Ventilterminaler CPA−SC/CPV−SC PROFIBUS−DP · PDF fileInnehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH PROFIBUS, PROFIBUS−DP®

Elektronikmanual

Ventilterminalerfältbussdirekt

Fältbussprotokoll:PROFIBUS−DPenligt EN 50170

Typ�CPA−SC−DPTyp�CPV−SC−DP

Ventilterminaler

CPA−SC/CPV−SC PROFIBUS−DP

Manual548 730sv 0610NH[706 000]

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter

IFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utgåva sv 0610NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beteckning P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Artikelnr 548 730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2006)Hemsida: http://www.festo.comE−post: [email protected]

Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas tillobehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delgesobehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medförskadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilträtten att inlämna patent−, bruksmönster− ellermönsteransökningar.


II Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

PROFIBUS, PROFIBUS−DP�® är registrerade varumärken som tillhör PROFIBUS

International (P.I.)

SIMATIC�® är ett registrerat varumärke som tillhör Siemens AG

TORX�® är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRONINC., Rockford, Ill., USA


IIIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Innehållsförteckning

Avsedd användning av ventilterminalerna VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anmärkningar till denna manual VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viktiga användaranvisningar IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allmänna anvisningar för installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ställa in vrid− och DIL−omkopplare 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Inställning av stationsnummer 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Inaktivera systemspecifik diagnos 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Inställning av CP−utbyggnad 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Anslutning till fältbussen 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Fältbusskabel 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Fältbussgränssnitt 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Anslutningsmöjligheter 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Termineringsmotstånd 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Spänningsmatning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Beräkning av strömförbrukning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Val av kabel 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Val av nätaggregat� 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Utbyggnad av CP...−SC−DP på CP−systemslingan 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Regler för utvidgning av CPI−systemet 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

2. Idrifttagning 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Koppla till matningsspänningar 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Adressbeläggning � CPA−SC−DP 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Adressbeläggning � CPV−SC−DP 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Adressbeläggning för CPI−/CP−moduler 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Idrifttagning på PROFIBUS−DP 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Konfigurationsfill (GSD) och symbolfiler 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Konfiguration med en Siemens−master 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 STEP 7 � HW Config (till V 5.2) � förberedelser 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Stationsval med STEP 7 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Konfiguration med STEP 7 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 2−17 . . . . . . . . . . .

2.5 Konfigurationsexempel 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Normal konfiguration 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Utbytbar verktygskonfiguration 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnos 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnos via LED 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Normalt drifttillstånd 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Felindikeringar 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED för statusindikering av ventilmagnetspolarna 3−8 . . . . . . . . . . . . .

3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnos via PROFIBUS−DP 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnossteg� 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Översikt diagnosbyte� 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Detaljerad information om kodspecifik diagnos 3−15 . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Kanalspecifik diagnos 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.6 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 3−18 .

3.3.7 Siemens SIMATIC S5/S7 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Online−diagnos med STEP 7 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) 3−22 . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (till V�5.3) 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

A. Teknisk bilaga A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Tekniska data A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Tillbehör A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Allmän DP−master B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 PROFIBUS−DP: Drift med allmän DP−master B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Busstart B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Sända parametriseringsdata B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Kontrollera konfigurationsdata� B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Överföra ingångs− och utgångsdata B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Läsa diagnosinformation B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP) B−8 . . . .

B.1.7 Bussparametrar/reaktionstider� B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Överföringstider på PROFIBUS−DP B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Sökordsförteckning C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH


VIIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Avsedd användning av ventilterminalerna

De ventilterminaler med fältbussdirektanslutning av typenCPA−SC−DP och CPV−SC−DP som dokumenteras i dennamanual är endast avsedda för användning som slav påPROFIBUS−DP.

Ventilterminalerna ska endast användas:

� enligt branschföreskrifter.

� I originaltillstånd utan egna förändringar. Endast deombyggnader och förändringar som beskrivs iproduktdokumentationen är godkända.

� i tekniskt felfritt tillstånd.

Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriskadata, moment etc.

Vid anslutning av tillbehör som finns i handeln, t.ex. givareoch arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck,temperaturer, elektriska data, moment etc. följas.

Följ gällande lagar och bestämmelser beträffande tekniskkonstruktion, arbetsskydd och säkerhet.

Beakta åtgärderna i avsnitt 1.5.4 vid installation av ennödstoppsfunktion.


VIII Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Anmärkningar till denna manual

Användningsområde och typgodkännanden

Vissa konfigurationer av produkter har ett tillhörande tillstånd�UL�Recognized Component" från Underwriters LaboratoriesInc. (UL) för USA och Kanada. Dessa konfigurationerkännetecknas av följande:

Only for connection to a 24 Vdc NEC Class 2 supply.Raccorder Uniquement a un circuit de Classe 2.

NoteraBeakta följande vid användning av produkten i USA ochKanada:

� Föreskrifter för hur UL−godkännande följs finns i denseparata UL−specifika korta bruksanvisningen. Detekniska data som anges där är gällande.

� Den tekniska informationen i den här dokumentationenkan uppvisa avvikande värden.

Målgrupp�

Denna manual vänder sig enbart till utbildad fackpersonalinom styr− och reglerteknik som har erfarenhet av installation,idrifttagning, programmering och diagnos av slavar pånämnda fältbuss.

Information om pneumatik finns här:1. CPA−SC: Pneumatikmanual P.BE−CPASC−...2. CPV−SC: Pneumatikmanual P.BE−CPVSC−...

Service

Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning om du får tekniskaproblem.


IXFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Viktiga användaranvisningar

Riskkategorier

Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten.Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning,Försiktigt, Notera), texterna är skuggade och dessutommärkta med ett piktogram.

Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar:

Varning... innebär att svåra person− och sakskador kan uppstå, ominte anvisningen följs.

Försiktigt... innebär att person− och sakskador kan uppstå, om inteanvisningen följs.

Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningenföljs.

Dessutom markerar det efterföljande piktogrammettextavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatisktkänsliga komponenter:

Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kanleda till att enheten skadas.


X Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Märkning av speciella informationer

Följande piktogram markerar textavsnitt som innehållerspeciella informationer:

Piktogram

Information:Rekommendationer, tips och hänvisningar till andrainformationskällor.

Tillbehör:Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festosprodukt.

Miljö:Information om miljövänlig användning av Festo−produkterna.

Textmarkeringar

· Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras ivalfri ordningsföljd.

1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras iordningsföljd.

� Citationstecken markerar allmänna uppräkningar.


XIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Följande produktspecifika begrepp och förkortningaranvänds i denna manual:

Begrepp/förkortning Betydelse

CP Compact Performance

CPA−SC CPA−ventilterminal Smart Cubic, typ 82

CP−anslutning Hon− eller hankontakt på CP−moduler, som möjliggör förbindelse avmodulerna med hjälp av CP−kabeln.

CP−funktioner Stödjer ett CP−protokoll utan utökade funktioner

CP−slinga CPI− resp. CP−moduler, som är anslutna till en CPI−master viaCPI−/CP−kablar. För enkelhetens skull används endast begreppet�CP−slinga" också när CPI−funktioner ingår.

CP−system Komplett elektriskt installationssystem som består av en CP−mastermed en eller flera CP−slingor. Systemet består av CP−moduler (utanutökade funktioner).

CPI/CP−kabel Speciell kabel för sammankoppling av de olika CPI/CP−modulerna. FörCPI−moduler med utökade funktioner krävs CPI−kablar.

CPI/CP−moduler Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i ettCPI/CP−system.

CPI−funktioner Stödjer ett CPI−protokoll med utökade funktioner

CPI−master CP...−SC−DP är en CPI−master. Vid CP−systemslingan kan CPI−modulermed utökade funktioner anslutas.

CPI−system Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPI−mastermed en eller flera CP−slingor. Systemet består av CPI−/CP−moduler medoch utan utökade funktioner. Systemet måste inte enbart bestå avCPI−moduler.

CPV−SC CPV−ventilterminal Smart Cubic, typ 80

I Digital ingång

I/O−moduler Samlat begrepp för de CP−moduler som tillhandahåller digitala in− ochutgångar (CP−ingångs− och CP utgångsmoduler)

I/O:s Digitala in− och utgångar


XII Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Begrepp/förkortning Betydelse

Lastspänning Spänningsmatning till ventilerna

Matningsspänning Spänningsmatning till elektroniken

O Digital utgång

PLC/IPC Programmerbart styrsystem/industri−PC

Tab.�0/1: Produktspecifika begrepp och förkortningar

Installation

1−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Kapitel 1

1. Installation

1−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH


1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allmänna anvisningar för installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ställa in vrid− och DIL−omkopplare 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Inställning av stationsnummer 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Inaktivera systemspecifik diagnos 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Inställning av CP−utbyggnad 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Anslutning till fältbussen 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Fältbusskabel 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Fältbussgränssnitt 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Anslutningsmöjligheter 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Termineringsmotstånd 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Spänningsmatning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Beräkning av strömförbrukning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Val av kabel 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Val av nätaggregat� 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Ansluta�ventilterminalensspänningsmatning 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Utbyggnad av CP...−SC−DP på CP−systemslingan 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Regler för utvidgning av CPI−systemet 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation


1.1 Allmänna anvisningar för installation

VarningOönskade rörelser hos anslutna arbetselement ochokontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda tillperson− eller sakskador.

· Säkerställ att inga styrsignaler ligger på ventilspolarnagenom det överordnade styrsystemet.

· Koppla från följande på CP...−SC−DP föreombyggnadsarbeten:

� Tryckluftsmatning

� Spänningsmatning

NoteraCP...−SC−DP−ventilterminalen innehåller elektrostatisktkänsliga komponenter.

� Vidrör därför inga elektroniska komponenter.

� Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatisktkänsliga komponenter.

På så sätt undviker du att elektroniken förstörs.

NoteraBeakta följande vid användning av produkten i USA ochKanada:

� Föreskrifter för hur UL−godkännande följs finns i denseparata UL−specifika korta bruksanvisningen. Detekniska data som anges där är gällande.

� Den tekniska informationen i den här dokumentationenkan uppvisa avvikande värden.

