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cuadros electricos
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X2
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Verde Roja
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1 32 4
KM 1
F2
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
Guía para el Profesor
Cuaderno de prácticas paraautomatismos cableados y programados
X1
X2
X1
X2
0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
NA NC95 9697 98
2 4 6
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
3
4
1
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4
1
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1
2
I1 I2 Q1
Rafael Arjona
0 - OFF 0 - OFF
N L
2 N
Contienecd-rom
2
RafaelArjona Cano
Registro de la propiedad intelectual: JA-132-11
Todos los derechos reservados.
Pedidos a través de: www.aulaelectrica.es
Depósito Legal: J-1097-2011
I.S.B.N.: 978-84-615-2009-1
Primera edición: julio 2011
Edición, diseño y maquetación: RafaelArjona Cano
aulaelectrica.es
3
Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor
Automatismos cableados
1.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador.............................................................................................2.- Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor....................................................................................................3.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos losestados de la instalación.................................................................................................................................................................................4.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada.......................................................................................................5.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico........................................................................................................................................6.- Inversión de sentido de giro “brusco” de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto.................................7.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, acausa de un temporizador...............................................................................................................................................................................8.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones,causado por un final de carrera........................................................................................................................................................................9.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores.....................10.-Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores, dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenestemporizadas y finales de carrera....................................................................................................................................................................11.- Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora..............................................................................................................12.- Inversión de sentido de giro automático de un motor trifásico....................................................................................................................13.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada..........................................................................................................14.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella-triángulo..........................................................................................15.-Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias............................................................................................16.-Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias...........................................................................17.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático.....................................................................................................18.- Gestión hídrica de un pozo.......................................................................................................................................................................19.- Transferencia hídrica de un pozo a un depósito.........................................................................................................................................20.- Taladro de columna manual-automático...................................................................................................................................................21.- Ciclo operativo de una grúa semiautomática.............................................................................................................................................22.- Control automático de una puerta de garaje..............................................................................................................................................23.- Puente grúa..............................................................................................................................................................................................24.- Cantera de áridos.....................................................................................................................................................................................25.- Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia...................................................................................
712
16202428
32
3640
444956606469747882869095
100104109116
Página
4
Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor
Automatismos programados
26.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable............................................................................................27.- Juego de semáforos para educación vial..................................................................................................................................................28.-Automatización programada de una puerta de garaje...............................................................................................................................29.-Aprovechamiento de aguas naturales.30.- Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC.31.-Automatización de tres pozos para riego.32.- Limpieza automática de aceitunas.33.- Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos.34.- Control automático de una prensa industrial.35.- Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas.
..............................................................................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................................................................................
.......................................................................................36.- Control automático de la temperatura de un invernadero.......................................................................................................................
122127130135140144150155160165172
Página
Quedan reservados todos losderechos.
Prohibida su duplicación ypréstamo
bajo cualquier medio sinautorización expresa por
escrito de su autor.
Apartado de correos, 2123680 Alcalá la Real (Jaén)
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Recursos educativosI
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w.a
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ctr
ica
.es
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ww
w.a
ula
ele
ctr
ica
.esCuaderno de prácticas para
automatismos cableadosy programados.
Guía para el Profesor
ISBN: 978-84-615-2009-1
Rafael Arjona
I1 Inicio
ºC0
50
100
20
3040 60
70
80
9010
0 I2 Parada
I6 Mínimo
Q2 Motor-bomba
Q1 Motor
I3 Sensor de ajuste
I4 Sensor de ajuste
I5 Sensor de ajuste
Q3 Electroválvula
Aplicaciones para autómatas programables
AI1 Temperatura piscina
0
2
46
8
10
0
0,2
0,4 0,6
0,8
1
kgf/cm2
MPa
AI2 Manómetro
0
0
28ºC
Q4 Turbina 1
Q5 Turbina 2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
Q6 Resistencias
1º Rociado
2º Inmersión
3º Secado
Q7 Alarma
AI3 Sónar llenado piscina
25K Litros
Incluye
5
Automatismos cableados
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
TON
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
A
V
6
A1 24 V A250 Hz
Bornes de contactos
Martillo(armadura móvil)
Muelle o resorte de retorno
Bobina
Culata(circuito magnético fijo)
Base del contactor
Amortiguador(pieza de goma)
Chaveta(pieza para lasujeción dela culata)
Cámara de extinción(antichispas)
Chaveta de laparte móvil
Contactos eléctricos
Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)
Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares
Electroimán: compuesto por circuitomagnético y bobina.A su vez, el circuito magnético estáconstituido por la culata y el martillo.
Martillo
Resorte
Bobina
Culata
Muelle antagonista
Carcasa del contactor
Nota de interés: despiece del contactor
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
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prá
cti
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rog
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.
au
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prá
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sp
ara
au
tom
ati
sm
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yp
rog
ram
ad
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.
7
1 Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador
NA NC95 9697 98
2 4 6
0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
3
4
1
2
ContactorPulsador de doble
cámara, 3-4 abierto1-2 cerrado
1
2 4
3
1 3
2 4
Multifilar unifilar
12
34
56
13
14
21
22
F2
12 6
34
595
96
97
98
13
14
21
22
1 - 1
PulsadorS1 (NA, 13-14)
KM 1(Motor)
Cronograma:
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
113
14
S
Magnetotérmico bipolar.Aparato de protección contrasobrecargas y cortocircuitos. Relé térmico.
Aparato de protección contrasobrecargas, diseñado
especialmente para motores.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
de
prá
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.
au
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lP
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r.C
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de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
8
1 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de mando. Identificación de dispositivos 1 - 2
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
F2
H1
S1
A1
A2
21
F1
LLL
12 3
2
N N
N NX1.1
X1.2
X1.3 X1.3
X1.4
KM 1
A C
X1
X2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
0 - OFF 0 - OFF
Donde:
F1: Protección circuito de mando.F2: Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico.F3: Protección circuito de potencia.S1: Pulsador de activación (NA).KM 1: Contactor de activación motor.H1: Indicador luminoso de la activación del motor.H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
F
95
96
97
98
1 32 4
KM 1
F2
A C
H1
S1
A1
A2
F1
X1
X2
3
4
1
2
NA NC95 9697 98
2 4 6
FX2.7-8
X1.2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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r.C
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.
au
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de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
9
1
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
1 - 3
F3
KM 1
12
34
56
A1
A2
F2
12 6
34
5
M3 ~
U1
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
Esquema de potencia. Representación destacada Esquema de potencia. Identificación de dispositivos
NA NC95 9697 98
2 4 6
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F3
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
U V W
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A26T32T1 4T2
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
PE
V1
W1
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
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lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
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ram
ad
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.
au
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prá
cti
ca
sp
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tom
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sm
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yp
rog
ram
ad
os
.
10
1 Cableado de mecanismos
6T
3
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
mando
3 4
1 2 X1
X2
X1
X2
UV
W
L1
L2
L3
6T
32
T1
4T
2
Regle
tero
X1
Regle
tero
X2
X2-4
-5-6
X2-1
-2-3
X2-7
-8
1 - 4
F1
F2
F3
KM1
S1
H0
H1
X1-1
X1-2
X1-3 X1-4
PE
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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r.C
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rog
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.
11
1 Otros de interés
¿Sabrías completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de talforma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde trespuntos diferentes?
Solución:
¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, para quese activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuitopropuesto.
Solución:
H0
Verde Roja
95
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1 32 4
KM 1
F2
A C
H1
A1
A2
F
2
1
F1
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
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96
97
98
1 32 4
KM 1
F2
H1
S1
A1
A2
F
21
F1
13
14
S3S1 S2
Azul
H2
1 - 5
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
13
14
13
14
au
lae
lec
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sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
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.
au
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ara
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ca
ble
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os
yp
rog
ram
ad
os
.
12
2 2 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
U1 V1 W1
U2 V2W2
3
4
1
2
X1
X2
Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor
Caja de conexiones de un motortrifásico. Ejecuta una conexión enestrella.
Pulsador de doble cámara NA-NC. El color rojo del botón puedeindicar que se utilizará para laparada.
Piloto indicativo de color verde. Elcolor alerta -preferentemente- deun funcionamiento correcto.
Borne de conexión.
M3
Cronograma
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
F2. Relé térmico
0
1
0
1
0
1
0
1
X1
X2
H0
Verde
S0
13
14
21
22
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
13
14
S
S
1112
RESETSTOP
97
9895
96
12 6
34
595
96
97
98
U V W
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
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.
au
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prá
cti
ca
sp
ara
au
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ati
sm
os
ca
ble
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os
yp
rog
ram
ad
os
.
13
2 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 2 - 2
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
F2
H1
S1
A1
A2
21
F1
L
LL1
23
3
N N
N N
X1.1
X1.3
X1.5 X1.5
X1.4
KM 1
A C
13
14
1112
S0
X1.2
X1.3
KM 1
23
3
4
2
F3
KM 1
A1
A2
F2
2 64
M3 ~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PEPE
FX2.7-8
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:Ejemplo,
Motor 400/230 V (Y-D)conexión triángulo a 230 V
1 3 5
1 3 5
2 64
2 64
U1
V1
W1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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sm
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ca
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ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
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ca
ble
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os
yp
rog
ram
ad
os
.
14
2 2 - 3Cableado de componentes
6T
3
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L1
3L2
5L
3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
mando
UV
W
L1
L2
L3
6T
32
T1
4T
2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2
3 4
1 2
X2
X2-4
-5-6
X2-1
-2-3
X2-7
-8
X1
X1-1
X1-2
X1-3
X1-4
X1-5
F1
F2
F3
KM1
S0
S1
H0
H1
PE
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
15
2 Otros de interés 2 - 4
¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para esteejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desdetres puntos diferentes?
Explica realmente, qué función cumple el relé térmico como elemento deprotección para motores.
Relé térmico
Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores contrasobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases.
Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), para su usoen el circuito de mando.
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva elejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2A.Además, incorpora un botón de prueba “STOP”, y otro para “RESET”.
Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, unas bobinascalefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que unalámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente dedilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hastaque se produce el cambio o conmutación de los contactos.
El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en elcircuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.
Simbología normalizada:
Funcionamiento
12 6
34
595
96
97
98
F
Contactos auxiliarespara el
circuito de mando
Contactos principalespara el
circuito de potencia
13
14
KM 1
2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
KM 1
F2
S01
111
2
A C
H1
S1
A1
A2
F
21
F1
S02
11
S03
111
21
2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
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ble
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yp
rog
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.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
16
3 3 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto,con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación
A
V
W
EXTCOMV
1000
200
0FF2000M
20M
750
750
EXTERNAL UNIT
2000M
20MEXTERNAL UNIT
200
1000AC A
AC A
AC V
AC V1000 1000
DC V DC V
20K
20K
Máx 1000 V750 V
A
V
W
A
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactory piloto rojo H1
Piloto verde H2
F2. Relé térmicoy piloto avería H0
0
1
0
1
0
1
0
1
Cronograma
Amperímetro. Aparato de medidacuya misión es medir la intensidadde corriente que atraviesa uncircuito eléctrico. Su unidad es elamperio (A), y el aparato seconectará en serie con la carga.
Voltímetro. Aparato de medidacuya misión es medir la diferenciade potencial o voltaje entre dospuntos de un circuito. Su unidad esel voltio (V), y el aparato seconectará en paralelo con la carga.
Vatímetro. Aparato de medida cuyoobjetivo es medir la potencia queconsume un circuito eléctrico envatios (W). Se compone de bobinavoltimétrica y amperimétrica, por lotanto, se conectará en serie yparalelo.
L1
L2
Carga
Vatímetro
Pinza amperimétrica. Aparato demedida capaz de medir intensidadde corriente en amperios (A), sinnecesidad de interrumpir el circuito.Basta con pasar un conductorindividual por el interior de la pinza.
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
13
14
S
RESETSTOP
97
9895
96
12 6
34
595
96
97
98
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
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rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
17
X1
X2
H0
13
14
Roja Avería
95
96
97
98
1 32 4
F2
H1
S1
A1
A2
21
F1
L
LL1
2
4
2
N N
N N
X1.1
X1.2
X1.4 X1.4
X1.3
KM 1
A C
21
22
X1.2
3
2
H2
Verde
N
X1.4
1
3 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 3 - 2
F3
KM 1
A1
A2
F2
2 64
M3 ~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
PE
FX2.7-8
X1
X2
X1
X2
1 3 5
1 3 5
2 64
2 64
U1
V1
W1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
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prá
cti
ca
sp
ara
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sm
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ca
ble
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yp
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ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
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sG
uía
pa
rae
lP
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rno
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prá
cti
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sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
18
3 3 - 3Representación orientativa de los mecanismos
6T
3
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
mando
UV
W
L1
L2
L3
6T
32
T1
4T
2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2X1
X2
X1-1
X1-2
X1-4
X1-3
H2
H1
H0 S1
X2-4
-5-6
X2-1
-2-3
X2-7
-8
Regle
tero
X1
Regle
tero
X2
F2
F3
F1
KM1
PE
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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so
r.C
ua
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cti
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rog
ram
ad
os
.
au
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tric
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sG
uía
pa
rae
lP
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rno
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
19
3 Otros de interés 3 - 4
Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con lossiguientes requerimientos:
-Al conectar un interruptor S2, se activa de forma directa un motor trifásico,gobernado por un contactor KM 1.- Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, perose conecta un segundo motor trifásico, manejado por el contactor KM 2.- Si se deja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primermotor, ocurriendo lo contrario con el segundo.-Ambos motores tienen protecciones.- El indicativo luminoso del relé térmico del motor 1 será H00 y el indicativoluminoso del relé térmico del motor 2 será H01.- El pulsador S1 será (NA-NC, 13-14; 21-22).
Esquema de mando
Esquema de potencia
F
21
F1
X1
X2
H1
X1
X2
H00
Avería
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5
KM 1A C
A1
A2
S2
111
2
X1
X2
H01
Avería
23
24
95
96
97
98
F3
X1
X2
H2
KM 2A C
A1
A2
S1
111
2
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motortrifásico:
V
F4
KM 1
A1
A2
1 3 5
F2
M3 ~
U V W
A
F1F2F3N
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motortrifásico:
V
F5
KM 2
A1
A2
2 4 6
F3
M3 ~
A
1 3 5
1 3 5 1 3 5
1 3 5 1 3 5
2 4 6
2 4 6 2 4 6
2 4 6 2 4 6
U V W
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
20
4 4 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
67
68
55
56
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
64 NO
53 NO 63 NO
54 NO
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada
2T1 4T2 2T1 4T2
Temporizador neumático conretardo a la activación (TON).
También, bloquetemporizado. Dispone de dos
contactos, NA y NC,respectivamente.
Generalmente NO serepresentará su bobina y SÍ
el contactor al quepertenece.
Temporizador electrónico conretardo a la activación (TON).
Dispone de un contactoconmutado.
Bloque de contactosadicional para contactor.
Normalmente soncontactos aptos para el
circuito de mando.Se representan igual que
el contactor al quepertenecen.
Máquina capaz de convertirenergía eléctrica en energíamecánica. Motor eléctrico.
Podrá funcionar a c.c., c.a., oambas. La alimentación podráser monofásica o polifásica.
MMotor eléctrico. Símbolo
12
34
56
13
14
21
22
A1
A2
KM x
53
54
61
62
55
56
67
68
KM 1
KT 1
KM 1
A1
A2
16 18
15
KT 1
< 2 seg. > 2 seg.
Cronograma
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14).
KM 1. Contactor.
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12).
0
1
0
1
0
1
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
13
14
S
S
11
12
0
11L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
KT 1. Temporizador(TON).
A1
A2
0
11L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
KT 1. Temporizadorcontacto abierto.
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
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r.C
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
21
4 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 4 - 2
F3
KM 1
2 4 6
A1
A2
F2
M3 ~
L1
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
F2
S1
A1
A2
21
F1
L
LL1
23
N N
N
X1.1
X1.5
X1.4
KM 1
A C
13
14
1112
S0
X1.3
X1.2
KM 1
2
33
5
2
X1
X2
H1
N
X1.5
X1.2
N3
KT 1
A C
2
67
68
KT 1
4
PE
FX2.7-8
1 2 3
1 2 3
2 4 6
1 2 3
U1
V1
W1
2 4 6
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
22
4 4 - 3
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
mando
UV
W
L1
L2
L3
3 4
1 2N
AN
C95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L
13
L2
5L
3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
X1
X2
3 4
1 2X1
X2
NO
NO
NC
NC
0,11
3
10
30
67
68
55 56
Regle
tero
X1
X2-4
-5-6
X2-1
-2-3
X2-7
-8R
egle
tero
X2
PE
F3
F1
F2
KT
1
KM1
S1
S0
H1
H0
Representación de mecanismos. Circuitos de mando y potencia
X1-5
X1-4
X1-3
X1-2
X1-1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
23
4 Otros de interés 4 - 4
Completa el circuito de mando de una instalación automática, que realice losiguiente:
- Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifásico se activará,mediante un contactor KM 1.- Al pasar 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conectauna lámpara de color verde.- El motor tendrá protección térmica.- El circuito de mando cuenta con protecciones.- Si el contactor KM 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar;asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda lainstalación S0 (NC, 11-12).
¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador conretardo a la activación?
Temporizador
Tiempo
Contactosdel temporizador
En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen elcronograma:
- Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- de activacióndel temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo,alimentación a corriente eléctrica, o excitación neumática.- Tiempo, hace referencia al cómputo de tiempo que se establece. Segúnla posición del cronograma, el temporizador empieza a computar justocuando recibe alimentación.- Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, lo quehubiera conectado a los contactos del temporizador se activará odesactivará, según su uso.- Cuando la entrada “temporizador” no está activa, el tiempo, y loscontactos se desconectan.
Donde:
F1 Protección circuito de mando.F2 Protección sobrecargas motor trifásico.F3 Protección circuito de potencia, motor trifásico.S0 Pulsador de paro general.S1 Pulsador de activación.KM 1 Contactor de activación motor.KT 1 Temporizador, que retarda el proceso de realimentación.H1 Indicador luminoso de la activación del motor.H2H0 Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
→
Indicador luminoso de color verde
→
→
→
→
→
→
→
→
→
X1
X2
Azul
H1
X1
X2
H2
13
14
Verde
95
96
97
98
1 32 4 5
KM 1
F2
A C
S1
A1
A2
KT 1A C
13
14
KM 1
67
68
KT 1
S0
111
2
2 4
F
21
F1
X1
X2
H0
Roja
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
24
5 5 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Inversión de sentido de giro de un motor trifásico
M~
M~
M3 ~
M3 ~
Motor asíncrono trifásico de jaula deardilla (rotor en cortocircuito).
Motor monofásico.Símbolo general.
Motor asíncrono trifásico con rotorbobinado (de anillos).
U V W
U V
U V W
K L M
Motor que funciona con corrientecontinua y alterna.
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
S1. Pulsadorsentido directo
KM 1. Motorsentido directo
S0. Pulsadorde paro
S2. Pulsadorsentido inverso
KM 2. Motorsentido inverso
F2. Relétérmico
Sin efecto
Sin efecto
Cronograma
0
1RESETSTOP
97
9895
96
651
2
34
95
96
97
98
0
1
0
1
0
1
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
13
14
S
S
1112
0
113
14
S
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
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pa
rae
lP
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r.C
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
25
5 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 5 - 2
X1
X2
H0
13
14
DirectoVerde
Roja
95
96
97
98
1 32 4
F2
S1
A1
A2
21
F1
L
LL1
23
N N
N
X1.1
X1.7
X1.8
KM 1
A C
13
14
111
2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
2 3
X1
X2
H1
N
X1.7
X1.4411
12
KM 2
13
14
InversoÁmbar
S2
A1
A2
5N
KM 2
A C
23
24
X1.5
KM 2
2
6
4 1
X1
X2
H2
N
X1.7
X1.6
21
22
KM 1
5
X1.2
2
34
56
7
X2
F3
KM 1
A1
A2
F2
2 64
M3 ~
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 4
5 6 7
L1
L2
L3
8 9 10
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
A1
A2
1 2 4
AV
32 43
7 6 5
X3.3 X3.1 X3.1 X3.2
FX2.7-8
PE
1 3 5
1 3 5
U1
V1
W1
2 64
1 3 5
2 64
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
26
5 5 - 3
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
mando
UV
W
L1
L2
L3
X1
X2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
32
T1
4T
22
T1
4T
2
AV
X3-1
X3-2
X3-3
Regle
tero
X3
X2-4
-5-6
X2-1
-2-3
X2-7
-8R
egle
tero
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2
3 4
1 2
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
2T
14
T2
2T
14
T2
AV
X1-1
X1-2
X1-4
X1-3
Regle
tero
X1
X1-6
X1-5
X1-7
X1-8
S1
S2
S0
H2
H1
H0
Cableado de mecanismos
F3 F2
F1
KM1
KM2
PE
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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sm
os
ca
ble
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yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
27
5 Otros de interés 5 - 4
P(p) C
S(f)
C
P(f)
KM 2
1 3
A1
A2
F2
12
L1
N
KM 1
2 4
A1
A2 6
5
El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere ala inversión de giro de un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En quéconsiste la inversión de este tipo de motores?
- Inversión de sentido de giro de un motor monofásico de corriente alterna.
- Se trata de un motor con bobinado auxiliar y condensador.
- Los motores con bobinado auxiliar que disponen de un condensador, loincorporan para que la corriente quede más desfasada entre los dosbobinados.
El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto,cuando el motor se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinadoauxiliar.
Para invertir el sentido de giro, sólo se invertirá el sentido de la corriente deuno de los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en losdos, no se produce el efecto de inversión.
Directo
BOBINADO PRINCIPAL
BOBINADO AUXILIAR
U1 U2
V1 V2
L1N
U1 U2
V1 V2
L1N
Sentidodirecto
Sentidoinverso
S(p)
P(p). Bobinado principal, principio.P (f). Bobinado principal, final.A(p). Bobinado auxiliar, principio.A (f). Bobinado auxiliar, final.C. Condensador.
78
78
KM 1 KM 2
Inverso
1 3 5
2 4 6 2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
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cti
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rog
ram
ad
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.
au
lae
lec
tric
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sG
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pa
rae
lP
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r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
28
6 6 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Inversión de sentido de giro “brusco”, de un motor trifásico de baja potencia,mediante pulsadores de doble contacto
33
34
41
42
13
14
21
22
X1
X2
H0
33
34
41
42
A1
A2
13
14
21
22
13
14
21
22
12
34
56
A1
A2
Contactor.
