vektorski prostori, sistemi

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    1/33

    M A T E M A T I K A

    1

    FON, 2008

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    2/33

         

    13.10.2008.

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    3/33

    VEKTORSKI PROSTORI I SISTEMI

    •        

    •        

    •        

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    4/33

    VEKTORSKI PROSTORI

    •      

    •      

    •      

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    5/33

    1 Definicija vektorskog prostora

       V       K         + : V 2 → V     

    · :  K  × V   → V   

          Algebarska struktura  (V,K, +, ·)  je  vektorski  ili 

    linearni  prostor ako je:

    1.   (V, +)  Abelova grupa,

    2.   α · (x + y) = αx + αy,

    3.   (α + β ) · x =  α · x + β  · x,

    4.   (αβ ) · x =  α · (β  · x),

    5.   1 · x =  x,

    za sve  x, y ∈ V   i sve  α, β  ∈ K . Elementi skupa  V   su  vektori , a 

    elementi skupa  K   su  skalari .

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    6/33

    Ako je  K  = R, vektorski prostor je  realan , a ako je  K  = C ,

    vektorski prostor je  kompleksan .

         V       α · x      αx  

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    7/33

    Primeri

      V   = C     K  = R      +       ·        C  

      V   = Rn   K  = R      +       ·  

    (x1, . . . , xn) + (y1, . . . . yn) = (x1 + y1, . . . , xn + yn),

    α(x1, . . . , xn) = (αx1, . . . , α xn),

      V   = P ≤n        n    K  = R  

        +       ·  

      V   = RR      f   : R →  R    K  = R      +       ·    

     

    (f  + g)(x) = f (x) + g(x),   (αf )(x) = αf (x),

      V   = C [a, b]        [a, b]    K  = R  

        +       ·  

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    8/33

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    9/33

    2 Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

          Vektori  x1, . . . , xn  vektorskog prostora  V   su 

    linearno zavisni  ako postoje skalari  α1, . . . , αn  iz  K , od kojih je bar jedan razliqit od nule i za koje vai 

    α1x1 + α2x2 + · · · + αnxn = 0.

    U protivnom, vektori  x1, . . . , xn  su  linearno nezavisni .

         x1, . . . , xn    

       α1 = · · · =  αn = 0 

         

         x1, . . . , xn      

    x1, . . . , xn, x  

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    10/33

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    11/33

    3 Baza i dimenzija vektorskog prostora

          Skup linearno nezavisnih vektora je  baza 

    vektorskog prostora ako je  L(B) = V .

    Primeri

         Rn    

    {(1, 0, . . . , 0), (0, 1, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1)}.

         P ≤n(t)    

    {1, t , t2

    , . . . , tn

    }.

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    12/33

         2  Svaki vektor vektorskog prostora moe se na 

     jedinstven naqin izraziti kao linearna kombinacija vektora 

    baze.

    Dokaz.      x ∈  V       B = {x1, . . . . xn}    

    L(B) = V       x ∈  L(B)    

    x =  α1x1 + · · · + αnxn = β 1x1 + · · · + β nxn,

       

    (α1 − β 1)x1 + · · ·( αn − β n)xn = 0,

         

    α1 − β 1 = α2 − β 2 = · · · =  αn − β n = 0,

         α1 = β 1, α2 = β 2, . . . , αn = β n    

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    13/33

       

     

       

     

         3  Sve baze konaqno-dimenzionalnog vektorskog prostora 

    imaju jednak broj vektora.

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    14/33

          Broj elemenata baze konaqno-dimenzionalnog 

    vektorskog prostora  V   = {0}  je  dimenzija  tog prostora i 

    oznaqava se sa  dimV . Za  V   = {0}  je  dimV   = 0.

    Primeri

      dimRn = n  

     

    dimP ≤n = n + 1.    

     

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    15/33

       V       n    

    B  = {x1, . . . , xn}    

          Ako je za 

    x =  α1x1 + α2x2 + · · · + αnxn

    za  x ∈  V , skalari  α1, α2, . . . , αn  su  koordinate  vektora  x  u bazi  B.

     

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    16/33

    SISTEMI LINEARNIH JEDNAQINA

    •      

    •      

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    17/33

    4 POJAM SISTEMA LINEARNIHJEDNAQINA

    4.1 Definicija sistema i rexenja

       K         aij, bi ∈ K       i = 1, . . . , m       j  = 1, . . . , n  

          Sistem  S   oblika 

    a11x1 + a12x2 + · · · + a1nxn   =   b1

    a21x1 + a22x2 + · · · + a2nxn   =   b2...

      ...   =  ...

    am1x1 + am2x2 + · · · + amnxn   =   bm

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    18/33

     je  sistem linearnih jednaqina  nad poljem  K   sa  nepoznatim

    x1, x2, . . . , xn,  koeficijentima  aij   i  slobodnim qlanovima  bi. Ako je 

    b1 = b2 = · · · =  bn = 0  sistem je  homogen , a u protivnom je 

    nehomogen . Sistem  S   je  kvadratni  za  m =  n, a pravougaoni za m = n.

       

    n j=1

    aijx j  = bi, i = 1, 2, . . . , m .

