Una piattaforma di controllo comune infinite opportunità. · Programmazione Roboguide HandlingPro 20 Programmazione Roboguide HandlingPro Avanzata 21 ... Manual Guide i – Programmazione

Una piattaforma di controllo comuneinfinite opportunità.

2015CATALOGO CORSITraining Center Italia

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Percorso di formazione 7Handling Tool - Operatore 8Handling Tool - Installazione 9Handling Tool - Base 10Handling Tool - Programmazione Avanzata 11Configurazione Auxiliary/External/Extended Axis 12Funzioni Dual Check Safety 13Personalizzazione dell’iPendant 14Programmazione iRPick-Tool 15Sistema iRVision 16Programmazione Karel 17Funzione Line Tracking 18Programmazione PMC 19Programmazione Roboguide HandlingPro 20Programmazione Roboguide HandlingPro Avanzata 21Programmazione Roboguide iRPickPro 22Programmazione Roboguide Line Tracking 23Programmazione Roboguide PaintPro 24Programmazione Roboguide PalletPro 25Programmazione Roboguide WeldPro 26

Indice

ROBOT

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Condizioni generali 51Calendari 52-53-54Modulo di iscrizione 55

Indice

Percorso di formazione 28Programmazione ISO (principianti base) 29Programmazione ISO (esperti avanzato) 30Manual Guide i – Programmazione conversazionale 31Manutenzione CNC Serie i 32Interfacciamento con i CNC FANUC 33Programmazione PMC LADDER 34CNC Start-up (messa in servizio) 35Servo Tuning – Corso base ottimizzazione asse/mandrino 36Dual Check Safety – Funzioni di sicurezza integrate per i controlli CNC 37Programmazione con FANUC Picture - Sviluppo HMI 38Macro Executor – Sviluppo HMI 39Hardware connessioni elettriche per costruttori macchine utensili 40Funzionalità per macchine utensili a 5-assi 413D Interference Check – Controllo anticollisione integrato nel CNC 42Tool Management – Gestione avanzata utensili 43Personalizzazione dei CNC FANUC mediante C-Language Executor 44Sviluppo su piattaforma Open CNC 45High Speed Cutting – Lavorazioni di superfici ad alta velocità e Servo Guide 3D 46

CNC

Corso Operatore Robodrill 48Corso Operatore Robocut 49Corso Operatore Roboshot 50

ROBOMACHINE

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MissioneFANUC Italia, da sempre attenta ai bisogni formativi, mette a disposizione dei propri clienti un team di tecnici esperti in grado di sviluppare e personalizzare ogni esigenza di formazione atta a migliorare le prestazioni di utilizzo dei prodotti FANUC .

In tal senso Fanuc crede fortemente nella formazione come strumento per migliorare il servizio ai propri clienti e perquesto ogni anno investe in questo settore creando nuove opportunità di conoscenza.

L‘obiettivo dei nostri corsi non è solo trasferire la conoscenza dei prodotti Fanuc ai partecipanti, ma anche quello di affrontare le problematiche e recepire le esigenze dei clienti per la realizzazione ed il miglioramento di prodotti sempre più all‘avanguardia, ponendo la nostra qualità ed esperienza al primo posto. I corsi coprono le seguenti aree: installazione, programmazione, manutenzione per tutti i prodotti nelle seguenti aree: Robot, CNC e Robo-Machines.

La struttura di formazione principale risiede ad Arese (Mi), mentre la seconda è sita nella nostra filiale di Casalecchio di Reno (BO). La media dei partecipanti annuali è di oltre 250 utenti. I nostri servizi di formazione includono:

• Aule provviste di sistemi multimediali• Celle robotizzate, CNC di tutte le versioni• Show room con l’ultima generazione di prodotti e macchine

FANUC garantisce standard elevati di formazione: lavoriamo per garantire che l’apprendimento sia efficace e che i corsi si svolgano in un ambiente favorevole. Il numero di partecipanti massimo per ogni sessione è di sei utenti al fine di interagire autonomamente con il prodotto e garantire il massimo apprendimento.

I partecipanti ricevono la documentazione in formato elettronico inclusa nella quota di formazione/partecipazione.Su richiesta del cliente è possibile effettuare un test finale sul livello di apprendimento raggiunto.

Al termine di ogni sessione, la nostra certificazione ISO 9001:2008 richiede ad ogni singolo partecipante di compilare un questionario in merito alla qualita’ del servizio ricevuto.

Completa la gamma di servizi dedicati alla formazione la flessibilità di effettuare sessioni direttamente presso la struttura del cliente, ottenendo i seguenti vantaggi:

• Utilizzo dei propri impianti• Flessibilitá ore docenza• Spese di trasferta contenute• Eventuale utilizzo simulatori CNC/celle ROBOT

Per raggiungere risultati ottimali, richiedeteci tutte le informazioni per ricevere un piano di formazione studiato e calibrato in base alle vostre esigenze.

Contattateci tramite l’apposito sito dedicato alla formazione www.fanuc.it/academy

Funzionalità

Corsi On-Site

http://www.fanuc.it/academy

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telefono: +39 02 457 95 1fax: +39 02 457 95 350

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Sede Principale FANUC Italia S.r.l. Viale delle Industrie 1/A 20020 Arese (MI) Italy

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ROBOT

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In base alla nostra esperienza questo è il percorso suggerito per la formazione sui Robot Fanuc

Percorso di formazione

Handling Tool installazione

Handling Tool Operatore

DCS Linguaggio KAREL

iPendant Customization

Configurazione Assi ausiliari

HandlingPRO Avanzato WeldPRO PaintPRO PalletPRO PalletPRO

Sistema iRVision iRPickPRO / iRPickTool

iRPickPRO / iRPickToolLine Tracking

Handling PRO Base

Handling Tool Base

Handling Tool Avanzato

Handling Tool Programmatore

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Handling Tool - OperatoreFANUC Serie R-30iB & R-30iBMate

ARGOMENTI TRATTATIDescrizione dell’unità meccanica e di controllo

Sicurezza

Descrizione della Tastiera di Programmazione

Collegamenti Robot

Demergenze, recinzione. DSegnali I/O

Movimentazione Robot

Creazione/esecuzione/modifica/cancellazione di un programma di test

Istruzioni di movimento

Diagnostica e ripristino allarmi:

DAllarmi Potenza DAllarmi Segnale DAllarmi Encoder DAllarmi Chain Abnormal DAllarmi Overtravel DAllarmi Fusibili

FinalitàIl corso fornisce le conoscenze necessarie all’utilizzo di base da parte di un operatore per installazioni con robot Fanuc.

ObiettiviAl termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

• Conoscere e rispettare le norme di Sicurezza • Creare e modificare un programma di test • Diagnosticare e ripristinare gli allarmi

Prerequisiti del partecipanteNessuno

RO01 - HandlingTool OperatoreDurata 1 giorno

Prezzi/persona 700 €

Data su richiesta

RO02 - HandlingTool InstallazioneDurata 1 giorno


Data

20 Feb. 201504 Mag. 201503 Giu. 201507 Sett. 201502 Nov. 2015

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Handling Tool - InstallazioneFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàIl corso è rivolto al personale dedicato all’installazione finale dei robots FANUC per le applicazioni di manipolazione.


• Operare con il Teach Pendant• Interagire con il sistema• Selezionare la corretta alimentazione• Muovere manualmente il robot• Configurare e modificare i sistemi di riferimento• Utilizzare i segnali di sicurezza• Creare, modificare ed eseguire un programma di movimento• Conoscere le principali istruzioni di programmazione• Conoscere e comprendere le informazioni di posizione del robot

(in cartesiano e in giunti)• Modificare le istruzioni di movimento• Modificare le posizioni programmate• Eseguire un salvataggio di backup e un caricamento di dati• Gestire il salvataggio e il caricamento dei programmi• Riconoscere e risolvere i più comuni allarmi


ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

DPanoramica dell’unità meccanica e dell’unità di controllo

DDescrizione dei sistemi di riferimento per la cinematica

DDescrizione del movimento del robot

Parte Pratica

DEsempi di creazione dei sistemi di coordinate utensile e piani di lavoro

DEsempi di programmi di manipolazione

RO03 - HandlingTool BaseDurata 3 giorni

Prezzi/persona 1.500 €

Data

13-15 Gen. 2015 27-29 Gen. 201510-12 Feb. 201510-12 Mar. 201524-26 Mar. 201507-08 Apr. 201528-30 Apr. 201512-14 Mag. 201519-21 Mag. 201509-11 Giu. 201523-25 Giu. 201507-09 Lug. 201521-23 Lug. 201508-09 Set. 201522-23 Set. 201506-08 Ott. 201520-22 Ott. 201503-06 Nov. 201517-19 Nov. 2015

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Handling Tool - Programmazione BaseFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàIl corso è rivolto al personale dedicato alla programmazione e configurazione del sistema Handling Tool dei robots FANUC per le applicazioni di manipolazione.


• Operare con il Teach Pendant• Interagire con il sistema• Muovere manualmente il robot• Configurare i sistemi di coordinate• Configurare, impostare e utilizzare segnali digitali ed analogici• Utilizzare i segnali di sicurezza• Configurare il carico applicato al polso• Creare, modificare ed eseguire un programma di movimento• Conoscere le principali istruzioni di programmazione• Conoscere e comprendere le informazioni di posizione del robot

(in cartesiano e in giunti)• Programmare tutte le istruzioni di movimento• Creare volumi di interferenza• Comandare e supervisionare il robot da un dispositivo esterno• Configurare i protocolli di rete standard• Eseguire un salvataggio di backup e un caricamento di dati• Gestire il salvataggio e il caricamento dei programmi• Riconoscere e risolvere i più comuni allarmi


ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

DPanoramica dell’unità meccanica e dell’unità di controllo

DDescrizione dei sistemi di coordinate per la cinematica

DDescrizione del movimento del robot

Parte Pratica

DEsempi di creazione dei sistemi di coordinate utensile e piani di lavoro

DEsempi di programmi di manipolazione

RO04 - HandlingTool Programmazione AvanzataDurata 1 giorno


Data

19 Gen. 201516 Feb. 201516 Mar. 201513 Apr. 201525 Mag. 201517 Giu. 201513 Lug. 201514 Set. 201512 Ott. 201509 Nov. 201514 Dic. 2015

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Handling Tool - Programmazione AvanzataFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàIl corso è rivolto al personale dedicato alla programmazione e configurazione del sistema Handling Tool dei robots FANUC che desidera acquisire competenze approfondite sul linguaggio TPE.