Tres contactos de potencia.Dos contactos para maniobra (mando). NA,13-14 y NC, 21-22.
Contactor auxiliar (relé auxiliar).
Cuatro contactos para maniobra (circuito demando). Dos contactos NA y dos NC.
Indicativo luminoso de señalización.
Hx indica aviso acústico o luminoso.X1-X2 son los bornes de conexión del piloto.
Pulsador con retorno automático con cuatrocámaras, es decir, cuatro contactos quecambian al mismo tiempo, siendo dosnormalmente ab ier tos (NA) y dosnormalmente cerrados (NC).
Cronograma S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
sentido directo
KM 1. Contactory piloto rojo H1sentido directo
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
S2. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
sentido inverso
KM 2. Contactory piloto verde H2sentido inverso
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
13
14
S
S
111
2
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
13
14
S
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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sm
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ble
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yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
29
6 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 6 - 2
F3
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 4
5 6 7
L1
L2
L3
8 9 10
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
KM 2
2 4 6
A1
A2
1 2 4
AV
3 4
2 1
7 6 5
H0
13
14
DirectoVerde
AveríaÁmbar
95
96
97
98
1 32 4
F2
S1
A1
A2
21
F1
L
LL1
23
N N
N
X1.3
X1.4
X1.3
KM 1
A C
13
14
111
2
S0
X1.5
X1.6
KM 1
2
2
X1
X2
H1
N
X1.4
X1.1
411
12
13
14
InversoRoja
S2
5N
KM 2
A C
23
24
X1.7
KM 2
2
6
4
H2
N
X1.4
X1.2
21
22
5
X1.5
2
34
56
7
PE
FX2.7-8
X3.2X3.1
2 3
X3.2X3.1
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:Ejemplo,
Motor 400/230 V (Y-D)conexión estrella a 400 V
X1
X2
X1
X2
X1
X2
U1
V1
W1
1 3 5
1 3 5
1 3 5
2 4 6
2 4 6
2 4 6
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
30
6 6 - 3
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
mando
UV
W
L1
L2
L3
X1
X2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
32
T1
4T
22
T1
4T
2
AV
H1
H2
H0 S1
S2
S0
F3
F1
KM1
KM2
F2
X1-1
X1-2
X1-3
X1-4
X1-5
X1-6
X1-7
X1-8
X3-1
X3-2
X3-3
Representación del cableado del circuito al completo
X2.1
-2-3
X2-4
-5-6
X2-7
-8
PE
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
31
6 Otros de interés 6 - 4
Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de lapágina, ¿sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese lossiguientes requisitos?:
- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifásico,cuyo elemento de control es KM 1.- Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), sedesconecta el motor gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motortrifásico, en este caso controlado por KM 2.- Cada motor tendrá protección con relé térmico, de tal forma que laactivación de uno de ellos, deja fuera de servicio toda la instalación.- Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo.- Se pueden implementar indicadores luminosos que representen lasactivaciones de los motores, así como los relés térmicos.- El circuito de mando tendrá protecciones.
L1
L2
L3
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F2
KM 1
A1
A2
1 3 5
2 4 6
F3
M3 ~
U V W
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F4
KM 2
12
34
56
A1
A2
1 3 5
2 4 6
F5
M3 ~
Esquema de potencia
F
21
F1
X1
X2
H1 H00
Avería
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F3
5
KM 1A C
A1
A2
S0
111
2
2
H01
Avería
13
14
S1
13
14
KM 1
95
96
97
98
F5
H2
KM 2A C
S2
111
2
23
24
13
14
KM 2
4
2 4 62 4 6
1 3 5 1 3 5
1 3 5
2 4 6
U V W
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
32
0 - OFF 0 - OFF
0 - OFF
7 7 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempoentre su conexión, a causa de un temporizador
1
2 4
3
Unifilar
2 N
N1
Multifilar
1
2 N
N
MultifilarUnifilar 1 3
2 4
Pequeño interruptor magnetotérmico.PIA unipolar.Por ejemplo:6 A.230 V.Curva “C”.
Al no especificar bornes, podrá serPIA bipolar o PIA bipolar F + N.
Unifilar
2
1
Multifilar
1
2
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactory piloto rojo H1Motor trifásico
0
1
0
1
0
1
0
1
Cronograma
0
1
KT 1 temporizadoraccionado por KM 1
KM 2. Contactory piloto verde H2
Motor monofásico
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
Tiempo
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF
Unifilar
Multifilar
Unifilar
6 N
N5
4
3
2
11 3 5
2 4 6 N
N
Multifilar
6
5
4
3
2
11 3 5
2 4 6
PIA tripolar.
PIA tetrapolar.
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
13
14
S
S
111
2
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
33
7 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 7 - 2
F4
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
5 6 7
L1
L2
L3
8 9 10
X2X2.5 X2.6 X2.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
V
A
3 2
3 4
F5
KM 2
A1
A2
F3
M~
U1Manguera
11 12
14
15 16
L1
17
18
X2X2.8 X2.9
NX2.4
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
18
19
95
96
97
98
F3
H00
13
14
Verde AveríaRoja
95
96
97
98
1 32 4 5 6 7
F2
S1
A1
A2
21
F1
L
LL1
23
N N
N
X1.1
X1.7
X1.5
KM 1
A C
13
14
111
2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
X1
X2
H1
N
X1.7
4
Azul
N
KM 2
A C
5
H2
N
X1.7
X1.4
3
4 5
7
H01
AveríaNaranja
N
X1.7
X1.6
N
KT 1
A C
4
X1.3
67
68
KT 14
4
4
6
PE
FX2.10-11
X3.2
X3.3
X3.1
X3.2
V
A
12 11
12 13
X3.5
X3.6
X3.4
X3.5
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
1 3 5 1 3 5
1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6V
1
U1
V1
W1
2 4 6 2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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rog
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.
au
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ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
34
7 7 - 3Cableado circuito total del circuito
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
mando
L1
L2
L3
N
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
67
68
55 56
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
UV
W
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2
3 4
1 2
AVAV
UV
H1
H2
H00
H01
KM1
KM2
F2
F3
KT
1
S1
S0
F1
F4
F5
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5 X
3.6
X2.5
-6-7
X2.1
-2-3
-4
X2.8
-9X
2.1
0-1
1
PE
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
35
7 Otros de interés 7 - 4
Esquema de potencia vinculado
Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumplalos siguientes requerimientos:
- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico.El contactor encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12),detiene su funcionamiento.- Otro pulsador S2 (NA, 13-14), activará un motor monofásico, cuyocontactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12),detiene su funcionamiento.- Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos,F2 y F3), y en caso de activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además devisualizarlo mediante una lámpara, la instalación operativa se detiene, portanto no funcionará ningún motor.- Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motormonofásico no podrá funcionar de ningún modo.
F4
KM 1
12
34
56
A1
A2
1 3 5
2 4 6
F2
M3 ~
U V W
F5
KM 2
A1
A2
F3
M~
U V
F1F2F3N
H00
Avería
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5
KM 1
A1
A2
S00
111
2
H01
Avería
13
14
S1
95
96
97
98
F3
F
21
F1
X1
X2
H1
Verde
13
14
KM 2
H2
Azul
13
14
S2
13
14
KM 1
KM 2
S01
111
2
A C A C
2 5
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
1 3 5
1 3 5
1 3 5
2 4 6
2 4 6
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
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.
au
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sG
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pa
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lP
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de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
36
8 8 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
U1 V1
U2 V2
C ‘C
Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico,con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera
13
14
21
22
111
2
13
14
13
14
21
22
111
2
13
14
Motor monofásico de corrientealterna.
Bornes de conexión de un motormonofásico con bobinado auxiliary condensador.
M~
U V
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “vástago de rodillo”.
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “palanca de varilla”.
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “vástago”.
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactory piloto rojo H1motor trifásico
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
FC 1 finalde carrera
KM 2. Contactory piloto verde H2
motor monofásico
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12) 0
1
F3. Relé térmicomotor monofásico
Cronograma
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
13
14
S
13
14
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
S
111
2
RESETSTOP
97
9895
96
12 6
34
595
96
97
98
13 21 1113
1422
1214
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
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ca
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rog
ram
ad
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.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
37
8 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 8 - 2
97
98
H00
13
14
Verde AveríaRoja
95
96
97
98
1 32 4 5 6 7
F2
S1
A1
A2
21
F1
L
LL1
23
N N
N
X1.1
X1.4
X1.5
KM 1
A C
13
14
111
2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
X1
X2
H1
N
X1.4
Azul
N
KM 2
A C
5
H2
N
X1.4
X1.7
3
5
6
H01
AveríaNaranja
N
X1.4
X1.6
X1.3
13
14
FC 1
4
4
95
96
F3
13
14
KM 2
4
X1.7
X1.8
2 3
3
3
5
7
L
F4
KM 1
2 4 6
A1
A2
F2
M3 ~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
5 6 7
L1
L2
L3
8 9 10
X2X2.5 X2.6 X2.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F5
KM 2
A1
A2
F3
M~
Manguera
11 12
14
15 16
L1
17
18
X2X2.8 X2.9
NX2.4
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
18
19
PE
FX2.10-11
V
A
3 2
3 4
X3.2
X3.3
X3.1
X3.2
V
A
12 11
12 13
X3.5
X3.6
X3.4
X3.5
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
1 3 5 1 3 5
1 3 5 1 3 5
2 4 6
2 4 6
2 4 6
U1
V1
W1
U1
V1
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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ca
ble
ad
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yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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so
r.C
ua
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rno
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
38
8 8 - 3Cableado total del circuito
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2
3 4
1 2
AVAV
3 4
1 2
Alim
en
tació
nC
ircu
ito
de
po
ten
cia
Alim
en
tació
nC
ircu
ito
de
ma
nd
o
L1
L2
L3
N
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
UV
WU
V
H1
H2
H0
1
H0
0
FC
1 S1
S0
KM
1K
M2
F2
F3
F1
F4
F5 X
2.1
-2-3
-4
X2.8
-9X
2.1
0-1
1X
2.5
-6-7
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5 X3.6
X1.1
X1.2
X1.4
X1.5
X1.6
X1.3
X1.7
X1.8
X1.7
PE
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
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ca
sp
ara
au
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sm
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ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
39
8 Otros de interés 8 - 4
Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para quecumpla los siguientes requerimientos:
- Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante elcontactor KM 1.- Un final de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), unsegundo motor trifásico, gobernado por el contactor KM 2.-Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2y F3), y si se activa cualquiera de los dos, F2 ó F3, la instalación al completose detiene.- Si el motor 1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor (KM 2), no podráfuncionar, aunque se active el final de carrera FC 1.- Un pulsador de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo.
Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujarlas modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase poravería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase con normalidad?
H00
Avería
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5
KM 1
A1
A2
S0
111
2
H01
Avería
13
14
S1
95
96
97
98
F3
13
14
FC 1
F
21
F1
KM 2
13
14
X1
X2
H1
Verde
H2
Azul
KM 1
A C
2
H00
Avería
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5
KM 1
A1
A2
S0
1112
H01
Avería
13
14
S1
95
96
97
98
F3
13
14
FC 1
F
21
F1
KM 2
13
14
X1
X2
H1
Verde
H2
Azul
KM 1
A C
2A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
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sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
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.
au
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
40
9 9 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “varilla flexible”.
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “palanca de rodillo”.
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “palanca ajustable derodillo”.
Borne de protección
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
S1 (Der.)
KM 1 (Der.)
FC 1 (+ KT 1)
KM 2 (Izq.)
FC 2 ( + KT 2)
S0 (paro)
S2 (Izq.)
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
113
14
S
0
113
14
0
1
S
1112
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
113
14
0
113
14
S
Cronograma
T. KT1
T. KT2
13 21 1113
13 21 1113
1422
1214
1422
1214
1422
1214
13 21 1113
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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ad
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.
au
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sG
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rae
lP
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r.C
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rno
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
41
9 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 9 - 2
F3
KM 1
A1
A2
F2
2 64
M3 ~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
A1
A2
1 2 3
6 5 4
X1
X2
13
14
Azul
95
96
97
98
1 32
F2
H1
S1
A1
A2
L
LL1
23
N N
N
X1.1
X1.11
X1.14
KM 1
A C
13
14
111
2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
23
2
111
2
FC 1
111
2
KM 2
15
18
KT 2
23
24
KT 1
A C
6
7
13
14
Àmbar
H2
S2
7
9
N N
N
X1.12
X1.14
KM 2
A C
13
14
X1.4
KM 2
2
6 1
111
2
FC 2
111
2
KM 1
15
18KT 1
23
24
N
KT 2
A C
10
3
Roja
N
H0
X1.14
X1.13
F1
21
4 5 6 7 8 9
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7 X1.8 X1.10X1.9
2 2 2 2
3
45
5
7 7
8
9
11
PE
FX2.7-8
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
1 3 51 3 5
1 3 5
2 64 2 64
2 64
U1
V1
W1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
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tom
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rog
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ad
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.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
42
9 9 - 3Cableado de mecanismos
Alim
en
tació
nC
ircu
ito
de
po
ten
cia
Alim
en
tació
nC
ircu
ito
de
ma
nd
o
L1
L2
L3
N
UV
W
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L
13
L2
5L
3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
1L
13
L2
5L
3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
32
T1
4T
22
T1
4T
2
3 4
1 2 X1
X2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
A1
15
16
18
A2
Bo
bin
a
Relé
A1
A2
16
18
15
sm
h
Rango
0.1
1
Esc
ala
1
23
45
67
8 91
0
Tie
mpo
A1
15
16
18
A2
Bo
bin
a
Relé
A1
A2
16
18
15
sm
h
Rango
0.1
1
Esc
ala
1
23
45
67
8 91
0
Tie
mpo
X2.4
-5-6
X2.1
-2-3
X2.7
-8P
E
FC
1
FC
2
H1
H0
H2
S2
S1
S0
F3
F1
KM1
KM2
KT
1K
T2
F2
X1.7
X1.4
X1.8
X1.6
X1.1
0
X1.9
X1.1
1X
1.1
4
X1.1
2
X1.1
X1.2
X1.3
X1.5
X1.1
3
X1.4
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
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pa
rae
lP
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so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
43
9 Otros de interés 9 - 4
Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con elsiguiente enunciado:
Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será elencargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), eizquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia:
- Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará agirar a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte elsentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentidoizquierdas (KM 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte denuevo el sentido de giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo denuevo.- El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, siactivamos S1 (NA, 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2(NA, 13-14).- Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo.- El circuito contará con protecciones.
M3~
Aplicación: los muñecos se moverán sin parar sentido “a derechas” o “aizquierdas”, para un juego que permita derribarlos.
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5
H0
Avería
S0
111
2
X1
X2
H1
KM 1A C
A1
A2
2 4
13
14
KM 1
13
14
13
14
S1
FC 1
111
2
KM 2
111
2
H2
KM 2A C
A1
A2
5 1
23
24
KM 2
23
24
13
14
S2
FC 2
21
22
KM 1
21
22
F
21
F1
FC 2
FC 1
Esquema de mando
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
44
10 10 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial,a través de órdenes temporizadas y finales de carrera
Máx_
A
Mín
_B
Común Máx_
B
Mín
_B
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín_B Máx_B Com
12 14 A2mín_A Máx_A
Bobina
Relé
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín Máx Com
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
Rotor de jaula de ardilla(no bobinado).
Mando a distancia. Debe irasociado a un receptor
mediante radiofrecuencia yéste permitirá la conmutación
de uno o varios contactos.
Control de fluidos.Permite mediante la
inserción de seis sondas(tres por recipiente), el
traspaso de fluidos entredos envases diferentes,
por ejemplo, pozo adepósito.
Control de fluidos. Permitemediante la inserción de tres
sondas en un recipiente,controlar el estado de llenado
del fluido. Las sondas son“común”, en la parte más
profunda, “mínima” y “máxima”.El dispositivo conmutará uno o
varios contactos.
Cronogramas
10 seg.
15 seg.
S1. Pulsador de marcha.
FC 1. Final de carrera 1.
KT 1. Temporizador 1.
KM 2. Contactor motortrifásico.
KM 1. Contactor. Motortrifásico.
KM 3. Contactor. Motormonofásico.
KT 2. Temporizador 2.
FC 2. Final de carrera 2.
FC 3. Final de carrera 3.
KM 1 / KM 2 / KM 3
F2 / F3 / F4
S0
KM 1 / KM 2 / KM 3
Detalle de la activación del pulsador de paro S0
Detalle de la activación de cualquier relé térmico F2, F3 ó F4
Accionado por nivel de fluido
Accionado por nivel de fluido
Accionado a distancia
M
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
45
10 Esquema de mando. Representación destacada 10 - 2
F3
13
14
95
96
97
98
1 32 4 5 6 7 8 9 10 11
F2
S1
A1
A2
L
LL1
23
N N
X1.13
KM 1
A C
13
14
1112
S0X1.1
X1.14
KM 1
2
54
1112
FC 1
15
18
Ámbar
KT 1N
KM 2
A C
13
14
X1.10
KM 2
5
H2
N
X1.4
9
4
1112
Roja
X1
X2
H1
N
X1.4
23
24
7N
KT 1
A C
4
FC 223
24
N
KT 2
A C
7
15
18
Verde
KT 2
N
KM 3
A C
13
14
X1.11
KM 3
8
H3N
X1.4
1112
Avería 1Roja
H00
N
X1.4
12
Avería 2Ámbar
H01
N
X1.4
13
Avería 3Verde
H02
N
X1.4
14
F4
F1
1
FC 3 X1.12X1.9X1.8
X1.7X1.6X1.5 X1.3X1.2
X1.1 X1.1
4 4
4
4
4 4
5
6
6
8 8
9
10
10
11
11
L L
FX2.13-14
15
2
95
96
95
96
97
98
97
98
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
46
10 10 - 3Esquema de potencia. Representación destacada
F5
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
1 3 5
2 4 6
X2
Manguera 1
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
X2.4
F6
KM 2
A1
A2
F3
M3 ~
Manguera 2
10 11 12
13
14 15
L1
L2
L3
16
17
18
X2X2.8 X2.9 X2.10
F7
A1
A2
F4
M~
Manguera 3
19 20
21
22 23
L1
24
25
X2X2.11 X2.12
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
25
26
KM 3
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
N
PE
L1
L2
L3
PE
N
Q
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
U1
V1
W1
U1
V1
1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
47
10 10 - 4
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
Al motortrifásico 1
AlimentaciónCircuito
de potencia
AlimentaciónCircuito
de mando
2T1 4T2
Al motormonofásico
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
X1
X2
X1
X2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
NA NC95 9697F3 98
2 4 6
2T1 4T2
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
Al motortrifásico 2
U VU V WU V W
FC 1
FC 2
FC 3
H1
H2
H3
H00
H01
H02
S1
S0
KM
1
KM
2
KM
3
F2F3
F4
KT 1 KT 2
N-L1-L2-L3X2.1-2-3-4
X2.5-6-7 X2.8-9-10 X2.11-12 X2.13-14PE
F5 F6 F7
F2 F4
F1
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
X1.8
X1.9
X1.10
X1.12
X1.4
X1.13
X1.14
Cableado de mecanismos
1N
N 2
3
4
5
6
0 1
Inte
rrupto
rde
cort
egenera
l
X1.11
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
48
10 Otros de interés 10 - 5
Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente argumento:
Para automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifásico que nosservirá para el desplazamiento izquierda-derecha del telón (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamientodel siguiente modo:
- Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), abriéndolo(KM 1), hasta un tope determinado de apertura máxima, marcado por un final de carrera FC 1.- Pulsador S2 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), cerrándolo(KM 2), hasta un tope determinado de cierre máximo, marcado por un final de carrera FC 2.- Si accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda bloqueadapermanentemente; y se activará un indicativo luminoso advirtiendo éste hecho, durante 3 minutos.- Sólo se volverá a funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores.
- La instalación tendrá protecciones.
- La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe suponer larealización de un cortocircuito en el motor. Esquema de potencia sugerido
L1
L2
L3
VF2
1 3 5
2 4 6
A
F3
12 6
34
5
M3 ~
U V W
KM 1
A1
A2
KM 2
A1
A2
Apertura y cierre de telónMotor
F
21
F1
H03
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5
KM 1A C
A1
A2
5
H00
Avería
13
14
S1
X1
H01
Verde KM 2A C
5
13
14
S2
H02
Azul
111
2
111
2
FC 1 FC 2
13
14
13
14
KA 1 Ámbar
13
14
KM 1
KM 2
KA 1
111
2
111
2
S3
KA 1
KT 1
H03
Rojabloqueo
15
16
KT 1
3 min.
8 9
A C
6 1
A C
8
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
49
11 11 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora
AMN
CapacitivoPNP
AMN
InductivoPNP
Símbolodetector
capacitivo
Detector de proximidad.Detecta la presencia de
objetos en general.
Detector de proximidad.Detecta la presencia de
metales. Símbolodetectorinductivo
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
Bobina
Relé
P
Detector fotoeléctrico.Aspecto de la bobina.
Símbolocélula
fotoeléctrica
Presostato.Accionamiento por
presión.
0
1
0
1
0
1
0
1
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
A1 24 V A250 Hz
10
SS1. Interruptor
principal.
KA 1 + Detectorcapacitivo 1.
KT 1. Temporizador(TON).
KM 1. Contactor.Motor cinta.
KA 2 + Detectorcapacitivo 2.