1. Installation


Elektriska anslutningar och manöverdon

På ventilterminaler av typen CP...−SC−DP finns följandeanslutningar och manöverdon:

1 2

56

1 2 4

564 7

3

7

3

CPA−SC−DP CPV−SC−DP

8 8

1 Vridomkopplare för stationsnummer

2 DIL−omkopplare för CP−utbyggnadoch inaktivering av systemspecifikdiagnos

3 LED (se avsnitt 3.1)

4 Jordanslutning

5 Anslutning för CP−utbyggnad

6 Anslutning för matningsspänning

7 Anslutning för fältbuss

8 Skydd (för IP40)

Bild�1/1: Elektriska anslutningar och manöverdon

1. Installation


1.2 Ställa in vrid− och DIL−omkopplare

1 2

Adress

3

1 Inställning av stationsnummer

2 Inaktiverad/aktiverad systemspecifik diagnos

3 Inställning/registrering av CP−utbyggnad

Bild�1/2: Vrid− och DIL−omkopplare till CP...−SC−DP

1. Installation


1.2.1 Inställning av stationsnummer

Ventilterminalens PROFIBUS−adress ställs in medvridomkopplarna.

Tillåtna stationsnummer ligger mellan 0 och 125. Varjestationsnummer får endast tilldelas en gång perfältbussmaster.

Om ett otillåtet stationsnummer ställs in blinkar LED BFsnabbt (se avsnitt 3.1).

Inställt stationsnummer: 05 Inställt stationsnummer: 110

Tab.�1/1: Exempel på inställda stationsnummer

1. Installation


1.2.2 Inaktivera systemspecifik diagnos

Med DIL−omkopplare 2 kan systemspecifik diagnosinaktiveras (se även avsnitt 3.3):

Systemspecifik diagnos DIL−omkopplarens läge

DIL−omkopplare 2 = OFF:Systemspecifik diagnos aktiverad(fabriksinställning)

234 1

ON

OFF

DIL−omkopplare 2 = ON:Systemspecifik diagnos inaktiverad

234 1

ON

OFF

Tab.�1/2: Inaktivera systemspecifik diagnos

Brytare 3 och 4 är reserverade (position: OFF).

1. Installation


1.2.3 Inställning av CP−utbyggnad

Vid CP−anslutningen till CP...−SC−DP kan ytterligareCPI−/CP−moduler anslutas (se avsnitt 1.6). Registrering sker via DIL−omkopplare 1:

Utbyggnad av ventilterminal DIL−omkopplarens läge

Om ingen CP−utbyggnad är ansluten måste omkopplare 1 stå på OFF. 234 1

ON

OFF

Gör så här om du vill ändra CP−utbyggnaden (anslutning ellerborttagning av CPI−/CP−moduler):1. Koppla från all energitillförsel (spänning, tryckluft).2. Anslut eller ta bort CPI−/CP−modulen.3. Ställ DIL1 i läge ON.4. Koppla till matningsspänningen (elektronik) igen.

CP...−SC söker nu efter anslutna CPI−/CP−moduler.

234 1

ON

OFF

Om ändringar i CP−konfigurationen registreras blinkar LED SF.5. Ställ nu DIL1 återigen i läge OFF. Därefter i läge ON igen och låt den

stå där.CP−systemet är nu konfigurerat och körklart (LED SF är släckt).

234 1

ON

OFF

Vid ändringar av CP−utbyggnaden:6. Starta avkänningsförloppet på nytt (steg 1 ... 5).

Tab.�1/3: Ställ in CP−utbyggnad med DIL−omkopplare 1

NoteraBeroende på registrerad utbyggnad belägger CP−systemetolika antal in− och utgångsadresser. CP...−SC−DP stödjerCPI−moduler med utökade funktioner. Mer informationfinns i avsnittet 1.6.

1. Installation


1.3 Anslutning till fältbussen

1.3.1 Fältbusskabel

NoteraVid felaktig installation och höga överföringshastigheterkan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektion ochsignaldämpning.Orsaker till överföringsfel kan vara:

� avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd

� defekt skärmanslutning

� förgreningar

� överföring över stora avstånd

� olämpliga kablar.

Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltypfinns i manualen till ditt styrsystem.

NoteraOm ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måstefältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen försesmed en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter iEN�60204, del 1.

1. Installation


Använd som fältbusskabel en partvinnad och skärmadtvåtrådskabel enligt PROFIBUS−specifikation (EN 50170,kabeltyp A):

Spegelimpedans: 135 � 165 � (3 � 20 MHz)Kapacitans: < 30 nF/kmSlingresistans: < 110 �/kmLedardiameter: > 0,64 mmLedararea: > 0,34 mm2

Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i nästa avsnitt och imanualerna till ditt styrsystem.

1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd

NoteraMaximalt tillåtna fältbussegmentlängder beror på vilkenöverföringshastighet som används.

· Beakta maximalt tillåten segmentlängd (kabellängdutan repeater) när ventilterminalen ansluts till ettfältbussegment.

· Undvik förgreningar.

Ventilterminalen ställs automatiskt in på någon av följandeöverföringshastigheter:

Överföringshastighet Maximal segmentlängd

9,6; 19,2; 93,75 kbit/s 1200 m

187,5 kbit/s 1000 m

500 kbit/s 400 m

1 500 kbit/s 200 m

3000 ... 12000 kbit/s 100 m

Tab.�1/4: Maximala fältbussegmentlängder förPROFIBUS−DP beroende på överföringshastighet

1. Installation


1.3.3 Fältbussgränssnitt

För anslutning till fältbussen finns det på ventilterminalen en9−polig D−subkontakt.Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar−och vidareledning.

Stift PROFIBUS−DP Beteckning

123456789Hus

Avskärmningn.c.RxD/TxD−PCNTR−P2)

DGNDVPn.c.RxD/TxD−Nn.c.Skärm

Förbindelse till funktionsjordEj anslutenMottagnings−/sändningsdata PRepeater styrsignal (TTL)Datareferenspotential (M5V)Matningsspänning � plus (P5V)Ej anslutenMottagnings−/sändningsdata NEj anslutenAnslutning till funktionsjord

Kontakt på ventilterminal

Tab.�1/5: Stiftbeläggning för fältbussgränssnitt

1. Installation


1.3.4 Anslutningsmöjligheter

Fältbusskontakt

Använd fältbusskontakt för PROFIBUS vid anslutning. Möjligakontakter med skyddsklass IP40 är exempelvis:

� Siemens 6ES7 972−0BA10−0XA0

� Siemens 6ES7 972−0BA20−0XA0

Optisk fiberanslutning

Nodens PROFIBUS−DP−gränssnitt motsvarar specifikationenEN 50170−2 och kan hantera styrning av nätkomponenter föroptiska fibrer.

För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt förökad räckvidd vid höga överföringshastigheter ska optiskfiberanslutning användas.

Exempel på optiska nätkomponenter:

� Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus

� Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20)

� Harting Han−InduNet® Mediakonverterare IP65 ikombination med adapterkabel för produkter från Festo(optisk dataöverföring i DESINA−installationskoncept).

1. Installation


1.4 Termineringsmotstånd

NoteraOm ventilterminalen befinner sig i början eller slutet avfältbussegmentet krävs en bussterminering.

· Förse bussegmentets båda ändar med enbussterminering.

Rekommendation:Använd för bussterminering en förbearbetad fältbusskontakti vars hus ett lämpligt motståndsnät finns integrerat (seBild�1/3). Detta aktiveras/inaktiveras via en omkopplare.

Mottagnings−/sändningsdata P(dataledning B)

Mottagnings−/sändningsdata N(dataledning A)

390 �

390 �

220 �

Stift 6: Matningsspänning

Stift 5: Datareferenspotential

Stift 3

Stift 8

120 nH

120 nH

Bild�1/3: Kopplingsschema för busstermineringsnät förledningstyp A enligt EN 50170

1. Installation


1.5 Spänningsmatning

1.5.1 Beräkning av strömförbrukning

· Vid val av nätdelar, kablar och säkringar ska förstströmförbrukningen beräknas:

Strömförbrukning Summa

Elektronik och givare (stift 1)

CP...−SC−DP 200 mA

I CP−utbyggnaden:

Ventilterminal 1) eller CP−utgångsmodul 1) ___________ mA

CPI−/CP−ingångsmodul 1) ___________ mA

Givare�1) på CPI−/CP−ingångsmodul ______ x ______ mA ___________ mA

Summa stift 1 = _________ mA

Ventiler och utgångar (stift 2)

CP...−SC−DP: alla samtidigt strömsattamagnetspolar 2) 3) ______ x ______ mA __________ mA

I CP−utbyggnaden:

Alla samtidigt strömsatta magnetspolar 2) 3) ______ x ______ mA __________ mA

Alla digitala utgångar 1) 4) ______ x ______ mA __________ mA

Summa stift 2 = _________ mA

Totalt = ________ mA

1) Se tekniska data för den aktuella produkten.2) Beroende på typ har ventilerna en eller två magnetspolar.3) Vid tillkoppling, med LED.4) Såvida inte egen matningsspänning föreligger.

Tab.�1/6: Beräkning av strömförbrukning

1. Installation


1.5.2 Val av kabel

· Beräkna lämplig kabeldiameter och maximal tillåtenkabellängd.

· Undvik stora avstånd mellan nätdel och ventilterminal. Enlång kabel för matningsspänning minskar den överfördaspänningen från nätdelen.

1.5.3 Val av nätaggregat�

Varning· För strömförsörjning ska endast PELV−kretsar användasenligt IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−Low Voltage,PELV).Observera dessutom allmänna krav på PELV−kretsarenligt IEC/DIN EN 60204−1.

· Använd endast strömkällor som garanterar en säkerisolering av matningsspänningen enligt IEC/DINEN�60204−1.

Genom att använda PELV−kretsar garanteras skydd motelektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) ienlighet med IEC/DIN EN 60204−1 (elektrisk utrustning förmaskiner, allmänna krav).

Ett CP−systems strömbehov är beroende av antaletCP−moduler och ventilspolar. Rekommendation:

· Använd reglerade nätaggregat.

· Kontrollera vid valet av nätdelar om dessa gertillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål dentotala strömförbrukningen enligt avsnitt 1.5.1.

1. Installation


1.5.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning

NoteraAnvänd endast en honkontakt enligt bilaga A.2 förspänningsmatningen och anslut den endast viahankontakten för spänningsmatning (se även Bild�1/1).

