Upload
others
View
26
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom osobinom mehaničke veze pogonskih vratila
1
• Višemotorni pogoni u funkciji plastične deformacije
• Višemotorni pogoni sa nezavisnim funkcijama obrade
Konstanta elastičnosti se može zanemariti!
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
H1
H2
P1 P2
Plastična deformacija materijala pomoću višemotornih pogona
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
2
v1 v2
1 1 2 2L H S L H S
L1 i L2 Dužina materijala pre i posle prvog para valjaka;
H1 i H2 Debljina materijala pre i posle prvog para valjaka;
S Širina materijala.
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
3
1 2 1 2 1 2H H L L v v
1 2
2 1
H L
H L
2 1 2
1 2 1
v H L
v H L
1 21 1
2 2
H H Hv v v
H H
cf B v
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
4
Prvi pogon
Drugi pogon
*
*11
1
1eidm
dt T
* * *1 1 1 1e eim K m
1 *11 1
1
pee e
e
Kdmm m
dt T
*
* *22 2
2
1eidm
dt T
* * * *2 2 2 2 2e eim K m
2 *22 2
2
pee e
e
Kdmm m
dt T
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
5
Njutnove jednačine
Moment sprezanja
Regulator sile
11 1 1
1
1e tr c
dm K m
dt J
22 2 2
2
1e tr c
dm K m
dt J
2 1cm B
*
*2 1ic c
f
df f
dt T
* * *2 2f c c iK f f
+ −Reg. ω1
*1em
*2em
+
−
+
1em
2em
1
1
pJ
1trK
2trK
B
+
−
*
2
1
pJ
+
−
Reg. ω2+ −
−
1
2
cm
+
+−
fK
1
fT
1
p
+
+
cf
*cf
*2
*2i
Blok dijagram spregnutih pogona
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
6
Vreme [s]
0 200 400 600 800 1000
[r.j
.]
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
me1
cf
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
: fc*=0,1; : traka izašla; fc
*=0
1 2 3
Vreme [s]
0 200 400 600 800 1000
[r.j
.]
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
me2
0,05
5
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
8
: fc*=0,1; : traka izašla; fc
*=0
Vreme [s]
0 200 400 600 800 1000
[r.j
.]
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
me1
cf
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
9
* 0,5 r.j.cf
Vreme [s]
0 200 400 600 800 1000
[r.j
.]
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
me2
0,05
5
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
10
* 0,5 r.j.cf
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
11
Direktno merenje sile
cf
~ cf f
~ cf f
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
12
Indirektno određivanje sile
U ustaljenom stanju važe relacije:
Estimirana vrednost sile:
1 1 1e tr cm K m
2 2 2e tr cm K m
1 1 2 2 1 21
2c tr tr e em K K m m
1 2 1 1 2ˆc tr tr e e
If K K m m
D
1 2
Višemotorni pogoni sa nezavisnim funkcijama obrade
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
13
1M 2M
I I
W
h
D
22
I Wh
D
Vrste akumulatora trake
Akumulator sa “jamom”
(engl. pit)
Toranjski tip akumulatora
(engl. festoon)
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
14
Da bi se obrada materijala mogla obavljati
bez prekida, potrebni su akumulatori trake.
Regulacija dužine petlje-pogoni u tandemu
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
15
M1
P1
*
M2
P2
Reg.
h
+ −
h
*h
+ −
++
*
Merenje dužine petlje (merenje visine, razdaljine)
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
16
Ultrazvučno merenje
dubine (visine dna) petlje
Lasersko merenje
razdaljine
Regulacija dužine petlje-pogoni u kaskadi
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
17
*1h
*2h
1h 2h
M1
P1
*
M2
P2
Reg.
h1
−
+ −
+
M3
P3
−
+
Reg.
h2+ −
*2
*3
Posredna regulacija dužine petlje regulator razlike pozicija
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
18
*h2
+
+
2W
*
+ −hK
*
1
p−
+
1
2
I
D
Posredna regulacija dužine petlje – pogoni u tandemu
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
19
M1
P1
*
+ −M2
Reg. h P2
+ −*
1 2
Posredna regulacija dužine petlje – pogoni u kaskadi
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
20
M1
P1
*
+ −M2
Reg. h1 P2
−*2
1 2
+ −M3
Reg. h2 P3
−*3
2 3
*2
*3
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
21
Prvi pogon Drugi pogon
Opšti model dva pogona sa petljom
*
* *11
1
1eidm
dt T
* * * *1 1 1 1e eim K m
1 *11 1
1
pee e
e
Kdmm m
dt T
11 1 1
1
1e tr
dm K
dt J
*
* *22
2
1eidm
dt T
* * * *2 2 2 2e eim K m
2 *22 2
1
pee e
e
Kdmm m
dt T
22 2 2
2
1e tr
dm K
dt J
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
22
Model regulatora razlike pozicija-dužine petlje
1 2d
dt
** 22
hI W
K hD
Proporcionalni regulator dužine petlje.
Videti knjigu, prilog 5.3.
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
23
Blok dijagram dva pogona u tandemu
+
−Reg. 1
*1em
*2em −
+
1em
2em
1
1
pJ
1trK
2trK
1
p
+−
* 1
2
2
1
pJ+ −Reg. 2
+ −
1
p
1
2
Reg.
h
*h *
+
−
1
2
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
24
h*=0,8 h*=0,4 h*=1
Posre
dna
regula
cija
dužin
e p
etlje
delu
je n
a o
ba p
ogona
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
25
h*=0,8 h*=0,4 h*=1
Posre
dna
re
gula
cija
dužin
e p
etlje
delu
je s
am
o n
a d
rugi pogon
Pogon karton mašine – partija presa
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
26
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
27
Pogon karton mašine – partija presa
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
28
Zatezni
valjak
Zatezni
valjakGornji filc
Traka
Donji filc
Pogon karton mašine – sušna grupa
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
29
Pogon karton mašine – sušna grupa
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
30
Pogon papir mašine – sušne grupe
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
31
Presa 3Sušna
grupa 1
Glet
cilinderSušna
grupa 6... ...
...
Sušna
grupa 5
Sušna
grupa 8...
...
... ...
8M6M5M1M3M1M M
P1P1 P3 P5 P P6 P8
.........
Presa 1
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
32
Presa 1
P1
+ +
+
*
formera
*in
Presa 3
P3
+ +
+
*
S.G. 1
P1
+ +
+
*
S.G. 5
P5
+ +
+
*
G.C.
P
+ +
+
*
P6
+ +
+
*
S.G. 6
+
+
*in
*in
*in
*in
*in
Reg. ∆m
+ −
... ...
......
Viskozna karakteristika sprege Elastična
karakteristika sprege
Hvala na pažnji
Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze
33
Petlja na papirnoj traci