• Configurare dettagliatamente il sistema robot• Conoscere dettagliatamente la programmazione avanzata TPE• Programmare efficacemente in multitasking• Configurare automaticamente il carico applicato• Configurare e tarare i movimenti di ricerca• Agire sulla sensibilità alle collisioni• Monitorare e utilizzare le variabili di sistema• Configurare i livelli di autenticazione con password

Prerequisiti del partecipantepartecipazione al corso HANGLING TOOL - PROGRAMMAZIONE BASE

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

DProgrammazione avanzata del movimento

DProgrammazione avanzata di logica DProgrammazione multitasking DProgrammazione logica di background DProgrammazione per la gestione interrupt

DMonitoraggio delle variabili di sistema del movimento

DUtilizzo delle funzioni di identificazione automatica del payload

DUtilizzo delle funzioni di gestione collisioni

DProgrammazione di cicli di ricerca oggetti

DModifica e creazione di livelli di autenticazione con password differenti

Parte Pratica

DEsempi di programmazione parametrizzata

DEsempi di programmi paralleli DEsempi di programmi di ricerca

RO05 - Configurazione assi ausiliariDurata 1 giorno


Data su richiesta

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Configurazione Auxiliary/External/Extended Axis

FANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàScopo del corso è fornire gli strumenti necessari per configurare, parametrizzare e programmare efficientemente uno o più assi ausiliari per la movimentazione di una slitta, pinza motorizzata o posizionatori generici


• Configurare un asse esterno• Parametrizzare un asse esterno• Utilizzare un asse esterno come Integrated Rail• Utilizzare un Basic Positioner• Utilizzare un asse esterno come Servo Tool• Attivare, calibrare o disattivare una pinza motorizzata• Programmare efficacemente il movimento coordinato o asincrono di più

gruppi

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di robot FANUC dove sia previsto l’utilizzo di uno o più pacchetti assi FANUC.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una completa conoscenza della programmazione dei robot FANUC e familiarità con l’hardware FANUC

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

DPanoramica delle opzioni software DPanoramica dell’hardware (motori, cavi, servo-amplificatori)

D Installazione dell’hardware dell’asse ausiliario

DParametrizzazione di un asse ausiliario DConfigurazione e utilizzo delle diverse funzioni (Servo Tool, Integrated Rail, etc)

RO06 - DCSDurata 1 giorno


Data


13

Funzioni DUAL CHECK SAFETYFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàIl corso relativo alle funzioni opzionali DCS (Position/Speed Check, Safe I/O, Safety PMC) fornisce una panoramica completa sulla configurazione delle zone di sicurezza e degli oggetti che vengono monitorati, sui livelli di sicurezza che vengono soddisfatti da ciascuna funzione, sull’interazione tra zone di sicurezza e programmi TP. La configurazione delle zone di sicurezza è realizzata con il software FANUC RoboGuide.


• Configurare tutti gli elementi utilizzati dalla funzione DCS• Salvare e ricaricare i dati DCS creati in fase di configurazione• Creare un programma Ladder PMC per la gestione dei segnali prodotti

dalla funzione DCS

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di robots FANUC.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti viene richiesta una profonda familiarità con i controlli FANUC per robots e con la programmazione Ladder PMC. Occorre inoltre disporre del software FANUC Roboguide.

ARGOMENTI TRATTATIParte Teorica

DDescrizione delle sezioni opzionali per la funzione DCS (Dual Check Safety)

DLivelli di sicurezza (PL e SIL) garantita da ciascun tipo di controllo

DDefinizione di Utensili e Sistemi di coordinate propri della funzione DCS

DVerifica di posizione e velocità, sia cartesiane, sia Joint

DConfigurazione dell’anticipo dell’intervento della funzione DCS a seconda della velocità del robot

D Interazione DCS – TPE per l’utilizzo dei segnali interni prodotti dalla funzione DCS

DCombinazione logica dei segnali DCS mediante opzioni Safe I/O o Safety PMC

Parte Pratica

DEsempi di configurazione di zone di sicurezza per le quali siano previste tutte le funzioni di monitoraggi disponibili

DEsempi di programmi TPE che interagiscano con la funzione DCS

DEsempi di programmi Ladder PMC per la gestione dei segnali di sicurezza

RO07 - iPendant customizationDurata 1 giorno


Data su richiesta

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Personalizzazione dell‘iPENDANTFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàIl corso sulla personalizzazione dell’iPendant tramite HTML fornisce una panoramica completa sui controlli da utilizzare per trasformare la tastiera di programmazione in un pannello HMI completamente integrato con il robot


• Utilizzare i controlli ActiveX per la creazione / personalizzazione dell’iPendant.

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di robots FANUC per le quali sia prevista una personalizzazione del iPendant utilizzato come HMI.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti viene richiesta la disponibilità e la conoscenza del software Microsoft® Office SharePoint® Designer 2007™ (freeware) oppure Microsoft® Expression Web™, discreta conoscenza della programmazione in linguaggio Karel, oltre a una profonda familiarità con i controlli FANUC per robots.

ARGOMENTI TRATTATIParte Teorica

DPanoramica dei vari controlli ActiveX D Integrazione di semplici script JavaScript

DUtilizzo di funzioni incorporate karel

Parte Pratica

DEsempi di creazione pagine HTML con controlli base ( Label, textbox..)

DEsempi di utilizzo di JavaScript DEsempi di interazione tra programmi KAREL e TPE con pagine HTML

RO08 - iRPICK-TOOLDurata 2 giorni


Data

03-04 Feb. 201503-04 Mar. 201521-22 Apr. 201503-04 Giu. 201502-03 Set. 201517-18 Nov. 2015

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Programmazione iRPICK-TOOLFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàiRPICK-TOOL è un software specifico per rilevare oggetti in movimento su convogliatore, anche utilizzando telecamere, e permettere ai robot di prelevarli. Questo software consente la distribuzione del carico di lavoro su più robots. Supporta applicazioni di packaging con infeed/outfeed in movimento ma anche da stazioni fisse o buffer. La velocità del convogliatore può essere costante oppure intermittente (servo conveyor). Il software iRPICK-TOOL, a bordo del controllo del robot, prevede l’utilizzo, su PC, del pacchetto iRPICK-PRO, che permette di simulare tutta la programmazione.

Questo corso è indirizzato tecnici e programmatori incaricati della programmazione del Robot.

ObiettiviIl corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella programmazione di sistemi FANUC.Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

• Sviluppare applicazioni di Pick & Place che soddisfino le richieste del cliente.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza della programmazione di sistemi di automazione, oltre a una profonda conoscenza dei controlli FANUC per robots, in particolare rivolta alle applicazioni in Line Tracking con e senza sistemi di visione.

Non occorre disporre di alcun software specifico oltre ad Internet Explorer

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

D Introduzione al concetto di funzionamento del sistema iRPICK-TOOL

DDescrizione del software iRPICK-TOOL DUtilizzo dell’interfaccia ‘TREEVIEW USER INTERFACE’ tramite Internet Explorer.

DProcedura per costruire una coda di pezzi in Tracking o Visual Tracking con il Software iRPICK-PRO.

DModalità di Calibrazione del Line tracking

DFunzioni avanzate per l’analisi e gestione della coda dei pezzi, tray e trigger

Parte Pratica

DCreazione guidata del layout tramite interfaccia

DCrazione guidata dei piani di lavoro (tracking , UserFrame, Buffer)

DApprendimento di applicazioni con iRPICK-TOOL

DCreazione di programmi TPE di localizzazione e presa del pezzo tramite sistema iRPICK-TOOL

DEsecuzione di programmi di Pick & Place per Line Tracking con Visione, Stazioni fisse, Buffer

DPrese/depositi di parti individuali o da Tray.

DApplicazioni con più Robots e cicli di presa/deposito singoli o multipli.

RO09 - iRVisionDurata 1 giorno


Data


16

Sistema iRVISIONFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàIl corso sul sistema di visione iRVision fornisce una panoramica completa sull’interfaccia di configurazione tramite PC e sulla libreria degli strumenti di ricerca per la localizzazione del pezzo che deve essere manipolato dal robot. La finalità principale del sistema iRVision è quella di fare da guida-robot. La parte fondamentale del corso riguarda lo studio del pezzo per il riconoscimento e la localizzazione, oltre all’integrazione nel programma di lavoro del robot, delle istruzioni che attivano il sistema di visione. La sessione di corso descrive l’uso, come interfaccia per la configurazione, di Internet Explorer e, in alternativa, dell’iPendant.


• Configurare, calibrare la telecamera.• Studiare e ottimizzare il modello di ricerca geometrico e modello

binarizzato.• Gestire i dati della telecamera per localizzare il pezzo di lavoro.• Utilizzare funzioni aggiuntive iRVision per operare un’analisi del pezzo.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti viene richiesta una buona conoscenza della programmazione di sistemi di automazione, oltre a una profonda conoscenza dei controlli FANUC per robots e familiarità con i sistemi di visione. È necessario disporre di un PC dotato di software Internet Explorer.

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

D Introduzione al concetto di funzionamento del sistema di visione integrato Fanuc

DDescrizione hardware e software iRVision

DDescrizione interfaccia di setup del sistema di visione su Internet Explorer

DModalità di Calibrazione della telecamera

DDefinizione del Pattern Matching sulla base dell’analisi del pezzo

DCenni riguardanti vari sistemi di illuminazione

D Interazione telecamera-robot tramite programmazione TPE, attivazione telecamera e ricezioni dati

DFunzioni avanzate per l’analisi qualitativa del pezzo

Parte Pratica

DCalibrazione della telecamera tramite griglia di calibrazione a pallini

DEsempi creazione del pattern matching geometrico (GPM) in base allo studio di un pezzo campione

DEsempi creazione del pattern matching binarizzato (Blob) in base allo studio di un pezzo campione

DCreazione programmi TPE di localizzazione e presa del pezzo tramite sistema di visione

RO10 - KARELDurata 3 giorni


Data su richiesta

17

Programmazione KARELFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàIl corso sul linguaggio di programmazione KAREL fornisce una panoramica completa sulle istruzioni e sulla libreria di funzioni FANUC incorporate, che possono essere utilizzate per la personalizzazione del comportamento della macchina, non altrimenti disponibili con il linguaggio TPE. Parte integrante della sessione è la descrizione dell’editor, presente nel software FANUC Robo-Guide oppure Olpc-PRO, utilizzabile per le fasi di creazione e compilazione del codice KAREL.

ObiettiviAl termine del corso i partecipanti saranno in grado di:•Creare, strutturare, compilare ed eseguire un programma KAREL.•Progettare e sviluppare funzioni specifiche per applicazioni personalizzate.•Interfacciare il robot a dispositivi esterni su rete Ethernet, mediante comuni-cazione TCP/IP.•Creare menu dedicati a particolari esigenze applicative.

