21

ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

������������� �������������������������� ��!"�#�$��!&%'�����)(�(��#�*�����+�),��*�-���#�$��!���/.0��(����#�1(�243657�8���*9:�;�"9:<>=?�8��� ����!A@B�#���C�D��� (�(FEG�$(#9:!

HBIKJML NOQPRO�S�TVU IRWXJZY�[]\ O_^a`cb HBIKJML ^"OQP$dVTVef^"gMb�hi Okj:^"g WX[ OQ` W Yal�H ^ WXL O [ ^ WXImJkno ` Imp Okg nXIRW�qrYalDs g IRWXImnXL&t1Y PKu [v\:I ^

w ^a` JZY u p OkgQx t ^a`V^abV^

yvz-{}|M~k���6|�$�������a�����*�����6�����}���$���]���#�4�Q���a�����}�������6���Q���a�����Q���_�X�6���'�Q�����������6�����6�4���}�6�M�'�Q�������Q�������6���}�

�������� ������¡���6��¢����a���Q�����}�Q����¢����������*�������£�8�Q¤¥�����Q�����������D�'�6���� ��-¦a§�¨��8�©���¡�� ������Q¤;�����*���}���� ������k��������Vª;�����«�6��¢"�«�����Q����� ������ a�������¬���v���������M���������Q¤ �����6�����M�����X�6���'�Q�������6�­����®�������� ���6���Q���£����������M¯a���Q�������6�)���­���k�4�M�'�*�6¤*°�±Z²-���6�-¦a§�¨³�"¢��������­�6��¢"���a���6�����´�µ�� ��«�}�����M�6�¥���¡�'������¶� �� ���� ����¡�¬����� ��·�����}���1���a®����£�����������6�������������*�M¯"���Q�����������4�Q���v�6�a�'�Q�����M�������1�Q�6���M�}���M���8�D�����]¤m ����¥�� ��«�}������}�Q�-���¡�� ��£�'�M§�¸���� ���6�������M ����6�*�����6�����M���1�X���������a�}���¡�]�����M�� ����F�"�����M�6 ��*¹��k�º���r�]�#�����6�������*�����;��6���¬�#���}���a¢��µ�����Q���1�������}�6�*�Q���]�������������¡�Q�*�a��»; ������6�¬�����6�����M���}§

¼ ½V¾�¿-À Á_­ìÄ4¿ ÅXÁF¾

Æ ` WXLVImn jc^"j�Okg�Ç1O n´W ucb q OQPKP I j WXImJ jVg Ya\ PRO [­n�I `È^ W Ç Y"É b Im[ OQ` nXImY `V^aP�b Y�[ ^ I ` WXL ^ W JZY ` W ^ I ` n�Y `VO Y gn O p OkgM^aP nX[ ^aPmP L¥Y PmO n T)U L O)j�Okg W u¥g \:I `¥ÊrOZË�O JZW_Yal©WXL O nX[ ^aPmP L¥Y PRO n_Imn ^ nMI `¥Ê�uVPm^"g�j�Okg W u¥g \ ^ WXIRY ` I `WXL O n OQ` n O WXL ^ WvWXL O LVY PRO n jVg Y bVu J O­Pm^"gXÊaOax \ u W P YÌJ ^aP IRÍ OQb x JML ^a`VÊaO n]I ` WXL O n´Y PKu WXIRY ` TÏÎ OQ` J O WXL O[ O WXL¥Y b Yal:[ ^ WXJML OQb­^ nXq;[ j W´YaWXImJ OZÐ;j:^a` nXIRY ` n ^ n b¥O nMJ g IR\ OQb I `�Ñ_O paY gXÒ I ^a`­Ó t1Y PRO_ÔÖÕ�× J ^a` \ O�u n OQbW´YrJZY ` nXW gMu JZW ^"jVjcg Y Ð Im[ ^ W O n´Y PKu WXIRY ` n T

Ø J g IRWXImJ ^aP l OQ^ W u¥gXO Yal1WXL O¬jVg Ya\ PRO [rnFWXL ^ W Ç1O JZY ` nXI b¥Okg Imn«WXL ^ W�WXL O­^ n´qÌ[ j W´YaWXImJ¬n´Y PKu WXIRY ` I ` ÉpaY P p O n ^a` I `ÌÙ-` IRW OAP Y Ê�^"g IRWXLV[rImJ OZÐ;j:^a` nXIRY ` I `Új Y Ç�Okg n)Yal¬ÛvÜ6Ý P Y Ê�Þ�x1Ç L OkgXO&Þ Imn ^ [ OQ^ n u¥gXO YalWXL O nMIRÍ O Yal1WXL O­j�Okg W u¥g \:I `¥Ê n u \ b Y�[ ^ I `�T¬U L Orb I�ßÏJ uVP W�qBYal�n u JML ^ n´q;[ j W´YaWXImJ­n´Y PKu WXIRY ` n_IKn�WXL ^ WÇ L OQ` WXL O q�JZY ` p OkgXÊaO WXL O q b YÈn´YÈp Okg qàn P Y ÇFP q x [ OQ^a` I `VÊ WXL ^ W ^7ÊagMOQ^ W `�u [v\ Okg Yal�W Okg [rn_I ` WXL OOZÐÌjc^a` nXIRY ` [ u n´W�\ O«gXO W ^ I `¥OQb I ` Y gMbVOkg W´Y­L ^ p O n u ß7JkI OQ` W ^ JkJ u¥gM^ JZq ^ W [)Y b¥OkgM^ W OQP qÏnX[ ^aPmP p ^aPmu¥O nYal�WXL O�j�Okg W u¥g \ ^ WXIRY `­j:^"gM^ [ O W Okg�Þ�T*á8^a`¥ÊaO_Ó>e?O I ` IRWXnXJ}L ÒaO)Ôãâ�× OZÐÌ^ [­I `¥OQb nXW g Y `¥Ê�P q P Y;J ^aP ImÍ OQbrj�Okg ÉW u¥g \ ^ WXIRY ` n�Yal OQPmP I j WXImJ jVg Ya\ PRO [rn©Y `&b Y�[ ^ I ` n Ç IRWXLÈnX[ ^aPmP L¥Y PRO n T Æ ` WXL O I g n´W uVb q x WXL O qÈI b¥OQ` WXI ÙcOQbWXL ^ W gXO JkI jcg Y;J ^aP-P Y Ê�^"g ImWXLV[­ImJ OZÐ;jc^a` nXIRY ` n�Y;JkJ uVg I ` n u JML jVg Ya\ PmO [­n�\ u W�WXL O q­Y `VP q­J ^aP J ucPm^ W OQb WXL OPROQ^ab I `¥Ê É#Y gMb¥Okg W Okg [äI ` WXL O«^ n´qÌ[ j W´YaWXIKJFn´Y PKu WXIRY ` T Ø L�q�\ g I b­^ n´qÌ[ j W´YaWXImJ¡É `;u [ Okg ImJ ^aP [ O WXL¥Y bÏÇ©^ nb¥O p OQP Y j�OQb I `)ef^"gMb x;Î OQ` nML ^QÇ�ÓåÑ�OQPmPmOkgFÔ Ü Õ�× W´Y�n u [CWXL O I `ÌÙ:` ImW O�gXO JkI jVg YÌJ ^aPVP Y Ê�^"g IRWXLc[­ImJ OZÐÌjc^a` ÉnXIRY ` Y;JkJ u¥gMg I `¥Ê I ` WXL O ^ n´qÌ[ j W´YaWXImJ�nXY Pmu WXIRY ` W´Y�J Okg W ^ I `­O I ÊaOQ` p ^aPmu¥O�jVg Ya\ PRO [­n*I ` W Ç Y"É b Im[ OQ` nMIRY `V^aPb Y�[ ^ I ` n Ç IRWXLAnX[ ^aPmP L¥Y PRO n T�S¥u \cn OQæ;u¥OQ` W P q x WXLcImn�[ O WXL¥Y bAÇ©^ n ^"jVjcP I OQb W´Y jVg Ya\ PRO [­n�Y;JkJ uVgXg I `¥Ê I `YaWXL Okg©b ImnXJkI jcP I `¥O n�I ` J PmuVb I `VÊ�P Y Ç�ç8O J PmO W `;u []\ Okg L OQ^ W�W g}^a` n´l Okg�è JZl T;U IRWXJZY�[v\ O�Ó·ef^"gMb?Ô ÜQé ×ëê�^a`VbP Y Çíì�O q ` Y Pmb n `;u []\ Okg©î Y Çäè JZl TcÑ_g Y j I ` n Ò I x;ef^"gMb+ÓïÑ�OQPmPROkgvÔÖð�×ëê}T

Æ ` WXLcImn j:^"j-Okg6x_Ç�OñOZÐ W OQ`Vb WXL OGjcgXO p;ImY u n ^a`V^aP q;nXIKn&Yal­WXL O L�q�\ g I bí^ n´qÌ[ j W´YaWXIKJ¡É `�u [ Okg ImJ ^aP[ O WXL¥Y b W´YÏW gMOQ^ WFYaWXL Okg W Ç Y"É b IK[ OQ` nXIRY `c^aP$jVg Ya\ PRO [­n x I ` J Pmucb I `¥Ê pÌImnXJZY u n î Y Ç I `à^ nXW gM^ I Ê L�W j I j-Oò#ó�ô�õãö$÷-ø}ù#ú�÷ ûMö8ö�ü�ý�ýaø}ù�þ#ÿ���������� �����}ù�û��kþ���������������� !�û}õ#"�û$�%�Qù#ÿ'ö�ö�&V÷ ûXù'�)(*!�ûMþ#ô+� ü%�-,$� ,´û

Ü

Page 2: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

^a`Vb J Okg W ^ I `?P I `¥OQ^"g�b I Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [­n TvU L O [ ^ WXL O [ ^ WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u I b&î Y Ç I `�^ n´W gM^ I Ê L�Wj I j�O I ` paY P p O n ç Y�ImnXn´Y `�� n OQæ;uV^ WXIRY ` ^a`cb IRWXn]n´Y Pmu WXImY ` J ^a` \ OÏu n OQb W´Yà[ OQ^ n u¥gMO WXL O p;ImnMJZY�nXIRW�q?Yal^a`fuV`VÒ;` Y Ç `àî:u I b TrS LVIRp ^"Ò;u [ ^"g­Ô Ü�� ×#x$ef^"gMb É S [­IRWXL Ô Ü�� ×�^a`Vbfç I Okg JZq x8Î Y�Y j�Okg]Ó e LVI `V` q Ô Ü�� ×JZY ` nXI b¥OkgXOQb)jVg Ya\ PRO [­n�Yal�WXLVImn*W�q j-OaT*ç�gXO pÌIRY u n*n´W ucb I O nDYal n´W OQ^ab q�É�n´W ^ W O�b I Ë u nXIRY `�jVg Ya\ PRO [­n x [ ^a` qYal Ç LVImJ}L ^"gXO n u [r[ ^"g IRÍ OQb I ` WXL O W gXOQ^ WXImn O n�Yal t g}^a`¥ÒAÔ � ×c^a`Vb t ^"g n Pm^QdzÓåd�^"OkÊaOkg«Ô é ×#x;^ nXn u [ O n Okj É^"gM^ \ PmO«ÊaO Y�[ O W g I O n�n´Y¬WXL ^ W O I ÊaOQ` l uc` JZWXIRY `ÏOZÐ;j:^a` nXIRY ` W O JML ` I æ;u¥O n©Y g W gM^a` n´lëY g [ [ O WXLVY b n©J ^a` \ Ou n OQb W´Y7J ^aP J uVPm^ W O WXL O n´Y Pmu WXIRY `�T4e?O I ` W g Y bVu J O«j�Okg W uVg \ ^ WXIRY ` n1W´Y­WXLcImn©W�q j�O Yal ÊaO Y�[ O W g q&I ` W Ç Yb Im[ OQ` nXIRY ` n x8Ç LcImJML PROQ^ab n�W´Y�WXL O Y;JkJ uVgXgXOQ` J O YalFI `¥Ù:` IRW O­OZÐÌjc^a` nMIRY ` n]Yal gXO JkI jcg Y;J ^aP1P Y Ê�^"g ImWXLV[­n^a`Vb WXL O&`VOkOQb W´Y n u [ WXL OÈOZÐÌjc^a` nMIRY ` n T Ø j L�qÌnXImJ ^aP I ` W OkgXjVgXO W ^ WXIRY ` Yal«WXLVImn¬W�q j�O Yal b I Ë u nXIRY `jVg Ya\ PRO [ Imn�WXL ^ W1Yal ^vj I j-O�PmOQ^"Ò I `VÊ [ ^ W Okg I ^aP I ` W´Y]WXL O n u¥gMg Y uV`Vb I `¥Ê [ OQb I u [ T� IRWXLVI ^"g}^ n u+Ô��× ^a`VbgXO l OkgXOQ` J O n4WXL OkgXO I ` JZY ` W ^ I `¬b¥O W ^ I P n$Y ` WXL O Im[ j Y g W ^a` J O YalVYaWXL OkgDj L�qÌnXImJ ^aP�OZË-O JZWXnDI ` WXLVIKn jVg Ya\ PRO [ T� u¥gDjcgXO n OQ` W�n´W uVb q�Yal P I `¥OQ^"g L OQ^ W b I Ë u nXImY `]Ç IRWXL ` YvJZY u¥j:P I `¥Ê W´Y_YaWXL Okg�j L�q;nXIKJ ^aP¥OZË-O JZWXn1Imn ^�Ùcg n´Wn´W Okj I `AjVg Y6pÌI b I `¥Ê)^a`&^a`V^aP q;WXImJ ^aP \ ^ nMImn©l Y g n´W uVb qÌI `¥Ê WXL O n OvjVg Ya\ PRO [rn T

U L O Y u W P I `¥O Yal:WXL O�j:^"j-Okg Imn ^ n4l Y PmP Y Ç n T Æ `� � Ç1O1u n O WXL O L�q�\ g I b [ O WXLVY b W´Y ^a`V^aP q;Í O©PK^ [­I `V^"gî:u I b É î Y Ç I `È^­j I j�O JZY ` W ^ I ` I `¥Ê)^ WXLVI ` JZY gMOaxc^a`VbÈÇ1O JZY�[ jc^"gMO WXL O�gXO n ucP WXn Ç IRWXLÈJ Okg W ^ I ` n j�O JkI ^aP^a`V^aP q;WXImJ ^aP nXY Pmu WXIRY ` n ^a`cb&Ç IRWXLAl uVPmP `;u [ Okg ImJ ^aP n´Y Pmu WXImY ` n T Æ `� é Ç1O n´W ucb q ^rP I `¥OQ^"g nXW OQ^ab q�É�nXW ^ W Ob I Ë u nXImY `AOQæ�uV^ WXImY ` I `+^7b Y�[ ^ I `ÈÇ IRWXLBn O p OkgM^aP L¥Y PRO n TFS Y�[ OvOZÐ¥^ [ jcPRO n YalDWXL O WXL O Y g q ^"gXO�Ê IRp OQ` T��I `V^aPmP q x I `� � Ç�O nXLVY Ç L¥Y Ç WXL O WXL O Y g qÏJ ^a` \ O�OZÐ W OQ`Vb¥OQb W´Y)W gMOQ^ W ` Y `VP I `¥OQ^"g©OQPmP I j WXIKJ jVg Ya\ PRO [­nI ` W Ç Y"É b IK[ OQ` nXIRY `c^aP b Y�[ ^ I ` n Ç IRWXLÈnX[ ^aPmP LVY PRO n T

� �äÅ��-ÄDÁFÃ������XÁ�� Å}¾�� ��¿-À���Å�!#"«¿%$�Å'&)(*�/Å'¿�"��,+-")Å}¾/.�ÁFÀ�(e?O JZY ` nXI b¥Okg n´W OQ^ab q x I ` JZY�[ jVgMO nXnXIR\ PmOaxÌPK^ [­I `V^"g�î Y Ç I `+^ n´W g}^ I Ê L�W j I j�O JZY ` W ^ I ` I `¥Ê7^ WXLVI ` JZY gXOaTs1YaWXL�WXL O�j I j�Ov^a`Vb WXL O JZY gXO L ^ p O)^ JZY ` n´W ^a` W_J g Y�nXn'É�n O JZWXImY ` Yal ^"g \cIRW gM^"g q&nXL ^"j�Oax-^a`cb WXL u n«WXL OjVg Ya\ PRO [ Imn�W Ç Y"É b Im[ OQ` nXImY `V^aP�Tre IRWXL WXL O n O7^ nMn u [ j WXImY ` n x WXL O7j I j�O�î Y Ç Imn uc` I b I gMO JZWXIRY `V^aP�^a`VbWXL O p OQP Y;JkIRW�qÏJZY�[ j Y `VOQ` W10/I ` WXL O]^�Ð I ^aP b I gXO JZWXIRY ` n ^ WXIKn ÙcO n

2 043 Û6587 9;:�<>=?<8@A7 è � T Ü ^�ê043B�C7 9;:EDF<G7 è � T ÜZ\ ê043B�C7 9;:EDF< @IH è � T ÜkJ ê

