���� ����������� � �� &�#�� �� ������ �� #��" �" �� ����( � �& ����( ���������� ���������� 7��� �� �����A����� �� � �� ��D����� ������� ��� ���� ��D����� ���������������� �" "��� �� ��������� �����"� � ���������� )��������� � �� ��� ������� � ���� ���%��� (�� "�� �� ����������( �� ����( / ������&��,� >��) � )����� ����� �� ��������� ����)�,�

�� ������ �� ��������� 5���)���� &��� �&� ����� � � �������� �� � ��� ����)� �� � �� ����� �������� �� ��� ��&&�� �������� " �� � �( ������� ����&����� ����� �� � ����)�� 9�� ���&���* � � .���/0���/ 1��� &���� ������ �����������( �� &��� &��� ����� ����������� 4%�� �� ����� ��� ����&�����"�� � � �(���& � �( ��� A���#�( ����� " �� � ��� &���� ��� ���� ���� !� "�� ����)�* � � ������ ���� ���� �� ���� �� � ���������� "�(� 9�� ���&���* � � ��&� �&�)� � ���� ��"�(� ���� (�� ���# ��� �&� ��)�� ���������( �� ���� �&������� �� � � � ���� �� �����* �� �������* �� �������������� ��� �� ���

�� �! � ������� ����� � ��� ��������� 7� ����� ����&� &��� ���$���� "�� �� ���������* �� � ������ �������� ��� � �& �� ����� �" �� �� � ��)� &��� A���#�(� � �� ��������� � ��� ��������� "�� � �(�+��& ��� ��� ���%��� �����) ���C����%� ������������ �� )�����) � ���# ���� &��� A���#�(� 9�� ��������*�!23�� :�������) � � ������ #�( ��� � � / #�( �� � � ��&� ��&�; "��� ��%� � ����&��� �� &������������� "�� ��� �%��) �� ��� � � &����� /�&�����(* �������) � � !45 #�( "��� ��%�)��� ���"��� � �$���� �� � ���& "�� ��� ����) � � &�����

"� #$�� ��������� ���%!��&� - ���%�� � ��� ������&� �� ������ � ��� &��� �� ��&� ���& �� %�������������#� 9�� ��������* �� � ������ �� �������� � �� � � ������ �� � � ������ � ���� � ��)� �� ������������� ����� � ���� �� ���(�� �� � �� ����� ��� ���$���� � �� � ��� ������ �� ���� �����������!� ��� �������# �� ��� ���%���� � �� � ��� �� � ���)�� � �� ����� "��� ������ � � ������ ����� � �( ��� ���( � �� �� �� ���� ����������� � �� ������� ������&� �� � � ������ �� ��� ���&������@ �� �������� ���&������ �� � ��� �� �� ��D������ ���"��� ����) �� ���� �� &��� � �� ����� '������) � $�� ����� �� ���&������ ������ ������� �� (�� ������ � � ��&&��� (��,�� ��� �� "�� &��� ������ �� � �����&���� !� � � �(���& ���� ��� ���� (�� � �� � � ����&��� �� ����) ������� � �� (�� ����� ����# ���� �� ��&�� �� �� ���� + #�����) � ���� �� �"��

'� ����� %�� ���� � ��� % � ����� /�A����� �� ������� � ���� �%� � ������( &��#�� ���+����� ��� �� ����� ��� ���� � �� � �( �%� ���� �� � � ��� �� � ���#� 9�� ���&���* &��( ����� "��� ���)�� ����%� � $�� �� � � ��� �� � �������� !� � � �(���& ���� ��� ��&��� � �& �� � �� ������ � �( ��)+�D � ����� � ��)�� ��� �� �����

(� #$�� ���� ������� �% ���� � ���� ��% ��� � �� �� �����( �����) ����"���� � � �(���& � ���� ��� � � ���� �� �%��� ������� 9�� ��������* �� � ���� ������ �� ��������� %���� ���� � $��� �� � ���&*�������# � ���� �� )�%�� �� ���� �� �������� ��� �� � �� �� � � ��� �� � ���) �����)�� " �� &��(

Page 9: Tutorials and Exercises

���� �� &����#�� &�( �%� ���� &���� ��"�%��* ����� � ���� ���� �� ���� �� ��������� � � ������������� �� ����� &����)� ���& � � �����&����� ���%����� �� � �( �����( �������� �� �� � �( ���� �� ���# ���B � ��� &��� �� �����$� ��%��� �� ����%��( ��������

)� *����� ���� ������� � ������ 7������ � ���� �� �������� �� ��%�������� � �� "��� �������� � � ����� �� � �( ��� ��"�(� )�� ���# �� " ��� � �( �������� � �� �&����� � � ���%����� �� >2���, ��� �����(&�� ����&� ��� � �� � ��� �������� � ���� �� �����( �����������

+� ������ ��� � ��� � 2���� � ���� )�� � ����� �� ������� + � � �(���& � ���� �� ��������%� ��� ��� ��&&����* �������# � ���� �� ������ � � �(���& � ���� �%��� ���) ��� ���������� �����)���*���������( �� &��( ������� ��� ��� ���������� �� � � ���# �� ���� /��������) ������� ��� ����������(������������ �� � � ��������� � ���� �� �%������

,� -�%��� ��������� ����� �%� � � ���� � ���� ��� �� ������ �� &�&����� ��������( ��A�������� ��&&���� �� ������ ���)�������� �� ����� �� ��&����� � ���#� !����&����� � ���� �� ������(�� �����&�� � � ���� " ���%�� �������� �� � �� � �( ��� ��� ������ �� ��&�&��� ���

!� �� �&������� �� ��&�&��� � �� � ��� ��� ��������� �� ����� �� � �&�� � �( ��� ��� ��)�� ��A����&������ � �( ��� �� ���#��* ���������( �� � � ����)��� �� � )��� ������ ��� ����) ��� !� ����������* ��&������&����� &�( �� ��������� �� �� ������������ &����� �� �� �� �&������� �� ������� � � ����,� ����������� �� + �� &�#� �� ����� ���� /�&�����(* �� &�( ��� �� � )��� ���� �� �D�� ������� � � ��� ��� �� �������� �� ����� �%� � %��( ��&��� �D��� :�)* ����� �� �����&�� ��� �� � � &�&��( �� � �� ���#;� !� ������ �&������� �� ��&�&��� � �� �� ��� �� %��( ��� �� ����( � ��� ��������� �� ��� ����������� !�����������* � ������ �� ��������� �%� ���� ��%������ ��� "��+����� ����������� � �� ��� ������� ���������� �� ��� (�� ����( / ������&��,� ��������� �� � "�� ���� ��� � �� �� ������ ��" ���������� �� (�� ���� � ���� �%� ���� ��������

��� ���� �� �� �� ����

�&����� � �� �������� ����%������( �� �� ���&� �� �"� ��� ��( �� #��� �� � � ��&� ��&���� !� (�� ��� �� (�� � ���� �� ���� �� ��&����� � � "��# �� � � ��� �������� !� ��� � �� (��,�� �%� �� $��� �� ��(��� �"� ��&��

��� �''�� ��� �������� !./ $�����%

� � F� ���� ���������� �%� ���� ��#�� �� $�� ��� �� / ������&��,� ��������� ����� �� ���� �� ��� ����)� � � ���� ��������� �� � ��" -�#�� � � &��� ������� ���&��� �� ��� �� � ��� �(���&� ��� � -�#������ ���C��� ���

������������������ ��$�

� ��� �� ���� � )������ ������������ �� � ��� ����"��� �(���&� ���

��������"�������

7 "�#� �� � �(�� �� "�� ���� � �� ������� ����� ��� �� %��" �����&����� ��� �� ��� �������� � ��� ������)���&��� �%�� " ��� � � ���& ��&�� ���&� /�&� ��)�� � �� �� &���� ,- �� ! L��" !�,* �� ��� �%� ��)��� � �� �� ��&�� ���& � ��"��,�� ���& ��� >A���#, �� �� � > ���(,� � �� ����%����� �� �&�������

Page 10: Tutorials and Exercises

������� �"� #�( ��&� ��� � -�#� �� � �� �� &��� ���%��� �����&����� �� ������� " �� � �( ���� �� "�� %��( ���( ������ 735 �� &��� �� %��( A���# ��� ����%������ �� ���������� �����&����� �� � � "�� ������ � �� �� "��� ������ �� ���� �� � "���� ��+���� ��&&����( ���������

� � $��� ���# �� (��� "��# ��� � � F� ���� ���������� �� �� ����( / ������&��,� ����� �� ���������) -�#� "�� ����� � � -�#������ ���C��� �� � � ���� #��"� ��� � ��� ��� &��( �� ���� E�� �����������) � � ����)� �� � � "�� ���� ���& � � ���������%� �� � ��������� ��" ���� " � "���� ��#� ������� &��� ����� " �� � �( ��� )��� ���& � -�#� ��� " �� � �( &�) � �����������

E�� "��� ���( �%� ��&� �� ���&��� � �&��� ���� �� ��� �������� ����� G�� "�( �� ����) � �� �� ��� ��# �� � � �����&����� � �� � ��������� ����������� &�) � "��� �� $�� �� � � ���� ��� � �� ����( � � ��������� �� (�� ����&�� �� ������ � �� �����&������ � �� "���� ������� �����&����� ����� �������(�����)�&���� ��� �" &������� �� �����%�� ����� �� �� ���� ������� -�����) �� � ��� ��� ��%� "������� ��� �� ! �& �������) (�� ��� �� ����� � �&� -�����) �� � ��� ��� ��%� "�� ����� ��� �� &�( ����� �%������� �����) ��( ���������� ���� !� � �� ������ � �� (�� "��� �%� �� ������ �� (��� �"� ��&��� "��# �� � � ����������

��� ��-�� ��� ���0�' ��� �������� !./ $�����%

� � F� ���� ���������� ��" ��A���� � �� (�� ��� � � ������� �� (��� ��%����)����� �� ����� � ���)��������� � �� � ������ "��� ��� �����) � � ��%����&��� �� � ��"-�#� ����� � � ������ �� � &���������������# � �� "���� �� ����� �� ����%���%� ��� ���%���� !� �� ����������) � � ��%����&��� �� � -�#���� �����&��� �� � ��� �����&����� ����� ���#��) ���%����� 2���) � -�#� "��� ������ ����� �� ��� � ������&����� � �� � �( ����� ������ �� �� ��A���� ��� ���& �� ��� "�� ��&���� ������&�� � �� "��������� � � ���# �� �������( ����� " ��� � �( ��� �&���%� � ��� ���%���� ��� ������( "��� ��� �� ��%�&���( �( �������) � �� � � ����� ��� ��)�� ��� "��� �������� �� � � �����&���, ������

� � ����� �� �����&����� �� �� ��������� ��� �� ���� �( ��������) �������) ���#�, "�� ����� � �����%���%� ���� "��� �� �� ������ �� ���� " ��� �����&��� ��� ��� � ��� �"� �����&�����* ��� ���&���*���%����) �����&����� ����� ���%���� ��� �����&������ 8��� -�#�� ������ ����� �� ��� ���#� �� �� ����)��� 9�� ���&���* ��� �����&�� &�) � ��� � � -�#� �� ������� � � ���� "�( �� � ��)��) � � ����������������� "�� �� �������� 7��� �� ���� &�) � ��� �����&����� �� � � -�#� ����� � � ������ ��������$������ � �� ��� ������ �� ��� �� �� �������� /�� ����� �����&����� �� ����� %��( ��� �� $���� �������) "�� ����� " ��� ���#� ����� &��� �� � ��� ��&� ��(��) �� ���� ��" ���%����� � � #�( ���� ��� �� � �� �����&��� ����%��( ���������� �� ���%��� � �� �(�� �� ,���� ���,�

���.!� (�� ���# �� � � ��)�� �� �� �������) -�#�* (�� ��� ��� � �� � � ��)�� ���# %��( ��D�������������) �� " �� �� (�� ��� C��� ������) �����&����� �� " �� �� (�� ��� ��(��) �� ��� ��" ��������9�� � �� ��������* (�� ��� �������(��) ��������� � �� "���� ��� � � ���# �� ������ � � ��������( �� � �����)�� ��� ��� ��������) �����&����� �� � � -�#� ��� ��� "�����) ��" ��������� E�� ��� ������ � ��(��� )��������� ��� ����������� �( ���#��) �� � � -�#������ ��)�� ��� �������) � �� (��� ��))�������"���� �������)� ����)���� �� ��� � � ���������� �������� �� � �� ����������

� � ������ �� �����������( ��������� � �� � ��� )��������� � ���� ������ �� ��)�� � �� ��� �� �����(��%�)���� ��� � �� �� ����� � ���� ����&� >����, �� � ��� "�� ����� E�� &�( ���� � �� / ������&��,� ��������� "��� �������� !� " �� ����* (�� � ���� �������� �" � �( &�) � ���� �� �� ��+����������� � �� � �( �����$����( ������� -�#� ����� ��� �� � �� ��� �����������

8��� ��������� )��������� ������� �� ���"��� � ��� �� ���������� � ��� � ���� �� "������ ����)�� �� "�� � ����� C����$������ �� " ( � �( "��� �������� �� ����) �����������( �&�������� � ��C����$������ � ���� ���� ���&���� ���& �� �������) -�#� � �� (�� ���&����� � � "����+��� � ���� ���� ���)�� � �� ����� ����� �� �� ��� � ���� �� ���&����� �� (��� ����� �� � � ����� �� ���� "��#,�

��

Page 11: Tutorials and Exercises

��������� � �� "��# %�� � ���& ���� �� � � �������� ��&������ ��� � �� ������� ��"�%��* ��������� ��&����� � �� ���# "��� ���%� (�� �� � ��������� �����%����)� ��� �� � � ���& ��� �� � � ������������@ ��� �� " �� "��� �� ���������

��� ����� ��� ��� �������

F�#�� 3������ ��������� ��������( ��������� �� ��)�� �� "�� 5�� 3��&��* � ������� � � 3������+3��&�� )����� � �� �� ��� �� � � ���� #��"� 2/ � ! ������������� ��� � ��)�� ��� ������ �� ���)��� ��&&������ ��������( ��������� � 3������ ���� ���%���� >����, ������ �� "��+����� ��������( ���������� ���) �� >7�������, ���� ��

���� ��� ����� �� ������ ��������� �� ������� �� � �� � ��������� ��������� � �� � � ������ ��� �������

��� ���������������������� ������� ��������� ����������������� ���������� ����������������������������������� ���������������

��

Page 12: Tutorials and Exercises

������ ��� �� ������ !��

��� ������������ �� ��� �������� ��������

� � � ! ���� ������&��� �� ��&����� �� �"� ���)��� !� � �� �������� (�� "��� ��)�� �� ��%���� �������(��� !� ���� "��#,� ��� (�� "��� ������� � ���&���%� �%�������� �� � � ����)� ��� �������( ��(��������( � ��)�� �� (��� ���������� 7 "����+�� �� � � "��# � ���� �� ���&����� �� (��� ����� �� � ������ �� � � .�� �� "��# �� '����� ��&�&��� �� ������� � >�����&��� �� ���)������( ���&, "�� (������&������* �� ��������� �� � � /�0 ������ ������#� � � $��� ���&������ "��� ���������� �< ��(��� �%����� &��# �� /+�0� � � ���� �������� �� �����&����� &���)�&��� "��� ���������� �<* �(���&���)�������) "��� ���������� �< ��� � ������������ ������ �������� "��� ���������� �< �� (��� (��� $���&��#� '����� ������� � � ������ )���� ��� �����&����� �� " �� �� �� �� &������ �����&������� ���%���(�� ���& ��&������) � � �������� �( � � ���������

��� ���� �� ���� ��������� ������ ��!�

'�����(���) ��%��%�� � � ��%����&��� �� � ������� �&���&�������� �� � &��#+�� �� � ���� ����������� � ��������� �� � �� � �� "��� �� ���� �� ���%� � � �������� ��� ���� �� ����)� ������ '�����&���� �� �����%���� �� ���� �� �������� �� � � ����)� ������� �� � �� � �( �� ��� �&��)� �� &�C����)� C��� ����� � ������� )��� �� � � &��#��� � ��� ������(��� ��� ����� �����������( >��" ����,�������&������ �� � $��� �(���& �� � �� ����)���� ��� ������&��� "�� ���� �� ����� "�� ��� ���"��)��� �� � � ��%����&��� ���)��� G�� %�������� �� � �� �� >� ��" �"�(, ������(���) � �� �����������(������� � �� &��� �� � � ����)�� "��� �� ��������� ����� �� �&���&��������� !� �����A�����* �������������)���� "��� ����� ��%���� � ���)� ��&��� �� �#��� �� �� �� ��������� ������ � �( ��� ��( ����� � ����#��� �� ��� �� � �"� �� ����� " � &��� � �� >�������, �� "��# � ��� "�( � ���) ��� ��������%�������� � �( ��� ����� �� &��� ���&� � �� ��� ���"� �� � � �#��� ��� � � ����)��� &��� � �� ����������� �� �#��� �� " �� � � ��������� "���� ���# ��#� � ��� !� � �� "�(* � ����(+����� �� ��%������ �������������� "�� � � �(���&� 9�� � � �������� ��������* (�� ��� ��� ��( ������(���) ����� � �� (�� ��#��� ��� ��� ������� ��&�����+)�������� &��#+��� �� >������ ��� �����, �#��� ��� 9�� � � ������(���)��� �%�������� �������� �� � �� �������� (�� "��� �� "��#��) �� ���&� �� ��� &��� � �� �"� �������� � ���������� "����+�� &��� �� ��&������ �������( �� (��� �"��

��� ���� �� �� �� ����

� � F� ���� ���������� "��� %��( �&������� "�� (��� "��# �� ���C����%� ������������ ��� �� � � �������� �%�������� �� � -�#� ����� � �� ��&�* � �( "��� (�� �� ����)� �� ��������� ��� � � ���#,� -�#�� �� (�� ��)�� �� �������� �� � � ���%���� �������� =����� � �� � �� ��������� �� �������� �� ���%��� �����+ ��� �������( ��� � � ���#,� �����&��� �� � �( ��( �� ������ �����&����� ����� � ��� ���%�������� �� �! ���� �� ���� �" �� ��" ���������� ��� ��� ������� =��) �#��� �� �� � �

��������� ��� �������� � ��� ��� &��( � ��)� �� � ��# ������ !� ����������* �� �� ������� " �� ��&��( �����&��� "���� �%�� �� &���%���� �� ���������� �� ��� � �(���&� !� � �( ��� ���������� �����%����) ��� � �� �� �� &�) � ��� � �� � � ��������� &��� &�#� �� �����&��( ���( �� ��� � ��" ���&���"�%��* (�� &�) � ���� ����)� ����� �� � � ��������� �� ��� ���# �&���(��� &������� � � �����&�������� � ��# ��� ��( ������������� =�&�&��� ���� � �� �����&��� &�( �%� ��)��$���� �������( ����������� "������ �%�� � � "�( � �� ��( ������������ �� � � -�#� "��� �� ������ + ��� ���&���* � �( &�) ��� ��������� � �� ��( �����&����� � �( ���%��� &�) � �� ������ ���# �� � �&�

��

Page 13: Tutorials and Exercises

��� ������� ���� &������������ !"/ $�����%

� � $��� ���)� �� (��� ����)� ���# �� �� �������( � � � ������������� �� (��� �������� ���� &��#��� - �"��� � �( ��B - �� ��� (�� ����&� ����� � ��� #��"���)� �� �����&����� ��� ����)(B !� ����������* �" ���( "���� �� �� �� ����)� �� ��������� �� ��� ���&�� ���� ��� ���� ������ ������������ �� ���������#� �� �� �� ��)�� "�� �� � � ���#� "�� ���� ��� ��(����

��� ������� ���� �� �� ��''����� !"/ $�����%

E�� &��� �������( � � &��� ���#� � �� "��� �� ��������� �( � � �(���&� � � ����)� &��� �������� � ������������� �� � � -�#� ��� � � �����&����� �����&��� �� ��������

��� ��-���' ��� � !*/ $�����%

8��� �� � �� �������� � ���� �� ����� �� �#��� ��) ��� � � ������� ������� � �� "��� �� ���� �� �������(��� ����)�� � �� ��� �� ���� �( ������ ��� ����� �#��� ��� 5� 3G� ���� � �&� E�� ��� ��&����� ��� �� � � �������) ������� � �� -�#������ ��� �� �� ����� ��� �� ������� �����&����� ������)� '����������� � �� ��� &�&��� �� � � )���� &�#�� � ��� �"� ���(� � �� �� %���� ������� ��� (��� ��&������� ��� ��� �� )� &�����) ��� ������ ������ �����A���� ���� ��� ���������� !� (�� �� ��� &�#� ����( � �� � �� &�( �D��� EG2= &��#�

������ (�� "��� �� ��#�� �� �%������ (��� ������(�� �� � � ���� �������� E�� ���( ���� �� �#��� ��&��� ��&��� �� ��&��� �������* �� ��� ����&�� �� ��%���� � ������(�� �� � � ��&����� ��+���� ���%����

��

Page 14: Tutorials and Exercises

� ��� ��� "� ���������

��� ������������ �� ��� �������� ��������

� � � ! ���� ������&��� �� ��&����� �� �"� ���)��� !� ���� "��#,� ��������* (�� ��)�� �� ��%���� �������(��� !� � �� "��#,� ���* (�� � ���� ��&����� � � ��%����&��� �� (��� ������(�� ��� ������� ���%�������� �� (��� ����)�� 7�( "��# � �� �� ��� $��� �� �( � � ��� �� � �� ��� 82/� �� ��&�������� (��� �"� ��&� ������ ���� "��#,� ��������� 7 "����+�� �� � � "��# � ���� �� ���&����� �� (�������� �� � � ����� �� � � .�� �� "��# �� 7)���* ��&�&��� �� ������� � �����&��� �� ���)������("�� (��� "��#� � � $��� ���&������ "��� ���������� �< �� (��� �%����� &��# �� /+�0� � � ������������ �� �����&����� &���)�&��� "��� ���������� �<* �(���&� ��)�������) "��� ���������� �< ��� ������������� ������ �������� "��� ���������� �< �� (��� (��� $��� &��#� '����� ������� � � ������ )������� �����&����� �� " �� �� �� �� &������ �����&������� ���%��� (�� ���& ��&������) � � �������� �(� � ���������

��� ���� �� ����������

� � �������� "��� ��������� � � �������� �� �������� ��� ��������� �%��������� 9��&���%� �%�������� ���� (�� �� ��%���� (��� ����)� ������ 7� (�� ��������� � ��������� ��������� � ��� ��� ������( ���� ������� � �� (�� &�( ���� ������ ������ 2��� ������) ���%���� � &���� �� )�����) �������# �� " �� ���� ��� � ��� ����� "��� "��#� � �� ���& �� �%�������� �� ������( ��������� "�� � � ���� � �� �� �� ������������� �� &�#� ��)��$���� � ��)�� �� � � ����� �� ��� )� "���� !� ��������* ��&&���%� �%�������������� �� � � ��� �� � � ��%����&��� �(���� !� ��* �(������(* ���� �� ��&�������� � �� (��� ���������&���� � � �������, ��� �����, ��A����&����� !�����(* ���&���%� �%�������� "��� �%� ������$�� ��( &�C��������&� ������� � ��� &�( �� ��������� ��%����&��� ��������� ���� �� ������� ��( &�C�� ������&�� �� ��� ������$�� � ���) ��&&���%� �%��������� 6�%�� � � ��&���� ��%����&��� ������������� � ��(�� �%� ���� )�%�� ��� (��� -�#� ����* (�� � ���� ����� �� � � ���&���%� �%�������� �� (��� ����)��

!� � � ��������* "� �%� ������$�� � ���)� �� �%�������� ��� ��A���� � ��� ������� ���)� �������*>� ��# ������, �� ���������%� �%��������* ��� ����� ������&����* �� ��&�� �����)(� !� �� �� �� (��" �� ��� ��A�� (�� ������ ��� � � ���� ������&���� ��"�%��* (�� &��� C�����( (��� �������� �� � �"����+�� � �� �� �� ���&����� �� � � ��� �� "��# ��

��� ���� �� �� �� ����

� � ���%���� �������� � ��� ��#�� � �� �%��( &�&��� �� ��� ����)� ���& �� � ���( �� � � ����)��!� � �� �� ���� ���� � �� �%��(��� �� � � ��� � ���� �%� �� ��������� �� �%������ �%�� �� ��� ��� ��� ������)��� �� &�����)� -��#��) �� (��� ���)���� )�����* (�� � ���� $��� ��&����� (��� ������(������������

��� ������ ��� ,-������� ����4�� !"/ $�����%

3���* (�� � ���� �)��� ���� � � �%�������� ��� ��A��� � �� (�� "��� ���� G�� &���� �� ����) � �� ���� "���� ��"� � � �����)� � ��� "��#������ �� ��� �� � � ������� �� � �� &�) � �� ����������� E��� ���� &��� � � �����)� � �� ��� ��� ��A�� �)����� � � #�( �������� �� ����)� ��������� � �� (��"���� ��#� �� $�� ��� ����� �����) � � �%��������� =�&�&��� � �� � ��� � ��� �� ��%���� ������&� ���� 9�����(* (��� ������(�� �� ��#��( �� �� ����� �� � ������ ��� ����� �#��� ��� �� "��� ���%��������� �� � � >���# ��� ����, �� � ���� ��+���� ���%���� !� "���* � �������* �� ������ �� ��&����� � � �D����

��

Page 15: Tutorials and Exercises

�� ������%�� ����(� �� �� &��+#�(�� ������ /������(* �� �� ������ "��� �� "��#��) �� � � ��&� ���������� �� &�( &��� � �� ��( �������# (�� )�� ���& ������ "��� ��� ��M��� � � %��"� ��� ���������� ��&��� >���%�, ����� " � �%� ������ ���������� �� -�#�,��

��� ��� � ��� ,-������� !�/ $�����%

7���� �%��) ����&����� � � ������� ��� ��� �)����� ��D����� �%�������� ��� ��A���* �� �� ��&� �� ������������) � � � ���� &���� �� %��������) (��� ����)�� 4�����( " �� (�� �%� �� �� "��� ������ �� � ���� ��A�� � �� (�� �%� � �����

9�� &��� �%�������� ��� ��A���* �� "��� �� ��������( �� ������ �� � � �������) �� � � ���#� � ��"��� �� ��������� � �� �� �&������� ������� � ��� ��� �� �������) ��� ����)�� �D����� 2���� "��� �������� �� �����A���� ���#� �� � �( ����� �" �� ��%�)��� � � �����&����� �� (��� �(���&� ��%�����(*����� &�( �� "���� �� �����A���� ���#� �� � �( ����&� ����� �( � � �D��� �� ������������) �%�� �������)�� ������ �� ��&�� E�� &��� ���� ������ �" &��( ����� (�� "��� ��# �� ����������� �� � ��%��������� E�� &��� �������� " �� �� �� �� ������� ��&��( �� ���� (��� ��������� "�� �� �� �������� � � ��&� �)�* )����� ��� ����������� ���#)������

!�����(* (�� � ���� ����)� �%��������� �� �������� ��D����� ���� ������ !� �� �� "����* (�� � ���������� � � ��������( �� � � �(���& ��� ������ " � ��� ���#��) ��� �����&����� ��� ���� ��� ����� " �"��� �� ���������� ��" �����&����� �� � � -�#� �����

��� 5�� ��� ,-������� !./ $�����%

E�� � ���� � �� �&���&��� � � �%�������� ���� � �� (�� �%� ��%������� !� �� ���&�� �� &�#� � ��)���� ��� � ���� ����� � � $��� �� ������ ����� G���� ����� �� ������&� � �� (�� �� ��%�� ������������2���� ��� ����� ������ �" �� )�� ����� ����) � ��" ����� !� &�(* � �������* �� ��������( �� &�#��&��� � ��)�� �� � � "�� ����)� �� (�� )� ����)� !� �� �&������� � �� � ��� � ��)�� ��� ����� �( ��� &�&��� �� � � ���& ��� � �( � ���� �� ����&����� �� � � "����+��* ��� ����"�

7� ������* � � ������� ������ �� � � �%�������� ������� �� � � ��� ��A�� � �� (�� �%� � ����� !�(�� ��� ����) � >� ��# �����, ��� ��A�� � �� (�� � ���� ������ �%��( ��������� �� " �� � � ���� ����������� �� �� " �� � �( &�#� " �� ������� �� �� � >&����#�,� � �� &�) � ������� ������&� " ��� �( �� ��� #��" " �� ���# �� �����" �� $�� ���������� ���&� �� �����&������ !� &�) � ���� �������������&� �� ����) ����� ���������� �� �� ������) � � "�( �� " �� �����&����� �� ���� ����� �� � �-�#�� � � �%�������� � ���� �������� � � ���)� �� ������) ���������� � �� "��� �� ���%���� �� ��(���������) � ��)�� E�� � ���� ����(�� ��( ������&� �� � � "����+�� ��� ������� ����)� ���������%���

��� 6��� ����� �� ��� ,-������� !*/ $�����%

7� � � ��� �� � � ���* �� �� �&������� � �� (�� &�#� ������� ����� ��� (�� �� �� ���� �� ��&������ � "����+�� � �� �� ���������� "�� � �� ���� ��������� � � ������� �� � �� ������ �� ��������� ����"�!� ����������* �� ��� &�&��� �� � � )���� �� ���� ����������� ��� ��#��) ����� �����) � � �%��������� �� �� �� %���� � �� � ���( �� � ��� ����� �� &��� ������ (�� ���%� � � ���� 9������ �� �� � �� ������D��� � � ������ ��� � � &��#� �� � � �� �� &�&��� �� � � )�����

��� ����� ��� "������

E�� � ���� ��&����� � � �%�������� �� (�� "��� ������ �� �� � �� �� � � ���� E�� &��� � �� ��&������ � "����+�� ���������� "�� � �� ��������� � � F� ���� ���������� �%� ��A������ � ���C��� ������

��

Page 16: Tutorials and Exercises

�� (��� �%�������� ��� ����)� �� � � H��#,� -�#� ����� � � ������ � ���� ������� � � �����"��) ���������

�� -���������� /� ���� :� &��#�;�E�� &��� ����&��� (��� ����(��� �� � � ��������� ����� �� � � ���%���� E�� &��� ���� �������� � ����������* ��)����%� ��� � (�����)���� ����������� � �� &�) � �D��� � � ��������� �� � ����������� E�� &��� �������� � � ���#� � �� (�� �%� � ���� �� ������� ��� C�����( (��� ����������

�� ����� ������� :� &��#�;�E�� � ���� �������� � � ��������� � �� (�� �%� ����)���� G�� �� � � ���� &���� �� ����) � ���� � ���) � � ��� �� � ����(+������ � �� �� ���� �( �#��� ��) � � ������� ������(� E�� � ����� �� �������� � � ����,� ����� ��� ���� �� �� � �" �" � � ������( "���� � ��)� ��� ��� ������ � ��� ���#� � � ����( ����� � ���� ���� � �" ��( ����� &����)�� �� ��� ���������� � �� �%����� �������� "�� �� � � ����)��

�� �� ���� :� &��#�;�E�� � ���� �������� � � ���&���%� �%�������� ��� ��A�� � �� (�� �%� ���� �� ������ (��� ��+������� ����)�� E�� &��� C�����( (��� � ���� �� ��� ��A�� ��� ���� ������� " ( (�� ������� ����� ��� �� �� ��� ��A���� E�� � ���� ������� � � ������� �� (��� �%�������� ��� �������� ��(������&� �� ��&�������� � �� ��&������� � � �������������� �� (��� ��������

�� 0������ ���� ���� :� &��#�;�E�� � ���� �������� ��( � ��)�� � �� (�� "���� &�#� �� (��� ����)� ����� � � �%��������� E��� ���� ���� ����M( ������� ����&&��������� ��� � � ������ ��%����&��� �� ���������%� ���%�����( � � F� ���� �����������

�� *�������� :�� &��#�;� � ����&��� � ���� �� �� � � ��(�� �� � �������� ������ ��� &��� ��� ������ � ����� �� 7��� �� ������ � ���� �� ���&����� �� (�� ����� �� � � ����� �� � � .�� �� -��# �� �� &��#� "����� ��������� ��� � � A�����( �� � � ����� ��� � � �%����� ������������ �� � � �������

� � $��� &��# "��� �� ��� �� �� ��� � �� "��� ���������� �< �� � � /+�0 �������

��

Page 17: Tutorials and Exercises

� ������ ��� #� ������� �$�%

��� ������������ �� ��� #��� "���

� � /+�0 ����� ���� "��� ��#� ����� �� F�����( :"��# ��;� !� "��� ������� �������( �� !����&�����8���)�&��� ��� � ! &������� ������� � � /(���&� 4�)�������) &������� �� ��%���� �� � � ������ ��� �� � � (���� ��"�%��* � � $��� /+�0 ���& "��� ���� ��%�� � �� ����� &������� �� �������� �� � ������� � �� ��� ��%���� �� � � ����� ����� E��� �%����� )���� �� �����&���� �� �����"��

� ��< ������������ ���& � � ��)��� ���&@

� ��< ������������ ���& � � � !* �����&����� &���)�&���* �(���&� ��)�������) ��� ������������������ ���� ������&����@

� ��< ������������ ���& � � ����� �����

� � ������� �� � �� �������� �� �� )�%� (�� � ����� ������������ �� � � ��(�� �� A�������� � �� (�� "���&��� �� � � � ! ��&������ �� � � /+�0 ����� ����� !� � ���� ���� ���%��� ��&� ���������� �� � ����&�� �� A�������� � �� "��� �� �������� �� � � � ! ��&������ �� � � ��)��� ���&�

��� ���� �� � �� ����

-��#��) �� (��� �"� (�� � ���� ����&�� �� ���"�� � � �����"��) A�������� � �� �� ���� (���,� ���&A������� ��� "��� )�%� (�� � )��� ���� �� " �� (�� "��� )�� �� � � ����� ���� E�� � ���� "��# ��������&������� ����������� E��� ���"��� &��� �� ��)���� ��� � ���� ������( ������� � � A��������� 7%���"�N� ��� ��( ��� �� ���%��� � � ���"�� �� � A������� � �� ���� ��� ������ �� � � ����� � E�� � ����������� � � ������ ����� �� (�� ���� ��� 7���� �� &������ (�� � ���� ���� ��� ���� (��� ���"�� ������ �� ������ �� � � ������ � �( "��� � �� ����&�� �� &��# (��� ������� � ��� "��� � �� �� ������������( �� ������� (��� ��������� ��� (��� &��#��) �� (��� �������,� �������

3��� � �� ������� � �� A������� �� ����� �������( �� ���� (���,� ���&* "� &�( ��� �%� ��%������� �� � � &������� �� � � ������ �( � �� ��������� E�� � ����* � �������* ����� � ������ ��&� ������ � ��"��#,� ������� ��%����) ��( ���������� ������ � �� &�) � �� ��������( �� ���"�� � � �����"��)�

��� ������ ��� ��$'�� �������� !1/ $�����%

�; '����� ���%��� H=!49 ���"��� �� � � �����"��) A���������

�; 3�&� �"� ��D������� ���"��� � ��� ��� ���) ���& &�&��(���; - ( �� ���������� �)���) �&������� ��� � � ����)� �� ���������%� �(���&�B���; - �� "���� (�� ��� � ����� ����B�%; 5������� � � ��������� �� ���"��� � �����)� ��� ������� �� ��#�K���&� ��(�,� >M�", � ���( �� )�&����(��)�%; - �� ��� � � ����$�� �� �����%������� ��� �� � �� ��� ����� �%���������B

O� &��#� ��� ���"��* �� &��#� �� �����P

��

Page 18: Tutorials and Exercises

�; � � ������+� �� �� 9�)��� � �� ��#�� ���& � � 8�������� Q' ��������) �(���&� 7� ��� �� ����* �� ���� ����� �� &���)� � � �������( ������)� ��� � ��� ��&�������H���M( �������� � � &��� �������� � �� ��� (�� ���� "��� ������� � � ���� �� � �� ��������) �(���&�:����� (�� �� ��� ���� �� �������� � � �������� ��������� �� ��( �� � � ���������� ���%����* (�� ������ �� ��&&��� �� � � ��������� ����)�* � ���� �� "��)��� ���;�

O� &��#�P

�; E�� �%� ���� ��#�� �� ����)� � ��&&������ "��+����� 2���� "��� �� ���� �� ���"�� �� ����� ���&���� ��� � �� ��"����� �� �� � ��� ��� ���# ��� ��( ���������� ��%����* ��� �� 8'� ���(���� H���M(������� �" (�� "���� �������( � � ��������� ���+����� �� ��� � ���%��� ��� � �� ������� �" (��"���� ������� � ��&&���%� �%�������� ��� � ��� ����� ���� � � �(���& �� ���� ������

O &��#�P

��� 6��� ��� ��$'�� �������� !"/ $�����%

7� &��������* (�� � ���� ���� (��� ���"��� �� ���� �� &�&��� �� � � �������� )����� !�����(* � ��� ���� �� ��&���� � �� (�� �� ��� #��" ��� �%� ��� ���#�� �� ������� � �� "��� �%��� ��������������)� ������) � � &��#��) �������I 4%��(��� � ���� &��# � � ������� �)����� " �� � �( ���� � �������� ���"�� � ���� ��� 8��#� � ���� �� �������� �� � � ���"��� ��� �� ���� ���&* �� � �( �� ���������� � � A������� �� �� �� "������ �� �� � �( ���"�����) �� ����)����� ! �%� ������� ��� �� ������������&��� ��������� ����� ����� � � �������� �� �%��� � � ��&������� ��� ������ �� ���# �� � � ���"����� � �( ��&����� � � A��������� ! "��� ���%��� ��&��� ��������� ����� � � "��#,� ��������� �%� ������&������� !� �� ��&����) �� ����� ���� �� ��&� ����������) �� ����������� &��# ��� ��� ���"��� � �������( ��* �"�%��* � �� � � &��#��� �� &��( ���&�������� &��� "��# �� ��) ��( �����$�� ����������� � �( ��� �� ���%��� ������� ���# �� ��&� ��� � � ���&�����, &�����)�� !� �����A�����* (�� � ��������� �� &��� � �� ��� &������ �� ���� ��) (��� ���������� '����� ��� � � &��#��) �� �&� � �� ��������� ���� �� ��� A��������

��� (������� !# $�����%

7� � � ��� �� � � &��#��) �������* )�%� � � ������ ���# �� � � ������ " � "���� ��� ��#� � ���# ��(��� �"� &��#�� 3��� )� � ���) ��� �������� "��#��) "�� (��� �������� 5������� � � ������� " ((�� �"����� � ���������� &��#� -��� � ��� ��( ����� �� � ��� ���"�� � �� (�� ��� ��� ����������B5�� (�� �%� ��( ������&� "�� � � ������������ �� ���+"�����)B 9�����(* �� (�� �%� ��&� ��������"�(� �� " �� (�� &�) � ��&���� ���&���� �� ��� ������,� �������� �� ����%� � ������ ���"���

��� ����� ��� "������

� ��� ��� ��%���� ��&��� ���& ������ "�� ��������� �� � � ������ "�� ����� � � ��������� ��� � ��A������� ��� �������� � ��� ���� E�� � ���� ����&�� �� ���"�� � � A�������� ��� � ��# (��� %�������)����� � � ��&��� ��������� ������ � � ����� ����� � �� ��&������ � � � ! ��&������ �� � � /+�0������� !� (�� �%� ��( A�������� ����� � �� &�������* ��� �� ��" �� �����) (��� ��%����� � �� �������&��� &��

���� ��� !"�! !"�� �� ��! ��#$%�% �� !"� ���� � � �� !"� &$��!��� '$! � (��!�% �! !� '� ����%$#�% !� �$ ��)�

Page 19: Tutorials and Exercises

��� ��� &� ����������� ������

��� ������������ �� ��� �������� ��������

� � ������������ ������ �������� "��� ��#� ����� �� "��# �� � � ����� "��� �� ������ ��+���� �� � ����(��� " � "���� �� ��� &�#� �� ����( ����� �� � ��� ����(� ! "���� ��%��� ������ ��� �� ���&��� ��� �������� ����� ����� � � ��������� � � ��� ������� �� "��# � �� ���� ���� ��� (�� �� "��# �� (������������� ������ "���* �"�%��* �� ������� �� ���%��� ��&� �������# �� ��( ����� � �� (�� &�( �%� ��� � ��������� ��������� 7 "����+�� �� � � "��# � ���� �� ����� �� (��� ����� �����) � ��������� �� "��# � � � $��� ���&������ "��� ���������� �< �� (��� �%����� &��# �� /+�0� � � ������������ �� �����&����� &���)�&��� "��� ���������� �<* �(���&� ��)�������) "��� ���������� �< ���� � � ! �������� ����������� �< �� (��� (��� $��� &��#� 7)���* ������� � �����&��� �� ���)������("�� (��� ���&����� "��#� '����� ������� � � ������ )���� ��� �����&����� �� " �� �� �� �� &�����������&������� ���%��� (�� ���& ��&������) � � �������� �( � � ���������

��� "�� $��������

1���� � ����� ������� ���2 3#2 !� ��4���% !���% ���� � ����� &4 �%��� 5� ��� %

!��� ��� ��4��� ����6��� �%%���� ��������� E�� � ���� "���� �� ����( � �� ��������� G34�� � � �����"��) A���������

�� 8��� �������( ������&� ���& ���& � � ���+�����, ��&�������(� 5�������

�� � � ��%����&��� �� �����(+�������� ����"��� ������� &��� �� � � �#��� �� � � ���)��&&�� � ��� � � ���� �� � � ���)��&&��) ���)��)�� 5�������

�� � � )��"� �� � � !������� �� ���� )������ ��& �� �����&����) ��%�� ��������� � �� �� �� ����)��� �( ���&����) ���� ����� � 5�������

��� %������ &�������

� � �����"��) &��#��) �� �&� "��� �� �����

� .�)������(* ��� �� ���������� ��� ������� + � &��#�@

� 0�����( �� ��)�&��� + � &��#�@

E��� ����( &��� ��� ������ $%� ����� �� 7�� !� &��� ��)�� "�� �� �������� �� ��� &��� � �� ���"����� !� � ���� ���� �%� � ���������) ������� � �� ������( ��&&������ � � &��� ������ �� (�����)�&���� 7�� ���������� ��� ������� �� �����&����� &��� �� ��#��"���)�� �� � ��������� ��������

E�� &��� ���# �� ��� �� � � ��+���� ������� �� ��� �� �" �� ���&�� (��� ����������� 9�� ���&����

���������"$ $�����������$�� $��������

� �� ������� ���� ��� �� �������� "�� �� � � ��)� ��&�� &�������� ���%�� /������ ������ &��� �����%���� ��� ��� ������� �� � �� �� �� �������� ��� � � &��#�� �� ���&��)�����( �������( � � �������� � � �����&������ � � ��� �� "�� ��)�� �� ���&����� ���%���� � �� ��&� ������������� �� )�%�� ��" �� �� �� ��� � � �����&����� ��&�� ���& � >�������� ������,� � � ��� �� "�� ��)�� �� � ��������������� �� 3G� ������� �� ������ � �) &��#� !� �� �� "����* �� �� �������� � �� ��� ���"��� "������" ���� �� �� ���&� �� ������ �� "��# ��������) C������� ��� ���#��

Page 20: Tutorials and Exercises

��� ����� ��� ���

� � �������� "��� �"��� �� "��# � �� � � !����&����� 8���)�&��� &�������� '����� ���+�� � �'����������� !����� ����( �����) � � �������� �� "��#

��

Page 21: Tutorials and Exercises

��