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e pro-grammazione di robots FANUC per le quali sia prevista una personalizzazione non ottenibile con il linguaggio TPE.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti viene richiesta una buona conoscenza della programmazione di sistemi di automazione mediante linguaggi a testo strutturato, oltre a una profonda familiarità con i controlli FANUC per robots. Occorre inoltre disporre del software FANUC Roboguide o OlpcPRO.

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

DTipi di dati e variabili per la programmazione KAREL, direttive per la compilazione e loro effetti

DRoutines locali e globali DGestione di Porte I/O, Tastiera di programmazione, Files

DCondition handlers, visualizzazione di dati in tempo reale

DOperazioni geometriche sui sistemi di coordinate

D Interazione KAREL – TPE per l’esecuzione di istruzioni di movimento

DDizionari e menu per la localizzazione dell’applicazione

DSocket Messaging e comunicazione tra robots via rete Ethernet

DKarel Command Language (KCL)

Parte Pratica

DEsempi di creazione e utilizzo di: funzioni matematiche e geometriche evolute, menu di interfaccia con l’operatore, comunicazione TCP/IP con un PC, lettura e scrittura di dati da/in file in formato binario o ASCII

DEsempi di personalizzazione nella gestione di una coda pezzi per applicazioni di pick-and-place con visione integrata

DEsempi di interazione tra programmi KAREL e TPE: scrittura e lettura di posizioni, passaggio di parametri

RO11 - LinetrackingDurata 1 giorno


Data


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Funzione LINE TRACKINGFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàIl corso sulla funzione Line Tracking fornisce una panoramica completa sulla configurazione ed utilizzo del robot per applicazioni che richiedono di effettuare operazioni con oggetti in movimento su nastro.

ObiettiviAl termine del corso i partecipanti saranno in grado di:•Collegare in modo corretto l’HW necessario•Configurare le impostazioni di tracking•Creare un programma di tracking•Gestire in modo elementare una coda di pezzi•Mettere a punto i movimenti per garantire la massima accuratezza

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di robot FANUC con i quali sono previste operazioni con oggetti in movimento su nastro.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti viene richiesta la partecipazione al corso Handling Tool programmazione base e avanzata, oltre a una conoscenza base dei robots FANUC.

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

D Introduzione al Line Tracking in riferimento alle differenti applicazioni

DConfigurazione HW DConfigurazione SW DTecniche per garantire la massima accuratezza in inseguimento

Parte Pratica

D Installazione e configurazione HW (encoder, schede ecc.)

DConfigurazione tracking DEsempi programmi di tracking DEsempi programmi di gestione coda pezzi

DTecniche per migliorare l’accuratezza in inseguimento

RO12 - PMCDurata 2 giorni


Data su richiesta

19

Programmazione PMCFANUC Serie R-30iB/R-30iBMate

FinalitàIl corso di programmazione PMC fornisce una panoramica completa sull’installazione e uso del pacchetto applicativo di sviluppo, l’architettura del PMC FANUC e le istruzioni disponibili per la costruzione del programma PMC, generalmente utilizzato per la gestione dell’automazione dell’isola robotizzata, compreso la gestione delle operazioni del robot; spesso questo avviene in alternativa all’utilizzo di un PLC esterno. Nella sessione di corso vengono approfondite, oltre alle funzionalità di sviluppo del progetto PMC tramite software per PC “FANUC Ladder for Robot”, anche quelle di trasferimento del programma e debug mediante tastiera di programmazione iPendant.


• Creare, strutturare, compilare ed eseguire un programma PMC.• Interfacciare il programma PMC con il programma robot ed eventuali

dispositivi esterni.• Progettare e sviluppare la gestione di un isola robotizzata semplice.

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di robots FANUC e alla gestione generale dell’isola robotizzata.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti viene richiesta una buona conoscenza della programmazione di sistemi di automazione mediante PLC, oltre a una profonda familiarità con i controlli FANUC per robots. È necessario disporre di un PC sul quale sia caricato e registrato il software FANUC Ladder for Robot.

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

DTipologia di programma, funzioni opzionali e dimensionamento memoria

DScansione programma sui livelli principali e su sotto-programmi

DGestione di Porte I/O, e della Data-Table interna tramite le istruzioni nel linguaggio ladder

DCommenti ai parametri DUtilizzo dei parametri G ed F per la gestione dello stato di funzionamento del robot

D Interazione PMC – TPE per lo scambio di dati

DCreazione di Function Block per programmazione di blocchi ripetitivi

DDebug del progetto PMC via software Fanuc LAdder for Robot e iPendant

DDownload/Upload/Backup del programma PMC mediante software Fanuc Ladder for Robot e iPendant su media di appoggio (memory card o chiave USB).

Parte Pratica

DEsempi di creazione di un programma per la gestione di porte digitali di uscita tramite segnali di ingresso

DEsempi di creazione di un programma per la gestione di operazioni del robot come start in produzione, parcheggio in posizione di home per richiesta accesso isola, ecc.

DEsempi di creazione di Function Block ed utilizzo delle relative istanze nel programma

RO13 - RoboGuide HandlingProDurata 1 giorno


Data su richiesta

20

Programmazione RoboGuide HandlingProFANUC Series RJ3, RJ3iB, R-30iA, R-30iB

FinalitàIl software è stato creato per la completa programmazione e configurazione dei robot sia offline che a bordo macchina. Con il software Handling-PRO è possibile simulare tutte funzioni dei robot FANUC nonché aggiornare e verificare i programmi già presenti su robot installati.Questo corso è indirizzato a progettisti, tecnici e programmatori incaricati della programmazione del Robot.

ObiettiviIl corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di sistemi FANUC

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

• Verificare ingombri, layout, raggiungibilità, posizione del robot.• Rilevare eventuali interferenze dell’organo di presa con altri dispositivi. • Verificare tempi ciclo di produzione in funzione di molteplici fattori quali

robot, pinza, nastri, rulliere, presse, ecc.• Programmare il robot offline.

Prerequisiti del partecipanteConoscenza base della programmazione FANUC TPE. È necessario disporre di un computer con RoboGuide Handling-PRO registrato

ARGOMENTI TRATTATI

DCreazione di una nuova cella. DDescrizione degli elementi della cella di lavoro.

DAggiunta o modifica del robot nella cella.

DPosizione e movimenti robot. DCreazione di un layout utilizzando: Tool robot, Fixture, Part, Obstacle

DMetodi di creazione programma robot. DVerifica raggiungibilità, tempo ciclo programma robot.

D Importazione/esportazione backup robot.

DCreazione Video e Foto del progetto. DSalvataggio progetto RoboGuide.

RO14 - RoboGuide HandlingPro Avanzato

Durata 1 giorno


Data su richiesta

21

Programmazione RoboGuide HandlingPro AVANZATAFANUC Series RJ3, RJ3iB, R-30iA, R-30iB

FinalitàIl software è stato creato per la completa programmazione e configurazione dei robot sia offline che a bordo macchina. Con il software ROBOGUIDE è possibile simulare tutte funzioni dei robot FANUC, nonché aggiornare e verificare i programmi già presenti su robot installati.Questo corso permette di conoscere in modo approfondito tutte le funzioni di Handling-PRO ed è indirizzato a progettisti, tecnici e programmatori incaricati della programmazione del Robot.

ObiettiviIl corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di sistemi FANUC.

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

• Verificare ingombri, layout, raggiungibilità, posizione del robot.• Creare Link per muovere oggetti, pinze, piani mobili come presse, rulliere.• Simulare un robot cartesiano multi assi per movimentare falde.• Verificare eventuali interferenze dell’organo di presa con altri dispositivi. • Verificare tempi ciclo di produzione in funzione di molteplici fattori quali

robot, pinza, nastri, rulliere, presse, ecc.• Programmare il robot Off-line.

Prerequisiti del partecipanteCorso RoboGuide Handling-PRO.

ARGOMENTI TRATTATI

DCreazione di un asse aggiuntivo come rotaia.

DCreazione di un asse aggiuntivo posizionatore.

DCreazione di un asse aggiuntivo come servo hand integrata sulla pinza.

DCreazione di un robot cartesiano a più assi indipendente.

D Interconnessioni tra più controllori. DCAD to Path. DDual check safety (DCS).

RO15 - Roboguide iRPickProDurata 1 giorno


Data su richiesta

22

Programmazione Roboguide iRPickProFANUC Series RJ3, RJ3iB, R-30iA, R-30iB

FinalitàiRPICK-PRO è un software che consente di simulare, su PC, applicazioni in cui il robot localizza oggetti in movimento su convogliatore, usando telecamere o segnali di presenza pezzo. Questo SW consente la distribuzione del carico di lavoro su più robot. Supporta applicazioni di packaging che prevedano linee di alimentazione e deposito del prodotto in movimento continuo, ma anche stazioni fisse o buffer. Il SW iRPICK-PRO prevede l’utilizzo di iRPICK-TOOL che fornisce il codice TP pronto per essere eseguito.

Questo corso è indirizzato a progettisti, tecnici e programmatori incaricati della programmazione del Robot.

ObiettiviIl corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di sistemi FANUCAl termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

• Sviluppare applicazioni di Pick & Place che soddisfino le richieste del cliente.

• Verificare i tempi ciclo produttivi riferiti a molteplici fattori quali ingombri layout, robot, pinza.

• Simulare condizioni reali di test, quali: arrivo prodotto non costante, cambi di velocità e di cadenza produttiva, possibilità di avere una percentuale di prodotto in entrata non conforme.

• Controllare eventuali interferenze dell’organo di presa con dispositivi esterni, configurare il peso e le inerzie del carico applicato al robot.

• Trasferire tutti i programmi TPE e la configurazione della visione al robot reale.

Prerequisiti del partecipanteCorso RoboGuide Handling-PRO. È necessario disporre di un PC sul quale sia caricato e registrato il software RoboGuide Handling-PRO.

ARGOMENTI TRATTATI

DProcedura per costruire una coda di pezzi in Tracking o Visual Tracking con il Software iRPICK-PRO.

DUtilizzo dell’interfaccia ‘TREEVIEW USER INTERFACE’.

DEsecuzione di programmi di Pick & Place per Line Tracking con Visione, Stazioni fisse, Buffer

DPrese/depositi di parti individuali o da tray .

DApplicazioni con più Robots e cicli di presa/deposito singoli o multipli.

