Upload
sara-mckinney
View
29
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Elasticna sprega
Citation preview
Viemotorni pogoni sa izrazito elastinom osobinom mehanike veze pogonskih vratila
Vie motorni pogoni - Uvod 1
Pogoni sa elastino povezanim vratilima preko predmeta obrade
Elastino povezani pogoni preko konstruktivnih elemenata postrojenja
Pogoni sa elastino povezanim vratilima preko predmeta obrade
Mehanika veza postoji u toku procesa proizvodnje. Visoka tanost regulacije brzine. Visoka tanost regulisanja sile u materijalu.
Periodi pripreme za proizvodnju Ne postoji mehanika povezanost pogona. Potrebna tanost regulisanja brzine.
Vie motorni pogoni - Uvod 2
Upravljanje brzinama pogona
Paralelno upravljanje brzinom
Vie motorni pogoni - Uvod 3
Upravljanje brzinama pogona
Kaskadno upravljanje brzinom
Vie motorni pogoni - Uvod 4
Analiza rada dva pogona sa paralelnim upravljanjem brzinom
Vie motorni pogoni - Uvod 5
Blok dijagram
Vie motorni pogoni - Uvod 6
Matematiki model
Vie motorni pogoni - Uvod 7
Motor broj 1:
Matematiki model
Vie motorni pogoni - Uvod 8
Motor broj 2:
Matematiki model
Vie motorni pogoni - Uvod 9
Njutnove jednaine:
Matematiki model
Vie motorni pogoni - Uvod 10
Jednaine mehanike veze pogona:
Analiza ponaanja za prvi pogon
Vie motorni pogoni - Uvod 11
Poveano optereenje na P1
Poveana referentan brzina na P2 za 2%
Analiza ponaanja za drugi pogon
Vie motorni pogoni - Uvod 12
Poveano optereenje na P1
Poveana referentan brzina na P2 za 2%
Analitiko objanjenje
Vie motorni pogoni - Uvod 13
Regulacija raspodele optereenja
Vie motorni pogoni - Uvod 14
Regulator sile naprezanja materijala
Vie motorni pogoni - Uvod 15
Analiza ponaanja prvog pogona sa regulatorom raspodele optereena
Vie motorni pogoni - Uvod 16
Poveano optereenje na P1
Poveana referentan brzina na P2 za 2%
Komanda za smanjenje momenta koji napree materijal
Analiza ponaanja drugog pogona sa regulatorom raspodele optereena
Vie motorni pogoni - Uvod 17
Poveano optereenje na P1
Poveana referentan brzina na P2 za 2%
Komanda za smanjenje momenta koji napree materijal
Regulacija sile u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 18
Merenje sile u materijalu
Analiza ponaanja prvog pogona sa regulatorom sile u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 19
Poveano optereenje na P1
Poveana referentan brzina na P2 za 2%
Komanda za podeavanje sile u materijalu na 0,1r.j.
Analiza ponaanja drugog pogona sa regulatorom sile u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 20
Poveano optereenje na P1
Poveana referentan brzina na P2 za 2%
Komanda za podeavanje sile u materijalu na 0,1r.j.
Kombinovano upravljanje po brzini i momentu
Vie motorni pogoni - Uvod 21
Princip kombinovanog upravljanja
Kombinovano upravljanje za dva pogona
Vie motorni pogoni - Uvod 22
Regulator momenta naprezanje materijala
Analiza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentu
Vie motorni pogoni - Uvod 23
Poveano optereenje na P1
Promena signala za upravljanje momentom
Promena signala za upravljanje momentom
Analiza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentu
Vie motorni pogoni - Uvod 24
Poveano optereenje na P1
Promena signala za upravljanje momentom
Promena signala za upravljanje momentom
Kombinovano upravljanje po brzini i sili u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 25
Regulator sile u materijalu
Analiza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i sili
Vie motorni pogoni - Uvod 26
Poveano optereenje na P1
Direktno delovanje na referentni moment M2
Promena signala za upravljanje silom
Analiza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i sili
Vie motorni pogoni - Uvod 27
Poveano optereenje na P1
Direktno delovanje na referentni moment M2
Promena signala za upravljanje silom
Primena opisanog naina upravljanja
Vie motorni pogoni - Uvod 28
Promena strukture sistema, rad sa i bez materijala. Detekcia:
Foto senzor. Elektromagnetni senzor Senzor sile
Paralelno prosleivanje ref. brzine sa reg. sile u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 29
U trenutku uspostavljanja mehanike veze: Zadaje se ref. sila zatezanja u materijalu Oslobaa integralno dejstvo regulatora sile.
