Upload
others
View
2
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
B:01
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmän etujaWGS Quick-Lock-järjestelmä koostuu kahdesta osasta. Yksi osa (WGS QLRD) asennetaan robottiin ja toiseen osaan (WGS-QLGD) rakennat tarttujasi.
Tarttujan vaihtamiseksi ei tarvita mitään työkaluja. Käännä vain lukitusvipua, niin tarttuja irtoaa robottiosasta.
WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä tarjoaa monia etuja tarttujan vaihdossa.
Tarkkuus – Quick-Lock-järjestelmä takaa, että asennat tarttujan aina oikeaan asentoon. Tämä estää väärästä asennuk-sesta johtuvat vauriot ympäristölaitteille.
Nopeus – Irroitat tarttujaosan robotista murto-osassa siitä ajasta, mikä perinteisessä ratkaisussa kuluisi ruuvein ja pai-koitustapein varustetun kytkennän irrottamiseen. Paine- ja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit liittyvät vaihdon aikana automaattisesti.
Turvallisuus – Paine-, alipaine- ja sähköpiirien kytkimet on integroitu, joten asiantuntemusta niiden kytkemiseksi ei tarvita. Niinpä sinun ei tarvitse seurata kytkimien ym. komponenttien käyttöohjeita.
Standardisointi – Koska WGS Quick-Lock-järjestelmä on liitettävissä kaikentyyppisiin robotteihin, voit käyttää tätä järjestelmää automaatiosi standardisointiin. Vaikka joutuisit siirtämään työkalua koneiden ja robottien välillä, voit sa-maa järjestelmää käyttäen helposti käynnistää tuotannon toisessa solussa.
WGS Quick-Lock-konseptin kuvaus:Kytket paine- tai alipaineletkut pikavaihtajan liittimiin. Nämä avataan inegroitujen sulkuventtiilien toimesta kun liität tarttuja-osan robottiosaan. Sinun ei tarvitse juosta robotin ja tarttujan välillä kytkemässä tarttujan vaatimia letkuja.
Kun irrotat tarttujaosan robottiosasta, pikavaihtaja sulkee piirit automaattisesti estäen paineilmapiirejä (jos sellaisia on käytössä) puhaltamasta ilmaa ympäristöön. Järjestelmään voidaan myös sisällyttää tavallisten 24V DC signaalien siirto robotin ja tarttujan välillä. Tämä on käyttökelpoinen piirrejos tarttujaan on asennettu antureita tai muita sähköisiä elimiä.
B:02
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
B:03
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
Käytännön sovelluksia WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmällä
WGS Quick-Lock on useimmiten käytössä robottitarttujien yhteydessä, mutta sitä voidaan usein käyttää myös joustavana järjestelmänä ympäristölaitteiden liittämiseksi robottisoluun.
Kiinnittimien pikavaihto on eräs tilanne, jossa on tarpeen voida nopeasti vaihtaa käyttöön eri osille sopivia yksiköitä. Myös tässä yhteydessä voit samalla liittää eri kiinnittimien tarvitsemat paine- ja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit.
Kokonaisen ympäristölaitteita käsit-tävän yksikön pikavaihto on myös eräs WGS Quick-Lock-järjestelmän käyttökohde. Se mahdollistaa sekä yksiköiden tarkan paikoittamisen että eri medioiden helpon siirtämisen.
Robotin tarttujan pikavaihto.
Kiinnittimien pikavaihto.
Robottisolun ympäristölaite-yksikön pikavaihto.
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
B:04
WGS - Quick-Lock, yleiskatsaus
WGS Quick-Lock vakiokootWGS Quick-Lock-järjestelmään kuuluu 3 eri kokoa kattamaan erityyppisten ja -kokoisten ratkaisujen tarpeita.
WGS Quick-Lock Mini
WGS Quick-Lock Midi
WGS Quick-Lock Maxi
UUTUUS!
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
B:05
Lisävarusteet
QLGD1 Mini
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
45,
9
20
1
0
50
17,3 17,3
4
M5/ 7,3-5 (3X)
Open Closed
1
23
4
M5 (4x)
8 34
WGS QLRD MiniRobotin puoli, pieni pikavaihtojärjes-telmä tarttujille.Robotin puoli on helposti asennetta-vissa 3 ruuvilla. Jopa 4 paine- taialipainepiiriä voidaan kytkeä. Järjes-telmä sopii kaikenlaiseen kevyeen robottikäyttöön.
Tuotenumero 024001
Tyyppi WGS-QLRD Mini
Suurin veto-tai puristusvoima 150 N
Suurin kiertomomentti 20 Nm
Suurin taivutusmomentti 10 Nm
Ilmaliitynnät 4 x M5
Suurin käyttöpaine 6 Bar
Alipaine -1 Bar
Paino 103 g
UUTUUS!