ÎFOkgXO <J:�KML�Imn©WXL O_b IK[ OQ` nXIRY `cPRO nXn j I j�O J g Y�nMn'É�n O JZWXIRY `&^a`cb < @ IKn©WXL O J g Y�nXn'É�n O JZWXIRY ` Yal4WXL O WXLVI `JZY gXOaTBe?OÏ^ nXn u [ O WXL ^ WN< @ L ^ n g}^ab I u nPO èµÞ�êv^a`Vb WXL ^ WN< @�QSR uc` IRlëY g [ P q ^ n Þ Q � x4Ç L OkgXOR :�< T�e?O�b¥OQ` YaW O WXL O nXJ ^aPROQb n u \ b Y�[ ^ I ` WXL ^ W gXO n uVP WXn�l g Y�[ ^a` O èµÞUT h ê [ ^"Ê�` I Ù J ^ WXIRY ` YalDWXL OPROQ`¥Ê WXLºnXJ ^aPmO YalV< @ \;qW< h 3 Þ T h < @ T Æ `�è � T Ü ^�ê}x 5·Imn b¥O W Okg [­I `¥OQb I ` W Okg [rn¬Yal�WXL OÈb q `V^ [­ImJpÌImnXJZY�nXIRW�qMX?Yal�WXL O�î-u I bA^a`Vb WXL OvjVgXO nXn uVgXO�ÊagM^ab I OQ` W1Y�Z�Ý?Y\[ ^aP Y `¥Ê WXL O J}L ^a`V`¥OQP \;q

5]3 Û ÜX Y�ZY^[ H è � T Ü b:êU L O�Ç1OQPmP É ÒÌ` Y Çíb¥Okg IRp ^ WXIRY ` Yal è � T Ü ê Imn n u [­[ ^"g IRÍ OQb I ` Ø jVj�OQ`Vb I Ð Ø T

Æ ` W Okg [­n�Yal0 Ç�O J ^a` JZY�[ jcu W O WXL O [ OQ^a`&î Y Ç p OQP Y;JkIRW�q`_0 ^ n_043 Üacb d bfegbih 0�Yj9 H è � T � ê

Page 3: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

ÎFOkgXO acb Imn©WXL O J g Y�nMn'É�n O JZWXIRY `V^aP8^"gXOQ^ Yal�WXL O_j I j�O É�JZY gXO�ÊaO Y�[ O W g q T �¥Y g«PK^ [­I `V^"g1î Y Ç I `Aj I j-O n©Yal` Y ` É�JkI g J uVPm^"g J g Y�nMn'É�n O JZWXIRY ` x4Ç IRWXLfY gvÇ IRWXLVY u W_JZY gXO n x WXL O l g ImJZWXImY ` JZY O ß7JkI OQ` W��ºImn OZÐÌjVgXO nXn OQbG^ nè JZl T8Ô Ü�� ×ëê

� 3 Ü ðì�O�� h�� ���� � h H è � T é ^�ê

ÎFOkgXOàì O 3 _0� �ÌÝ X>IKn­WXL Oàì�O q ` Y Pmb n `�u []\ Okg7^a`Vb � Imn­WXL Oàb¥OQ` nXImW�q Yal�WXL O+î:u I b T�á$^ [rI `V^"gî Y Ç Y;JkJ uVg n¬l Y g­ì O q ` Y Pmb n `;u [v\ Okg n¬I ` WXL O&^"jcjVg Y Ð Im[ ^ W OAgM^a`VÊaO ��� ì�O � � � � � T Æ `�è � T é ^�ê}x� �� 3CÜ ð Ý ì�O Imn*WXL O l g ImJZWXIRY ` JZY O ß7JkI OQ` W1l Y g©^_j I j-O Yal�JkI g J uVPm^"g J g Y�nXn'É�n O JZWXImY `rÇ ImWXL¥Y u W ^ JZY gXOax¥^a`Vb� h Imn ^ JZY ` n´W ^a` W�WXL ^ W bVOkj-OQ`cb n Y ` WXL O�j I j�O É�JZY gXO]ÊaO Y�[ O W g q T Ø JZY PmPRO JZWXIRY ` Yal�p ^aPmu¥O n«Yal � h lëY gp ^"g IRY u n ` Y ` É�JkI g J uVPm^"g©bVu JZW ÊaO Y�[ O W g I O n ^"jVj�OQ^"g n©I `AU8^ \ PmO t Õ Yal Ô Ü�� ×#T Æ ` WXL O�bVOZÙ:` IRWXIRY ` Yal ì O�x Imn ^ JML ^"gM^ JZW Okg Imn´WXIKJ b I ^ [ O W Okg«bVOZÙ:`¥OQb \;q� 3 � a b Ý�� b x:Ç L OkgXO � b Imn WXL OvÇ1O W´W OQbàj-Okg Im[ O W Okg YalWXL O_j I j�O«^a`Vb WXL O JZY gXOaT�U L O JZY O ßÏJkI OQ` W���J ^a`&^aP n´Y­\ O�Ç�g ImW´W OQ`&^ n è n OkOAÔ Ü�� ×ëê��

� 3 Û� è Y�Z�Ý?Y\[ ê��� _0 L H è � T é�\ êSÌu \:n´WXIRW u WXI `VÊ+è � T é�\ ê I ` W´Y è � T é ^�ê}x�^a`Vbàu nXI `¥Ê WXL O�bVOZÙ:` IRWXIRY ` Yal 5ñI `Gè � T Ü b:ê}x�Ç1O J ^a`àOZÐÌjVgXO nXnFWXL OJZY ` n´W ^a` W � h ^ n

� h 3 L 5é �V_0 H è � T é"J ê

s OQP Y Çvx Ç�O�Ç I PmP J ^aP J uVPm^ W O _0 ^ n´qÌ[ j W´YaWXIKJ ^aPmP q ^a`Vb WXL OQ` JZY�[ jcu W O � h I `ºè � T é"J ê«^a`Vb JZY�[ jc^"gXO W´YW ^ \ uVPK^ W OQb p ^aPKu¥O n�I `fÔ Ü�� × l Y g ^ n j-O JkI ^aP J ^ n O Yal4WXL O_j I j-O É�JZY gMO�ÊaO Y�[ O W g q T

U L O�^ nXq;[ j W´YaWXImJ�n´Y Pmu WXImY ` W´Y è � T Ü ê Imn©J ^"gXg I OQb Y u W©I ` W Ç Y b I Ë�OkgXOQ` W gXOkÊ ImY ` n �*^a` Y u W Okg�gMOkÊ IRY `b¥OZÙ:`VOQb)^ W ^a` O è Ü ê�b Imn´W ^a` J O l g Y�[ WXL O�j�Okg W u¥g \:I `¥Ê JZY gXO ^a`Vb­^a` I `V`¥OkgDgXOkÊ ImY `­b¥OZÙ:`¥OQb I `­^a` O èµÞ"ê`¥O I Ê L�\�Y g L¥Y;Y b Yal WXL O WXLVI ` JZY gMO < @ T Æ ` � T Ü Ç1O nXL¥Y Ç L¥Y Ç W´YfJ ^aP J uVPm^ W O WXL O n u [ Yal ^aPmP WXL OP Y Ê�^"g ImWXLV[­ImJ«W Okg [­n�l Y g 0 x:^a`Vb I `] � T � Ç1O_Ê IRp O n´Y�[ O_OZÐÌ^ [ jcPRO n�Yal4WXL O WXL O Y g q T���� �����������*³�a��9 ���������#�������������D��� ��!"���$�Æ ` WXL O Y u W OkgFgXOkÊ IRY `ÈÇ1O_OZÐÌjc^a`Vb WXL O nXY Pmu WXIRY `È^ n

0 è 9�� Þ�ê 3�� � è 9!�#" ê%$'&*èµÞ"ê � h è 9 ê($*)+)+) H è � T � êÎFOkgXO ")3�O è ÛvÜ6Ý P Y Ê©Þ�ê IKn ^­Ê�^au¥ÊaO l uc` JZWXIRY ` W´Y7\ O JML¥Y�n OQ`�x,& - " ^ n Þ Q � x-^a`Vb �.�_JZY ` W ^ I ` n^aPmP Yal�WXL OFP Y Ê�^"g IRWXLV[­IKJ�W Okg [­n1I ` WXL OFOZÐÌjc^a` nXImY ` TDS¥u \cn´WXIRW u WXI `¥Êrè � T � ê I ` W´Y è � T Ü ^�ê�^a`Vb�è � T ÜZ\ ê}xV^a`VbPRO W´WXI `VÊ < @ Q R x¥Ç�O_ÊaO W

2 � � 3 ÛV5 7 9;:�<>=0/ R21 7 è � T£Õ"^�ê� �63B�C7 9 :ED < 7 è � T£Õ \ ê� � Imn nXI `¥Ê�uVPK^"g©^ nE9 Q R H è � T£Õ J ê

U L O [ ^ WXJMLcI `¥Ê Yal$WXL O Y u W Okg�^a`Vb I `V`¥Okg�OZÐ;jc^a` nXIRY ` n Ç I PmPcb¥O W Okg [­I `VO WXL O nXI `¥Ê�ucPm^"g IRW�q�\ O L ^ p;ImY g lëY g� � ^ n19 Q R T

é

Page 4: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

Æ ` WXL O I `c`¥Okg�gXOkÊ IRY `&`VOQ^"g < @ Ç�O I ` W g Y bVu J O WXL O I `V`¥Okg p ^"g I ^ \ PmO n� 3 Þ T h è 9�Û R ê 7 � è�� � Þ"ê 3�� è R $ºÞ�� � Þ�ê H è � T£ð�ê

Æ�l Ç�O«`V^ IRp OQP q ^ nXn u [ O WXL ^ W���3 O è Ü ê I ` WXL O I `V`VOkg*gXOkÊ IRY `7Ç�O Ya\VW ^ I ` WXL OFPmOQ^ab I `¥Ê Y g}b¥Okg�jcg Ya\ PRO [lëY g �+WXL ^ W 2�� � 3%�rY u WXnMI b¥O < h Ç ImWXL��>3 �rY ` D < h ^a`Vb � Q � � è R êF^ n� � � Q� x-Ç L OkgXO 2��b¥OQ` YaW O n WXL Ová8^"jcPm^ JkI ^a` I ` WXL O � p ^"g I ^ \ PROaT�U L O l ^"g É Ù:OQPmb JZY `Vb ImWXIRY `È^ n�� � � Q� Imn�Ya\VW ^ I `VOQb \�q[ ^ WXJ}LVI `¥Ê �&W´YAWXL O Y u W Okg n´Y PKu WXIRY ` T�Î Y Ç1O p OkgQx I ` W Ç Y"É b Im[ OQ` nXIRY ` n«WXL OkgMO IKn ` YÏn´Y PKu WXIRY ` W´YAWXLVImnjVg Ya\ PRO [ nXI ` J O WXL O��«gMOkOQ`�� n«l uV` JZWXIRY ` lëY g WXL O�á8^"jcPm^ JkI ^a`BÊag Y Ç n P Y Ê�^"g IRWXLV[rImJ ^aPmP q ^ W�I `ÌÙ:` ImW�q T U YY6p Okg JZY�[ O WXLcImn b I�ß7J ucP W�q x¥Ç1O_gXOQæ;u I gXO WXL ^ W�� 3 O è " ê I ` WXL O I `V`VOkg�gXOkÊ IRY `&^a`Vb&Ç�Ov^aPKP Y Ç �ÏW´Yr\ OuV` \�Y uV`Vb¥OQbA^ n�� � � Q� T�U L OkgXO lëY gXOax¥Ç�OvOZÐ;jc^a`cb � ^ n� è�� � Þ�ê 3�� � è�� �#" ê%$ºÞ � h è��Dê($*)+)+) 7 è � T�â�^�êÇ L OkgMO�Ç�O_Ç g IRW O � ��I ` WXL O lëY g [ � � è�� �#" ê 3 "���� � è��4ê H è � T�â \ êÎFOkgXO �]3�� è " ê Imn ^ JZY ` n´W ^a` W«W´YÏ\ O�b¥O W Okg [­I `¥OQbÈÇ IRWXL��]3 O è Ü ê ^ n " Q � T�SÌu \cn´WXIRW u WXI `¥Ê&è � T£ð�ê^a`Vbºè � T�âaê I ` W´Y è � T Ü ^�ê«^a`Vbºè � T ÜkJ ê}x�^a`VbB^aPKP Y Ç I `¥Ê � � è��4ê W´Y Êag Y ÇCP Y Ê�^"g IRWXLc[­ImJ ^aPmP q ^ W�I `ÌÙ:` ImW�q xVÇ1OÊaO W WXL ^ W�� � è��Dê n ^ WXImn ÙcO n

2 � � � 3B�C7 � Ý:�< h 7 è � T��"^�ê� � 3B�C7 � :ED < h 7 è � T�� \ ê� ��� P Y Ê � � � 7 � � � Q� H è � T�� J êU L O nXY Pmu WXIRY ` W´Y è � T���ê L ^ n�WXL O l Y PmP Y Ç I `VÊ l ^"g É ÙcOQPKbÈ^ n´q;[ j W´YaWXImJ�\ O L ^ pÌIRY g �

� � è���ê � P Y Ê � � ��Û P Y Ê Y $ O! Ü� � ��" 7 � � �$# Ü H è � T��"b:êU L O JZY ` n´W ^a` W�Y&%`� x J ^aPmPROQb WXL O7P Y Ê�^"g ImWXLV[­ImJ¬J ^"jc^ JkIRW ^a` J Oax�bVOkj-OQ`cb n�Y ` WXL O nXL ^"j�O Yal < h \ u W` YaW�Y ` IRWXn1Y g I OQ` W ^ WXIRY `�T �Fu [ Okg ImJ ^aP p ^aPmu¥O n1l Y g Yrl Y g�b I Ë-OkgMOQ` W�nXL ^"j�O n ^"gXO�Ê IRp OQ` I `�Ô ÜaÜ ×#xV^a`VbÈ^"gXOgXOkjVg Y bVu J OQb I `ÈU8^ \ PRO Ü T

U L O PROQ^ab I `VÊ Y gMb¥Okg [ ^ WXJMLVI `¥Ê JZY `Vb IRWXIRY ` \ O W Ç�OkOQ` WXL O I `V`¥Okg�^a`Vb Y u W Okg n´Y Pmu WXImY ` n b¥O W Okg [rI `¥O nWXL O JZY ` n´W ^a` W���I `fè � T�â \ ê}T�e?g IRWXI `¥Ê&è � T��"b:ê I ` Y u W Okg p ^"g I ^ \ PRO n ^a`Vb n u \cn´WXImW u WXI `¥Ê I ` W´Y è � T�â \ ê}xVÇ1OÊaO W WXL O l ^"g É Ù:OQPmb \ O L ^ pÌIRY g � è�� � Þ�ê �'�2" Ô P Y Ê � 9�Û R ��Û P Y Ê�èµÞ Y ê�× $*)+)+) H è � T �êt©L¥Y;Y�nXI `VÊ

" èµÞ�ê 3 Û]Ü6Ý P Y Ê�èµÞ Y ê 7 è � T Ü�� ê^a`Vb [ ^ WXJ}LVI `¥Ê&è � T �ê W´Y)WXL O Y u W Okg�OZÐÌjc^a` nMIRY `?è � T � ê l Y g � xÌÇ�O Ya\VW ^ I ` WXL O nXI `¥Ê�uVPK^"g IRW�q)JZY `Vb IRWXIRY `lëY g � � x

� � 3(� $ �2" P Y Ê � 9�Û R � $*)¥è Ü ê 7 ^ n 9 Q R H è � T ÜaÜ ê�

Page 5: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

< h YJkI g J PROaxÌgM^ab I u n�� �

OQPmP I j n Oax n O [­I�É ^�ÐÌO n�� ^a`Vb�� ���LOQæ�u I Pm^ W OkgM^aP W g I ^a`VÊ�PROax nXI b¥O�� ��� è ò� ê

�������� � � H �j� � �

Imn´Y�nXJ OQPRO n g I Ê L�W�W g I ^a`¥Ê�PROax nML¥Y g W�nXI bVO�� � ����� � è ò� ê ��

L�� � � � ��� � � � H � â"ð �n æ;uV^"gXOax nMI b¥O�� � è ò� ê �

�! � ��� � � � H Õ �U� �

U4^ \ PRO Ü �1S L ^"j�O É b¥Okj�OQ`Vb¥OQ` W j:^"gM^ [ O W Okg Yrl Y g J g Y�nXn'É�n O JZWXImY `V^aP nXL ^"j-O < h 3 Þ T h < @ T

U L O n´Y Pmu WXIRY ` W´Y è � T£Õ�ê W´Y ÊaO WXL Okg�Ç IRWXL è � T ÜaÜ ê1bVO W Okg [­I `¥O n�� T*U LVImn�l Y PmP Y Ç n1nXI ` J O lëY g1^ nXI `VÊ�uVPm^"g IRW�qJZY `Vb ImWXIRY ` Yal8WXL O lëY g [ � ���#" P Y Ê � 9àÛ R � $%$ lëY g ^a`AOQPmP I j WXImJ OQæ;uV^ WXIRY ` x WXL O JZY ` n´W ^a` W $ Imn ` YaW^"g \cImW gM^"g qr\ u W�Imn b¥O W Okg [rI `¥OQbÈ^ n ^ l uV` JZWXIRY ` Yal&" T

U L O n´Y Pmu WXIRY ` lëY g � ��IKn b¥O JZY�[ j Y�n OQb&^ n� � è 9!�#" ê 3�� ��' è 9 ê%$ ��(��("*) è 9!� R ê H è � T Ü�� ê

