17
ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM (M85 – PROTOTIP) Niš, april 2010. godine

ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

  • Upload
    buidien

  • View
    232

  • Download
    5

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA

AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM

(M85 ndash PROTOTIP)

Niš april 2010 godine

2

Sadržaj

Osnovni podaci o tehničkom rešenju 3

Prednosti sistema 3

Opis komponenti sistema 5

Solarni kontroler punjač 5

Akumulator 5

Komandno-kontrolni modul CCM 1610 6

6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru 6

Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6

Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610 6

WiFi Acess Point 7

Električna šema ormara 8

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara 9

Slike realizovanog rešenja 10

3

Osnovni podaci o tehničkom rešenju

Elektronski fakultet Niš

Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš

Naziv AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM

Kratak opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom razvijen je za potrebe JKP bdquoNaissusldquo Niš za potrebe prenosa informacija o radu rezervoara kako bi se omogućilo optimalno upravljanje radom pumpne stanice (PS) koja je povezana s njim Ovakve situacije se obično rešavaju polaganjem signalnih kablova ali nije redak slučaj da u toku eksploatacije dolazi do njihovih čestih kidanja kao što je bio slučaj na primeru PS i rezervoara bdquoKnez Seloldquo u JKP bdquoNaissusldquo Niš Prototip je razvijen u IRC bdquoAlfatecldquo Niš

Autori prof dr Zoran Stajić dipl el inž Predrag Pejić dipl el inž Miodrag Stoilković Biserka Mijucić dipl el inž prof dr Miomir Stanković

Naslov i evidencioni broj projekta Unapređenje performansi merno-informacionih sistema (MIS) dodavanjem funkcija nadzora kontrole i upravljanja na daljinu (ev br 951-01-000652008-1120)

Rukovodilac Prof dr Zoran Stajić

Organizacija nosilac Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš

Organizacije učesnici Elektronski fakultet Niš

Elektrotehnički institut Nikola Tesla Beograd

Korisnici JKP ldquoNaissusrdquo Niš

Tehničko rešenje AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM

Autori Prof dr Zoran Stajić dipl el inž

Predrag Pejić dipl el inž

Miodrag Stoilković el teh

Biserka Mijucić dipl el inž

Prof dr Miomir Stanković dipl el inž

Oblast na koju se tehničko i rešenje odnosi Upravljanje vodovodnim sistemima

Opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom omogućava prikupljanje podataka o radu rezervoara i njihovo prosleđivanje u odgovarajući centar iz kojeg se vrši komandovanje radom odgovarajuće PS Autonomija sistema je omogućena postavljanjem solarnih panela i odgovarajućih akumulatora a sva elektronika koja se nalazi unutar sistema projektovana je tako da bude izuzetno energetski efikasna i da ima malu potrošnju

Primena Sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom može se primenjivati u vodovodnim sistemima i u izvornom obliku služi za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom Delovi ovog sistema mogu se na tržištu naći i kao posebni elementi (komandno-kontrolni moduli nivometri itd) Ovo rešenje uz određene modifikacije može efikasno naći primenu i u situacijama kada na rezervoarima postoji napajanje električnom energijom

Napomena Prikazani sitemje u funkciji od 25052009 godine na poligonu PS i rezrervoara Knez Selo JKP Naissus Nis i u dosadasnjem radu nije bilo otkaza ovog sistema Uprkos reJativno maloj snazi fotonaponskih panela i relativno malom kapacitetu akumulatora sistem se pokazao izuzetno pouzdanim cak i u usJovima rada u izuzetno hladnim i sneznim zimskim mesecima

Odgovomo lice za tehnicko reSenje Prof dr Zoran Stajic dip e inz

Odgovomo J ice za IRC ALFATEC Nis Direktor

Prof dr Zoran Stajic dip e inz

Prilog MisJjenje korisnika projekta - JKP Naissus Nis

Klasifikacija tehnickog resenja M85 PROTO TIP

Za Podnosioce zahteva za priznavanje tehnickog resenja

Odgovomo lice 1 ) ~O~ ~GV~

Prof dr Zoran Stajic dip e inz - ~

4

5

Prednosti sistema

Visoka pouzdanost u radu

1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela

2 Detekcija napunjenosti akumulatora

Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima

Niska cena

Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi

Detekcija ulaska u objekat rezervoara

Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici

Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom

Laka nadogradnja sistema

Opis komponenti sistema

Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente

1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)

Solarni kontroler punjač

Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja

Akumulator

Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana

6

Komandno-kontrolni modul CCM-1610

Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom

DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V

DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V

DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V

DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V

DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena

DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut

DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut

DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut

DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut

DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut

DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut

Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula

DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom

DO-9=1 uključivanje WiFi AP

DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru

Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610

Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V

Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610

Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno

7

optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod

Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad

WiFi Acess Point

Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima

8

Električna šema ormara

9

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara

Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen

Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus

Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost

Principijelna šema sistema

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 2: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