A1
A2
A1
A2
13
14
Cronograma
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
50
11 Esquema de mando. Representación destacada 11 - 2
X1.311
14
Ámbar
95
96
97
98
1 32 4
F2
A1
A2
21
F1
L
LL1
3
N N
KM 1
A C
13
14
KM 1
2
X1
X2
H1
N
X1.4
53
5
H0
AveríaRoja
N
X1.4
X1.5
N
KT 1
A C
1
X1.1
KT 1
413
14
S1
X1.2
15
16
1112KA 2
KA 1
U: 24 V cc
5 76 8 9
Azu
lM
arr
ón
Negro
D1Detector
PNP24 V cc
KA 1Relé auxiliar 1Bobina 24 V cc
Azu
lM
arr
ón
Negro
D2Detector
PNP24 V cc
KA 2Relé auxiliar 2Bobina 24 V cc
A C
1
A C
1
P N
F3
X3.3 X3.4
X3.2 X3.2
X3.1 X3.1
2
2
5
6
Pos +
Po
s+
Po
s+
7 8
Neg -
FX2.7-8 X3.5-6
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
51
11 Esquema de mando. Representación destacada 11 - 3
X1.3
111
4
Ámbar
95
96
97
98
1 32 4
F2
A1
A2
L
LL1
3
N N
KM 1
A C
13
14
KM 1
2
X1
X2
H1
N
X1.4
53
5
H0
AveríaRoja
N
X1.4
X1.5
N
KT 1
A C
1
X1.1
KT 1
41
31
4
S1
X1.2
15
16
111
2KA 2
KA 1
2
2
5
6
U: 24 V cc
5 76 8 9
Azu
lM
arr
ón
Ne
gro
Azu
lM
arr
ón
Ne
gro
D1Detector
PNP24 V cc
KA 1Relé auxiliar 1Bobina 24 V cc
D2Detector
PNP24 V cc
KA 2Relé auxiliar 2Bobina 24 V cc
A C
1
A C
1
X3.3 X3.4
X3.2 X3.2
X3.1 X3.1
Pos +
Po
s+
Po
s+
7 8Neg -
Positivo
Negativo ~
~
Positivo
Ne
ga
tivo
21
F1
F3
230 V24 V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V.F
X2.7-8
A1
A2
A1
A2
A1
A2X1
X2
52
11 Esquema de potencia. Representación destacada 11 - 4
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F4
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
L1
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PEPE
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
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ca
ble
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os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
53
11 11 - 5Detalle conexión de relés de corriente continua
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
KA 2
+
-
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
54
11 11 - 6Cableado de mecanismos
Alim
en
tació
nC
ircu
ito
de
po
ten
cia
Alim
en
tació
nC
ircu
ito
de
ma
nd
o
L1
L2
L3
N
UV
W
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L
13
L2
5L
3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
32
T1
4T
2
A1
15
16
18
A2
Bobin
a
Re
lé
A1
A2
16
18
15
sm
h
Rango
0.1
1
Esc
ala
1
23
45
67
8 910
Tie
mpo
1214222432344244
11213141
A1
A2
24
Vcc
A1
A2
112
1
31
41
12
14
22 24
32
34
42
44
1214222432344244
11213141
A1
A2
24
Vcc
A1
A2
112
1
31
41
12
14
22 24
32
34
42
44
Alim
en
tació
nC
ircu
ito
de
ma
nd
o
Alim
en
tació
nd
ete
cto
res
yre
lés
en
c.c
.
X1
X2
3 41
A M N A M N
X1
X2
H0 H1 S1
De
t1
De
t2
KM1
KT
1
KA1
KA2
F2
F3
F1
F4
X2
.1-2
-3X
2.4
-5-6
X3
.5-6
X2
.7-8
X1
.1
X1
.2
X1
.3
X3
.2
X1
.4
X1
.5
X3
.1
X3
.2
X3
.4X
3.3
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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sm
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ca
ble
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yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
55
11 Otros de interés 11 - 7
Control de llenado de una tolva de grano.
Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, quecumpla el siguiente requerimiento:
- El motor trifásico de una cinta transportadora funcionará conun circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1,lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. Elcontactor encargado de hacer funcionar la cinta es KM 1.- La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano.Si no existe grano y el detector capacitivo D2 no está activado,se iluminará una lámpara indicando la ausencia del producto,H1.- Si la tolva se llena de grano, síntoma de que el detectorcapacitivo D1, está activado, no podrá funcionar la cintatransportadora, es decir, mientras la tolva esté llena deproducto, el motor controlado por KM 1, estará a la espera.- El circuito tendrá protecciones.- Un segundo motor será el encargado de vaciar el contenidode la tolva, pero en este caso, no es necesario realizar sucircuito de funcionamiento.
Detector 2
Detector 1
KM 1
Verde
P N
F3
U: 24 V cc
5 76 8 9
Azu
lM
arr
ón
Negro
A C
1
D1Detector
PNP24 V cc
KA 1Relé auxiliar 1Bobina 24 V cc
Azu
lM
arr
ón
Negro
A C
3
D2Detector
PNP24 V cc
KA 2Relé auxiliar 2Bobina 24 V cc
95
96
97
98
1 32 4
F2
H0
Avería
X1
X2
H2
KM 1A C
A1
A2
2
13
14
KM 1
111
4
S1
13
14
111
2
KA 1
F
21
F1
KA 2
S0
Det. 1
H1
Det. 2
Aviso,sin grano
Esquemas de control
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
111
2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
56
12 12 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
A1
A2
11 21 31 41
A1
A2
Aspecto en tres dimensiones deun relé auxiliar.
El símbolo refleja contactosconmutados, aunque podrán ser
contactos NA ó NCindependientes.
Bobina de untemporizador con
retardo a la activación.
Bobina de untemporizador con
retardo a ladesactivación.
Bobina de untemporizador con
retardo a la activación-desactivación.
0
1
0
1
0
1
0
1
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
A1 24 V A250 Hz
13
14
S
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
0
1
0
11L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
0
1A1 24 V A2
50 Hz
0
1
KA 1. Reléauxiliar.
KT 1. Temporizador(TON).
KM 1. Contactor.Motor sentido directo.
A1
A2
A1
A2
S1. Pulsadorde marcha.
A1
A2
KA 2. Reléauxiliar.
KT 2. Temporizador(TON).
A1
A2
KM 2. Contactor.Motor sentido inverso.
A1
A2
S
1112
S0. Pulsadorde paro.
Cronograma
A1
A2
A1
A2
A1
A2
12
14
22
24 32 34
42
44
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
57
12 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 12 - 2
F3
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
L1
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 4
5 6 7
L1
L2
L3
8 9 10
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
1 2 4
V A
3
2
3 4
7 6 5
X3.2X3.1 X3.2
X3.3
PE
13
14
95
96
97
98
1 32
F2
S1
A1
A2
LLL
12
3
N N
X1.1
X1.3
KA 1
A C
13
14
1112
S0
X1.2
X1.3
KA 1
23
2
15
18
3
23
24
F1
4 5 6 7 8 9 10 11
Ámbar
H2
6
N
N
X1.5
X1.4
KM 1
A C
9
3
X1
X2
Verde
H1
N
X1.4
7
KT 1
A C
6 4
N
15
16
KT 1
4
KA 2
KM 2
N
X1.6
KA 2
A C
7 4
Roja
H3
N
X1.4
7
KT 2
A C
9
N
Verde
H4
9
N
N
X1.7
X1.4
KM 2
A C
10 4
911
12
KM 1
15
18
KT 2
8
KA 2
23
24
8
KM 2
Ámbar
N
X1.4
X1.8
H0
10
21
3 3 3 3
3 3
56
7
7
FX2.7-8
1112
1112
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
58
12 12 - 3Cableado de mecanismos
AlimentaciónCircuito
de potencia
L1 L2 L3
U V W
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
Al motortrifásico
AlimentaciónCircuito
de mando
2T1 4T2
X1
X2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NCA2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
A
V
F2
F3 F1
KM
2
KM
1
KA
1
KA
2
KT 1 KT 2
X2.1-2-3
X2.4-5-6 X2.7-8
H1
H2
H3
H4
H0X1.8
X1.4
X1.7
X1.3
X1.4
X1.2
X1.6
X1.1
X3.1
X3.2
X3.3
PE
X1.5
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
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tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
59
12 Otros de interés 12 - 4
Una instalación que gobierna dos grupos de lámparas (KM 1 y KM 2), seactivarán de forma intermitente, siguiendo el siguiente criterio; un pulsador S1(NA, 13-14), activará el sistema; en ese instante, el primer grupo de lámparasse activará (KM 1); pasado un tiempo, dicho grupo de lámparas, sedesconectará, conexionando al mismo tiempo un segundo grupo deluminarias (KM 2). Pasado un tiempo, éste segundo grupo se desconectará,conexionando de nuevo la activación del primer grupo. El proceso se repetiráde forma continuada, aunque podrá ser interrumpido por el pulsador de parogeneral S0 (NC, 11-12). Las temporizaciones estarán basadas entemporizadores neumáticos con retardo a la activación (TON), cuyos valorespodrán ser modificados.
Responde a la siguiente cuestión, ¿qué inconveniente presenta el esquemade mando propuesto, según sea la rapidez de los contactos de lostemporizadores?
Respuesta:
KM 2
S0
1112
13
14
S1
1114
KA 1
KA 1A C
A1
A2
2
X1
X2
H3H2
KM 1A C
2
KM 2A C
67
68
KT 1
1112
55
56
55
56
KT 2
KT 1A C
6 3
KT 2A C
6
6 71 32 4 5
3
F
21
F1
H1
23
24
7
No permite la excitación del contactor contrario, aunque lo intenta cada xsegundos (tiempo de KT 1).
KM 2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
60
13 13 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada
12
14
11
Portafusibles. Permite el alojamientode un fusible para la protección
contra cortocircuitos y sobrecargas.
El símbolo hace referencia al fusible.
12
Conmutador rotativo, con retornono automático de dos posiciones.
- Posición NA (11-14).- Posición NC (11-12). S
11
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
A1
A2
55
56
67
68
A1
A2
Electroválvula. Permite el paso-o no-, de un fluido a través de
un conducto. Se excita concorriente eléctrica. Podrá ser a
la apertura o al cierre.
A1
A2
55 67
56
68
Simbología típica de loscontactos de un
temporizador con retardoa la activación.
12
14
0
1
0
1
0
1
0
1
10 seg.
13
14
S
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
A1
A2
S
1112
X1
X2
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactormotor trifásico y H1
KM 2. Lámparasy H2
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
KT 1. Temporizador
Cronograma
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
61
13 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 13 - 2
F4
12
34
A1
A2
10 11
L1
KM 2
N
F3
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
L1
L2
L3
X2
Manguera 1
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
NX2.4
L1
L2
L3
L4
L5
L6
X1 X2
X1 X2
X1 X2
X1 X2
X1 X2
X1 X2
X2X2.8 X2.9
13
14
95
96
97
98
1 32
F2
S1
L
LL1
23
N N
X1.6
X1.3
KM 1
A C
13
14
1112
S0
X1.5
X1.3
KM 1
23
2
4 5 6
Roja
H2
4
N
N
X1.2
X1.4
KM 2
A C
3
X1
X2
Ámbar
H1
N
X1.4
KT 1
A C
4
N
57
58
4
Ámbar
N
X1.4
X1.1
H0
5
F1
21
1
3 3
4
KT 1
PE
FX2.10-11
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
62
13 13 - 3Cableado de mecanismos
X1
X2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2
3 4
1 2N
AN
C9
59
69
79
8
24
6
2T
14
T2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
1L
13
L2
5L
3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
Alm
oto
rtr
ifási
coA
limenta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
mando
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
57
58
65 66
1L
13
L2
5L
3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
32
T1
4T
22
T1
4T
2
0-
OF
F0
-O
FF
Alg
rupo
de
lám
para
s
TOF
NL1
L2
L3
UV
W
F1
F4
F3
KM1
KM2
KT
1
F2
H0
H2
H1
S1
S0
X2.1
-2-3
-4
X2.5
-6-7
X2.8
-9
PE
X2.1
0-1
1
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
63
2
95
96
97
98
1 32 4
F2
S0
1112
X1
X2
H1
KM 1A C
A1
A2
KT 1A C
1
H2
57
58
KM 2A C
KT 2
13
14
S1
13
14
KM 1
H0
Avería
5 6
F
21
F1
_ _
_ _
KT 2A C
5
_ _
_ _
55
56
KT 1
7
13 Otros de interés 13 - 4
Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguienteenunciado:
La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimángobernado por un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedirque la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valordeterminado. Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), queconexionará un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno.Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resis-tencias.
- El electroimán (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundosdespués de que las resistencias dejen de estar activadas (KT 2).- Un pulsador S0 (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la aperturade la puerta.
Condiciones de funcionamiento:
Esquema de potencia
F3
KM 2
N
F2
KM 1
A1
A2
L1
L2
L3
R
A1
A2
X1
X2
X1
X2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3
2 4
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
64
14 14 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
0
1
0
1
13
14
S
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
A1
A2
0
1S
1112
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor“ESTRELLA”
KM 2. Contactor“LÍNEA”
KM 3. Contactor“TRIÁNGULO”
KT 1. Temporizador“TON”
Cronograma
Elemento de señalización acústica.
Timbre. Símbolo “H”.
Elemento de señalización acústica.
Zumbador. Símbolo “H”.
Elemento de señalización acústica.
Sirena. Símbolo “H”.
Elemento de señalización acústica.
Bocina. Símbolo “H”.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
65
14 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 14 - 2
F3
KM 2
A1
A2
F2
U1
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 4
5 6 7
L1
L2
L3
8 9 10
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
KM 3
4 2 1
V A
3
2
3 411 12 13
X3.2X3.1 X3.2
X3.3
KM 1
14
14
14
11 12 13
V1
W1
W2
U2
V2
X2
X2.7
X2.8
X2.9
EstrellaTriánguloLínea
PE
95
96
97
98
1 32
F2
S1
LLL
12
3
N
13
14
1112
S0
X1.3
X1.2
KM 2
26
4 5 6 7 8 9
F1
21
A1
A2
N
X1.5
KM 1
A C
2 7
4
X1
X2
Verde
H1
N
X1.4
5
KT 1
55
56
1112
KM 3
N
X1.6
KM 2
A C
2
Ámbar
H2
N
X1.4
KT 1
A C
7 2
N
6 6
13
14
KM 1
3
N
X1.7
KM 3
A C
2
Roja
H3
N
X1.4
8
67
68
68
21
22
KM 1
Verde
N
X1.4
X1.8
H0
9
Estrella TriánguloLínea
X1.1
5
6
7
FX2.10-11
13
14
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
66
14 14 - 3Conexionado de mecanismos
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
AlimentaciónCircuito
de potencia
AlimentaciónCircuito
de mando
2T1 4T2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
TON
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
U1 V1 W1 W2 U2 V2
A
V
Motor trifásico
F1 F2 F3
F1F3
KM
1
KM
2
KM
3
KT 1
F2H1
H2
H3
H0
S1
S0
X2.1-2-3 X2.4-5-6 X2.7-8-9 X2.10-11
X1.8
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.1
X3.2
X3.3
PE
X3.1
X1.2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
67
14 Otros de interés. Esquema de potencia de un arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro 14 - 4
Estrella
LíneaIzq.
KM 2
A1
A2
F3
L1
L2
L3
F2 KM 3
U1 V1 W1
U2 V2W2
Av
LíneaDer.
KM 1
A1
A2
Triángulo
KM 4
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
68
14 Otros de interés 14 - 5
A C
7 4
KT 1
KM 3
1112
A C
2
A C
7
A C
4
Estrella TriánguloLínea
6 71 32 4 5 8 9
13
14
KM 1
13
14
S1
S0
1112
95
96
97
98
F2
KT 1
55
56
H0
Avería
X1
X2
H1
KM 1
H2
KM 2
H3
KM 3
67
68
KM 2
1112
F
21
F1
Según el esquema de mando que aparece a la derecha, referido al arranqueestrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cues-tiones:
a) ¿Por qué no es aconsejable dicho montaje?b) En caso de que se realizara el esquema en cuestión, ¿qué carac-terísticas tendría que tener el motor, para que el montaje se considerara“seguro”?c) ¿Podrías comentar el funcionamiento de dicho esquema?
Respuestas:
a) Según el circuito, primero se implementa corriente en la línea principal yposteriormente -aunque sea un instante- se realiza la conexión estrella delmotor. Si el citado motor tiene una potencia considerable, al realizar elcontactor la conexión estrella, se puede producir un arco eléctrico. Enmotores de baja potencia no se aprecia.
b) Una potencia no superior a 5 CV aproximadamente.
c) Al presionar el pulsador de marcha principal S1, se conecta de formadirecta el contactor KM 1, que alimenta la línea principal, el contactor KM 2que realiza la conexión estrella y el temporizador con retardo a la conexiónKT 1. Cuando el temporizador computa el tiempo previamente programado,se desconecta el contactor KM 2 estrella, excitándose finalmente elcontactor KM 3, que realiza la conexión de triángulo. Las bobinas de loscontactores KM 2 y KM 3 tienen respectivos enclavamientos eléctricos paraevitar que puedan entrar a la vez estrella y triángulo.
Un pulsador de paro S0, detiene la instalación.
Un relé térmico F2, protege el motor contra sobrecargas.
Existen indicadores luminosos de los estados de funcionamiento.
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
69
15 15 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias
Transformador de tensión.
Representa el circuito primario y secundario. Podráser elevador o reductor.
Puente rectificador.
Convierte corriente continua en alterna y a lainversa.
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactorlínea principal
TemporizadorKT 1
0
1
0
1
0
1KM 2. Contactor
elimina R1
TemporizadorKT 2
KM 3. Contactorelimina R2
TemporizadorKT 3
KM 4. Contactorelimina R3
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
1
0
1
0
1
Cronograma
Transformador de intensidad.
Por ejemplo; en cuadros eléctricos reducirá el valorde la intensidad con el propósito de utilizaraparatos de medida estándar.
Mando mecánico manual por llave.
Por ejemplo, para el accionamiento de unaaplicación industrial.
+
-
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
70
15 Esquema de mando. Representación destacada 15 - 2
13
14
95
96
97
98
1 32
F2
S1
A1
A2
L
LL1
23
N N
X1.1
X1.4
KM 1
A C
13
14
111
2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
23
2
F1
4 5 6 7 8 9 10 11 12
N
KM 2
A C
3
Verde
H1
N
X1.9
KT 1
A C
4
N
67
68
4
21
3
3 3
4
67
68
3
Ámbar
H2
4N
X1.5
X1.9
KT 2
N
X1.6
KM 3
A C
Roja
H3
NX1.9
5
KT 3
A C
10
N
Verde
H4
6
N
N
X1.7
X1.9
KM 4
A C6
76
8
KT 3
6
Ámbar
NX
1X
2
X1.9
X1.8
H0
7
3
5
5
KT 1
KT 2
A C
7
N
4
FX2.11-12
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
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os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
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pa
rae
lP
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so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
71
15 Esquema de potencia. Representación destacada 15 - 3
F3
F2
P
Contactor KM 1Alimentación
principal
MA BFE
12
A1
A2
N
R1 R2 R3
AV
KM 2 KM 3 KM 4
PE
X2
X3.1
X3.3X3.3
X3.2
X2.1
X2.2
PE
PN1 2
3
7 8 9
8
99
99910
11 12
12
X2.3 X2.4
X2.10
X2.5 X2.6
X2.7 X2.8 X2.9
13
13
1 3
4 5 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
A1
A2
12
12
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
72
15 15 - 4Representación orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia
AlimentaciónCircuito
de potencia
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
AlimentaciónCircuito
de mando
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
67
68
55
56
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
67
68
55
56
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
67
68
55
56
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
0 - OFF 0 - OFF
X1
X2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A
V
A B E F_ +
H1
H2
H3
H4
H0
S1
S0
X2.1-2 X2.3-4 X2.5-6 X2.11-12PE
F3F1
KM
1
KT 1
KM
2
KT 2
KM
3
KT 3
KM
4
F2
R1
R2
R3
X3.1
X3.3
X2.7
X2.8
X2.1
0
2T1 4T2
X1.1
X1.2X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
X1.8
X1.9
X3.2X2.9
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
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ara
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tom
ati
sm
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ca
ble
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yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
73
15 Otros de interés 15 - 5
F3
F2
A1
A2
P
Contactor KM 1Alimentación
principal
MA B
DC
12
A1
A2
N
R1 R2 R3
El esquema de potencia que se muestra a continuación, se refiere alarranque de un motor de corriente continua con excitación derivación,mediante eliminación de resistencias.
¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potenciaplanteado?
KM 2 KM 3 KM 4
Donde:
F1 Protección circuito de mando.F2 Protección sobrecargas del motor.F3 Protección circuito de potencia.S0 Pulsador de paro general.S1 Pulsador de marcha.KM 1 Contactor de línea principal.KM 2 Contactor que elimina primer grupo de resistencias.KM 3 Contactor que elimina segundo grupo de resistencias.KM 4 Contactor que elimina tercer grupo de resistencias.KT 1 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardoa la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias.
H1 Indicador de activación del contactor KM 1.
H0 Indicador luminoso de avería del motor.
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
KT 2 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardoa la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias.KT 3 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardoa la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias.
H2 Indicador de activación del contactor KM 2.H3 Indicador de activación del contactor KM 3.H4 Indicador de activación del contactor KM 4.
KT 1 KT 2
6 71 32 4 5 8 9 10 11 12
13
14KM 1
13
14
S1
S0
111
29
59
6
97
98
F2
H1
KM 1A C
A1
A2
2
KT 1A C
4
H2
KM 2A C
H0
Avería
H3
KM 3A C
KT 3A C
10
X1
X2
H4
KM 4A C
KT 3
67
68
KT 2A C
7
67
68
67
68
F
21
F1
_ _
_ _
_ _
_ _
_ _
_ _1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
A1
A2
12
12
13
14
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
74
16 16 - 1Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias rotóricas
Cronograma
0
1
0
1
13
14
S
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
A1
A2
0
1S
1112
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOFA
1A
2
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor“Línea”
KM 2. Contactor
KM 3. Contactor
KT 2. Temporizador“TON”
KT 1. Temporizador“TON”
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
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sp
ara
au
tom
ati
sm
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ca
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yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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sm
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ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
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ca
ble
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rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
75
16 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 16 - 2
LíneaKM 1
A1
A2
F3
L1
L2
L3
F2
KM 2
Av
KM 3M3 ~
U1 V1 W1
U2 V2W2
v1 w1u1
R
R
X2
X2.10
X2.11
X2.12
X2
X2.1
X2.2
X2.3PE
PE
X2X2.4 X2.5 X2.6
X2
X2.7
X2.8
X2.9
X3.1 X3.2 X3.1 X3.3
L1 L2
L3
1 2 3
4
5 6
3 2 3
1 2 47
8 9 10
111
21
3
111213
111213
14
1516
16
1514
17
18
13
14
95
96
97
98
1 32
F2
S1
A1
A2
L
LL1
23
N N
X1.1
X1.3
KM 1
A C
13
14
1112
S0
X1.2
X1.3
KM 1
23
2
F1
4 5 6 7 8 9
N
KM 2
A C
3
X1
X2
Verde
H1
N
X1.7
KT 1
A C
4
N
67 (15)
68 (18)
4
21
3
3 3
4
Ámbar
H2
4N
X1.4
X1.7
Roja
H3
6
N
N
X1.5
X1.7
KM 3
A C
67 (15)
68 (18)
KT 2
5
Roja
N
X1.7
X1.6
H0
6
3
KT 1
KT 2
A C
7
N
4
KM 3
13
14
KM 2
5 8
3 3
FX2.13-14
13
14
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
u1 v1 w1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
76
16 16 - 3Cableado de mecanismos
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
AlimentaciónCircuito
de mando
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
TON
AlimentaciónCircuito
de potencia
U1 V1 W1Motor trifásico
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A
V
NO
NO
NC
NC
0,1
13
10
30
TON
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
u1 v1 w1
Rotormotor trifásico
X1
X2
F3 F1
H1
H2
H3
H0
S1
S0
KM
1
KM
2
KM
3KT 1 KT 2
X2.1
-2-3
X2.4-5-6 X2.7-8-9 X2.7-8-9
X2.10-11-12
R1.1
R1.2
R1.3
R2.1
R2.2
R2.3
PE
X3.1
X3.3
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.7
X1.2
X1.1
X2.13-14
X3.2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
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tom
ati
sm
os
ca
ble
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yp
rog
ram
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.
au
lae
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tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
77
16 Otros de interés 16 - 4
Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página,referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistenciasestatóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principal defuncionamiento?
