8/17/2019 Upute Za Korištenje ROS Virtuelne Mašine

1/1

Upute za korištenje ROS virtuelne mašine

Preuzimanje

Virtuelna mašina (.ova format) se može preuzeti sa sljedećeg linka

!ttp""nootri#.$om"do%nloads"&RosV'

a pokretanje V' je potrean odgovarajući virtueliza$ijski softver. *edan takav jeVirtual+o# koji je moguće preuzeti na sljedećem linku

!ttps""%%%.virtualo#.org"%iki",o%nloads

Instalacija

-akon instala$ije Virtual+o#a i preuzimanja .ova datoteke/ potreno je pokrenutivirtuelnu mašinu.

0z 1ile menija u Virtual+o#u odarati Import Appliance... i u novom prozoru odaratipreuzetu .ova datoteku. 2liknuti na dugme Next / a u sljedećem prozoru dugmeImport.

-akon što se virtuelna mašina u3ita iz .ova datoteke moguće je pokrenuti klikom nanjeno ime/ a zatim na dugme Start .

Instalacija ROS Stage simulatora

4otreno je instalirati Stage simulator u virtuelnoj mašini što se izvodi u konzoli sanaredom

sudo apt-get install ros-indigo-stage-ros

Stage simulator se pokreće sa:

rosrun stage_ros stageros world_datoteka.world

http://c2.etf.unsa.ba/mod/resource/view.php?id=38861http://nootrix.com/downloads/#RosVMhttps://www.virtualbox.org/wiki/Downloadshttp://nootrix.com/downloads/#RosVMhttps://www.virtualbox.org/wiki/Downloadshttp://c2.etf.unsa.ba/mod/resource/view.php?id=38861