Analiza ponaanja prvog pogona sa paralelnim prosleibvanje ref. brzine i reg. silie
Vie motorni pogoni - Uvod 30
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Analiza ponaanja drugog pogona sa paralelnim prosleibvanje ref. brzine i reg. silie
Vie motorni pogoni - Uvod 31
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Primena opisanog naina upravljanja
Vie motorni pogoni - Uvod 32
Regulator promenljive strukture za kombinovano upravljanje po brzini i sili u materijalu
Kombinovano upravljanje
Vie motorni pogoni - Uvod 33
U trenutku uspostavljanja mehanike veze: Drugi pogon prelazi iz reima upravljanja po brzini na upravljanje po sili u materijalu. Zadaje se sila zatezanja. Oslobaa integralno dejstvo regulatora sile.
Analiza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehanike
veze
Vie motorni pogoni - Uvod 34
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Vie motorni pogoni - Uvod 35
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Analiza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehanike
veze
Zakljuak
Mogua primena oba naina upravljanja. Konaan izbor zavisi od:
Broja pogona u sistemu. Vrste mehanike veze, trajan ili povremena. Tehnolokih zahteva i uslova.
Vie motorni pogoni - Uvod 36
Primer- karton maina zavrna obrada
Vie motorni pogoni - Uvod 37
ema postrojenja
Vie motorni pogoni - Uvod 38
Regulacija sile zatezanja
Vie motorni pogoni - Uvod 39
Regulacija raspodele optereenja
Vie motorni pogoni - Uvod 40
Premota !!
Vie motorni pogoni - Uvod 41
Mehanika veza pogona preko konstruktivnih elemenata
Pogon karton maine partija formera
Vie motorni pogoni - Uvod 42
ema postrojenja
Vie motorni pogoni - Uvod 43
ema upravljanja
Vie motorni pogoni - Uvod 44
Transporteri sa gumenom trakom !!
Vie motorni pogoni - Uvod 45
Viemotorni pogoni sa izrazito elastinom osobinom mehanike veze pogonskih vratilaPogoni sa elastino povezanim vratilima preko predmeta obradeUpravljanje brzinama pogonaUpravljanje brzinama pogonaAnaliza rada dva pogona sa paralelnim upravljanjem brzinomBlok dijagramMatematiki modelMatematiki modelMatematiki modelMatematiki modelAnaliza ponaanjaza prvi pogonAnaliza ponaanjaza drugi pogonAnalitiko objanjenjeRegulacija raspodele optereenjaRegulator sile naprezanja materijalaAnaliza ponaanja prvog pogona sa regulatorom raspodele optereenaAnaliza ponaanja drugog pogona sa regulatorom raspodele optereenaRegulacija sile u materijaluAnaliza ponaanja prvog pogona sa regulatorom sile u materijaluAnaliza ponaanja drugog pogona sa regulatorom sile u materijaluKombinovano upravljanjepo brzini i momentuKombinovano upravljanje za dva pogonaAnaliza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentuAnaliza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentuKombinovano upravljanje pobrzini i sili u materijaluAnaliza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i siliAnaliza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i siliPrimena opisanog naina upravljanjaParalelno prosleivanje ref. brzine sa reg. sile u materijalu Analiza ponaanja prvog pogona sa paralelnim prosleibvanje ref. brzine i reg. silieAnaliza ponaanja drugog pogona sa paralelnim prosleibvanje ref. brzine i reg. siliePrimena opisanog naina upravljanjaKombinovano upravljanjeAnaliza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehanike vezeSlide Number 35ZakljuakPrimer- karton maina zavrna obradaema postrojenjaRegulacija sile zatezanjaRegulacija raspodele optereenjaPremota !!Mehanika veza pogona preko konstruktivnih elemenataPogon karton maine partija formeraema postrojenjaema upravljanjaTransporteri sa gumenom trakom !!