Respuesta:
Este tipo de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha demotores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque esbajo. También, en máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicosoriginados por su par e intensidad de arranque.
La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In.
El arranque, mejora algunos factores con respecto a la puesta en marchacon arranque estrella-triángulo:
a) No se producen interrupciones de corriente en la alimentación del motor,cuando se suceden los cambios resistivos.b) El par de arranque crece más rápidamente con la velocidad.c) Los picos de corriente son más reducidos.
Los motores empleados para este arranque son trifásicos con rotor encortocircuito (jaula de ardilla).
Duración media del arranque: de 7 a 12 segundos.
F3
KM 1
L1
L2
L3
KM 2
F2
U1 V1 W1
U2 V2W2
KM 3
R1R2
A1
A2
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
78
Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático17 17 - 1
0
1
0
1
13
14
S
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
0
1S
111
2
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
Nominal
Intensidad de arranque(según ajuste)
t
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor“Motor”
Cronograma
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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sm
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ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
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lec
tric
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sG
uía
pa
rae
lP
rofe
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r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
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yp
rog
ram
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.
au
lae
lec
tric
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sG
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pa
rae
lP
rofe
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r.C
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de
rno
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prá
cti
ca
sp
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tom
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rog
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ad
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.
au
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sG
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rae
lP
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r.C
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rno
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
79
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada17 17 - 2
F3
KM 1
A1
A2
M3 ~
L1
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
5 6 7
L1
L2
L3
11 12 13
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
1 L1 3 L2 5 L3
2 T1 4 T2 6 T3
V A
2 3 3 4
1 2 4
X3.2X3.1 X3.3X3.2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
F2
H1
S1
A1
A2
21
F1
L
LL1
23
3
N N
N N
X1.3
X1.2
X1.5 X1.5
X1.4
KM 1
A C
13
14
13
14
S0
X1.1
X1.2
KM 1
23
3
4
2
FX2.7-8
F2
8 9 10
X1
X2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
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ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
80
17 17 - 3Cableado de mecanismos
Pro
tecc
ión
0-
OF
F0
-O
FF Alim
en
tació
nC
ircu
ito
de
ma
nd
o
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
U1
V1
W1
Mo
tor
trifá
sico
AV
NA
NC
95
96
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L2
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3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
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A2
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X1.4
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X3.2
X3.3
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rog
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os
.
81
17 Otros de interés 17 - 4
¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la hora deelegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaulade ardilla?
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de unarrancador estático?
L1 L2 L3
M3
13
14
Circuito o bloque depotencia.Constituido por tiristores,que implementanprogresivamentela tensión, limitando laintensidady el par de arranque.
Circuito o bloque decontrol o maniobra.Ordenará a lostiristores que dejenpasar la corriente,según laprogramaciónefectuada -en estecircuito de control-.
Fx
Por ejemplo UnidadCorriente nominal 3…..100 ATensión nominal 200…575 VPotencia de motor 10…22 kWRampa de tensiónTensión de arranque y parada 40…100 %Par de arranque y parada 20….10 %Tiempo de rampa 1…360 sTemparatura ambiente en fto. <25 a >60 ºCTipo de conexión motor Y/D
e
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
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rog
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.
82
Gestión hídrica de un pozo
0
1
0
1
13
14
S
A1 24 V A250 Hz
0
1S
1112
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
0
1
0
1A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor“Motor-bomba”
Sonda “máximo”
Sonda “mínimo”
Cronograma
18 18 - 1
Sonda común
Sonda mínimo
Sonda máximo
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
Motor-bomba
Dis
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nd
as
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cti
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sp
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.
83
18 18 - 2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
F2
H1
S1
A1
A2
21
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L
LL1
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N N
N N
X1.6
X1.1
X1.3 X1.3
X1.2
KM 1
A C
13
14
111
2
S0
X1.4
X1.5
KM 1
23
4
5
2
111
4
Sondamínimo
L1X2
X2.1
PE
F3
KM 1
A1
A2
F3
M~
Manguera
4 5 6
L1
7 8
X2X2.3 X2.4
NX2.2
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
X3.1
8
9
PE
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
FX2.5-6
2
V
A
2 1
2 3
X3.2
X3.3
X3.1
X3.2
1
F4
L1
A1
A2
N
Alimentaciónbobina dispositivo
de sondas
X1
X2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
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84
18 18 - 3Cableado de mecanismos
U1
V1
AV
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NC
95
96
97
98
24
6
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X1
X2
X1
X2
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85
18 Otros de interés 18 - 4
Com./máx.Sonda
Relé
Alim.1
0
1
0
1
0
Máx Común Máx Común Máx Común
1 2 3
Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema degestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel,¿podrías explicar en qué caso concreto, el relé será activado?
Según el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, sólo cuandoexiste continuidad eléctrica entre las dos sondas, se activará el relé. Lacontinuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como elagua.
Ejemplo:
- Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguasresiduales y debe ser evacuado periódicamente.
Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se puedenemplear electrosondas, para el control de fluidos.
¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos en envase,además de las electrosondas?
Respuesta pregunta 1.
- Vaciado de un aljibe de aguas residuales.
- Regadío directo con agua procedente de un pozo, donde las electrosondasevitarán que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado es mínimo,salvaguardando la vida de la instalación eléctrica y sus componentes.
- Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depósito para sualmacenamiento y tratamiento.
Respuesta pregunta 2.
- Boya.- Interruptor de flotador.- Medida de factor de potencia.- Medida de la distancia de profundidad del agua mediante dispositivossónar.
Sónar
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86
19 19 - 1Transferencia hídrica de un pozo a un depósito
0
1
0
1
13
14
S
A1 24 V A250 Hz
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
0
1
0
1A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
S1. Interruptor(NA, 13-14)
KM 1. Contactor“Motor-bomba”
Sonda “máximo”pozo
Sonda “máximo”depósito
3
4
Cronograma
Supuesto: el pozo tiene máximo nivel de agua y al excitar el interruptor,se produce el trasvase pozo-depósito, que será interrumpido cuando eldepósito alcanze a su vez el máximo nivel.
COMÚN
MÍNIMO
MÁXIMO
SONDAS DE NIVEL
MÍNIMO
MÁXIMO
COMÚN
KM 1
au
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87
19 19 - 2
F3
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
L1
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
5 6 7
L1
L2
L3
8 9 10
X2X2.5 X2.6 X2.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
NX2.4
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
F2
H1
S1
A1
A2
21
F1
L
LL1
2
3
N N
N N
X1.5
X1.1
X1.2 X1.2
X1.3
KM 1
A C
X1.6
3
5
Sondas
H2
Azul
N
X1.2
X1.4
11
14
12
4
5 76 8 21
F4
L
N N
A C
Electrosondas
1
Tensión ejemplo: 24 V c.a. Tensión ejemplo: 230 V c.a.
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
FX2.8-9
FX2.1-4
PE
V
A
3 2
3 4
X3.2
X3.3
X3.1
X3.2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
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.
88
19 19 - 3Cableado de mecanismos
AV
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
0-
OF
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FF
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-O
FF
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OF
F
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
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NC
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Alim
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L2--
L3--
N
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de
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X2
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X2.5
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X2.8
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X1.2
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X3.1
X3.2
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.
89
19 Otros de interés 19 - 4
¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador? ¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?
La finalidad del sistema será la conmutación de un contacto, similar aun final de carrera. El dispositivo móvil -por ejemplo un flotador- semoverá de forma ascendente o descendente según el volumen defluido existente en el recipiente a controlar.
El dispositivo móvil se asociará al conjunto mecánico a través de unacuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de lacuerda se calibrará para que active el sistema de conmutación (uno ovarios contactos NA-NC) al llenado o vaciado del envase.
El contacto o contactos, permitirán la puesta en marcha o parada delmotor-bomba y en su caso otros circuitos auxiliares.
El flotador incluye en su interior un sistema que permite abrir o cerrar uncontacto eléctrico según la posición del conjunto. Por ejemplo, enposición vertical, el contacto interno adopta la posición de abierto y enposición oblicua, -causada por la falta de fluido en el envase- adopta laposición de cerrado. El contacto eléctrico permitirá en el circuito decontrol el funcionamiento o parada del motor- bomba.
Líquido conductor
Conduce
No conduce
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90
20 Taladro de columna manual-automático 20 - 1
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1
S
11
2
0
113
14
0
113
14
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
113
14
0
124V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
KA 2. Reléauxiliar
-manual-
A1
A2
0
113
14
SS2. Pulsador debajada manual
0
113
14
SS3. Pulsador desubida manual
0
113
14
SS4. Pulsador manual
giro “portabrocas”
KM 1. Contactor“baja”
10S1. Conmutador
selector
14
12
FC 3. Final decarrera giro
“portabrocas”
FC 1. Final decarrera tope inferior
KM 3. Contactor“giro portabrocas”.
KM 2. Contactor“sube”
FC 2. Final decarrera tope superior
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1
0
1
S
11
2
0
124V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
KA 1. Reléauxiliar
-automático-
A1
A2
0
113
14
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
A1
A2
0
113
14
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
113
14
KM 1. Contactor“baja”
10S1. Conmutador
selector
D1. Detectorcapacitivo
14
12
FC 3. Final decarrera “giroportabrocas”
KT 1. Temporizador“TON”
FC 1. Final decarrera tope inferior
KM 3. Contactor“giro portabrocas”
KM 2. Contactor“sube”
FC 2. Final decarrera tope superior
Cronograma
Conmutador selector en posición automático.
Cronograma
Conmutador selector en posición manual.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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ca
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ad
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yp
rog
ram
ad
os
.
au
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lec
tric
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
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yp
rog
ram
ad
os
.
91
20 Esquema de mando. Representación destacada 20 - 2
95
96
97
98
F3
95
96
97
98
1 32 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
F2
21
F1
L
LL1
2
X1.13
H00
AveríaRoja
N
X1.21
X1.19
23
H01
AveríaNaranja
N
X1.21
X1.21
3
11
12
14
0
1112
13
14
13
14
KM 1
D1
21
22KA 2
KA 2
31
32
KA 2
67
68
KT 1
23
24
KM 2
S1
S2
S3
13
14
21
22
1112
23
24
11
12
21
22
KA 1 KA 111
12
FC 2. ARRIBA
23
24
1112
FC 1. ABAJO
1112
KM 2
Azul
N
KM 1
A C
8
H1
N
X1.21
X1.16
8
A1
A2
N
KA 1
A C
11 89
3 5
Azul
N
KM 2
A C
14
H2
N
X1.21
X1.17
14
6 2
N
KT 1
A C
5
Automático Baja Sube
21
22
KM 1
33
34
43
44
13
14
13
14
S4
KA 1 KA 2
FC 3
GIRO
N
KA 2
A C
12 24
Manual
5
AzulN
KM 3
A C
21
X1
X2
H3
N
X1.21
X1.18
21
Giro
X1.14
X1.15X1.7 X1.11
X1.8
X1.11 X1.12
X1.1 X1.3 X1.5
N
2
4
4
4444
4
5
5
67
X1.2 X1.4 X1.6
9
9
10
11
11
12
12
13
15
15
15
15 15
16
17
18
19
20
21 21
22
L
X1.14
X1.9
FX2.7-8
ConmutadorAutomático
CeroManual
S2 Bajada manualS3 Subida manualS4 Giro portabrocas manual
AUT. MANUAL
15
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
92
20 Esquema de potencia. Representación destacada 20 - 3
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
F5
KM 2
F3
M~
Manguera
10 11
12
13 14
L1
15
16
X2X2.8 X2.9
NX2.4
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
17
17
F4
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
Manguera
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 21 2 3
6 5 4
PE
KM 1Motor baja
KM 2Motor sube
KM 3 Giroprotabrocas
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
A1
A2
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
93
20 Cableado de mecanismos 20 - 4
0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
Al motortrifásico
AlimentaciónCircuito
de potencia
AlimentaciónCircuito
de mando
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T22T1 4T2
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
Al motormonofásico
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
62 NC
53 NO 61 NC
54 NO
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
0 - OFF 0 - OFF
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
1
3
4
1
2
U1 V1 W1 U1 V1
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
FC 1
FC 2
FC 3
S4
S2
S3
S1DETECTOR
F1F4 F5K
M1
KM
2
KM
3
KT 1
KA
1
KA
2
KA 2
F2 F3
L1--L2--L3--N L1--L2
X1.1X1.2X1.3X1.4
X1.5X1.6
X1.7
X1.8
X1.9
X1.10
X1.11
X1.12X1.13
X1.14
X1.15
X2.1
-2-3
-4
X2.5
-6-7
X2.8
-9
PE
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
94
20 Otros de interés 20 - 5
Según el esquema de mando que aparece a la izquierda,¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmentepropuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño?
Respuesta:
El esquema no establece la anulación de KA 1, cuando el modo de trabajosea manual, por tanto, cuando es presionado S2 ó S4, KA1 y KT 1 se excitan,no siendo necesario.
Además de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que activael giro del porta-brocas, de tal modo que, éste sólo funcionará cuando lodetermine el propio final de carrera, y, en el modo manual además, debe serpresionado el pulsador correspondiente S4.
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5 8 9
95
96
97
98
F3
10 11 12
H00
Avería 1
H01
Avería 2KA 1A C
A1
A2
2
KA 1
13
14
KM 1
111
2
5
S2
KM 1Bajada
A C17
H2
KA 1
24
23
KM 2subidaA C
4
H3
111
2
KM 2
24
23
43
44
KM 2AbajoFC 2
111
2
KM 3Giro portabrocas
A C
H4
14
13
S4
23
14
13
S3
111
2
KM 1
FC 3
111
2
FC 1
S1
AUT. MANUAL
KT 1A C
X1
X2
H1
1
12 14
11
Arriba
Giro portabrocas
24
S2 Bajada manualS3 Subida manualS4 Giro portabrocas manual
55
56
KT 1
6
F
21
F1
13
14
13
14
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
95
21 21 - 1Ciclo operativo de una grúa semiautomática
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
124V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
KA 1. Reléauxiliar
sentido directo.
A1
A2
0
113
14
0
113
14
0
113
14
0
113
14
S
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1S
1112
0
113
14
FC 3. Final decarrera izquierda
carro.
S1. Pulsadorsentido directo.
KM 1. Contactor“sube gancho”.
FC 2. Final decarrera
gancho arriba.
FC 4. Final decarrera derecha
carro.
FC 1. Final decarrera
gancho abajo.
KM 2. Contactor“sentido a derechas”.
KM 3. Contactor“baja gancho”.
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
124V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
KA 2. Reléauxiliar
sentido inverso.
A1
A2
0
113
14
0
113
14
0
113
14
0
113
14
S
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1S
111
2
0
113
14
FC 4. Final decarrera derecha
carro.
S2. Pulsadorsentido inverso.
KM 1. Contactor“sube gancho”.
FC 2. Final decarrera
gancho arriba.
FC 3. Final decarrera izquierda
carro.
FC 1. Final decarrera
gancho abajo.
KM 4. Contactor“sentido a izquierdas”.
KM 3. Contactor“baja gancho”.
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
Cronograma
Sentido directo del ciclo operativo.
Cronograma
Sentido inverso del ciclo operativo.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
96
21
F1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
95
96
F2
111
2
S2
97
98
95
96
F3
97
98
111
2
S0
S1
13
14
111
2
KA 2
13
14
KA 1
23
24
KA 2
23
24
KA 1
111
2
FC 2
111
2
FC 4
111
2
KM 4
N
KM 2
A C
9
Derecha
Ámbar
H3
N
X1.23
A1
A2
N
KA 1
A C
11
Derecha
Azul
X1
X2
H1
N
X1.23 N
KM 1
A C
7
Sube
Verde
H2
N
X1.23
2357
N
KA 2
A C
1
Izquierda
Ámbar
H6
N
X1.23N
KM 3
A C
3
Baja
Azul
H4
N
X1.23 N
KM 4
A C
5
Izquierda
Verde
H5
N
X1.23
489
Roja
H00
N
X1.23
Roja
H01
N
X1.23
X1.15
23
24
43
44
KA 2
33
34
KA 2
21
22
13
14
FC 3
X1.11
X1.4
33
34
KA 1
43
44
KA 1
23
24
X1.1
X1.10 X1.16 X1.17 X1.18 X1.19 X1.20X1.21 X1.22
111
2
KM 3
X1.5
X1.6
23
24
111
2
FC 1
111
2
KM 1
X1.8X1.10
X1.3X1.14
33
34
FC 2
111
2KM 2
X1.7
21
22
51
52
KA 1
X1.12
S2
S1
N
X1.13
X1.9 X1.2
12
34
56
7
10
L L L
3 3 3 3 3
4
4 4 4
6
78
9
9
111
21
3
13
14
15
15
16
17
17
18
18
18
19
20
21
21
22
23
23
24
25
Avería 1 Avería 2
X1.11
21 21 - 2Esquema de mando. Representación destacada
FX2.11-12
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
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de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
97
21 21 - 3Esquema de potencia. Representación destacada
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
NX2.4
F4
KM 1
F2
M3 ~
Manguera
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 21 2 3
6 5 4
PE
KM 1Motor
sube gancho
KM 2Motor
baja gancho
F5
KM 35
F3
M3 ~
Manguera
10
11 12
13
14 15
L1
L2
L3
16
17
18
X2X2.8 X2.9 X2.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 4
A2
10
11 12
15
14 13
KM 3Motor gira
carro aderechas
KM 4Motor gira
carro aizquierdas
Q1
A2
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
A2
A1 1 3 5
2 4 6
A1 1 3 5
2 4 6
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
A2
A1 1 3 5
2 4 6
A1 1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
98
21 21 - 4
0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
Al motortrifásico carro
AlimentaciónCircuito
de potencia
AlimentaciónCircuito
de mando
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T22T1 4T2
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T22T1 4T2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
3
4
1
2
3
4
3
4
1
2
3
4
3
4
1
2
3
4
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
64 NO
53 NO 63 NO
54 NO 64 NO
53 NO 63 NO
54 NO
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
Al motortrifásico gancho
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
U1 V1 W1 U1 V1 W1
F4 F5 F1
F2 F3
KM
1
KM
2
KM
3
KM
4
KA
1
KA
2
FC 4
FC 3
FC 2
FC 1
S2
S1
S0
L1-L2-L3-N L1-L2
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5X1.6X1.7
X1.8
X1.9
X1.11
X1.12
X1.13
X1.14
X1.15
Cableado de mecanismos
X2.1
-2-3
-4
X2.5-6-7 X2.8-9-10 X2.11-12
PE
X1.10
31
2 4
5
6
N
N
0 1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
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tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
99
21 Otros de interés 21 - 5
Según este esquema de mando, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar?
El esquema de mando inicialmente propuesto, requiere órdenes diferenciadas tanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso.En esta propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1,actúa en dos segmentos de la programación; por un lado, anula a KA1, y por otro, excita a KA2, que es síntoma de sentido inverso del ciclo.
H1
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5 8 9
KA 1A C
A1
A2
2
KM 1subeA C
7
95
96
97
98
F3
10 11 12 13 14 15
13
14
KA 1
13
14
S0
12
KA 2
111
25
55
6
KT 1
H2
KA 2
24
23
FC 2
111
22
32
4
KM 2derecha
A C
9
H3
111
22
411
12
FC 4
KM 3bajaA C
3
H4
KA 2
33
34
KM 4izquierda
A C
5
KA 2
43
44 68
67
KM 2
111
2
FC 3
21
22
H5
S1
KA 1
33
34
KA 1
23
11
12
111
2FC 1
KM 1
33
24
43
44
KA 1
11
12KM 3
FC 2
11
KM 4
13
1423
34
357
11
H00
Avería 1
X1
X2
H01
Avería 2KA 2A C
H6
21
22
51
52
S1
KA 1
1489
KT 1A C
51
52
1
24
23
FC 4
33
34
KA 2
KT 1
1013
F
21
F1
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
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.
au
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sG
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pa
rae
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r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
100
22 22 - 1Control automático de una puerta de garaje
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
113
14
0
113
14
0
113
14
S
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1CF 1. Célulafotoeléctrica
de seguridad.
S1. Pulsador-apertura puerta-.
KM 1. Contactor“motor abre”.
FC 1. Final decarrera
“puerta abre”.
FC 2. Final decarrera
“puerta cierra”.
KM 2. Contactor“motor cierra”.
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
KT 1.Temporizadorabre puerta.
A1
A2
0
124V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
KA 1. Reléauxiliar por
seguridad (CF 1).
A1
A2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
KT 2.Temporizador
seguridad (CF 1).