ÎFOkgXO � ��' è 9 ê Imn�WXL O nM[)Y�YaWXL&l uV` JZWXIRY ` n ^ WXImn´lëqÌI `¥Ê WXL O_uV`Vj-Okg W u¥g \ OQbrjcg Ya\ PRO [2 � ��'B3 Û65�7 9;:�<�7 è � T ÜQé ^�ê� ��'B3B�C7 9;:ED < 7 è � T ÜQé�\ ê

^a`Vb ) è 9!� R ê Imn©WXL O���gXOkOQ`�� n�l uV` JZWXIRY ` n ^ WXImn´lëq;I `VÊ2 ) 3B�C7 9 : <>=0/ R21 7 è � T Ü�� ^�ê) 3B�C7 9 :�D <�7 è � T Ü��a\ ê) 3 Ü��( Ô P Y Ê � 9�Û R � $+$­è R ê�× $*)¥è Ü ê 7 ^ n 9 Q R H è � T Ü���J ê

ÎFOkgXO,$­è R ê Imn]WXL O7gMOkÊ�uVPm^"g�jc^"g WvYal WXL O ��gXOkOQ`�� n�l uc` JZWXIRY ` ^ W�9%3 R xD^aP n´Y Ò;` Y Ç ^ n�WXL O7ì Ya\cI `JZY ` n´W ^a` W è n OkOfÔ Ü ×ëê}TGSÌu \:n´WXIRW u WXI `VÊGè � T Ü���J ê I ` W´Y è � T Ü�� ê�^a`cbñPmO W´WXI `¥Ê 9 Q R x*Ç1O JZY�[ j:^"gXOAÇ IRWXLè � T ÜaÜ ê W´Y­Ya\VW ^ I `&^ lëY g [ uVPm^ lëY g � xcÇ LVImJ}LÈImn

�>3 � ��' è R êÜ�Û " $­è R ê H è � T Ü Õ�ê

S I ` J O 5 % � I `·è � T ÜQé ^�ê)Ç1O JZY ` J Pmucb¥O l g Y�[ WXL O [ ^�Ð Im[ u [ jVg I ` JkI jcPRO7^"jcjcP I OQb W´Y è � T ÜQé ê WXL ^ W� ��' è R ê.-3%�AlëY g R : < T�U L O¬gM^a`¥ÊaO Yal1p ^aP I b IRW�qÈYal è � T Ü Õ�ê Imn P Im[­IRW OQb W´YÈp ^aPKu¥O n«Yal Þ lëY g�Ç LVIKJML" $­è R ê �íÜ T�U LVImn©qÌI OQPmb n x

��� Þ � Þ � 7 Þ � �ÜY OZÐÌj]Ô Û $­è R ê�× H è � T Ü ð�ê

Õ

Page 6: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

Æ ` n u [­[ ^"g q x WXL O I `V`¥Okg�^a`Vb Y u W Okg�OZÐ;j:^a` nXIRY ` n«WXL ^ W_JZY ` W ^ I `?^aPmP Yal�WXL O)P Y Ê�^"g IRWXLV[rImJvW Okg [­n ^"gXOÊ IRp OQ` I ` WXL O lëY PmP Y Ç I `¥Ê¬gXO n uVP W ������������ ����������� �������«Þ - Ü������! ��" �# � %$'&)(�*)+-, � */. ���10#243�5'6 ,7+

0���� � è 9!�#" ê 3 � ��' è 9 ê($ ��(%" � ��' è R êÜ�Û " $­è R ê ) è 9!� R ê 7 � 9�Û R �U3 O è Ü ê 7 è � T Ü â�^�ê(�*89���) :, *;*� � %$<&!(�*)+', � *>=?,���� � 3 Þ T h è 9?Û R ê , +

0 ��� � è�� �#" ê 3 " �.��' è R êÜ©Û " $­è R ê ��� è��Dê 7 � 9fÛ R � 3 O èµÞ"ê H è � T Ü â \ ê@A � ")3CÛvÜ6Ý P Y Ê-Ô Þ Y × �AYB, +:8C ED�*� %89,�* 0F243 G 8 6 � � � è��4ê +H(I�E,7+�DJ '+ 0F243 G<6 � � ��'K+H(I�E,7+�DJ '+L���! " *�&) �-M� "!�HN %8O& �P�CNHQ HR 0#243 5TS<6 �U(�*8 ) è 9�� R ê (�*8 $­è R ê +H(I�E, + .'V 0F2W3 5HXI6�T

U LcImn�lëY g [ uVPm^ WXIRY ` Imn gXO l OkgXgXOQb W´Y ^ n©WXL O L�q�\ g I br^ nXq;[ j W´YaWXImJ¡É `�u [ Okg ImJ ^aP [ O WXL¥Y b nXI ` J O IRW u n O nWXL O ^ nXq;[ j W´YaWXImJ ^a`V^aP qÌnXImn ^ n ^ [ OQ^a` n*Yal gXOQbVu JkI `¥Ê WXL O Y g I Ê I `V^aPÌjVg Ya\ PmO [ è � T Ü êDÇ ImWXL ^ L¥Y PRO W´Y]WXL OnXIm[ jcPROkgD^ n´qÌ[ j W´YaWXImJ ^aPmP q gXOQPm^ W OQb­jVg Ya\ PRO [ è � T£Õ"^�ê}x�è � T£Õ \ ê�Ç IRWXL)nXI `VÊ�uVPm^"g IRW�q_\ O L ^ pÌIRY g è � T ÜaÜ ê}T1U LVImngXOQPm^ W OQb]jVg Ya\ PRO [ b Y O n ` YaW4L ^ p O�^ \�Y uV`Vbc^"g q Pm^ q Okg n´W gMu JZW u¥gXO�^a`cb n´Y�Imn OQ^ n´q_W´Y�n´Y P p O�`;u [ Okg ImJ ^aPmP q TU L O�`;u [ Okg ImJkn gXOQæ;u I gXOQb lëY g WXL O L�q�\ g I b [ O WXL¥Y b I ` paY P p O n©WXL O JZY�[ jcu W ^ WXIRY ` Yal$WXL O�uV`¥j�Okg W uVg \ OQbn´Y Pmu WXIRY ` � ��' ^a`Vb WXL O��«gXOkOQ`�� n l uc` JZWXIRY ` ) è 9!� R ê}T Æ ` W Okg [­n Yal ) Ç1O WXL OQ` I b¥OQ` WXIRl qÏIRWXn gMOkÊ�uVPm^"gjc^"g W $­è R ê}T � g Y�[ WXL O n´Y PKu WXIRY ` W´YàWXL O J ^a` Y ` ImJ ^aP I `V`¥Okg_jVg Ya\ PRO [ è � T���êvÇ1O WXL OQ` JZY�[ jcu W O WXL OnXL ^"j�O*j:^"gM^ [ O W Okg Y T�U L O�gMO n uVP W è � T Ü â�^�ê WXL OQ` nXL¥Y Ç n$WXL ^ W$WXL O1^ n´q;[ j W´YaWXImJ�nXY Pmu WXIRY ` Y `VP q b¥Okj�OQ`Vb nY ` WXL O�jcg Y bcu JZW©Yal Þ Y ^a`Vb&` YaW�Y `ÈÞ IRWXn OQP l TDU LcImn1l OQ^ W u¥gMOv^aPmP Y Ç n©l Y g�^a`+^ n´q;[ j W´YaWXImJ OQæ;u IRp ^aPROQ` J O\ O W Ç1OkOQ` L¥Y PRO n8Yal b I Ë�OkgXOQ` W$J g Y�nXn'É�n O JZWXIRY `V^aP nXL ^"j�Oax \ ^ n OQb Y `]^a`]OZË�O JZWXIRp OZYãgM^ab I u n � Yal¥WXL O JZq P I `Vb¥OkgQTU LVIKn OQæ�u Imp ^aPROQ` J O IKn Ò;` Y Ç `&^ n Ñ_^"jcPmuV` � n OQæ�u Imp ^aPROQ` J O«jcg I ` JkI j:PRO�è JZl T4ÔÖð�×ëê}T

Ø `7^ab p ^a` W ^"ÊaO Yal�WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b Y6p Okg WXL O W gM^ab ImWXIRY `V^aP [ O WXLVY b Yal$[ ^ WXJ}L OQbA^ n´q;[ j W´YaWXImJOZÐÌjc^a` nXIRY ` n�Imn©WXL ^ W�WXL O L�q;\ g I b lëY g [ ucPm^ WXIRY ` Imn ^ \ PmO W´Yrn u [äWXL O I `ÌÙ:` IRW O�P Y Ê�^"g ImWXLV[­ImJ�n Okg I O n ^a`VbWXL OkgXO \;q jVg Y�p;I bVOA^a`�^ JkJ u¥gM^ W Oà^"jVjVg Y Ð Im[ ^ W O n´Y Pmu WXIRY `�T � g Y�[ ^a` YaWXL Okg pÌI OkÇ�j Y�I ` W x WXL O L�q;\ g I bjVg Ya\ PRO [ Imn7[ u JML OQ^ nXI Okg W´Yñn´Y P p Oà`;u [ Okg IKJ ^aPmP qñWXL ^a` WXL O l uVPmP nXI `¥Ê�uVPm^"gMP q j�Okg W u¥g \ OQb jcg Ya\ PRO [è � T Ü ê}T �¥Y g WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b·^ JML ^a`VÊaO Yal]WXL O nML ^"j�O YalN< h gXOQæ�u I gXO n u n x�^ n ^ñgXO n uVP WÏYalÑ_^"jcPKuV`�� n OQæ;u IRp ^aPROQ` J O�jVg I ` JkI jcPmOax W´YvY `VP q gXO É�J ^aP J uVPm^ W O WXL O JZY ` n´W ^a` WCY TDU LVImn�nXIm[ jcP I Ù J ^ WXIRY `¬b Y O n` YaW�YÌJkJ u¥g I `È^ l ucPmP�`�u [ Okg ImJ ^aP ^"jVjVg Y ^ JML T

��� � [ � (���<*�-���#�$�í��%_����9ñE 2?\�����< .09¥���*�D<

e?O JZY�[ j:^"gXO WXL O)gXO n ucP WXn«Yal�WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b�Ç IRWXL gXO n uVP WXn�Ya\VW ^ I `VOQb�O IRWXL Okg_^a`V^aP q;WXImJ ^aPmP q&Y g`;u [ Okg ImJ ^aPKP qBl g Y�[ WXL O l uVPmPDj�Okg W uVg \ OQb�jVg Ya\ PRO [ è � T Ü ê}T+e?O L ^ p OAu n OQb^] (I� Q ( N]^a`Vb IRWXnA_`( � �E,�( QaO, bZ � <*��E,�( QTcedH" (I�E, � *)+Of �g��QhN%� $ Ô ��× lëY g WXL O1b I gXO JZW `�u [ Okg ImJ ^aP JZY�[ j:u W ^ WXIRY ` n8YalVn´Y Pmu WXImY ` n W´Y è � T Ü ê}Te?O I `Vb ImJ ^ W O WXL Ovb I gXO JZW `�u [ Okg ImJ ^aP�gXO n uVP WXn ^ n b ImnXJ gXO W O�j Y�I ` WXn�I ` WXL O_j:P YaWXn Tikj�l�m �on�pq����� r's:��utTp!�v�����t l �o�xwunEwu��y�z e?O JZY ` nXI bVOkg$î Y Ç \ O W Ç�OkOQ` WXL O1Ç©^aPmP n8Yal ^ JkI g J uVPm^"gj I j�O Yal gM^ab I u n � � ^a`Vb³^ JZY ` J OQ` W g ImJAWXLVI ` JZY gMO Yal g}^ab I u n Þ�T�S I ` J O WXL O&ÊaO Y�[ O W g q Imn gM^ab I ^aPKP qn´qÌ[­[ O W g IKJ Ç�O L ^ p O WXL ^ W6043-0 è � � Þ�ê}T Æ ` WXLVIKn�J ^ n OaxcÇ1O J ^a` n´Y P p O7è � T Ü ê©OZÐ¥^ JZW P qAW´Y ÊaO W

0e{ 3 5 � | � L� Û � L Û è � L� Û Þ L ê P Y Ê:è � �6Ý � êP Y Ê:è � � Ý Þ"ê�} H è � T Ü ��êð

Page 7: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

� Y Ç_xDÇ1O JZY ` nXI b¥Okg WXL OA^ n´qÌ[ j W´YaWXImJ7n´Y Pmu WXIRY ` l Y g 0 è � � Þ"ê l g Y�[ WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b T � g Y�[è � T Ü�� ê}x l Y g­^ JkI g J uVPm^"g¬j I j�O Yal gM^ab I u n � �7JZY ` W ^ I ` I `VÊ�^ JZY gXO J OQ` W OkgXOQbÚ^ W R 3�� x WXL O �«gMOkOQ`�� nl uV` JZWXIRY ` Imn

) 3 Ü��( èµP Y Ê ��Û P Y Ê � � ê H è � T Ü �êU L u n x JZY�[ jc^"g I `¥Ê Ç ImWXL è � T Ü���J ê}x IRWXn gXOkÊ�ucPm^"g8j:^"g W ^ W4WXL O Y g I Ê I ` Imn $­è � ê 3 Û P Y Ê � � T �¥Y g*^ JkI g J uVPm^"gj I j�O Yal gM^ab I u n�� � x WXL O n´Y Pmu WXImY ` W´Y­WXL OvuV`Vj-Okg W u¥g \ OQb­jVg Ya\ PRO [ è � T ÜQé ê Imn

� ��' è � ê 3 5 � è � L� Û � L ê H è � T � � êU L u n x � ��' è � ê 3B5 � L� Ý � T Æ ` WXL O J ^ n O Yal ^ JkI g J ucPm^"g JZY gXOax < @ x Yal gM^ab I u n Þ�x WXL O n´Y Pmu WXImY ` W´Y è � T���êÊ IRp O n�WXL ^ W�WXL O nXL ^"j�O É b¥Okj�OQ`Vb¥OQ` W jc^"gM^ [ O W Okg Imn Y 3/Ü T�SÌu \cn´WXImW u WXI `¥Ê�^aPmP Yal�WXLVImn�I ` lëY g [ ^ WXIRY ` I ` W´Yè � T Ü Õ�ê�Ç�O�ÊaO W

��3 5 � L�� P Y Ê�ÞP Y Ê:èµÞ Ý � � ê H è � T �ÌÜ ê

� g Y�[ è � T Ü â�^�ê�Ç�O¬ÊaO W�WXL ^ W�WXL O L�q;\ g I b n´Y Pmu WXIRY `�x p ^aP I b lëY g � 9 � # O èµÞ�ê}x$^a`Vb JZY gXgMO JZW�W´Y Ç IRWXLVI `^aPmP P Y Ê�^"g IRWXLV[­ImJ«W Okg [rn x Imn

0 è 9�� Þ�ê 3 5 �| � L� Û � L Û � L� P Y Ê-è � �6Ý � êP Y Ê:è � � Ý Þ"ê } H è � T � � ê

t1Y�[ j:^"g I `¥Ê WXL OvOZÐ¥^ JZW�nXY Pmu WXIRY ` I ` è � T Ü ��êFÇ IRWXL+WXL O L�q;\ g I b nXY Pmu WXIRY ` I ` è � T � � ê}x�Ç1O n OkO WXL ^ W«WXL OL�q�\ g I b [ O WXL¥Y b n´Y Pmu WXImY `r^"ÊagXOkO n Ç1OQPmPVÇ IRWXLrWXL OFOZÐ¥^ JZW�n´Y Pmu WXIRY `�x�OZÐ J Okj W©WXL ^ W�WXL O L�q�\ g I b n´Y PKu WXIRY `b Y O n ` YaW J ^"j W u¥gXO WXL O O èµÞ L ê W Okg [ T

e?O JZY�[ jc^"gXO WXL O L�q�\ g I b [ O WXL¥Y bAgMO n uVP WXn1W´Y)WXL¥Y�n O Yal4WXL O�OZÐÌ^ JZWFn´Y Pmu WXIRY ` lëY g WXL O [ OQ^a`Ïî Y Çp OQP YÌJkIRW�q _0 b¥OZÙ:`¥OQb I `fè � T � ê}T o«nXI `¥Ê+è � T Ü ��ê I `fè � T � ê}x WXL O_OZÐÌ^ JZW«[ OQ^a`Aî Y Ç p OQP YÌJkIRW�q _0e{ Imn