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
50
15
33
4
M3 (4x)
1
23
4
M5 (4x)
7
34
WGS-QLGD Mini Tarttujan puoli, pieni pikavaihtojär-jestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään numeroituihin paikkoihin.
Tuotenumero 024002
Tyyppi WGS-QLGD Mini
Suurin veto-tai puristusvoima 150 N
Suurin kiertomomentti 20 Nm
Suurin taivutusmomentti 10 Nm
Ilmaliitynnät 4 x M5
Suurin käyttöpaine 6 Bar
Alipaine -1 Bar
Paino 65 g
Lisävarusteita
WGS-GPI3 WGS-HQLV Mini WGS-HQLN Mini
B:06
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
UUSI!
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
WGS-QLRD Midi Robotin puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 3 ruuvilla. Jopa 8 paine- tai alipainepiiriä voidaan kyt-keä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen robottikäyttöön.
Tuotenumero 021011 venttiilein 021013 ilman venttileitä
Tyyppi WGS-QLRD Midi WGS-QLRD Midi
Suurin veto-tai puristusvoima 400 N 400 N
Suurin kiertomomentti 100 Nm 100 Nm
Suurin taivutusmomentti 50 Nm 50 Nm
Toistotarkkuus +/- 0,025 mm +/- 0,025 mm
Ilmaliitynnät 8 x Ø6 mm 8 x Ø6 mm
Suurin käyttöpaine 6 Bar 6 Bar
Alipaine -1 Bar -1 Bar
Paino 460 g 410 g
18
26,726,7
9070
3522,4
M8/ 11(3x)11
2
3
45
6
7
8
Open Closed
20
4
34
Lisävarusteita
WGS-QLGD1 Midi WGS-QLEKRD
B:07
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
WGS-QLGD1 MidiTarttujan puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään nu-meroituihin paikkoihin.
Tuotenumero 021012
Tyyppi WGS-QLGD1 Midi
Suurin veto-tai puristusvoima 400 N
Suurin kiertomomentti 100 Nm
Suurin taivutusmomentti 50 Nm
Toistotarkkuus +/- 0,025 mm
Ilmaliitynnät 8 x Ø6 mm
Suurin käyttöpaine 6 Bar
Alipaine -1 Bar
Paino 225 g
18
35,4
90
50 35,4
M6 (6x)
1
2
3
45
6
7
8
34
Lisävarusteita
WGS-QLEKGD WGS-GPI WGS-GPI4 WGS-HQLV Midi WGS-HQLN Midi
B:08
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
Lisävarusteita
B:09
WGS-QLRD Maxi Robotin puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 5 ruuvilla. Jopa 10 paine- tai alipainepiiriä voidaan kyt-keä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen robottikäyttöön.
Tuotenumero 021014
Tyyppi WGS-QLRD Maxi
Suurin veto-tai puristusvoima 1 000 N
Suurin kiertomomentti 250 Nm
Suurin taivutusmomentti 100 Nm
Toistotarkkuus +/- 0,025 mm
Ilmaliitynnät 10 x 1/4”
Suurin käyttöpaine 6 Bar
Alipaine -1 Bar
Paino 1 200 g
40
150
100
72° (5x)
M10/ 15 - 8,5 (5x)
R61
1
2
3
4
56
7
8
9
10
Open Closed
45
50
4
WGS-QLGD1 Maxi WGS-QLEKRD WGS-QLEKD
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
WGS-QLGD1 Maxi Tarttujan puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään nu-meroituihin paikkoihin.
Tuotenumero 021015
Tyyppi WGS-QLGD1 Maxi
Suurin veto-tai puristusvoima 1 000 N
Suurin kiertomomentti 250 Nm
Suurin taivutusmomentti 100 Nm
Toistotarkkuus +/- 0,025 mm
Ilmaliitynnät 10 x 1/4”
Suurin käyttöpaine 6 Bar
Alipaine -1 Bar
Paino 900 g
40
150
M6 (4x)
M8/ 11 - 7 (5x)
52
74
R60
72° (5x)
1
2
3
4
56
7
8
9
10
45
Lisävarusteita
WGS-HQLV Maxi WGS-HQLN MaxiWGS-QLEKGD WGS-QLEKD WGS-GPI5
B:10
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
Sähköliittimet WGS Quick-Lock-pikavaihta-jaan Tarvitessasi sähköisiä signaaleja ro-botin ja tarttujan välille voit täydentää WGS Quick-Lock-järjestelmää sähkö-liittimillä.Asennat vain naarasliittimen(WGS-EKRD) robotin puoleen ja urosliittimen (WGS-EKGD) tarttujaan.Liitin on 15-napainen (uros/naaras) ja siihen on helppo liittää kaapelit ilman juottamista tai kalliita lisäosia.Liittimet sopivat Midi ja Maxi WGS Quick-Lock-malleihin. Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD koro-tuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin).