A1
A2
A1
A2
1412
11Bobina
Relé
A1
A2
Cronograma
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
101
22 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 22 - 2
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
NX2.4
F3
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
Manguera
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
1 2 3
6 5 4
PE
KM 1Motor abre
KM 2Motor cierra
21
F1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
95
96
F2
97
98
13
14
1112
S0
S1
13
14
Roja
X1
X2
H0
N
X1.5
X1.11
2L L
A1
A2
N
KM 1
A C
58
Abre
Ámbar
H1
N
X1.5
2
X1.9
N
5
Avería
67
68
KT 2
67
68
KT 1KM 1
23
24
KM 2
1112
CF 1
21
22
1112
FC 2
21
22
KM 1
1112
FC 1 >> ABRE 23
24
1112
KM 2
33
34
KM 2
31
32
KM 1
23
24
CF 1
13
14
KA 1
N
KM 2
A C
1
Cierra
Verde
H2
N
X1.5
67
X1.6
11
N
KT 1
A C
5
(TON)
N
CF 1
A C
8 5
(Bobina)
N
KA 1
A C
9
Auxiliar
N
X1.5
KT 2
A C
3
(TON)
X1.10
X1.2
X1.1
X1.2
X1.3 X1.4
X1.7
Cierra
1
2 2 2 2 2 2 2
3
3 3
45
6
7
7
89
10
11
12
13
13
14
14
15
14
X1.8
FX2.8-9
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
102
22 22 - 3Cableado de mecanismos
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
Alm
oto
rtr
ifási
co
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
mando
NA
NC
95
96
97
98
24
6
2T
14
T2
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
32
T1
4T
22
T1
4T
2
A2
13
NO
21
NC
33
NO
41
NC
A1
14
NO
22
NC
34
NO
42
NC
0-
OF
F0
-O
FF
A1
15
16
18
A2
Bo
bin
a
Re
lé
A1
A2
16
18
15
sm
h
Ra
ng
o0
.11
Esc
ala
1
23
45
67
8 91
0
Tie
mp
o
A1
A2
14
12 11
A1
111
2
13
14
A2
Bobin
a
Relé
A1
15
16
18
A2
Bo
bin
a
Re
lé
A1
A2
16
18
15
sm
h
Ra
ng
o0
.11
Esc
ala
1
23
45
67
8 91
0
Tie
mp
o
3 4
1 2
U1
V1
W1
L1
--L
2--
L3
--(N
)
L1
--L
2
13
F3
F1
FC
1
FC
2
S0 S1
H0
H1
H2
KM1
KM2
CF
1K
T1
KT
2
KA1
X2
.1-2
-3-4
X2
.5-6
-7
PE
X2
.8-9
Alim
.B
obin
acé
lula
foto
el.
auxi
liar
(si f
uera
el c
aso
).
31
NC
32
NC
33
NO
34
NO
X1
.1 X1
.2
X1
.3
X1
.4
X1
.5
X1
.6
X1.7 X1.8
X1
.9
X1.
10
X1.
11
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
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yp
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.
au
lae
lec
tric
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pa
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lP
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so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
103
22 Otros de interés 22 - 4
Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página,¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmentepropuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño?
Por diseño, el circuito es funcionalmente correcto, pero tiene algunosaspectos que no lo hacen práctico:
- Si la puerta se está cerrando, no existe un elemento de seguridad queimpida detenerla y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. Noobstante, si la puerta se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsadorde apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, iniciándose laexcitación de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de girodel motor “brusco”, es decir, sin tiempo de descanso entre la excitación de unsentido de giro y otro.
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5
H0
Avería
1112
S0
S1
23
24
KM 2
KM 2cierraA C
6 1
21
22
CierraFC 2
1112Abre
FC 1
1112
13
14
KM 1
13
14
KM 1abreA C
A1
A2
X1
X2
H1
2 5
1112
KM 2
67
68
KT 1
KT 1
A C
5
24
23
21
22
KM 1
H2
F
21
F1
X1
X2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
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prá
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yp
rog
ram
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.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
104
23 23 - 1Puente grúa
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
113
14
0
113
14
S
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
S2. Pulsadorgancho baja.
KM 1. Motorgancho baja.
FC 1. Final decarrera
gancho abajo.
KM 2. Motorgancho sube.
0
1S
14
10S1. Interruptor
general.
13
0
113
14
SS3. Pulsadorgancho sube.
0
113
14
FC 2. Final decarrera
gancho arriba.
Sin efecto
Cronograma
El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando ladenominación de pulsadores, finales de carrera y contactores, ya que los tres se identifican como una inversión de sentido de giro.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
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ca
ble
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os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
105
23 23 - 2Esquema de mando. Representación destacada
21
F1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
95
96
F2
97
98
95
96
F3
97
98
95
96
F497
98
S1
13
14
X1.7
12
3L L L L
4
S2
13
14
1112
S3
11
12
FC 1
1112
23
24
21
22
11
12
FC 2
1112
KM 2 KM 1
A1
A2
N
KM 1
A C
3
Gancho baja
Azul
X1
X2
H1
N
X1.17 N
KM 2
A C
1
Gancho sube
Verde
H2
N
X1.17
X1.1 X1.2
X1.8 X1.9
56
78
8
4
S413
14
1112
S5
1112
FC 3
1112
23
24
21
22
1112
FC 4
1112
KM 4 KM 3
N
KM 3
A C
7
Carro derechas
Ámbar
H3
N
X1.17 N
KM 4
A C
5
Carro izquierdas
Azul
H4
N
X1.17
X1.3 X1.4
X1.10 X1.11
16
4
S6
13
14
1112
S7
1112
FC 5
1112
23
24
21
22
1112
FC 6
1112
KM 6 KM 5
N
KM 5
A C
11
Puente adelante
Verde
H5N
X1.17 N
KM 6
A C
9
Puente atrás
Ámbar
H6
N
X1.17
X1.5 X1.6
X1.12 X1.1324
24
4
Avería 1roja
H00
N
X1.7
Avería 2roja
H01
N
X1.17
Avería 3roja
H02
N
X1.17
910
1112
12
13
4 4
14
15
16
17
18
19
20
20
21
22
23
25
26
27
28
28
29
30
31
X1.14 X1.15 X1.16
N
FX2.14-15
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
106
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
NX2.4
F5
KM 1
F2
M3 ~
Manguera
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
1 2 3
6 5 4
PE
KM 1Motor
gancho abajo
KM 2Motor
gancho arriba
F6
KM 3
F3
M3 ~
Manguera
10
11 12
13
14 15
L1
L2
L3
16
17
18
X2X2.8 X2.9 X2.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 4
10
11 12
15
14 13
KM 3Motor carroderechas
KM 4Motor carro a
izquierdas
F7
KM 5
F4
M3 ~
Manguera
19
20
21
22
23 24
L1
L2
L3
25
26
27
X2X2.11 X2.12 X2.13
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 6
19
20
21
24
23 22
KM 5Motorpuente
adelante
KM 6Motor puente
atrás
Q
23 23 - 3Esquema de potencia. Representación destacada
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
A1
A2
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
A1
A2
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
A1
A2
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
107
23 23 - 4Cableado de mecanismos
0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
Al motortrifásico carro
AlimentaciónCircuito
de potencia
AlimentaciónCircuito
de mando
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T22T1 4T2
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T22T1 4T2
3
4
1
2
3
4
1
2
Al motortrifásico gancho
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T22T1 4T2
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
Al motortrifásico puente
Inte
rru
pto
rd
eco
rte
ge
ne
ral
31
2 4
5
6
N
N
0 1
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
FC 1 FC 2 FC 3 FC 4 FC 5 FC 6
Q1
F5 F6 F7 F1
KM
1
KM
2
KM
3
KM
4
KM
5
KM
6
U1-V1-W1 L1-L2-L3-N U1-V1-W1 U1-V1-W1 L1--L2
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4
X1.5
X1.6
X2.1-2-3-4X2.5-6-7 X2.8-9-10 X2.11-12-13 X2.14-15PE
F2 F3 F4
X1.7
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
108
23 Otros de interés 23 - 5
¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas queaparecen en el apartado “otros de interés” con respecto a los propuestosinicialmente para esta práctica?
- El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, nosufren cambios.
- Para el movimiento del puente se incrementa el número de pulsadores quepermiten establecer de forma manual dos velocidades por sentido de girocon la siguiente secuencia de órdenes:
De tal modo, que no podrán coincidir las órdenes de velocidad rápida y lentaa la misma vez. Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos degiro.
Para efectuar el movimiento del puente, primero se presionará el pulsador deorden de línea (puente adelante o puente hacia atrás), y posteriormente, sepresionará el pulsador que determine una velocidad u otra.
¿Podrías explicar en qué consiste la conexión dahlander, y qué se con-sigue con ella?
La conexión dahlander de un motor trifásico, consiste en utilizar un mismodevanado para conseguir dos (o más) velocidades. Se trata de sacar delpunto intermedio de cada devanado un borne de conexión; de este modo elmotor funciona con un número de polos determinado o con la mitad, causade la variación de velocidad, según la fórmula:
S8. Velocidad rápida
S9. Velocidad lenta
Pulsador S6. Puente adelante
S8. Velocidad rápida
S9. Velocidad lenta
Pulsador S7. Puente atrás
L 1 L 2 L 3 L 1 L 2 L 3
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3 CONEXIÓNVELOCIDAD LENTA
Ejemplo:380 V
8 polos750 r.p.m
(se utiliza todo elbobinado de la
máquina)
CONEXIÓN VELOCIDADRÁPIDAEjemplo:
380 V4 polos
1500 r.p.m(se utilizan bobinados
parciales de la máquina)
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3
U2
V2
W2
U1
W1V1
U2
V2
W2
U1
W1V1
Donde:
N = Velocidad en r.p.m.F = Frecuencia en hercios (Hz).p = Pares de polos.
N =60 · F
p
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
Identificación
Los temporizadores son identificados con las letras KT (relé temporizado),aunque si éste va montado sobre un contactor, recibirá la nomenclatura de dichomecanismo al que pertenece, KM x.
En la elección de un temporizador, tendremos en cuenta algunasconsideraciones:
Instalación. Para carril DIN, colocado en panel a través de un zócalo, omontado junto a otro mecanismo.
Rango de tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min;0,1 s. a 10h; 0,05 s. a 600 s, etc.
Se podrá optar por un mecanismo independiente con tecnología electrónica, o porotros métodos que regulen el tiempo.
Su alimentación oscilará con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24V c.c; 100 V c.c. etc.).Asu favor, la precisión y variedad.
Temporizador electrónico
01 2
01 2
109
Detalle de los contactores auxiliares:
Los relés o contactores auxiliares KA 1, KA 2 y KA 3, disponen de seis contactos (4NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques decontactos adicionales.
El contactor auxiliar KA4, necesita tres contactos cerrados.
24 24 - 1Cantera de áridos
62 NC
53 NO 61 NC
54 NO
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
KA 4
13
14
21
22
33
34
41
42
53
54
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
33 NO
34 NO
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
54 NO 62 NC 72 NC 84 NO
62 NC
53 NO 61 NC
54 NO
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
63
64
A1
A2
16
18
15
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
Los temporizadores propuestos son electrónicos con retardo a la activación.
Bloques adicionales
13 21 33 41
53 61
14 22
34
42 54 62
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
110
0
1
A1 24 V A250 Hz
10
S
0
1S
111
2
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12).
0
124V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2KA 1. Relé.Programa 1.
A1
A2
0
113
14
SS1. Pulsador.Programa 1.
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1
A2
0
1
A1 24 V A250 Hz
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1
A2
0
1
0
124V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2KA 4. Relé.
anula programas.
A1
A2
A1 24 V A250 Hz
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1
A2
0
1
S7. Interruptorprincipal.
KT 1. Temporizadorgrava programa 1.
KM 1. Contactor.Grava.
A1
A2
13
14
KT 2. Temporizadorcemento programa 1.
KM 2. Contactor.Cemento.
A1
A2
KT 3. Temporizadoragua programa 3.
KM 3. Contactor.Agua.
A1
A2
24 24 - 2Cronograma
Cronograma de funcionamiento del programa 1,accionado por el pulsador S1.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
111
24 24 - 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
95
96
F2
97
98
95
96
F3
97
98
1112
S0
S1
13
14
1112
KA 2
13
14
KA 1
A1
A2
N
KA 1
A C
611
Programa 1
Azul
H1
N
X1.18
X1.8
X1.1
X1.9
12
4L L L
4
S7
13
14
1112
KA 3
1112
KA 4
N
KT 1
A C
16
Grava
N
KT 2
A C
18
Cemento
N
KT 3
A C
20
Agua
2161820
N
KA 2
A C
111
Programa 2
Ámbar
H2
N
X1.18N
KT 4
A C
22
Grava
N
KT 5
A C
23
Cemento
N
KT 6
A C
24
Agua
7222324
N
KA 3
A C
16
Programa 3
Roja
X1
X2
H3
N
X1.18N
KT 7
A C
25
Grava
N
KT 8
A C
26
Cemento
N
KT 9
A C
27
Agua
12252627
S2
13
14
21
22
KA 1
23
24
KA 2
X1.1
X1.2
4
4
21
22
KA 3
21
22
KA 4
S3
13
14
31
32
KA 1
33
34
KA 3
X1.1
X1.3
4
4
31
32
KA 2
31
32
KA 4
35
5
67
8
8 8 8 8
9
9
10
1112
12
12 12 12
13
13
14
15
16
16 16
16 16
A Pg. 2 Línea
A 36 Pg. 2 (X1 de H01)
A 35 Pg. 2 (X1 de H00)
A 4 Pg. 2
X1.10 X1.11 X1.12
A Pg. 2 neutro
Esquema de mando, página 1. Representación destacada
N
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
112
24 24 - 4Esquema de mando, página 2. Representación destacada
21
F1
Roja
X1
X2
H00
N
X1.18
Roja
H01
N
X1.18
X1.16 X1.17
Avería 1 Avería 2
A1
A2
N
KM 1
A C
31
Grava
Azul
X1
X2
H4
N
X1.18
X1.13
KA 1
43
44
56
KT 1
4
N
KM 2
A C
31
Cemento
Ámbar
H5
N
X1.18
X1.14
KA 1
53
54
55
56
KT 2
4
N
KM 3
A C
31
Agua
Roja
H6
N
X1.18
X1.15
KA 1
43
44
55
56
KT 3
4
KA 2
44
55
56
KT 44
KA 2
53
54
55
56
KT 5
4
KA 2
63
64
55
56
KT 6
4
KA 3
43
44
KT 7
4
KA 3
53
54
KT 8
4
KA 3
63
64
KT 9
4
S4
13
14
X1.4
4
S5
13
14
X1.5
4
S6
13
14
X1.6
4
S1
22
42
12
211
12
KM 1
21
22
S2
S3
111
2
KM 2
111
2
KM 3
A1
A2
N
KA 4
A C
1811
Anula programas
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
17
18
18
18
18
18
19
20
20
20
20
20
21
22
22
22
22
22
23
24
25 26
27
28 29
30
31
32
33
34
35
36
De 36 Pg. 1 (98. F2)
De 36 Pg. 1 (98. F3)
A Línea
De 4 Pg. 1
X1.1 X1.1 X1.1
X1.7
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
De neutro pg. 1
FX2.13-14
43
21
55
55
56
55
56
55
56
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
113
24 24 - 5Esquema de potencia. Representación destacada
F4
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
Manguera 1
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F5
KM 2
A1
A2
F3
M3 ~
Manguera 2
10 11 12
13
14 15
L1
L2
L3
16
17
18
X2X2.8 X2.9 X2.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
NX2.4
Q1
PE
F6
A1
A2
19 20
21
22
L1
KM 3
NA
1A
2
Electroválvulade agua
Contactor KM 3activa la
electroválvulade agua
Contactor KM 2motor tolvade cemento
Contactor KM 1cinta que
transporta grava
X2X2.11 X2.12
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 N
2 N
1 3
2 4
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
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ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
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sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
114
24 24 - 6Cableado de mecanismos
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 413 4
1 2
0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
GravaAlimentaciónCircuito
de potencia
AlimentaciónCircuito
de mando
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
Electroválvula
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
0 - OFF 0 - OFF
64 NO
53 NO 63 NO
54 NO
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
64 NO
53 NO 63 NO
54 NO
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
64 NO
53 NO 63 NO
54 NO
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
910
Tiempo
Cemento
A1
A2
U1 V1 W1 U1 V1 W1
62 NC
53 NO 61 NC
54 NO
A2
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
S7S0S1S2S3S4S5S6
KA 1 KA 2
KM
3
KM
1
KM
2
KA 3 KA 4KT 9KT 8KT 7KT 6KT 5KT 4KT 3KT 2KT 1
X2
.1-2
-3-4
X2
.5-6
-7
X2
.8-9
-10
X2.11-12 X2.13-14
PE
F2 F3
F4 F5 F6 F1
Inte
rru
pto
rd
ecorte
ge
ne
ra
l
X1.1X1.2X1.3X1.4X1.5X1.6X1.7
X1.8X1.9
1N
N 2
3
4
5
6
0 1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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r.C
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rog
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ad
os
.
au
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sG
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rno
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cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
115
24 Otros de interés 24 - 7
Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientesórdenes:
- Un detector en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes programas, en caso deagotamiento,- Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que suministra aguaal sistema, impedirá el uso de los diferentes programas, avisando de forma acústica-luminosa.
avisando de forma acústica-luminosa.
Detector
P
111
7222324
6 7
95
96
97
98
1 32 4
F2
5 8 9
95
96
97
98
F3
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
13
14
S7
111
2
S0
KA 1Programa 1
A C
A2
6
13
14
111
211
12
111
2
KA 2
13
14
KA 3
KA 4
S1
H1
A C
16
A C
18
A C
20
KA 1
KT 1Grava
KT 2Cemento
KT 3Agua
KA 2Programa 2
A C
13
14
21
22
21
22
21
22
KA 1
23
24
KA 3
KA 4
S2
X1
X2
H2
A C
22
A C
23
A C
24
KA 2
KT 4Grava
KT 5Cemento
KT 6Agua
KA 3Programa 3
A C
13
14
31
32
31
32
31
32
KA 1
33
34
KA 2
KA 4
S3
H3
A C
25
A C
26
A C
27
KA 3
KT 7Grava
KT 8Cemento
KT 9Agua
KT 1
KM 1Grava
A C
31
43
44
55
56
KA 1
H4
KM 2Cemento
A C
31
53
54
55
56
KA 1
H5
KM 3AguaA C
31
63
64
55
56
KA 1
X1
X2
H6
43
44
55
56
KA 2
53
54
55
56
KA 2
63
64
55
56
KA 2
43
44
55
56
KA 3
53
54
55
56
KA 3
63
64
55
56
13
14
S4
13
14
S5
13
14
S6
21
22
21
22
KA 4
A C
21
22
111
211
12
111
2
KM 1
KM 2
KM 3
X1
X2
H00
Avería 1
H01
Avería 2
21116
1820
KT 2 KT 3 KT 4 KT 5 KT 6 KT 7 KT 8 KT 9
1811
16
12252627
KA 3
F
21
F1
111
211
12
P
H02
Faltacemento
H03
Faltaagua
13
14
13
14
Cemento
Presiónagua
Cemento
Presiónagua
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
X1
X2
X1
X2
A2
A1
X1
X2
A2
A1
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
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.
au
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pa
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rno
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cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
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os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
116
25 Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia 25 - 1
S1. Pulsadorde marcha
KM 1. Contactor
S2. Interruptorvariador.
Orden on/off
Frecuenciade salida
del variador
S0. Pulsadorde paro
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
113
14
S
0
1
S
111
2
0
110
S
13
14
0
50 Hz
Rampa 1 Rampa 2
Frecuenciade salida
del variador0
50 Hz
Detalle regulaciónanalógica porpotenciómetro
0
10 V c.c
Cronograma
Detalle, regulación de velocidad por potenciómetro
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
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prá
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.
au
lae
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lP
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r.C
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rno
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cti
ca
sp
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au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
117
25 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 25 - 2
X1
X2
13
14
Verde
1 32 4 5 6 7 8
H1
S1
A1
A2
21
F1
L
L2
2
N N
N
X1.1
X1.3
X1.4
KM 1
A C
13
14
KM 1
1112
S0
X1.21
12
X1.3
2
U V W
L1 L2 L3 PE
PE
0V
0
P1
X4.1-2-3-4
13
14
S2
Orden demandoDigital
X4.5-6
Orden demando
analógica
KM 1
A1
A2
M3 ~
F2
1 3 5
2 4 6
L1
L2
L3
NPE
X2
1
2
3
4
PE
Manguera 1
L1
L2 L3
1 2 3
U V W
L1 L2 L3 PE
PE
X2.8-9-10
X2.5-6-7
5 6 7
8 9 10
FX3.4
(X2.9)X3.5
(X2.10)
F
X3.2 X3.1
V
X3.2X3.1
A
X3.1X3.3
1 2 4
23
34
32
+AIN1 -AIN1 10V
24V DIN2 DIN1
FX2.11-12
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
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rno
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.
au
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lec
tric
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lP
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
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os
yp
rog
ram
ad
os
.
118
25 25 - 3Cableado de mecanismos
Pro
tecc
ión
0-
OF
F0
-O
FF
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
32
T1
4T
2
Alim
en
tació
nC
ircu
ito
de
ma
nd
o
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
Alim
enta
ció
nC
ircuito
de
pote
ncia
yvariador
IJo
g
PO8
8:8
.8.8
0V 10V
+AIn
1-A
in2
Analógico
0V 24V
Digital D-In1
D-In2
Fase
Neutr
o
En
tra
da
líne
aF
1F
2F
3S
alid
aM
oto
rU
VW
0-
OF
F0
-O
FF
U1
V1
W1
Mo
tor
trifá
sico
3 4
1 2
AV Hz
Hz
3 4
1 2
3 4
1 2
F1
F2
F3
KM1
X2.1
-2-3
-4X
2.1
1-1
2P
E
S1
S0
S2
Pilo
toH
1
Pote
nci
óm
etr
o
X3.1
X3.2
X3.3
X2.5
-6-7
X3.4
X3.5
Se
om
iten
conm
uta
dore
sde
voltí
metr
oy
frecu
encí
metr
opor
claridad
X4.1-2-3-4
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X4.5
-6
Alim
enta
ción
adic
ional
de
dis
posi
tivos.
Norm
alm
ente
no
es
nece
saria
X2.8
-9-1
0
au
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lec
tric
a.e
sG
uía
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lP
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
119
25 Otros de interés 25 - 4
¿Podrías explicar, qué datos son los que tendré en cuenta, a la hora deelegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motorestrifásicos de jaula de ardilla?
Se atenderá a la placa de características de la máquina:
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un variadorde frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito decontrol, consigna analógica y motor.
Vcc
+_N
M3~
INV
ER
SO
R
RE
CT
IFIC
AD
OR
YF
ILTR
O
CIR
CU
ITO
DE
CO
NT
RO
L
+_
Consignade velocidad
P
SIS
TE
MA
INV
ER
SO
R
+ _
Alimentación Variador
MOTOR FRECUENCIA
3
NORMA CONSTRUCCIÓN
50 Hz IEC 34-1
MARCA COMERCIAL
TENSIÓN DE FTO.
CONEXIONADO
400/230 V
GRADO DE PROTECCIÓN
IP 54
INTENSIDAD NOMINAL
1,4/2,4 A
POTENCIA NOMINAL
0,37 kW / 0,5 CV
FACTOR DE POTENCIA
Cos =φ 0,65
VELOCIDAD NOMINAL
1000 r.p.m.