_0e{ 3 5 � | � L� $ Þ L Û � L� Û Þ LP Y Ê�è � �QÝ Þ�ê } H è � T �aé ê

Æ ` ��I Ê¥T Ü x l Y gv^ JZY ` J OQ` W g IKJ ^a`V`;uVPmu n Ç ImWXL � � 3 � ^a`cb 5 3 Ü x$Ç1O L ^ p OrjcP YaW´W OQb WXL O [ OQ^a`î Y Ç p OQP YÌJkIRW�q�_0�l g Y�[ è � T � ê p Okg n u n�WXL O JZY gXOFgM^ab I u n Þ«u nXI `¥Ê WXL O�OZÐ¥^ JZW1nXY Pmu WXIRY ` I `Bè � T Ü ��ê*^a`Vb WXL OL�q�\ g I b nXY Pmu WXIRY ` I `ºè � T � � ê}T)U L O¬gM^a`¥ÊaO Yal Þ I ` Y u¥g�jcP YaW P I O n Ç1OQPmP4Ç IRWXLVI ` WXL O¬gM^a`VÊaO Yal1p ^aP I b IRW�qI `?è � T Ü ð�ê}T©U L O�jcP YaW�I `Vb ImJ ^ W O n1WXL ^ W�WXL O L�q�\ g I b [ O WXL¥Y bAgMO n uVP WXn ^"ÊagXOkO p Okg q Ç1OQPmP�Ç IRWXLÏWXL O�OZÐ¥^ JZWn´Y Pmu WXIRY ` T

o«nXI `¥Ê WXL O [ OQ^a`fî Y Ç p OQP Y;JkImW�q?WXL ^ W Ç�O Ya\cW ^ I `¥OQb l g Y�[ WXL O L�q�\ g I b [ O WXL¥Y b x$Ç1O J ^aP J uVPm^ W OWXL O JZY ` n´W ^a` W � h I `�è � T é ^�ê�^a`Vb JZY�[ jc^"gXO W´YàW ^ \ uVPm^ W OQb p ^aPmuVO n Ê IRp OQ` I `�Ô Ü�� × Yal�WXLVImn�JZY ` n´W ^a` WlëY g�PK^ [­I `V^"gFî Y Ç WXL g Y u¥Ê L bVu JZWXn«Yal�JZY ` J OQ` W g IKJ ^a`c`�uVPK^"g n O JZWXIRY ` T_U4^ \ PRO �AJZY ` W ^ I ` nFWXL O L�q;\ g I b[ O WXL¥Y b p ^aPmu¥O n ^a`Vb W ^ \ uVPm^ W OQb p ^aPKu¥O n�Yal � h lëY g n O p OkgM^aP8gM^ WXIRY�nFYal gM^ab ImI xVÞ Ý � � T�e?O n OkO WXL ^ W lëY ggM^ WXIRY�n1Yal8WXL OFg}^ab ImIVYal8WXL O«j I j�OF^a`Vb JZY gXO�u¥j W´Y � H �¥Ü x WXL O p ^aPKu¥O n�Yal � h l g Y�[ WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b^"gXO_OZÐ¥^ JZW P qAWXL O lëY u¥g É b I Ê IRW ^ JkJ u¥gM^ W O W ^ \ uVPm^ W OQb p ^aPmu¥O n Tikj�l�m �on�pq���7� r-s:��utTp!�v���� t��9�u�xwonEw ���1 ����� �� ��� l ��En� ����� l � p�� s:���p�y�z �FOZÐ W x8Ç1OJZY ` nXI b¥Okg­î Y Ç I `³^ JkI g J uVPm^"grj I j�O < Yal gM^ab I u n � ��3 �fWXL ^ WÏJZY ` W ^ I ` n ^ JZY ` J OQ` W g ImJBJZY gMO < @

â

Page 8: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10.33

0.34

0.35

0.36

0.37

0.38

0.39

0.4

ε

W

HybridExact

��I Ê�u¥gXO Ü � H OQ^a`­î Y Ç p OQP Y;JkIRW�q _0�p Okg n u n j I j-O JZY gXO gM^ab I u n Þ lëY g�^ JZY ` J OQ` W g IKJ ^a`V`;uVPmu n Þ�� � � � TÞ Ý � � Î q;\ g I b � h U8^ \ uVPm^ W OQb � h� T � � �¥Ü Ü T Ü��ÌÜ ð Ü T Ü��ÌÜ ð� T � �¥Ü Ü T Ü ðað Ü T Ü ðað � T �¥Ü Ü T � Õ Ü � Ü T � Õ Ü �� T � Õ Ü T é?� að Ü T é?� � �� T Ü Ü T �U� ðaÕ Ü T é að �� T Ü Õ Ü T � ÕaÕ � Ü T �j�?� �

U4^ \ PRO � � t1Y�[ j:^"g Imn´Y ` Yal�WXL O JZY ` nXW ^a` W � h I `�è � T é"J ê l g Y�[ WXL O L�q�\ g I b [ O WXLVY b n´Y Pmu WXIRY `fÇ IRWXLW ^ \ uVPK^ W OQb p ^aPmu¥O n$Yal � h l g Y�[ Ô Ü�� × l Y g�Pm^ [­I `V^"g î Y Ç WXL g Y u¥Ê L bVu JZWXn�YalVJZY ` J OQ` W g ImJ ^a`V`;uVPm^"g n O JZWXIRY ` T

Yal�p ^"g IRY u n7J g Y�nXn'É�n O JZWXImY `V^aP nML ^"j�O nrJ OQ` W OkgXOQb�^ WrWXL O Y g I Ê I ` T�e?O�u n O+U4^ \ PRO Ü&lëY g WXL O nXL ^"j�O Éb¥Okj�OQ`Vb¥OQ` W jc^"gM^ [ O W Okg Yñl Y g7^ n æ;uV^"gXO JZY gMOax©^a`³OQPmP I j WXImJAJZY gXOax�^a`Vb³^a`³OQæ�u I Pm^ W OkgM^aP W g I ^a`¥Ê�uVPm^"gJZY gXOaT oFnXI `¥Ê WXL O¬` YaW ^ WXIRY ` I ` WXL O W ^ \ PmOaxcÇ1O n O W«WXL O [ ^�� Y g�^a`Vb [­I ` Y g n O [­I�É ^�ÐÌO nFYal*WXL OvOQPKP I j n O^ n �)3 � ^a`Vb � 3 Ü x ^a`Vb \-YaWXLBWXL O nXI b¥O Yal*WXL O n æ�uc^"gXO]^a`Vb WXL O�OQæ�u I Pm^ W OkgM^aP W g I ^a`¥Ê�PmOv^ n � 3 Ü TU Y JZY�[ jcu W O WXL O L�q�\ g I b [ O WXL¥Y b n´Y Pmu WXIRY ` x�Ç1O+u n O WXL O �«gMOkOQ`�� n­l uV` JZWXIRY ` I `íè � T Ü �ê­^a`cb WXL OuV`¥j�Okg W uVg \ OQb n´Y PKu WXIRY ` I `Úè � T � � ê l g Y�[ WXL O JZY ` J OQ` W g ImJ ^a`V`;uVPmu n OZÐ¥^ [ jcPmO nXI ` J O WXL O n O n´Y PKu WXIRY ` n^"gXO I `Vb¥Okj�OQ`VbVOQ` WDYal�WXL O nXL ^"j�O«^a`Vb nMIRÍ O Yal�WXL O JZY gXOaT�U L O Y u W Okg L�q�\ g I b [ O WXLVY b n´Y Pmu WXImY ` Imn�n´WXI PmPÊ IRp OQ` I `³è � T � � êvjVg Y�p;I bVOQb WXL ^ W Ç1O­gXOkj:Pm^ J O7Þ I `³è � T � � êvÇ IRWXL Þ Y T � g Y�[ WXLVImn]n´Y Pmu WXImY `�Ç�O WXL OQ`JZY�[ jcu W O WXL O_^ n´qÌ[ j W´YaWXImJv[ OQ^a`Aî Y ÇígM^ W Ovu nXI `¥Ê&è � T � ê}T

U Yrp ^aP I bV^ W O WXL O]^ n´qÌ[ j W´YaWXImJ gXO n uVP WXn�l Y g _0 xcÇ1O JZY�[ j:^"gXOQb WXL O [ Ç IRWXLÈJZY gMgXO n j Y `Vb I `Vʬb I gXO JZW`;u [ Okg ImJ ^aPcgXO n uVP WXn*JZY�[ jcu W OQb l g Y�[ WXL O l uVPmPÌjVg Ya\ PRO [ è � T Ü ê�u nXI `¥Ê WXL O _`( � �E,E( Q aO, bk � <*��E,�( Q;cedg" ( M�E, � *)+ f �g�IQ N � $ Ô �"×#T �¥Y g�^ JkI g J uVPm^"g�j I j�O Yal gM^ab I u n � �134��JZY ` W ^ I ` I `¥Ê¬^ JZY ` J OQ` W g ImJ�JZY gXO_^a`Vb7Ç IRWXL5E3/Ü x ��I Ê¥T �vJZY ` W ^ I ` n1J u¥g p O n1Yal�[ OQ^a`7î Y Ç p OQP Y;JkIRW�q x _0 x p Okg n u n Þ�x¥^ [ OQ^ n u¥gXO Yal WXL O nXIRÍ O Yal�WXL OJZY gXOax lëY g WXL gXOkO¬b I Ë�OkgXOQ` W«J g Y�nMn'É�n O JZWXIRY `V^aP nML ^"j�O n Yal�WXL O JZY gXOaT Æ ` WXL O L�q�\ g I b [ O WXL¥Y b n´Y PKu WXIRY ` xWXL O JML ^a`¥ÊaO I ` nXL ^"j�Ov^a`Vb nXIRÍ O Yal*WXL O JZY gXO]gMOQæ�u I gXO n�Y `VP qÏWXL ^ W Ç1O p ^"g qÈWXL O�jVg Y bVu JZW Þ Y x-Ç LVIKJML

Page 9: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10.3

0.32

0.34

0.36

0.38

0.4

0.42

ε

W

Ellipse

Square

Equilateral Triangle

Hybrid Full Numerical

��I Ê�u¥gXO � �1Î q�\ g I b [ O WXLVY bB^a`Vb+b I gXO JZW `;u [ Okg ImJ ^aP�gXO n uVP WXn�l Y g WXL O [ OQ^a`+î Y Ç p OQP YÌJkIRW�q _0/p Okg n u n[ OQ^ n uVgXO YalVnXIRÍ O�Þ YalVJ g Y�nXn'É�n O JZWXIRY `c^aP nXL ^"j-O l Y g4^ JkI g J ucPm^"g�j I j�O Yal gM^ab I u n � � 34� Ç IRWXL ^ JZY ` J OQ` W g ImJJZY gXO Yal�WXL gMOkO_b I Ë�OkgXOQ` W�J g Y�nXn'É�n O JZWXIRY `c^aP nXL ^"j�O n T

^aPmP Y Ç n u n«W´Y&JZY�[ jcu W O WXL O¬OQ` WXI gXO)Þ J u¥g p O p Okg q OQ^ nXI P q T Æ ` JZY ` W gM^ n´W x l Y g�OQ^ J}LfJML ^a`VÊaO Yal�nXL ^"j�O^a`Vb nXImÍ O Yal$WXL O JZY gXO I ` WXL O_b I gXO JZW `;u [ Okg IKJ ^aP nXY Pmu WXIRY ` xÌÇ1O L ^ab W´Y gXO J gXOQ^ W O WXL O n´Y Pmu WXImY `AÊaO Y�[¬ÉO W g q ^a`Vb�gXO [ O nML?WXL O n´Y Pmu WXIRY `àÊag I b�Ç L OQ`?u nXI `¥Ê ] (I� Q ( NkT �¥Y g]^ JZY gXO Yal OQPmP I j WXImJ]J g Y�nXn'É�n O JZWXImY ` xWXL O7ÙcÊ�u¥gXO nXL¥Y Ç n�WXL ^ W¬WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b gXO n uVP WXn ^"ÊagXOkO p Okg q Ç1OQPmP�Ç IRWXL WXLVY�n O Yal WXL OÏb I gXO JZW`;u [ Okg ImJ ^aP n´Y Pmu WXIRY `�T�U L O n P I Ê L�W b ImnXJ gMOkjc^a` JZqÈI ` JZY�[ j:^"g I `¥Ê WXL O]gXO n uVP WXn�l Y g WXL O YaWXL Okg W Ç YAJZY gXOJ g Y�nXn´É�n O JZWXIRY `V^aP nXL ^"j�O n x WXL O n æ;uV^"gXO�^a`VbBOQæ�u I Pm^ W OkgM^aP W g I ^a`¥Ê�PROax JZY uVPmb \ Ovbcu¥O W´YÏWXL O I `V^ \cI P ImW�qrYalWXL Ov`;u [ Okg ImJ ^aP [ O WXL¥Y b W´Y gXO n´Y P p O WXL O JZY gM`VOkg n�Yal4WXL O JZY gXOaTikj�l�m �on�pq����� r i tCtTpW�v�����t��9�o�xwunEwu��y�z e?O JZY ` nXI b¥Okg�î Y Ç I `È^ JkI g J ucPm^"g�j I j�O < Yal g}^ab I u n� � %íÜ�WXL ^ W JZY ` W ^ I ` n ^ JkI g J uVPm^"g JZY gXO < @ Yal gM^ab I u n Þ J OQ` W OkgXOQbà^ W R 3 è ÛvÜ 7�� ê}T� g Y�[ Ô Ü�� ×8^a`cb Ô Ü�� ×#x WXL O_OZÐ¥^ JZWF[ OQ^a`Aî Y Ç p OQP YÌJkIRW�q _0 { lëY g WXLVImn ÊaO Y�[ O W g q&Imn

_0e{ 3 (�5� a b �� !� Û Þ ! Û ����L��GL� Û � Û � � L � L���� h� OZÐ;j$Ô Û è � $ � ê�×

nMI ` L Ô è � Û � ê�×�� 7 è � T �?� ^�êÇ L OkgMO � x��Gx � ^a`Vb��«^"gXOvb¥OZÙ-`¥OQb \�q� 3 è�� L Û � L� ê ò� 7 � 3 � L� Û Þ L $ � L��� 7 è � T �?�a\ ê

��3 Ü� P Y Ê � $ �� Û�� " 7 � 3 Ü� P Y Ê � $ � Û��� Û�� Û�� " H è � T �?��J êÎFOkgXO a b 3 ( è � L� Û Þ L ê Imn�WXL Or^"gMOQ^ Yal©WXL O­j I j-O É�JZY gMO J g Y�nXn'É�n O JZWXIRY ` x�^a`Vb WXL O­O JkJ OQ` W g ImJkImW�q��7Imnb¥OZÙ:`VOQbB^ n�WXL O Y Ë n O W�Yal�WXL O J OQ` W Okg Yal*WXL O n u \ b Y�[ ^ I ` < @ l g Y�[ WXL O J OQ` W Okg Yal < è n OkO ��I Ê¥T é ê}TU L u n x ��3 Ü&I ` Y u¥g JZY�[ j:u W ^ WXIRY ` n T Ø b I Ë-OkgMOQ` W­[ O WXLVY b Yal�n´Y PKu WXIRY ` x \ ^ n OQb Y `³^ JZY�[ jcPROZÐp ^"g I ^ \ PRO [ O WXLVY b x¥Ç©^ n Ê Imp OQ` I `fÔ Ü�� ×#T� Y Ç Ç1O J ^aP J uVPm^ W O WXL O W Okg [­n¬I ` WXL O L�q�\ g I b n´Y PKu WXIRY `fÊ Imp OQ` I `�è � T Ü âaê}TfU L OAuV`¥j�Okg W uVg \ OQb

n´Y Pmu WXIRY ` Imn ^"Ê�^ I `)Ê IRp OQ` I `Èè � T � � ê}T�U L O JZY gXO Imn ^ JkI g J PRO Yal gM^ab I u n Þ�x n´Y�WXL ^ WDWXL O nXL ^"j-O1jc^"gM^ [ O W Okg

Page 10: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

r0

ε e

��I Ê�u¥gMO é ���«O Y�[ O W g qAYal�WXL O�O JkJ OQ` W g ImJ ^a`V`�ucPm^"g n O JZWXIRY ` Yal j I j-O�^a`Vb JZY gMOaTImn1Y�3 Ü ^a`Vb "M3ïÛvÜ6Ý P Y Ê�Þ�TC� OZÐ W x:u nMI `¥Ê WXL O [ O WXL¥Y b Yal*Im[ ^"ÊaO n x:Ç�O n´Y P p OÏè � T Ü�� ê ^a`V^aP q;WXImJ ^aPmP qW´Y­Ya\VW ^ I ` WXL O��«gMOkOQ`�� n�l uV` JZWXIRY `

) è 9�� R ê 3 Ü��( P Y Ê � 9fÛ R � � �� 9?Û R � � � R � " H è � T � Õ�êÎFOkgXO WXL O Im[ ^"ÊaOBj Y�I ` W R � Yal R I ` WXL O JkI g J PRO Yal gM^ab I u n.� � P I O n ^aP Y `¥Ê WXL OB`VOkÊ�^ WXIRp OBgMOQ^aP ^�Ð Imn^a`Vb n ^ WXImn Ù:O n � R � � � R � 3 � L� T t1Y�[ jc^"g I `¥ÊBè � T � Õ�êFÇ IRWXL è � T Ü���J ê}x�Ç1O J ^a` WXL OQ` J ^aP J ucPm^ W O WXL O�ì Ya\cI `JZY ` n´W ^a` W $­è R ê1^ n

$­è R ê 3 P Y Ê | � �� R Û R � � � R � } H è � T � ð�ê

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10.39

0.4

0.41

0.42

0.43

0.44

0.45

ε

W

HybridExact

��I Ê�u¥gXO � � H OQ^a`rî Y Ç p OQP Y;JkImW�q�_0�p Okg n u n j I j�O JZY gXO g}^ab I u n Þ lëY g�^a`­O JkJ OQ` W g ImJ ^a`V`;uVPmu n xaÇ IRWXL j I j-OgM^ab I u n � �634� ^a`Vb&O JkJ OQ` W g IKJkIRW�q �c3/Ü T

