Применение БПЛА на открытых горных работах
ООО НПП «Автономные аэрокосмические системы – ГеоСервис»Сибирский Федеральный Университет
Шрайнер К.А.
Скорость летательного аппарата 65-80 км/чВысота полёта 100-3000 мРазрешение фотоснимков 3-10 см/пикс. в зависимости от высоты (300-1000 м)
Дальность действия радиосвязи 30 км Продолжительность полёта До 200 минутДиапазон рабочих температур от -35°С до +40°CДиапазон углов перемещения гиростабилизированного опорно-поворотного устройства
- по углу крена ± 45°;- по углу тангажа ± 25°;- по углу сноса ± 50°;
Технические характеристики БПЛА DELTAM
Технология АФС:1) Раскладка сети опорных точек на местности, инструментальное определение их координат;При периодическом производстве АФС, выполняется единожды.2) Создание маршрута полета;3) Проведение аэрофотосъемки объекта в автоматическом режиме;4) Сшивка снимков, расставление опорных точек, уравнивание съемки, построение 3D модели;5) Экспорт в ГГИС, обработка результатов (векторизация, оформление графики, изучение фотоматериала).
Факторы влияющие на точность:- точность определения координат опорных точек;- погодные условия съемки (сильный ветер, освещенность, видимость);- высота съемки (пространственное разрешение);
Достигаемые результаты:- Ортофотопланы – точность в плане 10-20 см.- Цифровые модели местности – точность координаты Z - 15-25 см.
Технология АФС с БПЛА и факторы определяющие точность получаемых результатов
Создание накидного монтажа
Создание цифровой модели рельефа
Построение ортофотоплана
Дешифрирование и векторизация
Оформление плана
Проблемы маркшейдерской службы
1) Рост предприятий:Увеличение объемов горных работРазработка нескольких месторождений одновременно
2) Дефицит кадров маркшейдерской службыувеличение требуемого количества кадров на предприятияхнизкий уровень заработной платыбольшая удаленность от городов
3) Увеличение объема полевых и камеральных работ в связи с ростом предприятийРазработка 2-3 карьеров одновременно увеличивает объем полевых и камеральных работ в 2-3 раза соответственно
Влияние проблем маркшейдерской службы
Большой объем работ при дефиците кадров ведет к снижению качества работ.
1) Низкая детализация данных.При выполнении тахеометрической съемки ведётся упрощение снимаемыхконтуров, усреднение превышений, исключение незначительных "на взгляд специалиста" объемов, что ведет к увеличению или занижению объемов.
2) Отсутствие качественных работ по развитию опорной и съемочной сетей.а) Из-за большого объема работ, нет времени на уравнивание опорной и съемочной сетей при ее развитии.б) Создание пунктов съемочной сети на краях уступок карьеров и отваловпустых пород, подверженных сдвижению
3) Не квалифицированные специалисты. При дефиците специалистов для выполнения полевых работ "реечником" часто привлекают совершенно не квалифицированных сотрудников, что влечет значительное снижение точности и качества работ.
4) Отсутствие работ по сдвижению горных парод.
Ортофотоплан и цифровая модель местности (карьер Николаевский, ЗАО «Васильевский рудник»)
Количество вылетов – 1; Время полета – 40 мин; Площадь: 4 кв.кмВысота полета – 600 м; Количество снимков – 800шт;
Перекрытие снимков: продольное – 80%, поперечное – 70%;Разрешение съемки – 6 см/точкуТочность съемки:В плане: 15 см; По высоте: 25см
Комбинирование аэрофотосъемки с тахеометрической съемкой с возможностью оценки динамики объемов
Съемка с БПЛА Дополнено тахеометрической съемкой
Разрез
Съемка труднодоступных мест
РазрезОтвалы вскрышных пород,
оставшаяся посреди отстойника.Выполнение замеров
невозможно.
Пульпа, скопившаяся в отстойнике.
Выполнение замеров невозможно.
Обвалившийся уступ карьераНахождение людей запрещено.
Применение результатов АФС
• Исходный материал при проектировании карьера, размещении ОПП, склада ПРС, хвостохранилища, расположения промышленных площадок и вахтовых поселков, при проектировании дорог, ЛЭП;
• выявление нарушений ТБ, технологии ведения работ и своевременное реагирование для предотвращения инцидентов;
Нарушение технологии Укладка угля в отвал. Проектирование ЛЭПкучного выщелачивания Возможно самовозгорание.
• как наглядный материал при планировании работ, при проведении совещаний;• как отчетный материал при разборе инцидентов и аварий (при наличии архивных фотографии -
неоспоримый аргумент невиновности);
• для мониторинга ведения строительных, подрядных работ.
Укладка геомембран Буровые работы Окисление кровли в лаборатории, для кучного выщелачивания из-за влияния химикатов
Контроль выполнения топографической съемки, соответствия фактического состояния проектному
Стоимость внедрения
БПЛА «DELTA M» 1634 000 руб.
БПЛА «DELTA M» в комплектации «Сбалансированный»ПО для обработки результатов АФС, и получения цифровой модели поверхности (ЦМП), ортофотоплана.
ПО Micromine511 000 руб.
* В пересчете по курсу USD =35,0р, с учетом скидки
25%
ПО Micromine для каркасного моделирования и подсчета объемов, в комплектации «Маркшейдер» без услуг технической поддержки.
ПК 100 000 руб.Высокопроизводительный персональный компьютер для обработки результатов АФС
ВнедрениеОбучение
КонсультацииБесплатно
Обучение специалистов работе с комплексом БПЛА, ПО по обработке результатов АФС (возможно с выездом на предприятие), консультации специалистов.
Итого 2 245 000 руб.* комплектация предложения является рекомендуемой и может быть изменена по желанию заказчика
Наши контакты: Почтовый адрес: 660025 г.Красноярск, пер. Вузовский 3 оф. 223
E-mail: [email protected]
Телефон: 8 (391) 201-13-26
www.uav-siberia.comWeb: www.24cnc.ru www.radio-systems.org
Мы в социальных сетях:
vk.com/uav_siberia twitter.com/uav_siberia
www.facebook.com/uavsiberia www.youtube.com/user/uavsiberia
ООО НПП «Автономные аэрокосмические системы – ГеоСервис»