- Frecuencia de funcionamiento.- Potencia nominal del motor.- Velocidad del motor.- Tensión de alimentación.- Conexionado de los devanados.- Factor de potencia.- Intensidad nominal.
U1
V1
W1
Automatismos programados
NA NC95 9697 98
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
I1 I2 Q1
2 4 6
ON
OFF
120
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
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.
au
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lP
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram)
1
ORPiloto verdeQ2
Memoria 1M1
&
AND
Símbolo Denominación
Función AND.
Función OR.
1 Función NOT.
1
NOR
&
NAND
Función NAND.
Función NOR.
Símbolo Denominación
=1 Función XOR.
Símbolo Denominación
(M), Marca.Memoria interna.
(Q), Salidadigital.
Compara
> =IN 1
IN 2
En
Comparador.Compara dos
valores (IN 1 e IN2) si el bloque es
activado (EN).
>=; <=; ==
RS
R
SFunción SET-
RESET.
PulsadorI1
(I), Entradadigital.
PFlancopositivo
Flanco positivo.
NFlanco
negativo
Flanco negativo.
IN
T Retardo ala conexión“Tiempo”
Tx Temporizador conretardo a la
activación (TON).
IN
T Retardo ala desconexión
R
“Tiempo”
Tx Temporizador conretardo a la
desactivación(TOF).
IN
T Salidaintermitente
Tx
“Tiempo”
Temporizadorcon salida
intermitenteparametrizable.
ContadorIN
R
“Dato”
Cx
Reloj
L-M-X-J-V-S-D00:00 - 04.0022:00 - 24:00
Relojsemanal.
Contador.
Telerruptor
IN
R
STelerruptor.
PresostatoAI 1
AI x. Entradaanalógica.
P
121
Símbolo Denominación
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
26 Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable 26 - 1
PLC propuesto:
- Alimentación 230 V c.a.
- Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a.
- Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).
I1 (S1). Pulsadorde marcha(NA, 13-14)
Q1 (KM 1).Contactor
I2 (S0). Pulsadorde paro
(NC, 11-12)
I3 (F2).Relé térmico
0
1
0
1
0
1
0
1
Q3 (H0).Aviso, avería 0
1
Q2 (H1).Aviso, motor
activo. 0
1
Cronograma
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Alimentación230 V c.a.
Entradas230 V c.a.
Salidasrelés independientes
122
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
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sm
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ble
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yp
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ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
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sG
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lP
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r.C
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rno
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prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
123
26 26 - 2
X1
X2
X1
X2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
3 4
1 2
3 4
1 2
0-
OF
F0
-O
FF
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Tecl
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Tecl
a2
Tecl
a3
Tecl
a4
Tecl
a5
Tecl
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Da
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L1
N
Alim
enta
ción
I1I2
I3I4
I5I6
I7I8
A1
A2
A3
Entr
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Salid
as
I1I2
Q1
NA
NC
95
96
97
98
24
6
1L1
3L2
5L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
2T
14
T2
6T
3
UV
WL1
L2
L3
Alim
enta
ción
pote
nci
a
Alim
enta
ción
PLC
ym
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nis
mos
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ción
salid
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PLC
Pro
tecc
ión
H1
moto
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S1.P
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marc
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S0.P
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ador
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paro
F2.R
elé
térm
ico
Q1
H0
ave
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moto
r
Q3
Q2
F1
F4
F3
KM1
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
-2P
E
X3.1-2-3
X1.1
-2
X3.4
-5-6
X2.4
X2.5
X2.6
X2.3
H2
Cableado total del circuito
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
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ca
sp
ara
au
tom
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ca
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yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
124
26 26 - 3Esquema de conexiones destacado
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
12
AlimentaciónPLC y dispo-
sitivos deentrada:
230 V c.a.
Alimentación entradas del PLC a 230 V c.a.
PIA10 A
L N PE
12
PIA10 A
L N PE
S1 S0
Alimentaciónsalidas del PLC
24 V c.a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 230 V c.a.Entradas a 230 V c.a.10 Entradas digitales.Salidas a relé.8 Salidas digitales.
Bornero X1. Alimentacióncircuitos de control yentradas del PLCfuera del cuadro.
Bornero X2. Alimentaciónsalidas PLC, y dispositivosde salida fuera del cuadro.
Bornero X3. Circuito depotencia. Alimentacióny motor.
I1 I2 I3
Sección: 1,5 mm2
H1
X1
X2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
N <Q>
L <Q: 24 V AC>
Sección: 1 mm2
L. 230 V c.a.
X2.1-2 X1.1-2
X2.6
H0
N <Q>X2.6
X1.3 X1.3
13
14
F4 F1
Leyenda entradas y salidas del PLC
I1 (S1). Pulsador de marcha.I2 (S0). Pulsador de paro.I3 (F2). Relé térmico de protección motor (sobrecargas).Q1 (KM 1 - H2). Contactor y señalización de activación motor trifásico.Q2 (H1). Señalización motor funcionando de forma correcta.Q3 (H0). Señalización parada de motor por avería.
H1 Avisomotor funcionando
X2.4 X2.5
A1
A2
H2
X1
X2
N <Q>X2.6
N <Q>
Contactor KM 1activación motor
KM 1
X2.3
A B
L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
MicroPLC
Q1 Q2 Q3 Q4
OUTPUT 4xRELAY 10A
OK
X1.4 X1.5
H0 Avisomotor parado por avería
F2
13
14
97
98
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
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prá
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tom
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sm
os
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os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
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pa
rae
lP
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r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
125
26 26 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F3
KM 1
A1
A2
F2
M3 ~
L1
L2
L3
X3
Manguera
X3.1
X3.2
X3.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X3X3.4 X3.5 X3.6
PEPE
KM 1Contactor
para activacióndel motor
Esquema de potencia destacado
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
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ca
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ad
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.
au
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sG
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pa
rae
lP
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rno
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prá
cti
ca
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ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
126
26 26 - 5Programación en FBD
1
OR
PulsadormarchaI1 MotorQ1
1
&
AND
PulsadorparadaI2
Q1
1RelétérmicoI3
Aviso averíaQ3
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
Motor “ON”Q2
Q1
1
OR
PulsadormarchaI1 MotorQ1
PulsadorparadaI2
RelétérmicoI3
Aviso averíaQ3
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
Motor “ON”Q2
Q1
RS
R
S
Con función SET-RESET
Con realimentación
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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so
r.C
ua
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.
au
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ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
27 27 - 1
127
Q9
Q10
Mó
du
lod
eS
alid
as
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Tecl
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Tecl
a2
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a3
Tecl
a4
Tecl
a5
Tecl
a6
Da
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L1
N
Alim
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ción
I1I2
I3I4
I5I6
I7I8
A1
A2
A3
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Salid
as
I1I2
Q1
X1
X2
X1
X2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
3 4
1 2
Alim
en
taci
ón
PL
Cy
en
tra
da
PL
CA
lime
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ció
nsa
lida
sP
LC
Pro
tecc
ión
I1.In
terr
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rgenera
l
X2.1
-2X
1.1
-2P
E
X2.3 X
2.5
X2.4
X2.6
X2.8
X2.7
X2.9
X2.1
0
X2.1
1
X2.1
2
X2.1
3
Q7.M
uñeco
rojo
A.
Q8.M
uñeco
verd
eA
.
Q9.M
uñeco
rojo
B.
Q8.M
uñeco
verd
eB
.
Q1.R
ojo
A.
Q2.V
erd
eA
Q3.Á
mbarA
.Q
4.R
ojo
B.
Q5.V
erd
eB
.Q
6.Á
mbar
B.
F1
F2
X1.3
X1.4
Juego de semáforos para educación vial. Cableado total del circuito
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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sm
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ca
ble
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yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
27 27 - 2
128
Esquema de conexiones destacado
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
12
AlimentaciónPLC a
230 V c.a.PIA10 A
L N PE
12
PIA10 A
L N PEAlimentación
salidas del PLC24 V c.a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 230 V c.a.Entradas a 24 V c.c.suministrados porfuente interna del PLC.20 Entradas digitales.Salidas a relé.17 Salidas digitales.
Bornero X1. Alimentacióncircuitos de control yentradas del PLCfuera del cuadro.
Bornero X2. Alimentaciónsalidas PLC, y dispositivosde salida fuera del cuadro.
H1
X1
X2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
N <Q>
L <Q: 24 V AC>
Sección: 1,5 mm2
X2.1-2 X1.1-2
X2.13
F2 F1
X2.3
24 VDC
L+ M M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
CO
M1
L1 N PE Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
CO
M2
CO
M3
Q17
SALIDAS A RELÉ SALIDAS A RELÉ SALIDA A RELÉ
ENTRADAS A 24 V DCP
OW
ER
RU
N/S
TO
P
ER
RO
R
CO
MI1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
13
14
I1
+24 V
X1.3
X1.4
H2
N <Q>X2.13
X2.4
H3
N <Q>X2.13
X2.5
H4
N <Q>X2.13
X2.6
H5
N <Q>X2.13
X2.7
H6
N <Q>X2.13
X2.8
H7
N <Q>X2.13
X2.9
H8
N <Q>X2.13
X2.10
H9
X2.13
X2.11
H10
N <Q>X2.13
X2.12
Sección: 1 mm2
S1. Interruptor general
Leyenda salidas del PLC
Q1 (H1). Lámpara roja A.Q2 (H2). Lámpara verde A.Q3 (H3). Lámpara ámbar A.Q4 (H4). Lámpara roja B.Q5 (H5). Lámpara verde B.Q6 (H6). Lámpara ámbar B.Q7 (H7). Lámpara roja muñeco A.Q8 (H8). Lámpara verde muñeco A.Q9 (H9). Lámpara roja muñeco B.Q10 (H10). Lámpara verde muñeco B.
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
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rae
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de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
27 27 - 3Programación en FBD
1
OR
InterruptorgeneralI1 Roja_AQ1&
ANDQ3
Verde_AQ2
RS
R
S
Q2
I1
IN
T Retardo ala conexión8 seg.
Q1RS
R
S
1
OR
Q3
I1
Ámbar_AQ3IN
T Retardo ala conexión10 seg.
Q2RS
R
S
1
OR
Q1
I1
T1
T2
IN
T Retardo ala conexión2 seg.
Q3T3
T3
Muñeco rojo_AQ7Q2 RS
R
S
Q1
Compara
> =IN 1
IN 2T1
“5 seg”
M. Muñeco_AM1
Muñeco Verde_AQ8
&
AND 1
OR&
AND
M1
Q1
T4
M1
IN
T Salidaintermitente0,30 seg.
T4
Verde_BQ5&
ANDQ4
RS
R
SI1
1
OR
Q6
I1
IN
T Retardo ala conexión10 seg.
Q5T5
Ámbar_BQ6RS
R
S
1
OR
Q4
I1
Muñeco rojo_BQ9Q5 RS
R
S
Q4
Compara
> =IN 1
IN 2T7
“5 seg”
M. Muñeco_BM2
Muñeco Verde_BQ10
&
AND 1
OR&
AND
M2
Q4
T8
M2
IN
T Salidaintermitente0,30 seg.
T8
129
IN
T Retardo ala conexión2 seg.
Q6T6
Roja_BQ4RS
R
S
1
OR
T7
I1
IN
T Retardo ala conexión8 seg.
Q4T7
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
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rog
ram
ad
os
.
au
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lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
130
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
113
14
0
113
14
0
113
14
S
0
1A1 24 V A2
50 Hz
A1
A2
0
1CF 1. Célulafotoeléctrica
de seguridad.
S1. Pulsador-apertura puerta-.
KM 1. Contactor“motor abre”.
FC 2. Final decarrera
“puerta abre”.
FC 2. Final decarrera
“puerta cierra”.
KM 2. Contactor“motor cierra”.
0
124V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
KA 1. Reléauxiliar por
seguridad (CF 1).
A1
A2
A1
A2
1412
11Bobina
Relé
A1
A2
28 Automatización de una puerta de garaje 28 - 1
PLC propuesto:
- Alimentación 230 V c.a.
- Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a.
- Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Alimentación230 V c.a.
Entradas230 V c.a.
Salidasrelés independientes
Cronograma
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
131
28 28 - 2Conexionado de mecanismos
UV
WL1
L2
L3
Alim
enta
ción
moto
r
Alim
enta
ción
PLC
yentr
adas
PLC
Alim
enta
ción
salid
as
PLC
Pro
tecc
ión
X1
X2
X1
X2
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F0
-O
FF
0-
OF
F
NA
NC
95
96
97
98
24
6
1L
13
L2
5L
3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
2T
14
T2
6T
3
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
1L
13
L2
5L
3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
2T
14
T2
6T
3
0-
OF
F0
-O
FF
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Tecl
a1
Tecl
a2
Tecl
a3
Tecl
a4
Tecl
a5
Tecl
a6
Da
tos
L1
N
Alim
en
taci
ón
I1I2
I3I4
I5I6
I7I8
A1
A2
A3
En
tra
da
s
Sa
lida
s
I1I2
Q1
A1
A2
14
12
11
A1
1 1
12
14
A2
Bobin
a
Relé
A1
A2
14
12
11
A1
1 1
12
14
A2
F3
F1
F4
KM1
KM2
F2 X4.4
-5-6
X4.1
-2-3
X1.3
-4X
1.1-
2P
E
S1
S0
FC
AB
RE
FC
CIE
RR
A
CÉ
LU
LA
MA
ND
O H1..
H2...
H3
H4
X2.1
Lín
ea
X2.2
I1
X2.3
I2
X2.4
I4
X2.5
I5
I6I3
X3.5
X3.3
X3.4
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
28 Esquema de conexiones destacado 28 - 31 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
12
Alimentaciónfuente PLC230 V c.a.
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
PIA10 A
Input:AC
100-240VOutput:
DC 24V/1,3 A
24V ok
L+ N + + - -
POWER
A B
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
PLC
Q1 Q2 Q3 Q4
RUN
Q5 Q6 Q7 Q8COM
ERROR
L N PE
12
PIA10 A
L N PE
S1
S0
Alimentaciónsalidas del PLC
24 V c.a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 24 V c.c.Entradas a 24 V c.c.10 Entradas digitales.Salidas a relé.8 Salidas digitales.
Bornero X1. Alimentacióncircuitos de control.
Bornero X2. Entradas PLCfuera del cuadro.
Bornero X3. Salidas PLCfuera del cuadro.
Bornero X4. Circuito depotencia. Alimentacióny motor.
I1 I1 I2 I3 I4
Sección: 1 mm2
Secc
ión:1
mm
2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
L <Q: 24 V AC> Q1
Q2
Q3
Q4
Sección: 1 mm2
+24 V +24 V
X1.1-2 X1.3-4
X2.1 X2.1 X2.1
X2.2 X2.3
97
98
13
14
F4 F1 I5
X2.1
X2.5
F5
I611
14
Leyenda entradas del PLC
I1 (S1). Pulsador y mando a distancia apertura puerta.I2 (S0). Pulsador de paro.I3. Relé térmico de protección motor (sobrecargas).I4. Final de carrera apertura puerta.I5. Final de carrera cierre de puerta.I6. Célula fotoeléctrica de seguridad.
X2.4
L 230 V c.a
A2
A1
Alimentación bobinasde célula fotoeléctricay mando a distancia.
L
N
H3 Aviso intermitentepuerta cerrándose
H3
N <Q>X3.5
H4
N <Q>X3.5
H4 Aviso intermitenteavería en el motor
X3.1 X3.2
A1
A2
H1
X1
X2
H2
N <Q> N <Q>X3.5
N <Q>X3.5
N <Q>
Contactor KM 1Motor puerta abre
Contactor KM 2Motor puerta cierra
KM 1 KM 2
X3.3 X3.4
Sección: 1,5 mm2
132
13
14
13
14
13
14
13
14
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A1
A2
A2
A1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
133
28 Esquema de potencia destacado 28 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F3
KM 1
A1
A2
F2
M3
L1
L2
L3
X4
Manguera
X4.1
X4.2
X4.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X4X4.4 X4.5 X4.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
A1
A2
1 2 3
6 5 4
PE
KM 1Motorabre
puertade garaje
KM 2Motorcierrapuerta
de garaje
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
28 Programación en FBD 28 - 5
1
OR
PulsadorprincipalI1 Motor abreQ1
T1
RS
R
S
1
OR
Final de c.aperturaI4
Pulsadorde paroI2
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
RelétérmicoI3
Q2
Motor cierraQ2RS
R
SI4
INT2
T Retardo ala conexión30 seg.
1
OR
&
AND
&
AND
I1
Q2
Q1
Q2
Célula fot.SeguridadI6 A1
A2
1412
11Bobina
Relé
1
OR
Final de c.cierreI5
M1
I3
I2
Memoria 1M1
Memoria 2M2RS
R
SM1
1
OR
T1
I2
IN
T Salidaintermitente0,30 seg.
T3
IN
T Retardo ala conexión2 seg.
M2T1
I3
Q2Aviso, puerta
cierraQ3
I3 Aviso, averíamotor
Q4
134
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
29 Aprovechamiento de aguas naturales 29 - 1
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Características del PLC elegido para el caso:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo siete entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
Sensor de máximo 2
Sensor de mínimo 2
Depósito
Bomba 1 Bomba 2
Bomba 3
Sensor de mínimo 1
Sensor de máximo 1
Sistema “OFF”Sistema “ON”
Aprovechamiento deaguas naturales
135
Saneamiento principal
Programa de riego
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
29 29 - 2
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
PLCEntradas
PLCSalidas
U1 V1 W1Motor 1
U1 V1 W1Motor 2
U1 V1 W1Motor 3
Protección
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
X1
X2
X1
X2
0 - OFF 0 - OFF
3
4
1
2
3
4
1
2
0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
L1 L2 L3Alimentación
Potencia
31
2 4
5
6
N
N
0 1
Inte
rrupto
rde
cort
egenera
l S1
S0
Máx_al
Mín_al
Máx_de
Mín_de
H1
H2
H3..
F2 F3 F4 F1 F8
KM
1
KM
2
KM
3
F5 F6 F7
X4.1
-2-3
X1.1
-2
X1.3
-4
X4.4
-5-6
X4.7
-8-9
X4.1
0-1
1-1
2
PE
X2.1 Línea
X2.2 I1
X2.3 I2
X2.4 I3
X2.5 I4
X2.6 I5
X2.7 I6
Conexionado de mecanismos
136
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
29 Esquema de conexiones destacado 29 - 31 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
12
Alimentaciónfuente PLC230 V c.a.
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
PIA10 A
Input:AC
100-240VOutput:
DC 24V/1,3 A
24V ok
L+ N + + - -
POWER
A B
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
PLC
Q1 Q2 Q3 Q4
RUN
Q5 Q6 Q7 Q8COM
ERROR
L N PE
12
PIA10 A
L N PE
H1 Aviso sobrecargade cualquier motor-bomba
Contactor KM 1Motor-bomba 1
S1S0
Alimentaciónsalidas del PLC
24 V c.a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 24 V c.c.Entradas a 24 V c.c.10 Entradas digitales.Salidas a relé.8 Salidas digitales.
Bornero X1. Alimentacióncircuitos de control.
Bornero X2. Entradas PLCfuera del cuadro.
Bornero X3. Salidas PLCfuera del cuadro.
Bornero X4. Circuito dealimentación de potenciay motores.
I1 I2 I3 I4 I5
Sección: 1 mm2
H1
X1
X2
A1
A2
H2
A1
A2
H3
A1
A2
H4
Secc
ión:1
mm
2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q>
L <Q: 24 V AC> Q1
Q2
Q3
Q4
Sección: 1 mm2
+24 V +24 V
X1.1-2 X1.3-4
X3.5 X3.5 X3.5N <Q>
X3.5N <Q>
X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1
X2.2 X2.3 X2.4 X2.5
13
14
F8 F1 I6
X2.1
X2.7
F5
I797
98
F6
I7
F7
I7
Contactor KM 2Motor-bomba 2
Contactor KM 3Motor-bomba 3
Leyenda entradas del PLC
I1 (S1). Pulsador de marcha.I2 (S0). Pulsador de paro.I3. Sensor aljibe máximo.I4. Sensor aljibe mínimo.I5. Sensor depósito máximo.I6. Sensor depósito mínimo.I7. (F5, F6 y F7) Relés térmicos (en paralelo).
KM 1 KM 2 KM 3
X3.1 X3.2 X3.3 X3.4
137
X2.6
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
97
98
97
98
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
29 Esquema de potencia destacado 29 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
KM 1
A1
A2
F5
M3 ~
L1
L2
L3
X4
Manguera 1
X4.1
X4.2
X4.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X4X4.4 X4.5 X4.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F3
KM 2
F6
M3 ~
Manguera 2
10 11 12
13
14 15
L1
L2
L3
16
17
18
X4X4.7 X4.8 X4.9
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F4
KM 3
F7
M3 ~
Manguera 3
19 20
21
22
23 24
L1
L2
L3
25
26
27
X4X4.10 X4.11 X4.12
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
PE
Q
138
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
29 Programación en FBD 29 - 5
1
OR
Pulsadorde marchaI1
RS
R
S
Memoria 1M1
Pulsadorde paroI2
&
AND
&
AND
Motorbomba 1
Q1
Sensor má-ximo aljibeI3
Sensor mí-nimo aljibeI4
Q1
M1
I4
Sensor mí-nimo depósitoI6 &
AND
Motorbomba 2
Q2
M1
Reloj
L-M-X-J-V-S-DON: 13:20OFF: 14:40
Sensor má-ximo depósitoI5
&
AND
Motorbomba 3
Q3
IN
T Retardo ala desconexión
R
5 mín.
T1
M1
I6
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
ReléstérmicosI7 Aviso, avería
en algún motorQ4
139
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
140
30 Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC 30 - 1
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Características del PLC elegido para el caso:
Información acerca de las electroválvulas.
Dejará pasar un fluido o no, en función de una corriente eléctrica. Un solenoide(bobina) desplazará el conjunto mecánico con el propósito antes descrito.
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo cinco entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
A1A2
A
B
A1A2
A
B
Electroválvulacorta suministro
de gas
Electroválvulacorta suministro
de agua
A1
A2
A1
A2
A
PR
Bobina 1 Bobina 2
A
PR
Bobina 2Bobina 1
Válvula biestable
Una válvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultáneos(uno u otro), y el cambio entre ellos se hará por medio de dos solenoides, uno porposición.