RO16 - Roboguide Line TrackingDurata 1 giorno


Data su richiesta

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Programmazione Roboguide LineTrackingFANUC Series RJ3, RJ3iB, R-30iA, R-30iB

FinalitàIl software è stato creato per la completa programmazione e configurazione dei robot sia offline che a bordo macchina. Con il software Line Tracking è possibile simulare tutte funzioni di inseguimento di un convogliatore, ottenendo layout realistici che prevedano fino a otto convogliatori e robot in tracking Lineare o Circolare.Questo corso è indirizzato a progettisti, tecnici e programmatori incaricati della programmazione del Robot.

ObiettiviIl corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di sistemi FANUCAl termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

• Verificare l’efficienza del vostro progetto in Line Tracking, tenendo conto di molteplici parametri, come numero di pezzi in entrata, velocità linea, stop&go nastri.

• Verificare ingombri, layout, raggiungibilità, posizione del robot.• Verificare eventuali interferenze dell’organo di presa con dispositivi

esterni.• Verificare tempi ciclo di produzione legati a molteplici fattori, quali robot,

pinza, nastri, rulliere, presse, ecc.• Programmare il robot offline

Prerequisiti del partecipanteCorso RoboGuide Handling-PRO. È necessario disporre di un computer su cui sia presente il software RoboGuide Handling-PRO e il plugin Line Tracking registrati.

ARGOMENTI TRATTATI

DCreazione di una cella con l’Opzione Line Tracking.

DConfigurazione della funzione Line tracking, dell’encoder, del segnale di presenza pezzo.

DProgrammazione robot con istruzioni di Tracking e gestione coda dei pezzi.

DVerifica raggiungibilità, tempi ciclo programma.

D Import / export Backup robot.

RO17 - RoboGuide PaintProDurata 1 giorno


Data su richiesta

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Programmazione RoboGuide PaintProFANUC Series RJ3, RJ3iB, R-30iA, R-30iB

FinalitàIl corso ha lo scopo di addestrare i partecipanti all’utilizzo del software di simulazione Roboguide Paint-Pro.

Questo software permette di facilitare notevolmente la programmazione del robot, di verificare la raggiungibilità delle posizioni programmate, le collisioni e il tempo ciclo.

Installando il plug-in Customer_Spray è possibile dosare la quantità di vernice uscente dall’ugello e visualizzare la verniciatura reale sull’oggetto.


• Installare e configurare il software Roboguide Paint-Pro.• Conoscere l’utilizzo del software.

Il corso è indirizzato al personale che sarà dedicato allo studio e allo sviluppo di nuove applicazioni e al personale addetto alla programmazione offline del robot.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza dei robot FANUC, della programmazione TPE e del software Roboguide Handling PRO. Occorre disporre di un computer sul quale sia installato e registrato il software RoboGuide Paint-PRO.

ARGOMENTI TRATTATI

Configurazione dell’ambiente grafico:

D Importazione di modelli 3D dell’oggetto da verniciare.

D Importazione di modelli 3D dell’ambiente circostante il robot.

DMovimentazione del robot sul simulatore.

DCreazione di traiettorie sull’oggetto da verniciare.

DCreazione dei programmi TP partendo dalle traiettorie generate.

DControllo di eventuali collisioni. DModifica, dove necessario, dei programmi

RO18- RoboGuide PalletPRODurata 1 giorno


Data su richiesta

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Programmazione Roboguide PalletPROFANUC Series RJ3, RJ3iB, R-30iA, R-30iB

FinalitàIl corso fornisce una panoramica sul software di simulazione Pallet-Pro specifico per robot impiegati per la palletizzazione di prodotti. Consente la creazione off-line di schemi di palletizzazione.


• Creare una cella virtuale con nastro trasportatore, stazione di pallettizzazione, stazione per interfalde e magazzino pallet.

• Creare schemi di pallettizzazione• Impostare diversi tipi di prese e deposito• Esportare i programmi su robot reali

Il corso è rivolto ai programmatori di robot FANUC nel settore della pallettizzazione

Prerequisiti del partecipanteÈ richiesta profonda familiarità con i controlli FANUC per robot, precedente partecipazione al corso Roboguide base. I partecipanti dovranno disporre di un proprio PC sul quale sia installato e registrato il software Pallet-PRO

ARGOMENTI TRATTATI

DCreazione di una cella base – nastro ingresso prodotto, zona di pallettizzazione

DCreazione di diversi schemi di pallettizzazione

D Inserimento di magazzino interfalde e magazzino pallet

DPrese e rilasci multipli DEsportazione verso robot reale

RO19 - RoboGuide WeldProDurata 1 giorno


Data su richiesta

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Programmazione RoboGuide WeldProFANUC Series RJ3, RJ3iB, R-30iA, R-30iB

FinalitàIl corso ha lo scopo di istruire i partecipanti all’utilizzo del software di simulazione Roboguide Weld-Pro per saldatura a filo.

Questo software permette di facilitare notevolmente la programmazione del robot, di controllarne la raggiungibilità, le collisioni e il tempo ciclo.

E’ inoltre possibile, istallando un plug-in aggiuntivo (Customer_Coordinate), coordinare il movimento tra un eventuale posizionatore e il robot.


• Installare e configurare il software Roboguide Weld-Pro.• Comprendere l’utilizzo del software.

Il corso è indirizzato al personale che sarà dedicato per lo studio e lo sviluppo di nuove applicazioni e al personale addetto alla programmazione offline del robot.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza dei robot FANUC, della programmazione TPE e del software Roboguide Handling PRO. Occorre disporre di un computer su cui sia installato e registrato il software RoboGuide Weld-PRO.

ARGOMENTI TRATTATI

Configurazione dell’ambiente grafico:

D Importazione di modelli 3D dell’oggetto da saldare.

D Importazione di modelli 3D dell’ambiente circostante al robot.

DMovimentazione del robot sul simulatore.

DCreazione di traiettorie sull’oggetto da saldare.

DCreazione dei programmi TP partendo dalle traiettorie generate.

DControllo di eventuali collisioni. DModifica, dove necessario, dei programmi.

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CNC

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In base alla nostra esperienza questo è il percorso suggerito per la formazione sui CNC Fanuc

Percorso di formazione

Manutenzione

ISO Base

Manual Guide i ISO Avanzato

ProgrammazioneISO

Lavorazioni a 5 assi

C-Language Executor

Dual Check Safety

3D Interference Check

Tool Management

FOCAS Open CNC

Ottimizzazione Assi e Mandrino

Servo TuningBase

Servo Tuning Avanzato

HardwareConnessioni

Elettriche

Messa in servizio

Programmazione PMC Ladder

FANUC Picture Macro executor

Sviluppo CNC

Interfaccia operatore

ARGOMENTI TRATTATIProgrammazione ISO Base

DStruttura di un blocco di programma e funzioni programmabili

D Funzioni “G” modali e autocancellanti D Programmazione assoluta e incrementale

D Funzioni M, S e T D Programmi e sottoprogrammi D Funzioni per la definizione di una geometria pezzo

D Impostazione del sistema di coordinate pezzo

D Compensazione della lunghezza e del raggio utensile

D Coordinate polari D Rotazione del sistema di coordinate pezzo

D Specularità D Cicli fissi di foratura DCicli fissi di tornitura

Pratica su CNC

D Operatività su CNC D Descrizione e utilizzo delle principali pagine video del CNC

D Editing dei programmi e sottoprogrammi

D Impostazioni delle correzioni utensili D Simulazione grafica D Verifica del programma in esecuzione D Trasmissione e ricezione dati CNC D Esercitazione in aula con esempi e test di programmi ISO

FA01 - FANUC Serie 0i-D, Serie16i/18i/21io Serie 30i/31i/32i/35i-BDurata 5 giorni


Data Tornio Fresa Tornio Fresa

02-06 Feb. 201511-15 Mag. 201507-11 Set. 201512-16 Ott. 2015

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Programmazione ISO (principianti base)FANUC Serie 0i-D, Serie16i/18i/21i & Serie 30i/31i/32i/35i-B Tornitura (T), Fresatura (M), foratura e centri di lavoro

FinalitàCorso indicato ai programmatori e operatori di macchine utensili. Il corso si propone di fare acquisire le conoscenze fondamentali nell’uso della programmazione ISO. Durante il corso verranno proposte esercitazioni pratiche di programmazione ISO e uso del CNC.

ObiettiviObiettivo del corso è quello di fornire tutte le informazioni di base per poter lavorare con i CNC FANUC. Alla fine del corso il partecipante sarà in grado di:

• Sviluppare programmi CNC con linguaggio ISO standard• Operare sul CNC

Prerequisiti del partecipanteConoscenze generali delle macchine utensili, delle nozioni di base del disegno meccanico e dell’utensileria per asportazione di truciolo.

ARGOMENTI TRATTATIComandi di programmazione

D Variabili comuni e locali D Struttura dei programmi macro D Utilizzo delle variabili nei comandi ISO D Richiamo macro non modale D Richiamo macro modale D Richiamo macro mediante funzione “G” e “M”

D Variabili di sistema D Comandi aritmetici nella programmazione macro

D Comando GOTO per salti incondizionati D Comando IF per salti condizionati D Comando WHILE per la ripetizione

Funzionamento


D Descrizione e impostazione dei parametri per la programmazione macro

D Editing dei programmi D Visualizzazione delle variabili comuni e locali

D Trasmissione e ricezione dati CNC

Esercitazione in aula con esempi e test di programmi macro

FA02 - FANUC Serie 0i-D,Serie16i/18i/21io Serie 30i/31i/32i/35i-BDurata 5 giorni


Data Tornio Fresa

16-20 Mar. 201521-25 Set. 2015

30

Programmazione ISO (esperti avanzato)FANUC Serie 0i-D, Serie16i/18i/21i & Serie 30i/31i/32i/35i-B Tornitura (T), Fresatura (M), foratura e centri di lavoro

FinalitàCorso indicato ai programmatori e operatori di macchine utensili. Il corso si propone di fare acquisire le conoscenze fondamentali nell’uso della programmazione di macro istruzioni. Durante il corso verranno proposte esercitazioni pratiche di programmazione macro e uso del CNC.


Sviluppare programmi macro Utilizzare le funzioni aritmetiche e le funzioni di salti condizionati

Prerequisiti del partecipanteConoscenze generali delle macchine utensili, delle nozioni di base della programmazione ISO, del disegno meccanico e dell’utensileria per asportazione di truciolo.