Stiftbeläggning för anslutning av matningsspänning

Stiftbeläggning Stift Kontakt påCP...−SC (A−kodad)

DC 24 V Elektronik och givareDC 24 V Ventiler och utgångar0 V Elektronik och givare0 V Ventiler och utgångarFE

Stift 1Stift 2Stift 3Stift 4Stift 5

1

5

4 3

2

Tab.�1/7: Kontaktkonfiguration för anslutning avspänningsmatning

NoteraVid utbyggnad med CP−ventilterminaler eller utgångs−moduler utan extra matning ska en brygga sättas mellanstift 3 och stift 4.

På så sätt upphör emellertid den galvaniska isoleringen(se�Bild�1/6).

1. Installation


Montering av anslutningskontakt

1 Kabel

2 Dragavlastning

3 Hus

4 Anslutningsdel

12

3

4

Bild�1/4: Hankontaktens delar och kabelgenomföring

Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligtföljande (Bild�1/4):

1. Lossa den räfflade muttern i mitten för att öppnastickkontakten.

2. Öppna dragavlastaren på husets baksida. Led sedanigenom kabeln.

3. Avisolera ledarnas ändpunkter 5 mm och förse trådarnamed ändhylsor.

4. Anslut ledarna.

5. Placera åter anslutningsdelen på hankontakthuset. Dratillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår ihuset.

6. Dra åt dragavlastaren ordentligt.

1. Installation


Beakta följande vid anslutning av 24 V matningsspänning(stift�2):

· Följ toleransen (DC 20,4 V ... 26,4 V). Kontrollera ventilernas 24 V−spänning under pågåendedrift av anläggningen.

FörsiktigtFör höga spänningar eller kortslutningar kan leda tillfunktionsskador på CP...−SC−DP, varvid arbetselement intelängre kan styras.

· Säkra ventilspolarnas matningsspänning med externasäkringar.

För dimensionering av säkringarna ska den maximalaströmförbrukningen beräknas enligt avsnitt 1.5.1.

NoteraKontrollera inom ramen för ditt säkerhetssystem vilkaåtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning föratt vid nödstopp försätta systemet i ett säkert tillstånd:

� Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernasmatningsspänning i matningsnätdelens sekundärkrets.

� Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsmatning.

Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångs−reglering kan det efter frånkoppling av matnings−spänningen förekomma en fördröjd frånkoppling avventilerna.

Ta hänsyn till detta genom att t.ex.:

� registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälpav en ingångssignal i styrningen.

� spärra ventilernas styrningssignal genom att spärrautgångssignalen med ingångssignalen�matningsspänning".

1. Installation


Potentialutjämning

Jorda ventilterminalen:

� vid spänningsmatningsanslutningen (stift 5)

� och vid husets jordanslutning (se Bild�1/1).

Notera· Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser attventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 5ligger på samma potential och att ingautjämningsströmmar förekommer.

På så sätt undviker du fel som beror på elektromagnetiskpåverkan.

1. Installation


Anslutning av spänningsmatningen

1

45 232

1 Anslutning för matningsspänning

2 Potentialutjämning

3 Jordanslutning vid stift 5

4 Matningsspänningen kan frånkopplas separat. Externa säkringar. (Konstruktion enligt avsnitt 1.5.1)

5 Skyddsjord (PE)

Bild�1/5: Anslutningsexempel för spänningsmatning med enPELV−nätdel

1. Installation


Anslutning av spänningsmatning med galvaniskisolering av elektronik− och matningsspänning

1 Nätdel förmatningsspänning(ventiler ochutgångar)

2 Anordning förisoleringsövervak−ning

3 Matningsspänningen kan från−kopplas separat.Externa säkringar.(Konstruktionenligt avsnitt1.5.1)

4 Nätdel förmatningsspänning(elektronik ochgivare)

1 2

3

4 2

Bild�1/6: Anslutningsexempel för spänningsmatning med två PELV−nätdelar

NoteraDen galvaniska isoleringen upphör om spänningen går tillytterligare I/O−moduler utan galvanisk isolering!

1. Installation


1.6 Utbyggnad av CP...−SC−DP på CP−systemslingan

Ytterligare CPI−/CP−moduler kan anslutas till CP...−SC−DP viaCP−systemslingan.

1

1 CP−systemslinga

Bild�1/7: CP−systemslinga på CPA−SC−DP

Tillvägagångssätt:

1. Anslut modulerna till systemslingan.

2. Starta det automatiska avkänningsförloppet medDIL−omkopplare 1 (se avsnitt 1.2.3).

NoteraVid utbyggnad av CP...−SC−DP gäller reglerna förCPI−system (se avsnitt 1.6.1).

Följande CPI−/CP−moduler kan anslutas till CP−systemslingan:

� CP−ingångs− och utgångsmoduler

� CPI−ingångs− och utgångsmoduler (med utökade funktioner)

1. Installation


� CPV−SC med CPI−anslutning

� CPV−/CPA−ventilterminaler med och utan utökadefunktioner.

FörsiktigtMax. tillåten kabellängd mellan CP...−SC−DP och den sistaCP−modulen är 10 m.

CP−anslutningskablarna ska ha speciella elektriskaegenskaper. Använd därför alltid CP−anslutningskablar frånFesto.

Specialanpassade CP−anslutningskablar kan beställas frånFesto. De finns i olika längder och typer.

Rekommendation:Använd blindpluggar för att tillslutaanslutningar som inte används.

1. Installation


1.6.1 Regler för utvidgning av CPI−systemet

CPI−systemet stöder, beroende på typ av CP−master och vilkaCPI−/CP−moduler som är anslutna, olika antal moduler perCP−slinga.

CP...−SC−DP är en CPI−master.

Moduler kan delas in i två grupper:

� CPI−moduler (med utökade funktioner)

� CP−moduler (utan utökade funktioner)

CPI−system 1)

Regler � Max 4 moduler per CP−slinga� Max 32 I och 32 O (per CP−slinga)� Valfri ordningsföljd för modulerna inom

CP−slingan

Master På CPI−mastern är det möjligt med enblandning mellan CPI−/CP−moduler:� Per CP−slinga är det endast möjligt med en

CP−ingångsmodul i slutet av slingan� Endast en CP−ventilterminal�2) resp. en

CP−utgångsmodul�2) är möjlig per CP−slinga� �Fria" platser på CP−slingan kan �fyllas ut"

med CPI−moduler�1)

Ingångsmodul,utgångsmodul,ventilterminalermed CPI−anslutning

Inkommande och vidareförande gränssnitt ialla CPI−moduler

1) med utökade funktioner2) utan utökade funktioner

Tab.�1/8: Regler för utbyggnad av CPI−systemet

1. Installation


NoteraOavsett typ av CPI−/CP−modul får inte fler än 32 ingångaroch 32 utgångar (summan av alla modulerna på enCP−slinga) anslutas.

X X I

CPI−master

X X

X X I

X VT/O

X: Valfri CPI−modul (med utökade funktioner)

I: CP−ingångsmodul

VT/O: CP−ventilterminal eller CP−utgångsmodul

X X

X

Bild�1/8: Utbyggnadsexempel för ett CPI−system med CPI−master och CPI/CP−moduler (grå: CPI−moduler med utökade funktioner)

1. Installation


Idrifttagning


Kapitel 2

2. Idrifttagning



2. Idrifttagning 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Koppla till matningsspänningar 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Adressbeläggning � CPA−SC−DP 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Adressbeläggning � CPV−SC−DP 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Adressbeläggning för CPI−/CP−moduler 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Idrifttagning på PROFIBUS−DP 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Konfigurationsfill (GSD) och symbolfiler 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Konfiguration med en Siemens−master 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 STEP 7 � HW Config (till V 5.2) � förberedelser 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Stationsval med STEP 7 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Konfiguration med STEP 7 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 2−17 . . . . . . . . . . .

2.5 Konfigurationsexempel 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Normal konfiguration 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Utbytbar verktygskonfiguration 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Idrifttagning


2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning

2.1.1 Koppla till matningsspänningar

NoteraBeakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till dinstyrenhet.

· Se till att uppgifterna om fältbusskonfigurationen ärfullständiga och korrekta före tillkoppling.

Rekommendation:Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning tillåter tardu CP...−SC−DP i drift med båda spänningsmatningarna (stift 1och 2), men utan tryckluft. Därmed har du lämpligatestfunktioner till ditt förfogande, utan att oönskade rörelserutlöses.

Beakta följande vid tillkoppling av spänningsmatningen:

Gemensam matning Den gemensamma matningen av styrsystem och allafältbusslavar leds via en central nätdel resp. en centralomkopplare.

Separat matning Om styrsystem och fältbusslavar matas separat skaordningsföljden nedan följas:

1. Koppla till matningsspänning till samtliga fältbusslavar.

2. Koppla till matningsspänning till styrsystemet.

2. Idrifttagning


2.1.2 Adressbeläggning � CPA−SC−DP

CPA−SC−DP−ventilterminalen belägger alltid 32 utgångsadresser,oberoende av hur många ventilspolar den är bestyckad med.Detta möjliggör en senare utbyggnad av ventilterminalenutan att adresserna förskjuts.

NoteraEftersom CPA−SC−DP alltid belägger 32 adresser är nästalediga adress i CP−utbyggningen 32.

� Beroende på konfiguration (antal ventilplatser och internakablar) stöder en ventilplats styrning av en eller två magnet−spolar. På motsvarande sätt belägger ventilplatserna eneller två adresser, oberoende av om ventilplatsen ärutrustad med en ventil− eller reservplatta. Interna kablarkan inte ändras i efterhand.

Följande bild ger en överblick över hur många magnetspolarsom kan styras till de enskilda ventilplatserna:

Pos = Ventilplatsens nummerCoils = Totalt antal ventilspolarljusgrå = 1 ventilspole; mörkgrå = 2 ventilspolar

Bild�2/1: Adressbeläggning hos CPA−SC−DP

2. Idrifttagning


� När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med tvåmagnetspolar gäller tilldelningen:

� styrmagnet 14 belägger adressen med lägstsignifikans

� styrmagnet 12 adressen med högst signifikans.

� När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med endasten magnetspole används inte adressen med högstsignifikans. Ventilplatsen belägger ändå två adresser.

� Adresstilldelningen för ventilspolarna på CPA−SC−DP skerfrån vänster till höger och på de enskilda ventilplatsernaframifrån och bakåt.

Exempel i följande bild: De första 8 ventilplatserna stöderstyrning av vardera 2 magnetspolar.