Liittimen tekniset tiedot
Liittimen tyyppi 15-napainen D-sub (naaras robotille, uros tarttujalle)
Nimellisjännite 250 VAC
Nimellisvirta 3 A
Nastat kultapinnoitetuja
Tuotenumero Tyyppi
021039 WCS-QLEKD
28
8
B:11
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
WGS-QLEKRD15-napainen sähköliitin robottipuolik-kaaseen.HUOM: Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin).
Tuotenumero 021035
Tyyppi WGS-QLEKRD robottipuolelle
Signaalien lukumäärä 15
Suurin jännite ja virta 24 VDC / 0,5 A
Raaka-aine Anodisoitu musta Alumiini
19,2
36
4367,2
Tuotenumero 021036
Tyyppi WGS-QLEKGD tarttujapuolelle
Signaalien lukumäärä 15
Suurin jännite ja virta 24 VDC / 0,5 A
Raaka-aine Anodisoitu musta alumiinirunko
WGS-QLEKGD15-napainen sähköliitin tarttujapuolik-kaaseen.HUOM: Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin).
36
67,2
4319,2
B:12
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
B:13
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
WGS-GPI1Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Yhteensopiva: WGS-QLGD1-MIDI.
Tuotenumero 022044
Tyyppi WGS-GPI1
Raaka-aine Alumiini
Paksuus 10 mm
Pintakäsittely Anodisoitu musta
Paino 190 g
9035
36
90
35
36
36 36
20
5,5/ 10 - 5,5
5,5/ 10 - 5,5
WGS-GPI2Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Yhteensopiva: WGS-QLGD1-MAXI.
Tuotenumero 021017
Tyyppi WGS-GPI2
Raaka-aine Alumiini
Paksuus 15 mm
Pintakäsittely Anodisoitu musta
Paino 1 800 g
2642,5
225
50
15
37
60100
100
60
60708590
60 70
85 90
8,5/ 15 - 10,0
5,5/ 10 - 9,0
225
6,6/ 11 - 8,0
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
70
70
15
33 16
20
3,4 (4x)
5,5 (4x)
3
120
5
0
35
35
30
65
5
35 5,5 (4x)
M4 (2X)
5,5 (6x)
120 3
140
140
30
65
5,5 (4x)
M4 (2X)
30
7
4
52 85
6,6 (6x) 4
WGS-GPI3Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Tyyppi QLGD Mini.
WGS-GPI4Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Tyyppi QLGD Midi. Myös pihtien WGS-GDV2, -GDV3 kiinnitykseen suoraan levyyn.
WGS-GPI5Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. TyyppiQLGD Maxi. Myös pihtien WGS-GDV2, -GDV3 kiinnitykseen suoraan levyyn.
Tuotenumero 022401
Tyyppi WGS-GPI3
Raaka-aine Teräs
Paksuus 2 mm
Pintakäsittely Sinkitty
Paino 54 g
Tuotenumero 022402
Tyyppi WGS-GPI4
Raaka-aine Teräs
Paksuus 3 mm
Pintakäsittely Sinkitty
Paino 203 g
Tuotenumero 022426
Tyyppi WGS-GPI5
Raaka-aine Teräs
Paksuus 4 mm
Pintakäsittely Sinkitty
Paino 557 g
UUTUUS!
UUTUUS!
B:14
UUTUUS!
Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi
B:15
WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä
WGS-HQLRipustin Quick-Lock-pikavaihdolla varustettujen tarttujien varastoimiseen. Kaksi tyyppiä, eri kokoisille pikavaihtojärjestelmille.
WGS-HQLNAsennettavaksi verkkoseinään(WSS turvaseinäelementteihin)
B
A
E
C D
WGS-HQLVSeinäasennukseen
A
B
C
D
F
E
Tuotenu-mero
Tyyppi A B C D E F
022403 WGS-HQLV Mini 153 22 50 133 80 Ø6,5
022404 WGS-HQLV Midi 153 22 50 133 80 Ø6,5
022405 WGS-HQLV Maxi 248 42 100 218 145 Ø8.2
Tuotenu-mero
Tyyppi A B C D E
022423 WGS-HQLN Mini 153 22 Ø6 66 80
022424 WGS-HQLN Midi 153 22 Ø6 66 80
022425 WGS-HQLN Maxi 248 42 Ø6 131 145
UUTUUS!
UUTUUS!