2

Sadržaj

Osnovni podaci o tehničkom rešenju 3

Prednosti sistema 3

Opis komponenti sistema 5

Solarni kontroler punjač 5

Akumulator 5

Komandno-kontrolni modul CCM 1610 6

6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru 6

Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6

Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610 6

WiFi Acess Point 7

Električna šema ormara 8

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara 9

Slike realizovanog rešenja 10

3

Osnovni podaci o tehničkom rešenju

Elektronski fakultet Niš

Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš

Naziv AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM

Kratak opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom razvijen je za potrebe JKP bdquoNaissusldquo Niš za potrebe prenosa informacija o radu rezervoara kako bi se omogućilo optimalno upravljanje radom pumpne stanice (PS) koja je povezana s njim Ovakve situacije se obično rešavaju polaganjem signalnih kablova ali nije redak slučaj da u toku eksploatacije dolazi do njihovih čestih kidanja kao što je bio slučaj na primeru PS i rezervoara bdquoKnez Seloldquo u JKP bdquoNaissusldquo Niš Prototip je razvijen u IRC bdquoAlfatecldquo Niš

Autori prof dr Zoran Stajić dipl el inž Predrag Pejić dipl el inž Miodrag Stoilković Biserka Mijucić dipl el inž prof dr Miomir Stanković

Naslov i evidencioni broj projekta Unapređenje performansi merno-informacionih sistema (MIS) dodavanjem funkcija nadzora kontrole i upravljanja na daljinu (ev br 951-01-000652008-1120)

Rukovodilac Prof dr Zoran Stajić

Organizacija nosilac Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš

Organizacije učesnici Elektronski fakultet Niš

Elektrotehnički institut Nikola Tesla Beograd

Korisnici JKP ldquoNaissusrdquo Niš

Tehničko rešenje AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM

Autori Prof dr Zoran Stajić dipl el inž

Predrag Pejić dipl el inž

Miodrag Stoilković el teh

Biserka Mijucić dipl el inž

Prof dr Miomir Stanković dipl el inž

Oblast na koju se tehničko i rešenje odnosi Upravljanje vodovodnim sistemima

Opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom omogućava prikupljanje podataka o radu rezervoara i njihovo prosleđivanje u odgovarajući centar iz kojeg se vrši komandovanje radom odgovarajuće PS Autonomija sistema je omogućena postavljanjem solarnih panela i odgovarajućih akumulatora a sva elektronika koja se nalazi unutar sistema projektovana je tako da bude izuzetno energetski efikasna i da ima malu potrošnju

Primena Sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom može se primenjivati u vodovodnim sistemima i u izvornom obliku služi za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom Delovi ovog sistema mogu se na tržištu naći i kao posebni elementi (komandno-kontrolni moduli nivometri itd) Ovo rešenje uz određene modifikacije može efikasno naći primenu i u situacijama kada na rezervoarima postoji napajanje električnom energijom

Napomena Prikazani sitemje u funkciji od 25052009 godine na poligonu PS i rezrervoara Knez Selo JKP Naissus Nis i u dosadasnjem radu nije bilo otkaza ovog sistema Uprkos reJativno maloj snazi fotonaponskih panela i relativno malom kapacitetu akumulatora sistem se pokazao izuzetno pouzdanim cak i u usJovima rada u izuzetno hladnim i sneznim zimskim mesecima

Odgovomo lice za tehnicko reSenje Prof dr Zoran Stajic dip e inz

Odgovomo J ice za IRC ALFATEC Nis Direktor

Prof dr Zoran Stajic dip e inz

Prilog MisJjenje korisnika projekta - JKP Naissus Nis

Klasifikacija tehnickog resenja M85 PROTO TIP

Za Podnosioce zahteva za priznavanje tehnickog resenja

Odgovomo lice 1 ) ~O~ ~GV~

Prof dr Zoran Stajic dip e inz - ~

4

5

Prednosti sistema

Visoka pouzdanost u radu

1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela

2 Detekcija napunjenosti akumulatora

Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima

Niska cena

Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi

Detekcija ulaska u objekat rezervoara

Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici

Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom

Laka nadogradnja sistema

Opis komponenti sistema

Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente

1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)

Solarni kontroler punjač

Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja

Akumulator

Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana

6

Komandno-kontrolni modul CCM-1610

Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom

DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V

DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V

DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V

DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V

DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena

DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut

DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut

DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut

DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut

DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut

DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut

Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula

DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom

DO-9=1 uključivanje WiFi AP

DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru

Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610

Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V

Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610

Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno

7

optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod

Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad

WiFi Acess Point

Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima

8

Električna šema ormara

9

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara

Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen

Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus

Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost

Principijelna šema sistema

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 3: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