FA03 - FANUC Serie 0i-D,Serie16i/18i/21io Serie 30i/31i/32i/35i-BDurata 5 giorni


Data 16-20 Feb. 201513-17 Apr. 201506-10 Lug. 201516-20 Nov. 2015

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MANUAL GUIDE i – Programmazione conversazionaleFANUC Serie 0i-D, Serie16i/18i/21i & Serie 30i/31i/32i/35i-B Tornitura (T), Fresatura (M), foratura e centri di lavoro

FinalitàCorso indicato ai programmatori e operatori di macchine utensili. Il corso si propone di fare acquisire le conoscenze fondamentali nell’uso della programmazione converasionale MANUAL GUIDE. Durante il corso verranno proposte esercitazioni pratiche di programmazione e uso del CNC.


• Sviluppare programmi conversazionali MANUAL GUIDE• Operare sul CNC

Prerequisiti del partecipanteConoscenze generali delle macchine utensili, delle nozioni di base della programmazione ISO, del disegno meccanico e dell’utensileria per asportazione di truciolo.

ARGOMENTI TRATTATICicli di lavorazione

D Principali funzioni del MANUAL GUIDE i D Impostazione e descrizione dei principali parametri macchina

D Formato dei programmi di lavorazione D Cicli di fresatura D Cicli di tornitura, filettatura e gole D Cicli di foratura D Definizione geometrica di figure libere per la contornatura

D Lavorazione in fresatura di tasche D Lavorazione in tornitura con asse “C” D Lavorazione in tornitura con asse “Y” D Lavorazione in tornitura con contro-mandrino

Funzionamento


D Editing dei programmi e dei sottoprogrammi

D Funzione di copia e incolla D Simulazione grafica solida e percorso utensile

D Impostazione dei dati di origine pezzo e compensazione utensile

D Verifica del programma in esecuzione D Conversione programmi MANUAL GUIDE in formato ISO

D Trasmissione e ricezione dati CNC D Esercitazione in aula con esempi e test di programmi MANUAL GUIDE

FA04 - FANUC Serie 30i/31i/32i/35i-BDurata 5 giorni


Data 02-06 Mar. 201518-22 Mag. 201507-11 Set. 201523-27 Nov. 2015

FA05 - FANUC Serie 0i-DDurata 5 giorni


Data 02-06 Feb. 201508-12 Giu. 201519-23 Ott. 2015

FA06 - FANUC Serie16i/18i/21i-A/BDurata 5 giorni


Data 16-20 Mar. 201515-19 Giu. 201502-06 Nov. 2015

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Manutenzione CNC Serie iFANUC Serie 0i-D, Serie 30i/31i/32i/35i-B, Serie 16i/18i/21i-A/B

FinalitàCorso indicato al personale tecnico coinvolto nella manutenzione del controllo numerico installato su macchine utensili e piu’ in generale su impianti per automazione industriale. Il corso si propone di fare acquisire le conoscenze fondamentali sulla struttura hardware & software del CNC e dei servosistemi e ricerca guasti. Durante il corso verrano proposte varie esercitazioni inerenti l’assemblaggio e back up del CNC e degli azionamenti assi e mandrino.

ObiettiviObiettivo del corso è quello di fornire tutte le informazioni di base per poter affrontare la manutenzione dei sistemi CNC FANUC. Alla fine del corso il partecipante sarà in grado di:

• Individuare le varie tipologie di guasti e intraprendere i rimedi necessari per ripristino del funzionamento delle apparecchiature CNC ed azionamenti

• Conoscere le procedure di ripristino dei dati macchina ed eseguire il back up preventivo dei dati di sistema

• Conoscenza dell’interfaccia PMC & I/O• Connessioni tra CNC ed azionamenti

Prerequisiti del partecipanteConoscenza generale delle tecnologie relative ai CNC, le macchine utensili e l’elettronica.

ARGOMENTI TRATTATI D Descrizione del sistema D Identificazione delle schede D Identificazione dei software D Collegamenti CNC/azionamenti D Connessione con periferiche (HSSB – I/O LINK – FSSB – ETHERNET)

D Interfaccia PMC D Allarmi/diagnostica di sistema D Manutenzione preventiva D Trasmissione/ricezione dati D Back up/ripristino dati CNC

ARGOMENTI TRATTATI D Descrizione sistemi di comunicazione D Funzione DNC – DATA SERVER - FTP ETHERNET

D Identificazione delle Schede D Identificazione dei Software D Gestione programmi D Connessione Program Transfer Tool: trasferimento programmi da PC a memoria CN, Trasferimento programmi da PC a Data Server.

D Connessione FTP Ethernet D Connessione FANUC Ladder III D Trasmissione/Ricezione dati D Back up / ripristino dati CNC D Allarmi / diagnostica di sistema

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Interfacciamento con i CNC FANUCFANUC Serie 0i-D Serie, Serie 16i/18i/21i & Serie 30i/31i/32i-A

FinalitàCorso indicato ai programmatori e personale tecnico di macchine utensili. Il corso propone di fare acquisire le conoscenze fondamentali di trasferimento file tra CNC e interfaccia PCMCIA/Ethernet. Durante il corso verranno proposte esercitazioni pratiche di connessione e uso del CNC. E’ inoltre consigliato al personale delegato alla manutenzione per la comprensione e soluzione delle pro¬blematiche relative alle procedure di interfaccia PCMCIA/Ethernet

ObiettiviObiettivo del corso è quello di fornire tutte le informazioni di base per poter affrontare l’installazione, l’utilizzo e la manutenzione dei file CNC. Alla fine del corso il partecipante sarà in grado di:

• Trasmettere/ricevere dati tramite interfaccia PCMCIA/Ethernet.• Conoscere le procedure di ripristino dei dati macchina ed eseguire il back

up preventivo dei dati di sistema• Utilizzare software FANUC Program Trasfer Tool per il trasferimento dei

programmi di lavoro, compensazione tensili, variabili parametriche• Operativita’ del software FANUC Ladder III per il trasferimento dei

Programma PMC• Operare ricerca guasti ed individuare le varie tipologie di connessioni e

intraprendere i rimedi necessari per ripristino del funzionamento delle connessioni

Prerequisiti del partecipanteConoscenza generale delle tecnologie relative ai CNC, le macchine utensili e l’elettronica.

Strumenti richiestiPersonal computer con sistema operativo Windows XP/7.FANUC Ladder III e/o Program Transfer Tool, con regolare licenza.

FA07 - FANUC Serie 30i/31i/32i-A & Serie 0i-DDurata 5 giorni


Data 10-14 Mar. 201513-17 Ott. 2015

ARGOMENTI TRATTATIParte teorica

D Progettare e sviluppare programmi LADDER PMC per i CNC FANUC della serie i

D Conoscere in dettaglio i segnali di interfaccia PMC verso il CNC e gli I/O di macchina da utilizzare per la gestione delle varie funzionalità del CNC (gestione assi e mandrino inclusi)

D Utilizzare lo strumento di sviluppo e programmazione FAPT LADDER III

D Risolvere le problematiche relative ai programmi ladder PMC

Parte pratica

D Operatività su CNC (I/O PMC LADDER e parametri, Diagnostica PMC, modalità online)

D Esercitazione in aula e sul CNC con esempi di gestione Operator panel e modi CNC, utilizzo delle subroutine, delle Windows e degli assi PMC

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Programmazione PMC LADDERFANUC Serie 0i-D & Serie 30i/31i/32i/35i-B

Descrizione ed obiettivi del corso Il corso Programmazione PMC LADDER FANUC Serie 30i/31i/32i/35i-B/0i-D tratta le tematiche relative allo sviluppo di programmi LADDER PMC (Programmable Machine Control). Verranno descritte ed utilizzate sia le funzionalità PMC base che quelle avanzate per i CNC FANUC della serie i. Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nello sviluppo dei programmi PMC per macchine utensili che utilizzano i CNC FANUC della serie i ed è inoltre consigliato al personale delegato all’installazione, manutenzione ed assistenza delle macchine utensili per la comprensione e soluzione delle problematiche relative ai programmi PMC.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza delle tecnologie relative ai controlli numerici, le macchine utensili e l’elettronica. È consigliata la successiva partecipazione al corso di start-up per i CNC FANUC della serie i.

Strumenti richiestiPersonal computer con sistema operativo Windows 2000/XP. FAPT LADDER III installato.

FA08 - FANUC Serie 0i-D o 30i/31i/32i/35i-BDurata 4 giorni


Data 20-23 Gen. 201517-20 Mar. 201516-19 Giu. 201515-18 Set. 2015

ARGOMENTI TRATTATIParte teorica – pratica

D Configurazione CNC Serie 30i/31i/32i/35i-B o Serie 0i-D

D Operazioni al System Boot D Uso della MEMORY CARD D Inizializzazione/ripristino CNC D Spiegazione dei principali parametri CNC

D Inizializzazione parametri servo digitali D Inizializzazione parametri mandrini digitali

D OPEN CNC Hardware/Software

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CNC Start-up (messa in servizio)FANUC Serie 0i-D & Serie 30i/31i/32i/35i-B

Descrizione ed obiettivi del corso Il corso di Start-up è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella installazione delle macchine equipaggiate dai CNC FANUC Serie 30i/31i/32i/35i-B o serie 0i-D, fornisce la preparazione necessaria alla parametrizzazione dei CNC della serie 30i/31i/32i/35i-B o serie 0i-D e degli azionamenti assi/mandrini della serie Alpha i/Beta i.Il corso prevede anche una panoramica dei CNC (OPEN CNC) collegati a un PANEL i via HSSB o Ethernet con il software CNC Screen Display Function.Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

• Conoscere i componenti hardware dei CNC FANUC della serie 30i/31i/32i/35i-B o serie 0i-D

• Parametrizzare e conoscere le funzioni dei CNC FANUC della serie 30i/31i/32i/35i-B o serie 0i-D

• Eseguire backup e restore della memoria tamponata CNC (parametri, programmi, correttori, ecc.)

• Inizializzare i servo motori e i motori mandrino della serie Alpha i/Beta i

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza delle tecnologie relative ai Controlli Numerici, le macchine utensili e l’elettronica. È consigliata la partecipazione al corso di PMC LADDER Programming per i CNC FANUC della serie i.