0 7654321 8 1514131211109 181716

aB aD

aB Manöverdon och LED till ventilmagnetspolarna 12

aD Manöverdon och LED till ventilmagnetspolarna 14

Bild�2/2: Adresseringsexempel hos CPA−SC−DP (med 24 ventilplatser)

2. Idrifttagning


2.1.3 Adressbeläggning � CPV−SC−DP

CPV−SC−DP−ventilterminalen belägger alltid 16 utgångsadresser,oberoende av hur många ventilspolar den är bestyckad med.Detta möjliggör en senare utbyggnad av ventilterminalenutan att adresserna förskjuts.

NoteraEftersom CPV−SC−DP alltid belägger 16 adresser är nästalediga adress i CP−utbyggningen 16.

0 7654321 8 1514131211109

1 2 1

1 Monostabila ventiler belägger en ventilplats.

2 Bistabila ventiler belägger två ventilplatser

Bild�2/3: Adressbeläggning hos CPV−SC−DP

� När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med tvåmagnetspolar gäller tilldelningen:

� styrmagnet 14 belägger adressen med lägstsignifikans

� styrmagnet 12 adressen med högst signifikans.

2. Idrifttagning


2.1.4 Adressbeläggning för CPI−/CP−moduler

I Tab.�2/1 visas en översikt över de belagda adresserna för deolika CPI−/CP−modulerna (hösten 2006).

CPI−/CP−moduler Belagda I/O:s på...

Sort Typ CPI−kom−patibel 1)

CPI−master 1) CP−master 2)

patibel 1)I O I O

CPI−/CP−ingångsmoduler CP−E08−M8−CLCP−E08−M12−CLCP−E16−KL−CLCP−E16−M8CP−E16N−M8CP−E16−M8−ZCP−E16−M12x2−5POLCP−E16N−M12x2CP−E16−KL−IP20−Z

JaJaJaNejNejNejNejNejNej

8 I8 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

� 16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

�

CPI−/CP−utgångsmoduler CP−A04−M12−CLCP−A08−M12−5POLCP−A08N−M12

JaNejNej

� 8 O16 O16 O

� 16 O16 O16 O

CP−ventilterminaler CPV...−CPICPV...−GE−FB−4CPV...−GE−FB−6CPV...−GE−FB−8CPA10/14−IFB−CP

JaNejNejNejNej

� 16 O16 O16 O16 O16 O

� 16 O16 O16 O16 O16 O

1) med utökade funktioner2) utan utökade funktionerYtterligare CPI−moduler och CPI−kompatibla ventilterminaler under utveckling.

Tab.�2/1: Belagda I/O:s på CPI−/CP−moduler

2. Idrifttagning


2.2 Idrifttagning på PROFIBUS−DP

FREEZE och SYNC

Drifttyperna FREEZE och SYNC stöds i enlighet med EN 50170.

Öppnandet av FREEZE− resp SYNC−kommandon är beroendeav ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumenta−tionen till din fältbussanslutning.

FörsiktigtDrifttyperna FREEZE och SYNC återställs automatiskt:

� vid från− och tillkoppling

� när fältbussanslutningen stoppas.

Endast drifttypen FREEZE återställs automatiskt:

� när bussanslutningen till PROFIBUS avbryts(funktionsövervakningen aktiv).

Kommandot FREEZE

Alla ingångar för DP−slaven �fryses". CP...−SC−DP skickar enkonstant avbild av alla ingångar till mastern. Vid varjeefterföljande FREEZE−kommando aktualiseras ingångs−avbilden och skickas på nytt till mastern.Återgång till normal drift: kommandot UNFREEZE

Kommandot SYNC

Alla utgångar för DP−slaven �fryses". CP...−SC−DP reagerar intelängre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varjeefterföljande SYNC−kommando övertas den aktualiseradeutgångsavbilden.Återgång till normal drift: kommandot UNSYNC

2. Idrifttagning


Komponentsammansättning

CP...−SC−DP stöder följande varianter av komponent−sammansättning:

� över det valda formatet (ord)

NoteraSe till att utbyggnader som är anslutna på CP−anslutningenregistreras via inställningen av DIL−omkopplaren(se�avsnitt 1.2.3).

2. Idrifttagning


Följande tabell ger en översikt över möjliga DP−koder förCP−systemet:

CP...−SC och utbyggnad DP−kod Kommentar

Siemens EN 50170

CPA−SC−DP (utan utbyggnad) ID: 32DO ID: 23h/35d 32 digitala utgångar/ventilspolar på CPA−SC

CPV−SC−DP (utan utbyggnad) ID: 16DO ID: 21h/33d 16 digitala utgångar/ventilspolar på CPV−SC

Utbyggnad: 8 digitala ingångar ID: 8DI ID: 10h/16d t.ex.�CPI−/CP ingångsmoduler

Utbyggnad: 16 digitala ingångar ID: 16DI ID: 11h/17dCP−ingångsmoduler

Utbyggnad: 24 digitala ingångar ID: 24DI ID: 12h/18d

Utbyggnad: 32 digitala ingångar ID: 32DI ID: 13h/19d

Utbyggnad: 8 digitala utgångar ID: 8DO ID: 20h/32d t.ex.�CPI−/CP utgångsmoduler

Utbyggnad: 16 digitala utgångar ID: 16DO ID: 21h/33dCP−utgångsmoduler,CP−ventilterminaler

Utbyggnad: 24 digitala utgångar ID: 24DO ID: 22h/34d

Utbyggnad: 32 digitala utgångar ID: 32DO ID: 23h/35d

Utbyggnad: Utbytbar verktygs−konfiguration (32 digitala in− ochutgångar)

ID: 32DX ID: 33h/51d se avsnitt 2.4.4.

Tab.�2/2: Översikt över DP−koder för olika utbyggnader av CPV Direct

NoteraMata in koderna i enlighet med modulernas fysiskaordningsföljd på CP−slingan, med CP...−SC−DP somutgångspunkt.

2. Idrifttagning


2.3 Konfigurationsfill (GSD) och symbolfiler

För konfiguration av CP...−SC−DP med en PG/PC behöver durespektive GSD−fil. GSD innehåller utöver slavrelaterade data(ID−nummer, revision etc.) även ett antal koder.

Leverantör Aktuella GSD−filer hittar du på Festos webbplats under:

� www.festo.com/fieldbus

GSD−filer För CP...−SC−DP behöver du en av följande filer:

� SC_0A44.GSD (tysk version) eller

� SC_0A44.GSE (internationell version)

Symbolfiler Presentation av ventilterminalen i konfigurationsprogramvaranhittar du i symbolfilerna på ovan angivna Internetadress:

Normaltdrifttillstånd

Diagnosfall Särskiltdrifttillstånd

Filnamn:SC_0A44_N.dib

Filnamn:SC_0A44_D.dib

Filnamn:SC_0A44_S.dib

Tab.�2/3: Symbolfiler för konfigurationsprogramvara

2. Idrifttagning


2.4 Konfiguration med en Siemens−master

NoteraI kombination med en Siemens−master står olikakonfigurationsprogram till förfogande. Beakta det aktuellatillvägagångssättet för ditt konfigurationsprogram.

I följande avsnitt beskrivs exempel på de viktigastekonfigurationsstegen med programvaran STEP�7. För attförstå innehållet i manualen till programvaran STEP�7förutsätts att du känner till informationen som följer.Information om drift med allmän DP−master finns i bilaga B.1.

2.4.1 STEP 7 � HW Config (till V 5.2) � förberedelser

GSD 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till katalogen\STEP7\S7DATA\GSD på din PG/PC.Filnamn: SC_0A44.GS*(Leverantörer för GSD finns i avsnitt 2.3)

GSD kan antingen

� kopieras manuellt till ovan nämnda katalog (t.ex. viaWindows Utforskaren) eller

� läsas in via menyn [Options] � [Install new GSD].

NoteraAktualisera maskinvarukatalogen när du kopierar GSDunder pågående arbete med STEP 7.Meny i HW Config: [Options] [Update Catalog]

2. Idrifttagning


NoteraFrån och med STEP 7 V4.02 sparas GSD inomSTEP�7−projektet (stations−GSD). Detta medför att det kanuppstå fel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs omhur stations−GSD hanteras i STEP�7−hjälpen.

2. Fyll i dialogrutan för Properties � PROFIBUS interface"� Baud rate (Överföringshastighet)� Profile (Profil)

Symboler 3. Kopiera symbolfilerna (se avsnitt 2.3) för CP...−SC tillkatalogen ...\STEP7\S7DATA\NSBMP i din PG/PC.

Symbolfilerna kan antingen

� kopieras manuellt till ovan nämnda katalog eller

� läsas in via menyn [Options] [Install new GSD] � filtyp�Bitmap Files" i HW Config.

4. Infoga ett DP−mastersystem:� Högerklicka på �DP" under �CPU" i systemenheten� Klicka på [Insert master system] på snabbmenyn.DP−mastersystemets linje visas.

2. Idrifttagning


2.4.2 Stationsval med STEP 7

1 2

3

Bild�2/4: Stationsval med STEP 7 � HW Config (alla dialogrutor visas inte samtidigt, se texten)

1. Om maskinvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på katalogsymbolen (se Bild�2/4 1 ).Maskinvarukatalogen visas.

2. Öppna i maskinvarukatalogen fliken�\PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves".Fliken �Valves" visas nu om du har kopierat GSD (se steg1 under Förberedelser).

2. Idrifttagning


Dra stationstypen �Festo CP−SC" till raden förDP−mastersystem 2. Dialogrutan �Properties � PROFIBUS interface" visas 3.

3. Ställ in PROFIBUS−adressen enligt vald inställning medvridomkopplarna (se avsnitt 1.2.1) och bekräfta med OK.

2.4.3 Konfiguration med STEP 7

12 3

4 5

Bild�2/5: Konfiguration med STEP 7 V � HW Config (exempel för utbyggnad av enCP−ingångsmodul med 16 ingångar, förklaringar se text)

2. Idrifttagning


1. Klicka på symbolen för den ventilterminal som skakonfigureras i HW Config 1. Under systemenheten visaskonfigurationstabell 2.

2. Öppna komponenten �Festo CP−SC" (fliken\PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves\...) imaskinvarukatalogen 3.