3

Osnovni podaci o tehničkom rešenju

Elektronski fakultet Niš

Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš

Naziv AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM

Kratak opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom razvijen je za potrebe JKP bdquoNaissusldquo Niš za potrebe prenosa informacija o radu rezervoara kako bi se omogućilo optimalno upravljanje radom pumpne stanice (PS) koja je povezana s njim Ovakve situacije se obično rešavaju polaganjem signalnih kablova ali nije redak slučaj da u toku eksploatacije dolazi do njihovih čestih kidanja kao što je bio slučaj na primeru PS i rezervoara bdquoKnez Seloldquo u JKP bdquoNaissusldquo Niš Prototip je razvijen u IRC bdquoAlfatecldquo Niš

Autori prof dr Zoran Stajić dipl el inž Predrag Pejić dipl el inž Miodrag Stoilković Biserka Mijucić dipl el inž prof dr Miomir Stanković

Naslov i evidencioni broj projekta Unapređenje performansi merno-informacionih sistema (MIS) dodavanjem funkcija nadzora kontrole i upravljanja na daljinu (ev br 951-01-000652008-1120)

Rukovodilac Prof dr Zoran Stajić

Organizacija nosilac Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš

Organizacije učesnici Elektronski fakultet Niš

Elektrotehnički institut Nikola Tesla Beograd

Korisnici JKP ldquoNaissusrdquo Niš

Tehničko rešenje AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM

Autori Prof dr Zoran Stajić dipl el inž

Predrag Pejić dipl el inž

Miodrag Stoilković el teh

Biserka Mijucić dipl el inž

Prof dr Miomir Stanković dipl el inž

Oblast na koju se tehničko i rešenje odnosi Upravljanje vodovodnim sistemima

Opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom omogućava prikupljanje podataka o radu rezervoara i njihovo prosleđivanje u odgovarajući centar iz kojeg se vrši komandovanje radom odgovarajuće PS Autonomija sistema je omogućena postavljanjem solarnih panela i odgovarajućih akumulatora a sva elektronika koja se nalazi unutar sistema projektovana je tako da bude izuzetno energetski efikasna i da ima malu potrošnju

Primena Sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom može se primenjivati u vodovodnim sistemima i u izvornom obliku služi za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom Delovi ovog sistema mogu se na tržištu naći i kao posebni elementi (komandno-kontrolni moduli nivometri itd) Ovo rešenje uz određene modifikacije može efikasno naći primenu i u situacijama kada na rezervoarima postoji napajanje električnom energijom

Napomena Prikazani sitemje u funkciji od 25052009 godine na poligonu PS i rezrervoara Knez Selo JKP Naissus Nis i u dosadasnjem radu nije bilo otkaza ovog sistema Uprkos reJativno maloj snazi fotonaponskih panela i relativno malom kapacitetu akumulatora sistem se pokazao izuzetno pouzdanim cak i u usJovima rada u izuzetno hladnim i sneznim zimskim mesecima

Odgovomo lice za tehnicko reSenje Prof dr Zoran Stajic dip e inz

Odgovomo J ice za IRC ALFATEC Nis Direktor

Prof dr Zoran Stajic dip e inz

Prilog MisJjenje korisnika projekta - JKP Naissus Nis

Klasifikacija tehnickog resenja M85 PROTO TIP

Za Podnosioce zahteva za priznavanje tehnickog resenja

Odgovomo lice 1 ) ~O~ ~GV~

Prof dr Zoran Stajic dip e inz - ~

4

5

Prednosti sistema

Visoka pouzdanost u radu

1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela

2 Detekcija napunjenosti akumulatora

Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima

Niska cena

Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi

Detekcija ulaska u objekat rezervoara

Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici

Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom

Laka nadogradnja sistema

Opis komponenti sistema

Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente

1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)

Solarni kontroler punjač

Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja

Akumulator

Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana

6

Komandno-kontrolni modul CCM-1610

Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom

DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V

DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V

DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V

DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V

DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena

DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut

DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut

DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut

DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut

DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut

DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut

Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula

DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom

DO-9=1 uključivanje WiFi AP

DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru

Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610

Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V

Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610

Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno

7

optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod

Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad

WiFi Acess Point

Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima

8

Električna šema ormara

9

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara

Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen

Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus

Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost

Principijelna šema sistema

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 4: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

Napomena Prikazani sitemje u funkciji od 25052009 godine na poligonu PS i rezrervoara Knez Selo JKP Naissus Nis i u dosadasnjem radu nije bilo otkaza ovog sistema Uprkos reJativno maloj snazi fotonaponskih panela i relativno malom kapacitetu akumulatora sistem se pokazao izuzetno pouzdanim cak i u usJovima rada u izuzetno hladnim i sneznim zimskim mesecima