��

Page 11: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

SÌu \cn´WXIRW u WXI `¥Êfè � T � Õ�ê}xFè � T � ð�ê}x "W3 ÛvÜ6Ý P Y Ê1ÞÏ^a`cb�è � T � � ê I ` W´Y è � T Ü â�^�ê]Ç1O Ya\VW ^ I ` WXL O Y u W Okgn´Y Pmu WXIRY ` lëY g WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b�T�U LVImn­n´Y PKu WXIRY ` Imn­WXL OQ`�u n OQb I ` è � T � ê)Ç ImWXL a#b � (� L� W´YJZY�[ jcu W O WXL O [ OQ^a`&î Y Ç p OQP Y;JkIRW�qAl Y g WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b�T*U L O I ` W OkÊagM^aP I `fè � T � ê Imn b Y `¥O_u nXI `¥Ê^+`;u [ Okg ImJ ^aP*æ;uV^ab¥gM^ W u¥gMOaT Æ ` ��I Ê¥T � x lëY g¬^a`fO JkJ OQ` W g ImJ ^a`V`�ucPmu n Ç IRWXL j I j�O¬gM^ab I u n�� �83 � ^a`VbÇ IRWXL�5;3 Ü ^a`Vb � 3 Ü x Ç1O L ^ p O)jcP YaW´W OQb WXL O [ OQ^a`àî Y Ç p OQP YÌJkIRW�q*_0ïp Okg n u n�WXL O JZY gXO)gM^ab I u n Þl g Y�[0WXL OvOZÐÌ^ JZW�n´Y Pmu WXImY `&^a`Vb l g Y�[ WXL O L�q�\ g I b n´Y Pmu WXImY ` T �¥Y g WXLVImn OZÐÌ^ [ j:PROax WXL OvjcP YaW I `cb ImJ ^ W O nWXL ^ W�WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y bAgMO n uVP WXn�JZY�[ jc^"gXO n æ;u IRW O�Ç1OQPmP Ç ImWXLAWXL O�OZÐÌ^ JZW«[ OQ^a`Aî Y Ç p OQP YÌJkIRW�q T

e?O�gXO [ ^"gXÒ WXL ^ W©lëY g \�Y b I O n*YalJ( �HN ,�� � ( � V_nXL ^"j�O J OQ` W OkgXOQb&^ W R 3 è Û]Ü 7�� ê WXL O�OZÐÌ^ JZW�n´Y PKu WXIRY `è � T �?� êrb Y O n ` YaW ^"jVjcP q T Æ ` WXLVImn­J ^ n Oax WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b n´Y Pmu WXIRY ` Ya\cW ^ I `¥OQbÚ^ \�Y6p O l Y g WXL OO JkJ OQ` W g ImJ ^a`V`�ucPmu n_n´WXI PmP L¥Y Pmb n x$jVg Y6pÌI b¥OQb WXL ^ W Ç1OrgXOkjcPK^ J O "W3 ÛvÜ6Ý P Y Ê©Þ I `³è � T Ü â�^�ê]Ç IRWXL " 3ÛvÜ6Ý P Y Ê�Ô Þ Y ×�xcÇ L OkgXO YÏImn�W´Yr\ O JZY�[ jcu W OQb l g Y�[ è � T���ê}T Æ `&j:^"g WXImJ uVPm^"g6x IRl8WXL OkgXO Imn ^a`+OQPmP I j n O�Ç IRWXLn O [­IRÉ ^�Ð;O n Þ�^a`Vb � Þ J OQ` W OkgXOQbA^ W R 3 è ÛvÜ 7�� ê I ` n´W OQ^ab Yal WXL O JkI g J PRO Yal gM^ab I u n Þ�x WXL OQ` l g Y�[ U4^ \ PROÜ Ç1O­ÊaO W YE3äé�Ý � TrÎ OQ` J Oax WXL OrjcP YaW_I ` ��I Ê¥T �&lëY g WXL O L�q;\ g I b n´Y PKu WXIRY ` n´WXI PKPD^"jVjcP I O n jVg Y6pÌI b¥OQbWXL ^ W Ç1O_gXOkj:Pm^ J O WXL O L¥Y g IRÍkY ` W ^aP$^�Ð Imn I ` WXLVImn ÙcÊ�uVgXO \�qÈé Þ Ý � T� ��¿ ( ��Â���� ��¿ �1¿ (��äÅ��ÈÃ���ÅXÁF¾ ÅM¾�� à �'¿�Å & ����� .�ÁF¾)¾�(*Ä4¿ (*Â�� Á �,��Å}¾�¥Y g¬Þ - Ü x4Ç1O JZY ` nXI b¥Okg WXL O lëY PmP Y Ç I `¥Ê nXI `VÊ�uVPm^"gMP q j-Okg W u¥g \ OQb n´W OQ^ab q�É�n´W ^ W OÈb I Ë u nXIRY `�jcg Ya\ PRO [lëY g��4è 9!� Þ"ê I `È^­b Y�[ ^ I ` < : K L WXL ^ WFL ^ n � nX[ ^aPmP L¥Y PmO n �

� )�Ô Z è 9 ê � �V× Û�� è 9 ê�� 3B�C7 9;:�<>=���� � h < @� 7 è é T Ü ^�ê

D ��$ �"è�� Û � ê 3B�C7 9;:ED < 7 è é T ÜZ\ ê� 3�� � 7 9 :�DF< @� 7 ��3/Ü 7 H�H�H 7 � H è é T ÜkJ ê

�¥Y g nXIm[ jcP ImJkIRW�q Ç1O7^ nXn u [ O WXL ^ W�� � lëY g ��3 Ü 7 H�H�H 7 � ^"gXO JZY ` n´W ^a` WXn ^a`Vb WXL ^ WVZ è 9 ê % � ^a`Vb� è 9 ê %J� T Æ `·è é T ÜZ\ ê}x D b¥OQ` YaW O n¬WXL O Y u W Ç1^"g}bÚ` Y g [ ^aP©b¥Okg IRp ^ WXImp Oax � % � ^a`Vb�� b¥Okj�OQ`Vb nY ` 9%:-D < TBU L O n u \ b Y�[ ^ I ` < @� Yal gM^ab I u nNO èµÞ�ê}xDÇ LVImJMLG[)Y b¥OQP n ^BP YÌJ ^aP IRÍ OQb nMI `¥Ò Y g nXY u¥g J OYal�[ ^ W Okg I ^aP#x Imnrn´W g ImJZW P qñJZY ` W ^ I `¥OQbÚÇ ImWXLVI ` < ^a`Vb WXL O n u \ b Y�[ ^ I ` n ^"gXOB^ nXn u [ OQb W´Yf\ O&` Y ` ÉY6p Okg}Pm^"jVj I `VÊ¥T4e?O�b¥OQ` YaW O WXL O nXJ ^aPROQb n u \ b Y�[ ^ I ` WXL ^ W gMO n uVP WXn�l g Y�[ ^a` O èµÞ T h ê [ ^"Ê�` I Ù J ^ WXIRY ` YalWXL O�PROQ`¥Ê WXLÈnMJ ^aPRO YalA< @� \�q)< � � Þ T h < @� T �4I `V^aPmP q x;Ç�O_^ nMn u [ O WXL ^ W < @� Q 9 � :�< uV` IRl Y g [ P q ^ nÞ Q � T Ø nXJML O [ ^ WXImJ jcP YaW1Yal�WXL OvÊaO Y�[ O W g qÈImn�nXLVY Ç ` I ` ��I Ê¥T-Õ;T

Æ ` é T Ü Ç1O JZY ` nXW gMu JZW ^a`G^ n´qÌ[ j W´YaWXIKJ7n´Y PKu WXIRY ` W´Y è é T Ü ê WXL ^ W¬n u [­n ^aPmP Yal�WXL O7P Y Ê�^"g ImWXLV[­ImJW Okg [­n I ` WXL O_OZÐÌjc^a` nXImY ` Yal0 xc^a`Vb I `] é T � Ç�OvÊ IRp O n´Y�[ OvOZÐÌ^ [ j:PRO n�Yal4WXL O WXL O Y g q T���� �����������*³�a��9 ���������#���������G��9V���#9:!Æ ` WXL O ��" �# �O� ��I, � * x:bVOZÙ:`¥OQbÈ^QÇ©^ qÈl g Y�[ < @� lëY g ��3/Ü 7 H�H�H 7 �GxVÇ1O_OZÐÌjc^a`Vb

�4è 9!� Þ"ê �! � è 9!�#" ê%$�&*èµÞ�ê h è 9 ê%$ )+)+) H è é T � êÎFOkgXO "�3 è " h 7 H�H�H 7#" � ê IKn ^ n O W1Yal P Y Ê�^"g ImWXLV[­ImJ Ê�^au¥ÊaO l uV` JZWXIRY ` n�W´Y)\ O�b¥O W Okg [­I `VOQb7^a`Vb�& - " �^ n Þ Q �rlëY g ��3 Ü 7 H�H�H 7 � T�SÌu \cn´WXImW u WXI `¥Ê&è é T � ê I ` W´Y è é T Ü ^�ê«^a`Vbñè é T ÜZ\ ê}x�^a`Vb+PmO W´WXI `¥Ê < @� Q 9 �

ÜaÜ

Page 12: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

D iε1

Ο(ε)

x

x 2

��I Ê�u¥gXO­Õ � Ø nXJML O [ ^ WXImJ jcP YaW«Yal1WXL O)ÊaO Y�[ O W g qàYal1WXL O nXI `¥Ê�uVPm^"gMP q j-Okg W u¥g \ OQbBb Y�[ ^ I ` l Y gÏè é T Ü ê}TU L O_b Y�[ ^ I ` < Imn ^ nXn u [ OQb W´YrL ^ p O � nX[ ^aPmP L¥Y PmO n T

^ n Þ Q � xVÇ1O_ÊaO W WXL ^ W� )�Ô Z è 9 ê � � × Û � è 9 ê � 3B�C7 9;:E< =0/ 9 h 7 H�H�H 7�9 � 1 7 è é T é ^�ê

D � $ ��è ���Û � ê 3B�C7 9;:ED < 7 è é T é�\ ê � Imn�nMI `¥Ê�uVPm^"g�^ n�9 Q 9 � 7 ��3/Ü 7 H�H�H 7 � H è é T é"J ê

U L O nXI `¥Ê�uVPm^"g ImW�q­\ O L ^ p;IRY g lëY g � ^ n19 Q 9 � Ç I PmP \ O l Y uV`cb \;qA[ ^ WXJMLVI `¥Ê WXL O Y u W Okg n´Y PKu WXIRY ` W´YWXL O l ^"g É ÙcOQPKb \ O L ^ pÌIRY g Yal�WXL O I `V`¥Okg nXY Pmu WXIRY ` W´Y­\ O JZY ` nXW gMu JZW OQb&`¥OQ^"g < @� T

Æ ` WXL O I `c`¥Okg�gXOkÊ IRY `&`VOQ^"g < @� Ç�O I ` W g Y bVu J O WXL O I `V`¥Okg p ^"g I ^ \ PmO n �G^a`Vb � è�� � Þ"ê \;q� 3 Þ T h è 9�Û 9 � ê 7 � è�� � Þ�ê 3 �4è 9 � $ Þ�� � Þ�ê H è é T � ê

Æ `&^a`V^aP Y Ê q Ç IRWXL è � T�âaê}x:Ç�OvOZÐ;jc^a`cb � è�� � Þ�ê�^ n� è�� � Þ"ê 3�� � $ " � � � � � � è��Dê($ºÞ � h � è���ê($*)+)+) H è é T£Õ�ê

ÎFOkgXO � � 3(� � è " ê Imn ^ JZY ` n´W ^a` W W´Yr\ O_bVO W Okg [­I `¥OQbÈ^a`cb xV^ n�I `fè � T Ü�� ê}x-Ç�O JML¥Y;Y�n O" � 3 ÛvÜ6Ý P Y Ê-Ô Þ Y � × H è é T£ð�ê

Æ `&^a`V^aP Y Ê q Ç IRWXL è � T���ê}x:Ç�OvÊaO W�WXL ^ W�� � � è��Dê n ^ WXIKn ÙcO n2 � � � � 34�C7 � Ý:�< � 7 è é T�â�^�ê� � � 34�C7 � :EDF< � 7 è é T�â \ ê��� � è��4ê � P Y Ê � � ��Û P Y Ê Y � $ O Ü� � � " 7 � � � # Ü H è é T�â J ê

ÎFOkgXO Y � Imn b¥O W Okg [rI `¥OQb \;qÏWXL O nXL ^"j�O Yal< � TÜ��

Page 13: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

e?g ImWXI `¥Ê)è é T�â J ê I ` Y u W Okg p ^"g I ^ \ PRO n ^a`Vb n u \cnXWXIRW u WXI `¥Ê WXL O©gXO n uVP W�I ` W´Y è é T£Õ�ê�Ç�O©ÊaO W�WXL O l ^"g É ÙcOQPmbOZÐÌjc^a` nXIRY ` Yal � ^QÇ©^ q&l g Y�[ OQ^ J}L�< �� ��� � $ � � $ " � � � P Y Ê � 9?Û 9 � � 7 �N3 Ü 7 H�H�H 7 � H è é T���êH ^ WXJMLVI `VÊBè é T���ê W´Y­WXL O Y u W Okg OZÐÌjc^a` nMIRY `fè é T � ê©Ç1O_gXOQæ;u I gXO WXL ^ W ��L ^ n�WXL O nXI `¥Ê�uVPK^"g \ O L ^ p;ImY g

��63�� � $ � � $ " � � � P Y Ê � 9�Û 9 � � $*)¥è Ü ê 7 ^ n 9 Q 9 � 7 ��3/Ü 7 H�H�H 7 � H è é T �êU L O nXY Pmu WXIRY ` W´Y è é T é ^�ê ^a`Vbfè é T é�\ ê W´Y ÊaO WXL Okg«Ç IRWXL è é T �ê IKn b¥O JZY�[ j Y�n OQb+^ n

� è 9!�#" ê 3! ���' è 9 ê%$ ��( �� � h " � � � ) è 9!��9 � ê H è é T Ü�� ê

ÎFOkgXO ��' è 9 ê Imn�WXL O nX[)Y;YaWXL&l uV` JZWXIRY ` n ^ WXIKn´l qÌI `¥Ê� )�Ô Z è 9 ê � ���' × Û�� è 9 ê ��'B3B�C7 9;:E< 7 è é T ÜaÜ ^�ê

D ��' $ ��è ��'³Û � ê 34�C7 9;:ED <�7 è é T ÜaÜZ\ ê^a`Vb ) è 9!� R ê Imn©WXL O���gXOkOQ`�� n�l uV` JZWXIRY ` n ^ WXImn´lëq;I `VÊ

� );Ô Z è 9 ê � ) × Û�� è 9 ê ) 3B�C7 9;:�<>=0/ R21 7 è é T Ü�� ^�êD ) $+� ) 34�C7 9;:ED <�7 è é T Ü���\ ê

) 3 Ü��( Ô P Y Ê � 9�Û R � $ $­è R ê�× $*)¥è Ü ê 7 ^ n 9 Q R H è é T Ü��"J êÎFOkgXO $ 3 $­è R ê Imn©WXL Ovì Ya\cI ` JZY ` n´W ^a` WFl Y g ) T��I `V^aPKP q x W´Y b¥O W Okg [­I `¥O WXL O � � Ç�OvOZÐ;jc^a`cb è é T Ü�� ê�^ nV9 Q 9 � W´Y ÊaO W � �! ��' è 9 � ê $ " � � � Ô P Y Ê � 9?ÛW9 � � $+$­è 9 � ê�× $ ��( �

��� ò���� � " � � � ) è 9 � ��9 � ê 7 ��3/Ü 7 H�H�H 7 � Hè é T ÜQé ê

t1Y�[ j:^"g I `¥Ê&è é T ÜQé ê�Ç IRWXL è é T �ê©Ç1O_ÊaO W�WXL O l Y PKP Y Ç I `¥Ê)P I `¥OQ^"g n´qÌn´W O [0lëY g WXL O � � �� � Ô ÛvÜ $ " � $­è 9 � ê�× $ ��( �

��� ò���� � " � � � ) è 9 � ��9 � ê 3�� � Û ��' è 9 � ê 7 ��3/Ü 7 H�H�H 7 � H è é T Ü�� êÎFOkgXO " � 3 ÛvÜ6Ý P Y Ê-Ô Þ Y � ×#T Æ ` n u [­[ ^"g q x WXL O I `V`¥Okg©^a`Vb Y u W Okg�OZÐÌjc^a` nXImY ` n�WXL ^ W�JZY ` W ^ I `È^aPKP Yal8WXL OP Y Ê�^"g ImWXLV[­ImJ«W Okg [­n ^"gXO_Ê IRp OQ` I ` WXL O lëY PmP Y Ç I `¥Ê¬gXO n uVP W ������������ ����� �x��� �������«Þ - Ü������! ��" �# � %$'&)(�*)+-, � */. ���10 SC3�5'6 ,7+

� �! �� è 9!�#" ê 3 ��' è 9 ê%$ ��( �� � h " � � � ) è 9!��9 � ê 7 � 9�ÛW9 � �U3 O è Ü ê 7 è é T Ü Õ"^�ê