FA09 - CNC Start-up – FANUC Serie 30i/31i/32i/35i-BDurata 4 giorni


Data 06-09 Feb. 201531 Mar.- 03 Apr. 201530 Lug. - 03 Ago. 201520-23 Ott. 2015

FA10 - CNC Start-up – FANUC Serie 0i-DDurata 4 giorni

Prezzi/persona su richiesta

Data su richiesta


D Breve descrizione Servo Hardware D Inizializzazione assi e mandrini (servo control)

D Concetti base di Servo Loop e HRV D Diagramma di Bode e Analisi in frequenza

D Introduzione Servo Guide D Servo Guide Tarature Assi (Navigator) D Tipi di accelerazione (rapido e lavoro) D Introduzione madrini serie Alpha i (PSMi, SPMi)

D Servo Guide per i Mandrini

Parte pratica

D Esercizi pratici su Servo Guide D Analisi in frequenza FFT e diagramma di BODE

D Taratura velocity gain, filtri HRV D Verifica TCMD, Speed, PosF, Err in G1 e G0

D Esempi di tarature assi e mandrini (quadrato, cerchio, Backlash)

D Test quadrato, cerchio, backlash D Taratura velocità, orientamento, maschiatura rigida mandrino

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Servo Tuning – Corso base ottimizzazione asse/mandrinoFANUC Serie 30i/31i/32i/35i-B & Serie 0i-D

Descrizione ed obiettivi del corso Il corso di basic tuning per i controlli sella Serie 30i/31i/32i/35i-B/0i-D consente di analizzare e approfondire le metodologie di taratura per macchine utensili equipaggiate con servo motori e motori mandrino della serie Alpha i. Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

Effettuare il tuning di servo motori della serie Alpha i Effettuare il tuning di motori mandrino della serie Alpha i Utilizzare gli strumenti necessari per la taratura

Il corso è indirizzato al personale tecnico responsabile della messa in servizio e taratura di macchine utensili equipaggiate con gli azionamenti della serie Alpha i.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza delle tecnologie relative ai controlli numerici, le macchine utensili e l’elettronica. È consigliata la partecipazione al corso di Start-up per la Serie i. È obbligatorio l’uso del PC e la licenza del software ServoGuide preinstallato (A08B-9010-J900 o J901 o J904).

Documentazione necessaria per partecipare al corsoIl software quaeroCNC, edizione ‘Machine tool builder’, deve essere pre-installato sul laptop per una facile consultazione dei manuali di riferimento.

Strumenti richiestiÈ obbligatorio l’uso del PC e la licenza del software ServoGuide preinstallato (A08B-9010-J900 o J919 o J904).

FA11 - FANUC 30i/31i/32i/35i-B & Serie 0i-DDurata 3 giorni


Data 17-19 Feb. 201514-16 Apr. 201514-16 Lug. 201503-05 Nov. 2015


D Filosofia della Dual Check Safety D Architettura del Sistema – DCS PMC D Emergenza/Test MCC/Gestione Apertura Porta

D Monitor di sicurezza a Porta Aperta D Brake Test D Safety Speed Zero Monitoring D Safe Servo Stop Function D Safe Spindle Stop Function D Parameter Checksum Function

Parte pratica

D Analisi dei rischi D Valutazione applicazione DCS D Esempi reali riportati dai partecipanti D Esercizi su Test Stand dimostrativo

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FinalitàIl corso di “Dual Check Safety” per i controlli della serie FANUC Serie 30i/31i/32i consente di apprendere la metodologia di applicazione della funzioni di sicurezza integrate nel sistema (sistema rindondante) in modo da poter realizzare una macchina in categoria di sicurezza Pl d/SIL 2 (Ex categoria 3). Il costruttore ha la possibilità semplificare la gestione della sicurezza di macchina, riducendo i dispositivi di sicurezza esterni. Inoltre, la Dual Check Safety permette il movimento controllato degli assi e la rotazione controllata dei mandrini a porte aperte in condizioni di sicurezza (funzionalità difficilmente realizzabile con altre tipologie di componenti). Le funzioni di sicurezza integrate sono uno strumento fornito da FANUC per la realizzazione di un sistema “sicuro” in categoria di sicurezza Pl d/SIL 2 (Ex categoria 3). In ogni caso, la responsabilità dell’utilizzo delle funzioni di sicurezza è a completo carico del costruttore. Il costruttore dovrà in ogni caso effettuare una analisi completa dei rischi e, per mezzo di strumenti adeguati (DCS, interruttori di sicurezza, pulsanti, ...), dovrà ridurre al minimo i rischi residui.

Obiettivi Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

• Conoscere le funzionalità offerte dalla Dual Check Safety • Valutare le diverse possibilità di applicazione delle funzioni di sicurezza• Avere le linee guida per la realizzazione di un sistema sicuro in cat. Pl d/

SIL 2 (Ex categoria 3)

Il corso è indirizzato al personale tecnico/amministrativo coinvolto nella valutazione della sicurezza e dei rischi, nella progettazione, installazione, sviluppo hardware e software di machine utensili basate sui CNC FANUC della serie FANUC Serie 30i/31i/32i.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza del FANUC LADDER III (possibilmente che abbiano già frequentato il corso base di PMC) e una buona conoscenza dei CNC FANUC. Ai partecipanti è richiesta inoltre una conoscenza delle normative di sicurezza vigenti relative alle macchine utensili.

Dual Check Safety – Funzioni di sicurezza integrate per i controlli CNCFANUC Serie 30i/31i/32i-B & Serie 0i-D

FA12 - DCS - FANUC 30i/31i/32i/35i-B & Serie 0i-DDurata 2 giorni


Data 27-28 Gen. 201524-25 Mar. 201523-24 Giu. 201522-23 Sett. 2015


D Introduzione al tool FANUC Picture D Caratteristiche e Funzionalità di FANUC Picture

D Controlli disponibili e relativa parametrizzazione

D Gestione di progetti multilinguaggio

Parte pratica

D Configurazione e parametrizzazione per l’installazione di FANUC Picture

D Numerosi esempi di applicazioni reali

FA13 - FANUC PictureDurata 2 giorni


Data su richiesta

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Programmazione con FANUC Picture - Sviluppo HMIFANUC Serie 0i-D, Serie 30i/31i/32i/35i-B, Serie 16i/18i/21i & Power Mate i

Descrizione ed obiettivi del corso Il corso relativo alla programmazione FANUC Picture fornisce gli strumenti necessari all’utilizzo del tool per aggiungere pagine e/o funzionalità dedicate ai CNC FANUC Serie 30i/31i/32i/35i-B, Serie 16i/18i/21i, Power Mate i e Serie 0i-D. Verranno affrontate le seguenti tematiche:

• Caratteristiche di FANUC Picture• Gestione dei progetti• Panoramica degli oggetti e controlli disponibili• Installazione su CNC

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di: • Installare e configurare i progetti FANUC Picture su CNC FANUC• Progettare e sviluppare pagine e/o funzionalità dedicate utilizzando

FANUC Picture

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella progettazione, installazione e sviluppo software per sistemi CNC basati su CNC FANUC Serie 30i/31i/32i/35i-B Serie 16i/18i/21i, Power Mate i e Serie 0i-D. Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza della programmazione PLC e dell’architettura di un controllo numerico. I seguenti software devono essere pre-installati sul lap top:

• quaeroCNC, edizione ‘Machine Tool Builder’• FANUC Picture Software Installation Disk (A06B-9010-J518/ZZ11)

Strumenti richiestiÈ obbligatorio l’uso del PC e la licenza del software FANUC Picture (A08B-9010-J518).

FA14 - FANUC Serie 0i-D/16i/18i/21i,Serie 30i/31i/32i/35i-B o Power Mate i Durata 5 giorni


Data 02-06 Mar. 201526-30 Ott. 2015

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Macro Executor – Sviluppo HMIFANUC Serie 0i-D, Serie16i/18i/21i & Serie 30i/31i/32i/35i-B & Power Mate i

FinalitàIl corso relativo alla programmazione Macro Compiler/Executor fornisce gli strumenti necessari all‘uso del Macro Executor per aggiungere pagine e/o funzionalità dedicate ai CNC FANUC.Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella progettazione e sviluppo di applicazioni personalizzate.


• Sviluppare software con Macro Compiler/Executor

Prerequisiti del partecipanteConoscenze generali delle macchine utensili, delle nozioni di base della programmazione ISO e Custom Macro.

ARGOMENTI TRATTATIComandi di programmazione

D Principali funzioni del Macro Compiler/Executor

D Struttura della memoria CNC e Macro Compiler/Executor

D Struttura del programma conversazionale, ausiliario e di lavoro

D Variabili comuni, locali e di sistema D Richiamo macro non modale D Richiamo macro modale D Richiamo macro mediante funzione “G” e “M”

D Comandi per il print di caratteri su video D Comandi per il print di grafica su video D Comandi di I/O tra PMC e Macro Compiler/Executor

D Descrizione e utilizzo delle funzioni window

D Comandi di lettura dei dati digitati da tastiera MDI

D Comandi per I/O dei dati tramite RS-232 o memory card

Funzioni di compilazione su PC

D Creare il file LINK D Descrizione e impostazione dei parametri LINK

D Creare il file sorgente D Comandi di compilazione D Comandi di link D Comando per generare il file MEM D Trasmissione al CNC del file MEM D Descrizione e impostazione dei parametri CNC per Macro Compiler/Executor

D Visualizzazione della pagina delle variabili del Macro Compiler/Executor

D Operatività su CNC D Esercitazione in aula con esempi e test di programmi Macro Compiler/Executer

FA15 - Hardware – Conessioni elettricheDurata 1 giorno


Data su richiesta

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Hardware connessioni elettriche per costruttori macchine utensiliFANUC Serie 30i/31i/32i/35i-B Serie 0i-D

FinalitàIl corso hardware connessioni elettriche per i controlli sella serie i consente di analizzare e approfondire le problematiche di installazione e di affrontare correttamente la stesura dello schema elettrico, al fine di poter installare e collegare correttamente i componenti FANUC a bordo della macchina operatrice. Per componenti FANUC si intendono tutta la fornitura elettronica e di movimentazione (controllo numerico, motori assi e mandrino, pannelli operatori, interfaccie I/Os, ecc.).

Obiettivi Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

• Avere tutte le informazioni necessarie per progettare l’armadio elettrico con i componenti FANUC

• Determinare il tipo di cavo e la sezione necessaria al collegamento dei servo motori della serie Alpha i

• Determinare le interconnessioni fra gli azionamenti, unità di controllo CN, dispositivi di I/O e unità di interfacciamento dei sensori

• Collegamenti di emergenza, fine corsa e ricerca di zero• Determinare il tipo di precauzioni da rispettare al fine di ridurre i disturbi

elettrici generati dai componenti di armadio, al fine di limitare le emissioni elettromagnetiche

Il corso è indirizzato a chi si occupa di impiantistica elettrica, installatori elettromeccanici e a personale dell’ ufficio tecnico responsabile della stesura dello schema elettrico di macchine operatrici equipaggiate con i ns. componenti FANUC.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza delle leggi dell’elettrotecnica e dell’impianto elettrico di macchine operatrici controllate con controlli numerici.