Grundkonfiguration Ventilterminaler av typ CPV−SC−DP belägger alltid16�utgångsadresser, ventilterminaler av typ CPA−SC−DPbelägger alltid 32 utgångsadresser (se avsnitt 2.1.3). Utförsedan en konfiguration av basenheten på följande sätt:

3. Dra den för din ventilterminal lämpliga posten från maskin−varukatalogen till konfigurationstabellens första rad 4:

� �CPV−SC (O 16)"

� �CPA−SC (O 32)"

Konfiguration avutbyggnad

När du har anslutit modulen till CP−utbyggnadsanslutningenför CP...−SC−DP beläggs konfigurationstabellen ytterligare:

4. Dra posterna från maskinvarukatalogen till nästa ledigarad i konfigurationstabellen enligt modulernas fysiskaordningsföljd på CP−slingan.

Utbytbarverktygskonfiguration

Alternativt finns möjlighet till utbytbar verktygskonfiguration(tool change mode) (se avsnitt 2.4.4).

Ändra adress Adresserna anges automatiskt.

· Dubbelklicka på motsvarande rad ikonfigurationstabellen och ändra startadressen för in−och utgångar i fönstret �Properties � DP slave" 5.

NoteraS7−400−styrsystem reserverar upp till 4 byte−adresser perDP−kod beroende på version.

2. Idrifttagning


2.4.4 Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)

Med utbytbar verktygskonfiguration kan du ta moduler i driftpå CP−systemslingan utan att behöva konfigurera på nytt. Utbytbar verktygskonfiguration är användbart när olikautbyggnader växelvis ansluts till CP...−SC−DP.

1 2

Bild�2/6: Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)

2. Idrifttagning


Tillvägagångssätt:

1. Utför grundkonfigurationen 1.

2. Dra posten �tool change mode I/O 32/32" från maskin−varukatalogen till den andra raden i konfigurations−tabellen 2.

Adressering och funktion Med utbyte av verktygskonfiguration beläggs maximalt 32 Ioch 32 O oberoende av om dessa används eller ej.Beläggning av adresser sker modulvis i obruten stigandeordningsföljd. Beakta detta vid programmering avstyrningen.

FörsiktigtKommunikationen via PROFIBUS−DP startar alltid, även vidfelaktig användning av adresser.

En felaktig adressering vid utbytbar verktygskonfigurationkan leda till funktionsstörningar!

Var vid utbytbar verktygskonfiguration noga med attanvända korrekt in− och utgångssignaler i ditt styrförlopp(se exempel i Tab.�2/7).

Konfiguration Fördelar Nackdelar

Normalkonfiguration

� Goda diagnosfunktioner� Förväxlingssäkerhet för moduler

vid CP−slingan

� Ändringar i CP−slingan måstekonfigureras på nytt

Utbytbar verktygs−konfiguration

� Ändringar i CP−slingan möjligt utanatt konfigurera på nytt

� Kan enkelt konfigureras

� Begränsade diagnosfunktioner(se�avsnitt 3.3.6)

� Adressbeläggning, utbytbarkonfiguration måste ske noggrant

Tab.�2/4: För− och nackdelar med utbytbar verktygskonfiguration

2. Idrifttagning


2.5 Konfigurationsexempel

2.5.1 Normal konfiguration

I följande tabell visas tre exempel på konfiguration ochadressering av utbyggnader på CPI−systemslingan till enCPV−SC−DP.

Nr Normal konfiguration DP−koder Adressering

1 16DO 1) O20.0 ... O21.7

CPV−SC−DP + CP−E08−M12−CL8DI I20.0 ... I20.7

2 16DO 1) O20.0 ... O21.7

8DO O22.0 ... O22.7

CPV−SC−DP + CP−O04−M12−CL + CP−I08−M12−CL 8DI I20.0 ... I20.7

3 16 DO 1) O20.0 ... O21.7

8DI I20.0 ... I20.7

CPV SC DP CP I08 M 2 CL8DI I21.0 ... I21.7

CPV−SC−DP + 4x CP−I08−M12−CL8DI I22.0 ... I22.7

8DI I23.0 ... I23.7

1) CPV−SC−DP basenhet

Tab.�2/5: Exempel på normal konfiguration och adressering av en CPV−SC−DP med olikaCPI−utbyggnader

2. Idrifttagning


2.5.2 Utbytbar verktygskonfiguration

I följande tabell visas samma CPI−utbyggnader som Tab.�2/5,men den här gången med utbytbar verktygskonfiguration.Därigenom kan utbyggnaderna 1, 2 eller 3 anslutas utanatt du behöver konfigurera på nytt.

Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)

DP−koder Belagdaadresser

16DO 1) O20.0 ... O21.7

I20 0 I20 71

32DX I20.0 ... I23.7

I20.0...I20.71

O22.0 ... O25.7

O22 0 O22 3 I20 0 I20 72

O22.0...O22.3 I20.0...I20.7O20.0...O21.7

2

I20.0...I20.7 I21.0...I21.73I20.0...I20.7 I21.0...I21.7

I22.0...I22.7 I23.0...I23.7

Använda adresser

1 CPV−SC−DP + CP−I08−M12−CL2 CPV−SC−DP + CP−O04−M12−CL + CP−I08−M12−CL3 CPV−SC−DP + 4x CP−I08−M12−CL1) CPV−SC−DP basenhet

Tab.�2/6: Olika utbyggnader med utbytbar verktygskonfiguration (jämför med exemplet i Tab.�2/5)

2. Idrifttagning


NoteraFöljande exempel tydliggör att du vid utbytbarverktygskonfiguration särskilt måste beakta användningav in− och utgångsadresser.

Kommentar till exemplet I konfiguration 1 i Tab.�2/7 är en lampa ansluten somsignalgivare vid den andra utgångsmodulen. I konfiguration2 är ett arbetselement anslutet vid andra utgångsmodulen.I båda fallen används adressen O23.7.Beakta vid styrningen att lampan endast ligger på adressenO25.7 och ett arbetselement på O23.7!

Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)

DP−koder Belagdaadresser

O22.0...O22.3 O23.0...O23.7 16DO 1) O20.0 ... O21.7

132DX I20.0 ... I23.7

1O23.7 O22.0 ... O25.7

O22 0 O22 7 O23 0 O23 7O22.0...O22.7 O23.0...O23.7O24.0...O24.7 O25.0...O25.7O20.0...O21.7O20.0...O21.7

2O23 7 O25 7

2

Använda adresserO23.7 O25.7

1 CPV−SC−DP + 2x CP−O08−M12−CL2 CPV−SC−DP + 4x CP−O08−M12−CL1) CPV−SC−DP basenhet

Tab.�2/7: Exempel på en utbytbar verktygskonfiguration som kräver särskilduppmärksamhet vid adresseringen (se text ovan)

2. Idrifttagning


Diagnos


Kapitel 3

3. Diagnos



3. Diagnos 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnos via LED 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Normalt drifttillstånd 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Felindikeringar 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED för statusindikering av ventilmagnetspolarna 3−8 . . . . . . . . . . . . .

3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnos via PROFIBUS−DP 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnossteg� 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Översikt diagnosbyte� 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Detaljerad information om kodspecifik diagnos 3−15 . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Kanalspecifik diagnos 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.6 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.7 Siemens SIMATIC S5/S7 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Online−diagnos med STEP 7 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) 3−22 . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (till V�5.3) 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnos


3.1 Diagnos via LED

Lysdioderna signalerar ventilterminalernas drifttillstånd:

13 4

2

CPV−SC−DP CPA−SC−DP

12 12 12

14 14 14

1 LED för ventilmagnetspolar (12 eller 14)

2 PS �Power System": Spänningsmatning elektronik (och givare i en CP−ingångsmodul)

PL �Power Load": Spänningsmatning ventiler (och ventiler/utgångar i CP−slingan)

SF CP−systemfelBF Bussfel/−status

3 LED för ventilmagnetspolar 12

4 LED för ventilmagnetspolar 14

Bild�3/1: LED för CP...−SC−DP

3. Diagnos


3.1.1 Normalt drifttillstånd

I normalt drifttillstånd lyser 2 LED grönt. LED SF och BF ärsläckta.

� lyser; blinkar; från

LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd

PSONOFF

lyser grönt Spänningsmatning elektronik OK ingen

PLONOFF

lyser grönt Spänningsmatning ventiler OK ingen

SF ON

OFF

släckt Inget systemfel ingen

BF ON

OFF

släckt Inget bussfel ingen

Tab.�3/1: LED Normalt drifttillstånd

3. Diagnos


3.1.2 Felindikeringar

Feldiagnos med LED PS

LED PS (�Power Status") signalerar fel i spänningsmatningen.


PSON

OFF

släckt Spänningsmatningelektronik (och givare)ligger inte på.

· Kontrolleraspänningsmatningen(stift 1)

PSON

OFF

blinkar grönt Spänningsmatningelektronik (och givare)utanför toleransen (sebilaga med tekniska data)


Tab.�3/2: LED PS

Feldiagnos med LED PL

LED PL (�Power Load�) signalerar fel i spänningsmatningen.


PLON

OFF

släckt Spänningsmatning ventiler(och CP−utgångar) liggerinte på.


PLON

OFF

blinkar grönt Spänningsmatning ventiler(och CP−utgångar) utanförtoleransen (se bilaga medtekniska data)


Tab.�3/3: LED PL

3. Diagnos


Feldiagnos med LED SF

LED SF signalerar CP−systemfel och särskilda CP−systemtillstånd.


SFON

OFF

släckt � Normalt drifttillstånd · ingen

SF ON

OFF

blinkar rött,snabbt

CP−slingfel:� Avvikande börvärde

<−> ärvärde förCP−konfiguration

� OtillåtenCP−konfiguration

· KontrolleraCP−konfigurationen ochutför eventuellt nyregistrering (se avsnitt1.2.3)

· Alternativ: Användutbytbar verktygs−konfiguration

SF ON

OFF

blinkar rött,långsamt

Periferfel i CP−slinga:� Modul har diagnosfall

(kortslutning,överbelastning, ...)

· Kontrollera moduler iCP−slingan avseendediagnos (se avsnitt 3.3)

SF ON

OFF

lyser rött Modulbortfall i CP−slinga:� Bruten ledning� Modul defekt

· Kontrollera CPI−/CP−kablar· Servicefall

Tab.�3/4: LED SF

3. Diagnos


Feldiagnos med LED BF

LED BF signalerar bussfelet resp. busstatus.