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
141
30 30 - 2Conexionado de mecanismos
X1
X2
X1
X2
0 - OFF 0 - OFF
3
4
1
2
3
4
1
2
0 - OFF 0 - OFF
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
A1
A2
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Alimentación PLCy entradas PLC
Alimentaciónsalidas PLC
Protección
A1
A2
A1
A2
A1
A2
S1
S2
S3
S4
S0
F1 F2
X1.1-2 X1.2-3 X3.2-6 X3.3-6 X3.4-6 X3.5-6 PE
Electroválvula“Agua destilada 1”
Electroválvula“Agua destilada 2”
Electroválvula“Jabón 1”
Electroválvula“Jabón 2”
H1
H2
H3...
X2.1 Línea
X2.2 I1
X2.3 I2
X2.4 I3
X2.5 I4
X2.6 I5
X3.1 Q1
X3.5 Q5X3.4 Q4X3.3 Q3
X3.6X3.2 Q2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
30 Esquema de conexiones destacado 30 - 31 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
12
Alimentaciónfuente PLC230 V c.a.
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
PIA10 A
Input:AC
100-240VOutput:
DC 24V/1,3 A
24V ok
L+ N + + - -
POWER
A B
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
PLC
Q1 Q2 Q3 Q4
RUN
Q5 Q6 Q7 Q8COM
ERROR
L N PE
12
PIA10 A
L N PE
H1 Sistema “ON”Luz principal
Electroválvula“Agua destilada 1”
S1 S2
Alimentaciónsalidas del PLC
24 V c.a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 24 V c.c.Entradas a 24 V c.c.10 Entradas digitales.Salidas a relé.8 Salidas digitales.
Bornero X1. Alimentación
Bornero X2. Entradas PLCfuera del cuadro.
Bornero X3. Salidas PLCfuera del cuadro.
S0S4S3
I1 I2 I3 I4 I5
StopGeneral“Seta”
Programa“Aclarado
con pistola”
Programa“Cepillo
más jabón”
Programa“Pistola
más jabón”
“Introduceficha”
Sección: 1 mm2
H1
X1
X2
H2
Electroválvula“Jabón 1”
H3
Electroválvula“Agua destilada 2”
A1
A2
H4
Electroválvula“Jabón 2”
A1
A2
H5
Secc
ión:1
mm
2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q>
L <Q: 24 V AC> Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Sección: 1 mm2
+24 V +24 V
X1.1-2 X1.3-4
X3.1-2-3-4-5
X3.6 X3.6 X3.6 X3.6 X3.6 X3.6N <Q>
X3.6N <Q>
X3.6N <Q>
X3.6N <Q>
X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1
X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6
13
14
F2 F1
142
13
14
13
14
13
14
13
14
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A1
A2
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.1
OR
RS
R
S
Memoria 1M1
StopI5 &
AND
Sistema“ON”
Q1
M1
M2
M3
InsertefichaI1
&
AND
1
OR
Contador
T1
C2
C3
I5
IN
R
“1”
IN
T Retardo ala conexión1 min.
T1
1
ORT1
I5
RS
R
S
Memoria 2M2
&
AND
1
OR
Contador
T2
C3
I5
IN
R
“2”
IN
T Retardo ala conexión1 min.
T2
1
OR
T2
I5
C1
C2
I1 &
ANDM1
RS
R
S
Memoria 3M3
1
OR
Contador
T3
I5
IN
R
“3”
IN
T Retardo ala conexión1 min.
T3
1
OR
T3
I5
C3
I1 &
ANDM2
RS
R
S
Memoria 4M4
1
OR
M4
M7
Q1
PistolajabónI2
CepillojabónI3
AclaradopistolaI4
1
ORM6
Agua des-tilada 1Q2
A1A2
A
B
&
AND
T4
M4 Jabón 1Q3
A1A2
A
B
IN
T Salidaintermitente0,50 seg.
T4Q2
IN
T Salidaintermitente0,50 seg.
T5Q4
RS
R
S
Memoria 5M5
1
OR
M5
M7
Q1
Agua des-tilada 2Q4
A1A2
A
B
&
AND
Jabón 2Q5
A1A2
A
B
I3
I2
I4
T5
RS
R
S
Memoria 6M6
1
OR
M7
Q1
I4
I2
I3
Memoria 7M71
OR
I3
I4
I2
I2
I4
&
AND
&
AND
&
AND
I3
30 Programación en FBD 30 - 4
143
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
31 31 - 1
144
X1
X2
X1
X2
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 A1 A2
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
L1 L2 L3Alimentación
Potencia
AlimentaciónPLC y
entradas PLC
Alimentaciónsalidas PLC
U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 Protección
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
F2 F3 F4 F1 F8
KM
1
KM
2
KM
3
X4.1
-2-3
X4.4
-5-6
X4.7
-8-9
X4.1
0-1
1-1
2
PE
X1.3
-4
X1.1
-2
31
2 4
5
6
N
N
0 1
Interruptorde cortegeneral
I1
I2
I3
I4
I5
I6 I7 I8
I9 I9 I9
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X2.6
Q4
Q5
Q6
Q7
Q1 Q2 Q3
X3.4X3.5X3.6X3.7X3.8
Automatización de tres pozos para riego. Esquema general
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
31 31 - 2
145
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
12
Alimentaciónfuente PLC230 V c.a.
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
PIA10 A
Input:AC
100-240VOutput:
DC 24V/1,3 A
24V ok
L+ N + + - -
POWER
A B
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
PLC
Q1 Q2 Q3 Q4
RUN
Q5 Q6 Q7 Q8COM
ERROR
L N PE
12
PIA10 A
L N PE
KM 1 (H5) Motorbomba pozo 1
S1
S2
Alimentaciónsalidas del
PLC24 V c.a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
I1 I2 I3 I4 I5
Sección: 1 mm2
H5
Secc
ión:1
mm
2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
N <Q> N <Q>
L <Q: 24 V AC> Sección: 1 mm2
+24 V +24 V
X1.1-2 X1.3-4
H1
N <Q>X3.8X3.8 X3.8
X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1
X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6
13
14
F8 F1 I6
F5
I997
98
F6
I9
F7
I9
Leyenda entradas del PLC
I1 (S1). Interruptor pozo 1.I2 (S2). Interruptor pozo 2.I3 (S3). Interruptor pozo 3.I4 (S4). Pulsador modo semiautomático.I5 (S5). Interruptor modo automático.I6. Sonda mínimo pozo 1.I7. Sonda mínimo pozo 2.I8. Sonda mínimo pozo 3.I9 (F5, F6 y F7). Relés térmicos -en paralelo-.
KM 1
0 1 0 1 0 1
S3 S40 1
S5
I7 I8
KM 2 (H6) Motorbomba pozo 2
H6
N <Q> N <Q>X3.8 X3.8
KM 2
KM 3 (H7) Motorbomba pozo 3
A1
A2
H7
X1
X2
N <Q> N <Q>X3.8 X3.8
KM 3 H2
N <Q>X3.8
H3
N <Q>X3.8
H4
N <Q>X3.8
X3.1 X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7
H1, aviso pozo 1sin agua
H2, aviso pozo 2sin agua
H3, aviso pozo 3sin agua
H4, aviso, un relétérmico ha actuado
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 24 V c.c.Entradas a 24 V c.c.10 Entradas digitales.Salidas a relé.8 Salidas digitales.
- Bornero X1. Alimentacióncircuitos de control.- Bornero X2. Entradas PLCfuera del cuadro.- Bornero X3. Salidas PLCfuera del cuadro.- Bornero X4. Circuito dealimentación de potenciay motores.
Esquema de conexiones destacado
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
97
98
97
98
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A1
A2
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
31 31 - 3
146
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
KM 1
A1
A2
F5
M3 ~
L1
L2
L3
X4
Manguera 1
X4.1
X4.2
X4.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X4X4.4 X4.5 X4.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F3
KM 2
F6
M3 ~
Manguera 2
10 11 12
13
14 15
L1
L2
L3
16
17
18
X4X4.7 X4.8 X4.9
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F4
KM 3
F7
M3 ~
Manguera 3
19 20
21
22
23 24
L1
L2
L3
25
26
27
X4X4.10 X4.11 X4.12
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
PE
Q
Esquema de potencia destacado
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
31 Programación en FBD 31 - 4
1
OR
Memoria 1M1Int. manualpozo 1I1 &
AND
M2
M3
Int. manualpozo 2I2
Int. manualpozo 3I3
&
AND
M4
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
ReléstérmicosI9
1
OR
&
AND
I1
M2
&
AND
M3
M4
M5
M10
Sondaspozo 1I6
Motor-bombapozo 1
Q1
1
OR
&
AND
I2
M2
&
AND
M3
M4
M6
M9
Sondaspozo 2I7
Motor-bombapozo 2
Q2
1
OR
&
AND
I3 &
AND
Motor-bombapozo 3
Q3
P. funciónsemiaut.I4
ContadorIN
R
“1”
C1
M2
M3
M4
M7
M8
Sondaspozo 3I8
IN
T Retardo ala conexión2 seg.
T13
I4
M3
M4
T13
M1
1
OR
IN
T Retardo ala conexión20 seg.
T1
IN
T Retardo ala conexión30 seg.
T2
IN
T Retardo ala conexión50 seg.
T3
I4
M3
M4
T13
M1
1
OR
IN
T Retardo ala conexión40 seg.
T4
IN
T Retardo ala conexión60 seg.
T5
IN
T Retardo ala conexión100 seg.
T6
ContadorIN
R
“2”
C2
147
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
31 Programación en FBD 31 - 5
I4
M3
M4
T13
M1
1
OR
IN
T Retardo ala conexión60 seg.
T7
IN
T Retardo ala conexión90 seg.
T8
IN
T Retardo ala conexión150 seg.
T9
ContadorIN
R
“3”
C3
I4
M3
M4
T13
M1
1
OR
IN
T Retardo ala conexión80 seg.
T10
IN
T Retardo ala conexión120 seg.
T11
ContadorIN
R
“4”
C4
IN
T Retardo ala conexión200 seg.
T12
Memoria 5M5
C1
T1
1
OR
&
AND
C2
T4 &
AND
C3
T7 &
AND
C4
T10 &
AND
Memoria 6M6
C1
T2
1
OR
&
AND
C2
T5 &
AND
C3
T8 &
AND
C4
T11 &
AND
Memoria 7M7
C1
T3
1
OR
&
AND
C2
T6 &
AND
C3
T9 &
AND
C4
T12 &
AND
1
OR
Memoria 2M2&
AND
M5
M6
M7
I9
148
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
31 Programación en FBD 31 - 6
Reloj
L-M-X-J-V-S-DON: 13:20OFF: 14:40
Aviso, pozo 1sin agua.Q4
IN
T Salidaintermitente0,30 seg.
T14I6
Memoria 3M3&
AND
M1
M2
M4
I9
Int. modoautomáticoI5
&
AND
M3
Memoria 8M8&
AND
I8
Memoria 9M9&
AND
Memoria 10M10&
AND
I7
M8
M8
I6
M9
Aviso, pozo 2sin agua.Q5
IN
T Salidaintermitente0,30 seg.
T15I7
Aviso, pozo 3sin agua.Q6
IN
T Salidaintermitente0,30 seg.
T16I8
Memoria 4M4
I6
I7
I8
&
AND
Aviso, relétérmico activo.Q7I9
149
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
150
32 Limpieza automática de aceitunas 32 - 1
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Características del PLC elegido para el caso:
Su circuito eléctrico está compuesto principalmente por un condensador y unaresistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector unobjeto metálico o no, ocasiona que el condensador varíe su capacidad, y permitala excitación de un circuito de disparo.
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo ocho entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
Detectores capacitivos
Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4,situados en las tolvas.
Mín.
L N 11
+ - 12 14
mín. máx.
230 V c.a.
111
4
Representación deun contacto del detectorSímbolo
detectorcapacitivo
1112 14
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
151
32 32 - 2Cableado de mecanismos
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
3
4
X1
X2
X1
X2
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
A1
A2
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
U1 V1 W1MotorCina 1
U1 V1Motor
Ventilador
U1 V1 W1MotorCina 2
U1 V1 W1MotorCriba
A1 A2Electroválvula
Protección
Inte
rrupto
rde
cort
egenera
l
31
2 4
5
6
N
N
0 1 F2 F3 F4 F5 F1 F10
KM
1
KM
2
KM
3
KM
4
F6 F7 F8 F9
Alim.potencia
Al.Entradas
Al.Salidas
Electroválvula
H2aviso
sobrecarga
S1. Marcha
S0. Paro
Sen. Tolva 1
Sen. Tolva 2
X4.1-2-3-4 X1.3-4 X1.1-2
X4.5
-6-7
X4.8
-9
X4.1
0-1
1-1
2
X4.1
3-1
4-1
5
X3.5-7 PE
X3.6
X3.7X3.5
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X2.1
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
32 Esquema de conexiones destacado 32 - 31 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
12
Alimentaciónfuente PLC230 V c.a.
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
PIA10 A
Input:AC
100-240VOutput:
DC 24V/1,3 A
24V ok
L+ N + + - -
POWER
A B
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
PLC
Q1 Q2 Q3 Q4
RUN
Q5 Q6 Q7 Q8COM
ERROR
L N PE1
2
PIA10 A
L N PE
KM 1 (H3) Motorcinta 1
S1
S0
Alimentaciónsalidas del
PLC24 V c.a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
I1 I2 I3 I4 I5
Sección: 1 mm2
A1
A2
H3
Secc
ión:1
mm
2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
N <Q> N <Q>
L <Q: 24 V AC> Sección: 1 mm2
+24 V +24 V
X1.1-2 X1.3-4
X3.7 X3.7
X2.1 X2.1 X2.1 X2.1
X2.2 X2.3 X2.4 X2.5
97
98
13
14
F10 F1 I6
Leyenda entradas del PLC
I1 (S1). Pulsador de marcha.I2 (S2). Pulsador de paro.I3. Sensor tolva 1.I4. Sensor tolva 2.I5 (F6). Relé térmico motor cinta 1.I6 (F7). Relé térmico motor ventilador.I7 (F8). Relé térmico motor criba.I8 (F9). Relé térmico motor cinta 2.
KM 1
F6
I7 I8
13
14
KM 2 (H4)Motor ventilador
N <Q> N <Q>X3.7 X3.7
KM 2
KM 3 (H5)Motor criba
H5
N <Q> N <Q>X3.7 X3.7
H2
X1
X2
N <Q>X3.7
X3.1 X3.2 X3.3 X3.6
H2, avisosobrecarga
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 24 V c.c.Entradas a 24 V c.c.10 Entradas digitales.Salidas a relé.8 Salidas digitales.
- Bornero X1. Alimentacióncircuitos de control.- Bornero X2. Entradas PLCfuera del cuadro.- Bornero X3. Salidas PLCfuera del cuadro.- Bornero X4. Circuito dealimentación de potenciay motores.
Electroválvula agualimpieza aceitunas
H7
N <Q> N <Q>X3.7 X3.7
X3.5
F7 F8 F9
KM 4 (H6)Motor cinta 2
H6
N <Q> N <Q>X3.7 X3.7
KM 4
X3.4 X3.5
152
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
13
14
13
14
13
14
97
98
97
98
97
98
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
H4 KM 3
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
153
32 Esquema de potencia destacado 32 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
KM 1
A1
A2
F6
M3 ~
L1
L2
L3
X4
Manguera 1
X4.1
X4.2
X4.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X4X4.5 X4.6 X4.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F4
KM 3
A1
A2
F8
M3 ~
Manguera 3
18 19
20
21
22 23
L1
L2
L3
24
25
26
X4X4.10 X4.11 X4.12
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F5
KM 4
A1
A2
F9
M3 ~
Manguera 4
27 28
30
31
L1
L2
L3
33
34
35
X4X4.13 X4.14
29
32
X4.15
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
PE
F3
KM 2
A1
A2
F7
M~
Manguera 2
10 11
12
13 14
L1
15
16
X4X4.8 X4.9
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
17
17
N
Q
X4.4
Motor cinta 1 Motor criba Motor cinta 2Motor ventilador
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
32 Programación en FBD 32 - 5
RS
R
S
Memoria 1M1
1
OR
P. MarchageneralI1
P. ParogeneralI2
Relé térmicomotor cinta 1I5
I6
I7
1
OR
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
Relé térmicomotor ventil.
Relé térmicomotor criba
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
I8Relé térmicomotor cinta 2 STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
I5 AveríasobrecargaQ61
ORI6
I7
I8
RS
R
S
Motor cinta 1Q1
1
OR
Detectortolva 1I3 &
ANDM1
T1
M1
&
AND
M1
I3
IN
T Retardo ala conexión
T1
10 seg.
RS
R
SMotor
ventiladorQ2
1
OR
&
ANDT2
T3
M1
M1
&
AND
M1
Q1
IN
T Retardo ala conexión
T2
7 seg.
&
AND
M1
Q1
IN
T Retardo ala conexión
T3
5 seg.
RS
R
SMotorcribaQ3
1
OR
&
ANDQ2
T4
M1
M1
&
AND
M1
Q2
IN
T Retardo ala conexión
T4
5 seg.
&
AND
M1
I4
IN
T Retardo ala conexión
T5
10 seg.
RS
R
SMotor
cinta 2Q4
1
OR
&
ANDI4
T5
M1
M1
&
AND
M1
Q4
IN
T Retardo ala conexión
T6
7 seg.
&
AND
M1
Q4
IN
T Retardo ala conexión
T7
5 seg.
RS
R
SElectroválvula
aguaQ5
1
OR
&
ANDT6
T7
M1
M1
A1A2
A
B
154
Detectortolva 2I4
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
33 Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos 33 - 1
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
Bobina
Relé
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Características del PLC elegido para el caso:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo once entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
Detectores fotoeléctricos
A1
A2
12 14
13
E1
L
N
EspejoSensor
LN111314
A1
A2
12 14
13
E1
L
N
A1
A2
14
12
11
Alimentación bobina mando a distancia
Alimentación células fotoeléctricas o sensores de proximidad
155
Emplean un haz luminoso comocondicionante para detectar objetos, los hayde tres tipos:
En los detectores de barrera, el objeto seinterpone entre el emisor del haz luminoso yel receptor. Si la luz no llega al receptor seproduce la acción de conmutación. Elemisor suele ser una lámpara ayudada porun difusor luminoso, de tal forma que el hazde luz se direcciona.
Los detectores se denominan réflex,cuando el emisor del haz luminoso y elreceptor, están en la misma ubicación y elelemento contrario es un reflector ocatadióptrico.
En los detectores difusores, un objetocualquiera realiza la función de reflector. Elemisor y receptor están en el mismoespacio. No permiten que la distancia seaelevada.
Receptor
Emisor
Emisor
Receptor
A1
A2
14
12
11
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
33 33 - 2Conexionado de mecanismos
X1
X2
X1
X2
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
Bobina
Relé
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
Bobina
Relé
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
U1 V1 W1Motor 1
U1 V1 W1Motor 1
Protección
F2 F4 F1 F6K
M1
KM
2
KM
3
KM
4
F3 F5
Finales de carrera- Abre hoja 1 .- Abre hoja 2.- Cierra hoja 1.- Cierra hoja 2.
H1. Avería motor 1.H2. Avería motor 2.
Puerta 1 Puerta 2 Mando
PotenciaEntradas
Salidas
X4.5
-6-7
X4.-
8-9
-10
X3.1
-2
X1.1
-2
X4.1
.2.3
.4
Inte
rrupto
rde
cort
egenera
l
31
2 4
5
6
N
N
0 1
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X3.7X3.6
X3.9
156
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
33 Esquema de conexiones destacado 33 - 31 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
12
Alimentaciónfuente PLC230 V c.a.
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
PIA10 A
Input:AC
100-240VOutput:
DC 24V/1,3 A
24V ok
L+ N + + - -
POWER
A B
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
PLC
Q1 Q2 Q3 Q4
RUN
Q5 Q6 Q7 Q8COM
ERROR
L N PE
12
PIA10 A
L N PE
KM 1 (H3) Motorabre hoja puerta 1
Alimentaciónsalidas del
PLC24 V c.a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
13
14
I1 I2 I3 I4 I5
Sección: 1 mm2
A1
A2
H3
X1
X2
Secc
ión:1
mm
2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
N <Q> N <Q>
L <Q: 24 V AC> Sección: 1 mm2
+24 V
X3.1-2 X1.1-2
X3.9
X2.1X2.1
X2.2
13
14
13
14
F6 F1
I6
Leyenda entradas del PLC
I1. Mando a distancia.I2. Sensor hoja de puerta 1.I3. Sensor hoja de puerta 2.I4. Final de carrera abre hoja 1.I5. Final de carrera abre hoja 2.I6. Final de carrera cierra hoja 1.I7. Final de carrera cierra hoja 2.I8 (F3). Relé térmico motor 1.I9 (F5). Relé térmico motor 2.
KM 1
I7 I897
98
KM 2 (H4) Motorabre hoja puerta 2
H4
N <Q> N <Q>X3.9
KM 2
KM 3 (H5) Motorcierra hoja puerta 1
H5
N <Q> N <Q>X3.9
KM 3 H2
N <Q>X3.9
X3.3 X3.4 X3.5 X3.8
H1, averíamotor 1
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 24 V c.c.Entradas a 24 V c.c.10 Entradas digitales.Salidas a relé.8 Salidas digitales.
- Bornero X1. Alimentaciónfuente a 230 V.- Bornero X2. Entradas PLCfuera del cuadro.- Bornero X3. AlimentaciónSalidas PLC y salidasfuera del cuadro.- Bornero X4. Circuito dealimentación de potenciay motores.
H1
N <Q>X3.9
X3.7
F3
KM 4 (H6) Motorcierra hoja puerta 2
H6
N <Q> N <Q>X3.9
KM 4
X3.6
+24 V
I9
F5
X2.1 X2.1
X2.3 X2.4 X2.5
H2, averíamotor 2
157
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
13
14
13
14
13
14
13
14
97
98
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
33 Esquema de potencia destacado 33 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
L1
L2
L3
X4
X4.1
X4.2
X4.3
PEPE
N
Q
X4.4
F2
KM 1
A1
A2
F3
M3 ~
Manguera
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X4X4.5 X4.6 X4.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 3
A1
A2
1 2 3
4 5 6
KM 1Motor abre
hoja puerta 1
KM 3Motor cierrahoja puerta 1
F4
KM 2
A1
A2
F5
M3 ~
Manguera
10
11 12
13
14 15
L1
L2
L3
16
17
18
X4X4.8 X4.9 X4.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 4
10
11 12
13
14 15KM 2
Motor abrehoja puerta 2
KM 4Motor cierrahoja puerta 2
158
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
33 Programación en FBD 33 - 5
RS
R
SMotor abre
hoja 1Q1
1
OR
Mando adistanciaI1
Sensor hojapuerta 1I2
I4
I8
1
OR
Final carreraabre hoja 1
Relé térmicomotor 1 STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
T4
&
AND
I4
I5
IN
T Retardo ala conexión
T1
14 seg.