D Configurazione di messa a terra D Alimentazioni D Dissipazioni in armadio D Ingressi di potenza e segnali Interconnessioni elettriche fra CN e macchina

D Interconnessioni fra azionamenti e motori

D Interconnessioni con il pannello operatore

D Interconnessioni con i segnali di I/Os D Interconnessioni con sensori esterni di posizione per servo motori e mandrino

D Sezioni e portata dei cavi D Lunghezza delle linee elettriche D Come eseguire il cablaggio a bordo macchina

D Esecuzione delle schermature di segnale e di potenza

Parte pratica

D Visione sul simulatore D Esempio di schema elettrico con controlli della serie i

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Funzionalità per macchine utensili a 5-assiFANUC Serie 30i/31i/31i-B5

FinalitàIl corso fornisce una panoramica relativa alle principali funzionalità di programmazione per le macchine utensili a 5-assi dotate di tre assi lineari e due rotativi, nelle tre configurazioni attualmente supportate dai CNC FANUC: testa bi-rotativa, testa-tavola girevole, doppia-tavola girevole. Il corso prevede l’analisi della sintassi di programmazione dei principali comandi dedicati a tali tipologie di macchine (TCP – Tool Center Point Control, TWP – Tilted Working Plane, 3DCC – 3 Dimensional Cutter Compensation ecc.) così come la configurazione specifica dei parametri caratteristici della cinematica macchina.


• Parametrizzare la configurazione di una macchina 5-assi dotata di tre assi lineari e due rotativi;

• Programmare e comprendere il comportamento dei principali comandi dedicati a queste tipologie di macchine utensili:

○ TCP – Tool Center Point Control ○ TWP – Tilted Working Plane Command ○ 3D Manual Feed ○ WSEC – Workpiece Setting Error Compensation ○ 3DCC – 3 Dimensional Cutter Compensation

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di sistemi FANUC Serie 30i/31i.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti viene richiesta una buona conoscenza dei sistemi CNC FANUC, della programmazione pezzo ISO avanzata e di elementi di geometria dello spazio.

ARGOMENTI TRATTATI

TCP – Tool Center Point Control

D Cinematiche macchina supportate DSintassi di programmazione D Parametri di configurazione

TWP – Tilted Working Plane Command

D Cinematiche macchina supportate D Sintassi di programmazione D Parametri di configurazione D Funzionalità di misura in TWP

3D Manual Feed

D Parametri di configurazione

WSEC – Workpiece Setting Error Compensation

D Campi di applicazione D Sintassi di programmazione D Parametri di configurazione

3DCC – 3 Dimensional Cutter Compensation

DCinematiche macchina supportate D Sintassi di programmazione D Parametri di configurazione

FA16 - Lavorazione 5-assiDurata 2 giorni


Data su richiesta

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3D Interference Check – Controllo anticollisione integrato nel CNCFANUC Serie 30i/31i/31i-B5 & 32i-B

Descrizione ed obiettivi del Corso Il corso ha l’obbiettivo di presentare le caratteristiche principali dell’interference check. Nel corso verranno descritte ed utilizzate le funzionalità del tool di sviluppo 3D tool che permette di creare la composizione della macchina attraverso delle figure tridimensionali. Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nello sviluppo dei programmi CN per macchine utensili che utilizzano i CNC FANUC della serie FANUC Serie 30i/31i/31i-B5 ed è inoltre consigliato al personale delegato alla messa in servizio delle macchine utensili e agli end user che vogliono configurare l’Interference Check in maniera facile e pratica.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza delle tecnologie relative ai controlli numerici e delle macchine utensili , della programmazione PLC FANUC edegli ambienti di sviluppo CAD dei disegni meccanici.

Strumenti richiestiPersonal computer con Sistema operativo Windows XP/7. Laptop con licenca software 3D Interference Check installata A08B-9010-J726.

ARGOMENTI TRATTATI

Parte teorica

DConoscere in dettaglio la funzione 3D check

D Utilizzare lo strumento di sviluppo 3D tool

D Progettare e sviluppare figure ulteriori da implementare nella macchina base per il controllo dell’interference

Parte pratica

D Operatività sul Built In 3D Interference Check tool

D Esercitazione in aula e sul CNC con esempi di realizzazione di tipologie macchine a 5 assi

FA17 - 3D Interference CheckDurata 2 giorni


Data su richiesta


D Filosofia del Tool Management FANUC D Funzionalità standard: gestione magazzini, mandrini e posizioni di attesa

D Personalizzazione schermate Tool Management

DGestione utensili di dimensioni variabili D Gestione utensili multitagliente D Gestione utensili a posto fisso e/o posto variabile

D Inserimento/estrazione utensili

Parte pratica

D Esempio di applicazione Tool Management

FA18 - Tool ManagementDurata 2 giorni


Data su richiesta

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Tool Management – Gestione avanzata utensiliFANUC Serie 30i/31i/32i-B & Serie 0i-D

FinalitàIl corso di “Tool Management” per i controlli della Serie FANUC 30i/31i/32i-B & Serie 0i-D consente di apprendere la metodologia di applicazione della funzionalità di gestione utensili integrate nel sistema. Il costruttore ha la possibilità semplificare la gestione utensili, delegando al CNC tutte le funzionalità di ricerca utensile, ricerca posti liberi in magazzino, gestione vita, gestine utensili di dimensioni variabili e multitaglienti.


Conoscere le funzionalità offerte dalla Tool Management FANUC Gestire magazzini, mandrini e posizione di attesa Gestire magazzini a catena o a matrice Gestire utensili di dimensioni variabili e multitaglienti Gestire utensili a posto fisso e/o a posto variabile

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella, nella progettazione, installazione, sviluppo hardware e software di machine utensili basate sui CNC FANUC Serie 30i/31i/32i-B & Serie 0i-D.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza del FANUC LADDER III (possibilmente che abbiano già frequentato il corso base di PMC) e una buona conoscenza dei CNC FANUC.

Strumenti richiestiPersonal computer con sistema operativo Windows XP/7. Laptop con licenza software FANUC Laddder III (A08B-9210-J505 o J506).


D Introduzione al C-Language Executor D Architettura task D Compilazione e deployement di progetti C-Language Executor

D Utilizzo della grafica

Parte pratica

D Configurazione e parametrizzazione per l’installazione di progetti C-Language Executor

D Numerosi esempi di applicazioni reali, sviluppati in collaborazione con i partecipanti

FA19 - C-Language Executor / Linguaggio CDurata 3 giorni


Data su richiesta

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Personalizzazione dei CNC FANUC mediante C-Language ExecutorFANUC Serie 30i/31i/32i/35i, Serie 0i-D

FinalitàIl corso relativo alla personalizzazione tramite C-Language Executor dei CNC FANUC fornisce tutte le informazioni relative all’impiego delle librerie di interfaccia per aggiungere e/o modificare funzionalità real-time dedicate per i controlli numerici. Al partecipante verranno introdotte le conoscenze di base e avanzate per utilizzare il linguaggio standard C e la programmazione di moduli addizionali in grado di arricchire le funzioni base offerte dal CNC.Verranno affrontate le seguenti tematiche:

• Architettura dei task C-Language Executor• Panoramica delle funzioni di libreria disponibili• Configurazione dell’ambiente di compilazione• Installazione e parametrizzazione CNC


• Installare e configurare i progetti C-Language Executor su CNC FANUC• Progettare e sviluppare pagine e/o funzionalità dedicate (anche real-time)

utilizzando le librerie di interfaccia

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di sistemi FANUC Serie 3xi-A/B e 0i-D.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta un’ottima conoscenza della programmazione C (standard ANSI), PLC e dell’architettura di un controllo numerico.

Software necessariTools: Compilatore “Wind River Compiler” – Libreria C-Language Executor per FANUC Serie 3xi-A/B o 0i-D.


D Introduzione al concetto Open CNC FANUC

D Introduzione ai protocolli HSSB e Ethernet TCP/IP

D Descrizione e configurazione Basic Operation Package

D Descrizione e configurazione CNC Screen Display

D Analisi dell’architettura e delle funzioni di libreria FOCAS2 FANUC

Parte pratica

D Numerosi esempi di utilizzo delle funzioni di libreria FOCAS2 su HSSB e/o Ethernet

D Configurazione Basic Operation Package

D Configurazione CNC Screen Display

FA20 - Open CNC – Programmazione FOCASDurata 2 giorni


Data su richiesta

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Sviluppo su piattaforma Open CNCFANUC Serie 30i/31i/32i/35i-B, Serie 0i-D

FinalitàIl corso per lo sviluppo su piattaforma Open CNC fornisce una panoramica completa relativa all’installazione, l’uso e la personalizzazione dei pacchetti applicativi disponibili per gli Open CNC oltre a trattare in dettaglio le tematiche relative agli strumenti di sviluppo e l’integrazione delle librerie FOCAS2 Ethernet e/o HSSB in ambiente MS Visual C++, MS Visual Basic/Visual Studio.net.Il corso prevede l’analisi delle soluzioni Open CNC FANUC fra cui: HSSB, TCP/IP Ethernet, PANEL i, ed i pacchetti software: Basic Operation Package, DNC Operation Management Package, CNC Screen Display Function.


• Installare e configurare le applicazioni Open CNC• Progettare e sviluppare applicazioni personalizzate utilizzando gli

strumenti di sviluppo Microsoft e le librerie di interfaccia FOCAS2 fornite da FANUC

• Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di sistemi FANUC Serie 30i/31i/32i/35i-B e Serie 0i-D ed alla personalizzazione in ambiente PC

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti viene richiesta una buona conoscenza dell’informatica in generale e di uno dei seguenti strumenti di sviluppo Microsoft: Visual Basic, Visual C++, Visual Studio.NET oltre ad una buona conoscenza della programmazione PLC e dell’architettura hard/software del un CNC FANUC.