(�*89���) :, *;*� � %$<&!(�*)+', � *>*v %( � < @� =?,E��� � 3 ÞUT h è 9�Û 9 � ê , +� ��� � $ " � � � � � � è��4ê 7 � 9�Û 9 � � 3 O èµÞ�ê H è é T Ü Õ \ ê@A � �" � 3 ÛvÜ6Ý P Y Ê�Ô Þ Y � × � Y � ,7+q8C ED�*� %8 ,�* 0#S43���P6 � � � � è��4ê +H(I�E,7+�DJ '+ 0#SC3� 6 � ��' +<(I�E, + DJ <+q���) " *�&) � � "!�gN %8 & � �4N<Q <R 0#SC3�5T5'6 � (�*8 ) è 9!��9 � ê (�*8 $­è 9 � ê +H(I�E, + .'V 0 SC3 5I2H6�3 � , *v( Q Q V�� ���! �� � . ���

��3/Ü 7 H�H�H 7 � ( � �CN �F(�,�*v %8Z. �P� R ���! Q ,�*v %( � +-V�+'�# HR 0 SC3�5HX�6�TÜQé

Page 14: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

��� � �4�8��9ñ���D�����1(#9c!È�$%_���*9��7��9V���a2Æ ` Y gMb¥Okg W´Y_\ O�^ \ PRO W´Y b¥O W Okg [rI `¥O [)Y�n´WDYal-WXL O L�q�\ g I b nXY Pmu WXIRY ` n ^a`V^aP q�WXImJ ^aPKP q Ç1O nXL ^aPmPÌ^ nXn u [ O I `^aPmP Yal-WXL O�OZÐ¥^ [ jcPRO nD\ OQP Y Ç WXL ^ W Z è 9 ê � Ü ^a`Vb WXL ^ W � è 9 ê � ��Y g � è 9 ê � Ü x�Ç LVImJ}L]qÌI OQPmb n O ImWXL OkgWXL O�gXOQbcu J OQb�Ç1^ p O OQæ;uV^ WXIRY ` Y g WXL O�á8^"jcPm^ JkI ^a` xagMO n j�O JZWXIRp OQP q TDU L O W Okg [­n `VOkOQb¥OQb I `Èè é T Ü Õ�ê}x¥^"jc^"g WlëY g WXL O nML ^"j�O É jc^"gM^ [ O W Okg n�Y � x J ^a` \ O�b¥O W Okg [­I `¥OQb)OZÐÌjcP IKJkIRW P q jVg Y6pÌI b¥OQb WXL ^ W Ç�O J ^a`r^a`V^aP q;WXImJ ^aPmP qJ ^aP J uVPK^ W O WXL OÏuV`¥j�Okg W u¥g \ OQb n´Y PKu WXIRY ` ^a`cb WXL O��«gXOkOQ`�� n]l uV` JZWXIRY ` n ^ WXImn´lëq;I `¥ÊGè é T ÜaÜ ê]^a`Vb�è é T Ü�� ê}xgXO n j�O JZWXIRp OQP q T e L OQ` WXL O n O?^a`V^aP q�WXImJ ^aP n´Y Pmu WXIRY ` n ^"gXOà^ p ^ I Pm^ \ PROax WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b Y Ë�Okg n ^W gXO [ OQ`cb Y u n ^ab p ^a` W ^"ÊaO Y6p Okg­^ l uVPmP�`�u [ Okg ImJ ^aP�^"jcjVg Y ^ JMLñI ` WXL ^ W]lëY g WXL O L�q�\ g I b [ O WXLVY b Y `¥OY `VP q `¥OkOQb n�W´YÏJ ^aP J uVPm^ W O WXL O nXL ^"j�O É jc^"gM^ [ O W Okg n1Y � `�u [ Okg ImJ ^aPmP q Tikj�l�m �on�p �x��� r'sA���tCn�p s:�v�v� l E�uE��� � m l nEn�� �n�pW� �1 ����� � ��y�z�t1Y ` nXI bVOkg WXL O lëY PmP Y Ç ÉI `¥Ê)jcg Ya\ PRO [äI ` WXL O]b Imn Ò < 3 / � � � � � � � 1 WXL ^ W JZY ` W ^ I ` n WXL gXOkO nX[ ^aPKP L¥Y PRO n �

2 � 3B�C7 I ` < = ��� � h <M@� 7 è é T Ü ð"^�ê

� 3�� � 7 Y ` DF< @� 7 è é T Ü ð \ ê� 3-�*JZY�n è �� ê 7 Y ` � 9 �j34� H è é T Ü ð J ê

e?O n u¥jVj Y�n O WXL ^ W OQ^ JMLàYal�WXL O L¥Y PmO n�L ^ n ^a`BOQPmP I j WXImJ ^aP nXL ^"j�O_Ç ImWXL&n O [­I�É ^�ÐÌO n Þ¬^a`Vb � Þ�T�ÎFOQ` J Oaxl g Y�[ U4^ \ PRO Ü x WXL O nXL ^"j�O É jc^"gM^ [ O W Okg Imn�Y-3 é�Ý �fl Y g7OQ^ JML�L¥Y PROaT Ø nÏ[ OQ` WXIRY `¥OQbÚ^ \�Y�p Oax WXL OY g I OQ` W ^ WXIRY ` Yal-WXL O L¥Y PRO n b Y O n ` YaW ^�Ë�O JZW�WXL O ^ n´qÌ[ j W´YaWXImJ�nXY Pmu WXIRY `)Ê Imp OQ` I `+è é T Ü Õ"^�ê}T�e?OF^ nXn u [ OWXL ^ W)WXL O LVY PRO n ^"gXO J OQ` W OkgXOQb³^ W89 h 3 è Ü6Ý � 7QÜ6Ý � ê}x 9 L 3 è Ü6Ý � 7�� ê�^a`Vb 9 � 3 è Û]Ü6Ý � 7�� ê¡TºU L O\�Y uV`VbV^"g q­p ^aPKu¥O n�Y ` WXL O L¥Y PRO n ^"gXO W ^"ÒaOQ`à^ n � h 3/Ü x � L 3B� ^a`Vb � � 3B� T�¥Y g WXLVImn jcg Ya\ PRO [ x WXL O nXY Pmu WXIRY ` W´Y­WXL OvuV`¥j�Okg W u¥g \ OQb7jVg Ya\ PRO [ è é T ÜaÜ ê Imn

���' è� 7 � ê 3 L Û�� L H è é T Ü âaê

U L O �«gMOkOQ`�� nÈl uV` JZWXIRY ` xFÇ LVImJ}L�ImnÈnXI `¥Ê�ucPm^"gÏ^ W 9 � x«^a`cb WXL Of^ nXn´YÌJkI ^ W OQbåì Ya\cI ` JZY ` n´W ^a` W x_^"gXOJ ^aP J uVPK^ W OQb l g Y�[ WXL O [ O WXLVY b Yal�Im[ ^"ÊaO n ^ n

) è 9!��9 � ê 3 Ü��( P Y Ê� � 9?Û 9 � � �� 9fÛ 9 �� � � 9 � ��� 7 $­è 9 � ê 3 P Y Ê

� �� 9 � ÛW9 �� � � 9 � � � H è é T Ü ��êÎFOkgXO 9 �� Imn�WXL O Im[ ^"ÊaO�j Y�I ` W1YalA9 � I ` WXL O JkI g J PRO Yal gM^ab I u n � T Æ ` WXLVImn Ç©^ q xVÇ1O�ÊaO W�WXL O�`�u [ Okg ImJ ^aPp ^aPmu¥O n

$­è 9 h ê 3 ÛV� H ÕaÕ að 7 $­è 9 L ê 3 Û6� H ð � �að 7 $­è 9 � ê 3 Û6� H ð�âaâ � H è é T Ü �êSÌu \:n´WXIRW u WXI `VÊ�è é T Ü âaê}x:è é T Ü ��ê}x-è é T Ü �ê�^a`Vb "83 ÛvÜ6Ý P Y Ê�è é Þ Ý � ê I ` W´Y è é T Ü�� ê}x�Ç1O Ya\VW ^ I ` WXL O lëY PmP Y Ç I `¥ÊP I `VOQ^"g n´q;nXW O [ l Y g WXL O � � �� h Ô Û]Ü©Û H ÕaÕ að " × $ ��(%" Ô � L ) è 9 h ��9 L ê $ � � ) è 9 h ��9 � ê�× 3CÜi7 è é T � � ^�ê� L Ô Û]Ü©Û H ð � �að " × $ ��(%" Ô � h ) è 9 L ��9 h ê $ � � ) è 9 L ��9 � ê�× 3/ÛvÜ6Ý �17 è é T � �"\ ê�

� ÔÛ]Ü©Û H ð�âaâ �0" × $ ��(%" Ô � h ) è 9 � ��9 h ê $ � L ) è 9 � ��9 L ê�× 3åéÌÜ6Ý;Ü ð H è é T � �aJ ê

��

Page 15: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

Ø l W Okg n´Y P pÌI `¥Ê WXLVImn P I `¥OQ^"g n´qÌn´W O [ `;u [ Okg ImJ ^aPmP q­lëY g � � ^ n ^ l uc` JZWXIRY ` Yal Þ�x WXL Ov^ n´qÌ[ j W´YaWXImJ_Y u W Okgn´Y Pmu WXIRY ` ImnrWXL OQ`ÚÊ IRp OQ` \;qÚn u \cn´WXImW u WXI `¥ÊÚè é T Ü âaê7^a`Vb>è é T Ü ��ê I ` W´Y è é T Ü Õ"^�ê}T Æ ` ��I Ê¥T1ðfÇ�OBjcP YaWWXL O J u¥g p O n � � èµÞ"êÏ^ n ^ l uV` JZWXIRY ` Yal Þ�T � g Y�[ WXLcImn jcP YaW Ç�O Ya\:n Okg p O WXL ^ WÈWXL OfPROQ^ab I `¥Ê Y g}b¥Okg^"jVjVg Y Ð Im[ ^ WXIRY ` W´Y è é T � � ê p ^aP I b lëY g " - Ü x8Ç LcImJML Ê IRp O nvWXL ^ W � h 3 ÛvÜ x � L 3 � H � ÕB^a`Vb � � 3ÛFéÌÜ6Ý;Ü ð Imn�LVI Ê L P qrI `V^ JkJ uVgM^ W O_O p OQ`&Ç L OQ`ÈÞ IKn©p Okg qÈnX[ ^aPmP�T

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25−3

−2

−1

0

1

2

3

4

ε

γ

γ1

γ2

γ3

��I Ê�u¥gXOvð ��ç�P YaW�Yal � � 3(� � è��}ê lëY g �P3CÜ 7'�\7Mé­Ya\VW ^ I `¥OQb l g Y�[ WXL O_`;u [ Okg IKJ ^aP n´Y Pmu WXIRY ` W´Y è é T � � ê}Tikj�l�m �on�p �x�7� r � � l n�� ����� l tTp ����� n p m y�z¬t1Y ` nXI b¥Okg WXL O lëY PmP Y Ç I `¥ÊÏjVg Ya\ PRO [ I `�^ L ^aP lKÉn jc^ J O < 3 / è� 7 � ê ��Û � � 7 � � � 1 WXL ^ WrJZY ` W ^ I ` n ^ nX[ ^aPmP LVY PRO Yal ^"g \cIRW gM^"g qGnXL ^"j�OJ OQ` W OkgXOQb+^ W nXY�[ O_j Y�I ` W19 h I ` WXL OvP Y Ç�Okg L ^aP l É j:Pm^a`¥O �2 � Û � � 34�C7 I ` <>=?<M@ h 7 è é T �ÌÜ ^�ê

� 3�� è��ê 7 Y ` � 34�C7 è é T �ÌÜZ\ ê� 3CÜi7 Y ` DF< @ h H è é T �ÌÜkJ ê

ÎFOkgXO < @ h Q 9 h ^ n Þ Q � T7e?O7Pm^ \ OQP 9 h 3 è� h 7 � h ê«Ç IRWXL � h �`� T Æ ` WXL Or` YaW ^ WXIRY ` Yal è é T Ü Õ�ê}x� 3/Ü ^a`Vb � h 3 Ü T�e?OvÇ I PmP JZY ` nXI b¥Okg WXL O W Ç YrJ ^ n O n � 3B� ^a`Vb � 3/Ü Te L OQ` � 3/Ü x WXL OvuV`¥j�Okg W uVg \ OQb n´Y PKu WXIRY ` ��' Imn

��' è� 7 � ê 3 �(d �T � � è���ê

��� ���� ÔRè�� Û �ê L $ �\L ×�h L��ÔRè�� Û �ê L $ � L × h L � Y � H è é T � � ê

o«nXI `¥Ê WXL O [ O WXL¥Y b Yal4Im[ ^"ÊaO n Ç1O J ^a`AÙ:`Vb WXL O��«gXOkOQ`�� n l uc` JZWXIRY ` n ^ WXImnXl qÌI `¥Ê&è é T Ü�� ê�^ n) è 9!��9 h ê 3

Ü��( � �� � 9�ÛW9 � h � �7Û Ü��( � � è � 9�Û 9 h � ê H è é T �aé êÎFOkgXO 9 � h 3 è� h 7kÛ � h ê Imn�WXL O]gXOZîcO JZWXIRY ` Yali9 h I ` WXL O É ^�Ð IKn T�á�O W´WXI `¥Ê 9 Q 9 h I ` è é T �aé ê}x�Ç�O J ^a`I b¥OQ` WXIRlëqrWXL O_ì Ya\cI ` JZY ` nXW ^a` W«I `fè é T Ü��"J ê�^ n

$­è 9 h ê 3��©Û P Y Ê � $ � �� � 9 h Û 9 � h � � 7 è é T �?� êÜ Õ

Page 16: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

Ç L OkgMO ��Imn�� uVPmOkg�� n�JZY ` n´W ^a` W T�ÎFOQ` J Oax l g Y�[ è é T Ü�� ê}x� h 3 ��' è� h 7 � h ê Û³Ü

Ü�Û " h $­è 9 h êH è é T � Õ�ê

SÌu \:n´WXIRW u WXI `VÊÏè é T � � ê��-è é T � Õ�êF^a`Vb " h 3 ÛvÜ6Ý P Y Ê-Ô Þ Y h × I ` W´Y è é T Ü Õ"^�ê b¥O W Okg [rI `¥O n1WXL O Y u W Okg n´Y PKu WXIRY `I ` W Okg [rn�YalfY h b¥OZÙ:`VOQb I `fè é T�âaê}TØ P W OkgM`V^ WXImp OQP q xVÇ L OQ` � 34� Ç�O Ya\VW ^ I `AgXOQ^ab I P qrWXL ^ W

��' è� 7 � ê 3 Û �( d �T �� è��"ê

ÔRè�� Û ê L $ � L × h L Y � H è é T � ð�êU L O���gXOkOQ`�� n�l uV` JZWXImY ` n ^ WXImn´lëq;I `¥Ê&è é T Ü�� ê Imn

) è 9���9 h ê 3Ü��( P Y Ê � 9�Û 9 h ��Û P Y Ê � 9�Û 9 � h � � H è é T � âaê

á�O W´WXI `¥Ê 9 Q 9 h I `fè é T � âaê}x-Ç�O J ^a` I b¥OQ` WXIRlëqrWXL O_ì Ya\cI ` JZY ` nXW ^a` W«I `fè é T Ü��"J ê�^ n$­è 9 h ê 3/Û P Y Ê«è � � � h � ê H è é T � ��ê

U L O lëY g [ uVPm^ l Y g � h Imn©WXL OQ`AÊ IRp OQ` \�q è é T � Õ�ê}x:Ç L OkgXO ��' ^a`cb $­è 9 h ê1^"gXO_b¥OZÙ:`¥OQb I `fè é T � ð�ê�^a`Vbè é T � ��ê}Tikj�l�m �on�p �x��� r'sA���tCn�p s:��v� l E�uE��� l � m l n�n � �n�p � 7� � � � �)y�zrt1Y ` nXI b¥Okg WXL O lëY P ÉP Y Ç I `¥Ê�jVg Ya\ PRO [ I ` WXL O&b Imn Ò < 3 / ��� � � � � � � 1 WXL ^ W­JZY ` W ^ I ` n ^ nM[ ^aPmP L¥Y PRO Yal ^"g \cIRW gM^"g qnXL ^"j�O J OQ` W OkgXOQb+^ WV9 h : < �

2 � Û � 34�C7 I ` < =?<M@ h 7 è é T � "^�ê� 3CÜi7 Y ` � 3 � �7 è é T � \ ê� 3 � 7 Y ` DF< @ h H è é T � J ê

ÎFOkgXO < @ h Q 9�� ^ n Þ Q � T�e?OrPm^ \ OQP � 3 Ü ^a`Vb � h 3 �AI ` WXL O­` YaW ^ WXIRY ` Yal è é T Ü Õ�ê}Tre?O­Ç I PmPJZY ` nXI b¥Okg W Ç Y b I Ë-OkgXOQ` W©J ^ n O n �*^ L¥Y PRO J OQ` W OkgXOQbÈ^ W©WXL O Y g I Ê I `rÇ L OkgXO 9 h 3 � ^a`cb7^a` Y Ë É�J OQ` W OkgXOQbL¥Y PRO�Ç L OkgXO 9 h -3 � T

e?OBÙcg n´WÏJZY ` nXI bVOkg WXL O J ^ n OBÇ L OkgXO WXL O L¥Y PRO ImnrJ OQ` W OkgXOQb�^ WÏWXL O Y g I Ê I ` n´YGWXL ^ W 9 h 3 � TU L OQ`�x WXL OFuc`¥j�Okg W u¥g \ OQb]jVg Ya\ PRO [ è é T ÜaÜ ê*^a`Vb WXL O �«gMOkOQ`�� n�l uV` JZWXImY `)jVg Ya\ PmO [ è é T Ü�� ê�^"gMO�gM^ab I ^aPKP qn´qÌ[­[ O W g IKJ T�S Y P pÌI `¥Ê WXL O n O_jcg Ya\ PRO [­n Ç1O_ÊaO W