BFON

OFF

släckt Inget fel (om PS−LED lyser grönt)

· ingen

BF ON

OFF

blinkar rött,snabbt

Fältbussförbindelsen ej OK.Möjliga orsaker:� Stationsnummer ej

korrekt (t.ex. adressdubbelt belagd)

� Defekt fältbuss−anslutning

� Avbruten, kortsluteneller störd fältbuss−förbindelse

� Felaktig konfiguration

Kontrollera ...· Inställning av

vridomkopplare påfältbussnoden

· Fältbussanslutning/master

· Fältbussförbindelse

· Konfiguration av master

Tab.�3/5: LED BF

3. Diagnos


3.1.3 LED för statusindikering av ventilmagnetspolarna

Till varje ventilmagnetspole hör en gul LED som visarventilmagnetspolens kopplingsläge.

LED Färg Magnetspole Betydelse

släckt � Utgångsläge� Kopplingsläge

Signal ligger inte på (logiskt �0")Signal ligger på (logiskt �1"), men:� Ventilernas matningsspänning ligger under

tillåtet toleransintervall (DC <�20,4 V)

gul lyser � Kopplingsläge� Utgångsläge

Signal ligger på (logiskt �1")Signal ligger på (logiskt �1"), men:� Tryckluftsmatning inte OK

eller� Pilotavluftning blockerad

eller� Servicefall

Tab.�3/6: LED magnetspolar

3. Diagnos


3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet

Utgångarnas funktion vid styr− eller kommunikationsstörningkan ställas in genom parametrarna

� �Fault mode" och �Fault state"

� �Idle value" och �Idle action"

Standardinställning är återställning av utgångar.

Ytterligare information om parametrering finns i bilaga B.1.

NoteraOm utgångarna återställs vid PLC−stopp, fältbussavbrotteller −störning, beakta följande:

� monostabila ventiler återgår till utgångsläget

� bistabila ventiler stannar i aktuell position

� mittlägesventiler går till mittläge (beroende på ventiltyp:påluftad, avluftad eller spärrad).

3. Diagnos


3.3 Diagnos via PROFIBUS−DP

CP...−SC−DP stödjer följande diagnosmöjlighet via PROFIBUSenligt EN 50170:

� Kodspecifik diagnos (avsnitt 3.3.4):� Kodnummer

� Kanalspecifik diagnos (avsnitt 3.3.5):� Modulnummer och −typ� Diagnostyp (felnummer)

NoteraOm CP...−SC−DP används med utbytbar verktygs−konfiguration lämnas endast en allmän diagnosinformationför CP−slingan (se avsnitt 3.3.6).

NoteraDiagnosinformationen sänds endast vidare tillmastersystemet när systemspecifik diagnos aktiverats ikontaktlisten. Sätt för detta ändamål omkopplare 2 påDIL−omkopplaren på �OFF".

3. Diagnos


3.3.1 Diagnossteg�

Följande bild visar de nödvändiga stegen vid diagnos avCP...−SC−DP.

123 04567

1

Bit

Stationsstatus 1

1. Steg (utvärdering av bit 0och 2):CP...−SC−DP spänningsfri,busskontakten ej isatt,�...(Diag.Station_Non_Existent)

1

Projekterad konfiguration avCP...−SC−DP motsvarar intefaktisk konfiguration(Diag.Cfg_Fault)

1

2. Steg: Ytterligaresystemspecifik diagnos(Diag.Ext_Diag se avsnitt3.3.4)

Bild�3/2: Diagnossteg

Vid idrifttagning av ditt system kan det i vissa fall varafördelaktigt att koppla från den systemspecifika diagnosen.Om ditt styrsystem inte vill starta, försök först medinställningen �Device−related diagnosis inactive"(systemspecifik diagnos inaktiv) på DIL−omkopplaren(se�avsnitt 1.2.2).

3. Diagnos


3.3.2 Översikt diagnosbyte�

Nedan återges diagnosbyte i fyra tabeller.

Standarddiagnosinformation

Byte Innehåll Beskrivning

1 Stationsstatus 1 se Tab.�3/9



4 Diag.Master_add Masteradress: I denna byte förs adressen på denmaster in som har parametrerat CP...−SC−DP.

5 Ident_number High Byte Tillverkarkod High Byte (05h)

6 Ident_number Low Byte Tillverkarkod Low Byte (9Eh)

7 ... Externa diagnosdata Datablock för kod− och kanalspecifik diagnos

Tab.�3/7: Översikt diagnosbyte: Standarddiagnosinformation

Kodspecifik diagnos (variabel längd)

Byte Innehåll Beskrivning

1 Rubrik Vid CP...−SC−DP fast

2 Kodspecifik diagnos Koden anges med diagnosen.

Tab.�3/8: Översikt diagnosbyte: kodspecifik diagnos (detaljerad information i avsnitt 3.3.4)

För händelser i diagnosbyte för kodspecifik diagnos gäller:

� Händelser anges enligt kod i obruten stigandeordningsföljd: Händelserna följer alltid de konfigureradekodernas ordningsföljd, oberoende av diagnos−meddelandenas tidsförlopp (om nödvändigt förskjutshändelser med högre modulnummer).

3. Diagnos


3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation

Följande diagnosinformation kan hämtas av DP−mastern frånCP...−SC−DP med funktionen Slave_Diag. Hur denna diagnos−information avläses med ett SIMATIC S5/S7−system beskrivs iavsnitt 3.3.7.

Stationsstatus_1

Bit Betydelse Beskrivning

0 Diag.Station_Non_Existent CP...−SC−DP kan inte längre/ännu inte anropas. Möjliga orsaker:� Matningsspänning saknas� Avbrott på dataledningen� Störning på dataledningen

1 Diag.Station_Not_Ready CP...−SC−DP inte redo för datautbyte

2 Diag.Cfg_Fault De konfigurationsdata som erhållits från masternöverensstämmer inte med de data som CP...−SC−DPregistrerar.

3 Diag.Ext_Diag Diagnos föreligger. Möjliga orsaker:� Kabelbrott på in−/utgångsmodul� Kortslutning/överbelastning på elektriska utgångar, ...

4 Diag.Not_Supported 1 = CP...−SC−DP stöder inte begärd funktion

5 Diag.Invalid_Slave_Response alltid 0 (ställs in av CP...−SC−DP)

6 Diag.Prm_Fault senaste parametreringstelegram felaktigt

7 Diag.Master_Lock alltid 0 (ställs in av CP...−SC−DP)

fetstil = CP...−SC−DP−specifika bitar

Tab.�3/9: Diagnosbitar stationsstatus_1

3. Diagnos


Stationsstatus_2


0 Diag.Prm_Req 1 = Mastern måste konfigurera CP...−SC−DP på nytt

1 Diag.Stat_Diag 1 = Mastern måste hämta diagnosdata tills denna bitsätts till 0

2 � alltid 1 (ställs in av CP...−SC−DP)

3 Diag.WD_On 1 = funktionsövervakning/watchdog aktiverad

4 Diag.Freeze_Mode 1 = Freeze aktiverad

5 Diag.Sync_Mode 1 = Sync aktiverad

6 � reserverat

7 Diag.Deactivated alltid 0 (ställs in av CP...−SC−DP)

fetstil = CP...−SC−DP−specifika bitar


Stationsstatus_3


0 ... 6 � reserverat

7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = CP...−SC−DP har fler diagnosmeddelanden än vad denkan buffra ellerMastern får fler diagnosmeddelanden än den kanbuffra.


3. Diagnos


3.3.4 Detaljerad information om kodspecifik diagnos

För varje modul (kodbyte) som avges vid konfiguration,reserveras en bit. En bit som satts innebär att ettdiagnosmeddelande föreligger inom detta I/O−område.

5 123 0467 Bit Rubrikbyte för kodspecifik diagnos

Diagnosblockets längd i byte inklusiverubrikbyte (fast på 2h)

1

Fast på 0, 1

0 0100 0 0

Bild�3/3: Rubrikbyte för kodspecifik diagnos

5 123 0467 BitKodspecifik diagnos

1. Kodbyte har diagnos (basenhet CP..SC−DP)

Kodbyte 1 har diagnos

Reserverat

Kodbyte 2 har diagnosKodbyte 3 har diagnos

Kodbyte 4 har diagnos

0 0 0

Bild�3/4: Kodspecifik diagnos

3. Diagnos


3.3.5 Kanalspecifik diagnos

Hos CP...−SC−DP lämnas detaljerad diagnosinformation viaden kanalspecifika diagnosen modulvis och inte kanalvis.3�byte diagnosdata står till förfogande:

Bit 7, 6 fast på 10

5 123 0467 Bit Modulnummer

Modulnummer 0 ... 5 (0: Basenhet CP...−SC−DP,1�...�4: moduler i CP−slingan)

01

Bild�3/5: Kanalspecifik diagnos byte 1: Modulnummer

5 123 0467 Bit Modultyp

Bit 0 ... 5 fast på 0

In−/utgång00 = reserverad 10 = utgång01 = ingång 11 = in−/utgång

0 0 0 0 0 0

Bild�3/6: Kanalspecifik diagnos byte 2: Modultyp

5 123 0467 Bit Diagnostyp

Feltyp (se Tab.�3/12)

Dataformat för kanalen:000 = reserverad 100 = byte001 = bit 101 = ord010 = 2 bitar 110 = 2 ord011 = 4 bitar 111 = reserverad

Bild�3/7: Kanalspecifik diagnos byte 3: Diagnostyp

3. Diagnos


Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (CP...−SC−DP)

0 Reserverat 16 Felaktigt ventilläge

1 Kortslutning 17 Ventil: räknare, gränsvärdetöverskridet

2 Underspänning 18 Periferfel, utbytbarverktygskonfiguration

3 Överspänning 19 Reserverat

4 Överbelastning 20 Parametreringsfel (signalområde)

5 Övertemperatur 21 Parametreringsfel (dataformat)

6 Kabelbrott 22 Parametreringsfel (linjär skala)

7 Övre gränsvärde överskridet 23 Parametreringsfel (digitalfilter)

8 Undre gränsvärde underskridet 24 Parametreringsfel (undre gränsvärde)

9 Reserverat 25 Parametreringsfel (övre gränsvärde)

10 Reserverat 26 Aktormatning felaktig

11 Reserverat 27 Avbrott på/felaktig CPI−/CP−modul

12 Reserverat 28 Felaktig CPI−/CP−konfiguration

13 Reserverat 29 Kortslutning i CP−slingan (CP−Line)

14 Reserverat 30 Periferfel CPI−/CP−modul (slaven har ingen bussanslutning)

15 Reserverat 31 Kanalavbrott

Tab.�3/12: Feltyper (byte 3 för kanalspecifik diagnos)

3. Diagnos


3.3.6 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)

Vid utbytbar verktygskonfiguration lämnas endast ett enkeltdiagnosmeddelande för CP−slingan via den kanalspecifikadiagnosen. (Information om utbytbar verktygskonfiguration,se avsnitt 2.4.4.)

