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WEED CONTROL THROUGH SELECTIVE SPRAYING
WEED CONTROL THROUGH SELECTIVE SPRAYING
Argentine system of selective spraying of herbicides.
Argentinisches System zur selektiven Anwendung von Herbiziden.
Sistema argentino aplicación selectiva de herbicidas
80 / 120 cm18km/ha
Eco Sniper es un sistema de aplicación
selectiva, que funciona en barbecho o
rastrojo -periodo sin cultivo presente- que
permite aplicar herbicidas especícamente
sobre las malezas, evitando hacerlo sobre
la totalidad del lote y logrando ahorros de
hasta un 80% en el uso de herbicidas.
El sistema consta de un elemento de
captura de imágenes, procesador, circuitos
periféricos, actuador y cableado. El
dispositivo Eco Sniper va acoplado en la
pulverizadora, ubicado delante del barral,
teniendo en cuenta el sentido de avance
del implemento.
Eco Sniper is a system of selective spraying
which operates in fallow land or stubble
period without present crop- which allows
the spraying of herbicides specically on
weeds, avoiding the application to the
whole lot and saving up to 80% in the use of
herbicides.
The system consists of an element for
image captures, a processor, peripheral
circuits, an actuator and wiring. The aim of
the system when mounted on a sprayer is,
by using the image capture device and the
processor, the detection of weeds, sending
the order to the actuator which allows the
control over them.
Eco Sniper ist ein selektives Anwendungssystem, welches
ermöglicht im Brachland oder auf Stoppeln - also ohne
gegenwärtigen Anbau - Herbizide gezielt auf Unkräuter
anzuwenden. So wird verhindert dies auf der gesamten
Anbauäche zu tun, wobei Einsparungen von bis zu 80% bei
der Herbizid Benutzung zu erzielen sind.
Das System besteht aus einem Bilderfassungselement,
Prozessor, Elektroventil, Peripherieschaltungen und
Verkabelung. Die Eco Sniper-Vorrichtung wird, unter
Berücksichtigung der Vorschubrichtung, vor der Stange
des Spritzgerätes angebracht. Wenn die Vorrichtung ein
Objekt in grüner Farbe ortet, wird das Elektroventil geönet,
um das Herbizid aufzutragen. Wenn also auf dem Boden
vor dem Gerät kein grünes Objekt erscheint, wird auch
keine Anwendung durchgeführt.
WEED CONTROL THROUGH SELECTIVE SPRAYING
Cuando Eco Sniper observa un objeto de
coloración verde, da la orden de apertura a
la electroválvula realizando así la aplicación
del producto herbicida sobre dicho objeto.
De esta forma si el terreno por delante del
dispositivo no otorga un objeto verde, no
realizará aplicación.
Cada unidad individual posee un método de
comunicación que permite el monitoreo en
tiempo real del funcionamiento y la
grabación de datos en una central formada
por una Tablet con un módulo de conexión.
Los datos recopilados incorporan el número
de detecciones, porcentaje de área
aplicada y otros datos georeferenciados
para poder sintetizar en un mapa el trabajo
hecho por el equipo.
The Eco Sniper device is coupled to the
sprayer, placed at the front of the bar,
bearing in mind the direction the implement
moves. When the device observes a green
object, it sends the order to the electrovalve
to open and the herbicide is applied on that
object.
Thus, if the land in front of the device does
not present a green object, it will not carry
out the spraying.
Every individual unit has a method of
communication which allows monitoring
the operation in real time and the recording
of data in
an interface which consists of a tablet with a
connecting module. The data gathered
include the number of detections,
percentage of
area applied and other georeferenced data
in order to synthesize the work done by the
team in a map.
Der Prozess basiert auf einer Bilderfassung in Echtzeit
durch das Erfassungselement, und unter Verwendung
eines Panzengewebe-Erfassungsalgorithmus wird dann
ein zweites Binärbild erzeugt. Dieses zweite Bild
unterscheidet Panzen von den restlichen, georteten
Elementen (Boden, Stoppeln). Ab der Panzenerkennung
wird dann dem Elektroventil ein Signal zugesendet, damit
es die Kontrolle über das erkannte Unkraut ausübt. Dies
geschieht unter Berücksichtigung der
Vorschubgeschwindigkeit, der Entfernung zur Sprühdüse
(welche die Kontrolle übernimmt) und der Bildparameter.
Jede einzelne Einheit verfügt über ein
Kommunikationssystem, das eine Echtzeitüberwachung
des Betriebes und eine Datenaufzeichnung in einer
Zentraleinheit ermöglicht, welche aus einem Tablet mit
Verbindungsmodul besteht. Die gesammelten Daten
umfassen die Anzahl der Erkennungen, den Prozentsatz
der behandelten Fläche und andere georeferenzierte
Daten, um die geleistete Arbeit des Gerätes auf einer Karte
zusammenzufassen.
WEED CONTROL THROUGH SELECTIVE SPRAYING
El sistema también incorpora un algoritmo
de detección de fallas para alertar al
usuario, y evitar inconvenientes en la
aplicación, ya sea por suciedad en el lente
de la cámara o mal funcionamiento de
algún componente.
La ventaja de Eco Sniper, con respecto a
otras tecnologías existentes es que trabaja
con una cámara VGA en tiempo real, lo que
posibilita en un futuro realizar
diferenciación entre objetos de coloración
verde. Esto permitiría, por ejemplo, hacer
aplicaciones selectivas diferenciando un
objeto verde de interés (cultivo) de un
objeto verde no deseado (maleza).
The system also incorporates an algorithm
of failure detection to alert the user, and
avoid any inconveniences in the spraying
such as dirt on the camera lens or
malfunction of any of the components.
The advantage of Eco Sniper with regard to
other existing technologies is that it works
with a VGA camera in real time, which will
enable to differenciate among green
objects in the future. This would allow to
make selective appplications dierenciating
a green object of interest (crop) from an
unwanted green object (weed).
Das System beinhaltet auch einen
Fehlererkennungsalgorithmus, um den Benutzer bei
Anwendungsproblemen zu warnen, und so Fehler
zu vermeiden, sei es entweder durch Schmutz im
Objektiv der Kamera oder durch Fehlfunktionen eines
Bestandteiles.
Der Vorteil von Eco Sniper im Vergleich zu anderen
vorhandenen Technologien besteht darin, dass es mit
einer VGA-Kamera in Echtzeit funktioniert, was in
Zukunft ermöglicht, zwischen grünen Objekten zu
unterscheiden. Dies würde zum Beispiel ermöglichen,
selektive Anwendungen durchzuführen, wobei ein
erwünschtes grünes Objekt (Kultivierung) von einem
unerwünschten grünen Objekt (Unkraut)
unterschieden wird.