��' è � ê 3�� � è � ê� � è � � ê

7 ) è � � � ê 3 Û Ü��( � � è � ê Û � � è � � ê � � è � ê� � è � � ê " 7 è é T é � ê

Ç L OkgMO �>3 � 9 � TAÎFOkgXO � � è � ê�^a`Vb � � è � ê_^"gXO WXL OÏu n uV^aP [­Y b I ÙcOQb s O nXn OQP l uV` JZWXImY ` n T o«nXI `VÊ WXL O^ n´qÌ[ j W´YaWXImJ_\ O L ^ pÌIRY g � � è � ê �CÜ ^a`Vb � � è � ê �/Û P Y Ê � $ÚP Y Ê ��Û � ^ n�� Q � xcÇ L OkgMO ��Imn�� ucPROkg�� nJZY ` n´W ^a` W xcÇ1O J ^a`ÈOZÐÌjc^a`Vb ) ^ n � Q �)W´Y7I b¥OQ` WXIRl q7WXL Ovì Ya\cI ` JZY ` n´W ^a` W I `fè é T Ü��"J ê ^ n

$­è � ê 3 �©Û P Y Ê � $ � � è � � ê� � è � � ê

H è é T éÌÜ ê

Ü ð

Page 17: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

SÌu \:n´WXIRW u WXI `VÊAè é T é � ê�^a`Vb è é T éÌÜ ê I ` W´Y è é T Ü�� ê}x-Ç1O Ya\VW ^ I ` � h ^ n� h 3 ���' è � ê ÛW�Ü�Û " h $­è � ê7 è é T é � ê

Ç L OkgMO " h 3 ÛvÜ6Ý P Y Ê Ô Þ Y h × ^a`Vb Y h IKn b¥OZÙ:`¥OQb I `åè é T�âaê}T�U L u n x l g Y�[ è é T Ü Õ"^�ê}x WXL OB^ n´q;[ j W´YaWXImJn´Y Pmu WXIRY ` I ` WXL O Y u W Okg�gXOkÊ IRY ` IKn

� �! ��' è � ê($ ��(%" h ���' è � ê Û �Ü©Û " h $­è � ê " ) è � � � ê H è é T éaé ê

U4^ \ PRO Ü_J ^a` WXL OQ` \ O_u n OQb W´Y bVO W Okg [­I `¥O Y h l Y g p ^"g ImY u n�n j�O JkI ^aP nXL ^"j�O n T�FOZÐ W x JZY ` nXI bVOkg ^a` Y Ë É�J OQ` W OkgXOQb L¥Y PmO�Ç IRWXL>9 h -34� T Æ ` WXLVImn�J ^ n Oax WXL OvuV`¥j�Okg W uVg \ OQb n´Y PKu WXIRY ` ��' I `fè é T é � ê n´WXI PmP ^"jVjcP I O n x¥^aP WXL¥Y u¥Ê L Ç�O [ u n´WFJZY�[ jcu W O WXL O �«gXOkOQ` � n�l uV` JZWXIRY `&^a`cb WXL Ovì Ya\cI `JZY ` n´W ^a` W `�u [ Okg ImJ ^aPmP q u nMI `¥Êk] (I� Q ( N©è JZl TVÔ ��×ëê}T Ø n ^a`]OZÐÌ^ [ jcPROax n u¥jVj Y�n O WXL ^ W8WXL O L¥Y PmO Imn4J OQ` W OkgMOQb^ W�9 h 3 è Ü6Ý � 7QÜ6Ý � ê_^a`cb WXL ^ W � �M3J� TBU L OQ`�x W´Y�JZY�[ jcu W O,$­è 9 h ê_`;u [ Okg IKJ ^aPmP q Ç�OrÙcg n´W Ç�g IRW O) I ` W Okg [­n«Yal*n´Y�[ O l uV` JZWXIRY `��å^ n�)%3 è ��( ê T h8è�� Û � � è � 9fÛ 9 h � ê´ê¡TFU L OQ` x�� Imn«nX[)Y;YaWXL ^a`Vbn ^ WXImn ÙcO n 2 � Û � 3 �àI ` � � � 9 � � � Ç IRWXL � 3 � � è � 9?ÛW9 h � ê Y ` � 9 �i3J� T t1Y�[ j:u WXI `¥Ê��`;u [ Okg ImJ ^aPKP q u nXI `¥Ê ] (I� Q ( N�Ç�O Y u W jcu W ��è 9 h ê}TvU L O¬ì Ya\cI ` JZY ` nXW ^a` W_ImnFWXL OQ`àÊ IRp OQ` I ` W Okg [­n�Yal�«è 9 h ê \�q

$­è 9 h ê 3 ��Û � $��«è 9 h ê 7 è é T é?� êÇ L OkgMO �)Imn � ucPROkg�� n_JZY ` nXW ^a` W T Æ ` WXLVImn Ç©^ q x�Ç1O­ÊaO WvWXL O p ^aPmuVO $­è 9 h ê 3 � H âaâ é T i OZÙ:` I `¥Ê � h 3� 9 h � 3/Ü6Ý�� � xVÇ�OvÊaO W�l g Y�[ è é T Ü�� ê WXL ^ W

� h 3 ��' è � h ê ÛW�Ü©Û " h $­è 9 h ê7 $­è 9 h ê 3B� H âaâ é H è é T é Õ�ê

U L OQ` I ` W Okg [­n�Yal ^È`�u [ Okg ImJ ^aPmP qBJZY�[ jcu W OQb ��gXOkOQ`�� n�l uV` JZWXIRY ` WXL O­^ nXq;[ j W´YaWXImJ¬Y u W Okg n´Y PKu WXIRY `J ^a` \ O Ya\VW ^ I `VOQb l g Y�[ è é T Ü Õ"^�ê}T

U L O�OZÐÌ^ [ jcPRO n bVO nXJ g IR\ OQb­^ \�Y6p O Y `VP q)I PmPKu n´W gM^ W O WXL O L�q;\ g I b [ O WXL¥Y b�T�U L OkgXO ^"gXO [ ^a` q)YaWXL OkgÊaO Y�[ O W g I O n Ç L OkgXO WXL O�«gXOkOQ` � n l uV` JZWXIRY `B^a`Vb WXL O]ì Ya\:I ` JZY ` nXW ^a` W�J ^a` \ O l Y uV`cb&OZÐÌjcP ImJkIRW P q T Æ `jc^"g WXIKJ uVPm^"gQx WXL O qàJ ^a` \ O lëY uV`Vb l Y gv^+æ�uV^"g W Okg_jcPm^a`¥O)jcg Ya\ PRO [ Ç ImWXL � 3 �&Y g � 3 Ü ^a`Vb lëY gá$^"j:Pm^ J O � n OQæ;uV^ WXIRY ` I `¬^a` I `ÌÙ-` IRW O nXW g I j�T Æ `¬^abVb IRWXIRY ` x WXL O q¬J ^a` \ O lëY uV`Vb lëY g*á$^"jcPK^ J O � n OQæ�uc^ WXIRY `Ç L OQ`VO p Okg]Ç1O J ^a` JZY ` n´W gMu JZW ^ JZY ` l Y g [ ^aP [ ^"j � è [ ê WXL ^ WvW ^"ÒaO n�WXL O7uc`¥j�Okg W u¥g \ OQb?b Y�[ ^ I ` W´YWXL Ovuc` IRW©JkI g J PROaT

� .B��� � �/Á� � Á«¾ �MÅ}¾�( ��À��;�'�MÅ &]¿�ÅMÄJ$³À Á�� ��( � �Æ ` WXLVImn�n O JZWXIRY `7Ç�O nXL¥Y Ç LVY Ç WXL O [ O WXLVY bÏb¥O p OQP Y j�OQb I `> �_J ^a` \ O�OZÐ W OQ`Vb¥OQb W´Y]W gMOQ^ W ` Y `cP I `¥OQ^"gjVg Ya\ PRO [­n©Yal4WXL O lëY g [

2 0 $��7è 0 ê 34�C7 9;:�<>=?<M@I7 è � T Ü ^�êD 0 $ �"è 0�Û�0 ê 34�C7 9;:ED <�7 è � T ÜZ\ ê

043 �87 9;:ED < @ H è � T ÜkJ êÜ â

Page 18: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

ÎFOkgXO �íImn]JZY ` n´W ^a` W x D b¥OQ` YaW O n]WXL O Y u W Ç1^"g}bñ` Y g [ ^aP1b¥Okg IRp ^ WXIRp Oax � % � x*^a`Vb < @ Imn ^ nM[ ^aPmPL¥Y PRO Yal gM^ab I u n#O èµÞ�ê�Ç IRWXL�< @ Q R : < uV` IRlëY g [ P q ^ n Þ Q � T�U L O l uV` JZWXImY `��rè 0 ê IKn ^ nXn u [ OQbW´YÏ\ O nX[)Y;YaWXL T�U L Ovjcg Im[ ^"g q b I Ë-OkgXOQ` J O \ O W Ç1OkOQ` WXL O�P I `¥OQ^"g jcg Ya\ PRO [ è � T Ü êF^a`Vb WXL O�` Y `cP I `¥OQ^"gjVg Ya\ PRO [ è � T Ü ê Imn�WXL ^ W1WXL OFuV` I æ�uVOQ`¥O nXn ^a`cb­OZÐ Imn´W OQ` J O Yal$n´Y Pmu WXIRY ` n*W´Y�WXL O�uV`¥j�Okg W u¥g \ OQb¬jcg Ya\ PRO [JZY gXgXO n j Y `cb I `¥Ê W´Y è � T Ü ê [ ^ q \ OB^Gb¥OQP ImJ ^ W O ImnXn u¥OaT�e?O nXL ^aPmPF^ nXn u [ O WXL ^ W7WXL OBuV`¥j�Okg W uVg \ OQbjVg Ya\ PRO [äL ^ n ^ W PROQ^ n´W©Y `¥O n´Y PKu WXIRY ` xÌ^a`VbÏÇ�O�Ç I PmP l YÌJ u n1Y `Èb¥O W Okg [­I ` I `¥Ê L¥Y Çå^ n j�O JkI Ù JFn´Y PKu WXIRY `W´Y­WXLVIKn jVg Ya\ PRO [ IKn j�Okg W u¥g \ OQb \�qAWXL O�jVgMO n OQ` J O Yal4WXL O n u \ b Y�[ ^ I ` T

Æ ` WXL O Y u W OkgvgXOkÊ ImY `fÇ1O­OZÐ;j:^a`Vb 0 ^ n]I `³è � T � ê}T Æ `G^a`V^aP Y Ê q Ç IRWXL è � T£Õ�ê}x WXL OrPROQ^ab I `VÊ W Okg [� � è 9��#" ê I ` WXLVImn OZÐÌjc^a` nXImY ` n ^ WXImn ÙcO n

2 � � $��rè � � ê 34�C7 9;:�<>=0/ R,1 7 è � T � ^�êD � � $ �"è � �©Û�0 ê 34�C7 9;:ED <�7 è � T ��\ ê

� � Imn�nXI `¥Ê�ucPm^"g�^ n�9 Q R H è � T �"J êU L O�^a`V^aP qÌnXImn Yal*WXL O nXY Pmu WXIRY ` I ` WXL O I `V`VOkg gXOkÊ IRY ` ImnFWXL O n ^ [ O�^ n�I `� �ÏnXI ` J O WXL O]OZË�O JZW�Yal*WXL O` Y `VP I `¥OQ^"g W Okg [ I ` WXL O I `V`¥Okg�gXOkÊ IRY ` Imn ^ W O èµÞ L ê}xÌÇ LVIKJMLÏImn�W g}^a` nXJ OQ`Vb¥OQ` W ^aPmP q­nM[ ^aPmP JZY�[ jc^"gXOQb W´YWXL OrP Y Ê�^"g IRWXLV[­IKJ¬W Okg [­n TAÎ OQ` J Oax4Ç1O­gXOQæ;u I gMO WXL ^ W�� � L ^ n_WXL O lëY PmP Y Ç I `¥Ê nMI `¥Ê�uVPm^"g \ O L ^ p;IRY g�^ n9 Q R �

� �63�� $ � $ �2" P Y Ê � 9?Û R � $*)¥è Ü ê 7 ^ n 9 Q R H è � T é êÎFOkgXO �*3 � è " ê ImnÏW´YÚ\ O l Y uc`Vb·^a`Vb "·Imn bVOZÙ:`¥OQb I ` W Okg [­n&Yal]WXL O nML ^"j�O É jc^"gM^ [ O W Okg Y³\�q"83 Û]Ü6Ý P Y Ê-Ô Þ Y ×�T

Ø W_WXLcImn�n´W ^"ÊaO WXL O­^ nXq;[ j W´YaWXImJ¬W gXOQ^ WX[ OQ` WvYal1WXL O­` Y `VP I `¥OQ^"g�jVg Ya\ PmO [ è � T Ü ê_b I Ë�Okg n«l g Y�[ IRWXnP I `VOQ^"g JZY uV` W OkgXjc^"g W è � T Ü ê}T�e?O n u¥jcj Y�n O WXL ^ W�lëY g n´Y�[ O�gM^a`¥ÊaO Yal8WXL O�jc^"gM^ [ O W Okg " Ç1O J ^a`ÏÙ:`VbA^n´Y Pmu WXIRY ` W´Y è � T � ^�ê ^a`Vbfè � T ��\ ê©Ç IRWXLAWXL O nXI `¥Ê�uVPm^"g \ O L ^ pÌIRY g

�.� �#" P Y Ê � 9�Û R � 7 ^ n 9 Q R H è � T � êU L OQ`�x I ` W Okg [­n�Yal�WXLVIKn�n´Y Pmu WXIRY `AÇ1Ovb¥OZÙ-`¥O WXL O_gXOkÊ�uVPK^"g�jc^"g W $ 3 $­è "�� R ê Yal � ��\;q

$­è "�� R ê 3 P Im[9�� R è � �1Û " P Y Ê � 9�Û R � ê H è � T£Õ"^�êÎFOQ` J Ov^ n69 Q R Ç1O L ^ p O

� �63#" P Y Ê � 9�Û R � $+$­è "!� R ê($*)¥è Ü ê H è � T£Õ \ ê� æ;uV^ WXI `VÊÏè � T£Õ \ ê W´Y è � T é ê�Ç�O�ÊaO W�" 3 "�� ^a`Vb,$ 3�� $ � x�Ç L OkgXO "�3/ÛvÜ6Ý P Y Ê Ô Þ Y ×�T �¥Y g1ÙVÐ;OQbÏÞ Y^a`Vb � x WXL O n O«gXOQPm^ WXImY ` n ^"gMO W Ç Y ` Y `VP I `¥OQ^"g�^aPRÊaO \ g}^ ImJ OQæ;uV^ WXIRY ` n�lëY g WXL O W Ç Y uV`¥ÒÌ` Y ÇF` n " ^a`Vb � TØ P W OkgM`V^ WXIRp OQP q x Ç�O J ^a` pÌI OkÇ WXL O n O¬gXOQPm^ WXImY ` n ^ n jVg Y6pÌI b I `¥Ê7^Ïjc^"gM^ [ O W g ImJ gXOkjVgXO n OQ` W ^ WXIRY ` Yal�WXL Ob¥O nXI gXOQb J u¥g p O � 3(� è " ê I ` WXL O lëY g [ "83�" è " ê©^a`Vb �>3(� è " ê}xVÇ L OkgMO

� 3 $­è "�� R ê Û �M7 "83 "$­è "�� R ê Û � H è � T£ð�ê

Ü �

Page 19: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

U L OkgMO l Y gXOax1Ç1O J ^a`³^a`V^aP q�WXImJ ^aPKP qGn u [ ^aPmP Yal�WXL O+P Y Ê�^"g IRWXLV[­ImJÏW Okg [rnrI ` WXL O+OZÐ;jc^a` nXIRY ` Yal�WXL On´Y Pmu WXIRY ` W´Y è � T Ü ê�jcg Y6pÌI b¥OQb WXL ^ W Ç1O JZY�[ jcu W O WXL O«gXOkÊ�uVPm^"g©jc^"g W $­è "�� R ê Yal$WXL O nMI `¥Ê�uVPm^"g IRW�q¬l g Y�[WXL O n´Y Pmu WXIRY ` W´Y è � T � ^�ê}x�è � T ��\ ê�Ç IRWXL è � T � ê}T Æ `¬ÊaOQ`VOkgM^aP WXLVImn�[ u n´W�\ O©b Y `¥O�`�u [ Okg ImJ ^aPmP q T4Î Y Ç�O p Okg6xÇ1O�` Y Ç I PmPmu n´W gM^ W O WXL O [ O WXL¥Y bÏÇ ImWXL ^a`ÏOZÐ¥^ [ jcPRO«Ç L OkgXO«Ç1O J ^a` J ^aP J uVPm^ W O�$­è "�� R ê�^a`V^aP q;WXImJ ^aPmP q Tikj�l�m �on�p������ r-sA��utTpW�v�����t �9�o�xwunEwu� �1 ��� � � o ��� l ��En ����� l ��p � s:���p�y�z á$O W < \ OWXL Oruc` IRW�\ ^aPmP�x � 3 x 0 3 � x �rè 0 ê 3 ��� x8^a`cbf^ nXn u [ O WXL ^ W < @ ImnvJ OQ` W OkgXOQbG^ W_WXL O Y g I Ê I ` TU L OQ`�x;è � T � ^�ê}xcè � T ��\ ê�^a`Vbrè � T � ê q;I OQPKb WXL O lëY PmP Y Ç I `¥Ê©jVg Ya\ PmO [�l Y g WXL O*gM^ab I ^aPmP q n´qÌ[­[ O W g ImJ�l uc` JZWXIRY `� � è � ê��

� � �� $ Ü� � �� $ �����13B�C7 � � � � Üi7 è � T�â�^�ê

� �13B�C7 Y ` � 3/Üi7 è � T�â \ ê� ���#" P Y Ê �C7 ^ n � Q � H è � T�â J ê

U Yrn´Y P p O WXLcImn jVg Ya\ PmO [ ^a`V^aP q;WXImJ ^aPmP q xÌÇ1O I ` W g Y bcu J O WXL Ov`¥OkÇ p ^"g I ^ \ PRO n � ^a`Vb�AbVOZÙ:`¥OQb \;q��3�� � Û " P Y Ê � 7 � 3 � h �� L H è � T���ê

e L OQ` " %åÛ#� xVÇ�O WXL OQ` Ya\VW ^ I ` WXL ^ W���3 � è��Vê Imn�nX[­Y�YaWXL ^a`Vb n ^ WXImn Ù:O n

� � � $ Ü�� � $ Ü $ " � " T L �� c3B�C7 � ��� � Üi7 è � T "^�ê��3B�C7 Y ` � 3CÜ H è � T \ ê

U L O�Ç1OQPmP É ÒÌ` Y Ç ` n´Y Pmu WXImY ` W´Y è � T �ê J ^a` \ O�Ç g IRW´W OQ` I `Ajc^"g}^ [ O W g ImJ�lëY g [ ^ n è JZl T8Ô � ×ëê� è��¥ê 34� P Y Ê Ü $ �

Ü $ � � L " 7 è � T Ü�� ^�êÇ L OkgMO ��3*� è " ê Imn Ê Imp OQ` \�q

Ü $ " � " T L 3 � �è Ü $ � ê L H è � T Ü��"\ ê

U L O [ ^�Ð IK[ u [ Yal�WXL Org I Ê L�WvnMI b¥O Yal è � T Ü��"\ ê Imn � ^a`Vb YÌJkJ u¥g n Ç L OQ` � 3 Ü TÈÎ OQ` J Oax l Y g WXL OkgXOW´YA\ O]^ n´Y Pmu WXIRY ` W´Y è � T�âaêFÇ�O�gXOQæ;u I gXO WXL ^ W è Ü $ "�Ý � ê L % Ü6Ý � x-Ç LVImJMLBqÌI OQPmb n WXL ^ W "(% � �_Û;� Te L OQ` " % � ��Û � x�è � T Ü��"\ ê L ^ n]W Ç Y g Y�YaWXn]l Y g � ^a`Vb L OQ` J Oàè � T�âaê L ^ nvW Ç Y�nXY Pmu WXIRY ` n TÏá$O W � nJZY ` nXI b¥Okg WXL O n´Y Pmu WXIRY `AÇ IRWXLÏWXL O nX[ ^aPmPROkg�g Y;YaW x¥Ç LVImJ}L Ç�O]Pm^ \ OQP \;q � T T*U L OQ` x¥Ç1O J ^aP J uVPK^ W O WXL ^ W

� T è " ê 3 è " $ Ü êZè " $ é ê Û è " $ � ê���è " $ � ê L ÛW��� h L H è � T ÜaÜ êS;O W´WXI `VÊ�� 3B��I `Aè � T Ü�� ^�ê}x;^a`cb]u nMI `¥Ê�è � T���ê}x�Ç�O JZY�[ j:^"gXO©Ç IRWXL è � T£Õ"^�ê W´Y�JZY ` J PmuVb¥O WXL ^ W $­è "�� � ê 3� è � ê}x:Ç LVImJ}LAq;I OQPmb n

$­è "�� � ê 34� P Y Ê�è Ü $ "�Ý � ê($ P Y Ê«Ô � � T è " ê�× H è � T Ü�� êSÌu \:n´WXIRW u WXI `VÊ)è � T Ü�� ê I ` W´Y è � T£ð�ê*Ê IRp O n ^_jc^"gM^ [ O W g ImJ gXOkjcgXO n OQ` W ^ WXIRY ` Yal WXL O J u¥g p O � 3(� è " ê I ` WXL OlëY g [ "83 " è " ê1^a`Vb ��3(� è " ê}T

Ü

Page 20: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

� (*À�Å�� �1¿ ÅXÁF¾ Á��$�Å'&)( ���XÁ�� ���vÃ��1¿ ÅXÁ«¾U L O�b¥Okg IRp ^ WXIRY ` Yal è � T Ü ê \ OkÊ I ` n Ç IRWXL+WXL ON�«^ pÌI Okg É S W´Y ÒaO n OQæ;uV^ WXIRY ` n lëY g nXW OQ^ab q x I ` JZY�[ jVgMO nXnXIR\ PmOî Y Ç I ` WXL gXOkO]b Im[ OQ` nMIRY ` n

� è�� ) � ê�� $ �cZ)3-X�� � 7 è Ø T Ü ^�ê� )� 3B� H è Ø T ÜZ\ ê

ÎFOkgXO� 3 è�� 7 � 7g0 ê Imn)WXL O p OQP Y;JkIRW�q p O JZW´Y gQx �ñWXL O+b¥OQ` nMIRW�q x XåWXL O+b q `V^ [rImJAp;IKnXJZY�nXIRW�q x©^a`cb ZImn]WXL OÏjVgXO nXn uVgXO Yal�WXL O7î:u I b T s1YaWXL �C^a`Vb Z ^"gXO l uV` JZWXIRY ` nvYal69%3 è� 7 � 7'[ ê}TfU L O \�Y uV`Vbc^"g qJZY `Vb ImWXIRY ` n ^"gXO WXL ^ W � 3 �ÈY ` WXL O�j I j�O«^a`cb WXL O JZY gXO_Ç©^aPmP n T�e?O Y g I OQ` W�WXL O�gXO l OkgMOQ` J O l g}^ [ O n´YWXL ^ W�WXL O�j Y�nXImWXIRp O [�É b I gXO JZWXImY ` Imn ^aP Y `¥Ê WXL O_^�Ð Imn©Yal4WXL O�j I j�O I ` WXL O_b I gXO JZWXImY ` Yal4WXL O�î Y Ç_TDe IRWXLY u¥g©^ nXn u [ j WXIRY ` n x WXL O j I j�O�î Y Ç Imn uV` I b I gXO JZWXIRY `V^aP¥^a`cb L OQ` J Oax WXL O p OQP YÌJkIRW�qrp O JZW´Y g L ^ n�WXL O lëY g [� 3 è � 7�� 7g0 ê}TAU L OQ`�x�è Ø T ÜZ\ ê«Ê IRp O n_WXL ^ WPD 0�Ý D [E3 � ^a`Vb n´Y>0*3`0 è� 7 � ê}T � g Y�[ WXL O É ^a`Vb��É�[)Y�[ OQ` W u [ OQæ�uV^ WXImY ` n x Ya\VW ^ I `VOQb l g Y�[ è Ø T Ü ^�ê}x�Ç1OÏÊaO W)WXL ^ W6Z-3`Z è [ ê}TfU L O [�É�[­Y�[ OQ` W u [OQæ;uV^ WXIRY ` Yal è Ø T Ü ^�ê WXL OQ`ÈgMOQbVu J O n�W´Y­WXL O W Ç Y"É b Im[ OQ` nXIRY `V^aP�OQæ;uV^ WXIRY `

ÜX Y�ZY\[ 3 D L�0D L $ DFL 0D � L H è Ø T � êS I ` J O WXL O_PmO l W'É�L ^a`cb nMI b¥O Yal$WXLVIKn OQæ�uV^ WXImY ` Imn ^ l uV` JZWXIRY ` Yali[¬Y `cP q ^a`Vb WXL O�g I Ê L�W'É�L ^a`cb nXI b¥O Imn ^l uV` JZWXIRY ` Yal è� 7 � ê Y `cP q x�Ç1O J ^a`ÏOQæ;uV^ W O \-YaWXLÏnXI bVO n*W´Y ^ JZY ` nXW ^a` W T�U L u n x�Ç1O«b¥OZÙ-`¥O WXL O«j Y�nXIRWXIRp OJZY ` n´W ^a` WV5f\�q

5]3 Û ÜX Y�ZY^[ H è Ø T é ê

U L O \-Y uc`VbV^"g qAJZY `Vb IRWXImY ` n�lëY g 0ïI `Gè � T ÜZ\ êF^a`VbGè � T ÜkJ êF^"gXO WXL ^ WFWXL O]^�Ð I ^aP î Y Ç p OQP Y;JkIRW�qÈp ^a` ImnXLY ` WXL O \-Y uc`VbV^"g I O n1Yal4WXL O_j I j-O�^a`Vb WXL O WXLVI ` JZY gXOaT

� ( �(�À�(�¾¬Äf( �Ô Ü × t T s ^a`VbVPROax H T � Pmu J}L OkgQx @:( � R � *�, �� (T8�, " +q(�*8� � * � <*�� � (I�E, � * � . c *v � �TV��/@�V &; �gN%��Q , �

� (T8�, " +L(�*8�� , ��"�� , Q Q �� + cedg" (I�E, � * x-S Æ Ø H ì�O pÌI OkÇ ��� xF� Y T � x8è Ü að�ê}x-jVj�T Ü Ü � �aé �;TÔ � ׬dVT i T s u J Ò [ ^ n´W OkgQx ��T:S-T¥á8uVb lëY gMb x f �! ��� V � .�� (�RL, *v( �Z� Q (�R '+ x t ^ [v\ g I b¥ÊaO o ` IRp TÌç*gMO nXn x

t ^ [v\ g I b¥ÊaOax�è Ü � � ê}TÔ é ×�Î]T8S-T t ^"g n Pm^QÇvx$d¥T t T$d�^"OkÊaOkgQx � *v8 " � �E, � * � .:@: (I�e,�*�� ��Q ,E8�+ x t Pm^"gXOQ`Vb Y `�ç�gXO nXn x � Ð lëY gMb x

è Ü aÕ �ê}TÔ � ׬dVT t gM^a`VÒ:x f �! ] (T���! <R (I�E, � + � . aO, b " +-, � * x � Ð lëY gMb]S JkI OQ` J O*ç�u \ P ImJ ^ WXIRY ` n x t Pm^"gMOQ`Vb Y `�ç*gMO nXn x� Ð lëY gMb x�è Ü � é ê}TÔÖÕ�׬dVT Ñ�O paY gXÒ I ^a` x�d¥T t1Y PmOax:]q"!Q �E, & Q �� � ( Q ^(�*8��, * � "!Q ( � _` � � "!�HN (I�E, � * ] H��� � 8�+ x Ø jcjcP I OQb

H ^ WXL O [ ^ WXIKJ ^aP4S JkI OQ` J O n_ÜaÜ�� x�S;jcg I `¥ÊaOkg É#w Okg}Pm^"Ê¥x � OkÇ�� Y gXÒ:x4è Ü að�ê}T� �

Page 21: ward/papers/pipe.pdf^a`Vb J Okg W ^ I `?P `¥OQ^"g b Ë u nXImY `&jVg Ya\ PRO [ n TvU L O [WXL WXImJ ^aP [)Y bVOQP Yal î:u b&î Y Ç ` ^ n´W gM^ Ê L W j I j O ` paY P p O n ç Y

ÔÖð�× H T t T�Ñ�g Y j I ` n Ò I x H T�dVTaef^"gMb x�dVT s T�Ñ�OQPmPROkgQx�� @�V N<� ,E8 � +-V�R &v� � �E, �HM�� " R � , � ( Q!] H��� � 8 . ��� ?( Q �g"WQ (I�E,�* � � � = � <V�* ��Q 8�+ ��" R N �`� Q � = + _`(�+'� �V�RLR H� � , � oV Q , *8 � , � ( Q��k� 8I,� <+ x:S Æ Ø H d¥TØ jVjcP#T H ^ WXL T�����xF� Y T:ð;x8è Ü aÕ�ê}x-jVj�T Ü�� � � � Ü Õ Ü�� T

Ôãâ6× t T�á$^a`VÊaOax�ÎvT�e?O I ` IRWXnXJ}L ÒaOax ��,�* � "WQ ( � _` � � "!�HN (I�E, � *)+ � . c Q�Q , &v�E, � _ �P�CN<Q <RA+ � * a � R/(I, *)+=?,E��� ��R ( Q�Q @ ��Q <+ x-S W uVb I O n©I ` Ø jVjcP�T H ^ WXL T�� � x8è Ü � ê}x-jVj�TVÕaÕ �\ é TÔ ��× H ^ WXL e Y gXÒ n x Æ ` J T _e( � �E,E( Q aO, bZ � <*��E,�( QWc`dH" (I�E, � *)+Lf �g��QhN%� $I� +g � � +�� " ,�8C 3 H Ø U á Ø s T�U L O

H ^ WXL e Y gXÒ n x Æ ` J TRx �«^ WXImJ Ò:x H ^ nXn TRx8è Ü að�ê}TÔ��×�ç4T\� IRWXLcI ^"gM^ n u x!� ,�*;,E�# c Q <R H*�� ]>� 84 Q , * � � .Z( � %(� �,�* � f �C, � 8 � R & � *v H*�� ] , � � (I�E, � *:. �P� R(L@A %(I� � ��"!� � �`"!� ,F %81,�*�� � ( � Q " ,�8 �v(I� "!� (I�# %8 _ ���P��" + ] %8I, " R x H ^ WXL Tc^a`Vb t1Y�[ j$T H+Y b É

OQP I `¥Ê¥x � ��x8è Ü �ê}x:jcj�T � â � é ;TÔ Ü�� ×N�]T Ø T w TVç I Okg JZq x H T-S-T¥Î Y;Y j�OkgQxVÎ]T � T¥e I `V` q x�� ,7+ � ��" + � Q � = f � �P��" ���1_U, &) <+�=?,���� ��� '+ x

ç LVI P�T H ^"Ê�^ ÍQI `¥Oax � ��xF� Y T-â�x8è Ü éaé ê}x�jVj$T¥ð � â �;ð�â"ð;TÔ ÜaÜ ×�U_Tcì ^a` lëY gMb x _ � �# H*��E,E( Q f �! ��� V9,�*B���! � R & Q %$1_ Q (I*v x wDY P�T � � Yal á Y `Vb Y ` H ^ WXL O [ ^ WXIKJ ^aP

S Y;JkI O W�q S W uVb¥OQ` W U$OZÐ WXn x t ^ [v\ g I b¥ÊaO o ` IRp Okg nXIRW�q ç�gXO nXn x$è Ü aÕ�ê}TÔ Ü�� ×�ç4Tf�]T*S LVIRp ^"Ò;u [ ^"gQx t T*d I x� * ���! _ � ,7+-+ � * � + cedg" (T�E, � * . �I� a ��"�N<Q V � *;*� � �# 8 � ��I, � *)+ x

t ^a`V^ab I ^a` Ø jVjcP�T H ^ WXL T���uc^"g W OkgMP q x � xF� Y T � x8è Ü é ê}x:jcj�TcÕaÕaÕ �;Õað �;TÔ ÜQé × H T�U IRWXJZY�[]\ Oax H T4dVT$ef^"gMb x � * � � �E, � @A %(I� f � (I*)+ .g � _e(�+'� ��R ( Q�Q oV Q , *8 � , � ( Q��k� 8�,F '+ x

S W uVb I O n�I ` Ø jVjcP#T H ^ WXL T�� � x8è Ü �âaê}x-jVj�T � Ü � Ü�� Õ;TÔ Ü�� × Ø T*d¥T4ef^"gMb É S [rIRWXL x�� *��# � *( Q � Q " ,�8 � Q � = x t Pm^"gXOQ`Vb Y `Gç*gXO nMn x � Ð l Y gMb�x o ` ImW OQbGÑ I `¥Ê�b Y�[ x

è Ü � � ê}TÔ Ü Õ�× H T�d¥T"ef^"gMb x�e>T i TaÎ OQ` nXL ^QÇvx�d¥T s T�Ñ�OQPmPROkgQx � " RLRL, * � � � �C( � ,E���CRL, � c $'&)(�*)+-, � *)+�. ��� �, * � "!MQ ( �'Q VO_ � � "W�gN 8 c , �4 H* � ( Q " e_ � �CNHQ HRA+ xVS Æ Ø H d¥T Ø jVj:P�T H ^ WXL T�� � x\� Y T é x�è Ü é ê}xÌjVj�TÌâ �� � �;T

�ÌÜ