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    19/33

          Ureena  n-torka  (α1, α2, . . . , αn) ∈  K n  je  rexenje 

    sistema  S  ako zamenom u sistemu  xk   sa  αk   za  k = 1, . . . , n  dobijamo

    m  taqnih jednakosti. Sistem je  rexiv (saglasan,

    neprotivureqan, mogu) ako ima bar jedno rexenje, a u protivnom je  nerexiv (nesaglasan, protivureqan, nemogu, kontradiktoran).

    Ako sistem ima samo jedno rexenje, onda je  odreen , a ako ima 

    vixe rexenja, onda je  neodreen .

       K  = R        S       

    RS  

          Sistemi  S 1  i  S 2  su  ekvivalentni  ako imaju iste 

    skupove rexenja, odnosno ako je  RS 1  = RS 2.

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    20/33

          Ekvivalentne transformacije  sistema su:

    1. zamena mesta jednaqinama,

    2. ’mnoenje’ jednaqine brojem koji nije nula,

    3. ’dodavanje’ jedne jednaqine drugoj jednaqini.

         4  Ekvivalentne transformacije ne menjaju skup rexenja 

    sistema.

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    21/33

    4.2 Matriqni zapis sistema

       A = (aij)m×n     B        X       

         

    AX  = B,

         

    a11   a12   · · ·   a1n

    a21   a22   · · ·   a2n 

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    am1   am2   · · ·   amn

    x1

    x2 

     

     

    xn

    =

    b1

    b2 

     

     

    bm

    .

         A             S         A = (A|B)     

     

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    22/33

       A        A1, . . . , An    

         

    A1   A2   · · ·   An

    x1

    x2 

     

     

    xn

    =

    b1

    b2 

     

     

    bm

    ,

         

    x1A1 + x2A2 + · · · xnAn = B.

       A      

         X  =

     A−1

    ·B  

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    23/33

    Primeri

         

    ax + by  = α, cx + dy  = β 

       AX  = B    

    A =

    a b

    c d

    , B =

    α

    β 

    , X  =

    x

    y

    .

       ad = bc        A     

    X    =  1

    ad − bc

    d   −b

    −c a

    α

    β 

    =  1

    ad − bc

    αd − βb

    −αc + βa

    ,

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    24/33

         

    x = αd − βb

    ad − bc , y =

      βa − αc

    ad − bc .

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    25/33

         AX  = B      

    A =

    2 1   −1

    1 3   −2

    3   −3 1

    , B =

    2

    −3

    9

    ,

       

    |A| = 2, A−1 = 1

    2

    −1 1 1

    −7 5 3

    −11 7 5

    ,

       

    X  = A−1B = 12

    −1 1 1

    −7 5 3

    −11 7 5

    2

    −3

    9

    =

    2

    −1

    1

    .

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    26/33

    5 KRAMEROVO PRAVILO

    5.1 Kramerove formule

       AX  = B      

    A      |A| =  D  

         

    X  = A−1B  = adjA

    |A|  · B  =

      1

    D

    A11   A21   · · ·   An1

    A12   A22   · · ·   An2 

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    A1n   A2n   · · ·   Ann

    ·

    b1

    b2 

     

     

    bn

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    27/33

       

    xk  =  1

    D

    ni=1

    biAik

       

    k = 1, . . . , n    

      Dk      

       D      k        B  

       

    ni=1 biAik        k    

     

         5  Ako je matrica sistema regularna, sistem ima 

     jedinstveno rexenje dato sa 

    xk  =  Dk

    D , k = 1, 2, . . . , n .

     

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    28/33

    Primer

         

    x + y + 2z  = 4, x + 2y + z  = 2,   2z  + y + z  = 1

         

    D =

    1 1 2

    1 2 1

    2 1 1

    = −4, D1 =

    4 1 2

    2 2 1

    1 1 1

    = 3,

    D2 =

    1 4 2

    1 2 1

    2 1 1

    = −1, D3 =

    1 1 4

    1 2 2

    2 1 1

    = −9,

       

    x =  D1

    D  = −

    3

    4, y =

     D2

    D  =

     1

    4, z  =

     D3

    D  =

     9

    4.

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    29/33

    5.2 Diskusija rexenja sistema

     

       D = 0 

       D = 0       Dk  = 0      

    k ∈ {1, 2, . . . , n} 

       D = 0    

    Dk  = 0        k ∈ {1, 2, . . . , n}      

         D      Dk  

         D = 0      

     

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    30/33

    Primeri

         

    x + y + az  = a2, x + ay + z  = a, ax + y + z  = 1

       

    D = −(a + 2)(a − 1)2, D1 = (a + 1)(a − 1)2,

    D2 = −(a − 1)2, D3 = −(a − 1)2(a + 1)2.

     

         a ∈ {−2, 1}    

    x =  − a + 1a + 2

    , y =   1a + 2

    , z  = (a + 1)2

    a + 2  ,

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    31/33

       a =  −2      D2 = 0 

       a = 1    

    D = D1 = D2 = D3 = 0      

         

    x + y + z  = 1      

     

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    32/33

         

    x + y + 2z  = 0, x + 2y + z  = 0,   2z  + y + z  = 0

         

    (0, 0, 0)    

      D = −4 = 0 

  • 8/18/2019 vektorski prostori, sistemi

    33/33