Odgovomo lice za tehnicko reSenje Prof dr Zoran Stajic dip e inz

Odgovomo J ice za IRC ALFATEC Nis Direktor

Prof dr Zoran Stajic dip e inz

Prilog MisJjenje korisnika projekta - JKP Naissus Nis

Klasifikacija tehnickog resenja M85 PROTO TIP

Za Podnosioce zahteva za priznavanje tehnickog resenja

Odgovomo lice 1 ) ~O~ ~GV~

Prof dr Zoran Stajic dip e inz - ~

4

5

Prednosti sistema

Visoka pouzdanost u radu

1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela

2 Detekcija napunjenosti akumulatora

Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima

Niska cena

Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi

Detekcija ulaska u objekat rezervoara

Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici

Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom

Laka nadogradnja sistema

Opis komponenti sistema

Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente

1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)

Solarni kontroler punjač

Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja

Akumulator

Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana

6

Komandno-kontrolni modul CCM-1610

Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom

DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V

DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V

DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V

DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V

DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena

DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut

DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut

DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut

DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut

DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut

DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut

Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula

DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom

DO-9=1 uključivanje WiFi AP

DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru

Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610

Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V

Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610

Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno

7

optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod

Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad

WiFi Acess Point

Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima

8

Električna šema ormara

9

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara

Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen

Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus

Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost

Principijelna šema sistema

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 5: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

5

Prednosti sistema

Visoka pouzdanost u radu

1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela

2 Detekcija napunjenosti akumulatora

Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima

Niska cena

Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi

Detekcija ulaska u objekat rezervoara

Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici

Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom

Laka nadogradnja sistema

Opis komponenti sistema

Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente

1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)

Solarni kontroler punjač

Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja

Akumulator

Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana

6

Komandno-kontrolni modul CCM-1610

Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom

DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V

DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V

DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V

DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V

DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena

DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut

DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut

DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut

DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut

DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut

DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut

Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula

DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom

DO-9=1 uključivanje WiFi AP

DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru

Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610

Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V

Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610

Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno

7

optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod

Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad

WiFi Acess Point

Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima

8

Električna šema ormara

9

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara

Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen

Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus

Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost

Principijelna šema sistema

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 6: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

6

Komandno-kontrolni modul CCM-1610

Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom

DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V

DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V

DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V

DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V

DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena

DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut

DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut

DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut

DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut

DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut

DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut

Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula

DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom

DO-9=1 uključivanje WiFi AP

DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru

Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610

Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela

Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V

Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610

Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno

7

optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod

Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad

WiFi Acess Point

Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima

8

Električna šema ormara

9

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara

Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen

Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus

Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost

Principijelna šema sistema

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 7: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

7

optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod

Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad

WiFi Acess Point

Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima

8

Električna šema ormara

9

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara

Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen

Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus

Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost

Principijelna šema sistema

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 8: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

8

Električna šema ormara

9

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara

Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen

Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus

Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost

Principijelna šema sistema

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 9: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

9

Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara

Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen

Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus

Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost

Principijelna šema sistema

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 10: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

10

Slike realizovanog rešenja

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 11: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

11

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 12: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12

javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs

MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y

AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y

HHIllYmiddot

l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa

Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM

Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa

113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa

JKIT HaHccyc HHIll

L- QHpeKTop t

~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J

HHqKOr CHCTeMa

~~ A J

MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958

PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 13: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу

Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара

који су без напајања електричном енергијом

Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж

Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде

Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре

Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност

Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 14: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa

Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara

Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr

Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu

3axryvar

Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn

Peqen3eHT

bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 15: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu

Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom

ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo

Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el

B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip

Opis problema na koji se tehnicko odnosi

komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar

u vodovodnu samu pumpnu

na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi

Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv

Opis resenja

Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j

sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora

energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja

Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 16: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira

sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora

Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu

Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje

Zakljucak

U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip

U Beogradu 16042010 godine

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull

Page 17: ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA - …alfatec.rs/tehnicka_resenja/6_autonomni_sistem_rezervoara_prototip.pdf · niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela

~ I -

YHHBEP3~TET Y H~WY

EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY

HaCTaBHo-HayqHO Belie

Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA

Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa

IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY

HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj

29042010 rOL(HHe cJIeL(eny

OJ(JIYKY

1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm

2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn

3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa

06pa3J10iKelhe

KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0

HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U

cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje

je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u

ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml

Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC

PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy

L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme

KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM

CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a

npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe

Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba

HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY

t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia

cctl- ~- l(eKacJs- bull