Upload
others
View
7
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Višemotorni pogoni sa izrazito elastičnom osobinom mehaničke veze pogonskih vratila
Više motorni pogoni - Uvod 1
• Pogoni sa elastično povezanim vratilima preko predmeta obrade
• Elastično povezani pogoni preko konstruktivnih elemenata postrojenja
Pogoni sa elastično povezanim vratilima preko predmeta obrade
• Mehanička veza postoji u toku procesa proizvodnje. – Visoka tačnost regulacije brzine. – Visoka tačnost regulisanja sile u materijalu.
• Periodi pripreme za proizvodnju – Ne postoji mehanička povezanost pogona. – Potrebna tačnost regulisanja brzine.
Više motorni pogoni - Uvod 2
Upravljanje brzinama pogona
Paralelno upravljanje brzinom
Više motorni pogoni - Uvod 3
Upravljanje brzinama pogona
Kaskadno upravljanje brzinom
Više motorni pogoni - Uvod 4
Analiza rada dva pogona sa paralelnim upravljanjem brzinom
Više motorni pogoni - Uvod 5
Blok dijagram
Više motorni pogoni - Uvod 6
Matematički model
Više motorni pogoni - Uvod 7
Motor broj 1:
Matematički model
Više motorni pogoni - Uvod 8
Motor broj 2:
Matematički model
Više motorni pogoni - Uvod 9
Njutnove jednačine:
Matematički model
Više motorni pogoni - Uvod 10
Jednačine mehaničke veze pogona:
Analiza ponašanja za prvi pogon
Više motorni pogoni - Uvod 11
Povećano opterećenje na P1
Povećana referentan brzina na P2 za 2%
Analiza ponašanja za drugi pogon
Više motorni pogoni - Uvod 12
Povećano opterećenje na P1
Povećana referentan brzina na P2 za 2%
Analitičko objašnjenje
Više motorni pogoni - Uvod 13
Regulacija raspodele opterećenja
Više motorni pogoni - Uvod 14
Regulator sile naprezanja materijala
Više motorni pogoni - Uvod 15
Analiza ponašanja prvog pogona sa regulatorom raspodele opterećena
Više motorni pogoni - Uvod 16
Povećano opterećenje na P1
Povećana referentan brzina na P2 za 2%
Komanda za smanjenje momenta koji napreže materijal
Analiza ponašanja drugog pogona sa regulatorom raspodele opterećena
Više motorni pogoni - Uvod 17
Povećano opterećenje na P1
Povećana referentan brzina na P2 za 2%
Komanda za smanjenje momenta koji napreže materijal
Regulacija sile u materijalu
Više motorni pogoni - Uvod 18
Merenje sile u materijalu
Analiza ponašanja prvog pogona sa regulatorom sile u materijalu
Više motorni pogoni - Uvod 19
Povećano opterećenje na P1
Povećana referentan brzina na P2 za 2%
Komanda za podešavanje sile u materijalu na 0,1r.j.
Analiza ponašanja drugog pogona sa regulatorom sile u materijalu
Više motorni pogoni - Uvod 20
Povećano opterećenje na P1
Povećana referentan brzina na P2 za 2%
Komanda za podešavanje sile u materijalu na 0,1r.j.
Kombinovano upravljanje po brzini i momentu
Više motorni pogoni - Uvod 21
Princip kombinovanog upravljanja
Kombinovano upravljanje za dva pogona
Više motorni pogoni - Uvod 22
Regulator momenta naprezanje materijala
Analiza ponašanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentu
Više motorni pogoni - Uvod 23
Povećano opterećenje na P1
Promena signala za upravljanje momentom
Promena signala za upravljanje momentom
Analiza ponašanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentu
Više motorni pogoni - Uvod 24
Povećano opterećenje na P1
Promena signala za upravljanje momentom
Promena signala za upravljanje momentom
Kombinovano upravljanje po brzini i sili u materijalu
Više motorni pogoni - Uvod 25
Regulator sile u materijalu
Analiza ponašanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i sili
Više motorni pogoni - Uvod 26
Povećano opterećenje na P1
Direktno delovanje na referentni moment M2
Promena signala za upravljanje silom
Analiza ponašanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i sili
Više motorni pogoni - Uvod 27
Povećano opterećenje na P1
Direktno delovanje na referentni moment M2
Promena signala za upravljanje silom
Primena opisanog načina upravljanja
Više motorni pogoni - Uvod 28
Promena strukture sistema, rad sa i bez materijala. Detekcia:
• Foto senzor. • Elektromagnetni senzor • Senzor sile
Paralelno prosleđivanje ref. brzine sa reg. sile u materijalu
Više motorni pogoni - Uvod 29
U trenutku uspostavljanja mehaničke veze: • Zadaje se ref. sila zatezanja u materijalu • Oslobađa integralno dejstvo regulatora sile.
Analiza ponašanja prvog pogona sa paralelnim prosleđibvanje ref. brzine i reg. silie
Više motorni pogoni - Uvod 30
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Analiza ponašanja drugog pogona sa paralelnim prosleđibvanje ref. brzine i reg. silie
Više motorni pogoni - Uvod 31
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Primena opisanog načina upravljanja
Više motorni pogoni - Uvod 32
Regulator promenljive strukture za kombinovano upravljanje po brzini i sili u materijalu
Kombinovano upravljanje
Više motorni pogoni - Uvod 33
U trenutku uspostavljanja mehaničke veze: • Drugi pogon prelazi iz režima upravljanja po brzini na upravljanje po sili u materijalu. • Zadaje se sila zatezanja. • Oslobađa integralno dejstvo regulatora sile.
Analiza ponašanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehaničke
veze
Više motorni pogoni - Uvod 34
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Više motorni pogoni - Uvod 35
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Analiza ponašanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehaničke
veze
Zaključak
• Moguća primena oba načina upravljanja. • Konačan izbor zavisi od:
– Broja pogona u sistemu. – Vrste mehaničke veze, trajan ili povremena. – Tehnoloških zahteva i uslova.
Više motorni pogoni - Uvod 36
Primer- karton mašina završna obrada
Više motorni pogoni - Uvod 37
Šema postrojenja
Više motorni pogoni - Uvod 38
Regulacija sile zatezanja
Više motorni pogoni - Uvod 39
Regulacija raspodele opterećenja
Više motorni pogoni - Uvod 40
Premotač !!
Više motorni pogoni - Uvod 41
Mehanička veza pogona preko konstruktivnih elemenata
Pogon karton mašine – partija formera
Više motorni pogoni - Uvod 42
Šema postrojenja
Više motorni pogoni - Uvod 43
Šema upravljanja
Više motorni pogoni - Uvod 44
Transporteri sa gumenom trakom !!
Više motorni pogoni - Uvod 45