A1
A2
1412
11Bobina
Relé
RS
R
SMotor abre
hoja 2Q2
1
OR
Mando adistanciaI1
Sensor hojapuerta 2I3
I5
I9
1
OR
Final carreraabre hoja 2
Relé térmicomotor 2 STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
T5
&
ANDA1
A2
1412
11Bobina
Relé
1
OR
I4IN
T Retardo ala conexión
T2
15 seg.
RS
R
SMotor cierra
hoja 1Q3
1
OR
Final carreracierra hoja 1I6
M1
T2
I8
IN
T Retardo ala conexión
T3
15 seg.
I5
RS
R
SMotor cierra
hoja 2Q4
1
OR
Final carreracierra hoja 2I7
M2
T3
I9
RS
R
S
Memoria 1M1
T1
&
AND
Q3
I2
RS
R
S
Memoria 2M2
T1
&
AND
Q4
I3
M1IN
T Retardo ala conexión
T4
3 seg.
M2IN
T Retardo ala conexión
T5
3 seg.
Sobrecargamotor 1Q5I8
Sobrecargamotor 2Q6I9
159
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
34 Control automático de una prensa industrial 34 - 1
Características del PLC elegido para el caso:
Su circuito eléctrico de funcionamiento está constituido por un condensador y enespecial por una bobina. La alimentación del circuito genera un pequeño campomagnético por el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un
a la bobina, provoca una variación del campo magnético, que a su vez inducevariaciones de corriente, permitiendo el accionamiento de un circuito de disparo.
- Alimentación 230 V c.a.
metal
- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo doce entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo cinco salidas a relé.
Detectores inductivos
Lámina
L N 11
+ - 12 14
mín. máx.
230 V c.a.Detalle I3,detectorlámina
160
I
I Meta
l
Símbolo detector inductivo
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
34 34 - 2Cableado de mecanismos
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
A1
A2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
L1 L2 L3Alimentación
Motores
AlimentaciónPLC y
Entradas PLC
AlimentaciónSalidas PLC
U1 V1 W1 U1 V1 W1 Protección
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
A1
A2
A1
A2
S1_marcha
S0_paro
Det. lámina
P_S2
P_S3
FC_INF
CF
FC_SUP
P_IZQU.
P_DER.
Llave
P_Anula
F2 F3 F1 F6
KM
1
KM
2
F4 F5
Prensabaja
Frenoprensa
Prensasube
Electroválvulas
X4.1
-2-3
-4
X1.1
-2
X3.1
-3
X4.5-6-7 X4.8-9-10 PE
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X2.6
X2.7X2.8
X2.9X2.10
X2.11X2.12
X2.13
X3.8X3.3X3.4X3.5
161
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
34 Esquema de conexiones destacado 34 - 3
12
Alim
enta
ción
PLC
a230
Vc.
a.
PIA10 A
L N PE
12
PIA10 A
L N PE
Alim
en
taci
ón
salid
as
de
l PL
C2
4V
c.a
.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
L <Q: 24 V AC>
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17X3.1-2 X1.1-2
F6 F1
24 VDC
L+ M M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
CO
M1
L1 N PE Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
CO
M2
CO
M3
Q17
SALIDAS A RELÉ SALIDAS A RELÉ SALIDA A RELÉ
ENTRADAS A 24 V DC
PO
WE
R
RU
N/S
TO
P
ER
RO
R
CO
M
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
I1 I2 I3 I4 I5
Sección: 1 mm2
+24 V
X2.1X2.1
X2.5
13
14
I6 I7 I8
CF
FCSUP
+24 V
I9
S4
X2.1 X2.1
X2.6 X2.7 X2.8
I10
I11
S5 S6
I12
S7
X2.1
FCINFS3S2
DETEC
S0S1
X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1
X2.2 X2.3 X2.4 X2.9 X2.10
Electroválvulaprensa neumática baja
A1
A2
H1
X1
X2
N <Q> N <Q>
Sección: 1 mm2
X3.8
Electroválvula frenoprensa neumática baja
H2
N <Q> N <Q>X3.8
Electroválvulaprensa neumática sube
H3
N <Q> N <Q>X3.8
X3.3 X3.4 X3.5
KM 1 motormueve rollo a derechas
H4
N <Q> N <Q>X3.8
KM 1
X3.6
KM 2 motormueve rollo a izquierdas
H5
N <Q>X3.8
KM 2
X3.7
X2.11 X2.12X2.13
Leyenda de entradas PLC
I1 (S1). Pulsador marcha gral.I2 (S2). Pulsador Paro gral.I3. Detector de lámina.I4 (S2). Pulsador prensa 1.I5 (S3). Pulsador prensa 2.I6. Final de carrera inferior.I7. Célula fotoeléctrica de seguridad.I8. Final de carrera superior.I9 (S4). Pulsador de rollo a derechas.I10 (S5). Pulsador de rollo a izquierdas.I11 (S6). Pulsador anula cómputo.I12 (S7). Pulsador anula prensados.
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 230 V c.a.Entradas a 24 V c.c.suministrados porfuente interna del PLC.20 Entradas digitales.Salidas a relé.17 Salidas digitales.
Bornero X1. Alimentación PLC.
Bornero X2. Entradas del PLCfuera del cuadro.
Bornero X3. Alimentaciónsalidas PLC, y dispositivosde salida fuera del cuadro.
Bornero X4. Alimentacióncircuito de potencia.
X3.3
X3.8 X3.8 X3.8
X3.4 X3.5
162
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
34 Esquema de potencia destacado 34 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
KM 1
F4
M3 ~
L1
L2
L3
X4
Manguera 1
X4.1
X4.2
X4.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X4X4.5 X4.6 X4.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F3
KM 2
F5
M3 ~
Manguera 2
10 11 12
13
14 15
L1
L2
L3
16
17
18
X4X4.8 X4.9 X4.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
PE
N
Q
X4.4
KM 1 Motormueve rollo a derechas
KM 2 Motormueve rollo a izquierdas
163
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
1 3 5
2 4 6
A1
A2
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
1 3 5
2 4 6
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
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os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
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r.C
ua
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rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.RS
R
S
M1
C1
P. Marchagral.I1
1
ORP. Paro
gral.I2
Memoria 1
ContadorIN
R
“10”
C1
1
OR
Llave anulacómputosI11
A1
A2
1412
11Bobina
Relé
M1
Célula fot.SeguridadI7
&
AND
&
AND
&
AND
Q1Prensa
baja
A1A2
A
B
DetectorláminaI3
M1
P. prensa 1I4
I5 P. prensa 2
Q4
Q5
I6 F.C. inferior
M3
Q3
&
AND
RS
R
S
Memoria 3M3PFlancopositivo
I8 F.C. superior
I7
Q1
I8
INT1
M3T Retardo a
la conexión1 seg.
&
AND
Q2 Freno pren-sa baja
A1A2
A
B
M3
T1
RS
R
SPrensasubeQ31
OR
1
OR1
OR
T1
I6 A1A2
A
B
Q1
Q4
Q5
I8
M1
RS
R
S
Memoria 2M2
I8
Q1
&
AND
Q4 Mot. rolloa derechas
M1
Q5
M2
P. motorlám. derec.I9
&
AND
Q5 Mot. rolloa izquierdas
M1
Q4
M2
P. motorlám. izquier.I10
ContadorIN
R
“Dato”
C2
Q3
P. anula comp.prensadosI12
34 Programación en FBD 34 - 5
164
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
35 Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas 35 - 1
Características del PLC elegido para el caso:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I14) mínimo catorce entradasa 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
24 VDC
L+ M M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
CO
M1
L1 N PE Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
CO
M2
CO
M3
Q17
SALIDAS A RELÉ SALIDAS A RELÉ SALIDA A RELÉ
ENTRADAS A 24 V DC
PO
WE
R
RU
N/S
TO
P
ER
RO
R
CO
M
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17
Características del PLC elegido para el esquema destacado:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c.suministrados por fuente interna del PLC.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a reléseparadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3).
165
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
35 35 - 2Cableado de mecanismos
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
U1 V1 W1Motor
Protección
Finales de carreraplantas 1, 2 Y 3
P_PL1 a PL 2
P_PL1 a PL 3
P_PL2 a PL 1
P_PL2 a PL 3
P_PL3 a PL 1
P_PL3 a PL 2
P_alarma
STOP
P_LL_PL 1
P_LL_PL 2
P_LL_PL 3
Motorsube
Motorbaja
Llamadaplanta 1
Llamadaplanta 2
Llamadaplanta 3
Alarma
KM
1sube
KM
2baja
F3
F2 F1 F4
Alimentacióncircuito depotencia
AlimentaciónPLC
y entradasdel PLC
Al. Salidasdel PLC
X4.1
-2-3
X1.1
-2
X3.1
-2
X4.4
-5-6
PE
H1 H2 H3 H4 H5
H8
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X2.6
X2.7
X2.8
X2.9
X2.10
X2.11
X2.15X2.14
X2.13X2.12
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
X3.8X3.7X3.6
X3.5X3.4
X3.3X3.11
166
I10I11I12I13I14
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
35 Esquema de conexiones destacado 35 - 31 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
167
12
Alim
enta
ción
PLC
a230
Vc.
a.
PIA10 A
L N PE
12
PIA10 A
L N PE
Alim
enta
ción
salid
as
del P
LC
24
Vc.
a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
L <Q: 24 V AC>
X3.1-2 X1.1-2
F6 F1
24 VDC
L+ M M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
CO
M1
L1 N PE Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
CO
M2
CO
M3
Q17
SALIDAS A RELÉ SALIDAS A RELÉ SALIDA A RELÉ
ENTRADAS A 24 V DC
PO
WE
R
RU
N/S
TO
P
ER
RO
R
CO
M
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
I1 I2
I3 I4 I5
Sección: 1 mm2
+24 V
X2.1X2.1
X2.5
13
14
I6 I7 I8 I9
S6
X2.1 X2.1
X2.6 X2.7 X2.8
I10
I11
S7 S8
I12
S9
X2.1
S2
X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1
X2.2 X2.3X2.4 X2.9 X2.10
H1. Avisomotor sube
H1
X1
X2
N <Q>
Sección: 1 mm2
X3.11
X3.3
KM 1 motor sube
H6
N <Q> N <Q>X3.11
KM 1
X3.9
KM 2 motor baja
A1
A2
H7
N <Q>X3.11
KM 2
X3.10
X2.11 X2.12 X2.13
Leyenda de entradas PLC
I1. Final de carrera planta 1.I2. Final de carrera planta 2.I3. Final de carrera planta 3.I4 (S1). Pulsador llamada Pl1 a Pl2.I5 (S2). Pulsador llamada Pl1 a Pl3.I6 (S3). Pulsador llamada Pl2 a Pl1.I7 (S4). Pulsador llamada Pl2 a Pl3.I8 (S5). Pulsador llamada Pl3 a Pl1.I9 (S6). Pulsador llamada Pl3 a Pl2.I10 (S7). Pulsador de alarma.I11 (S8). Stop.I12 (S9). Pulsador llamada Pl1.I13 (S10). Pulsador llamada Pl2.I14 (S11). Pulsador llamada Pl3.
I13
S10
X2.1
X2.14
S1 S3 S4 S5
H2. Avisomotor baja
H2
N <Q>X3.11
X3.4
H8. Sirenaalarma
H8
N <Q>X3.11
X3.5
H3. Luz llamadaplanta 1
H3
N <Q>X3.11
X3.6
H4. Luz llamadaplanta 2
H4
N <Q>X3.11
X3.7
H5. Luz llamadaplanta 3
H5
N <Q>X3.11
X3.8
N <Q>
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 230 V c.a.Entradas a 24 V c.c.suministrados porfuente interna del PLC.20 Entradas digitales.Salidas a relé.17 Salidas digitales.
Bornero X1. Alimentación PLC.
Bornero X2. Entradas del PLCfuera del cuadro.
Bornero X3. Alimentaciónsalidas PLC, y dispositivosde salida fuera del cuadro.
Bornero X4. Alimentacióncircuito de potencia.
+24 V
I14
S11
X2.1
X2.15
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6 Q7 Q
8
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
13
14
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A1
A2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
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sm
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ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
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sG
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pa
rae
lP
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so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
35 Esquema de potencia destacado 35 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
KM 1
A1
A2
F3
M3
L1
L2
L3
X4
Manguera
X4.1
X4.2
X4.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X4X4.4 X4.5 X4.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
A1
A2
1 2 3
6 5 4
PE
KM 1Motor sube
KM 2Motor baja
Mo
nta
carg
as
168
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
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tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
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pa
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r.C
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de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
35 Programación en FBD 35 - 5
Motor subeQ1
1
OR
Final de c.planta 3I3
I2
1
OR
Final carreraplanta 2
M2
&
AND
M4
&
ANDM1
Q2
&
AND
1
OR
I3
I2
Q7
Q2
&
AND
I3
Q8
Q2
&
AND
Motor bajaQ2
1
OR
Final de c.planta 1I1 1
ORM3
&
AND
M5
&
ANDM6
Q1
&
AND
1
OR
I1
I2
Q7
Q1
&
AND
I1 &
AND
I2
Q6
Q1
RS
R
S
M10
1
ORQ6
I10 Pulsadorde alarma
AlarmaQ5
Luz llamadaplanta 1Q6M8
Luz llamadaplanta 2Q7M9
Luz llamadaplanta 3Q8M10
I14 Pul. llamadaplanta 3 Memoria 10
M7
Q7
I3
I11 Pul. STOP
PARADA DE
1
OR
M7
Q8
I2
1
OR
RS
R
S
M9
1
ORQ6
I13 Pul. llamadaplanta 2
Memoria 9
I11
M3
M4
M5
1
OR
1
ORM2
M6
M1M7 Memoria 7
169
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
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sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
35 Programación en FBD 35 - 6
170
I1
I11
M6
1
ORM3
M5
I6M3 Memoria 3&
AND
&
AND
&
AND
M4
M2
M1
I2
I11
M6
1
ORM1
M5
I4M1 Memoria 1&
AND
&
AND
&
AND
M4
M3
M2
I2
I11
M5
1
ORM6
M4
I9M6 Memoria 6&
AND
&
AND
&
AND
M3
M2
M1
I3
I11
M6
1
ORM2
M5
I5M2 Memoria 2&
AND
&
AND
&
AND
M4
M3
M1
I1
I11
M6
1
ORM5
M4
I8M5 Memoria 5&
AND
&
AND
&
AND
M3
M2
M1
I3
I11
M6
1
ORM4
M5
I7 &
AND
&
AND
&
AND
M3
M2
M1
M4 Memoria 4
Pl2. a Pl1.
Pl1. a Pl2.
Pl3. a Pl2.
Pl1. a Pl3.
Pl3. a Pl1.
Pl2. a Pl3.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
&
AND
T1
Q2
M8 Memoria 8
Q7
I1
I11 Pul. STOP
PARADA DE
IN
T Retardo ala conexión
T1
1 seg.
Q2
T2Q4 Aviso, motor
baja&
AND
&
AND
T1
Q2
IN
T Retardo ala conexión
T2
0,5 seg.
T4
Q1Q3 Aviso, motor
sube&
AND
&
AND
T3
Q1
IN
T Retardo ala conexión
T3
1 seg.
&
AND
T3
Q1
IN
T Retardo ala conexión
T4
0,5 seg.
RS
R
S
1
ORQ8
I12 Pul. llamadaplanta 1
M7
1
OR
35 Programación en FBD 35 - 7
171
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
36 Control automático de la temperatura de un invernadero 36 - 1
Mín.
L N 11
+ - 12 14
mín. máx.
230 V c.a.
Detalle I3,detector mínimodepósito de agua
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 AI1 AI1 AI2 AI2
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Características del PLC:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a.- Módulo de entradas analógicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.
Termómetro_x
Alimentaciónsensor:
24 V c.c.
+ -
0....10 V c.c.
Detalle alimentaciónAI 1 y AI 2
sensores de temperatura
172
1114
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
36 36 - 2Cableado de mecanismos
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 AI1 AI1 AI2 AI2
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
A1
A2
L1 L2 L3Alimentación
circuito potencia
AlimentaciónPLC y
Entradas PLC
AlimentaciónSalidas PLC
U1 V1
Protección
3
4
1
2
3
4
3
4
1
2
3
4
1
2
A1
A2
NA NC95 9697 98
2 4 6
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3
U1 V1 W1
0 - OFF 0 - OFF
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
I3
I1
I2
I5
I7
Ter. 1
Ter. 2
H1
H2
Electroválvulaaspersores
Electroválvulariego tierra
KM
1
KM
2
F2 F3 F1 F6
F4
F5
X4.1
-2-3
-4
X4.5
-6-7
X4.8
-9
X1.1
-2
X3.1
-2
X2.1
X2.2X2.3X2.4X2.5
X2.6
X2.9-10-11-12
X2.9-10-13-14
Alim.
Alim.
N
31
2 4
5
6
N
N
0 1In
terr
upto
rde
cort
egenera
l
PE
X3.4X3.3X3.9
X3.9
X3.5
X3.6
173
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
36 Esquema de conexiones destacado 36 - 31 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
12
Alimentaciónfuente PLC230 V c.a.
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
PIA10 A
Input:AC
100-240VOutput:
DC 24V/1,3 A
24V ok
L+ N + + - -
POWER
A B
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
PLC
Q1 Q2 Q3 Q4
RUN
Q5 Q6 Q7 Q8COM
ERROR
L N PE1
2
PIA10 A
L N PE
Electroválvula riegopor aspersores
Alimentaciónsalidas del
PLC24 V c.a.
S=
2x1
,5m
m+
T2
S=
2x1
,5m
m+
T2
I1 I2 I3 I4 I5
Sección: 1 mm2
A1
A2
H3
X1
X2
Secc
ión:1
mm
2
L<
F.A
>
N<
F.A
>
L<
Q>
N<
Q>
PE
<Q
>
PE
<F.
A>
N <Q> N <Q>
L <Q: 24 V AC> Sección: 1 mm2
+24 V
X3.1-2 X1.1-2
X3.9
X2.1
13
14
F6 F1 I6 I7
KM 1 Motor- bomba
H5
N <Q> N <Q>X3.9
KM 1
X3.3 X3.7
S0
X2.1
X2.5 X2.6
+0V
V1
I1
V2
I2
V3
I3
V4
I4
M4
EA
S1 S2 F4 S3 F5
X3.3
X3.9
Electroválvula riegotierra (goteo)
H4
N <Q> N <Q>X3.9
X3.4X3.4
X3.9
Aviso, averíaen motores
H1
N <Q>X3.9
X3.5
Aviso, pozosin agua
H2
N <Q>X3.9
X3.6
KM 2 motor ventiladores
H6
N <Q> N <Q>X3.9
KM 2
X3.8
Ter. 2
Ter. 1
Señal analógica
Alimentación sensores analógicos
Señal analógica
24 V c.c.Leyenda entradas del PLC
Digitales:
I1 (S1). Pulsador manual riego goteo.I2 (S2). Pulsador manual riegoaspersores.I3. Detector mínimo depósito.I4 (F4). Relé térmico motor-bomba.I5 (S3). Pulsador manual ventilador.I6 (F5). Relé térmico ventilador.I7 (S0). Pulsador stop.
Analógicas:
AI 1. Termómetro analógico 1.AI 2. Termómetro analógico 2.
X2.1 X2.1
X2.2 X2.3 X2.4
X2.1
X2.11-12
X2.13-14
X2.9-10
Módulo de entradas analógicas
174
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
13
14
13
14
13
14
97
98
97
98
13
14
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
36 Esquema de potencia destacado 36 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
KM 1
F4
M3 ~
L1
L2
L3
X4
Manguera 1
X4.1
X4.2
X4.3
1 2 3
4 5 6
L1
L2
L3
7 8 9
X4X4.5 X4.6 X4.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
PE
N
Q
X4.4
KM 1Motor-bomba
KM 2Motor ventiladores
F3
KM 2
F5
M~
Manguera 2
10 11
12
13 14
L1
15
16
X4X4.8 X4.9
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
17
17
Cableado autómata
PLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 24 V c.c.Entradas a 24 V c.c.10 Entradas digitales.
Módulo de 4 entradasanalógicas 0...10 V.
Salidas a relé.8 Salidas digitales.
- Bornero X1. Alimentaciónfuente a 230 V.- Bornero X2. Entradas PLCfuera del cuadro.- Bornero X3. AlimentaciónSalidas PLC y salidasfuera del cuadro.- Bornero X4. Circuito depotencia.
175
1 3 5
2 4 6
U1
V1
W1
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U1
V1
A1
A2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
au
lae
lec
tric
a.e
sG
uía
pa
rae
lP
rofe
so
r.C
ua
de
rno
de
prá
cti
ca
sp
ara
au
tom
ati
sm
os
ca
ble
ad
os
yp
rog
ram
ad
os
.
36 Programación en FBD 36 - 5
RS
R
SEv. riego
aspersoresQ21
ORM1
M1
Riego manualaspersoresI1
&
AND
1
OR
StopI7
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
R.T. MotorbombaI4
Detector mí-nimo depósitoI3
PFlancopositivo
A1A2
A
B
RS
R
SEv. riegogoteoQ31
ORM2
Riego manualgoteoI2
M2
1
OR
StopI7
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
R.T. MotorbombaI4
Detector mí-nimo depósitoI3
PFlancopositivo
A1A2
A
B
Motor-bombaQ11
OR
Q2
Q3
I3
MotorventiladoresQ41
OR
Q3
M1
P. ManualventiladoresI5
RS
R
S
1
OR
RS
R
S
Memoria 1M1
IN
T Retardo ala conexión20 min.
T1
I3 Aviso, depós.sin agua.
Q6
Compara
> =AI 1
IN 2“35”
M1
StopI7
STOP RESET
97 N0 98 NO 95 NC 96 NC
2T1 4T1 6T1
R.TérmicoventiladoresI6
PFlancopositivo
M0NOT
Compara
< =AI 1
IN 2“34”
1
OR
I3
&
AND
RS
R
S
Memoria 2M2Compara
> =AI 2
IN 2“50”
M0NOT
Compara
< =AI 2
IN 2“49”
1
OR
I3
&
AND
Aviso, averíamotoresQ51
OR
I4
I6
Ter. 2
Ter. 1AI 1
AI 2
176
