Upload
gayle
View
42
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Začínáme s LEGO MindStorms. Zapojení kabelů. Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C. Motory. Pohyb robota umožňují tří servomotory. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Začínáme s LEGO MindStorms
Zapojení kabelů
• Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C
Motory
• Pohyb robota umožňují tří servomotory.
• Pokud pro programování robota použijeme programovací blok Move block (příkaz pro pohyb), dojde k automatické synchronizaci dvou motorů a robot může se pochybovat rovně.
• Každý motor má vestavený rotační senzor, což umožňuje přesnější ovládání robota. Rotační senzor měří otáčení motoru ve stupních nebo celkové otáčení (s přesností +/- jeden stupeň).
• Jedno otočení odpovídá 360 stupňům, takže pokud nastavíte motor na otočení o 180 stupňů, provede jeho hřídel půl otáčky.
• Jedno otočení je 360°
Délku pohybu zadáme:
• V otočeních• Ve stupních• V sekundách
Pohonná jednotka
Ozubená kola převodovkyMotorSenzor pohybu
Zadání 001.
• Robot se má pohybovat pomalu 3 sekundy dopředu
• Rychle 2 sekundu dozadu• Otočí se a pojede zpátky 3 otočení motoru
Zadání 002.
• Pohyb dozadu 5 sekund• Zastavit• Otočit se doleva o 45°• Pohyb dopředu 2 sekundy• 1 otáčka doprava• Pohyb dopředu 1 sekundu
Zadání 003.
• Vymyslete vlastní zadání a vyzkoušejte.