Upload
others
View
49
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
Mehatronika motornih vozila VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska grupa: Mehatronika u mehanizaciji
Dr Boris Stojić, 2018
Dr Boris Stojić, 2018
KOČENJE MOTORNIH VOZILA Kočni sistem
Kočne performanse
Mehatronika motornih vozila Kočenje
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
ZADACI KOČENJA
• Smanjenje brzine, po potrebi do zaustavljanja
• Sprečavanje polaska zaustavljenog vozila
• Sprečavanje porasta brzine pri vožnji na nizbrdici
OSNOVNA STRUKTURA KOČNOG SISTEMA
• Radna kočnica
• Pomoćna kočnica
• Parkirna kočnica
• Dopunska kočnica (retarder)
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
PODSISTEMI KOČNOG SISTEMA
• Izvršni organi - kočnice
• Disk
• Doboš
• Komandni i prenosni mehanizam
• Hidraulički
• Pneumatski
• Mehanički
• Uređaji za regulisanje kočnih sila
• Regulatori raspodele sila kočenja po osovinama
• Protivblokirajući sistem (ABS)
• Uređaji za dugotrajno kočenje - usporači (retarderi)
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
PRIMER KOMPOZICIJE KOČNOG SISTEMA PUTNIČKOG VOZILA
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
PRIMER KOMPOZICIJE KOČNOG SISTEMA PUTNIČKOG VOZILA
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DOBOŠ KOČNICE
Elementi
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DOBOŠ KOČNICE
Koncept nailazne i silazne papučice: pojačanje dejstva
Izvor: Light and Heavy...
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DOBOŠ KOČNICE
Simpleks: jedna silazna i jedna nailazna, bez obzira na smer
Duo-servo: dve nailazne, bez obzira na smer
Česta primena: integrisan mehanizam ručne kočnice u disk kočnicama (Izvor: Fachkunde...)
Princip podešavanja (jedan od mogućih)
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DOBOŠ KOČNICE
Mehanizam za mehaničko aktiviranje doboš kočnice sa "S" bregom u vozilima sa pneumatičkom kočnom instalacijom
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DOBOŠ KOČNICE
Doboš kočnica sa integrisanim senzorom za ABS sistem
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DISK KOČNICE
Walentowitz
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DISK KOČNICE
Nepomična stega (čeljust) Pomična ("plivajuća" -
klizna ili obrtna) stega
Kompaktnije, lakše, manje termičko opterećenje kočne tečnosti
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DISK KOČNICE
Mehanizam vraćanja klipa u neutralni položaj (zazor: par "desetih")
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DISK KOČNICE
Stega Formule 1 sa 23 klipa
Izvor: Rennwagentechnik
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DISK KOČNICE
Pneumatičko aktiviranje disk kočnica
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
KOČNE KARAKTERISTIKE ZA RAZNE KOČNICE
Izvor: Walentowitz Long. Dyn.
Disk: mali nagib krive - stabilniji odziv, manja osetljivost, lakše doziranje; potrebne veće sile aktiviranja, viši kontaktni pritisci, intenzivnije habanje obloga
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DISK I DOBOŠ KOČNICE - POREĐENJE KARAKTERISTIKA
Disk Doboš
Mogućnost odvođenja toplote
Stabilnost odziva (osetljivost na )
Pogodnost za postupke održavanja
Samočišćenje
Kočna karakteristika C*
Pogodnost za primenu u elektronski upravljanim sistemima (linearan odziv)
Pogodnost za implementaciju ručne kočnice
Cena izrade
Napomena: kočna karakteristika C* predstavlja odnos između sile aktiviranja i generisanog kočnog momenta.
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
GLAVNI KOČNI CILINDAR DVOKRUŽNE INSTALACIJE – TANDEM CILINDAR
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
VIDOVI IZVOĐENJA DVOKRUŽNE KOČNE INSTALACIJE
Primena: pogon nazad, ABS
Primena: pogon napred ili 4x4, ABS, negativan poluprečnik zaokretanja upravlj. točka
Ređe u primeni
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
SERVO POJAČIVAČ SILE KOČENJA NA PUTNIČKIM VOZILIMA
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
PRIMER KOMPOZICIJE PNEUMATIČKE KOČNE INSTALACIJE ZA PRIVREDNA VOZILA
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
REGULATORI RASPODELE SILE KOČENJA PO OSOVINAMA
Neregulisana raspodela zavisi od: • odnosa površina klipova (p=const!) • karakteristika (C*) i dimenzija izvršnih
elemenata (doboši i diskovi)
Regulatori: • sa "odsecanjem" pritiska • sa redukcijom pritiska • zavisni od opterećenja
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Kočenje
DOPUNSKE KOČNICE - USPORAČI
• Motorske kočnice • Elektro- ili hidrodinamički usporači (retarderi)
Elektrodinamički - regulacija: jačina pobudne struje na statoru; hlađenje: vazduh
Hidrodinamički - princip HDS; regulacija: stepen punjenja (pneumatska komanda); hlađenje: preko rashladnog kruga motora
Elektronska regulacija retardera: održavanje konstantne brzine na nizbrdici