NoteraVid utbytbar verktygskonfiguration matas diagnos−informationen in för alla moduler i CP−slingan idiagnosbyte 2. Ingen information lämnas om vilken modulsom anmäler felet. Var noga med att lokalisera felet exaktpå modul−LED i CP−slingan.

Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (Festo)

... ... ... ...

... ... 18 Periferfel, utbytbar verktygskonfiguration(tol change mode)

... ... ... ...

Tab.�3/13: Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration

Diagnosinformationen för CP...−SC−DP−basenheten matas vidutbytbar verktygskonfiguration normalt in i diagnosbyte 1.

3. Diagnos


3.3.7 Siemens SIMATIC S5/S7

Med dessa styrsystem har du möjlighet att bestämmaegenskaperna för CP...−SC−DP vid nämnda störningar(ytterligare information finns i styrsystemets manual).

Nästan alla konfigurationsprogram har funktionen �Responsemonitoring" (funktionsövervakning). För den nämndafunktionen motsvarar den förinställda tiden ventilernas ochde elektriska utgångarnas tid efter vilken dessa utgångaråterställs.

Ytterligare information om funktionsövervakning finns irespektive styrningsmanualer.

3. Diagnos


Du kan ställa in två olika typer av felförhållanden hosstyrsystemet:

� allvarligt felförhållande: styrsystemet kopplar vid fel över till drifttypen �STOP"

� lätt felförhållande: styrsystemet kvarstår vid fel i drifttypen �RUN".

Styrsystem Modul Betydelse STOP RUN

SIMATIC S5 medIM�308C

OB23 Reaktion på KVF vid direktperiferiåtkomst

Default OB ärprogrammerad

OB24 Reaktion på KVF vidperiferiåtkomst via processavbild


OB35 Reaktion på PEO(periferi oklar)


SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion på en systemspecifikdiagnos


OB86 Reaktion på bortfall av DP−slav Default OB ärprogrammerad

KVF: KvitteringsfördröjningOB: OrganisationskomponentPEO: Periferi oklar

Tab.�3/14: Felförhållanden STOP och RUN med S5/S7

3. Diagnos


Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7

Diagnosen för PROFIBUS−DP stöds i de olika styrsystemenmed funktionsmoduler. Dessa avläser slavdiagnosen ochskriver in den i en fil i applikationsprogrammet.

Styrsystem Funktionsmodul Se... Tillverkare

SIMATIC S5 medIM 308C

FB192 �IM 308C" Manual �Decentraltperiferisystem ET�200"

Siemens

SIMATIC S5 medS5−95U/DP−master

FB230 �S_DIAG" Manual �Decentraltperiferisystem ET�200"

Siemens

SIMATIC S5 medSF�50/DP−master

FB230 �S_DIAG" Manual �Programmerbarventilterminal med SB/SF�50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC13 �DP NRM_DG" Referensmanual �System−och standardfunktioner"

Siemens

SIMATIC S7/M7 FB125 Nedladdas från Siemes påinternet

Siemens

Tab.�3/15: Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7

Exempel på ett STEP 7−applikationsprogram:

STL FörklaringCALL SFC 13REQ:=TRUE LäsuppmaningLADDR:=W#16#03FE Pekare på diagnosadressen, t.ex. 1022d = 03FEh

(se dialogrutan �Properties � DP slave" i HW Config)RET_VAL:=MW100 När fel uppträder, utmatning felkodRECORD:=P#M110.0 BYTE 20 Pekare på dataintervallets början för diagnos och

diagnosdatas maxlängdBUSY:=M10.0 Läsningen avslutad

Bild�3/8: Programexempel i STL

3. Diagnos


3.4 Online−diagnos med STEP 7

Direkta diagnoshändelser i samband med CP...−SC−DP kanvara:

� Decentral periferi: Stationsbortfall� Kommunikation mellan slav och master avbruten

� Komponent skadad (se kodspecifik diagnos i Bild�3/4)

� Övergång av drifttillstånd från START till RUN(BÖR−/ÄR−differens föreligger)� Konfigurationsdata för CP...−SC−DP stämmer� inte överens med periferin

3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2)

Förutsättningar:

� HW Config har öppnats.

Gå till väga enligt följande (Bild�3/9):

1. Byt från Offline till Online 1.

2. Markera processorn i systemenheten med högermusknapp 2.

3. Klicka på [Modul information...] på den snabbmeny somvisas. Fönstret �Module information" visas 3.

4. Klicka på fliken �Diagnostic buffer" 4.

5. Klicka på händelsen och läs detaljerna 5. Du får utförliginformation om det fortsatta tillvägagångssättet beroendepå vilket S7−styrsystem som används.

3. Diagnos


1 2 3 4

56

Bild�3/9: Online−diagnos via diagnosbuffert (förklaring se text, skärmdump endast på tyska)

3. Diagnos


3.4.2 Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (till V�5.3)

Du kan visa den kanalspecifika diagnosens felmeddelandenmed STEP 7 HW Config V 5.1, om du markerar symbolenCP...−SC−DP istället för processorn. Gå tillväga enligt följande (se Bild�3/10):

Förutsättning:� HW Config har öppnats.

1. Byt från Offline till Online.

2. Högerklicka på symbolen för CP...−SC−DP 1. Klicka på�Module Information" på den snabbmeny som nuöppnas. Dialogrutan �Module information" visas.

3. Välj fliken �DP slave Diagnosis".

4. Läs diagnosinformationen 2.

3. Diagnos


1 2

Bild�3/10: Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (förklaring se text, skärmdump endast på tyska)

3. Diagnos


Teknisk bilaga

A−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Bilaga A

A. Teknisk bilaga

A−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH


A. Teknisk bilaga A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Tekniska data A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Tillbehör A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Teknisk bilaga


A.1 Tekniska data

Allmänt

Temperaturområde� Drift� Förvaring/transport

−5 � +50 °C−10 � +50 °C

Relativ luftfuktighet 90�% vid 50 °C, ej kondenserande

LABS−fri ja

Vibrationstålighet(seäven pneumatikmanual)

EN 60068−2−6: Väggmontering: intensitetsgrad 2Montering av reläskena: intensitetsgrad 1

Stöttålighet(seäven pneumatikmanual)



IP−kapslingsklass enligt EN 60529 IP40 (med skydd enligt Bild�1/1 och för CPV−SC−DPendast vid väggmontering)

Skydd mot elektriska stötar(skydd mot direkt eller indirekt beröringenligt EN 60204−1/IEC 204)

Genom anslutning till en PELV−nätdel(Protected Extra−Low Voltage)

Ventiler Se pneumatikmanual för typP.BE−CPASC/P.BE−CPVSC−...

A. Teknisk bilaga


Spänningsmatning elektronik (och CP−givare)

Stift 1:Anslutningen polvändningssäker, säkrad internt,automatisk återinkoppling, galvaniskt isoleradfrån ventilernas spänningsmatning.� Nominellt värde� Tolerans

DC 24 V21,6 ... 26,4 V

Strömförbrukning� Nominellt värde Max 200 mA + givarnas strömförbrukning

Restdistorsion 4 Vss (inom toleransen)

Spänningsmatning ventiler (och CPI−utgångar)

Stift 2:Anslutningen polvändningssäker, säkrad internt,automatisk återinkoppling, galvaniskt isoleradfrån spänningsmatning till elektronik.� Nominellt värde� Tolerans

DC 24 V21,6 ... 26,4 V

Strömförbrukning� Nominellt värde� Tolerans

Summan av alla tillkopplade CP−magnetventiler,se manual för typ P.P.BE−CPASC/P.BE−CPVSC−...

Restdistorsion 4 Vss (inom toleransen)

A. Teknisk bilaga


Fältbuss

PROFIBUS−Chip SPC 3 med DPV1

Utförande RS485, potentialfri

Överföringssätt seriellt asynkront, halv duplex

Protokoll PROFIBUS−DP

Överföringshastighet 9,6�...�12000�kbit/s, automatisk avkänning avöverföringshastighet

Kabeltyp Beroende på kabellängd och inställd överföringshastighet hosfältbussen: se manualen till ditt styrsystem

Galvanisk isolering Bussgränssnitt optokopplat

CPI−system CP...−SC−DP−ventilterminalen är en CPI−master på CPI/CP−systemetfrån Festo.

Elektromagnetisk kompatibilitet

� Störningsemission� Störtålighet

kontrollerad enligt EN 61000−4 (industri)kontrollerad enligt EN 61000−2 (industri)

Tekniska data för pneumatiken finns i �Pneumatikmanual,P.BE−CPASC/P.BE−CPVSC−...".

A. Teknisk bilaga


A.2 Tillbehör

Detta kapitel ger en överblick över nödvändiga ochanvändbara tillbehör från Festo.