Software necessariTools: MS Visual Studio – FOCAS library


D Introduzione ai meccanismi di interpolazione e generazione dei profili

D Funzioni per l’esecuzione dei pofili complessi

DAl Contour Control I e II DTraiettorie con acc./dec. Before e After interpolation

DHigh speed processing DMachining Condition selection function D Overview delle feature offerte dal tool FANUC Servo Guide 3D View

Parte pratica

D Esercizi sperimentali di impostazione parametri AICC I e II

D Analisi delle acc./dec. ottenute variando i diversi parametri CNC

D Esercizi pratici di utilizzo di FANUC Servo Guide

D3D View

FA21 - High Speed Cutting – Lavorazioni di superfici adalta velocità e Servo Guide 3DDurata 2 giorni

(High Speed Cutting)1 giorno (Servo Guide 3D)


Data su richiesta

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High Speed Cutting – Lavorazioni di superfici ad alta velocità e Servo Guide 3DFANUC Serie 30i/31i/32i-B/0i-D

Finalità Il corso fornisce ai partecipanti gli elementi necessari alla comprensione ed ottimizzazione degli algoritmi disponibili sui CNC FANUC Serie 3xi-A/B per l’esecuzione di part-programs composti da complesse superfici sculturate.Verranno descritti in dettaglio i meccanismi di generazione delle traiettorie e la regolazione dei profili di accelerazione e decelerazione al fine di ottenere i migliori risultati di precisione e finitura del pezzo.Il corso prevede quindi l’analisi e la comprensione delle funzioni di alta velocità quali l’AICC 1 e 2 (Artificial Intelligence Contour Control), Jerk Control e Machining Condition Selection abbinate eventualmente alla movimentazione di macchine 5-assi.Il terzo giorno fornisce una panoramica delle funzionalità offerte dal tool FANUC Servo Guide 3D View per l’analisi, la verifica e l’ottimizzazione dei percorsi eseguiti sulla macchina utensile


• Impostare opportunamente i parametri delle funzioni AICC 1 e 2 in funzione dei requisiti di precisione/finitura desiderata

• Conoscere tutte le funzionalità disponibili sui CNC FANUC per l’ottimizzazione delle traiettorie utensili

• Utilizzare il tool FANUC Servo Guide 3D View per l’analisi delle problematiche di lavorazione anche su superfici sculturate complesse

Il corso è indirizzato al personale tecnico coinvolto nella configurazione e programmazione di sistemi FANUC Serie 3xi-B/ 0i-D.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti viene richiesta una buona conoscenza dei sistemi CNC FANUC, della programmazione pezzo ISO avanzata nonché una buona conoscenza della taratura di assi di servo-controllo.

Strumenti richiestiPersonal computer con sistema operativo Windows XP/7. Laptop con licenza software FANUC Servo Guide (A08B-9010-J900 o J919 o J904).

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ROBOMACHINE

RM01 - RobodrillDurata 2 giorni


Data su richiesta

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Corso Operatore Robodrill FANUC Robodrill Alpha D21iA5

FinalitàIl corso è dedicato ai programmatori e operatori di macchine Robodrill. Il corso si propone di fare acquisire le conoscenze fondamentali all‘ uso della programmazione ISO e di funzionamento macchina.

ObiettiviObiettivo del corso è quello di fornire tutte le informazioni di base per poter affrontare il perfetto impiego e la manutenzione dei nostri prodotti.

Individuare le varie tipologie di guasti e intraprendere i rimedi necessari per il ripristino del funzionamento delle apparecchiature.

Questo corso è indirizzato utilizzatori finali, tecnici e programmatori incaricati della programmazione delle macchine asportazione di truciolo.

Prerequisiti del partecipanteConoscenze generali delle macchine utensili, delle nozioni di base della programmazione ISO, del disegno meccanico edell’utensileria per asportazione di truciolo.

ARGOMENTI TRATTATIDescrizione generale della Macchine

D Parte CN D Descrizione Macchina. D Descrizione Torretta e Caratteristiche Mandrino.

Funzionamento Macchina

D Descrizione Pannello operatore ed il suo Impiego

Gestione Macchina

DGestione Programmi DRichiami alla Programmazione ISO D Impiego del Manual Guide e Quick Menu

DDescrizione dei codici M e G dedicati DSimulazione Grafica dei programmi

Prove pratiche di preparazione Macchina

DAzzeramento Utensile DAzzeramento e tasteggio pezzo

Manutenzione preventiva e Periodica

RM02 - RobocutDurata 2 giorni


Data su richiesta

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Corso Operatore RobocutFANUC Robocut Alpha C400iA o C600iA

FinalitàIl corso è dedicato ai programmatori e operatori di macchine Robocut. Il corso si propone di fare acquisire le conoscenze fondamentali all‘ utilizzo e funzionamento macchina.



Questo corso è indirizzato utilizzatori finali, tecnici e programmatori incaricati della programmazione delle macchine di Elettroerosione a filo.

Prerequisiti del partecipanteAi partecipanti è richiesta una buona conoscenza delle tecnologie relative Elettroerosione a Filo.


D Parte CN D Descrizione Macchina. DParte Vasca e condizionamento/Trattamento Acque

DSezione Infilaggio e Movimentazione Assi



D Gestione Macchina DGestione Programmi DGestione condizioni di Taglio DDescrizione dei codici M e G dedicati DSimulazione Grafica dei programmi


DSostituzione filo D Infilaggio e tasteggio pezzo


RM03 - RoboshotDurata 2 giorni


Data su richiesta

50

Corso Operatore RoboshotFANUC Roboshot Alpha SiA

FinalitàIl corso è dedicato ai programmatori e operatori di macchine Roboshot. Il corso si propone di fare acquisire le conoscenze fondamentali sull‘ utilizzo, funzionamento e programmazione della macchina.



Questo corso è indirizzato utilizzatori finali, tecnici e programmatori incaricati della programmazione e all’impiego delle macchine per Iniezione Plastica.

Prerequisiti del partecipanteConoscenze generali delle macchine per Iniezione Plastica, delle nozioni di base plastificazione e estrusione dei materiali plastici.


D Parte CN D Descrizione Macchina. DDescrizione Parte Iniezione e Movimentazione Stampo.



Gestione Macchina

DGestione Programmi D Impostazione dei parametri di movimentazione stampo

D Impostazione dei parametri di stampaggio

D Impiego delle funzioni di controllo Qualità


DMontaggio Stampo DAzzeramento Stampo DPreparazione alla plastificazione


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Sede dei corsi in calendarioPresso FANUC Italia S.r.l., viale delle Industrie 1/A, 20020 Arese(MI) con il seguente orario: da Lunedì a Venerdì 09.00-12.30/13.30-17.30

Modalità di iscrizioneL’iscrizione deve avvenire mediante la compilazione del modulo allegato. La firma del cliente apposta sul modulo di iscrizione, costituisce l’accettazione delle condizioni generali di vendita della FANUC Italia S.r.l. Per i corsi personalizzati, la data di inizio corso e la durata dello stesso devono essere concordate con il docente almeno con 15 gg. di anticipo. Per i corsi presso la sede del cliente, nella durata del corso é compreso il tempo di viaggio del docente. Per i corsi in calendario è compresa la documentazione tecnica relativa al corso. A tutti i partecipanti verrà rilasciato attestato di partecipazione. Speciali sconti sono riservati ad aziende che intendono concordare un programma di formazione per più partecipanti a più corsi.

Annullamenti del corso - penaliL’annullamento della partecipazione al corso deve essere comunicato inviando fax di disdetta almeno 14 giorni prima dell’inizio del corso. In tal caso nessuna penale é applicata. Se la comunicazione avviene 5 giorni prima dell’inizio del corso FANUC si riserva la facoltà di chiedere sino al 50% del prezzo pattuito. Oltre tale termine dovrà effettuarsi il paga-mento del corso come da ordine ricevuto. FANUC Italia S.r.l. si riserva di annullare il corso per motivi tecnici organizzativi almeno 10 giorni prima della data di inizio corso.

Modalità di pagamentoIl pagamento dovrà essere effettuato a FANUC Italia S.r.l in accordo alle condizioni generali di vendita in essere al mo-mento dell’avvenuta con ferma dello svolgimento del corso.

Per ulteriori informazioni sui contenuti dei corsi e sulle nostre iniziative:

tel. 02 - 457 95 1fax. 02 - 457 95 350e-mail [email protected] www.fanuc.it/academy

CorrispettivoIl Cliente, al fine di poter accedere al corso prescelto, dovrà corrispondere a Fanuc il relativo corrispettivo nella misura indicata nella scheda informativa del corso medesimo Il corrispettivo dei corsi, così come specificato nel Listino, è al netto dell’I.V.A.( ?) e di altri eventuali oneri di legge.

Condizioni di pagamentoL’iscrizione sarà perfezionata al ricevimento della ricevuta di pagamento della quota d’iscrizione che dovrà effettuarsi tramite bonifico bancario a favore di Fanuc Italia S.r.l. alle coordinate bancarie indicate nel modulo di iscrizione.Una copia della contabile del pagamento dovrà essere invia-ta via fax al numero: +39 02 45795 3503) Iscrizione ai Corsi: L’iscrizione s’intende avvenuta quando il partecipante avrà inviato copia del modulo di iscrizione debitamente compilato e firmato, via fax al n. +39 02 45795 350, ferme restando le specifiche di cui alle condizioni di pagamento

Annullamenti del corso – penaliIl cliente non avrà diritto a nessun rimborso della quota di partecipazione qualora invii la disdetta dopo il tempo indicato, o non si presenti al corso alla data stabilita, o ne interrompa la frequenza per cause e motivi non imputabili a Fanuc .

Rinvio o cancellazione del Corso

Fanuc per motivi organizzativi si riserva il diritto di rinviare i corsi indicati in calendario dandone semplice comunica-zione scritta al cliente almeno 10 giorni prima della data di inizio del corso. In questo caso, Fanuc stabilirà una nuova pianificazione del corso e l’eventuale quota di partecipazi-one già versata potrà essere utilizzata a copertura del corso riprogrammato.Il Cliente in caso di variazione della data fissata per il corso prescelto potrà richiedere la restituzione della quota versa-ta.

Materiale didattico Il Cliente prende atto che i corsi ed il materiale relativo sono di proprietà di Fanuc. Il Cliente s‘impegna a non trarre copia del materiale e a non diffonderne presso terzi il contenuto. Solo il materi-ale eventualmente inviato da Fanuc al Cliente via mail, al termine del corso, potrà essere considerato trasmissibile a terze parti.

Condizioni Generali

http://www.fanuc.it/academy

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Timbro e firmaData

FANUC ITALIA S.r.l. C.a. Ufficio Corsi Email: [email protected]: +39 02 45795 350 Con la presente intendiamo iscrivere le seguenti persone al corso specificato qui di seguito:

La informiamo che nel rispetto del Decreto Legislativo n. 196/2003 e successive modifiche, i dati personali che Lei ci fornisce sono richiesti esclusivamente per motivi organizzativi, contabili e per aggiornarLa sulle nostre iniziative. Le ricordiamo che in qualsiasi momento, potrà tramite comunicazione scritta, richiedere di essere escluso dall’invio delle nostre comunicazioni.

Codice ID Tipo di corso Data

Partecipanti al corso

Cognome Nome Professione / Titolo

Dati anagrafici

Persona da contattare

Ragione sociale

Indirizzo

Città

Telefono

Fax

Partita IVA

Codice fiscale

Banca d’appoggio

Modulo di iscrizioneCLICCA QUI per scaricare

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