Anslutning � spänningsmatning

Anslutningsdon Typ

Honkontakt för nätanslutning förPROFIBUS−kontakt M12, 5−polig (A−kodad)

FBSD−GD−9−5POL

Anslutning � fältbuss

Anslutningsdon Typ

D−sub−kontakt, 9−polig � Siemens typ 6ES7 972−0BA10−0XA0� Siemens typ 6ES7 972−0BA20−0XA0

A. Teknisk bilaga


Översikt CP−anslutningskablar

För utbyggnad av CPA/CPV−SC−DP finns följandeCP−anslutningskablar att tillgå:

Terminalförbindelse Typ Artikelnr

Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 0,25 m fördragkätting

KVI−CP−3−WS−WD−0,25 540 327

Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 0,5 m fördragkätting

KVI−CP−3−WS−WD−0,5 540 328

Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 2 m för dragkätting KVI−CP−3−WS−WD−2 540 329






Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 0,5 m KVI−CP−3−WS−WD−0,5 178 564

Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139

Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 161 138

Rak hankontakt � vinklad honkontakt 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137

Rak hankontakt � vinklad honkontakt 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136

Rak hankontakt � rak honkontakt 2 m för dragkätting KVI−CP−2−GS−GD−2 170 234



A. Teknisk bilaga


Kontakt för in− och utgångsmoduler

Kontakt Typ Artikelnr

Rak givarhankontakt, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Rak givarhankontakt, M12, 5−polig, PG7 SEA−M12−5GS−7 175 487

DUO−hankontakt M12 (2 kabelindragningar) SEA−GS−11−DUO 18 779

DUO−hankontakt M12 (2 kabelindragningar), 5−polig SEA−5GS−11−DUO 192 010

Rak givarhankontakt, M8, 3−polig (kan lödas) SEA−GS−M8 18 696

Rak givarhankontakt, M8, 3−polig (kan skruvas) SEA−3GS−M8−S 192 009

Kontakt för utgångsmoduler med egen, extraspänningsmatning

Kontakt Typ Artikelnr

Rak hankontakt för nätanslutning, PG9 NTSD−GD−9 18 493

Rak hankontakt för nätanslutning, PG13,5 NTSD−GD−13,5 18 526

Vinklad hankontakt för nätanslutning, PG9 NTSD−WD−9 18 527

Rak givarhankontakt, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Allmän DP−master

B−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Bilaga B

B. Allmän DP−master

B−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH


B. Allmän DP−master B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 PROFIBUS−DP: Drift med allmän DP−master B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Busstart B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Sända parametriseringsdata B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Kontrollera konfigurationsdata� B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Överföra ingångs− och utgångsdata B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Läsa diagnosinformation B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP) B−8 . . . .

B.1.7 Bussparametrar/reaktionstider� B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Överföringstider på PROFIBUS−DP B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 PROFIBUS−DP: Drift med allmän DP−master

CP...−SC kan styras från alla PLC, alla PC eller PC förindustribruk med en PROFIBUS−DP−anslutning enligtEN�50170.

Ytterligare information Information om följande ämnen finns i motsvarande avsnitt:

� Komponentkonsistens, FREEZE och SYNC, koder: avsnitt 2.2

� GSD: avsnitt 2.3

B.1.1 Busstart

För en korrekt idrifttagning av CP...−SC ska DP−mastern utföraföljande funktioner i angiven ordningsföljd:

1. Begär diagnos

2. Sänd parametreringsdata (Set_Prm)

3. Kontrollera konfigurationsdata (Chk_Cfg)

4. Överför ingångs− och utgångsdata (cykliskt datautbyte,Data−Exchange)

5. Läs diagnosinformation (Slave_Diag)

De enskilda telegrammens sammansättning och innehållbeskrivs i de avsnitt som följer.



B.1.2 Sända parametriseringsdata

Set_Prm Parametreringsdata överförs till ventilterminalen viafunktionen Set_Prm�av DP−mastern.

Oktett 1: Stationstatus


0 � Reserverat

1 �

2 �

3 WD_On Funktionsövervakning av CP...−SC On/Off (Till/Från):0 = On1 = Off

4 Freeze_Req 0 = FREEZE−läge krävs ej av mastern1 = FREEZE−läge inställt av mastern

5 Sync_Req 0 = SYNC−läge krävs ej av mastern1 = SYNC−läge inställt av mastern

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Beskrivning

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + slavparametrar får skrivas över

0 1 CP...−SC frigiven för andra master

1 0 CP...−SC spärrad för andra master

1 1 CP...−SC frigiven för andra master

Tab.�B/1: Oktett 1: Stationsstatus



Övriga oktetter

Oktett Beteckning Beskrivning

2 och 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Område 1 � 255: Med dessa två oktetter överförsfunktionsövervakningstiden för CP...−SC:TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Minimum Station DelayResponder (min TSDR)

Det tidsintervall som CP...−SC minst måste väntainnan svarstelegrammet får sändas till DP−mastern.

5 och 6 Ident_Number Överföring av tillverknings−ID för CP...−SC (= 0A44h);parametreringstelegram till CP...−SC accepterasendast om överförda och programmeradetillverknings−ID är identiska.

7 Group_Ident Kan inte hanteras av CP...−SC

8 � 10 DPV1−status Kan inte hanteras av CP...−SC

11 � User_Prm_Data Slavspecifika parametrar

Tab.�B/2: Oktetter 2 ... 32



B.1.3 Kontrollera konfigurationsdata�

Chk_Cfg Konfigurationsdata överförs till CP...−SC av DP−mastern viafunktionen Chk_Cfg.

Parameteröversikt (Chk_Cfg):

Oktett 1−n: DP−kodTillåtna koder för CP...−SC (se även Tab.�2/2):

CP...−SC och utbyggnader DP−kod Kommentar

decimal hex

CPA−SC (utan utbyggnad = 32 DO) Oktett 1: 35 Oktett 1: 23h 32 digitala utgångar/ventilspolar på CPA−SC

CPV−SC (utan utbyggnad = 16 DO) Oktett 1: 33 Oktett 1: 21h 16 digitala utgångar/ventilspolar på CPV−SC

Utbyggnad: 8 digitala ingångar Oktett: 16 Oktett 1: 10h t.ex. CPI−/CP−ingångs−moduler

Utbyggnad: 16 digitala ingångar Oktett: 17 Oktett: 11hmoduler

Utbyggnad: 24 digitala ingångar Oktett: 18 Oktett: 12h

Utbyggnad: 32 digitala ingångar Oktett: 19 Oktett: 13h

Utbyggnad: 8 digitala utgångar Oktett: 32 Oktett: 20h t.ex. CPI−/CP−utgångs−moduler CP ventiltermi

Utbyggnad: 16 digitala utgångar Oktett: 33 Oktett: 21hmoduler, CP−ventiltermi�naler

Utbyggnad: 24 digitala utgångar Oktett: 34 Oktett: 22h

Utbyggnad: 32 digitala utgångar Oktett: 35 Oktett: 23h

Tab.�B/3: Översikt över DP−koder för olika utbyggnader av CP...−SC

Konfigurationsexempel finns i avsnitt 2.5.



B.1.4 Överföra ingångs− och utgångsdata

Data_Exchange Det cykliska datautbytet hanteras av funktionenData_Exchange.

Med denna funktion överlämnas utdata för CP...−SC somoktettsträng med längden x. Längden på oktettsträngen berorpå antalet ID−byte.

NoteraCP...−SC inväntar med funktionen Data_Exchange utdataför ventiler och elektriska utgångar.

I form av svarstelegram skickas indata till mastern.

B.1.5 Läsa diagnosinformation

Slave_Diag Diagnosdata begärs av CP...−SC via funktionen Slave_Diag(se avsnitt 3.3, Diagnos via PROFIBUS−DP).

Set_Prm Via funktionen Set_Prm kan du bestämma watchdog−tiden(WD_Fact_1, Oktett 2, WD_Fact_2, Oktett 3). Vid fel kopplarCP...−SC från alla ventiler och elektriska utgångar efter denförinställda tiden (t.ex.�vid bussbortfall).



B.1.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP)

Funktion Tillgänglig Destinations−SAP(DSAP)

Data_Exchange Ja NIL

RD_Inp Ja 56

RD_Outp Ja 57

Slave_Diag Ja 60

Set_Prm Ja 61

Chk_Cfg Ja 62

Get_Cfg Ja 59

Global_Control Ja 58

Set_Slave_Add Nej 55

Tab.�B/4: Översikt över implementerade funktioner ochService Access Points



B.1.7 Bussparametrar/reaktionstider�

Överförings−hastighet (kBit/s)

max TSDR (Tbit) min TSDR (Tbit)

� 187,5 60

500 100

1500 150 11

3000 250

11

6000 450

12000 800

Tab.�B/5: Bussparametrar och reaktionstider

B.1.8 Överföringstider på PROFIBUS−DP

NoteraObservera i detta sammanhang cykeltiden hos din PLC ochuppdateringstiden för PROFIBUS−DP.

Fördröjningstiden inom CP...−SC är beroende av datamängdenoch därmed av utbyggnaden av CP...−SC. Den är: < 2 ms.

Hur du beräknar totalöverföringstiden redovisas i manualentill ditt styrsystem.



Sökordsförteckning

C−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH

Bilaga C

C. Sökordsförteckning

C−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH


C. Sökordsförteckning C−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A

AdressbeläggningCPA−SC−DP 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPI−/CP−moduler 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPV−SC−DP 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AnslutningFältbuss 1−9, 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spänningsmatning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AnslutningarElektriska 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Användaranvisningar IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avsedd användning VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bussterminering 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CP−systemslinga 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CP−utbyggnadInställning 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPI−/CP−modulerAdressbeläggning 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPI−systemRegler 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Diagnos via PROFIBUS−DP 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosbyte 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnossteg 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIL−omkopplare 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dragavlastning 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



F

FelFunktion vid störningar 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbussens överföringshastighet 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbusskabel 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbusskontakt 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbusslängd 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FörberedaIdrifttagning 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FörkortningarProduktspecifika XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Galvanisk isolering 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Instruktioner till manualen VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InställningCP−utbyggnad 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stationsnummer 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

K

KabelFältbuss 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spänningsmatning 1−14, 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tillbehör A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kabellängd 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfigurationsexempel 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



L

LEDBF 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PL 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PS 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SF 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Manöverelement 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MatningsspänningTillkoppling 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Matningsspänningskabel 1−14, 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Målgrupp VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Nätaggregat 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Optisk fiberanslutning 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

PELV 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piktogram X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Potentialutjämning 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROFIBUS−DPAllmän DP−master B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cykliskt datautbyte B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DP−kod 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FREEZE 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementerade funktioner B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komponentsammansättning 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Kontrollera konfigurationsdata B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfigurationsfil (GSD) 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reaktionstider B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Symbolfiler 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SYNC 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sända parametreringsdata B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tjänståtkomstpunkter (SAP) B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Riskkategorier IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Segmentlängd 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spänningsmatning 1−14, 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Galvanisk isolering 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

StationsnummerInställning 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stationsstatus 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP 7Idrifttagning 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Online−diagnos 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

StiftbeläggningAnslutning av spänningsmatning 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . Fältbussgränssnitt 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Säkerhetssystem 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tekniska data A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Textmarkeringar X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tillbehör A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



U

Utbyggnad av CP...−SC−DP 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utbytbar verktygskonfiguration 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

VentilmagnetspolarStatusindikering 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vridomkopplare 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ö

Överföringshastighet 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Documents

Ventilterminaler CPA−SC/CPV−SC PROFIBUS−DP · PDF fileInnehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH PROFIBUS, PROFIBUS−DP®